tok 2011 toplantı programıtok2011.deu.edu.tr/tok2011_program.pdfprof. dr. m. numan durakbaġa...

TOK 2011 Toplantı Programı

14.09.2011 Çarşamba

Sabah

09:00-13:15 Salon 75. Yıl Amfisi

Oturum Adı AÇILIġ

09:00-09:10 TOK 2011 Düzenleme Kurulu adına Prof. Dr. Erol UYAR ‘ın açılıĢ konuĢması

09:10-09:30 Dokuz Eylül Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Mehmet FÜZÜN’ün konuĢması

09:30-09:45 TOK BaĢkanı Prof.Dr. A. Talha DĠNĠBÜTÜN’ün konuĢması

09:45-10:00 Festo Türkiye Genel Müdürü Otto BAUER’in konuĢması

10:00-10:15 Kahve Molası

Salon 75. Yıl Amfisi

10:15-11:00 Automatic detection of buried utilities in georeferenced multi-sensor data with neural networks Prof. Dr. Matthias REUTER

11:00-11:45 Active controlled damping system for incubator transportation units in emergency ambulance vehicles Prof. Dr. Jürgen Haag

11:45-12:15 Akıllı ve hassas metroloji temelinde ileri endüstriyel imalat sistemleri (Advanced Industrial

Manufacturing Systems on Basis of Intelligent Precision Metrology) Prof. Dr. M. Numan DURAKBAġA

12:15-13:15 Öğle Yemeği


Öğleden Sonra


Oturum Adı Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri (Non-linear Control Systems) Oturum BaĢkanı Yorgo ISTEFANAPULOS, M.Turan SÖYLEMEZ

13:20-13:40 Bir Kısım Ġki Serbestlikli Yetersiz Eyleyicili Mekanik Sistemin Kararlı Kılınması (Türker TÜRKER, Haluk GÖRGÜN, Galip CANSEVER)

13:40-14:00 Üç Tank Sisteminin Yapay Sinir Ağı ile Modellenmesi ve Bulanık Mantık ile Kontrolü (Özcan DÜLGER)

14:00-14:20 Çapraz Tip Çevirici için Alternatif Dinamik Denklemlerin Çıkarılması ve Kayan Kipli Denetleyici Tasarımı (Murat ġEKER, Erkan ZERGEROĞLU)

14:20-14:40 Bir Uydu Modelinin Kayan Kipli Denetçi ile Konum ve TitreĢim Kontrolü için Ġki Farklı Denetim Yöntemi (Nurdan BĠLGĠN, Metin U. SALAMCI)

14:40-15:00 Elektromekanik Bir Kanat Eyletim Sisteminin Kesir Dereceli Oransal, Tümlevsel ve Türevsel Denetleyici ile Denetimi (Bülent ÖZKAN)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Modelleme ve Sistem Dinamiği (System Dynamics and Modelling) Oturum BaĢkanı Talha DĠNĠBÜTÜN, Erol UYAR

13:20-13:40 Vibration Absorber Design for Milling Process with Tool Wear and Process Damping Effects (Hamed MORADI, Mohammad R. MOVAHHEDY, Gholamreza VOSSOUGHT)

13:40-14:00 Mekanik Sistemlerin EĢzamanlaması (Deniz KERĠMOĞLU, Ömer MORGÜL)

14:00-14:20 Parçacık Görüntülemeli Hız Ölçümlerine Uygun Dikgen AyrıĢımı ve Sistem Tanılama Uygulayarak bir Çırpan Kanat Üzerindeki DeğiĢken AkıĢın Dinamik Modellemesi (H. Deniz KARACA, Oğuz DURMAZ, G. Deniz ÖZEN, (CoĢku KASNAKOĞLU, D. Funda KURTULUġ)

14:20-14:40 Hidrolik Kaplinin Dinamik Modellenmesinin Genetik Algoritma Tekniği Yardımıyla Ġncelenmesi (M. Sinan KONURALP, Mustafa KURT, Tugay ġĠġMAN)

