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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO LABORATORIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE TORNO CNC CNC-CIM Revisión Octubre 2008 0

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Page 1: Torno Cnc Cim

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

LABORATORIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE TORNO CNC CNC-CIM

Revisión Octubre 20080

Page 2: Torno Cnc Cim

ÍN D IC E

INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2 AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD ........................................................................ 2

Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC.................................................... 2 OPERACIÓN DEL EQUIPO................................................................................................. 3

1.1 Puesta en marcha .......................................................................................................... 3 1.2 Procedimiento cero máquina. ....................................................................................... 4 1.3 Procedimiento cero pieza.............................................................................................. 8 1.4 Procedimiento compensación de herramientas........................................................... 10

2 Operación.......................................................................................................................... 11 2.1 Funciones en tablero de control.................................................................................. 11 2.2 Funciones en pantalla. ................................................................................................ 14 2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo............................................................ 14 2.4 Procedimiento para cargar un programa a la máquina. .............................................. 15 2.5 Procedimiento para editar un programa...................................................................... 15 2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de información. ......................................... 16 2.7 Simulación de la ejecución de un programa en pantalla. ........................................... 17 2.8 Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa. ..................................... 17 2.9 Procedimiento para enviar programas. ....................................................................... 18 2.10 Interpretación de señales de comunicación con robot. ............................................. 20

MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 21 POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES.............................................................................. 21 EQUIPO AUXILIAR ........................................................................................................... 21 APENDICES ........................................................................................................................ 21

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Page 3: Torno Cnc Cim

INTRODUCCIÓN

AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD

Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC.

*Revisar que la maquina este conectada a un regulador de voltaje apropiado

*Verificar los niveles de fluidos lubricantes, esto se hará visualmente, para verificar

el nivel de lubricante de guías y correderas se inspeccionara en el costado derecho de

la maquina el nivel de este en el tanque de almacenamiento transparente con

capacidad para dos litros, el nivel máximo que se recomienda es

de 1.800 Lts, y el mínimo es de 0.900 Lts

El nivel de refrigerante utilizado en el maquinado se revisara en la parte frontal inferior

derecha de la maquina se encuentra una mirilla para observar el nivel, se encuentra

graduada con intervalos de 10 Lts, la capacidad de la charola de almacenamiento es

de 90 Lts. (el volumen ocupado esta dado por una proporción de refrigerante de corte

soluble en agua 20:1 para cortes en acero, y 13:1 en

cortes en aluminio)

*Revisar la temperatura del fluido del sistema hidráulico de potencia de

posicionamiento de ejes, esta se puede observar en la mirilla situada en la parte

posterior inferior derecha de la maquina, y el nivel se apreciara retirando el tapón

situado sobre la mirilla en la parte superior derecha del tanque, este se apreciara

llenándolo totalmente pero sin derramarlo.

*Inspeccionar que no haya obstrucciones físicas de ningún tipo en la carrera de los

ejes, ni en el carrusel de herramientas.

*Verificar que el perro de arrastre este bien sujeto por la prensa de sujeción.

*Cerciorarse de que la válvula de paso del refrigerante se encuentre abierta.

2

Page 4: Torno Cnc Cim

*Purgar el sistema neumático central y el circuito neumático de la máquina.

*En este momento la maquina se encuentra lista para operar en optimas

condiciones.

OPERACIÓN DEL EQUIPO

1 Torno CNC CNC-CIM

1.1 Puesta en marcha

*Accionar el interruptor central (situado en la parte posterior de la maquina) hacia

la posición de encendido, y verificar auditiva y visualmente que la maquina esta

energizada(al girar el interruptor se escuchara que funcionan ventiladores y se

encenderá la lámpara situada en el espacio de maquinado)

*Accionar el interruptor de encendido de la maquina en el panel de control (situado

en la parte frontal de la maquina, botón de color verde), inmediatamente después de

pulsarlo se escuchara que empiezan a funcionar las bombas de lubricación y de

refrigeración, además se encenderá la pantalla desplegando un texto de

presentación "MELDAS 64"

*Presionar el botón llamado "monitor" en la parte superior del tablero de control, en

este momento la maquina esta lista para recibir cualquier instrucción.

