transdutor linear analógico tubular btl6-at
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ÍndiceTransdutor de perfilsérie A1
TransdutoresMicropulse AT
AT.1
AT.2 Dados geraisPerfil série A1
AT.4 Interface depulso digital P11_
AT.6 Interface analógicaPerfil série A1
AT.8 Modos de operaçãoAT.9 Interface analógica
Perfil série A1AT.10 Acessórios
Perfil série A1
BTLAT
Dados geraisPerfil série A1
Interface depulso digitalP11_
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
Modos
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
AcessóriosPerfilsérie A1
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TransdutoresMicropulse AT
Dados geraisTransdutor de perfil série A1
– detecção da posição atual,sem contato
– classe de proteção IP 67,insensível a contaminação
– isento de desgaste– insensível a vibrações e
choques– sinal de saída absoluto– processamento direto do
sinal ou através de placasprocessadoras, parainterface com qualquersistema de controle oucontrolador isolado.
AT.2
Micropulse AT – especialmente projetadopara uso em máquinas injetoras
Transdutores Micropulse –uma alternativa para ainformação de posição,porém sem contato
Os transdutores BalluffMicropulse AT, alojados nocorpo do modelo de perfil,constituem uma alternativasem contato às réguaspotenciométricas sujeitas adesgaste, oferecendo aindamaior grau de proteção emaior facilidade de instalação.O elemento sensor linear temcomo proteção um corpoextrudado em alumínio.O ponto de medição aolongo do sensor (guia deonda) é obtido por umelemento passivo (posiciona-dor), que não necessita dealimentação. O curso demedição varia entre 50 e1500 mm.
Este produto é certificado deacordo com o registro E227256
Instalação simples e flexível
tado em conjunto comengenheiros da indústria demáquinas para plásticos erepresenta um sistema depreço competitivo e queatende a todos requisitostécnicos da indústria.Com o sistema MicropulseAT de informação de posi-ção, até máquinas maissimples podem ser bene-ficiadas por tempos deparada mais curtos, que éuma característica dossistemas com transdutoressem contato.
De produto opcionalpara padrão
Os transdutores Micropulseforam por muito tempoconsiderados como padrãona indústria de plásticos, emmáquinas de alta precisão, emontados em máquinas desérie como sendo umaopção sem contato aossistemas potenciométricos.O único fato que impediauma utilização mais ampla epadronizada, vinha sendoseu preço que era compa-rativamente maior.O Micropulse AT foi proje-
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Suporte de montagempág. AT.10
Posicionadorespág. AT.10
Braçadeira demontagempág. AT.10
Série
Código para pedido
Resistência ao impactoResistência à vibraçãoProteção contra inversão de polaridadeProteção contra sobretensãoClasse de proteção conforme IEC 60529Material do corpoFixação do corpoTipos de conexãoTeste EMC :Emissão de rádio freqüênciaEletricidade estática (ESD)Campos eletromagnéticos (RFI)Transientes rápidos (BURST)Ruído de linha, induzido porcampos de alta freqüência
BTL6 Perfil A1
BTL6-_ _ _-M_ _ _ _-A1-S115BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
50 g/6 ms conforme EC 60068-2-2712 g, 10...2000 Hz conforme IEC 60068-2-6
simsim
IP 67 (com conector BKS-S...IP 67 montado)Alumínio anodizado
Suportes de montagemConector M12, 8 pinos standard
EN 55011 grupo 1, classe A+BIEC 61000-4-2 nível de severidade 3IEC 61000-4-3 nível de severidade 3IEC 61000-4-4 nível de severidade 3IEC 61000-4-6 nível de severidade 3IEC 61000-4-8 nível de severidade 4
TransdutoresMicropulse AT
Dados geraisTransdutor de perfil série A1
Incluídos:– Transdutor (selecione sua interface
a partir da página AT.5 to AT.9)– Guia do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suportes de montagem/braçadeira pág. AT.10Conectores pág. BKSBKSBKSBKSBKS.8
▼
curso nominal
AT.3
Transdutor com posicionador flutuante, conexão S115 com conector BKS-S115/BKS-S116para transdutores com interface analógica e interface de pulso digital Pág. AT.4...AT.6
comprimento de instalação
BTLAT
BKS
Pág. BKS.8
www.balluff.com.br
Dados geraisPerfil série A1
Interface depulso digitalP11_
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
Modos
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
AcessóriosPerfilsérie A1
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Interface de pulso digital P11_Transdutor de perfil série A1
TransdutoresMicropulse AT
AT.4
Diagrama em bloco da interface P
P110-InterfaceInterface P110
É compatível com processa-dores BTA e vários tipos decontroladores OEM.A transmissão de sinal dealta confiabilidade, mesmocom cabos de até 500 m decomprimento entre o BTA e oBTL, é garantida pela interfa-ce tipo RS485 imune aruídos.Os sinais de ruído sãoefetivamente suprimidos.