14:40-15:00 Ġnsan Hareketlerinin Modellenmesi ve Kaldırma Hareketinin Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolü (Tuba URHAN, Mehmet KARAKÖSE)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Bulanık Sistemler ve Kontrol (Fuzzy Control Systems) Oturum BaĢkanı Ġbrahim EKSĠN, Engin YEġĠL

13:20-13:40 Tip–2 Bulanık Sistemlerde Tip Ġndirgeme YaklaĢımı (Mehmet KARAKÖSE, Semiha MAKĠNĠST)

13:40-14:00 PID Kontrolörlerinin Optimal Parametrelerinin Belirlenmesi Amacıyla Bir Bulanık Mantık Karar Mekanizması Tasarımı (Engin YEġĠL, Berna AYAZ)

14:00-14:20 Melez Bulanık PID Kontrolörlerinin Tasarım Yöntemleri ve DCS Üzerinde Gerçeklenmesi (Engin YEġĠL, Burak KURTULUġ, Halil TOZAR, Muharrem Uğur YAVAġ, Tufan KUMBASAR)

14:20-14:40 Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Kıyıcı Beslemeli Doğru Akım Motorunun Hız Denetiminin Gerçeklenmesi (Ömür AKYAZI, M. Ali USTA, Ġsmail H. ALTAġ)

14:40-15:00 Hata ve Normalize EdilmiĢ Ġvme Bilgisine Dayalı PI Kontrolör Katsayı ĠyileĢtirme Yöntemi (Aysel ABALI, Ġbrahim EKSĠN, Müjde GÜZELKAYA)



Öğleden Sonra


Oturum Adı Doğrusal Kontrol Sistemleri (Linear Control Systems) Oturum BaĢkanı Kemal ÖZGÖREN, Levent ÇETĠN

15:20-15:40 Çoklu Ölü Zamanlı Üretim Hatlarının Kararlılığı (Narthan Cemal SAADET, Ali Fuat ERGENÇ)

15:40-16:00 Zaman Ölçeklemeli Sistemler ve Kontrol Uygulamaları (Ufuk SEVĠM, Leyla Gören SÜMER)

16:00-16:20 DeğiĢken Vana Açıklıklı Sismik Sönümleyicinin Kazanç Programlamalı Kontrolü (Gökçe KINAY, Gürsoy TURAN, Ersin AYDIN)

16:20-16:40 Manyetik Kaldırmalı Hareket Sistemi Dinamikleri ve Kontrolü (Mehmet TÜMER, Erol UYAR)

16:40-17:00 Cebirsel Yöntemle Kutup YerleĢtirme ve Tip Sayısı Belirleme Amaçlı Kontrolcu Tasarımı (M. Kemal ÖZGÖREN)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Akıllı Kontrol Sistemleri (Intelligent Control Systems) Oturum BaĢkanı Kemal LEBLEBĠCĠOĞLU, Aytaç GÖREN

15:20-15:40 ANFIS ile Kesir Dereceli PID Kontrolör Tasarımı (Hüseyin ARPACI, Ömer Faruk ÖZGÜVEN)

15:40-16:00 PID Denetleyici Ayarları: Parçacik Sürü Optimizasyonu (PSO) ve Genetik Algoritma (GA) KarĢılaĢtırılması (M. Taylan DAġ, L. Canan DÜLGER, Serkan AL)

16:00-16:20 MRUK ile Kesir Dereceli PID Kontrolör Tasarımı (Hüseyin ARPACI, Ömer Faruk ÖZGÜVEN)

16:20-16:40 Doğrusal Olmayan Sistemler için Yapay Sinir Ağı Tabanlı bir PID Ayarlama ve Denetim Yöntemi (Serdar ĠPLĠKÇĠ, BarıĢ BIDIKLI)

16:40-17:00 EMG kontrollü protez kol tasarımı (Kadir ġENLĠ, Erol UYAR)