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Page 5: Torno Cnc Cim

1.2 Procedimiento cero máquina.

*Después de aparecer la pantalla de que la maquina se encuentra lista para

operar el siguiente paso es mandar la maquina a "home", con los siguientes

p a so s:

*Seleccionar con el botón multiposiciones giratorio en el tablero de control la

posición manual, y desplazar los ejes hacia el lado negativo en ambos casos hasta un

valor aproximado entre 20 y 40, una recomendación es desplazar primero el eje

X a home y luego el eje Z, para no quebrar la herramienta probablemente

4

Page 6: Torno Cnc Cim

5

Page 7: Torno Cnc Cim

6

Page 8: Torno Cnc Cim

*seleccionar en el botón giratorio de multiposiciciones con la flecha indicadora

hacia el símbolo "home".

*Presione los botones de pulsación de posicionamiento de los ejes con el símbolo

negativo durante 5 segundos, automáticamente la máquina realizara un

desplazamiento de los ejes hacia el lado positivo de la carrera, y llegara a los

valores X= 0.000, Y= 0.000.

*En este momento la máquina se encuentra en home (cero máquina)

7

Page 9: Torno Cnc Cim

1.3 Procedimiento cero pieza

*Se introduce la pieza en los elementos de sujeción, y después de que esta se

encuentra asegurada se hace girar el husillo a una velocidad recomendable para

maquinar (dependiendo del material se selecciona la velocidad de giro)

*Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro,

que depende de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta,

después con el selector de posicionamiento de ejes en manual, se acerca la

herramienta primero en el eje X, con cuidado de no golpear la pieza con la

herramienta, hacia una posición muy cercana a la pieza a maquinar, cuidando de no

penetrarla con el filo de esta, posteriormente se acerca la herramienta en el eje Z

cuidando también que no golpee la herramienta con la pieza, al estar la herramienta

muy próxima a la pieza se ataca la pieza por ambos ejes tocándola ligeramente en la

superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan, y en

este punto se tiene uno de los extremos de la pieza a maquinar.

*Se aleja la herramienta de la pieza en ambos ejes para no golpearla en su

traslado hacia el otro extremo de la pieza.

*Después se traslada la herramienta al otro extremo de la pieza y nuevamente se

acerca esta a la superficie de la pieza cuidando de no penetrarla con el filo de esta, ya

que se encuentra en este punto ahora si se toca ligeramente la pieza con el filo de la

herramienta en el extremo de la pieza, al obtener estas coordenadas se almacenan

los valores de ambos ejes, y con este procedimiento obtuvimos la longitud y diámetro

exactos de la pieza con estos datos podemos efectuar cualquier operación de

maquinado con exactitud, a sabiendas que contamos con

sus dimensiones exactas.

8

Page 10: Torno Cnc Cim

*En este paso hay que poner cuidado en la manera de tomar el filo de la

herramienta, ya que las herramientas tienen ubicado el filo en diferentes

direcciones dependiendo del corte que se quiere hacer esto es:

*Inserto de la herramienta

.

Filo de la herramienta

Para ejecutar la operación de cero pieza, esta debe estar girando, ya que el

inserto de la herramienta se fractura y pierde el filo lo cual la hace inservible, no hay

un número específico de revoluciones pero arriba de 300 RPM es suficiente

para no romperlo.

La orientación del filo también es importante cuidar, ya que si se utiliza inversamente,

la herramienta no corta con las mismas características para lo que fue diseñada,

además se corre el riesgo de que la viruta se enrede en la

herramienta.

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Page 11: Torno Cnc Cim

La viruta se puede enredar al momento del maquinado y hacer perder el filo de la

herramienta calentándola en exceso desgastándola prematuramente, ya que la

viruta se atraviesa entre la pieza y la herramienta.

