transdutor linear analógico tubular btl6-at

10
Índice Transdutor de perfil série A1 Transdutores Micropulse AT AT.1 AT.2 Dados gerais Perfil série A1 AT.4 Interface de pulso digital P11_ AT.6 Interface analógica Perfil série A1 AT.8 Modos de operação AT.9 Interface analógica Perfil série A1 AT.10 Acessórios Perfil série A1 BTL AT Dados gerais Perfil série A1 Interface de pulso digital P11_ Interface analógica Perfil série A1 Modos Interface analógica Perfil série A1 Acessórios Perfil série A1

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Page 1: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

ÍndiceTransdutor de perfilsérie A1

TransdutoresMicropulse AT

AT.1

AT.2 Dados geraisPerfil série A1

AT.4 Interface depulso digital P11_

AT.6 Interface analógicaPerfil série A1

AT.8 Modos de operaçãoAT.9 Interface analógica

Perfil série A1AT.10 Acessórios

Perfil série A1

BTLAT

Dados geraisPerfil série A1

Interface depulso digitalP11_

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

Modos

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

AcessóriosPerfilsérie A1

Page 2: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

TransdutoresMicropulse AT

Dados geraisTransdutor de perfil série A1

– detecção da posição atual,sem contato

– classe de proteção IP 67,insensível a contaminação

– isento de desgaste– insensível a vibrações e

choques– sinal de saída absoluto– processamento direto do

sinal ou através de placasprocessadoras, parainterface com qualquersistema de controle oucontrolador isolado.

AT.2

Micropulse AT – especialmente projetadopara uso em máquinas injetoras

Transdutores Micropulse –uma alternativa para ainformação de posição,porém sem contato

Os transdutores BalluffMicropulse AT, alojados nocorpo do modelo de perfil,constituem uma alternativasem contato às réguaspotenciométricas sujeitas adesgaste, oferecendo aindamaior grau de proteção emaior facilidade de instalação.O elemento sensor linear temcomo proteção um corpoextrudado em alumínio.O ponto de medição aolongo do sensor (guia deonda) é obtido por umelemento passivo (posiciona-dor), que não necessita dealimentação. O curso demedição varia entre 50 e1500 mm.

Este produto é certificado deacordo com o registro E227256

Instalação simples e flexível

tado em conjunto comengenheiros da indústria demáquinas para plásticos erepresenta um sistema depreço competitivo e queatende a todos requisitostécnicos da indústria.Com o sistema MicropulseAT de informação de posi-ção, até máquinas maissimples podem ser bene-ficiadas por tempos deparada mais curtos, que éuma característica dossistemas com transdutoressem contato.

De produto opcionalpara padrão

Os transdutores Micropulseforam por muito tempoconsiderados como padrãona indústria de plásticos, emmáquinas de alta precisão, emontados em máquinas desérie como sendo umaopção sem contato aossistemas potenciométricos.O único fato que impediauma utilização mais ampla epadronizada, vinha sendoseu preço que era compa-rativamente maior.O Micropulse AT foi proje-

Page 3: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

Suporte de montagempág. AT.10

Posicionadorespág. AT.10

Braçadeira demontagempág. AT.10

Série

Código para pedido

Resistência ao impactoResistência à vibraçãoProteção contra inversão de polaridadeProteção contra sobretensãoClasse de proteção conforme IEC 60529Material do corpoFixação do corpoTipos de conexãoTeste EMC :Emissão de rádio freqüênciaEletricidade estática (ESD)Campos eletromagnéticos (RFI)Transientes rápidos (BURST)Ruído de linha, induzido porcampos de alta freqüência

BTL6 Perfil A1

BTL6-_ _ _-M_ _ _ _-A1-S115BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115

50 g/6 ms conforme EC 60068-2-2712 g, 10...2000 Hz conforme IEC 60068-2-6

simsim

IP 67 (com conector BKS-S...IP 67 montado)Alumínio anodizado

Suportes de montagemConector M12, 8 pinos standard

EN 55011 grupo 1, classe A+BIEC 61000-4-2 nível de severidade 3IEC 61000-4-3 nível de severidade 3IEC 61000-4-4 nível de severidade 3IEC 61000-4-6 nível de severidade 3IEC 61000-4-8 nível de severidade 4