17:00-17:20 Esnek Tek Bacaklı Robot Ġçin En Iyi Denetimci Tasarımı (Kemal LEBLEBĠCĠOĞLU, Yasemin Ö. AYDIN)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Mekatronik Sistemler (Mechatronic Systems) Oturum BaĢkanı M. Turan SÖYLEMEZ, Özgün BAġER

15:20-15:40 Mekatronik Mühendisliği Eğitiminde Yeni Standard

(Hayrettin KARCI)

15:40-16:00 New Mechatronic High Speed Solutions (Yeni hızlı mekatronik çözümler)

(Fikret K. Akyüz)

16:00-16:20 Feedback Control For Parallel Parking Assistance System (Mojtaba GHODSI, Mohammad KIYANFAR, Adel AKBARIMAJD)

16:20-16:40 Hall Etkisi Tipi Algılayıcıların Elektromekanik Eyletimli Sistemlerin Denetiminde Kullanılabilirliğinin Ġncelenmesi (Bülent ÖZKAN, Berkay BAYKARA, Yunus Emre HAS)

16:40-17:00 Ġki Eksenli GüneĢ Takip Sisteminin Tasarımı Ve PLC Ġle Kontrolü (Gökay BAYRAK, Muhsin Tunay GENÇOĞLU)

15.09.2011 Perşembe

Sabah


Oturum Adı Demiryolu Kontrol Sistemleri (Railway Control Systems) Oturum BaĢkanı Leyla GÖREN, Nalan ÖZKURT

09:00-09:20 Information System For Monitoring And Managing Railway Traffic – Optimus (Dragica JOVANOVIC, Nenad KECMAN, Dmilovan BABIC)

09:20-09:40 Demiryolu Sinyalizasyonunda Farklı Programlama Tekniği Ile Otomat Ve Petri Ağı Tabanlı Kontrolörlerin Senkronizasyonu (Mustafa Seçkin DURMUġ, Uğur YILDIRIM, Mehmet Turan SÖYLEMEZ)

09:40-10:00 The Identification Of Asynchronous Machine Parameters Durıng A Steady State Operation Of The Traction Vehicle And Efficiency Calculation Improvement By Using The Optimized Parameters (S.Branislav GAVRILOVIC, Radisav VUKADINOVIC, Zoran BUNDALO)

10:00-10:20 PLC Tabanlı Demiryolu AnklaĢman Sistemleri Ġçin Yeni Bir Test Ortamının OluĢturulması (Tolga OVATMAN, Ġlhan MUTLU, Mehmet Turan SÖYLEMEZ, Leyla Gören SÜMER)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Ölçme ve Enstrümentasyon (Measuring and Instrumentation) Oturum BaĢkanı Salman KURTULAN, Ahmet ÖZKURT

09:00-09:20 Kapalı Ortamlar Için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi (Ahmet YAZICI, Uğur YAYAN, Hikmet YÜCEL)

09:20-09:40 Üç Katlı Bir Yapının Depreme KarĢı Yarı Aktif Karma Kontrolü (Gürsoy TURAN)

09:40-10:00 Lineer Motorlar Ġçin Aktif Pozisyon Ölçüm Yöntemi (Çağrı GÜRBÜZ, Ahmet ONAT, Markon SANDOR)

10:00-10:20 Röle Ömür Test Sistemi Ve Sonuçların Ġstatistiksel Yöntemlerle KarĢılaĢtırmalı Analizi (Ahmet Ferit COġAN, Önder SÜNETÇĠ, Yusuf YILDIRIM)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Optimal Kontrol (Optimal Control Sytems) Oturum BaĢkanı Metin U. SALAMCI, Onur KESKĠN

09:00-09:20 PCB Delme ĠĢleminin En Ġyi Düğüm Ġlavesi ile Optimizasyonu (Semih ÖNGĠR, Galip CANSEVER)

09:20-09:40 Alçak Ġrtifa Uydularının Tepki Tekerlerinin Momentumunun Manyetik Olarak Sönümlenmesi (Yusuf ACAR, Nadjim HORRI)

