tirantd’eau

tirantd’air

houle

vitesse d’avance constante V0

Superstructure :- comportement vibratoire- gestion du contrôle du navire

Environnement :- effets hydrodynamiques- problèmes climatologiques- problèmes biologiques - gestion de navigation

Cuves :- chargement (logistique)- comportement dynamique (fluide + structure)

Moteur :- dimensionnement- transmission de l’effort (arbre)- comportement vibratoire

Navire :- construction (logistique)- carène (profil)- tenue en mer

h(x,t) :

pétrolier

mer

mouvement imposéx

y

x

h

0

h0

y

mer sansnavire

mer avecnavire

(« équilibre statique »)

y = 0

précontrainte

rive

R 0 R G

1v 2v1 2

2 2

e 3

2 2

12 6L 12 6L

6L 4L 6L 2LEI

12 6L 12 6LL

6L 2L 6L 4L

K

2

e

2

12

LSL

1224

L

M

1u 2u

1e

2

u1 1k sur

u1 1

K

1u 2u

1e

2

u1 1c sur

u1 1

C

1e

2

1 1C sur

1 1

K

1

2

G masse totale : m

2

G

mLJ

12

2mL

24

2mL

24

m

2

m

2

…K

1 2 3 212019…

eqP

q ii

ei

Ev

vk k h

K

…

… (2i-1)ème ligne

(2i-1)ème colonne

F

……

eqB

q iii

ecP

c hvv

C

…

…

(2i-1)ème colonne

F

……(2i-1)ème ligne

h(x)

k,cF

extF

k cF , F

i i iiD khk (x ) ch(x )c vv

K

…

… F

……C

…

…

e ee e l lt t

0

tl

0

l t

0

t

0P q q qN k N dx N kh dx N ch xdx dN c N

K

…

… F

……C

…

…

système = navire seul

système = navire + mer

EC fournit …

PB fournit …

ED fournit …

puissance associéeaux liaisons fournit …

puissance associée auxefforts extérieurs fournit …

M M

Crien

K , FK

rien(liaisons parfaites)

rien(liaisons parfaites)

, , FK C rien

Nom du pétrole

Brent

West Texas Intermediate (WTI)

Dubai

West Texas Sour (WTS)

Alaska North Slope (ANS)

Gravité API

38

36,4

31

30,2

24,8

141,5API 131,5

d

h

hydroF

c 2S

c coefficient d’amortissement S surface verticale mouillée viscosité dynamique pulsation d’excitation

c coefficient d’amortissement à trouver S surface verticale mouillée 2*330*21 = 13 860 m2 viscosité dynamique 1250 Pa.s pulsation d’excitation 2*10 = 31,4 rad/s

1 23 4

k cF , F k cF , F

x0 le

k,cF

k cF , F k cF , F

k,c

eq eqK ,C

k,c

f(x,t)

Numéro

du mode

Fréquence

(Hz)

Nombre d’éléments finis

(1%)

1 1,97 10

2 1,97 10

3 2,07 10

4 2,61 10

5 3,87 10

6 5,84 15

7 8,42 20

8 11,57 25

9 15,25 30

10 19,45 35

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Fréquence (Hz)

Fré

qu

ence

(H

z)y = x

modèle avec 10 éléments

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Fréquence (Hz)

Fré

qu

ence

(H

z)y = x

modèle avec 50 éléments

0 50 100 150 200 250 300 350-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f1 = 1,97 Hz

0 50 100 150 200 250 300 350

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f2 = 1,97 Hz

0 50 100 150 200 250 300 350-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f3 = 2,07 Hz

0 50 100 150 200 250 300 350-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f4 = 2,61 Hz

0 50 100 150 200 250 300 350-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

f5 = 3,87 Hz