TransdutoresMicropulse AT

Dados geraisTransdutor de perfil série A1

Incluídos:– Transdutor (selecione sua interface

a partir da página AT.5 to AT.9)– Guia do usuário

Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suportes de montagem/braçadeira pág. AT.10Conectores pág. BKSBKSBKSBKSBKS.8

curso nominal

AT.3

Transdutor com posicionador flutuante, conexão S115 com conector BKS-S115/BKS-S116para transdutores com interface analógica e interface de pulso digital Pág. AT.4...AT.6

comprimento de instalação

BTLAT

BKS

Pág. BKS.8

www.balluff.com.br

Dados geraisPerfil série A1

Interface depulso digitalP11_

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

Modos

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

AcessóriosPerfilsérie A1

Page 4: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

Interface de pulso digital P11_Transdutor de perfil série A1

TransdutoresMicropulse AT

AT.4

Diagrama em bloco da interface P

P110-InterfaceInterface P110

É compatível com processa-dores BTA e vários tipos decontroladores OEM.A transmissão de sinal dealta confiabilidade, mesmocom cabos de até 500 m decomprimento entre o BTA e oBTL, é garantida pela interfa-ce tipo RS485 imune aruídos.Os sinais de ruído sãoefetivamente suprimidos.

P110 substitui P1 e M1

Baseadas em diferentesfilosofias, foram definidasduas interfaces específicaspara as versões de pulsodigital.A diferença consiste naforma como são processa-das as bordas dos pulsos.

Na interface "P" são proces-sadas as bordas de descidae na interface "M", as bordasde subida.Para reduzir a grande varie-dade de códigos e modelosdiferentes, a interface "P110"foi desenvolvida para combi-nar com as duas funções.A referência para medir otempo de propagação, édada pelo pulso de "Start".

Interface P111Baixo custo utilizandoprotocolo DPI/IP parastart-up e instalação

O DPI/IP é um protocolopara a troca direta de dadosentre um controlador e umtransdutor. As linhas de sinalsão utilizadas para transmitirinformação adicional, comofabricante, curso de opera-ção e gradiente do guia deonda. Esta característicapermite o start-up ou asubstituição de um transdu-tor sem a necessidade defazer alterações manuais nosparâmetros do controlador.Os primeiros a integrar estafunção foram os controlado-res da Sigmatek.

Características

– Comunicação bidirecional– Controle do transdutor

usando sinais Init eStart/Stop

– Funções de diagnósticointegradas

– Plug and Play– Parametrização automáti-

ca que reduz tempos deparada

– Informa o modelo dosensor, o curso e osparâmetros

– Curso de medição de até3250 mm

Chip digitalizador de altaprecisão para a interfacede pulso P110

Empresas que desenvolvemseus próprios controladorese circuitos de processa-mento, podem criar interfacesP de alta precisão e baixocusto, utilizando o chipdigitalizador Balluff. O chipdigitalizador foi desenvolvidocomo unidade configurávelASIC de alta resolução, paraa interface Micropulse P.

Chip digitalizador 44QFP

controladorde CPU

5 V Osz.

INIT

Transdutor Micropulse ATcom 1 a 4 posicionadores

Controlador oueletrônica de processamento

Sinal de pulso P

Benefícios

– Alta resolução:o valor de 1 µm do BTL étotalmente suportado pelaresolução de 133 ps do chip(em freqüência baixa de clockde 2 or 20 MHz)

– Os dados dos 4 posicionado-res podem ser processadossimultaneamente

– Interface do processador de4/8 bits

barramentode 4/8 bits

Page 5: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

Série

Interface do transdutorInterface de entrada

Código para pedido

Resolução do sistemaRepetibilidadePrecisão da repetibilidadeResoluçãoNão linearidade

Tensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento

Identificação dos pinos PinoSinais de Entrada 1entrada/saída Saída 2

Entrada 3Entrada 5

Tensão de operação 67

Conecte a blindagem ao corpo;os pinos 4 e 8 devem permanecer desconectados.