09:40-10:00 Zaman Gecikmeli Sistemlerin Dinamik IQC Tabanlı Ġleribeslemeli Kontrolü (Levent UCUN, Ġbrahim B. KÜÇÜKDEMĠRAL)

10:00-10:20 Elektrikli Isıl ĠĢlem Fırınlarının Optimal ve Minimum Mertebe Gözlemleyicili Optimal Kontrolü (Onur ARIKAN, Yücel ERCAN)



Sabah


Oturum Adı Biyolojik ve Biyomedikal Sistemlerde Kontrol (Control Appl.in Bio Sysyems ) Oturum BaĢkanı Ahmet ÖZKURT, Hatice DOĞAN

10:40-11:00 Eritropoez Modelinin Kararlılık Analizi (Mehmet Eren AHSEN, Hitay ÖZBAY)

11:00-11:20 Biyoproseslerin Global Stabilizasyonu: Lyapunov Tabanlı YaklaĢım (Uğur HASIRCI)

11:20-11:40 The Advanced Design of the Hip Joint Wear Simulator (Volodymyr PAKHAILUK, Yevgen PASHKOV, Vadym KRAMAR, Ivan DESYATOV, Maxim STUPKO)

11:40-12:00 Ġki Serbestlik Dereceli Yapay Bacağın Sajital Düzlemde Pozisyon Kontrolü (Özgün BAġER, Levent ÇETĠN, Erol UYAR)

12:00-12:20 Thiol ile Modifiye EdilmiĢ Antikor Kullanarak MEMS Tabanlı Biyosensör ile Patojen Saptaması (Deniz ERTÜRKAN, Hatice Ceylan KOYDEMĠR, Haluk KÜLAH, Canan ÖZGEN)

12:20-12:40 Bulanık Kümeleme Yöntemi Tabanlı Çok Merkezli Kümeleme Yöntemi ile Menopoz Verileri Hakkında Karar Verebilen Bir Sistemin GeliĢtirilmesi (H. Özge BACAK, Kemal LEBLEBĠCĠOĞLU, Sinan BEKSAÇ)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı UçuĢ Kontrol Sistemleri (Flight Control Systems) Oturum BaĢkanı Ahmet ONAT, Cengiz CELEP

10:40-11:00 Bir Ġnsansız Hava Aracı Ġçin ĠniĢ Otopilotu Tasarımı (Merve HANKÖYLÜ, Seçkin ARIBAL, Kemal LEBLEBĠCĠOĞLU)

11:00-11:20 Design And Cybernetics Of Quadrocopters (Walter Theodor CZARNETZKI, Maike SPRINGHOLZ, Alina SCHNITZENBAUMER, Moritz RIEGGER, Florian HÖLZLE, JÖRG FRIEDRICH, Dionysios SATIKIDIS)

11:20-11:40 Atalet Sistemlerinde Konum Kestirimi Ġçin Parçacık Sürü Optimizasyonu Kullanarak Kalman Filtresi Tasarımı (Kutay Çağıl BÜYÜKÖZTÜRK, Zafer BĠNGÜL)

11:40-12:00 Havadan Karaya Atılan Bir Tank-Savar Füzesi Ġçin Model Öngörülü Kontrol Ġle Otopilot Tasarımı (Celal ADA)

12:00-12:20 Döner Kanatlı Quadrotor Ġçin Yatay, Dikey Ve GeçiĢ Modları UçuĢ Denetleyicileri Tasarımı (Mustafa ÜNEL, Serhat DĠKYAR, Ertuğrul ÇETĠNSOY)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Dayanıklı (Gürbüz) Kontrol (Robust Control Systems) Oturum BaĢkanı Serdar ĠPLĠKÇĠ, Gürsoy TURAN

10:40-11:00 Robust Control Of Regenerative Chatter In Peripheral Milling Process (Hamed MORADI, Gholamreza VOSSOUGHI, Mohammad R. MOVAHHEDY)