Angulo de ataque de las herramientas

1.4 Procedimiento compensación de herramientas.

Dentro del mismo bloque donde se indica la instrucción se indica la compensación

de la herramienta.

Si se desea compensar la herramienta número 2 esto será:

T 02 02

T 02 Indica que se va utilizar la herramienta numero 2 del carrusel de

herramientas.

10

Page 12: Torno Cnc Cim

02 Indica que se va a compensar la herramienta numero 2.

2 Operación.

Para operaciones de torneado, los tipos básicos de cortadores son:

Para desbaste general.

Para ranurados

Para Tronzados.

Para Roscado.

2.1 Funciones en tablero de control.

*Este se encuentra provisto de diferentes tipos de botones como son: botones

giratorios de multiposición y leeds indicadores.

Las principales funciones del tablero de control son desplazamiento de los ejes,

abrir o cerrar contrapunto, variación de velocidad de giro del husillo, selección de eje

para trabajar, modo automático, modo manual, velocidad de aproximación de ejes,

encendido y apagado de la maquina, sentido de giro del husillo, también cuenta con

LEEDS indicadores que indican el estatus de operación de la maquina,

selector de herramientas en el carrusel, paro de emergencia, entre otros.

En este punto se debe tener cuidado ya que la maquina ya se puede operar, y

debido a la potencia de esta puede generar un accidente.

11

Page 13: Torno Cnc Cim

1 4

52

6

10

7

9

3 8

1 Botón de apagado.

2 Botón de encendido.

3 Paro de emergencia.

4 Paro del husillo.

5 Selección del modo de trabajo.

6 Leeds indicadores.

7 Selector de herramientas.

8 Variador de velocidad.

9 Posicionamiento de ejes.

10 Volante de acercamiento fino de los ejes.

12

Page 14: Torno Cnc Cim

1 El botón de apagado se presiona para apagar la maquina, se recomienda

mandar la maquina a HOME antes pulsar este botón.

2 El botón de encendido se pulsara después de girar la parilla de encendido en la

parte posterior de la maquina.

3 Botón de paro de emergencia se utiliza solo en una emergencia como puede ser

una vibración excesiva de la maquina, el choque de la herramienta con alguna

parte de la maquina o la pieza, algún accidente con el operador.

4 Botón de paro del husillo se utiliza para detener el giro del husillo.

5 Selección del modo de trabajo como puede ser automático, manual.

6 Leeds indicadores son indicadores luminosos a manera de alarma o indicadores

según sea el caso

• Encendido *Alarma de contrapunto

• Husillo activado * Alarma de aceite

• Estatus del Chuck * Home en eje Z

• Home en eje X

7 Selector de herramientas con esta perilla se selecciona del carrusel de

herramientas la que se desea utilizar.

8 Variador de velocidad de acercamiento de los ejes contiene valores de 25, 50,

75, 100% de la velocidad de acercamiento de los ejes.

9 Botones de posicionamiento de ejes, con estos botones se acerca la

herramienta al plano de trabajo pero antes se tiene que seleccionar el modo de

trabajo manual.

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Page 15: Torno Cnc Cim

2.2 Funciones en pantalla.

Las funciones que se encuentran en pantalla son:

POSI Que indica la posición de la herramienta respecto al cero maquina.

COORDI Indica las coordenadas de la herramienta y despliega otra pantalla de

información diferente a la de la pantalla anterior.

COMMAND

SEARCH Esta función se utiliza para buscar programas dentro de la memoria

dentro de la maquina.

MENÚ Despliega una pantalla de opciones.

2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo.

El procedimiento para crear un programa en la maquina, después de poner la

maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos:

Con la tecla de función EDIT seleccionar un número para asignárselo al programa

nuevo.

Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando

poner End of bloque al finalizar cada instrucción.

Al presionar la tecla de función INPUT/CALC se guarda automáticamente la

información.

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Page 16: Torno Cnc Cim

2.4 Procedimiento para cargar un programa a la máquina.

El procedimiento para cargar un programa en la maquina, después de poner la

maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos:

Con la tecla de función EDIT seleccionar un número para asignárselo al programa

nuevo.

Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando

poner End of bloque al finalizar cada instrucción.

Al presionar la tecla de función INPUT/CALC se guarda automáticamente la

información.

2.5 Procedimiento para editar un programa.

Editar un programa nos sirve para realizar cambios a un programa para modificar

instrucciones, parámetros, o eliminar algún paso del programa

2 . 5 . 1 E n l a m á qui na .

Para editar un programa en la maquina los pasos a seguir son:

* Estar en la pantalla principal.

* Seleccionar la función menú.

* A continuación aparecerá un listado de programas que contiene la maquina en la

memoria.

* De esa lista se seleccionara el programa que se desee editar, utilizando las

flechas de desplazamiento que se encuentran en el tablero de control.

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Page 17: Torno Cnc Cim

* Al aparecer el cuerpo del programa solo se podrá modificar lo que aparece en

esta, para continuar avanzando en el cuerpo del programa, se debe pulsar la tecla

"INPUT-CALC" (tecla de color verde, situada en la parte inferior derecha del

teclado de control)

* Ya que se termino de editar la maquina preguntara que si se desean guardar los

cambios, y nosotros responderemos: si / no.

* Para ejecutar el programa ya editado habrá que volver a la pantalla principal y

seguir el procedimiento de ejecución de un programa.

2 . 5 . 2 Fue r a de e l l a .

Editar un programa fuera de la maquina de control numérico, es útil ya que no es

necesario estar encendiendo la maquina constantemente solo para editar un

programa, esto se puede hacer en una PC con cualquier editor de textos,

cambiando las líneas o instrucciones que se deseen modificar.

2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de información.

En la pantalla principal aparecerán:

-Los valores en X y Z actuales.

-Las revoluciones por minuto a las que gira el husillo.

-La herramienta que se encuentra seleccionada del carrusel de

herramientas.

En la pantalla 2 (coord.) aparecerán:

-La posición de la herramienta.

-La posición de la herramienta trabajando.

-La posición de la herramienta respecto al cero maquina.

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Page 18: Torno Cnc Cim

2.7 Simulación de la ejecución de un programa en pantalla.

L o s p a so s so n :

*Seleccionar las teclas SFG en las teclas de función.

*Con la palabra SEARCH buscar el programa deseado poniendo el número de

programa en el paréntesis que aparece.

*El selector de operación deberá estar en modo automático.

*Con la palabra CHECK genera la trayectoria con una escala 10/1.

*Para ver la pieza más grande en la pantalla seleccionar la palabra SCALE y con

la tecla de signo menos (-) se reduce la pantalla las veces que queramos y

después oprimir la tecla INPUT/CALC para enterar la información. Aquí mismo

podemos mover el recuadro a la izquierda o a la derecha por medio de las flechas

en el plano de programación.

*Para ver el programa al mismo tiempo en pantalla seleccionar la palabra

PROGRAM.

*Para borrar la trayectoria en la pantalla con la palabra ERASE.

2.8 Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa.

Para seleccionar un programa listo para ser ejecutado en modo automático, se

seguirán los siguientes pasos:

* Seleccionar la tecla de función "MONITOR".

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Page 19: Torno Cnc Cim

* De esta pantalla seleccionar la palabra "SEARCH".

* Aparecerán a continuación dos paréntesis, el primero donde aparecerá la letra

"O" (……) poner aquí el numero de programa que se desea ejecutar.

* Pulsar después la tecla INPUT/CALC del tablero de control.

2.9 Procedimiento para enviar programas.

Esta operación se puede hacer de dos maneras, una es enviar los programas a un

disco de 3 ½ ", y la otra es enviarlos a una PC.

2 . 9 . 1 A un di s c o de 3 1 / 2 " .

En este modelo de maquina de control numérico no se puede enviar un programa

directamente a un disco de 3 ½" ya que no cuenta con un puerto de salida para

este tipo de información.