BTL6 Perfil A1

Pulso P110Pulso P110

BTL6-P110-M_ _ _ _-A1-S115

depende do processo≤ 10 µm≤ 20 µm≤ 10 µm

curso nominal ≤ ±200 µm até 500 mmtíp. ±0.02 %, máx. ±0.04 % para curso nominal de 500...1500 mm

20...28 V DC≤ 60 mA (a 1kHz)

0...+70 °C–40...+100 °C

BTL6-P11_-M... INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC

Interface de pulso digital P11_Transdutor de perfil série A1

TransdutoresMicropulse AT

AT.5

Favor incluir a informação do cursonominal no código para o pedido!

Modelos preferidos de interface P11_BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115assinalados em azul estão disponíveis emestoque.

Incluídos:– Transdutor– Guia do usuário

Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suporte de montagem/articulação pág. AT.10Conectores pág. BKS.8

Exemplo de código para pedido:BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115

P1 P110 M1

0 sem DPI/IP*(standard)

1 com DPI/IP

Protocolo de dadosCursos nominaispadronizados [mm]

0050, 0075, 0100, 0130,0150, 0160, 0175, 0200,0225, 0250, 0300, 0350,0360, 0400, 0450, 0500,0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200,1250, 1300, 1400, 1500,1700, 2000, 2100, 2500,2800, 3000, 3250,a pedido podem ser fornecidosem incrementos 25 mm

BTLAT

*a versão sem DPI/IP somente está disponívelpara um curso nominal de 1500 mm.

BKS

Pág. BKS.8

Plug and Play –com autoconfiguração

www.balluff.com.br

Dados geraisPerfil série A1

Interface depulso digitalP11_

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

Modos

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

AcessóriosPerfilsérie A1

Page 6: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

Interface analógicaTransdutor de perfil série A1

TransdutoresMicropulse AT

AT.6

As saídas analógicas da sériestandard BTL6-A110 nãosão isoladas em relação apotenciais externos

Os transdutores BTL6podem ser fornecidos nasvariantes de 0...10 V e–10...10 V com característicade subida ou descida.A versão –10...10 Vgeralmente tem as saídasisoladas em relação apotenciais externos.

Conexões de um potenciômetro, diagrama em blocos

Conexões de um transdutor Micropulse, diagrama em blocos

O "potenciômetro" sem contato

Page 7: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

Interface analógicaTransdutor de perfil série A1

TransdutoresMicropulse AT

AT.7

BTLAT

BTL6 Perfil A1analógico

Aanalógica

BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115

0...10 V e 10...0 Vmáx. 5 mA

≤ 5 mV≤ 10 µm≤ 10 µm≤ 20 µm

fSTANDARD = 1 kHzcurso nominal ≤ ±200 µm à 500 mm

típ. ±0.02 %, máx. ±0.04 %curso nominal de 500...1500 mm

20...28 V DC≤ 70 mA

sim0...+70 °C

–40...+100 °C

BTL6-A110.../A3100 V saída0 V saída10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada

Código para pedido

Tensão de saídaCorrente de cargaRipple máximoResolução do sistemaRepetibilidadePrecisão da repetibilidadeFreqüência de varreduraNão linearidade

Tensão de operaçãoConsumo de correnteProteção contra inversão de polaridadeTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento

Identificação dos pinos PinoSinais de saída 1

235

Tensão de operação 67

Conecte a blindagem ao corpoOs pinos 4 e 8 devem permanecerdesconectados.

BTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115

Curso nominalpadronizado [mm]

Exemplo de código para pedido :

Favor incluir a informação do cursonominal no código para o pedido!

Modelos preferidos de interfaceBTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115assinalados em azul estão disponíveisem estoque.

Incluídos:– Transdutor– Manual do usuário

Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suporte de montagem/articulação pág. AT.10Conectores pág. BKS.8

BTL6 Perfil A1analógico

Ganalógico

BTL5-G310-M_ _ _ _-A1-S115

–10...10 V e 10...–10 Vmáx. 5 mA

≤ 5 mV≤ 10 µm≤ 10 µm≤ 20 µm

fSTANDARD = 1 kHzcurso nominal ≤ ±200 µm à 500 mm

típ. ±0.02 %, máx. ±0.04 %curso nominal de 500...1500 mm

20...28 V DC≤ 70 mA

sim0...+70 °C

–40...+100 °C

BTL6-G310... 0 V saída0 V saída–10...10 V10...–10 V

GND+24 V DC

0100, 0130, 0150, 0160, 0175,0200, 0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0360, 0375, 0400,0425, 0450, 0475, 0500, 0550,0600, 0650, 0700, 0750, 0800,0850, 0900, 0950, 1000, 1100,1200, 1250, 1300, 1400, 1500,a pedido em incrementosde 25 mm