11:00-11:20 Sabit Ve DeğiĢken Kayma Yüzeyli Kayan Kipli Denetim Yönteminin Hidrolik Eyletimli Bir Kanat Yükleme Cihazına Deneysel Olarak Uygulanması (Bülent ÖZKAN, Metin U. SALAMCI)

11:20-11:40 Otonom Bir Su Alti Aracinin Dayanikli Model Öngörülü Kontrolü (Leyla Sümer GÖREN, Halil AKÇAKAYA)

11:40-12:00 Robust Internal Model Control For Impulse Elimination Of Singular Systems (Hamid D. TAGHIRAD, M. M. Share PASAND)

12:00-12:20 Adaptive Robust Controller Design For Non-Minimum Phase Systems (Hamid D. TAGHIRAD, Mehdi ATAOLLAHI)


Öğleden Sonra


Oturum Adı Modelleme ve Sistem Dinamiği (System Dynamics and Modelling) Oturum BaĢkanı Yücel ERCAN, Kemal ÖZGÖREN

13:20-13:40 Ġnsan denge testi için bilgisayar kontrollü iki serbestlik dereceli hidrolik platform tasarımı, benzetimi ve üretimi (M. Emre AKÇAY, Senih GÜRSES, M. Kemal ÖZGÖREN)

13:40-14:00 Modern Dizel Motorların Emisyonlarının Modellenmesi Ve Kontrolü (Emrah Cihan ÇEBĠ, Erol UYAR, Gregor ROTTENKOLBER)

14:00-14:20 Elektrikli Araçlarda Sabit Miknatisli Senkron Motorlarin Amper BaĢına Maksimum Moment Kontrolü (M. Hadi SARUL, VOLKAN ERGĠNER)

14:20-14:40 GPS’in KarıĢtırıldığı Durumlarda Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin BaĢarımının Korunmasına Yönelik Bir Yöntem (Levent GÜNER, M. Kemal ÖZGÖREN, Bülent Emre PLATĠN)

14:40-15:00 Asenkron Motorlar için indirgenmiĢ dereceli-geniĢletilmiĢ Kalman filtresi tabanlı hız-algılayıcısz kestiricinin geliĢtirilmesi ve gerçek-zamanlı uygulaması (Murat BARUT, Mehmet ReĢat KILIÇ, Rıdvan DEMĠR)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Uyarlanabilir ve Öğrenen Sistemler (Adaptive and Learning systems) Oturum BaĢkanı Haluk GÖRGÜN, Kemal LEBLEBĠCĠOĞLU

13:20-13:40 PI ve Bulanık Denetleyici Parametrelerinin Ayarlanmasında DNA Hesaplamanın Kullanılması (Uğur ÇĠĞDEM, Mehmet KARAKÖSE)

13:40-14:00 Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri üzerinde Yapay Sinir Ağları ile Yüz Tanıma (Recep DOĞAN, Nalan ÖZKURT)

14:00-14:20 Arıza TeĢhisi için Gerçek Zamanlı BağıĢık Sistem Uygulaması (Ġlhan AYDIN, Mehmet KARAKÖSE, Erhan AKIN)

14:20-14:40 GeliĢtirilmiĢ GeniĢletilmiĢ Yapay Sinir Ağları (Yusuf SĠPAHĠ, Ahmet ONAT)

14:40-15:00 Dört Kol Mekanizmasında Eklem AĢınmasından Tekrarlanan Pozisyon Hatalarını Minimize Etmek Ġçin Bir Takviyeli Öğrenme Algoritması (ġakir ĠMREN, M. Ġ. Can DEDE, Serhan ÖZDEMĠR)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Kontrol Sistemleri Tasarımı (Control System Design) Oturum BaĢkanı Nalan ÖZKURT, Gülay TOHUMOĞLU

13:20-13:40 TS Bulanık Gözetleyici ile Bilinmeyen Yük Tahmini ve Servo Sistem Kontrolü (Robert BABUSKA, Selami BEYHAN, Musa ALCI, Zsofia LENDEK)