Esto se puede lograr con una PC que se encuentra conectada a un puerto de

salida paralelo del torno, y los pasos a seguir son:

* Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS.

* Ir al archivo de PCPLUS.

* En el teclado seleccionar alt+Z.

* Seleccionar RE-PAG.

* Seleccionar la letra A en el teclado.

* Aparece un recuadro donde pondremos el número de programa.

* Enviar el programa a la unidad A:

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Page 20: Torno Cnc Cim

2.9.2 A una PC.

Esto se logra extrayendo los programas directamente de la memoria de la

maquina de control numérico a través de la interfase que se ha creado entre la PC

y la maquina de control numérico.

Los pasos a seguir son:

* Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS.

* Ir al archivo de PCPLUS.

* En el teclado seleccionar alt+Z.

* Seleccionar RE-PAG.

* Seleccionar la letra A en el teclado.

* Aparece un recuadro donde pondremos el número de programa.

* Para preparar el torno se hará:

* Seleccionar la tecla de función DIAGN/IN-OUT.

* Seleccionar la palabra INPUT en el monitor y aparecen dos paréntesis #

(….) data (……….)

* En el primer paréntesis poner siempre el numero 1 que se refiere a

programas del usuario.

* En el segundo paréntesis poner el número de programa del 1 al 7999 sin

extensión.

* Oprimir la tecla INPUT/CALC asegurarse que la PC también este lista para

enviar el programa, el tiempo de espera del torno es de 15 segundos

aproximadamente.

* Pulsar ENTER en el teclado, para esto se debió haber pulsado

INPUT/CALC en el tablero de control del torno.

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Page 21: Torno Cnc Cim

2.10 Interpretación de señales de comunicación con robot.

El CIM cuenta con cajas de control, las cuales tienen unos LEEDS indicadores que

nos dicen las entradas y las salidas, indican el estatus de operaciones, en tiempo

real.

La caja de control cuenta con 15 entradas y 15 salidas.

Las entradas son:

1 Permiso del CIM

2 Poder tomar (can take)

3 Poder Poner (can put)

4 Contrapunto status: abierto = 0 cerrado = 1

5 Presión de aceite

6 Bomba de refrigerante

7 Luz interior

8 Chuck status: cerrado = 1 abierto = 0

9 Comienzo

10 Brazo del robot dentro de la maquina

11 Cierra Chuck

12 Listo para tomar pieza

13 Puerta status: cerrada: 0 abierta = 1

14 Aire

15 Status de la maquina: trabajando = 0 listo = 1

Las salidas son:

1 Prensa abierta abierto

2 Presión de bomba de aceite

3Vagon dentro de la estación

4 Aire

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Page 22: Torno Cnc Cim

5 Abre grip

6 Presión de aceite guías y correderas

7 Cierra grip

8 Puerta abierta

9 Comienzo

10 Puerta cerrada

11 Cierra Chuck

12 Listo tomar pieza 13

Listo poner pieza

14 Vagón dentro de la estación

15 Prensa cerrada

MANTENIMIENTO

POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES

EQUIPO AUXILIAR

APENDICES

P r ogr a m a c i

ón.

Estructura de un programa.

Un programa de una maquina de control numérico consta de tres partes

fundamentales: encabezado, cuerpo del programa y fin de programa, cada una de

estas partes del programa contiene instrucciones que se deben ejecutar con un

cierto orden.

En el encabezado debemos introducir la información inicial con la cual queremos

que nuestra máquina inicie. Cada máquina, dependiendo del control, tiene una

configuración por defecto en la forma de trabajo, la cual se encuentra activa al

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Page 23: Torno Cnc Cim

momento de encender la máquina. No obstante, es una buena costumbre de

programación establecer en el encabezado las condiciones iniciales de trabajo, de

manera que al momento de leer el programa podamos entenderlo más fácilmente. La

información que el encabezado requiere en el caso de las máquinas EMCO que

obedecen al código FANUC, (aunque esta información es prácticamente la

misma en la mayoría de los controles), es la siguiente:

- Número de programa.

