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Manual de laparte electrónica

Nodo de bus decampo CPX

Tipo CPX−FB32

Protocolo del busde campoEtherNet/IP

Terminal CPX

Manual541 306es 0605NH[693 136]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0605NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPX−FB32−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 541 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2006)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parciel de este documento,así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

EtherNet/IP�® es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y laOpen DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA)

RSLogix es una marca registrada de Rockwell Automation

SPEEDCON�® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co.KG, 32825 Blomberg, Alemania

TORX�® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,Rockford, Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Contenido

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina� VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo 1−7 . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1−7 . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo Ethernet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable EtherNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Interface al bus de campo del CPX−FB32 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Ajuste de la dirección IP 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ajustes Ethernet ampliados 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Asignación de pines de la alimentación 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Direccionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Averiguación del margen de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión 2−16 . . . . . .

2.2 Configuración del bus 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el programa de configuración 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Configuración con RSLogix 5000 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrización 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización a través de Configuration Assembly (método 1) 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización vía software (método 2a) 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrización con el Handheld (método 2b) 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario de PLC (método 3) 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4) 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault 2−32 . . . . . . . . . . . . .

2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de los LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LEDs específicos del CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de los bits de estado 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis vía EtherNet/IP 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento del fallo 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 A−3 . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 B−3 . . . . . . . . . .

B.2 Objetos para ajustes de la red B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Objeto Port B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Objeto TCP/IP Interface B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Objeto Ethernet Link B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Objetos para la conexión I/O B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Objeto Assembly B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Objetos para datos del sistema y diagnosis B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Objeto Identity B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento Remote I/O) B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.3 Objeto Status y Diagnostic B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.4 Objeto Diagnostic Trace B−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.6 Objeto General Module Parameter B−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.7 Parámetro Force B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle B−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.9 Objeto Configuration Array B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote Controller) B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5 Ejemplos B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto Modul Parameter general B−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH


VIIFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo tipo CPX−FB32 descrito en este ma�nual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizadocomo slave en EtherNet/IP.

El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue:

� como está especificado en usos industriales

� sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi�ten las conversiones o modificaciones descritas en ladocumentación suministrada con este producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

Deben observarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas de seguridad yreglamentaciones nacionales y locales establecidas.

Grupo al que se destina�

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde slaves en EtherNet/IP.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


VIII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Notas sobre el uso de este manual

Puede hallarse más información sobre EtherNet/IP en:

� www.odva.org

La información sobre fabricantes del master puede hallarseen:

� www.rockwellautomation.com

La información general básica sobre el método de funciona�miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.


IXFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Documento Título Descripción

Manual de laparteelectrónica

�Descripción delsistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes ymétodo de funcionamiento de los terminalesCPX;instrucciones de instalación y puesta a punto,así como principios básicos de laparametrización

�Nodo de bus decampo�CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis delcorrespondiente nodo de bus de campo

�Módulos I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instruccionessobre el montaje, instalación y puesta a puntode módulos de entrada y salida del tipoCPX−..., módulos neumáticos MPA así comointerfaces neumáticos MPA, CPA−... yMidi/Maxi.

�Módulos I/Oanalógicos CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre tipos de conexión a instruccionessobre el montaje, instalación y puesta puntode los módulos analógicos de I/O CPX

�CPX−CP interface"tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre el montaje, puesta apunto y diagnosis de sistemas CP con elinterface CP tipo CPX−CP−4−FB

�Handheld" (Terminal de mano)tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Instrucciones sobre la puesta a punto ydiagnosis de terminales CPX con el terminal demano tipo �CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del controladorCPX Front−End

Paquete desoftware

�FST" Programación en Lista de instrucciones yDiagrama de Contactos para el FEC

Tab.�0/1: Manuales sobre el terminal CPX � parte 1


XII Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Documento Título Descripción

Manual de laparteneumática

�Terminal de válvulas conneumática MPA"tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática MPA (tipo 32)

�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática CPA (tipo 12)

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi"tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática Midi/Maxi (tipo 03)

�Terminal de válvulas conneumática VTSA/ISO"tipo P.BE−VTSA−44−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática VTSA/ISO (tipo 44)

Tab.�0/2: Manuales sobre el terminal CPX � parte 2


XIIIFesto P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

A0h Los números hexadecimales están marcados con una �h" minúscula.