13:40-14:00 Kaskat Kontrol yapıları için Bulanık PID Kontrolör Tasarım Yöntemi (Engin YEġĠL, Furkan DODURKA, Alper YÜKSELEN, Tufan KUMBASAR)

14:00-14:20 Kesir Dereceli PID ile Kaotik Sistemlerin Senkronizasyon Kontrolü ve HaberleĢme Uygulaması (Özkan ATAN, Mustafa TÜRK, Remzi TUNTAġ)

14:20-14:40 Ġki Yönlü Denetim Sistemlerinde Kuvvet Tabanlı Kestirici Gözlemci ile Zaman Gecikme Telafisi (Mustafa ÜNEL, Duruhan ÖZÇELĠK, Tuğba LEBLEBĠCĠ, Serhat DĠKYAR, Asif ġABANOVIÇ)

14:40-15:00 Ziegler-Nichols PID Kontrolör Parametrelerini Bulanık Tabanlı ĠyileĢtirme Yöntemi (Ġbrahim EKSĠN, Müjde GÜZELKAYA, Çakmak CANSEVĠ)



Öğleden Sonra


Oturum Adı Ġnsansız Otonom Araçlar (Unmanned Autonomous Vehicles) Oturum BaĢkanı M. Ġsmet Can DEDE, Levent ÇETĠN

15:20-15:40 Ġnsansız Deniz Araçları Ġçin Hız Geri Beslemeli ĠtiĢ Denetimi (Mehmet Ġsmet Can DEDE, Ünver ÖZKOL, Buğra ALKAN

15:40-16:00 Bir Sualtı Aracı Manipülatör (SAM) Sisteminin Modellenmesi ve Dinamik Analizi (Ozan KORKMAZ, Kemal ĠDER, Kemal ÖZGÖREN)

16:00-16:20 MOSA Modüler Ġnsansız Sualtı Aracı (Cenk ULU)

16:20-16:40 Bir Model Helikopterin Uzaktan Kontrolü (Enver TATLICIOĞLU, Alper BAYRAK, Fırat DOĞAN)

16:40-17:00 Bir Ġnsansız Hava Aracı için Kararlılık Türevlerinin Hesaplanması ve Otomatik Pilot Tasarımın GerçekleĢtirilmesi (Alper YILDIRIM, CoĢku KASNAKOĞLU)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Endüstriyel Otomasyon (Industrial Automation) Oturum BaĢkanı Galip CANSEVER, Zeki KIRAL

15:20-15:40 Tepkimeli Bir Damıtma Kolonunun Doğrusal Olmayan GenelleĢtirilmiĢ Öngörmeli Kontrolü (Süleyman KARACAN, Abdulwahab GIWA, Ġsmail BAYRAM)

15:40-16:00 Endüstriyel Kumanda Devrelerinin PLC ile Gerçeklenmesinde Otomat Modeli ve Yeni Bir YaklaĢım (Salman KURTULAN)

16:00-16:20 Fonksiyonel Güvenlik Sistemlerinde Tanılama Kapsam Katsayısı ile Periyodik Test Süresinin ĠliĢkisi (ĠLKER ÜSTOĞLU, Özgür Turay KAYMAKÇI, Josef BÖRCSÖK)

16:20-16:40 Birinci Mertebeden Ölü Zamanlı Sistemler Ġçin Yeni Bir Kontrol Kuralı (Ġlhan MUTLU, Oytun ERĠġ, Salman KURTULAN)

16:40-17:00

17:00-17:20

Güç Sistemlerininin Yük-Frekans Kontrolunda Çok Kısıtlı Karma Optimizasyon Yöntemi (YÜCEL AYDIN, Ġstemihan GENÇ) Ayrık Olay Kontrol Sistemlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Tasarımı ve Endüstriyel Uygulamalarda Kullanımı (Selman KAYA, Zehra METĠNER, Galip CANSEVER)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Görüntü ĠĢleme Sistemleri (Vision Based Control Applications) Oturum BaĢkanı Hitay ÖZBAY, Özgün BAġER