- Selección del sistema de unidades (mm ó pulgadas).

- Selección de modo de velocidad de avance (avance por

avance por Minuto).

- Desactivar ceros pieza.

- Cancelar compensación de herramienta.

- Activar cero pieza (Offset)

Códigos G de preparación.

revolución o

Estos códigos dan instrucciones a la maquina para que empiece a prepararse

para operar y realizar un maquinado, y estos son:

G90 Modo de trabajo absoluto.

G91 Modo de trabajo incremental o relativo.

G20 Comando en pulgadas.

G21 Comando en milímetros.

G18 Plano de trabajo en ejes X-Z.

G28 Punto de retorno de los ejes a cero de maquina automático.

G54 Cero pieza.

Códigos G de programación simple.

22

Page 24: Torno Cnc Cim

Códigos de programación simple son instrucciones básicas y trayectorias sencillas

como líneas rectas y puntos. Estos códigos son:

G00 Este movimiento se usa para aproximaciones o desplazamientos fuera de la

pieza para agilizar tiempos de manufactura. Este movimiento lo realiza a su máxima

velocidad dependiendo donde se encuentre el selector de máxima velocidad, al 100%

- 50% - 25% tomando en cuenta 16 mts/seg a la máxima

velocidad 100%.

G01 Movimiento o desplazamiento lineal en uno o dos ejes simultáneos con

avance controlado, este se usa para corte de material y lo ejecuta en forma lineal para

hacer un ángulo exacto y debe ir acompañado de un avance de de corte dependiendo

de un avance de corte dependiendo del sistema en que estemos

trabajando métrico o ingles y lo ejecuta en mm/min. O pulg./min.

G01 X…. Z….. F… . . ;

X Coordenadas del eje X el valor debe darse diametral, la maquina lo divide entre

dos automáticamente.

Z Coordenadas de desplazamiento en el eje Z o en longitud y son absolutas.

F Avance de corte o desplazamiento de los ejes en mm/min. O pulg. /min.

G02 X….. Z…. R…. F….; Movimiento circular en sentido horario.

G03 X….. Z…. R…. F….; Movimiento circular en sentido antihorario.

X… Z… Puntos finales de arco.

R radio del arco.

F…. Avance de desplazamiento de los ejes (avance corte)

Códigos M.

Los códigos M más usuales son:

M00 paro momentáneo del programa.

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Page 25: Torno Cnc Cim

M01 Paro momentáneo de programa.

M03 Giro del Chuck en sentido horario.

M04 Giro del Chuck en sentido antihorario.

M05 Paro del giro del husillo.

M30 Fin de programa y reset de control.

Códigos de parámetros de corte.

Estos códigos determinan el cómo y donde va trabajar la herramienta.

Aquí se indica la velocidad de avance, velocidad de corte, compensación de

herramientas en altura y diámetro, ceros pieza, estos son:

Sistema de coordenadas absoluto.

Sistema de coordenadas relativo o incremental.

Plano de trabajo

Sistema de unidades métrico.

Sistema de coordenadas Ingles.

Subrutinas.

Estos códigos se utilizan para realizar desbastes o para preparar una pieza para

realizar un maquinado más fino. Un ejemplo de una subrutina seria:

G71 P…..Q…. F…; Ciclo de cilindrado a partir de un perfil final.

G71 U…. R…..;

G71 Ciclo de cilindrado y consta de dos bloque como se muestra arriba.

U Es la profundidad de corte de cada pasada.

o

R Es el punto de retracción de la herramienta a 45 en sentido negativo al

corte.

P Numero de identificación de la trayectoria inicial de la pieza.

24

Page 26: Torno Cnc Cim

Q Numero de identificación de la trayectoria final de la pieza.

F Avance de corte o desplazamiento de los ejes.