P110 substitui P1 e M1
Baseadas em diferentesfilosofias, foram definidasduas interfaces específicaspara as versões de pulsodigital.A diferença consiste naforma como são processa-das as bordas dos pulsos.
Na interface "P" são proces-sadas as bordas de descidae na interface "M", as bordasde subida.Para reduzir a grande varie-dade de códigos e modelosdiferentes, a interface "P110"foi desenvolvida para combi-nar com as duas funções.A referência para medir otempo de propagação, édada pelo pulso de "Start".
Interface P111Baixo custo utilizandoprotocolo DPI/IP parastart-up e instalação
O DPI/IP é um protocolopara a troca direta de dadosentre um controlador e umtransdutor. As linhas de sinalsão utilizadas para transmitirinformação adicional, comofabricante, curso de opera-ção e gradiente do guia deonda. Esta característicapermite o start-up ou asubstituição de um transdu-tor sem a necessidade defazer alterações manuais nosparâmetros do controlador.Os primeiros a integrar estafunção foram os controlado-res da Sigmatek.
Características
– Comunicação bidirecional– Controle do transdutor
usando sinais Init eStart/Stop
– Funções de diagnósticointegradas
– Plug and Play– Parametrização automáti-
ca que reduz tempos deparada
– Informa o modelo dosensor, o curso e osparâmetros
– Curso de medição de até3250 mm
Chip digitalizador de altaprecisão para a interfacede pulso P110
Empresas que desenvolvemseus próprios controladorese circuitos de processa-mento, podem criar interfacesP de alta precisão e baixocusto, utilizando o chipdigitalizador Balluff. O chipdigitalizador foi desenvolvidocomo unidade configurávelASIC de alta resolução, paraa interface Micropulse P.
Chip digitalizador 44QFP
controladorde CPU
5 V Osz.
INIT
Transdutor Micropulse ATcom 1 a 4 posicionadores
Controlador oueletrônica de processamento
Sinal de pulso P
Benefícios
– Alta resolução:o valor de 1 µm do BTL étotalmente suportado pelaresolução de 133 ps do chip(em freqüência baixa de clockde 2 or 20 MHz)
– Os dados dos 4 posicionado-res podem ser processadossimultaneamente
– Interface do processador de4/8 bits
barramentode 4/8 bits
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Série
Interface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
Resolução do sistemaRepetibilidadePrecisão da repetibilidadeResoluçãoNão linearidade
Tensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Identificação dos pinos PinoSinais de Entrada 1entrada/saída Saída 2
Entrada 3Entrada 5
Tensão de operação 67
Conecte a blindagem ao corpo;os pinos 4 e 8 devem permanecer desconectados.
BTL6 Perfil A1
Pulso P110Pulso P110
BTL6-P110-M_ _ _ _-A1-S115
depende do processo≤ 10 µm≤ 20 µm≤ 10 µm
curso nominal ≤ ±200 µm até 500 mmtíp. ±0.02 %, máx. ±0.04 % para curso nominal de 500...1500 mm
20...28 V DC≤ 60 mA (a 1kHz)
0...+70 °C–40...+100 °C
BTL6-P11_-M... INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC
Interface de pulso digital P11_Transdutor de perfil série A1
TransdutoresMicropulse AT
AT.5
▼
Favor incluir a informação do cursonominal no código para o pedido!