AI Entrada analógica

AO Salida analógica

DI, I Entrada digital, entrada

DO, O Salida digital, salida

FEC Front End Controller

Handheld / MMI (Terminal de mano)

Programador o terminal de mano para puesta a punto y mantenimiento

I/Os Entradas y salidas digitales

IB, IW Input byte, input word, (byte de entrada, word de entrada)

Interface neumático El interface neumático es el enlace entre la periferia eléctrica modular yla neumática.

Interruptor DIL Los interruptores dual−in−line se componen de varios elementos con losque pueden hacerse ajustes.

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse aun terminal CPX.

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales.

Nodo de bus de campo Proporciona la conexión a buses de campo específicos. Transmiteseñales de control a los módulos conectados y supervisa sudisponibilidad para funcionar.

OB, OW Output byte, output word, (byte de salidas, word de salidas)

Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática.

Tab.�0/3: Abreviaciones y términos específicos del CPX


XIV Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Instalación

1−1Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo 1−7 . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1−7 . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo Ethernet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable EtherNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Interface al bus de campo del CPX−FB32 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Ajuste de la dirección IP 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ajustes Ethernet ampliados 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Asignación de pines de la alimentación 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido

� la tensión de alimentación de la electrónica/detectores

� la alimentación de tensión de carga a las salidas y lasválvulas.

Con ello se evita:

� movimientos incontrolados de tubos sueltos.

� movimientos no deseados de actuadores conectados.

� estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentessensibles a las descargas electrostáticas.

· Por ello no hay que tocar los contactos.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica

Por favor, observarUtilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrarconexiones no utilizadas. Con ello se cumple con la clasede protección IP65/IP67.

La información sobre el montaje del terminal CPX completopuede hallarse en el manual del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el nodo de bus de campo CPX−FB32 pueden hallarse lossiguientes elementos de indicación y conexión:

1

23

4

1 LEDs específicos del estado del bus yespecíficos de CPX

2 Interface del bus de campo: ConexiónEthernet (Zócalo M12 de 4 pines,codificado en D)

3 Tapa transparente para interruptoresDIL

4 Interface de servicio para Terminal demano (V24)

Fig.�1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX

1. Instalación


Desmontaje y montaje

El nodo de bus de campo se monta en una placa distribuidoradel terminal CPX (véase Fig.�1/2).

Desmontaje Desmonte el nodo de bus de campo como sigue:

1. Afloje los 4 tornillos del nodo con un destornillador Torxtamaño T10.

2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles decontacto de la placa base distribuidora.

1 Nodo de bus decampo CPX−FB32

2 Placa basedistribuidora conraíles de contacto

3 Tornillos Torx T10

3

1

2

Fig.�1/2: Montaje/desmontaje del nodo

1. Instalación


Montaje Monte el nodo como sigue:

1. Coloque el nodo en la placa base distribuidora. Asegú�rese de que las ranuras con los terminales de contacto depotencia en la parte inferior del nodo quedan por encimade los raíles de contacto.

2. A continuación empuje el nodo con cuidado y sin incli�narlo, todo lo posible en la placa base distribuidora.

3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscasautocortantes.

4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Instalación


1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo

Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubiertade los interruptores DIL.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentessensibles a las descargas electrostáticas.

· Por ello no hay que tocar los contactos.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica del nodo.

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubiertade los interruptores DIL.

Desmontaje 1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa deinterruptores.

3. Levante la tapa.

Montaje 1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo.

Por favor, observar· Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.

2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano yluego con un par de 0,4 Nm.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL

Con los interruptores DIL que hay bajo la tapa puedeestablecer los siguientes parámetros (ver Fig.�1/3):

� Modo de funcionamiento

� Modo de diagnosis o número de bytes de I/O

� Direccionamiento IP

Procedimiento:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Retire la tapa de los interruptores DIL (sección 1.2.1).

3. Realice los ajustes como se describe en las páginassiguientes.

4. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1).

