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Terminal elctrico modular CPX

Reservado el derecho de modificacin 2011/032 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Terminal CPXCaractersticas

Caractersticas

Concepto de instalacin Parte elctrica Montaje Funcionamiento

Eleccin entre varios tipos de vlvu-

las para diversas aplicaciones:

Tipo 03 MIDI/MAXI

Tipo 12 CPA

Tipo 32 MPA

Tipo 33 MPA-F

Tipo 34 MPA-L

Economa desde la configuracin

ms pequea hasta la mayor

cantidad posible de mdulos

Hasta 9 mdulos elctricos de en-

tradas y salidas ms nodo de bus

de campo e interface neumtica /

mdulos electrnicos para vlvulas

Mdulos elctricos con gran

variedad de funciones y conexiones

Conexiones a elegir, para obtener

soluciones optimizadas en

trminos tcnicos y econmicos

Utilizable como unidad remota

de E/S

Gran tolerancia de tensin

de funcionamiento (25%)

Conexin para alimentacin de

tensin a elegir: M18, 7/8 o AIDA

push-pull

Acepta los protocolos de bus

de campo y Ethernet

Opcionalmente con mdulos

funcionales o tcnicos para el

procesamiento previo

Funciones TI y TCO/IP para manteni-

miento y diagnstico a distancia,

servidor web, alarma mediante SMS

y e-mail

Entradas y salidas digitales, 4x, 8x,

16x, opcionalmente con diagns-

tico individual por canal

Entradas y salidas analgicas,

doble u ctuple

Entradas de presin

Entradas de temperatura

Controlador de ejes neumticos

y elctricos

IP65 e IP67 o IP20

Montaje en la pared o en perfil DIN,

tambin en unidades que ejecutan

movimientos

Montaje posterior o ampliacin po-

sibles, encadenamiento individual

con CPX metlico

Sistema modular con numerosas

configuraciones posibles

Unidad completamente montada

y controlada

Seleccin, pedido, montaje y

puesta en funcionamiento sencillos

gracias a terminal CPX centralizado

Obtencin de cadenas de control

optimizadas mediante neumtica

a elegir

El sistema de instalacin descen-

tralizado CPI reduce la duracin

de los ciclos en hasta un 30 por

ciento

Conexin a tierra segura y sencilla

mediante chapa de puesta a tierra

Rpida localizacin de fallos

mediante numerosos LED, en parte

de varios colores, en el nodo de bus

y en todos los mdulos E/S

Soporte de diagnstico por

mdulos y por canales

Diagnstico local en lenguaje usual

mediante unidad de control manual

Diagnstico a distancia a travs

de bus de campo / Ethernet

Innovador diagnstico mediante

server web / monitor web integra-

dos o con software de manteni-

miento con adaptador USB para PC

Puesta en funcionamiento

optimizada mediante funciones

parametrizables

Servicio tcnico fiable mediante

placas de alimentacin y mdulos

sustituibles sin retirar los cables

2011/03 Reservado el derecho de modificacin 3 Internet: www.festo.com/catalogue/... Internet: www.festo.com/catalogue/...


Variantes neumticas del terminal CPX

El terminal elctrico CPX es un sistema

perifrico modular para terminales

de vlvulas.

En este sistema se puso especial

cuidado en la adaptabilidad del

terminal de vlvulas a las ms

diversas aplicaciones.

La estructura modular del sistema

permite la configuracin individual de

la cantidad de vlvulas, entradas

y salidas adicionales en funcin de

cada aplicacin.

Con terminal de vlvulas, configuracin descentralizada Con terminal de vlvulas MPA, configuracin centralizada

Con terminal de vlvulas VTSA, configuracin centralizada Ejecucin metlica con terminal de vlvulas VTSA, configuracin centralizada

Con terminal de vlvulas MIDI/MAXI, configuracin centralizada Con terminal de vlvulas CPA, configuracin centralizada



Variantes para el control del terminal CPX (con nodo de bus de campo, sin procesamiento previo)

Nodo del bus de campo

La inclusin en los sistemas de con-

trol de los diferentes fabricantes se

realiza mediante diversos nodos de

bus de campo.

De esta manera, el terminal CPX fun-

ciona con ms del 90% de los buses

de campo ms difundidos:

Profibus-DP

PROFINET

Interbus

DeviceNet

CANopen

CC-Link

La inclusin en redes universales ba-

sadas en Ethernet abre muchas nue-

vas posibilidades. Transmisin ms

rpida de datos, tiempo real y, espe-

cialmente, funciones TI adicionales

como transmisin de archivos, servi-

dor web, monitor web como homepage

integrada en el terminal CPX, alarmas

mediante mensajes SMS o e-mail.

Tecnologa de la comunicacin uni-

forme y completa en todos los

sectores de la empresa, desde el nivel

de control hasta el nivel de campo en

la produccin, con IP 65/67.

Se soportan los siguientes protocolos:

Ethernet/IP

Modbus/TCP

PROFINET

EtherCAT

Nodo del bus de campo Nodo de bus de campo Ethernet Industrial

PLC

Bus de campo

Web

Servicios TI:

E-Mail

Transferencia de archivos

PLC

Ethernet industrial

Comunicacin con la unidad

de control central a travs de bus

de campo

Sin procesamiento previo

Protocolo de bus de campo en

funcin del nodo de bus CPX

utilizado

Hasta 512 E/S en funcin del

nodo de bus de campo utilizado

Conexin a unidad de control

central, directamente a travs de

Ethernet/IP, Modbus/TCP o ProfiNet

Sin procesamiento previo

Vigilancia a travs de Ethernet

y aplicaciones en la red

Hasta 512 E/S

-H- ImportanteTodas las conexiones elctricas pue-

den combinarse con una cantidad

correspondiente de mdulos E/S y/o

componentes neumticos en funcin

del volumen de direcciones.

Adems, cada variante de neum-

tica del terminal CPX funciona con

todas las variantes de acciona-

miento elctrico.



Variantes para el control del terminal CPX (con procesamiento previo en el bloque de control)

Bloque de mando

Los controladores opcionales para

panel frontal CPX-FEC y CPX-CEC

permiten, paralelamente a un nodo

de bus de campo, el acceso simul-

tneo a travs de Ethernet y un

server integrado (en el caso del

CPX-CEC), adems de un procesa-

miento previo independiente. Adi-

cionalmente se tiene la posibilidad

de acceder a travs de Modbus/TCP

y EasyIP.

Puesta en funcionamiento, progra-

macin y diagnstico con software de

Festo FST 4.1 con configurador de los

componentes.

Con bloque de control en funcionamiento independiente Con bloque de control en modalidad EasyIP de Festo

CoDeSys/FSTFED

Web

Servicios TI:

E-Mail


Ethernet industrial

Unidad de control descentrali-

zada, montada directamente en

la mquina

Posibilidades de interaccin a

travs de CPX-MMI o de la unidad

de indicacin y control FED

Posibilidad de descargar

programas a travs de Ethernet

(o a travs de la interface de

programacin)

Soporte para la ampliacin m-

xima de toda la periferia de CPX

Ms de 300 E/S

El uso es ventajoso en las siguientes

aplicaciones:

Puestos de trabajo individuales

independientes

Subsistemas encadenados,

independientes,

Automatizacin con tecnologa IT

Procesamiento previo de la peri-

feria CPX en el bloque de control

Intercambio indistinto de datos

entre los bloques de control

mediante EasyIP

Utilizacin y control de varios

bloques de control mediante un

FED

Diagnstico a distancia a travs

de un FED y monitor web CPX

(nicamente con sistema

operativo FST)

No es necesario disponer de una

unidad de control central

Ms de 300 E/S por cada bloque

de control CPX




Con bloque de control como controlador remoto en Ethernet Con bloque de control como controlador remoto en bus de campo

Remote Controller Ethernet como

unidad de preprocesamiento para

subsistemas descentralizados e inde-

pedientes con uso de tecnologa IT.

Bus de campo Remote-Controller

(combinacin con el nodo de bus de

campo para Interbus, Profibus-DP,

ProfiNet, CANopen, DeviceNet, CC-

Link o EtherCAT) como unidad de pro-

cesamiento previo para subsistemas

descentralizados e independientes.

PLC

Web

Servicios TI:

E-Mail


Ethernet industrial

Bus de camo

PLC

Web

Servicios TI:

E-Mail


Ethernet industrial

Accionamiento mediante unidad

de control central a travs de

Ethernet, sin necesidad de un

nodo de bus de campo adicional




feria CPX mediante bloque de

control CPX

Ms de 300 E/S


feria CPX en el bloque de control

Comunicacin con la unidad de

control central a travs de bus de

campo

Opcionalmente, vigilancia

adicional a travs de Ethernet


Transferir programas a travs de

la interface de programacin

Ms de 300 E/S; el nodo de bus

de campo slo se utiliza para la

comunicacin con el PLC central

Posibilidad de prever dos nodos

de bus de campo para la configu-

racin redundante de la comuni-

cacin




Con bloque de control como bus de campo master CANopen

PLC

Servicios TI:


Ethernet industrial

CPX con CEC-C1 como master CANopen

CANopen

Propiedades:

Accionamiento mediante unidad

de control central a travs de

Ethernet, sin necesidad de un

nodo de bus de campo adicional



feria CPX mediante bloque de

control CPX

Ms de 300 E/S

Hasta 128 unidades participan-

tes con tecnologa de repetidor en

CANopen

Tipos de funcionamiento:

Remote Controller Ethernet

Con bloque de control en

modalidad EasyIP de Festo



Monitor web CPX: diagnstico online para el terminal CPX 64

Qu es un monitor web CPX? Qu puede hacer un monitor web CPX?