15:20-15:40 Braille Kabartı Metinlerinin Doğruluklarının Denetlenmesi Ve Bilgisayar Destekli Sistem Kontrolü (Turgay KALE, Guleser Kayalci DEMĠR)

15:40-16:00 Lazerli Nesne Tanıma ve Sınıflandırma Sistemi (Ferhad Ġdgü BALBOZAN, Nalan ÖZKURT)

16:00-16:20 Çift Lazerli Döner Tablalı Sistem Ġle Taranan Nesnelerin Uzaklık Fonksiyonu Yöntemi Ġle 3b Geriçatımı (ġevket GÜMÜġTEKĠN, ġükrü OZAN)

16:20-16:40 Ters Sarkaç Sisteminin Görme Tabanlı Gecikme Telafili Kontrolü (Selçuk KĠZĠR, Hasan OCAK, Cüneyt OYSU, Zafer BĠNGÜL)

16:40-17:00 Endüstriyel Robotik Uygulamalar Ġçin Kamera Tabanlı Ve PLC Denetimli Bir Görsel Servo Kontrol Sistemi (Cengiz DENĠZ, Mustafa ÇAKIR)

16.09.2011 Cuma

Sabah


Oturum Adı Sinyal ĠĢleme Uygulamaları (Signal Processing) Oturum BaĢkanı (Hatice DOĞAN, Aytaç GÖREN)

09:00-09:20 Çok Fonksiyonlu Protez Ellerde Kullanılmak Üzere yEMG Sinyalinden Öznitelik Çıkarma Metotlarının Yapay Sinir Ağı ve Destek Vektör Makinesi Algoritmalarına Göre KarĢılaĢtırılması (Elif HOCAOĞLU)

09:20-09:40 Yapay Sinir Ağlari Ve Parmak Ġzi Analizi Yöntemi Ġle Kimlik Tayini (Özge BALTACI, Zeki KIRAL)

09:40-10:00 One Approach To Road Border Segmentation Based On Texture Descriptors (Ahmet GOMA, Stevica GROAVAC)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Yürüyen Robotlar (Walking Robots) Oturum BaĢkanı Süleyman KARACAN, Ahmet ÖZKURT)

09:00-09:20 Dört Bacaklı Robotlar için Önizlemeli Kontrol ile Sıfır Moment Noktası Tabanlı Yürüme Yörüngesi Sentezi (Kemalettin ERBATUR, Kaan Can FĠDAN, Tunç AKBAġ, ġefik Emre ESKĠMEZ, Selim ÖZEL, Ömer Kemal ADAK, Özge DRAMA, Mert KONUKOĞLU, GüneĢ YILMAZ)

09:20-09:40 Ġki Ayaklı Düzlemsel Robot Ġçin Sensör Füzyon Uygulaması (Volkan KARADAĞ, Koray K. ġAFAK)

09:40-10:00 Ġki Ayakli Robot Eklem Eyleyicisinin Modellenmesi, Tanılanması, Simülasyonu ve Deneysel BaĢarımı (Volkan KARADAĞ, Koray K. ġAFAK)

10:00-10:20 Ġki Bacaklı Robot için YürüyüĢ Yörüngelerinin OluĢturulması (Tolga OLCAY, Ahmet ÖZKURT)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Kontrol Eğitimi (Control Education) Oturum BaĢkanı Zeki KIRAL, Musa ALCI

09:00-09:20 Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri Laboratuvarı Ġçin Dört Deney (Mehmet Önder EFE, Necdet Sinan ÖZBEK, Yusuf BUĞDAY)

09:20-09:40 Kesir Dereceli Kontrol Sistemlerinin Analizi Ġçin Kolay Kullanımlı Program (Bilal ġENOL, Celaleddin YEROĞLU, Nusret TAN)

09:40-10:00 RTXeno-Lab: Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulaması GeliĢtirme Yazılımı (Erkan ZERGEROĞLU, Egemen KALELĠ)

