total station İle polar konum belİrleme · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas...

13
İNCELEME-ARAŞTTRMA 61 TOTAL STATION İ LE POLAR KONUM BEL İ RLEME Yazan: Michael SCHERER^ Çeviren: Yüksel ALTINER 1. Takeometrenin Gelişimi veri kümesinin devamlı çoğal- Takeometre, geniş ölçüde bir ması, verilerin hesap ünitesine aktarıl- teodolitinkini andıran açı ölçme sis- masında bir otomasyonu gerektiriyordu, temi ile uzunluk ölçme sistemi olmak Bu alanda, tatmin edici ilk otomasyon üzere iki ana bölümden oluşur. Konvan- elektronik takeometre ile gerçekleşti, siyonel, eski optik-mekanik aletlerin 70 «li yı llarda çok geli ş mi ş optik ve ı ölçümüne gayet iyi hâkim olunabil- mekanik olanaklarına elektronik de ka rnesine karşın, özellikle redüksiyon ta- tıldı. İlk önce olcu değerlerinin elekt* keometrelerle yatay mesafenin belir- tonikle algılanması realıze edildi. Zeıss lenmesinde olduğu gibi, optik aletlerle firmasının (Federal Almanya) Reg Elta uzunluk ölçümünde zorluklarla karşıla- 14'öyle AGA firmasının (isviçre) Ceo- şıhyordu. Yani, ölçülen noktalar ara- dimeter 700'ü çağın tanınmış aletle- smdaki uzunluk ve yükseklik farkı art- Tindendirler. 70'h yılların sonuna doğru tıkça mesafe ölçüsünde hassasiyet dü- ise mikro prezessor ve yarım yayıcı- şüyordu. Tüm zorluklara karşın, 1960 -l ı veri kaydı aletlerin gelişiminde buyuk yıllarda arazi düzenlemesi, kadastro ve bir sıçramaya neden oldu. Hewlett fır- poligon ölçülerinde yaklaşık 80 metre masının (USA) HP 3820 sı, Zeışs iır- yar ıçapl ı bir dairenin içerisinde kalan ması nı n (F. Almanya) Elta 2 s ı ile alanda aplikasyon ve konum belirleme Kern (isviçre) ET2 sı bu zamanın en işleri yapmak amacıyla optik-mekanik Çok kullanılan cihazlarıdırlar, aletler hazır bulunuyordu. Bunlar içeri- 80'li yıllarda ise elektronik ta- sinde en çok kullanılanlar ı Wîld firma- keometrelerde yeni bir kuğak ortaya sını n ( İsviçre) RDH'sı ve Jenoptik fir- çıkt ı. Bölüm dairesinin eksentritesi masının (Doğu Almanya) Redta 002'si veya doğrultu ölçme sisteminin peri- idi. Kullanılabilecek aletlerin var olması yodik ve oeriyodik hataları gibi zamanla gereği arazi al ım metotlar ında ilk ihti- de ğ i ş meyerek sabit kalan tipik alet lali ortaya çıkardı. Hiyerarşik sıralanan hataları, aletin yapımını takiben direkt (Nirengi şebekesi - Poligon güzergâhı- oıamk tespit ediliyorlar. Tespit edilen ölçü çizgisi- Al ı m çizgisi- düş ey ele- sistematik hatalar daha sonra alet man) ve verilerin otomatik hesaplan- içindeki bir kayıt bölümüne düzeltme masına uygun olmayan çizgisel ölçümün fonksiyonu veya düzeltme değerleri tab- yerini yüzeysel olan polar ölçü sistemi ıosu şeklinde kaydediliyorlar, ölçülen ald ı . Polar ölçü sistemi, yeni ş ebeke- değerler otomatik olarak sistematik lerin oluşturulması yanısıra geniş alan- hatalardan dolayı düzeltiliyorlar. De- lar ın jeodezik alimini yapmaya da ga- vamlı var olarak kabul edilen alet ha- yet elverişliydi. Optik-mekanik aletler talannın düzeltilebilme olanağı alet bugün dahi çeşitli ölçmelerde sık sık yapımında ve elektronik takeometrele- kullanılırlar. rjn kullanılmasında önemli bir etken (•) Prof. Dr. (Bonn Üni.) Dipl. Ing. (Bonn Üni.)