A 0...10 V10...0 V

G –10...10 V10...–10 V

Protocolo dedados Sinal de saída

1 potencialequalizado*

3 potencialisolado

*somente para BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115

BKS

Pág. BKS.8

www.balluff.com

Dados geraisPerfil série A1

Interface depulso digitalP11_

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

Modos

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

AcessóriosPerfilsérie A1

Page 8: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

ModosTransdutoresMicropulse AT

AT.8

Teach-in

Usado para alteração dosajustes dos pontos zero efinal ajustados na fábrica,para novos pontos de zero efinal. Em primeiro lugar oposicionador deve serlevado ao novo ponto zero eà nova posição final, paraentão armazenar os respec-tivos valores pressionando obotão.

BTL6-A301-...2 em 1

Dois elementos móveis deuma máquina movimentam-se usualmente na mesmadireção. É normal que cadaeixo necessite de um sensorindependente.Com o Micropulse ATpode-se agora controlar osdois movimentos simulta-neamente pelo uso desomente um transdutor comduas saídas analógicas.As posições do ponto zeroe dos extremos podem serajustadas individualmenteatravés de duas entradasprogramáveis.

As duas faixas podem seradjacentes, sobrepostas, epodem ser programadas paraum sinal de saída na borda desubida ou descida.O transdutor pode seroperado usando-se um oudois posicionadores. Se umdeles se desloca além da faixaprogramada, ou se somenteum deles estiver presente, aposição é indicada na saída 1.A saída 2 indica então umvalor de erro.

Exemplo: passos de programa-ção para o ajuste da faixa demedição.

Posic. 1 Posic. 2

pontozero

Entradas inativas

Entradas ativas

Modo 1: medição simples de duas posições(medição simples com ajuste default de 100 %/50 %)

Ajuste default básico Exemplo de programação:Saída 1: 50 % do curso nominal, sinal crescenteSaída 2: 37.5 % do curso nominal, sinal decrescente

Ajuste default: medição diferencialSaída 1: sinal standard do percurso (não indicado)Saída 2:sinal diferencial de 100 % do curso nominal = 10 VExemplo de programação: percurso diferencial de50 % do curso nominal = sinal diferencial de 5 V

Exemplo de programação: diferencial50 % do curso nominal percorrido= sinal diferencial de 10 V

Modo 2: Medição diferencial entre dois posicionadores

Seleção de modo deoperação

A função standard é amedição em separado deduas posições distintas.As entradas de programaçãosão utilizadas para comutarpara o modo diferencial.

Separação mínimaentreposicionadores65 mm

A distância entre dois posicionadoresnão pode ser inferior a 65 mm.

mín 65 mm

Exemplo de programação:Saída 1: 25 % do curso nominal, sinal crescenteSaída 2: 50 % do curso nominal, sinal crescente

Modo 3: medição simples(dois posicionadores 0...100 %)

pontozero

pontofinal

pontofinal

Separação mínimaentreposicionadores65 mm

Page 9: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

Interface analógicaTransdutor de perfil série A1

TransdutoresMicropulse AT

AT.9

Incluídos:– Transdutor– Manual do usuário

Favor solicitar separadamente:Posicionadores pág. AT.10Suporte de montagem/articulação pág. AT.10

Favor incluir a informação do cursonominal no código para o pedido!

Modelos preferidos de interface A301BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115assinalados em azul estão disponíveisem estoque.

