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TOP - Graviersystem
TOP: GRAVIERSYSTEM
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“ABTEILUNGEN“Hardware:Schottmüller, MarcelMeyer, ManuelaTreiber, PatrickMayer, SvenSoftware:Gafner, SvenHerrmann, MarcoHuditz, AndreasHettenbach, DanielDokumentation:Lanner, TobiasBauer, FabianRoth, Yvonne
Leitung: Prof. Dr.-Ing. P. Weber
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AUFGABENSTELLUNG
Unsere Aufgabe war das Konstruieren und Fertigen eines Prototyps zum automatisierten Gravieren mit einem Hand-Elektroschleifer. Diese Idee entstand dadurch, dass das Gravieren mit einem Hand-Elektroschleifer zwar prinzipiell möglich, für den interessierten Laien und semiprofessionellen Graveur allerdings zu ungenau ist. Außerdem lassen sich Schriftzeichen hiermit schlecht reproduzieren. Auf dem Markt gibt es bisher noch keine entsprechende Alternative, die hierfür geeignet wäre.
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HARDWARE: KOPF
Höhenverstellbare Halterung des Handschleifers mittels:
Servo
Zahnrad
Zahnstange
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HARDWARE: PORTAL
Schrittmotor (in y–Richtung)
Kugelhülsen-Führung
optische Endlagenerkennung
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HARDWARE: GESTELL
Schrittmotor (in x–Richtung)
Bewegung über Zahnradsystem
optische Endlagenerkennung
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HARDWARE: TISCH
Materialaufnahme
Einspannmöglichkeit
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SCHALTPLANI2C-Ansteuerung
Anschlüsse (VCC, etc)
Motorsteuerung
Lichtschranke
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PLATINENFlachbaugruppe mit ...
...EURO_535
...I2C-Platine
...VCC
...IR-Schranke
...Servo/Relais
...Motoren-OUT
...Tastatur
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PLATINEN
...VCC
...Servo
...Treiber
...Motoren-IN
...Motoren-OUT
...Relais
...King Craft
Flachbaugruppe mit ...
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SOFTWARE
Ansteuerung: von Servo, Motor, Display,
Lichtschranke
Einlesen: über PC-Tastatur
Erstellung: Schriftsatz
Ausgabe: Zeichen (Display und Material)
Implementierung in C unter eigener Oberfläche
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SCHRIFTSATZ
int bR(int height, char Modus) // Modus 1 = Breite zurückgeben; Modus 2 = fräsen
{ if(Modus==2) {
heben();senken();Vektorlinie(0,height,1,’l’);Vektorlinie(height/5,0,1,’l’);Elstart=`a`;Ellipse(height/4,height/4,3, ’l’ );Elstart=`e`;Ellipse(height/4,height/4,2, ’l’ );
Vektorlinie(height/5,0,2’l’);Vektorlinie(height*9/20,height/2,4,’s’);heben();}
else if(Modus==1)return height*9/20;
return 0;}
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BEDIENUNGSANLEITUNG
Voreinstellungen: Netzgerät
einschalten Einstellungen definieren:
Oberer Rand in mm
Linker Rand in mm
Fraestiefe in 1/10 mm eingeben(moeglich: 0,1-2mm)
Servo auf Mitte fahren<enter>1.
Material einlegen>Taste
2.
Fraeser von Hand justieren >Taste3.
MaterialmaBe eingeben:4.
Hoehe in mm eingeben
Breite in mm eingeben5.
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9.
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Betrieb:
Graviersystem während des Betriebs nicht berühren – Verletzungsgefahr!
BEDIENUNGSANLEITUNG
F1 TexteingabeF2 Texteingabe ansehen10.
Schrifthoehe eingeben11.
Fraeser starten<enter>12.
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FAZIT
interessante Aufgaben/Probleme
Probleme durch Baustelle
Positives:
gute Zusammenarbeit innerhalb des Teams
Laborausstattung/Betriebsmittel
Negatives:
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UND JETZT: HUNGER, DURST & NE MUETZE
SCHLAF