Upload: others

Post on 06-Sep-2019

10 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

İNCELEME-ARAŞTTRMA 61

TOTAL STATIONİLE POLAR KONUM

BELİRLEME

Yazan: Michael SCHERER^Çeviren: Yüksel ALTINER

1. Takeometrenin Gelişimi veri kümesinin devamlı çoğal-Takeometre, geniş ölçüde bir ması, verilerin hesap ünitesine aktarıl-teodolitinkini andıran açı ölçme sis- masında bir otomasyonu gerektiriyordu,temi ile uzunluk ölçme sistemi olmak Bu alanda, tatmin edici ilk otomasyonüzere iki ana bölümden oluşur. Konvan- elektronik takeometre ile gerçekleşti,siyonel, eski optik-mekanik aletlerin 70 «li yıllarda çok gelişmiş optik veaçı ölçümüne gayet iyi hâkim olunabil- mekanik olanaklarına elektronik de karnesine karşın, özellikle redüksiyon ta- tıldı. İlk önce olcu değerlerinin elekt*keometrelerle yatay mesafenin belir- tonikle algılanması realıze edildi. Zeısslenmesinde olduğu gibi, optik aletlerle firmasının (Federal Almanya) Reg Eltauzunluk ölçümünde zorluklarla karşıla- 14'öyle AGA firmasının (isviçre) Ceo-şıhyordu. Yani, ölçülen noktalar ara- dimeter 700'ü çağın tanınmış aletle-smdaki uzunluk ve yükseklik farkı art- Tindendirler. 70'h yılların sonuna doğrutıkça mesafe ölçüsünde hassasiyet dü- ise mikro prezessor ve yarım yayıcı-şüyordu. Tüm zorluklara karşın, 1960 -lı veri kaydı aletlerin gelişiminde buyukyıllarda arazi düzenlemesi, kadastro ve bir sıçramaya neden oldu. Hewlett fır-poligon ölçülerinde yaklaşık 80 metre masının (USA) HP 3820 sı, Zeışs iır-yarıçaplı bir dairenin içerisinde kalan masının (F. Almanya) Elta 2 sı ilealanda aplikasyon ve konum belirleme Kern (isviçre) ET2 sı bu zamanın enişleri yapmak amacıyla optik-mekanik Çok kullanılan cihazlarıdırlar,aletler hazır bulunuyordu. Bunlar içeri- 80'li yıllarda ise elektronik ta-sinde en çok kullanılanları Wîld firma- keometrelerde yeni bir kuğak ortayasının (İsviçre) RDH'sı ve Jenoptik fir- çıktı. Bölüm dairesinin eksentritesimasının (Doğu Almanya) Redta 002'si veya doğrultu ölçme sisteminin peri-idi. Kullanılabilecek aletlerin var olması yodik ve oeriyodik hataları gibi zamanlagereği arazi alım metotlarında ilk ihti- değişmeyerek sabit kalan tipik aletlali ortaya çıkardı. Hiyerarşik sıralanan hataları, aletin yapımını takiben direkt(Nirengi şebekesi - Poligon güzergâhı- oıamk tespit ediliyorlar. Tespit edilenölçü çizgisi- Alım çizgisi- düşey ele- sistematik hatalar daha sonra aletman) ve verilerin otomatik hesaplan- içindeki bir kayıt bölümüne düzeltmemasına uygun olmayan çizgisel ölçümün fonksiyonu veya düzeltme değerleri tab-yerini yüzeysel olan polar ölçü sistemi ıosu şeklinde kaydediliyorlar, ölçülenaldı. Polar ölçü sistemi, yeni şebeke- değerler otomatik olarak sistematiklerin oluşturulması yanısıra geniş alan- hatalardan dolayı düzeltiliyorlar. De-ların jeodezik alimini yapmaya da ga- vamlı var olarak kabul edilen alet ha-yet elverişliydi. Optik-mekanik aletler talannın düzeltilebilme olanağı aletbugün dahi çeşitli ölçmelerde sık sık yapımında ve elektronik takeometrele-kullanılırlar. rjn kullanılmasında önemli bir etken(•) Prof. Dr. (Bonn Üni.)

Dipl. Ing. (Bonn Üni.)

Page 2: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

62 İNCELEME-ARASTIRMA

Şekil 1: Hesaplarda alet hatalarının otomatik olarak göz önünde bulundurulmasıoldu, (Şekil l 'e bakınız). Önceleri alet kanik yerine elektroniğin kullanıldığıyapımında sistematik hataların elden aletler Total Station'un ikinci kuşağıgeldiği kadar küçük tutulmasına çalışı- olarak gösterilirler,hyordu. Bunun için de hassas olarakdüzeçlenebilir mekanokten yararlanılı- Modern Total Station'larda ge-yordu. Bugün ise sistematik hataların nelde kompensatör yoktur. Aletin düşeybüyük olmasından endişe duyulmuyor. ekseni ile çekül doğrultusu arasındakiÇünkü bu hatalar belirlenebiliyor ve sapma, aletin çekül sensoru ile direktalete kaydediliyorlar.-Böylece aletlerin oıarak ölçülür. Eğer çekül sensoru ikimekanik bölümlerinin hazırlanmasında eksenli ise hem açı değeri hem degereken çok presiz çalışmaya gerek aıetin düşey eksen eğiminin yönü belir-kalmıyor ve aleti meydana getiren par- inebilir. Aletin düşey ekseninin eğikçaların yapımı biraz daha kolaylaşıyor. oımasmdan kaynaklanan hata ölçülenYapı olarak basit olan aletler de daha düşey ve yatay açı değerlerine otoma-dayanıkh oluyorlar. Bunun neticesi ola- tikman düzeltme olarak getirilir. Böy-rak da daha önceki kuşaktan aletlere lelikle, düşey eksenin eğikliğinden mey-nazaran daha küçük tesadüfi hata ihtiva dana geıen ve ölçme yöntemiyle elimineediyorlar. Bu kuşaktan aletlerin hassa- edilemeyen hata da etkisini kaybetmişsiyeti tahmini olarak iki kat daha yük- ojur_seldi. Ayrıca, pratikte önem taşıyanaletlerin ağırlığının azalması da elekt- Çekül sensoru ihtiva eden bazıroniğin kullanılmasıyla gerçekleşti. Me- aletlerde ölçü sırasında sehpanın bat-