El monitor web CPX es un software

de Festo para todos los mdulos

CPX con servidor web integrado

y conexin Ethernet:

Incluido en el CD-ROM

Instalacin en PC

Adaptacin a la aplicacin

Cargar al server web del mdulo

CPX a travs de Ethernet

El monitor web visualiza en el bus-

cador de un PC las informaciones

dinmicas del sistema CPX y de sus

mdulos a travs de Ethernet.

Visualizacin de:

Estado y diagnstico del sistema

CPX segn mdulos y canales

Estado de canales/vlvulas

Alarmas por SMS o e-mail

Lectura de la memoria de fallos

CPX (seguimiento de errores)

Activacin de salidas (force

mode)

Tres niveles de acceso con cdigo

ofrecen la proteccin necesaria para

acceder al terminal CPX.

Cmo establece la comunicacin el monitor web CPX? Qu ventajas ofrece un monitor web CPX?

Al server web integrado se le atri-

buye una direccin IP. Dependiendo

del rendimiento de la red Ethernet

conectada, puede accederse al

server web CPX desde cualquier PC.

Las unidades de control o las unida-

des de indicacin y mando de avan-

zada tecnologa pueden establecer

una comunicacin con el terminal

CPX.

Evitar costosos trabajos

de servicio tcnico

Mantenimiento a distancia y

comprobacin de funciones

importantes (contador) para

evitar posibles reclamaciones

Mantenimiento preventivo para

reducir tiempos de paralizacin

de mquinas

Sin necesidad de trabajo de

ingeniera o de desarrollo de

aplicaciones para la web

Monitor web CPX: ejemplos de aplicaciones

Diagnstico por canales Control de valores analgicos

Indicacin de estado y error de

un mdulo E/S por cada canal

Indicacin de error en lenguaje

normal, con explicacin del tipo

de fallo

Identificacin inequvoca del fallo

para un servicio tcnico eficiente

Posibles indicaciones de fallos:

Cortocircuito

Sobrecarga

Rotura del hilo (Open Load)

Tensin de alimentacin por

debajo del lmite mnimo

Indicacin de estado y error de

un mdulo E/S analgico por

cada canal

Indicacin en lenguaje normal

Indicacin dinmica de los

valores actuales en las entradas

y salidas

Posibles indicaciones de fallos:

Rotura del hilo (Open Load)

Fuera de los mrgenes mximo

y mnimo

Memoria de fallos (Fault Trace)

Acceso rpido a los cuarenta

ltimos resultados de diagnstico,

con indicacin del tiempo.

Ayuda para detectar fallos

espordicos y fallos acumulados

estadsticamente.



Conexin de entradas y salidas al terminal CPX

Mdulos CPX de E/S digitales y analgicas Conexin elctrica

La tcnica de las conexiones de los

detectores y de actuadores adiciona-

les incluye una gran cantidad de

mdulos de entradas y de salidas

digitales y analgicas, con lo que

puede adaptarse de modo sencillo

al estndar del usuario o a las apli-

caciones concretas. Posibilidad de

combinar placas de alimentacin de

material sinttico o metlicas:

Ejecucin en metal

M12-5POL

Ejecucin en material sinttico

M12-5POL

M12-5POL con bloqueo rpido

y rosca metlica

M12-8POL

M8-3POL

M8-4POL

Sub-D

Harax

CageClamp

(con funda protectora tambin

para IP65/67)

Con Interface CPX-CP

Posibilidad de prever hasta

4 ramales por interface CP

Hasta 4 mdulos CP combinables

en un ramal.

Posibilidad de conectar hasta

32 E/S por ramal.

Mdulos con conectores M8, M12

y conexin de bornes

Varios mdulos de interface CP

combinables en un terminal CPX

(dependiendo de la unidad de

control utilizada).

Combinacin de mdulos de E/S

CPX centralizados y mdulos E/S

descentralizados del sistema de

instalacin CPI.

Conexin elctrica centralizada y descentralizada (terminal de vlvulas con interface CP / mdulo de salidas)

Adaptacin a las diversas exigen-

cias que se plantean dentro del

sistema

Una interface de control en el

sistema, instalacin ms sencilla

en caso de actuadores montados

distribuidos y cerca unos de otros

Posibilidad de obtener una cadena

de control elctrica y neumtica

ptima




Actuadores elctricos con interface para varios ejes CPX-CMXX

Posibilidad de configurar dos gru-

pos de ejes por cada CPX-CMXX,

cada uno con mximo cuatro ejes

Por grupo de ejes,

mximo 1024 movimientos

Prticos con dos ejes

de movimiento

Prticos con tres ejes

de movimiento

Varios mdulos de interface CP

combinables en un terminal CPX

(dependiendo de la unidad de

control utilizada).

Combinacin de mdulos de E/S

CPX centralizados y mdulos E/S

descentralizados del sistema de

instalacin CPI.

Actuadores elctricos con interface de ejes CPX-CM-HPP

Mximo cuatro ejes elctricos indi-

viduales por cada CPX-CM-HPP

No necesita programacin

La comunicacin con los actuado-

res se produce de manera uniforme

a travs del perfil de bus de campo

Festo Handling and Positioning

Profile (FHPP)

El control no depende del nodo de

bus de campo utilizado

Rpida configuracin y diagnstico

sencillo a travs de la unidad

de indicacin y control CPX-MMI




Actuadores neumticos con CPX-CMAX/CMPX

CPX-CMAX CPX-CMPX

Regulacin de posiciones y de

fuerza, accionamiento directo

o recurriendo a uno de los

64 movimientos configurables.

Ejecucin de procesos funcionales

sencillos mediante transmisin de

lotes configurables.

Identificacin automtica de todos

los componentes con sus respecti-

vos datos en el controlador.

Accionamiento de un freno

o unidad de bloqueo a travs

de la vlvula proporcional PWP.

Hasta siete mduos (mx. 7 ejes)

pueden funcionar de modo

simultneo e independientemente

entre s.

Puesta en funcionamiento me-

diante FCT (software de configura-

cin de Festo) o a travs de bus de

campo.

Movimientos rpidos entre los to-

pes mecnicos en las posiciones

finales del cilindro y avance suave

sin impacto hasta la posicin final.

Puesta en funcionamiento rpida y

sencilla mediante panel de mando,

bus de campo o PDA.

Regulacin mejorada

de inmovilizacin.



de la vlvula proporcional PWP.

Dependiendo del bus de campo,

mximo nueve reguladores

de posiciones finales.

Todos los datos del sistema pueden

leerse y escribirse a travs del bus

de campo. Por ejemplo, tambin

las posiciones intermedias.

Pedidos

El terminal CPX se monta y controla

de acuerdo con las especificaciones

hechas por el cliente. Los terminales

incluyen la periferia elctrica con el

sistema de accionamiento seleccio-

nado y los componentes elegidos del

VTSA (ISO), VTSA-F, CPA, MPA o del

conjunto MIDI/MAXI.

El cliente efecta el pedido del termi-

nal CPX con las vlvulas utilizando

dos cdigos diferentes. Un cdigo

define la periferia elctrica tipo CPX,

el otro determina los componentes

neumticos del terminal.

La unidad perifrica elctrica tipo CPX

tambin puede configurarse indepen-

dientemente sin terminal de vlvulas

para conectarla a un bus de campo.

Para este pedido nicamente es

necesario el cdigo de la periferia

elctrica.