1 Interruptor DIL 1:Modo defuncionamiento:

2 Interruptor DIL 2:Modo dediagnosis onúmero de bytesde I/O paraRemote Controller

3 Interruptor DIL 3:DireccionamientoIP

1 2

3

Fig.�1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo

1. Instalación


Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL�1

Puede establecer el modo de funcionamiento del nodo debus de campo con el elemento 1 del interruptor DIL 1:

Modo de funcionamiento Ajuste del interruptor DIL 1

Modo de funcionamiento Remote I/OTodas las funciones del terminal CPX son controla�das directamente por el master. Un FEC que pudieraestar integrado en el terminal CPX funciona comomódulo pasivo sin controlador.

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

Modo de funcionamiento Remote ControllerUn FEC integrado en el terminal CPX toma el controlde las I/Os. Este modo de funcionamiento sólo esútil si hay un FEC en el terminal CPX.

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1

1. Instalación


Ajuste del modo de diagnóstico o del tamaño de datos para

Remote Controller con el interruptor DIL 2

La función de este interruptor DIL depende del modo de fun�cionamiento establecido en el terminal CPX (véase tambiénTab.�1/1). En el modo de funcionamiento Remote I/O se esta�blece el modo de diagnóstico; en el modo de funcionamientoRemote Controller se establece el número de bytes de I/O.

Modo de diagnosis (modo defuncionamiento Remote I/O)

AjusteInterruptor DIL 2

El interface de diagnosis I/O y los bits deestado están desconectados(+ 0 I/O bits)

2.1: OFF2.2: OFF(predeter�minado)

El interface de diagnosis I/O estáactivado 1)

(+ 16 I/O bits)

2.1: ON2.2: OFF

Los bits de estado están activados(+ 16 I−bits (8 utilizados))

2.1: OFF2.2: ON

Reservado para futuras ampliaciones 2.1: ON2.2: ON

1) El interface de diagnosis I/O ocupa 16 bits de I/O adicionales.

Tab.�1/2: Ajuste del modo de diagnóstico con el interruptorDIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O)

1. Instalación


Número de bytes I/O (modo defuncionamiento Remote Controller)

AjusteInterruptor DIL 2

8−bytes I/8 bytes O para comunicación delnodo de bus de campo con el CPX−FEC.

2.1: OFF2.2: OFF(predeter�minado)

Reservado 2.1: ON2.2: OFF

16−bytes I/16 bytes O para comunicacióndel nodo de bus de campo con el CPX−FEC.

2.1: OFF2.2: ON

Reservado 2.1: ON2.2: ON

Tab.�1/3: Ajuste del número de bytes I/O con el interruptorDIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller)

1. Instalación


Ajuste del direccionamiento IP con el interruptor DIL 3

Con el interruptor DIL 3 puede establecer el tipo de direccio�namiento o la dirección IP del nodo de bus de campo.

Direccionamiento dinámicoa través de BOOTP/DHCP odireccionamiento guardado

Direccionamiento fijo através del interruptor DIL

12

34

56

78

Ajuste: Todos los interruptores en OFF(ajuste de fábrica) 1

23

45

67

8

Ajuste: Host ID de la dirección IP

Tab.�1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para diferentes tiposde direccionamiento

El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico. Observe la información detallada sobre el direccionamientoen la sección 1.3.3.

1. Instalación


1.3 Conexión del bus de campo Ethernet

1.3.1 Cable EtherNet

Por favor, observarSi la instalación no ha sido correctamente realizada y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden pro�ducirse errores como resultado de reflexiones de señales yatenuaciones.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

� conexión del apantallamiento incorrecta

� derivaciones

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados.

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Especificaciones del cable

Cable redondo apantallado Ethernet de categoría 5Diám. exterior máximo: 5,4 mmDiámetro del núcleo: 0,89 ... 1,0 mm AWG24−26Construcción propia: clavija roscada,

tipo�NECU−M−S−D12G4−C2−ET,nº de artículo 543�109

Por favor, observarSi el terminal CPX se monta en la parte móvil de una má�quina, el cable de bus de la parte móvil debe estar pro�visto de un prensaestopas. Por favor, observe también lascorrespondientes normas en EN�60204 parte 1.