Page 3: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

MCELSME-ARAŞTIRMA 63

masından meydana gelen eksentrisite Mesafe ölçümü: Kızılötesi ışık taşıyıcı,hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye kadar ölçü, hassasiyet: +(5mm+sehpa yüksekliği verilir veya Total Sta- 5ppm).tion'un sabit kayıt ünitesinden bir ortalama sehpa yüksekliği hesaplanır «■.................- n

(örneğin, AGA Geodimeter 140 ve ÖİÇU SUresi: 5"7 samye-Geodimeter 440). Eğik duran aletle özellikleri: Aplikasyonda doğrultu tayiniçalışmak istendiğinde, makine ve mü- için ışık yayıcı. Hedef noktasındakihendislik Jeodezisinde olabileceği gibi, görevliye gerekli direktifleri verebilmekdüşey eksen eğikliğinden dolayı ölçü için aletteki mikrofon yardımıyla tekdeğerine otomatik olarak getirilen dü- yönlü telefon bağlantısı. İki saatlikzeltme, operatörün gerekli gördüğü öl- ölçü süresi için yeterli enerji. Veriçülerde alette hesap dışı bırakılabilir. kaydedicisi Geodat.

Çok hassas ve aktüel aletlerin Kem El ile Kem DM 503özelliklerinin ve en önemli datalannın „ „ ... ,sıralandığı aşağıdaki açıklama AGA, Kullanıldığı alan: Koordinatların aph-Kern, Wild ve Zeiss firmalarına ait kasy°™.' mşaat olcu tekniği, kadastromodern takeometrelerin verim durum- v e en du s tn öderinde,lan hakkında bilgi veriyor: Elektronik mesafe ölçer DM 503: Kızıl

ötesi ışık taşıyıcı, hassas ölçek 10 m,AGA Geodimeter 440 1 yansıtıcı ile 2,5 km'ye kadar ölçüKullanıldığı alan: Takeometrik alım, yapabilme olanağı. Hassasiyet: +(3mmkoordinatların aplikasyonu, inşaat ölçü +2fPm>- °İÇU Suresi: 8 saniye. Aletintekniği, kadastro ve arzi düzenlemek- Çah§masın> sağlayan enerji kapasitesi:rinde aplikasyon ve alım işleri. saat.

Page 4: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

64 İNCELEME-ARAŞTIRMA

Elektronik teodolit el: Yatay ve düşey şilayan bölüm. Alete monte edilmişaçı ölçümü 0,6 ntgon. İki eksenli kom- 500 noktayı kaydedebilen hafıza. Çeşitlipensatör, hassasiyeti 0,1 mgon. Enerji fonksiyonları ihtiva eden hesap merkezi.kapasitesi 6 saat. n , . . ,

r Bu arada, aletin otomasyonundaözellikleri: Modül sistemi. Yani, sadece daha büyük ilerlemeler kaydedildi. En-açı ölçme bölümünden yararlanılabile- düstri tesislerinde, örneğin büyük üre-ceği gibi, değişik uzunluk ölçerlerle timlerin yapıldığı sürekli iş şeritlerininbirlikte de kullanılabilir. Kem yatay- düzenli zaman aralıklarıyla kontrolülama sistemi ile sabit yatay eksen gerekiyorsa, tesisin belirli noktalarınayüksekliği. Hedef noktasında ölçü so- devamlı gözetleme yapılır. Bu durumdanuçlarını göstermeye yarayan bir alıcı. gözetleme yapılan noktaların yaklaşıkAletin eğik durumunda ölçü yapabilme. koordinatları çok iyi bir yaklaşımlaAlete monte edilmiş, kapasitesi 48 K bilinir. Yaklaşık koordinatları bilinenolan ve polar alımı yapılmış 800 nok- bu hedef noktaları beyaz zemin üzerinetayı hafızaya alabilen R 48 kaydedici. siyah renkli bir çarpı yapılarak işaret-gX Su301^ öloLXStSKullanıldığı alan: Koordinatların apli- Yaklaşık koordinatlardan yararlanılarakkasyonu. inşaat ölçü tekniği, kadastro önce kaba bir hedef ayarlaması yapılır,ve endüstri ölçmelerinde konum belir- (Teodolit, hesap merkezinden yönlen-leme ve alım işleri. dirilen servomotor ihtiva etmektedir).Uzunluk ölçme bölümü: Kızılötesi ışık H a , s f a s ' . ^ " T ^ ^ ^ - f S ' "

,v -t ı m ınm 1 çekleştırılebılır. Kern E2-SE aletinde,taşıyıcı, hassas ölçek 10,1010 m. 1 gede/noktasmdaki , işaretinin biryansıtıcıyla 2 km'ye kadar olcu. ince- v-deo kamerasımn ^ maUİSİ üzerinelık: +(lmm+lppm). Ölçü suresi: 4 saniye projeksiyonu yapıhr. y