Las listas para efectuar pedidos de

componentes neumticos se

encuentra en:

Internet: tipo 44

(terminal de vlvulas

tipo 44 VTSA)

Internet: tipo 45


tipo 45 VTSA-F)

Internet: tipo 12


tipo 12 CPA)

Internet: tipo 32


tipo 32 MPA)

Internet: tipo 33


tipo 33 MPA-F)

Internet: tipo 34


tipo 34 MPA-L)

Internet: tipo 03 MIDI/MAXI


VIMP-/VIFB-03)

Las listas para efectuar pedidos de

componentes CP/CPI se encuentran

en:

Internet: ctec

(sistema de instalacin CPI)


Terminal CPXCuadro general de perifricos

Cuadro general de mdulos

Placa final Nodo de bus Bloque de mando CP-Interface

Taladros para montaje en la pared

Conexin a tierra

Chapa especial de conexin a tierra

para una conexin segura y sencilla

con la base de la mquina

o el perfil DIN

Conexin de bus de campo /

Ethernet industrial mediante

diversos tipos de conectores

Ajuste de los parmetros de bus de

campo mediante interruptor DIL

Indicacin del estado de bus de

campo y de las unidades perifricas

mediante LED

PROFINET segn estndar AIDA, con

cuerpo metlico, modalidad de

arranque rpido

Procesamiento previo, control

independiente o unidad de control

remoto CPX-FEC/CPX-CEC

Conexin mediante Ethernet TCP/IP

o interface de programacin Sub-D

Regulacin de las modalidades

operativas mediante interruptor DIL

y eleccin de programas mediante

selector giratorio

Productos CPX-CMX para controlar

ejes

Interface CP para sistemas e insta-

lacin descentralizados para opti-

mizar las cadenas de control neu-

mticas (tubos flexibles cortos /

ciclos ms rpidos)

Hasta cuatro ramales, cada uno con

hasta cuatro mdulos y, en total,

hasta 32 E/S por ramal

Alimentacin de tensin y conexin

de bus a travs de una sola lnea

Unidad de indicacin y control Monitor web Mdulos de entradas/salidas

Conexin a bus de campo

o a bloque de mando

Indicacin y modificacin del

ajuste de los parmetros

Indicacin en lenguaje comn de

los textos, avisos (por ejemplo,

diagnstico por canales, condition

monitoring), mens, etc.

Pgina web integrada en el

terminal CPX

Indicacin dinmica de estado

Diagnstico online

Alarma mediante SMS/e-mail

Combinacin de:

Bloque de enlace

Mdulo electrnico

Placa de alimentacin



Cuadro general de mdulos

1

2

3

Mdulos de entradas/salidas Interface neumtica

1 Bloque de enlace 2 Mdulo electrnico 3 Placa de alimentacin

Distribucin interna de la tensin

de alimentacin y comunicacin

serie

Alimentacin externa de tensin

para todo el sistema

Alimentacin adicional para

salidas o vlvulas

Accesorios para la conexin M18,

7/8 o AIDA push-pull

Versin de material sinttico:

encadenamiento con tirante

Versin metlica: encadenamiento

individual con tornillos M6,

ampliacin individual

Entradas digitales para conectar los

detectores

Salidas digitales para acciona-

miento de los actuadores

adicionales

Entradas analgicas

Entradas (analgicas)

de temperatura

Salidas analgicas

Ocho variantes de conexiones

a elegir

Clase de proteccin IP65/IP67

o IP20

Combinacin libre con mdulos

electrnicos

Accesorios para la conexin

M8/M12/Sub-D/conexin rpida

Accesorios para la conexin

M8/M12/Sub-D y otros

Conjunto modular para cualquier

tipo de cables M8/M12

Conexiones M12 para la ejecucin

metlica

MPA

MPA-F

MPA-L

VTSA/VTSA-F

MIDI/MAXI

CPA10/14



Cuadro detallado de los mdulos

Nodo de bus

Nodo de bus para

Profibus-DP

Interbus

DeviceNet

CANopen

CC-Link

Ethernet/IP

(server integrado)

PROFINET

(server integrado)

EtherCAT

Bloque de control

CPX-FEC

Programacin en FST

Interface Ethernet

Modbus/TCP

EasyIP

Server integrado

Interface de programacin Sub-D

CPX-CEC

Programacin con CoDeSys

Interface Ethernet

Modbus/TCP

EasyIP

Master CANopen

Conexin CP

Conexin CP

4 ramales CP

Mximo 4 mdulos por ramal

32E/32S por ramal

Funciones CPI

Mdulos para el control de unidades de accionamiento elctricas

CPX-CMXX

Interface de varios ejes

Interface Ethernet

Dos grupos de ejes con mximo

cuatro ejes por grupo

Por grupo de ejes,

mximo 1024 movimientos

CPX-CM-HPP

Interface de ejes

Posibilidad de controlar mximo

cuatro ejes elctricos individuales

a travs de CAN-Bus

Mdulos para el control de unidades de accionamiento neumticas

CPX-CMAX

Controlador de ejes

Regulacin de posiciones

y de fuerzas

64 movimientos configurables

Autoidentificacin



de la vlvula proporcional VPWP

CPX-CMPX

Regulador de posiciones finales

Movimientos rpidos entre los to-

pes mecnicos en las posiciones

finales del cilindro

Avance suave hacia la posicin

final

Regulacin mejorada

de inmovilizacin

Accionamiento de un freno a travs

de la vlvula proporcional VPWP

CPX-CMIX

Mdulo de medicin

Entrada CAN (especificacin de

Festo) para seales de medicin

Deteccin de los valores absolutos

de las posiciones o de los valores

correspondientes a la velocidad del

actuador conectado




Placa de alimentacin de material sinttico

Montaje directo en la mquina

(clase de proteccin IP65/IP67)

M8-3POL

M8-4POL

M12-5POL

M12-5POL Bloqueo rpido, rosca

metlica apantallada

M12-8POL

Sub-D

Conexin rpida

Borne de muelle con tapa

Espacio protegido para el montaje

(clase de proteccin IP20)

Borne de muelle

Sistema de apantallamiento

Chapa opcional de apantallamiento

para placas de alimentacin con

conexiones M12

Placa de alimentacin metlica

Montaje directo en la mquina

(clase de proteccin IP65/IP67)

M12-5POL




Mdulo electrnico digital para entradas y salidas

Entradas y salidas digitales

4 entradas digitales

8 entradas digitales NPN

8 entradas digitales PNP

8 entradas digitales PNP con

diagnstico de canal individual

16 entradas digitales

16 entradas digitales con

diagnstico de canal individual

4 salidas digitales (1 A por canal,

diagnstico de canal individual)

8 salidas digitales (0,5 A por canal,

diagnstico de canal individual)

8 salidas digitales (2,1 A/50 W por

pareja de canales, diagnstico de

canal individual)

Mdulos de E/S mltiples

8 entradas digitales y 8 salidas

digitales

Mdulo electrnico analgico para entradas y salidas

Entradas analgicas

2 entradas analgicas

(0 10 V DC, 0 20 mA,

4 20 mA)

4 entradas analgicas

(0 20 mA, 4 20 mA)

Entradas analgicas para temperatura

4 entradas analgicas para tempe-

ratura (Pt100, Pt200, Pt500,

Pt1000, Ni100, Ni120, Ni500,

Ni1000)

4 entradas analgicas para la de-

teccin de la temperatura (acopla-

dor trmico y sensor PT1000 para

la compensacin de zonas fras)

Salidas analgicas

2 salidas analgicas

(0 10 V DC, 0 20 mA,

4 20 mA)

Mdulo electrnico analgico para entradas de presin

Entradas analgicas

4 entradas analgicas de presin

(0 10 bar, 1 +1 bar)




Bloque de distribucin de material sinttico, encadenamiento mediante tirante

Conexin del sistema en cadena

Alimentacin de los mdulos con

diversas tensiones

Comunicacin serie entre los

mdulos

Alimentacin del sistema

M18 de 4 contactos

7/8 de 4 5 contactos

Adems de la conexin en cadena del

sistema, alimentacin de tensin

para:

electrnica ms detectores (16 A)

vlvulas ms detectores (16 A)

Mdulo de alimentacin adicional



para:

actuadores (16 A por alimentacin)

Alimentacin de tensin para las

vlvulas (16 A por alimentacin)

Ampliaciones

Ampliacin posible con un bloque

de distribucin con tirante

CPX-ZA-1-E

Bloque de distribucin metlico, encadenamiento individual

Conexin del sistema en cadena

Alimentacin de los mdulos con

diversas tensiones

Comunicacin serie entre los

mdulos

Alimentacin del sistema

7/85 contactos

AIDA Push-pull



para:

electrnica ms detectores (16 A)

vlvulas ms detectores (16 A)

Mdulo de alimentacin adicional



para:

actuadores (16 A por alimentacin)

Alimentacin de tensin para las

vlvulas (16 A por alimentacin)

Ampliaciones

Ampliacin con hasta 10 bloques

de distribucin

-H- ImportanteLos bloques de distribucin de ma-

terial sinttico (tirante) y metlicos

(encadenamiento individual) no

pueden combinarse entre s debido

a la diferente forma de

encadenamiento.