Modelos preferidos de interface P11_BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115assinalados em azul estão disponíveis emestoque.
▼
Incluídos:– Transdutor– Guia do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suporte de montagem/articulação pág. AT.10Conectores pág. BKS.8
▼
Exemplo de código para pedido:BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115
P1 P110 M1
0 sem DPI/IP*(standard)
1 com DPI/IP
Protocolo de dadosCursos nominaispadronizados [mm]
0050, 0075, 0100, 0130,0150, 0160, 0175, 0200,0225, 0250, 0300, 0350,0360, 0400, 0450, 0500,0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200,1250, 1300, 1400, 1500,1700, 2000, 2100, 2500,2800, 3000, 3250,a pedido podem ser fornecidosem incrementos 25 mm
BTLAT
*a versão sem DPI/IP somente está disponívelpara um curso nominal de 1500 mm.
BKS
Pág. BKS.8
Plug and Play –com autoconfiguração
www.balluff.com.br
Dados geraisPerfil série A1
Interface depulso digitalP11_
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
Modos
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
AcessóriosPerfilsérie A1
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Interface analógicaTransdutor de perfil série A1
TransdutoresMicropulse AT
AT.6
As saídas analógicas da sériestandard BTL6-A110 nãosão isoladas em relação apotenciais externos
Os transdutores BTL6podem ser fornecidos nasvariantes de 0...10 V e–10...10 V com característicade subida ou descida.A versão –10...10 Vgeralmente tem as saídasisoladas em relação apotenciais externos.
Conexões de um potenciômetro, diagrama em blocos
Conexões de um transdutor Micropulse, diagrama em blocos
O "potenciômetro" sem contato
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Interface analógicaTransdutor de perfil série A1
TransdutoresMicropulse AT
AT.7
BTLAT
BTL6 Perfil A1analógico
Aanalógica
BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115
0...10 V e 10...0 Vmáx. 5 mA
≤ 5 mV≤ 10 µm≤ 10 µm≤ 20 µm
fSTANDARD = 1 kHzcurso nominal ≤ ±200 µm à 500 mm
típ. ±0.02 %, máx. ±0.04 %curso nominal de 500...1500 mm
20...28 V DC≤ 70 mA
sim0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-A110.../A3100 V saída0 V saída10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
Tensão de saídaCorrente de cargaRipple máximoResolução do sistemaRepetibilidadePrecisão da repetibilidadeFreqüência de varreduraNão linearidade
Tensão de operaçãoConsumo de correnteProteção contra inversão de polaridadeTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Identificação dos pinos PinoSinais de saída 1
235
Tensão de operação 67
Conecte a blindagem ao corpoOs pinos 4 e 8 devem permanecerdesconectados.
BTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115
Curso nominalpadronizado [mm]
Exemplo de código para pedido :
▼
Favor incluir a informação do cursonominal no código para o pedido!
Modelos preferidos de interfaceBTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115assinalados em azul estão disponíveisem estoque.
▼
Incluídos:– Transdutor– Manual do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suporte de montagem/articulação pág. AT.10Conectores pág. BKS.8
▼
BTL6 Perfil A1analógico
Ganalógico
BTL5-G310-M_ _ _ _-A1-S115
–10...10 V e 10...–10 Vmáx. 5 mA
≤ 5 mV≤ 10 µm≤ 10 µm≤ 20 µm
fSTANDARD = 1 kHzcurso nominal ≤ ±200 µm à 500 mm
típ. ±0.02 %, máx. ±0.04 %curso nominal de 500...1500 mm
20...28 V DC≤ 70 mA
sim0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-G310... 0 V saída0 V saída–10...10 V10...–10 V
GND+24 V DC
0100, 0130, 0150, 0160, 0175,0200, 0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0360, 0375, 0400,0425, 0450, 0475, 0500, 0550,0600, 0650, 0700, 0750, 0800,0850, 0900, 0950, 1000, 1100,1200, 1250, 1300, 1400, 1500,a pedido em incrementosde 25 mm
A 0...10 V10...0 V
G –10...10 V10...–10 V
Protocolo dedados Sinal de saída
1 potencialequalizado*
3 potencialisolado
*somente para BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115
BKS
Pág. BKS.8
www.balluff.com
Dados geraisPerfil série A1
Interface depulso digitalP11_
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
Modos
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
AcessóriosPerfilsérie A1
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ModosTransdutoresMicropulse AT
AT.8
Teach-in
Usado para alteração dosajustes dos pontos zero efinal ajustados na fábrica,para novos pontos de zero efinal. Em primeiro lugar oposicionador deve serlevado ao novo ponto zero eà nova posição final, paraentão armazenar os respec-tivos valores pressionando obotão.