Daha sonra video

Açı ölçümü: Yatay ve düşey açı öl- kamerasının nokta matrisi içerisindeçümü +0,2 mgon. Tek eksenli kompen- resmin konumu hesaplanır. Bu şekildesatör. Hassasiyeti 0,003 mgon. çalışan bir elektronik teodolit "Video« ıı-ıı ■ »» j«ı • • / - ı ı . Teodolit" olarak adlandırılır. Eğer ci-Özelliklen: Modül sistemi. Çok hassas haza zamanda bir uzun,uk *{ de

bir uzunluk ölçer veya vuru (Irnpuls) e yedi lmi alet ^0 takeomet-

metoduyla çalışan bir mesafe ölçerle re,, admı alır*birlikte kullanılabilir. Şarj edilmiş piliile 500 açı ve kenar ölçümü yapar. 2. TOTAL STATION'ün PratikteBilgi kayıt ünitesi GRE 3'ün bellek Kullanılmasına örneklerkapasitesi 64 kByte ve 128 kByte'dir Tota, Station,un tüm kullanüma

(.Magnet;. alanlarında veri akımının geri çağrıla-Zeiss Elta 2 bilirliğinin gerçekleşmesi büyük önem„ „ , . „ . ,, ,. . .. taşır. Veri akımı tek yönlü olarak bîrKullanıldığı alan: Koordinatların aplı- £ cihazdan yeri k ft ünitesi om_^f5?0™' .Takf°metnk ahmlar: j.n§aat dan da hesap merkezine ulaşır. Serbestolcu tekniği kadastro ve arazı düzen- yönlendirilebilen bir kayıt ünitesininlemesmde aplikasyon ve alım işlen. yardımıyla veri akımının geri çağrıl-Uzunluk ölçme bölümü: 910 nm'lik ki- ması da mümkün oldu. Yersel ölçmezılötesi ışık taşıyıcı. Bir yansıtıcı ile işlerine başlamadan önce, hesap mer-1,2 km'ye kadar uzunluk ölçümü. Has- kezinin belleğinde bulunan koordinatsas ölçek 10 m. İncelik: +(5mm+2ppm). kayıtları Total Station'un kayıt ünite-ölçü süresi: 5 saniye. sine aktarılır. Böylece arazideki sabit. _. , _._ _ ,, ... noktaların koordinatlarından yararlana-Açı ölçme bolumu: Yatay ve düşey bU k ^ akımının geriaçılar +0,2 mgon. Tek ekseni, kom- ğrü ük « k 8pensatör. Hassasiyet, 0,1 mgon. kr alımından (Birinci bölüme bakınız)özellikleri: Aletin enerji ihtiyacını kar- serbest istasyonlamaya geçişi sağladı

Page 5: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

İNCELEME - ARAŞTIRMA m,M.

(Şekil 3). Serbest istasyonlama yöntemi, eskiden sabit bir noktada durularakhedeflere yapılan gözlemlere dayanan polar konum belirlemeye karşı iki önemli yarargetiriyor. Yararlardan birincisi, ölçü yapılan yerde aletin kurulacağı noktanın seçiminegetirilen serbestlik. İkincisi ise, koordinatların hatasız olarak Total Station'un kayıtünitesine aktarılmasıyla elde edilen verilerin doğruluğu hakkındaki güvence.Koordinatları verilen noktaların yerinin arazide belirlenmesi sırasıyla aşağıda açıklandığıgibi yapılır:1-Konumu belirlenecek noktanın yakınında bulunan ve koordinatları bilinenbağlantı noktasının koordinatları hesapmerkezinin kayıt ünitesinden çağrılır.2-Konumu belirlenecek yeni nokta ilebağlantı noktasını görebilecek şekildealetin kurulacağı noktanın seçimi yapılır.3-Bağlantı noktalarına açı ve kenarölçümü yapılır.4-Total Station programı ile durularnoktanın koordinatları hesaplanır.5-Yeni noktanın konumu elemanlarıhesaplanır.6-Konumu hesaplanan yeni noktanınbulunduğu yer tespit edilir.7-Fazla yapılan ölçülerle kontrol sağlanır.

Endüstri ölçmelerinde, hedefi tanıyan teodolitlerin yanısıra birkaç yıldan beriistenilen yönü otomatik olarak bulan takeometre ve teodolitler de kullanılıyor. WildT2000 MOT (İsviçre) ve Krupp-Atlas GEOROBOT (F. Almanya) bu tür aletleri temsilederler. Bunlarda hassas hedef belirleme mekanizması yoktur. Fakat elektronik uzunlukölçerlerle donatılmışlardır. Örneğin, kayma tehlikesi gösteren meyilli yerlleri periyodikaralıklarla kontrol etmek amacıyla, meyilli arazide hedef olarak seçilen noktalaramesafe ölçüleri yapılır (Şekil 4). Bu durumlarda, polar konum belirlemeelemanlarından sadece uzunluğun bilinmesine ihtiyaç vardır.

Page 6: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye
Page 7: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