-H- ImportanteEn el caso de la alimentacin de

7/8 debe observarse la siguiente

limitacin, que se explica por los

accesorios disponibles:

5 contactos 8 A

4 contactos 10 A




Interface neumtica MPA 188 Interface neumtica MPA-L 190

Terminal de vlvulas

MPA1 (360 l/min)

MPA2 (700 l/min)

Hasta 128 bobinas

Hasta 16 mdulos configurables

Para CPX, ejecucin de material

sinttico

Para CPX, ejecucin metlica

Terminal de vlvulas

MPA1 (360 l/min)

Hasta 32 bobinas


sinttico

Interface neumtica MPA-F 194 Interface neumtica VTSA/VTSA-F 196

Terminal de vlvulas

MPAF1 (360 l/min)

MPAF2 (900 l/min)

Hasta 128 bobinas

Hasta 16 mdulos configurables

Con sensor de presin integrado

para canal 1


sinttico


Terminal de vlvulas

18 mm, caudal de la vlvula

de hasta 700 l/min


de hasta 400 l/min


de hasta 500 l/min

Mx. 32 posiciones de vlvulas /

mx. 32 bobinas


sinttico


Interface neumtica MIDI/MAXI 197 Interface neumtica CPA 192

Terminal de vlvulas

vlvulas MIDI (500 l/min)

y/o

vlvulas MAXI (1250 l/min)

Hasta 26 bobinas

Ajuste de la cantidad de vlvulas

mediante interruptores DIL


sinttico


Terminal de vlvulas

CPA10 (300 l/min)

CPA14 (600 l/min)

Hasta 22 bobinas

Ajuste de la cantidad de vlvulas



sinttico

Placa final para ejecucin de material sinttico / ejecucin metlica Chapa de conexin a tierra (para la placa final correspondiente a la ejecucin

de material sinttico)

Placa final

Izquierda

Lado derecho (para utilizacin sin

vlvulas)

Chapa de conexin a tierra

Chapa de conexin a tierra segura

y sencilla. Conexin a la base de la

mquina o a perfil DIN, compatible

con la placa final de la derecha y de

la izquierda

Montaje y conexin a tierra

simultneamente. Ventajas:

50% ahorro de tiempo

No es necesario utilizar material

adicional



Datos y reglas generales

En total, mximo 11 mdulos:

Un nodo de bus y/o un bloque

de mando

Posicin a elegir libremente

Hasta 9 mdulos adicionales

de entradas y salidas


Adicionalmente, una interface

neumtica

Posicin siempre en el lado derecho

del ltimo mdulo

Con VTSA, VTSA-F, MPA-L, CPA

y MIDI/MAXI:

Campo de trabajo fijo, ajuste


Con MPA:

16 mdulos MPA configurables

Con MPA-L:

Campo de trabajo fijo, ajuste

mediante botn giratorio

Cantidad mxima de direcciones:

512 entradas y 512 salidas,

En funcin del nodo de bus o del

bloque de mando

Un bloque de distribucin con

alimentacin del sistema


Varios bloques de distribucin con

alimentacin adicional

Posicin siempre a la derecha de la

unidad de alimentacin del sistema

Las placas de alimentacin pueden

combinarse con los mdulos elctri-

cos para entradas y salidas, salvo

unas pocas excepciones. Tambin

es posible combinar las ejecuciones

metlicas y las de material sinttico

( consultar tabla siguiente)

Todos los mdulos electrnicos

para entradas y salidas pueden

combinarse con un bloque de

distribucin

Los bloques de distribucin de ma-

terial sinttico (tirante) y metlicos

(encadenamiento individual) no

pueden combinarse entre s debido

a la diferente forma de

encadenamiento



Combinacin de bloques de distribucin y mdulos de entradas digitales

Placas de alimentacin Mdulos electrnicos digitales

CPX-4DE CPX-8DE CPX-16DE CPX-M-16DE-D CPX-8DE-D CPX-8NDE

Ejecucin de material sinttico con tornillos de fijacin para el montaje en bloques de encadenamiento de material sinttico

CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-M8X2-4POL

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R

CPX-AB-4-M12-8POL

CPX-AB-8-KL-4POL

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

CPX-AB-4-HAR-4POL

Ejecucin de material sinttico con tornillos de fijacin para el montaje en bloques de encadenamiento metlicos

CPX-AB-8-M8x2-4P-M3

CPX-AB-4-M12-8P-M3

CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M3

Ejecucin metlica con tornillos de fijacin para el montaje en bloques de encadenamiento metlicos o de material sinttico

CPX-M-4-M12x2-5POL

CPX-M-8-M12x2-5POL

Combinacin de placas de alimentacin con mdulos de salidas digitales y mdulos de E/S mltiples

Placas de alimentacin Mdulos electrnicos digitales

CPX-4DA CPX-8DA CPX-8DA-H CPX-8DE-8DA


CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-M8X2-4POL

CPX-AB-4-M12x2-5POL


CPX-AB-4-M12-8POL

CPX-AB-8-KL-4POL


CPX-AB-4-HAR-4POL


CPX-AB-8-M8x2-4P-M3

CPX-AB-4-M12-8P-M3



CPX-M-4-M12x2-5POL

CPX-M-8-M12x2-5POL



Combinacin de placas de alimentacin con mdulos electrnicos analgicos para entradas y salidas

Placas de alimentacin Mdulos electrnicos analgicos

CPX-2AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-P CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-2AA-U-I


CPX-AB-4-M12x2-5POL


CPX-AB-8-KL-4POL


CPX-AB-4-HAR-4POL




CPX-M-4-M12x2-5POL


Terminal CPXCaractersticas. Parte elctrica

Conexin elctrica: placa de alimentacin

CPX-AB-8-M8-3POL con conexin M8-3POL

1

2

3

Diseo compacto para conexin

individual preconfeccionada

8 conectores

Ejecucin de tres contactos para la

conexin de un canal por conector

tipo zcalo

-H- ImportanteFesto ofrece cables preconfecciona-

dos M8/M12 (conjunto modular

NEBU) a pedido del cliente.:

individual

compatible

de sencilla instalacin

Combinacin de placa de alimentacin y conexiones elctricas

Placa de alimentacin Tcnica de conexiones Conector enchufable / Cable Tipo de conexiones a elegir

1 CPX-AB-8-M8-3POL Conector tipo zcalo M8,

de 3 contactos

2 SEA-GS-M8 Contactos para soldar

2 SEA-3GS-M8-S Bornes roscados

3 KM8-M8-GSGD-

(cable preconfeccionado)

Conector tipo zcalo M8,

de 3 contactos

3 NEBU--M8G3

(conjunto modular para cables indistintos)


de 3 contactos


de 3 contactos


de 4 contactos


5 contactos

Cable abierto




CPX-AB-8-M8X2-4POL con conexin M8-4POL

12 3

4

5

Diseo compacto para conexin

individual preconfeccionada

8 conectores

Ejecucin de cuatro contactos para

la conexin de dos canales por

borne


Placa de alimentacin Tcnica de

conexiones

Conector enchufable /

Cable

Conexiones

a elegir

Conector enchufable /

Cable

Conexiones

a elegir

1

CPX-AB-8-M8X2-4POL

Conector

tipo zcalo

M8,

4 contactos

4 NEBU--M8G4

(conjunto modular para

cables indistintos)


de 3 contactos


de 3 contactos


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto

2 NEDU-M8D3-M8T4

(adaptador en T)

1 conector M8

de 4 contactos

en

2 x conectores tipo z-

calo M8, de 3 contactos



4 KM8-M8-GSGD-



de 3 contactos

4 NEBU--M8G3


cables indistintos)


de 3 contactos


de 3 contactos


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto




CPX-AB-4-M12x2-5POL y CPX-AB-4-M12x2-5POL-R con conexin M12-5POL

1

2

3

4

5 6

7

Confeccionable y robusto con dos

canales por conector

4 conectores

5 contactos por conector

Versin -R con bloqueo rpido

y rosca metlica apantallada

Habiendo dos canales por conector,

las seales de entrada pueden

transmitirse de modo sencillo utili-

zando un adaptador en T y un cable

convencional con conexin M8





conexiones

Conector enchufable / Cable Tcnica de conexiones Conector enchufable /

Cable

Tcnica de conexiones

1

CPX-AB-4-M12x2-5POL


Conector

tipo zcalo

M12,

5 contactos

2 SEA-GS-7 Bornes roscados

2 SEA-4GS-7-2,5 Bornes roscados


2 SEA-M12-5GS-PG7 Bornes roscados

2 SEA-GS-11-DUO Bornes roscados,

para dos cables

2 SEA-5GS-11-DUO Bornes roscados,

para dos cables

3 KM12-M12-


Conector tipo zcalo

M12, 4 contactos

3 NEBU--M12G4 Conector tipo zcalo M5,

de 4 contactos


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto

4 KM12-DUO-M8-


clavija 4 pines M12

en





7 KM8-M8-GSGD-



de 3 contactos

5 NEDU-M8D3-M12T4

(adaptador en T)

7 NEBU--M8G3


cables indistintos)


de 3 contactos


de 3 contactos


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto

5 NEDU-M12D5-M12T4

(adaptador en T)

clavija 4 pines M12

en

2 conectores tipo zcalo

M12, 5 contactos






para dos cables


para dos cables

7 KM12-M12-


Conector tipo zcalo

M12, 4 contactos

7 NEBU--M12G4


cables indistintos)


de 4 contactos

7 NEBU--M12G5


cables indistintos)


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto



Conexin elctrica: placa de alimentacin (ejecucin metlica)

CPX-M-4-M12x2-5POL con conexin M12-5POL

1

2

3

4

5 6

7



4 conectores







CPX-M-8-M12x2-5POL con conexin M12-5POL

1

2

3

4

5 6

7



8 conectores











conexiones

Conector enchufable / Cable Tcnica de conexiones Conector enchufable /

Cable


1

CPX-M-4-M12x2-5POL

CPX-M-8-M12x2-5POL

Conector

tipo zcalo

M12,

5 contactos






para dos cables


para dos cables

3 KM12-M12-


Conector tipo zcalo

M12, 4 contactos


de 4 contactos


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto

4 KM12-DUO-M8-


clavija 4 pines M12

en





7 KM8-M8-GSGD-



de 3 contactos

5 NEDU-M8D3-M12T4

(adaptador en T)