Para la longitud del bus de campo se aplican las especifica�ciones Ethernet según ANSI/TIA/EIA−568−B.1.

1. Instalación


1.3.2 Interface al bus de campo del CPX−FB32

Hay un zócalo M12 de 4 pines con código D en el nodo debus de campo para conectar el terminal de válvulas al bus decampo. El zócalo es compatible con las clavijas SPEEDCON�®.

Zócalo M12EtherNet/IP

Asignación depines

Explicación Equivalencia depines con clavijaRJ45

1. TX+2. RX+3. TX�4. RX�Cuerpo: Apantalla�miento/blindaje

Transmitted data +Received data +Send data �Receive data �

1326

Tab.�1/5: Asignación de pines al interface del bus de campo del CPX−FB32 (M12, 4 pines)

Conexión con clavijas de bus de campo de Festo

Puede conectar el terminal CPX al bus de campo con la clavijade bus de campo de Festo (tipo NECU−M−S−D12G4−C2−ET,nº�de art. 543�109).

1. Instalación


1.3.3 Ajuste de la dirección IP

Hay tres posibilidades de ajuste de la dirección IP delCPX−FB32.

Por favor, observarSi los ajustes del CPX−FB32 se modifican, el LED Modify�M" parpadeará en amarillo:

· Iniciar de nuevo del CPX−FB32, en este caso con PowerOFF/ON.

Direccionamiento dinámico a través de BOOTP/DHCP

Ajustes de fábrica En el ajuste de fábrica todos los interruptores del DIL 3 sehallan en OFF y BOOTP/DHCP está activado en el CPX−FB32.Con ello está ajustado el direccionamiento dinámico a tra�vés de BOOTP/DHCP (ver Tab.�1/4).Para el direccionamiento dinámico debe haber un servidorBOOTP/DHCP en la red.

Si desea cambiar de nuevo desde otro tipo de direcciona�miento al direccionamiento dinámico:

1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF (ver Tab.�1/4).

2. Active DHCP con el Handheld (CPX−MMI) o con el pro�grama �BOOTP−DHCP Server" de Rockwell Automation.

Utilice el ajuste de la red guardado en el CPX−FB32

El CPX−FB32 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes de lared en una memoria no volátil. Con ello se desactiva DHCP/BOOTP.

1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF (ver Tab.�1/4).

1. Instalación


2. Establezca los ajustes de red con el Handheld (CPX−MMI)o con el programa �BOOTP−DHCP Server" de RockwellAutomation. Entonces está activada la opción de guardarlos ajustes de red.

Direccionamiento fijo a través del interruptor DIL

Sugerencia: El ajuste fijo de la dirección IP se recomienda para fines deprueba durante la puesta a punto o para redes pequeñas.

Ajuste Si se establece un número (codificado en binario) diferentede 0 o 255 en interruptor DIL 3, la dirección IP es asignadade modo fijo. El número ajustado espeficica el Host ID de ladirección �192.168.1.xxx" (ver Fig.�1/4).

Ejemplo: Ajustar ladirección IP: 192.168.1.005

Ejemplo: Ajustar ladirección IP: 192.168.1.038

12

34

56

78

20 + 22 =1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig.�1/4: Ejemplos de direcciones IP ajustadas (codificadasen binario) con direccionamiento fijo

Los ajustes de la máscara de red y de la Gateway están ajus�tadas como direccionamiento fijo como sigue y no puedenser modificadas: Máscara de red: 255.255.255.0Gateway: 0.0.0.0

1. Instalación


1.3.4 Ajustes Ethernet ampliados

Con el Objeto �Ethernet Link" puede realizar ajustes amplia�dos para la conexión Ethernet (ver también apéndice B.2.3):Configure el Ethernet Link Object a través del master o scan�ner EtherNet/IP. Los ajustes ampliados de Ethernet se descri�ben abajo.

Ajuste automático (ajuste de fábrica)

La velocidad de transmisión del bus de campo y el modoDuplex son reconocidos como estándar por el CPX−FB32.