10:00-10:20 Bir Köprü Vincin Dinamik Modeli Ve Kontrolcü Tasarımı (Erol UYAR, Ġsmet ATEġ, Lütfi MUTLU)


16.09.2011 Cuma

Sabah


Oturum Adı Oturum BaĢkanı Musa ALCI, Erol UYAR

10:40-11:00 DC Motorun Doğrusal Olmayan Kaskad Kontrolü ve Analizi (Erman SELĠM, Erol UYAR, Musa ALCI)

11:00-11:20 Dönel Tek Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi Ve Kontrolü (Hasan ALLĠ, Muhammet AYDIN, OĞUZ YAKUT)

11:20-11:40 Robot Kollarında Adım Motorları Ġle Kuvvet Geri Beslemesi (Efe Anıl AKSÖZ, Andaç Töre ġAMĠLOĞLU)

11:40-12:00 Küresel ÇalıĢma Uzayına Sahip Paralel 3RPS-R Mekanizmasının Euler Parametreleri Ile Kinematik Modellenmesi Ve Kontrolü (Volkan PATOĞLU, Ahmetcan ERDOĞAN, Aykut Cihan SATICI)

12:00-12:20 Manipulator Trajectory Planning And Its Realisation Based On A Complex Of Criteria (Alexander POLYAKOV, Yevgen PASHKOV, Marina KOLESOVA, Olena CHEPENYUK)

Salon Bordo Salon

Oturum Adı Oturum BaĢkanı Güleser Kalaycı DEMĠR, Engin YEġĠL

10:40-11:00 Eksenel Aktif Manyetik Yatağin YumuĢak Dayanikli Denetimi (Murat ġEKER)

11:00-11:20 Robot Hücrelerinin SolidWorks ile Simülasyonu (Hira KARAGÜLLE, Murat AKDAĞ, Levent MALGACA)

11:20-11:40 Kamera-Motor Düzeneği ile Görüntü ĠĢlem Tabanlı Hareketli Nesne Takibi (Aydın KIZILKAYA, M. Doğan ELBĠ)

11:40-12:00 5 Eksenli Elastik Rotor Aktif Manyetik Yatak Sisteminde PID Tipi Denetleyici Uygulaması: Deneysel Sonuçlar (Beytullah OKUR, Erkan ZERGEROĞLU, Sinan BAġARAN, Selim SĠVRĠOĞLU)

12:00-12:20 Farklı Lyapunov Fonksiyonlar Kullanarak Yetersiz Uyarılan Sistemlerin DönüĢümlü Kontrolü (Aydin YEġĠLDĠREK)

Salon Mavi Salon

Oturum Adı Oturum BaĢkanı Hasan ALLĠ, Ġbrahim EKSĠN

10:40-11:00 Ġnsansı Robotlar için FPGA tabanlı Denge Algoritması ve Kontrol Tasarımı (Oğuz ĠġÇĠMEN, Ahmet ÖZKURT, Filiz EYĠLĠ, Tolga OLCAY, Taner AKKAN)

11:00-11:20 Ġnsansız Kara Aracında Haritalama ve Statik Engel TespitĠ (Alper ÖNER, Gülay ÖKE)

11:20-11:40 Dört Rotorlu Hava Aracının (Quadrotor) Durum Kontrolü Ġçin Donanımlı Simülatör Düzeneği Kurulması (Mehmet Kemal BAYRAKÇEKEN, AYDEMĠR ARISOY)

11:40-12:00 Deniz Ataletsel Navigasyon Sistemleri (Levent GÜNER, Murat EREN)

12:00-12:20 Fırçasız DC Motoruna PWM Yönteminin Etkisi ve PIC Uygulaması (Remzi TUNTAġ, Zinnur DĠKĠCĠ, Eyyüp ġEVGĠN)

NOTLAR:

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________

Sponsorlarımız

tok 2011 toplantı programıtok2011.deu.edu.tr/tok2011_program.pdfprof. dr. m. numan durakbaġa...

Documents