7 NEBU--M8G3


cables indistintos)


de 3 contactos


de 3 contactos


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto

5 NEDU-M12D5-M12T4

(adaptador en T)

clavija 4 pines M12

en


M12, 5 contactos






para dos cables


para dos cables

7 KM12-M12-


Conector tipo zcalo

M12, 4 contactos

7 NEBU--M12G4


cables indistintos)


de 4 contactos

7 NEBU--M12G5


cables indistintos)


de 4 contactos

Conector tipo zcalo

M12, 5 contactos

Cable abierto




CPX-AB-4-M12-8POL con conexin M12-8POL

1

2

Conexin a combinaciones de

cilindros y vlvulas mediante

mximo 3 entradas y 2 salidas





1 CPX-AB-4-M12-8POL Conector tipo zcalo M12,

8 contactos

2 KM12-8GD8GS-2-PU (cable preconfeccionado) Conector tipo zcalo M12,

8 contactos

CPX-AB-8-KL-4POL con conexin de borne de muelle

1

2

Conexin rpida para utilizacin

en armario de distribucin

32 bornes de muelle

4 bornes de muelle por canal

Seccin de los hilos:

0,05 1,5 mm2

Opcionalmente con racores para

conexin IP 65/67

8 pasos M9

1 paso M16

Tapn ciego

Para distribuidor E/S, paneles

de mando o para detectores/

actuadores individuales



1 CPX-AB-8-KL-4POL Bornes de muelle, 32 contactos 2 AK-8KL (tapa de proteccin)




CPX-AB-1-SUB-BU-25POL con conector Sub-D

12

Conexin multipolo para distribui-

dor de E/S o panel de mando

Un borne de conexin

Ejecucin de 25 contactos



1 CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Conector Sub-D tipo zcalo,

25 contactos

2 SD-SUB-D-ST25 Contactos crimp

CPX-AB-4-HAR-4POL con conector rpido

1

2

Tcnica robusta de conexiones rpi-

das para conexiones individuales





1 CPX-AB-4-HAR-4POL Conector tipo zcalo,

conector rpido, 4 contactos

2 SEA-GS-HAR-4POL Bornes autocortantes


Terminal CPXCaractersticas. Montaje

Tapa

Descripcin

En vez de utilizar un armario de

maniobra, la tapa es una alternativa

que permite ahorrar espacio y reducir

costos.

La tapa es de aluminio extrusionado

y se instala sobre una placa de

montaje.

La instalacin es sencilla, pues se

prescinde del cableado y del tendido

de tubos flexibles, usuales en armar-

ios de maniobra. As, el terminal de

vlvulas (CPX con tipo 32 MPA) est

protegido fiablemente. Utilizando la

tapa CPX, Tambin es posible instalar

el terminal de vlvulas directamente

en una zona ATEX 2.

El perfil y las dos escuadras de

fijacin se montan en una placa base.

El terminal de vlvulas se monta en

un perfil DIN y se fija mediante dos

tornillos. Adems, la tapa puede

fijarse en posicin abierta.

La tapa se cierra con dos tornillos

laterales (cumplimiento de las exigen-

cias que plantea la norma ATEX en

relacin con cierres especiales.

La tapa CPX se puede pedir online

mediante el software de configuracin

de terminales de vlvulas.

Ventajas de la tapa CPX A tener en cuenta al utilizar la tapa CPX

Proteccin contra impactos

(mnimo 7 J) de los mdulos que se

encuentran debajo, en com-

binacin con una placa de fijacin

aportada por el usuario

Proteccin contra cargas electros-

tticas, utilizando materiales

conductores y estableciendo una

conexin a tierra

Proteccin contra separacin de

conectores que se encuentran bajo

tensin (asegurando la tapa como

mnimo con un cierre especial

segn EN 600079-0, 9.2 und 20)

Proteccin de los mdulos MPA

contra rayos UV

nicamente en combinacin con el

terminal de vlvulas tipo 32 MPA

Sin nodo de bus de campo con

conexin mediante push-pull

(CPX-M-FB34, CPX-M-FB35)

Alimentacin de tensin para CPX

mediante conectores acodados tipo

clavija; no con conectores en T o

push-pull

Placa de alimentacin elctrica /

alimentacin adicional nicamente

con conector acodado tipo clavija

Sin encadenamiento vertical MPA

Utilizacin de racores QS de mayor

tamao (a partir de dimetro exter-

ior del tubo flexible de 12 mm)

nicamente si son acodados

Escape comn nicamente con

racor acodado

El margen admisible de la tem-

peratura ambiente del terminal de

vlvulas disminuye en 5 C.

-H- ImportanteLa tapa CPX no afecta a la clase

de proteccin IP del terminal de

vlvulas o del terminal CPX.

La tapa CPX no es una proteccin

contra las inclemencias del tiempo

(a tener en cuenta en instalaciones

en el exterior).

-V- Nuevo


Terminal CPXCaractersticas. Montaje

Tapa

Montaje

1

2

3

4

5

6

Forma de proceder:

Efectuar el montaje del perfil y de la

escuadra de fijacin contenidos en

el conjunto para el montaje

Conectar el cable de conexin

a tierra

Montar la tapa (si es necesario,

agrupar varios segmentos; fijar las

partes laterales)

Fijar la tapa

1 Parte lateral

2 Cable de conexin a tierra

3 Segmento individual de la tapa

4 Tuerca deslizante con tornillos,

para unir los segmentos de la

tapa

5 Perfil

6 Escuadra de fijacin

Datos tcnicos

Pesos:

Tapa: aprox. 500 g por cada

100 mm

Perfil: aprox. 550 g por cada

1000 mm

Partes laterales: aprox. 500 g por

unidad

Temperatura ambiente

5 +50 C

Conformidad con RoHS

-V- Nuevo


Terminal CPXCaractersticas. Formas de montaje

Formas de montaje

Los terminales de vlvulas con termi-

nal CPX pueden montarse de modos

diversos directamente en la mquina

(con clase de proteccin alta)

o en el armario de distribucin.

Montaje en perfil DIN

A

B

Perfil DIN en la parte posterior de los

mdulos CPX. El terminal CPX puede

montarse fijamente al perfil DIN.

El terminal CPX se cuelga en el perfil

DIN (ver flecha A).

A continuacin se gira el terminal y se

fija mediante la pieza de bloqueo

(ver flecha B).

Con la chapa opcional de conexin a

tierra, es posible establecer de una

sola vez una conexin al potencial /

conexin a tierra de la mquina.

Para efectuar el montaje en perfil DIN

se necesita el siguiente conjunto:

CPA-BG-NRH

Los elementos permiten el montaje

del terminal CPX en perfiles DIN segn

NE 60715.

Para la combinacin con terminales

de vlvulas es posible que sea

necesario un conjunto de fijacin

adicional.

Montaje en la pared, ejecucin de material sinttico

Las placas finales del terminal CPX,

del terminal de vlvulas y de la inter-

face neumtica estn provistas de

taladros para el montaje en la pared.

Si los terminales de vlvulas son ms

largos, puede recurrirse a los elemen-

tos de fijacin adicionales para el

terminal CPX. Existen diversos tipos

de elementos de fijacin, segn la

ejecucin del terminal CPX (ejecucin

metlica o de material sinttico)

Montaje en la pared, ejecucin metlica


Terminal CPXCaractersticas. Formas de montaje

Terminal CPX, ejecucin de material sinttico

Elementos adicionales para el montaje

Tratndose de terminales de vlvulas

ms largos, puede recurrirse a ele-

mentos de fijacin adicionales para el

terminal CPX, colocndolos entre dos

mdulos.

-H- ImportanteTerminales CPX con 4 o ms bloques

de distribucin: debern utilizarse

elementos de fijacin adicionales

tipo CPX-BG-RW- cada 100 150

mm. Estos elementos adicionales se

montan en fbrica.

Encadenamiento mediante tirantes

2

3

1

Los mdulos CPX se unen entre s

mecnicamente mediante tirantes2

especiales. Toda la unidad de monta

utilizando nicamente dos tornillos

en las placas finales.

El tirante soporta una gran carga

mecnica, con lo que viene a ser una

especie de columna vertebral

mecnica del terminal CPX.

La construccin abierta permite el in-

tercambio de los bloques de distribu-

cin1 estando montada la unidad.

El kit de tirantes adicionales3 per-

mite agregar un mdulo al terminal

CPX.

Terminal CPX, ejecucin metlica

Elementos adicionales para el montaje

Tratndose de terminales de vlvulas

ms largos, puede recurrirse a escua-

dras de fijacin para el terminal CPX

que se atornillan a los bloques de

distribucin.

-H- ImportanteTerminales CPX con 4 o ms bloques

de distribucin: debern utilizarse

escuadras de fijacin adicionales

tipo CPX-M-BG-RW- cada 100

150 mm. Estos elementos

adicionales se montan en fbrica.