BTL6-A301-...2 em 1
Dois elementos móveis deuma máquina movimentam-se usualmente na mesmadireção. É normal que cadaeixo necessite de um sensorindependente.Com o Micropulse ATpode-se agora controlar osdois movimentos simulta-neamente pelo uso desomente um transdutor comduas saídas analógicas.As posições do ponto zeroe dos extremos podem serajustadas individualmenteatravés de duas entradasprogramáveis.
As duas faixas podem seradjacentes, sobrepostas, epodem ser programadas paraum sinal de saída na borda desubida ou descida.O transdutor pode seroperado usando-se um oudois posicionadores. Se umdeles se desloca além da faixaprogramada, ou se somenteum deles estiver presente, aposição é indicada na saída 1.A saída 2 indica então umvalor de erro.
Exemplo: passos de programa-ção para o ajuste da faixa demedição.
Posic. 1 Posic. 2
pontozero
Entradas inativas
Entradas ativas
Modo 1: medição simples de duas posições(medição simples com ajuste default de 100 %/50 %)
Ajuste default básico Exemplo de programação:Saída 1: 50 % do curso nominal, sinal crescenteSaída 2: 37.5 % do curso nominal, sinal decrescente
Ajuste default: medição diferencialSaída 1: sinal standard do percurso (não indicado)Saída 2:sinal diferencial de 100 % do curso nominal = 10 VExemplo de programação: percurso diferencial de50 % do curso nominal = sinal diferencial de 5 V
Exemplo de programação: diferencial50 % do curso nominal percorrido= sinal diferencial de 10 V
Modo 2: Medição diferencial entre dois posicionadores
Seleção de modo deoperação
A função standard é amedição em separado deduas posições distintas.As entradas de programaçãosão utilizadas para comutarpara o modo diferencial.
Separação mínimaentreposicionadores65 mm
A distância entre dois posicionadoresnão pode ser inferior a 65 mm.
mín 65 mm
Exemplo de programação:Saída 1: 25 % do curso nominal, sinal crescenteSaída 2: 50 % do curso nominal, sinal crescente
Modo 3: medição simples(dois posicionadores 0...100 %)
pontozero
pontofinal
pontofinal
Separação mínimaentreposicionadores65 mm
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Interface analógicaTransdutor de perfil série A1
TransdutoresMicropulse AT
AT.9
Incluídos:– Transdutor– Manual do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suporte de montagem/articulação pág. AT.10
▼
Favor incluir a informação do cursonominal no código para o pedido!
Modelos preferidos de interface A301BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115assinalados em azul estão disponíveisem estoque.