66 İNCELEME- ARAŞTIRMA

Faz farkını ölçme yöntemiyle neğin, soğutma kuleleri veya binalar,çalışan uzunluk ölçerler yerine vuru yapılar- yansıtıcı prizmaya ihtiyaçsistemiyle çalışan mesafe ölçerlerle duyulan ananevi aletlere nazaran dahadonatılmış modern takeometreler daha güvenceli ve rasyonel ölçüyorlar (Şekil 5).çabuk ölçü yapıyorlar. Faz ölçme sistemiyle çalışan uzunluk ölçerlerde bir Profil alımlarının otomatikleş-ölçü için yaklaşık 20 saniyeye ihtiyaç mesi de (Özellikle tünel profilleri) çokolduğu halde, vuru sistemiyle çalışan gelişti. Takeometrelerde profil alımıaletlerde bir saniye sonra mesafeyi için mesafe ölçme bölümü otomatikaletten okumak mümkün oluyor. Ayrıca, olarak düşey düzlemde hareket ediyor,faz ölçerlerle çalışanlarda, gönderilen Ölçülen uzunluklar açılara koordineışık gücünün zayıf olması nedeniyle ediliyor. Ölçülerin değerlendirilmesi,hedef noktasına bir yansıtıcının kon- profilin karta çizilmesinden kontroleması gerekiyor. Böylelikle, gönderilen kadar otomatikleştirümiştir.sinyalin bir bölümü ölçü sinyali olarak Prezisyon takeometrelerinin nivogeri geliyor. Hedef noktasına yansıtıcı alet; Qİarak kuuanılabilmesi ilginçtir,prizma yerleştirilmesi ise zaman kay- özel miralara yapııan uzunluk ve zenitbina neden oluyor ve özellikle de pra- ölçülerinden yükseklik farklarıtik ve gerçekleştirilmesi zor oluyor. hesaplanır. Noktalar arasındaki uzaklı-

Vuru sistemiyle çalışan aletlerde ğın 100 m veya daha fazla olması dayansıtıcı prizmaya ihtiyaç kalmıyor. arazinin yükseklik poligon güzergâhınaYüzeydeki beton ve kayalar gönderilen uyum sağlamasına neden oluyor. Buışık vurusundan 150 metre veya daha ölçü yöntemiyle, geometrik nivelman-fazla uzunlukların ölçülmesi için yeterli la elde edilebilen yaklaşık lmm/km'likenerjiyi geri yansıtıyorlar. Fakat bir hassasiyete ulaşılabiliyor. Böylece, ve-kaç cm olan hassasiyet genelde az olu- rilerin aktarılabilmesiyle ölçüden ölçüyor. Tek ölçülerde hassasiyetin iyi ol- lerin değerlendirilmesine kadar ilk defamamasına karşın, ölçü yapılan objenin nivelmanda da otomasyon gerçekleşti-kavranmasında iyi incelik elde edile- rilmiş oluyor. Yansıtıcı kullanılmadanbiliyor. Zira, hedef noktasına yansıtıcı yapılan polar ölçülerde nokta koordi-prizma konulmadığı için kazanılan za- natlarının belirlenmesindeki en iyi has-man içerisinde çok sayıda noktaya ölçü sasiyet 1 cm ile 5 cm arasında olurkenyapmak mümkün oluyor. Çok sayıda yansıtıcılarla yapılan ölçülerde koordi-noktanın koordinatları belirlendiği için natlar 5 mm-1 cm incelikle belirlenebi-de düzgün yüzeye sahip objektleri-ör- liyor. İki ayrı noktadan yapılan açı

Page 8: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

İNCELEME - ARAŞTIRMA 67

ölçüleriyle daha hassas neticeler ah- firmaların şimdiye kadar imal edereknıyor (Şekil 6). piyasaya sürdükleri elektronik teodolit-

^ ,............. . - i l ler, polar yöntemiyle koordinat belir-Endüstri o çme sistemi olarak lenrn£sinin otomasyonlaŞtmlması için

tanınan aletler, ölçülen yapmak ama- sarfedilen çabalarıny bir neticesi olar

Vak

cıyla ıkı adet saniye teodol.t. ye b,r o kn,ar_ Elektronik takeomet_de hesap ve yon endırme işlemim yaP- relerden uzun,uk 6, , , ^ he_mak üzere merkezi bir komputerden def dürbününün Jk kısmında düzen_oluşuyorlar. Bu alanda tanınmış butun p

Page 9: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

68 İNCELEME-ARAŞTIRMA

lemeler yapıldı. Böylece, hem dürbününoptik kısmı daha sağlam oldu. Hem deyakın mesafeler için hedef çizgisinindüzgün bir doğru olmasında iyi netice-ler alındı. Uçak yapılan fabrikalardaolduğu gibi, bazı imalat firmalarındaendüstri ölçme sistemleri hem montajamacıyla hem de meydana gelebilecekdeformasyonu belirlemek maksadıylakullanılıyor. Montajda istenilen yönlerinbulunması "Laser" ışıklarıyla gerçek-leştiriliyor. Total Station'larda polarölçme yöntemi yapı ölçülerinde de çokkullanılıyor. Aktüel pozisyonların videotakeomet resiyle kontrolü yükseklik,eğim, torsiyon ve deformasyon ölçülerigibi birçok ölçüyü gereksiz kılıyor(Şekil 7).

3. özet ve Konuya Toplu BakışEski optik-mekanik aletler polar

koordinat belirleme de az bir hassasi-yete sahiptiler (cm-dm). Her şeydenönce, hata noktalar arasındaki uzaklığaparalel olarak artıyordu ve bu nedenle

de arazide ölçü yapılan alanın genişliğisınırlı kalıyordu. Elktrooptik uzunlukölçerler sayesinde hem ölçüler mesafeuzunluğu, hem de hassasiyet arttı. Açıölçüsündeki prezisyon da elektronik açıölçerlerin kullanılmasıyla büyük orandayükseldi. Bilgisayarlarla da ölçülerindirekt arazide değerlendirilmesimümkün ©ldu. Total Station'un birmotor tertibatıyla genişletilmesi hedefinotomatik olarak bulunmasını sağlıyor.Vide® takeomet resiyle de uzunzamandır hayal edilen tam otomatikhedef belirleme ve açı ölçme işlemigerçekleşti. Şu sırada, kontrast zayıf-lığı gösteren yüzeylerin otomatik ola-rak belirlenmesi zor oluyor. Gelecekte,mükemmeüeşen elektronik ile güvenliçalışan mekaniğin birleşmesi sonucuhedefi tanıyan üçüncü kuşak Total Sta-tion'lara yeni feıllanma alanlarının çı-kacağı tahmin ediliyor. Ayrıca, foto-grametri branşıyla birleştirilmesinde deilerlemeler kaydediliyor.