Encadenamiento mediante tornillos

Los mdulos CPX se unen entre s

mecnicamente mediante tornillos

inclinados.

De esta manera, el terminal CPX

puede ampliarse en cualquier

momento.


Terminal CPXCaractersticas: alimentacin de tensin

Sistema de alimentacin de la tensin

Informaciones generales

La utilizacin de equipos descentrali-

zados conectados al bus de campo

(especialmente con alta clase de pro-

teccin para el montaje directo en la

mquina) exige la existencia de un

sistema verstil de alimentacin de

tensin. El terminal de vlvulas con

CPX permite la alimentacin de todos

los voltajes a travs de un solo

conector.

En este caso, se diferencia entre

la alimentacin

Electrnica ms detectores

Vlvulas ms actuadores

Eleccin libre de las roscas

de conexin

M18

7/8

AIDA Push-pull

Bloques de distribucin

Los bloques de enlace son la parte

principal del terminal CPX, incluyendo

todas las lneas de alimentacin. Ellos

alimentan la tensin para los

mdulos y su conexin de bus.

En muchas aplicaciones es necesario

segmentar el terminal CPX segn zo-

nas de tensin, especialmente en el

caso de la desconexin de las bobinas

y de las salidas por separado.

Los bloques de enlace permiten una

alimentacin de tensin central de

sencilla instalacin para todo el

terminal CPX o grupos de potencial /

segmentos de tensin separados

galvnicamente, con posibilidad de

desconectar todos los conectores.


Terminal CPXCaractersticas: alimentacin de tensin

Bloques de distribucin

Con alimentacin del sistema

Tipo de ejecucin de material

sinttico

CPX-GE-EV-S

CPX-GE-EV-S-7/8-5POL

CPX-GE-EV-S-7/8-4POL

Tipo de ejecucin metlica

CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL

CPV-M-GE-EV-S-PP-5POL


M18

7/85 contactos

7/84 contactos


7/85 contactos

AIDA Push-pull, 5 contactos

Alimentacin de tensin

Para mdulos del terminal CPX

y detectores conectados a l

Para vlvulas que estn conectadas

al terminal CPX a travs de una

interface neumtica

Para actuadores que estn

conectados a mdulos de salida

del terminal CPX

Sin alimentacin de tensin


sinttico

CPX-GE-EV


CPX-M-GE-EV

Con alimentacin adicional, salidas


sinttico

CPX-GE-EV-Z

CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL

CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL


CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL

CPX-M-GE-EV-Z-PP-5POL


M18

7/85 contactos

7/84 contactos


7/85 contactos



Para actuadores que estn

conectados a mdulos de salida

del terminal CPX

Con alimentacin adicional, vlvulas


sinttico

CPX-GE-EV-V

CPX-GE-EV-V-7/8-4POL


M18

7/84 contactos


Para vlvulas que estn conectadas

al terminal CPX a travs de una

interface neumtica

-H- Importante -H- ImportanteEn caso de 7/8, se aplica lo

siguiente:

Los accesorios estandarizados en

el mercado suelen estar limitados

a mx. 8 A

El terminal de vlvulas tipo 32 MPA

dispone de una alimentacin de

tensin de7/8 de 5 contactos, 7/8

de 4 contactos, M18 de 3 contactos

o AIDA push-pull para una o varias

zonas de tensin en las vlvulas.

Separacin galvnica, desconexin

de todos los conectores, con control

de la tensin en el mdulo MPA

siguiente.


Terminal CPXCaractersticas. Diagnstico

Diagnstico

Caractersticas del sistema

3 4

1 2 5 6

1 Diagnstico mediante conexin

a bus

2 Control de la baja tensin

3 LED de diagnstico general

Estado de bus de campo

Estado CPX

4 LED de estado y diagnstico

Mdulo y canales E/S

5 Diagnstico especfico de

mdulos y canales

6 Diagnstico especfico de

vlvulas. Mdulo y bobina

La rpida localizacin de fallos en la

instalacin elctrica para la reduccin

de los tiempos de inactividad del sis-

tema de fabricacin supone la exis-

tencia de funciones de diagnstico

detallado.

En principio, puede diferenciarse en-

tre el diagnstico directo mediante

LED o la unidad porttil manual y el

diagnstico mediante bus de campo.

El terminal CPX permite el diagnstico

directo mediante regleta con LED. Los

LED estn separados del nivel de co-

nexin, con lo que las informaciones

sobre el estado y el diagnstico

siempre estn visibles.

Es posible el diagnstico de mdulos

y canales. Por ejemplo:

Deteccin de baja tensin en las

salidas y vlvulas

Deteccin de cortocircuitos en

detectores, salidas y vlvulas

Deteccin open-load por faltar una

bobina

Memorizacin de los 40 ltimos

errores, con indicacin de inicio

y final del error

Las notificaciones de diagnstico pue-

den leerse mediante conexin a bus

de campo en el visualizador de la uni-

dad de control de jerarqua superior

para evaluar las causas de los fallos.

Para ello se aprovechan los canales

individuales especficos del bus de

campo.

CPX-FEC y CPX-CEC ofrecen, adems,

la posibilidad de acceso a travs

de la interface Ethernet integrada

(mantenimiento a distancia mediante

aplicaciones PC en la red).

Los LED en el nodo de bus de campo

1 2 1 LED especficos del bus de

campo

Cada nodo de bus dispone de

mximo 4 LED especficos para

indicar el estado de la comunica-

cin entre el terminal CPX y la

unidad de control superior.

2 LED especficos de CPX

Otros 4 LED especficos del CPX

informan sobre el estado del

terminal CPX. Por ejemplo:

Sistema de corriente

Carga de corriente

Error del sistema

Modificacin

de los parmetros

LED de estado y diagnstico de los mdulos de entradas y salidas

1 2 3 1 LED para indicacin del estado

de las entradas y salidas

Cada canal de entrada y de sa-

lida tiene un LED para indicacin

del estado.

2 LED para diagnstico segn

canales

Dependiendo de las caractersti-

cas del mdulo, se dispone

de un LED adicional por canal

de E/S.

3 LED de diagnstico colectivo

Un LED indica un diagnstico

colectivo por mdulo.


Terminal CPXCaractersticas. Parametrizacin

Diagnstico

Indicacin en el terminal de mando

1

1 Pantalla grfica LCD para el

Diagnstico local con texto en

lenguaje usual

Lugar y tipo de fallo

Sin programacin

Indicacin en el PC

2

3

1

1 Terminal CPX con terminal

de vlvulas

2 Adaptador para interface

de diagnstico en puerto USB

3 Odenador porttil / equipo mvil

con puerto USB y software FMT

instalado

Lugar y tipo de fallo

Sin programacin

Memorizar la configuracin

Realizar una toma de imagen

de pantalla

Indicacin en el monitor web

El monitor web muestra online todas

las informaciones estticas y dinmi-

cas del terminal CPX a travs de

Ethernet en el buscador del PC.

Opcionalmente tambin puede

hacerse la conexin por Intranet

o Internet. Una solucin plug & work,

sin programacin web en HTML

o JAVA.Monitor web CPX:

ejemplos de aplicaciones

Mdulo analgico, diagnstico

por canales

Memoria de fallos (Fault Trace)

Parametrizacin

Durante la operacin de puesta en

funcionamiento, es necesario efectuar

las adaptaciones pertinentes en fun-

cin de la aplicacin. La parametriza-

cin de los mdulos CPX permite

modificar de modo muy sencillo las

funciones mediante el software de

configuracin. De esta manera se

reduce la cantidad de mdulos

diferentes necesarios, lo que redunda

en un mayor espacio disponible en el

almacn.

Adems, as tambin es posible redu-

cir el tiempo de respuesta de un m-

dulo de entrada en procesos rpidos

(0,1 ms en vez de los 3 ms estndar).

O, tambin, es posible ajustar el

tiempo de reaccin de una vlvula

despus de una interrupcin del bus

de campo.

La parametrizacin puede realizarse

a travs de las siguientes interfaces,

dependiendo de los mdulos

utilizados:

Ethernet

Bus de campo

Conexin directa del bloque de

control (interface de programacin)

Unidad de indicacin y control

CPX-MMI

1

21 Tiempo de respuesta 3 ms

2 Tiempo de respuesta 0,1 ms


Terminal CPXCaractersticas. Direcciones

Asignacin de direcciones

Informaciones generales sobre la asignacin de direcciones

Los diversos mdulos CPX ocupan

direcciones E/S diferentes dentro

del sistema CPX. La cantidad mxima

de direcciones de los nodos de bus

depende del rendimiento de los

sistemas de bus de campo.

Ampliacin mxima del sistema:

1 nodo de bus o bloque de mando

9 mdulos E/S

1 interface neumtica (por ejemplo,

interface MPA con hasta 16 placas

base MPA)

Esta ampliacin mxima del sistema

puede estar limitada en determinados

casos individuales por superarse el

espacio disponible para las

direcciones.

-H- ImportanteTngase en cuenta la descripcin

detallada de las reglas de configura-

cin y asignacin de direcciones

que consta en los datos tcnicos del

nodo de bus CPX.