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BTLAT
CaracterísticasMicropulse BTL6-A
– 100 % de ajuste aosinal analógico
– Sinal de erro:Não utiliza imãs na áreade medição; o transdutorestá em modo decalibração
– Indicador por LED paraauxílio de programação
– Teach-in separado parao ponto zero e para ospontos finais
– Permite selecionarposição simples oumedição diferencial
Mede dois movimentoscom um sistema
– Um transdutor detectadois movimentos simulta-neamente
– Redução significativa decusto; o custo de instala-ção é reduzido a metadedo habitual
– Duas saídas analógicasde 0 ... 10 V
"2 em 1" –100% de ajuste do curso
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
Tensão de saídaCorrente de cargaRipple máximoResolução do sistemaRepetibilidadePrecisão da repetibilidadeFreqüência de varreduraNão linearidade
Tensão de operaçãoConsumo de correnteProteção contra inversão de polaridadeTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Identif. dos pinos cor* saídasinal 1 amarelo
2 cinza3 rosa4 vermelho5 verde
Tensão de operação 6 azul7 marrom
Conecte a blindagem ao corpo;pino 8 (branco) deve permanecerdesconectado. *Conector com caboBKS-S115/BKS-S116
BTL6 Perfil A1analógico
Aanalógica
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
0...10 V programávelmáx. 5 mA
≤ 5 mV≤ 10 µm≤ 10 µm≤ 20 µm
fSTANDARD = 1 kHz (< 850 mm)curso nominal ≤ ±200 µm to 500 mm
typ. ±0.02 %, max. ±0.04 %curso nominal de 500...1500 mm
18...30 V DC≤ 100 mA
sim0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-A301...entrada de programação La
0 V saída0...10 V, saída 2, programávelentrada de programação Lb
0...10 V, Output 1, programávelGND
+24 V DC
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115Exemplo de código para pedido:
potencial isolado2 saídas analógicasMedição simples oudiferencial, programávelpara borda de subida,de descida, ponto zeroou nos pontos finais
Sinal de saídaCurso nominalpadronizado [mm]
0160, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0360,0375, 0400, 0425, 0450, 0475,0500, 0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900, 0950,1000, 1100, 1200, 1250, 1300,1400, 1500, a pedido emincrementos de 25 mm
Cursos nominais standard (mm)0050, 0100, 0130, 0150somente para posicionadoressimples
www.balluff.com.br
Dados geraisPerfil série A1
Interface depulso digitalP11_
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
Modos
InterfaceanalógicaPerfilsérie A1
AcessóriosPerfilsérie A1
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O posicionadorBTL6-A-3800-2pode ser operado adistâncias de 4...8 mma partir da parte superiordo corpo do transdutor.Em conjunto com ossuportes de montagemBTL6-A-MF01-A-50 e abraçadeira de montagemBTL6-A-MF03-K-50, ainstalação mecânica é
Descriçãopara a série
Código para pedido
Material do corpoPesoVelocidade transversal do posicionadorTemperatura de operação /armazenamentoIncluído
PosicionadorBTL6 Perfil A1
BTL6-A-3800-2
plásticoaprox. 30 g
qualquer valor–40...+85 °Cposicionador
PosicionadorBTL6 Perfil A1
BTL6-A-3801-2
plásticoaprox. 25 g
qualquer valor–40...+85 °Cposicionador
Quando submetidos acondições extremas dechoque e vibração,recomenda-se oespaçamento dos suportesde montagem a cada250 mm.
Suporte de montagemCód. para Pedido: BTL6-A-MF01-A-50Inclui: 1 suporte
Suportes/braçadeiras demontagem
Suporte de montagemCód. para Pedido: BTL6-A-MF01-A-43Inclui: 1 suporte
Braçadeira de montagemCód. para Pedido: BTL6-A-MF03-K-50Inclui: 1 braçadeira
compatível com a sérieBTL5-...-P-S 32 com osposicionadoresBTL5-P-3800-2 eBTL5-P-5500-2.Isto significa por exemplo,que transdutores paracursos longos de mediçãoou com interface de rede,podem ser substituídos semnecessidade de qualqueralteração mecânica.
Deslocamento lateral:C = ±5 mmDistância vertical:D = 4...8 mm
TransdutoresMicropulse AT
AcessóriosTransdutor de perfil série A1
AT.10
Para acessóriose conectores,ver pág. BKS.8
Deslocamento lateral:C = ±5 mmDistância vertical:D = 4...8 mm
Quant. desuportes demontagem
234567
Comprimento( curso)
até 250 mm251 a 500 mm501 a 750 mm751 a 1000 mm
1001 a 1250 mm1251 a 1500 mm
Opções de montagemcustomizadas