tkinci kuşak aletler sağlam, ça-

İNCELEME - ARAŞTIRMA69

buk ölçüyor ve kullanımı pratik. Fakat larınm da geliştirilmesine ihtiyaç du-elektronik bölümlerinin eskimesi nede- yuluyor. Aşağıdaki tablodan da anlaşı-niyle çeşitli ölçü fonsiyonlarıni itinalı lacağı gibi, polar ölçü sistemi 20 yıl-bir şekilde kalibre etmek ve düzenli dan daha kısa bir zaman içerisinde enaralıklarla kontrolü gerekiyor. Yüksek çok kullanılan ölçü yöntemlerinden bi-prezisyonlu aletlerden iyi netice ala- risi haline geldi,bilmek maksadıyla alet kontrol metot-

Page 10: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

Kaynakça: (Literatür)

(1)Larisch, H.J. - Scherer, M.: NeueChancen für alte Messmethoden, Mit-teilungen aus den geodaetischen Insti-tuten der Rheinischen Friedrich-Wil-helms-Universitaet Bonn, Nr. 65, S. 39-60, Bonn 1982.

(2)Scherer, M.: Brauchen wir heutenoch Geraeteuntersuchungen?, Zeitsch-ri f t - für Vermessungsvvesen, 1985, S.135-145.

Page 11: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

70 HABERLER

TMMOB BAŞKANI TEOMAN ALPTÜRK :

"TMMOB YERELYÖNETİMLERDE HALKINHİZMETİNDE OLACAKTIR"

TMMOB Başkanı Teoman Alptürk"TMMOB yerel yönetimlerdehalkın hizmetinde olacaktır" dedi.Ankara'da toplanan TMMOBDanışma Kurulu "Yaklaşan yerelseçimler nedeniyle güncelleşenyerel yönetimler konusundaTMMOB görüş, öneri ve çalış-malarını görüştü".TMMOB'nin değişik illerden ge-len çok sayıda yöneticisinin ka-tıldığı Danışma Kurulu 'nda;(mühendis ve mimar) üyeleri veorganları ile TMMOB'nin, yerelyönetimlerdeki uygulamaları iz-lemek, halkın bilgisine sunmak,kamuoyunun sağlıklı oluşumunusağlamak gibi görevleri olduğubelirlendi. Bu çerçevede TMMOBnin denetleme işlevi de dahilolmak üzere, halkın hizmetindeolması için gerekli çalışmalarıyapması kararlaştırıldı."

TMMOB Danışma Kurulu'nda;"Yerel seçimler öncesinde yerel

yönetimlerin yapılanışı ve işleyişi üze-rinde sorunlar, görevler ve önerileraşağıdaki çerçevede belirlenmiştir:

Türkiye büyük olasılıkla Mart1989'da yeni yerel seçimlerin yapıl-masını bekliyor. Bu bekleyişin içindesiyasal partiler ve yerel yönetici aday-ları kadar TMMOB de kendisine düşengörevi yerine getirme çabası içindeolacaktır.

Ülkemizin ekonomik ve toplum-sal alanda çeşitli boyutlarda yaşamaktaolduğu bunalımlar ile bunları izleyendeğişim ve dönüşüm süreçlerinin yerelyönetim alanında da etkilerini gös-termesi kaçınılmazdır. Bugün kentlerdeyaşayanların, nüfusun çoğunluğunu oluş-turması kentlilerin siyasal ilişkiler bü-tünü içindeki rolünü ve önemini de bü-yük ölçüde artırmıştır. Son yıllardakipolitikalar ve yaşanan süreç çeşitlihalk kesimlerinin ve politik çevrelerinbu alana ilgisini yoğunlaştırmıştır. Bunedenle böyle bir dönemde TMMOBtarafından yerel yönetimler üzerinesöylenecek her söz, yapılacak her dav-ranış, geçmişte olduğundan daha fazlasonuç getirici olacak ve uygulanabilmeşansı bulabilecektir.