Cuadro general: direcciones ocupadas de los mdulos CPX

Entradas [Bit] Salidas [Bit]

CPX-CMXX 2 x 64 2 x 64

CPX-CM-HPP 256 256

CPX-CMAX 64 64

CPX-CMPX 48 48

CPX-CMIX 48 48

CPX-4DE 4

CPX-8DE 8

CPX-16DE 16

CPX-M-16DE-D 16

CPX-8DE-D 8

CPX-8NDE 8

CPX-4DA 4

CPX-8DA 8

CPX-8DA-H 8

CPX-8DE-8DA 8 8

CPX-2AE 2 x 16

CPX-4AE-I 4 x 16

CPX-4AE-P 4 x 16

CPX-4AE-T 4 x 16

CPX-4AE-TC 4 x 16

CPX-2AA 2 x 16

VABA-S6-1-X1 8, 16, 24, 321)

VABA-S6-1-X2 8, 16, 24, 321)

CPX-GP-CPA-10 8, 16, 241)

CPX-GP-CPA-14 8, 16, 241)

CPX-GP-03-4,0 8, 16, 24, 321)

CPX-M-GP-03-4,0 8, 16, 24, 321)

VMPA1-FB-EMS-8 8

VMPA1-FB-EMG-8 8

VMPA2-FB-EMS-4 4

VMPA2-FB-EMG-4 4

VMPA1-FB-EMS-D2-8 8

VMPA1-FB-EMG-D2-8 8

VMPA2-FB-EMS-D2-4 4

VMPA2-FB-EMG-D2-4 4

VMPA-FB-PS-1 16

VMPA-FB-PS-3/5 16

VMPA-FB-PS-P1 16

VMPA-FB-EMG-P1 16 16

VMPAL-EPL-CPX 4, 8, 16, 24, 321)

1) Depende de la posicin del interruptor DIL en la interface neumtica


Terminal CPXCaractersticas. Direcciones

Cuadro general: espacio para direcciones en el nodo de bus CPX y en el bloque de mando

Protocolo Total mximo Mximo digital Mximo analgico

Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas

CPX-FEC TCP/IP

Easy IP

Modbus TCP

HTTP

512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-CEC CoDeSys

nivel 2

TCP/IP

Easy IP

Modbus TCP

512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-FB6 Interbus 96 Bit 96 Bit 96 DE 96 DA 6 AE 6 AA

CPX-FB11 DeviceNet 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-FB13 Profibus 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-FB14 CANopen 192 Bit 192 Bit 64 DE (+ 64 DE) 64 DA (+ 64 DA) 8 AE (+ 8 AE) 8 AA (+ 8 AA)

CPX-FB23 CC-Link 64 DE 64 DA 16 AE 16 AA

CPX-FB32 Ethernet/IP 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-FB33 PROFINET RT 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-M-FB34 PROFINET RT 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-M-FB35 PROFINET RT 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

CPX-FB38 EtherCAT 512 Bit 512 Bit 512 DE 512 DA 32 AE 18 AA

-H- ImportanteEl tipo de mdulos y la cantidad

mxima de mdulos pueden ser

factores limitantes para los nodos

de bus de campo.

Ejemplo CPX-FB6 (Interbus)

Entradas digitales Salidas digitales Observaciones

3x CPX-8DE 24 Con 7 mdulos CPX-EA ms neumtica se

aprovecha todo el espacio disponible para

las direcciones

No es posible configurar un mdulo adicional

1x CPX-8DE-8DA 8 8

2x CPX-2AE 64

1x CPX-2AA 32

3x VMPA1 24

Espacio de direcciones ocupado 96 96

DE = Entradas digitales (1 Bit) DA = Salidas digitales (1 Bit) AA = Salidas analgicas (16 Bit) AE = Entradas analgicas (16 Bit)


Terminal CPXCaractersticas. Denominacin de tipos, conexiones

SEA GS HAR 4POL

Tipo

SEA Conector tipo clavija para entradas/salidas,

M12x1

Forma

GS Conector recto tipo clavija

Conexin

HAR Conexin rpida

Cantidad de contactos

4POL 4 contactos

SD SUBD ST25

Tipo

SD Conector tipo clavija para entradas y salidas

Forma

SUB-D SUB-D

Conexin del cable

ST25 Conector en forma de clavija de 25 contactos

FBA 1 SL 5POL

Tipo

FBA Conector Sub-D tipo zcalo para bus,

9 contactos

Cantidad de conexiones de cables

1 1 conexin

2 2 conexiones

Conexin del cable

M12 2 conexiones roscadas M12x1

(1 tipo clavija, 1 tipo zcalo), 5 contactos

SL Regleta de clavijas, 5 contactos


5POL 5 contactos

Codificacin

RK Clave reversible codificada (codificacin B)



FBS SUB 9 GS 1X9POL B

Tipo

FBS Conector tipo clavija para bus

Forma

SUB SUB-D


9 9 contactos

Construccin de la conexin con cable

BU Zcalo


Conexin del cable

2X4POL Racor 2x PG (bloque de bornes 2x,

4 contactos)

1X9POL PG9 roscado (bloque de bornes 2x,

4 contactos)

IB Para Interbus

Generacin

B Serie B

SEA GS 7 DUO

Tipo

SEA Conector tipo clavija para entradas y salidas

Forma


Conexin del cable

7 Racor PG7 (cable de 4 6 mm)



Cantidad de salidas

DUO Para 2 cables



SEA 3GS M8 S

Tipo


Forma

GS Conector recto tipo clavija, 3 contactos

3GS Conector recto tipo clavija, 3 contactos

Conexin

M8 Conexin roscada M8x1

Conexin del cable

S Con bornes roscados (cable de 2,5 5 mm)

SEA 4GS 7 2,5

Tipo


Forma


Conexin del cable

7 Racor PG7

Paso del cable

2,5 2,5 2,9 mm

SEA M12 5GS PG7

Tipo


Conexin


Forma


Conexin del cable

PG7 Racor PG7



NTSD GD 13,5

Tipo

NTSD Conector tipo zcalo para conexin

a la red elctrica

Forma

GD Conector recto tipo zcalo, 4 contactos

Conexin del cable


13,5 Racor PG13,5

NTSD WD 9

Tipo

NTSD Conector tipo zcalo para conexin

a la red elctrica

Forma

WD Conector acodado tipo zcalo, 4 contactos

Conexin del cable

9 Cable de 6 11 mm

11 Cable de 5 11 mm

CPXAB 2 M12 RK IB

Tipo

CPX-AB Placa de alimentacin para nodo

CPX-Profibus

Cantidad de conexiones de cables

2 2 conexiones

Conexin


Codificacin

RK Clave reversible codificada (codificacin B)

Conexin del cable

IB Para Interbus

DP Para Profibus



FBS RJ45 8 GS

Tipo

FBS Conector de bus de campo

Conexin

RJ45 Racor RJ45


8 8 contactos

PP Principio Push-Pull (presin y traccin)

Forma


NECU D12 G 4

Tipo

NECU Conectores

Diseo

Estndar

M Mayormente de metal

Tipo de conector

Conector tipo zcalo

S Conector tipo clavija

Conexin

D12 M12, codificacin D

G78 Racor redondo de 7/8

Forma

G Sin movimiento de giro


4 4 contactos

5 5 contactos

Conexin del cable

Estndar

C2 Borne para cables

Protocolo de bus

Estndar

ET Ethernet



NECU M B12 G 5 C2 PB

Tipo

NECU Conectores

Diseo

M Mayormente de metal

Tipo de conector

Conector tipo zcalo

S Conector tipo clavija

Conexin

B12 M12, codificacin B

Forma



5 5 contactos

Conexin del cable

C2 Borne para cables

Protocolo de bus

PB Para Profibus



NEBU M12 W 5 P K 2.5 LE 3

Funcin

NEBU Cable

Conexin en el lado izquierdo

M5 Conector tipo zcalo con rosca


M12 Conector tipo zcalo con rosca, codificacin A

Ejecucin de conector tipo zcalo


W Acodado

Cantidad de pines/hilos (izquierda)

3 3 contactos (para conector M8 tipo clavija)

4 4 contactos (para conector M8 tipo clavija)

5 5 contactos (para conectores M12

de 3, 4 5 contactos)

Indicador

Sin LED, DC (estndar)

P LED, PNP

N LED, NPN

Caractersticas del cable

K Estndar

E Apropiado para cadenas de arrastre

R Apropiado para robots

Longitud de la lnea

0.1 25 0,1 25 m

Seccin alternativa de los hilos

0,25 mm2 (estndar)

Q3 0,14 mm2

Denominacin del cable

Con soporte para placas de identificacin

(estndar)

N Sin soporte para placas de identificacin

Conexin en el lado derecho

LE Extremo abierto


M12 Conector tipo zcalo con rosca, codificacin A

Ejecucin de conector tipo clavija


W Acodado

Cantidad de pines/hilos (derecha)

3 3 contactos (para conector tipo zcalo M8/M12)

4 4 contactos (para conector tipo zcalo M8/M12)

5 5 contactos (para conector tipo zcalo M12)



NEDU M12 D 5 M12 T 4

Funcin

NEDU Distribuidor en T

Conexin en el lado izquierdo

M8 M8x1

M12 M12x1, codificacin A

Ejecucin de conector tipo zcalo

D Conector mltiple tipo zcalo

Cantidad de pines/hilos

3 3 contactos

5 5 contactos

Conexin en el lado derecho

M8 M8x1

M12 M12x1, codificacin A

Ejecucin de conector tipo clavija

T En T

Cantidad de pines/hilos

4 4 contactos


Terminal CPXHoja de datos

-K- Ancho de los mdulos50 mm

-H- ImportanteLos datos que constan a continua-

cin son vlidos para el sistema

CPX. Si se utilizan componentes con

valores inferiores, la especificacin

del sistema completo corresponde

a la del componente con el valor

ms bajo.