Por ejemplo:

G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ;

T0100 M06; Selección de la herramienta sin compensación

S1200 m 03; Giro del husillo horario (normal a la posición)

G00 X26.0 Z2.0; Movimiento rápido a una posición de aproximación

G71 U0.5 R1.0; Ciclo de cilindrado con profundidad de corte 0.5mm

G71 P5 Q7 F130.0; Identificación del inicio y fin de geometría de la pieza

N5 G01 X0.0; Inicio del contorno

Z0 . 0

X10.0; Geometría de la pieza

G02 X18.0 Z-4.0 R4.0;

G01 Z-25.0;

N7 X22.0 Z-26.0; Fin del contorno

G28 X0.0 Z0.0; Retorno de los ejes a cero maquina

M30;

%

Ciclos enlatados.

Estos ciclos son instrucciones que encierran operaciones simples dentro de una

instrucción específica como pueden ser Ciclos de roscado, de rectificado. E st o

s

ciclos resultan de la necesidad de realizar una operación en menos pasos, ocupando

así menos memoria en la maquina, los ciclos enlatados son eliminados

25

Page 27: Torno Cnc Cim

en algunos paquetes de CAD para facilitar así la interfase de la PC con la maquina

de control numérico.

Ciclo de roscado.

G7 6 P0 0 0 0 0 0 0 ;

G76 X….Z…P….Q….F….;

Donde:

P Consta de 6 dígitos que nos llevan separación ni punto decimal y significan:

00 Numero de pasadas solo en el ultimo corte

00 Chaflán de salida

00 Angulo de la rosca

X El diámetro nominal de la rosca (exterior) o diámetro menor

Z Longitud de la rosca en eje Z

P Profundidad de la rosca con valor radial

Q Profundidad de corte de cada pasada q= P/ # de pasadas

F Solo en este ciclo F es el paso de la rosca

Ejemplo:

Rosca para tornillo ¾" 5 hilos por pulgada

G7 6 P0 2 0 0 6 0 ;

G76 X1.5625 Z-2.0 P0.0937 Q0.023425 F0.2;

Ciclo de barrenado en varias pasadas.

G83 X…Z…Q…R…F….;

Donde:

X Punto de origen en diámetro siempre es 0.0

Z Profundidad total del barreno

26

Page 28: Torno Cnc Cim

Q Profundidad de cada pasada

R Punto de retracción de la Hta cada que haga un corte (valor positivo)

F Avance del corte de la herramienta.

Ejemplo.

Programa 20 del torno.

T0 400 M06; G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ; S1200 M03; G 0 0 Z0 . 0 ; X25.0; M08; G01 X22.0 F120.0; Z6 1 . 0 ; G00 X25.0; Z0 . 0 ; G71 U0.5 R.45; G 7 1 P 5 Q 6 F1 5 0 . 0 ; N5 G01 X17.5; X19.0 Z1.0; Z1 2 . 0 ; N6 X22.0 Z13.0; G00 X30.0; M09; G28 X0.0; G 2 8 Z0 . 0 ; T0200 M6; G5 5 ; G 0 0 Z0 . 3 ; X25.0; M08; G71 U0.5 R0.5; G 7 1 P 8 Q 9 F1 5 0 . 0 ; N8 G01 X8.0 ; Z0 . 0 ; G03 X22.0 Z-7.0 R7.0 ; N9 G01 X25.0 ; M09;

27

Page 29: Torno Cnc Cim

G28 X0.0 ; G 2 8 Z0 . 0 ; T0600 M06; (CUCHILLA) G5 6 ; G00 Z-24.0; X25.0; M08; G01 X10.0 F45.0; X24.0 ; Z-28.0 ; X24.0 ; Z-20.0 ; X10.0 Z-24.0 ; G00 X24.0 ; Z-16.0 ; G01 X10.0 Z24.0 ; M09 ; G28 X0.0 ; G 2 8 Z0 . 0 ; T0400 M06 ; G5 4 ; G 0 0 Z0 . 0 ; X25.0; M08; G01 X22.0 F120.0; Z6 1 . 0 ; M09; G28 X0.0; G 2 8 Z0 . 0 ; M30; %

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