Yeni dönem yerel yönetim pra-tiğinin ve çerçevesinin miras olarakdevralacağı 1984 sonrası belediyecilikuygulamaları kısaca şöyle tanımlana-bilir:*Yerel yönetimlerin gelir kaynakları(esas olarak genel bütçeden aktarmalaryoluyla) yükseltilmiştir.*Bu dönemde demokratikleşme adıaltında merkezi yetkiler yerel yönetimlere, aslında belediye başkanlarına devredilmiştir,*Metropoliten kent yönetiminde yenibir deney olan büyükşehir belediyeleriuygulaması getirilmiştir,

Page 12: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

HABERLER 71

* 1970'lerde başlayan "demokratik be- ... . B°yles ı b'r ^î1 y°netım P™"lediyecilik" tartışmalarının temel he- tığını geçmişte bıraktıgınıız şu günlerdedeflerini de anımsatan bu konuların, eele,cek donemın y,erel yönetimleri içindemokratik ve katilime, yerel yönetim nasıl bir çerçeve oluşturulması sorusunuanlayışına uygun olarak gerçekleşme- aşağıdaki ana ilkeler üzerine kurulab.hr.sini sağlayacak; * Halkın örgütlü olarak karar verme

- Halkın teknik bilgilenmesi, mekanizmalarından yararlanabildiği,katılım ve denetime çok açık orgut-

-Halkın örgütlü katılımı, lenme biçimine sahip bir yerel yönetim,-Halkın denetimi, * Halka sunulacak hizmetlerin, halkın-Etkinlik ve verimlilik kaygıları onayından geçtiği bir yerel yönetim,olmaksızın olumlu sonuçlara * Açıklık ve saydamlığı ilke edinmişulaşması şaşırtıcı olurdu. bir yerel yönetim,Halkın denetiminin oluşturulma- * Halkı bilgilendirme ve bilinçlendirme

dığı, merkezi denetimin de en aza in- görevini doğrudan üstlenen bir yereldirildiği bu dönemde, hesapsız kitapsız yönetim,harcamaları, irrasyonel uygulamaları ile . . . . . . . .gündeme gelen, öncelik sıralaması ya- * gorevlennı yerine getirmeyen ya dapılmamış, plan çerçevesinde ele alın- ^otuye kullanan yerel yöneticilerinmam.ş büyük yatırım ve altyapı proje- bel,de halkının istemi çerçevesinde de-lerj mokratik hukuk kuralları içinde gorev-

' den alınmasını sağlayacak mekanizma-* Yeterli teknik kadrolar oluşturulma- ların oluşturduğu bir yerel yönetim,dan (var olanlar da yok edilerek), . . .

Karar alma ve uygulama süreç-*Eşgüdüm sağlanmadan, lerine halkın doğrudan katılımı ve hal-*Aşırı dış borçlanmalara gidilerekbi- k»n doğrudan denetimi (apartman yö-rer vurgun ve israf uygulamalarına "eliminden metropoliten belediyeleredönüştürülmüştür. ka,dfr ..uzan,^n ıb.ır ıh§kıler bütünü ola~

rak) orgutlu bir yapılanma içerisindeÜstelik (çoğu gereksiz olan) sağlanmalıdır.

harcamaların büyüklüğü birer başarı •ölçütü gibi halka sunulabilmiş, bu alanda , ™MOB ve organları bu sü-ilgili diğer kurum ve kuruluşlar halkın *e5te., .halkın referans alınabileceğibilgilendirilmesini sağlayamamışlardır. jkmcıl örgütler olarak yer alarak hal

kın bilgilendirilme kanallarından biriKentsel hizmetler birer kamu olacaktır,

harcaması olarak düşünülmemiş,kazanç T,... ., . ,, ^sağlayacak yatırımlar olarak ele alın- Jwwİ? Danışma Kurulunu oluş-mış, özelleştirme ve benzeri uygulama- t?™ ™MOB'nın mevcut bütün yöne-larla, hizmetlerin pahalılaşması^ bunun "c,!len ™MOB -nın Yerel Yönetimlerdeyükünün gelir farklılıkları düşünülme- ^lk.ın.. fızmetmde olması ana fikriniden tüm halka paylaştırılması yolu tu- b™™«yle benimsemiş ve bunu vurgu-tulmuştur. Kentlerin çeşitli bölgeleri [amıştır. Ayrıca Yönetim Kuruluncaarasında hizmet farklılığı konusundaki îıazîrlai^n

ı1 ™M0B Yerel Yönetim-açık kapatılmak yerine gittikçe açıl- lerde_ «alkın Hametinde" programmıştır taslağının ivedilikle hayata geçirilme

sini kararlaştırmıştır.tmar planları ve uygulamaları,

kentsel topraklardan elde edilebilecekrantları ençoklaştırma aracı olarakkullanılmış, uzmanların ve halkın istemve bilgileri dışında yapılmıştır.

Page 13: TOTAL STATION İLE POLAR KONUM BELİRLEME · hatası otomatik olarak hesaba katılır. hassas ölçek 10 m, bir yansıtıcı ile 2,3 Merkezlendirme hatasının hesabında, ya km'ye