Ejemplo

La clase de proteccin IP65/IP67 se

cumple nicamente si todo el sistema

completo dispone de conectores y ta-

pas montadas (que tambin deben

de tener clase IP65/67). Utilizando

componentes con clase de proteccin

inferior, la clase de proteccin de todo

el sistema corresponde a aquella del

componente con la clase de protec-

cin ms baja (por ejemplo, bloque

de conexin CageClamp con IP20).

Datos tcnicos generales

N de artculo 197330

Cantidad mx. de mdulos1) Bloque de mando 1

Nodo de bus 1

Mdulos E/S / Interface CP /

Interface de varios ejes

9

Interface neumtica 1

Volumen mximo de direcciones Entradas [Byte] 64

Salidas [Byte] 64

Tiempos de ciclos internos [ms] < 1

Medio auxiliar para la configuracin En funcin del bus de campo

Indicacin mediante LEDs Nodo de bus / Bloque de mando Hasta 4 LED especficos por bus

4 LED especficos por CPX

PS= Power System

PL= Power Load

SF= System failure

M= Modify Parameter/Force activo

Mdulos E/S Mn. un LED para diagnstico colectivo

LED para indicacin de estado y para diagnstico segn canal, dependiente

del mdulo

Interface neumtica Un LED para diagnstico colectivo

LED para indicacin del estado de la vlvula

Diagnstico Diagnstico para entradas, salidas y vlvulas segn mdulos

Deteccin de baja tensin de los mdulos para diversos potenciales

de tensin

Memoria de diagnstico para los ltimos 40 errores, con indicacin

del tiempo (acceso acclico)

1) En total, pueden combinarse como mximo 11 mdulos

(por ejemplo, 1 bloque de mando + 9 mdulos E/S + 1 interface neumtica; o 1 bloque de mando + 1 nodo de bus + 8 mdulos E/S + 1 interface neumtica)



Datos tcnicos generales

N de artculo 197330

Parametrizacin Especfica por mdulos o para el sistema completo. Por ejemplo:

Caractersticas del diagnstico

Condition Monitoring

Perfil de las entradas

Memorizacin de fallos de las salidas y de las vlvulas

Apoyo durante la puesta en funcionamiento Forzar entradas y salidas

Clase de proteccin segn EN 60529 IP65/IP67

Tensin nominal de funcionamiento [V DC] 24

Tensin de funcionamiento [V DC] 18 30

Alimentacin de corriente Bloque de distribucin con

alimentacin del sistema

Electrnica ms detectores

Actuadores ms vlvulas

[A]

[A]

16 (8/10 con alimentacin 7/8, 5 contactos/4 contactos)

16 (8/10 con alimentacin 7/8, 5 contactos/4 contactos)

Mdulo de alimentacin

adicional

Actuadores [A] 16 (8/10 con alimentacin 7/8, 5 contactos/4 contactos)

Alimentacin adicional

para las vlvulas

[A] 16 (10 con alimentacin 7/8, 4 contactos)

Consumo de corriente En funcin de la configuracin del sistema

Puenteo de una interrupcin de la red (slo electrnica de bus) [ms] 10

Conexin para la alimentacin de la tensin M18 de 4 contactos

7/8 5 contactos

7/8 4 contactos


Sistema de seguridad Por mdulo mediante fusibles electrnicos

Controles Control de oscilaciones

Segn DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2 6

Montaje en la pared: Grado 2

En caso de montaje en perfil DIN: Grado 1

Prueba de choque

Segn DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2 27

Montaje en la pared: Grado 2

En caso de montaje en perfil DIN: Grado 1

Clasificacin LABS Sin substancias agresivas para la laca

Resistencia a interferencias NE 61000-6-2 (industrial)

Emisin de interferencias NE 61000-6-4 (industrial)

Prueba de asilamiento de circuitos separados galvnicamente segn

IEC 1131 parte 2

[V DC] 500

Separacin galvnica de potenciales elctricos [V DC] 80

Proteccin contra contactos fsicos directos e indirectos PELV

Materiales Placas finales: fundicin inyectada de aluminio

Patrn [mm] 50

Condiciones de funcionamiento y del entorno

N de artculo 197330

Temperatura ambiente [C] 5 +50

Temperatura de almacenamiento [C] 20 +70

Humedad relativa del ambiente (sin condensacin) [%] 5 90

Identificacin ATEX II 3D Ex tD A22 IP65 T90C X

II 3G Ex nA II T4 X

ATEX, temperatura ambiente [C] 5 Ta +50

Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva de proteccin contra explosiones de la UE (ATEX)

Certificacin c UL us - Recognized (OL)

C-Tick



Pesos [g]

Bloque de mando FEC 140,0 Placa de alimentacin Material sinttico 70,0

CEC 155,0 Metal 175,0

Nodo de bus FB6 125,0 Bloque de distribucin

de material sinttico

sin alimentacin de tensin 100,0

FB11 120,0 con alimentacin del sistema 125,0

FB13 115,0 Bloque de distribucin

metlico

sin alimentacin de tensin 162,0

FB14 115,0 con alimentacin del sistema, 7/8 187,0

FB23 115,0 con alimentacin del sistema, Push-pull 245,0

FB32 125,0 Tirante 1 vlvulas 19,0 2,5

FB33 280,0 2 vlvulas 32,5 2,5

FB34 280,0 3 vlvulas 46,0 2,5

FB35 280,0 4 vlvulas 59,5 2,5

FB38 125,0 5 vlvulas 73,0 2,5

Mdulo E/S 38,0 6 vlvulas 86,5 2,5

CP-Interface 140,0 7 vlvulas 100,0 2,5

Interface de varios ejes CMXX 155,0 8 vlvulas 113,5 2,5

Interface de ejes CM-HPP 140,0 9 vlvulas 127,0 2,5

Controlador de ejes CMAX 140,0 10 vlvulas 140,5 2,5

Regulador de

posiciones finales

CMPX 140,0 Placa final de material

sinttico

Lado izquierdo 77,0

Lado derecho 70,0

Mdulo de medicin CMIX 140,0 Placa final metlica Lado izquierdo 113,0

Interface neumtica MPA 238,4 Lado derecho 113,0

MPA-F 690,0

VTSA/VTSA-F 485,0

MIDI/MAXI 390,0

CPA 150,0


Terminal CPXAccesorios

Referencias: accesorios

Denominacin N art. Tipo

Fijacin

Elemento de fijacin para montaje en la pared (para terminales de vlvulas largos,

10 unidades), ejecucin para bloques de distribucin de material sinttico

529040 CPX-BG-RW-10x

Elemento de fijacin para montaje en la pared (para terminales de vlvulas largos, dos

escuadras de fijacin y cuatro tornillos); ejecucin para bloques de distribucin metlicos

550217 CPX-M-BG-RW-2x

Fijacin en perfil DIN CPX sin neumtica 173498 CPA-BG-NRH

CPX-VTSA 526032 CPX-CPA-BG-NRH

CPX-VTSA-F

CPX-MPA

CPX-CPA

CPX-MIDI 526033 CPX-03-4,0

CPX-MAXI 526034 CPX-03-7,0

Tirante

Tirante CPX Ampliacin simple 525418 CPX-ZA-1-E

1 rel 195718 CPX-ZA-1

x2 195720 CPX-ZA-2

x3 195722 CPX-ZA-3

x4 195724 CPX-ZA-4

x5 195726 CPX-ZA-5

x6 195728 CPX-ZA-6

x7 195730 CPX-ZA-7

x8 195732 CPX-ZA-8

9 conexiones 195734 CPX-ZA-9

10 x 195736 CPX-ZA-10

Bloque de distribucin de material sinttico

sin alimentacin de tensin 195742 CPX-GE-EV

con alimentacin del sistema M18 195746 CPX-GE-EV-S

7/8: 5 contactos 541244 CPX-GE-EV-S-7/8-5POL

7/8: 4 contactos 541248 CPX-GE-EV-S-7/8-4POL

con alimentacin adicional, salidas M18 195744 CPX-GE-EV-Z

7/8: 5 contactos 541248 CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL

7/8: 4 contactos 541250 CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL

con alimentacin adicional, vlvulas M18 533577 CPX-GE-EV

terminaleléctricomodularcpx -...

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