Cuerpo RígidoCinemática y Dinámica
Cobre
Momento de una fuerza y aceleración angular
τ⃗= r⃗∧F⃗F⃗⊥ r⃗ ⇒ τ=F⋅r
τ=(m⋅aτ)⋅rτ=(m⋅r⋅γ)⋅rτ=(m⋅r2)⋅γ
τ=I⋅γτ⃗=I⋅γ⃗
Dinámica del Cuerpo Rígido
{F⃗=m⋅ ⃗aCM
τ⃗=I⋅γ⃗
aCM=γ⋅r
{∑ F⃗=m⋅ ⃗aCM
∑ τ⃗=I⋅γ⃗
aCM=γ⋅r
Trabajo Mecánico
dL=F⃗⋅d⃗sdL=(F⃗ senϕ)⋅( r⃗ d θ)
dL=F⃗ τ⋅⃗r d θdL=τ d θ
L=∫i
f
τ d θ
Trabajo Mecánico
L=∫i
f
τ d θ
TRABAJO MECÁNICO DE ROTACIÓN
TRABAJO MECÁNICO DE TRASLACIÓN
L=∫i
f
F⃗⋅d r⃗
Trabajo, Potencia y Energía
L=∫i
f
τd θ
L=∫i
f
F⃗⋅d r⃗
P=τ⋅ω
P=F⋅vL∑ F ext
=12
I ωf2−
12
I ωi2
L∑ F ext=Δ EC Rot