72 HABERLER

HARİTA MÜHENDİSLİĞİNDEÖZEL SEKTÖRÜN SORUNLARI

Harita ve Kadastro Mühendisleri odanın bünyesinde bir serbest çalışanlarOdası istanbul Şubesi'nin 22 Ekim 1988 grubu oluşturulması ve sürekliliğinin sağ-Cumartesi günü Beşiktaş Çam Düğün Sa- lanmasını önerdi.lonunda düzenlediği forumun konusu "Ha- Daha SQnra söz alan Hüseyin Altı-rita Mühendis iğinde özel Sektörün Sorun- n~ sorunıarı özel sektörün kendi için-ları" ıdı. Toplantıya yaklaşık 40 kışı ka- dekJ sotunlar ve resmi kurumlarla ilgilitıldı. Forum yürütücülüğünde bulunan Şube sorunlar oıarak grUpladı. Özel sektörünBaşkanı Prof. Dr. Tevfik Ayan açış konuş- kendi içindeki SOrunları; maliyet ve fiyatmasında Harita ve Kadastro Sektörünü programıaması istihdam programlaması,ıkı tekerlekli bir arabaya benzeterek ele- teknik h standardizasyonu, eğitimmantarının kamu sektörü ve özel sektör standardizasyonUı yardımlaşma ve dayanış-olduğunu ve ikisinin de onarıma gereksin- ma • düzenlemesi, karne sorunları, teknikme duyduğunu, ancak çekici gucun özel Snetmelik ve vize uyguıamaıan başlıklarısektör olması gerektiğini söyledi. Gelir -je verd;_azalmalarından etkilenen özel sektörünekonomik sorunları bulunduğuna değinen tş kaynaklarının özel sektöre dayra-Prof. Dr. Tevfik Ayan, geçmişte ve bu nışları bakımından sorunlar bulunduğunuzamanlarda ekonomik krizin ilk yansıdığı . söyleyen Özhan Aysev, ekonomik sorunlarınsektörün Harita-Kadastro Sektörü olduğunu giderilmesinden sonra nitelik artırma yo-söyledi. luna gidilmesi gerektiğini vurguladı, inşaat

, Müteahhitlerinin taşaronu olmaktan kurtu-Toplantmın amacının; sorunların lunması gerektiğine değinen Ö. Aysev, oda

dinlenmesi, saptanması ve çozume bağlan- bünyesinde bir mevzuat komisyonu oluştu-masııçın gerekli önerilerin oluşturulması rulmasmı önerdLolduğunu söyleyerek 2 tur biçiminde yapılan konuşmaları başlattı. Fiyatların altlarda olması nedeniyle

,., . . . ., . _ . . . resmi dairelerle sıkıntıları bulunduğunuilk saz alan Mehmet Turcan, özel sö leyen Kadti özb ,,Bü^k ihaıeıere

sektörün girişimci olması ..gerektiğim ve k^ISİ biciminde' girn/ek ve karne

»fffiSSMSS^ {j5»-sj =t, -s-î-JS£gelen topluluğun genç kuşaklar, yetere- ekonomik somunlar ve örgütlenme sorunlarım^r'/etişti S gSiS föyledL oj-k topladı ve diğer Lnuşmac.lar gibiBugün yapılanın alıp devretme ve pay verme b m m $ ? t i & t > ^ . . ^ ^ a l m a S ° ™ -doğrultusunda olduğunu söyleyen M. Tur- lar? °ldugU!\u söyledi Oda'nın guçlu ol-can, sektörden gelen sıkıntıların birlikte ^Pf» ve d ınanlızm kazandırması gerek-göğüslenmesi gerektiğine değindi, örgüt- tığın, vurguladı. Baz, nirengi noktalarındanlenmenin gerekliliğini vurgulayarak |enç !?.z ,edılmes' ge^ktıgını söyleyen İsmailçalışanların belli süreçten geçmesi gerek! Gurdogan bunları: harita üretiminin ar-dğini, karne yönetmeliği konusunda çalış- Um.m.a .ıl!!kı.n Çab.al,aJ' .h,aF.ıta. mühendisininmalar yapümasın. ve gerçekçi birim fiyat- J? !ç ınd.ek ı ^«»İ k^uk ozfl sektor ye*me

ların oluşturulmasını söyledi ve »Yıllık bırlegmjş guçlu burolann oluşması, modernbütçe yapılmalı ve dağılım buna göre ya- teknolojinin benımsenmes! ve bazı meslekipılmahdır" dedi konulara (Ör: GAP) sahip çıkma btçımındev ' sıraladı. Toplantı sonunda konuşmaları

Böylesi bir toplantıyı uygun bir za- toparlayan Prof. Dr. Tevfik Ayan, Odamaniama ile gerçekleştirdiği için Şube dışında kurulan bîr komisyonun öneri pa-Yönetim Kurulu'na teşekkür ederek, top- keti sunması durumunda Şube Yönetimlantının önemine değinen Dr. Erol Köktürk Kurulunun bunu değerlendirmeye alacağınagüçlü bir özel sektör olmadığını ve bu ko- ve çaba harcayacağını söyledi. Bununnuda kavram kargaşası bulunduğunu söy- üzerine Mehmet Turcan, Nafiz Topçu,ledi. Serbest çalışan, özel sektör ve müte- Hüseyin Altınörs, Nuri Şanlı ve Ali Uzun1

ahhit kavramlarının birbirleri ile karıştı- dan oluşan bir ön çalışma grubu kuruldu,rıtmaması gerektiğini ve bunları birbiriyle Serbest çalışanların bîr örgütü olabilece-ilintili, ancak özdeş olmadığını vurguladı, ğini ancak örgütlenme sorununun forumdaİhalelerde aşırı derecelerdeki kırılmalardan tartışma konusu olamayacağını söyleyensöz eden Erol Köktürk, bunun bir tehlike T. Ayan, bunun oda çatısı altında yapıl-olduğunu ve temel sorunun örgütlenme ması durumunda yardımcı olunabileceğiniolduğunu söyledi. Birim fiyatların çarpık- vurguladı. Mevzuat ve mevzuat değişiklik-lığına değindikten sonra, özel sektörün lerinin izlenmesi konusunda ise Şube'ninmotor eüc olması gerektiğini söyleyerek girişimde olduğunu belirtti.