▼▼

BTLAT

CaracterísticasMicropulse BTL6-A

– 100 % de ajuste aosinal analógico

– Sinal de erro:Não utiliza imãs na áreade medição; o transdutorestá em modo decalibração

– Indicador por LED paraauxílio de programação

– Teach-in separado parao ponto zero e para ospontos finais

– Permite selecionarposição simples oumedição diferencial

Mede dois movimentoscom um sistema

– Um transdutor detectadois movimentos simulta-neamente

– Redução significativa decusto; o custo de instala-ção é reduzido a metadedo habitual

– Duas saídas analógicasde 0 ... 10 V

"2 em 1" –100% de ajuste do curso

SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada

Código para pedido

Tensão de saídaCorrente de cargaRipple máximoResolução do sistemaRepetibilidadePrecisão da repetibilidadeFreqüência de varreduraNão linearidade

Tensão de operaçãoConsumo de correnteProteção contra inversão de polaridadeTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento

Identif. dos pinos cor* saídasinal 1 amarelo

2 cinza3 rosa4 vermelho5 verde

Tensão de operação 6 azul7 marrom

Conecte a blindagem ao corpo;pino 8 (branco) deve permanecerdesconectado. *Conector com caboBKS-S115/BKS-S116

BTL6 Perfil A1analógico

Aanalógica

BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115

0...10 V programávelmáx. 5 mA

≤ 5 mV≤ 10 µm≤ 10 µm≤ 20 µm

fSTANDARD = 1 kHz (< 850 mm)curso nominal ≤ ±200 µm to 500 mm

typ. ±0.02 %, max. ±0.04 %curso nominal de 500...1500 mm

18...30 V DC≤ 100 mA

sim0...+70 °C

–40...+100 °C

BTL6-A301...entrada de programação La

0 V saída0...10 V, saída 2, programávelentrada de programação Lb

0...10 V, Output 1, programávelGND

+24 V DC

BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115Exemplo de código para pedido:

potencial isolado2 saídas analógicasMedição simples oudiferencial, programávelpara borda de subida,de descida, ponto zeroou nos pontos finais

Sinal de saídaCurso nominalpadronizado [mm]

0160, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0360,0375, 0400, 0425, 0450, 0475,0500, 0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900, 0950,1000, 1100, 1200, 1250, 1300,1400, 1500, a pedido emincrementos de 25 mm

Cursos nominais standard (mm)0050, 0100, 0130, 0150somente para posicionadoressimples

www.balluff.com.br

Dados geraisPerfil série A1

Interface depulso digitalP11_

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

Modos

InterfaceanalógicaPerfilsérie A1

AcessóriosPerfilsérie A1

Page 10: Transdutor Linear Analógico Tubular BTL6-AT

O posicionadorBTL6-A-3800-2pode ser operado adistâncias de 4...8 mma partir da parte superiordo corpo do transdutor.Em conjunto com ossuportes de montagemBTL6-A-MF01-A-50 e abraçadeira de montagemBTL6-A-MF03-K-50, ainstalação mecânica é

Descriçãopara a série

Código para pedido

Material do corpoPesoVelocidade transversal do posicionadorTemperatura de operação /armazenamentoIncluído

PosicionadorBTL6 Perfil A1

BTL6-A-3800-2

plásticoaprox. 30 g

qualquer valor–40...+85 °Cposicionador

PosicionadorBTL6 Perfil A1

BTL6-A-3801-2

plásticoaprox. 25 g

qualquer valor–40...+85 °Cposicionador

Quando submetidos acondições extremas dechoque e vibração,recomenda-se oespaçamento dos suportesde montagem a cada250 mm.

Suporte de montagemCód. para Pedido: BTL6-A-MF01-A-50Inclui: 1 suporte

Suportes/braçadeiras demontagem

Suporte de montagemCód. para Pedido: BTL6-A-MF01-A-43Inclui: 1 suporte

Braçadeira de montagemCód. para Pedido: BTL6-A-MF03-K-50Inclui: 1 braçadeira

compatível com a sérieBTL5-...-P-S 32 com osposicionadoresBTL5-P-3800-2 eBTL5-P-5500-2.Isto significa por exemplo,que transdutores paracursos longos de mediçãoou com interface de rede,podem ser substituídos semnecessidade de qualqueralteração mecânica.

Deslocamento lateral:C = ±5 mmDistância vertical:D = 4...8 mm

TransdutoresMicropulse AT

AcessóriosTransdutor de perfil série A1

AT.10

Para acessóriose conectores,ver pág. BKS.8

Deslocamento lateral:C = ±5 mmDistância vertical:D = 4...8 mm

Quant. desuportes demontagem

234567

Comprimento( curso)

até 250 mm251 a 500 mm501 a 750 mm751 a 1000 mm

1001 a 1250 mm1251 a 1500 mm

Opções de montagemcustomizadas