Baud rate (velocidad de transmisión)

La velocidad de transmisión del bus de campo puede modifi�carse a través de EtherNet/IP y establecerse a través delAtributo nº 6 (Interface Speed) del Objeto Ethernet Link. Son posibles los siguientes ajustes:

� 10 MBd

� 100 MBd

Modo Duplex

Puede activarse/desactivarse el modo Full Duplex

1.3.5 Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32

En el CPX−FB32 hay incorporado un servidor de Web. Esteservidor de web puede utilizarse libremente. Puede copiararchivos en el servidor a través de FTP. En el apéndice A.1puede encontrar información sobre FTP:

Utilice el software �CPX Web Monitor" (nº de art. 545�413),para utilizar óptima y cómodamente todas las funciones delWebserver.Con el CPX Web Monitor puede cargar un paquete de visuali�zación basado en HTML en el servidor web del FB32. Con ellose dispone de cómodas posibilidades de diagnóstico a travésde la red Ethernet.

1. Instalación


1.4 Asignación de pines de la alimentación

Atención· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento fiable de la tensión de alimentación segúnIEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro�tección ante descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamientoeléctricos de máquinas requerimientos generales).

El consumo de corriente de un terminal CPX depende elnúmero y tipo de módulos integrados.

Léase la información sobre la alimentación, así como lasmedidas de puesta a tierra a realizar, en el manual delsistema CPX.

1. Instalación


Alimentación al sistema,alimentación adicional yaliment. a las válvulas

El terminal CPX se alimenta de tensión de funcionamiento yde tensión de carga a través de las placas distribuidoras conalimentación adicional y de sistema, tipos CPX−GE−EV−S,CPX−GE−EV−Z o CPX−GE−EV−V.

Clavija Asignación de pines de la base distribuidora con ...

alimentación alsistema tipoCPX−GE−EV−S...

alimentación adicionaltipo CPX−GE−EV−Z...

módulo de alimenta�ción a válvulas tipo�CPX−GE−EV−V...

2

3

4

1

M18

1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: Conexión a tierra

1: No conectado2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: Conexión a tierra

1: No conectado2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: Conexión a tierra

D

C

B

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: Conexión a tierraD: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(entrada)

A: No conectadoB: 24 VOUTC: Conexión a tierraD: 0 VOUT (entrante)

A: No conectadoB: 24 VVALC: Conexión a tierraD: 0 VVAL (entrante)

7/8"−4POLA Asignación de pines: Observe las indicaciones en la clavija.

7/8"−5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: Conexión a tierra

(entrante)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: No conectado3: Conexión a tierra

(entrante)4: No conectado5: 24 VOUT

�

VEL/SEN: Tensión de funcionamiento para electrónica/detectoresVOUT: Tensión de carga para las salidasVVAL: Tensión de carga para válvulas

Tab.�1/6: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional yalimentación a las válvulas

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Direccionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Averiguación del margen de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión 2−16 . . . . . .

2.2 Configuración del bus 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el programa de configuración 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Configuración con RSLogix 5000 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrización 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización a través de Configuration Assembly (método 1) 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización vía software (método 2a) 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrización con el Handheld (método 2b) 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario de PLC (método 3) 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4) 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault 2−32 . . . . . . . . . . . . .

2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Direccionamiento

Antes de configurar, averiguar el número exacto de entradas/salidas disponibles. Un terminal CPX consta de varias I/Os,según lo que se haya pedido y de la configuración del nodode bus de campo. Las I/Os se asignarán automáticamente enel terminal CPX.

Por favor, observar� Por cada terminal CPX se permiten un máximo de10�módulos eléctricos, incluyendo el nodo de bus decampo, más un interface neumático o módulos neumáti�cos MPA.

� Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodode bus de campo en la primera posición debe estar ins�talado como módulo 0.

� El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta64 bytes para entradas y 64 bytes para salidas:

2. Puesta a punto


2.1.1 Averiguación del margen de direcciones

Asignación de direcciones de los módulos

Módulos eléctricos

Los módulos individuales se visualizan con sus identificado�res en el terminal de mano. En el caso de módulos de I/O, elidentificador también se muestra en la ventana LED. Conayuda de este identificador, puede leerse el tipo de módulo ypor lo tanto el número de entradas y salidas ocupadas por elmódulo.

Módulos eléctricos Tipo Identificadorde módulo 1)

Direccionesasignadas

Entradas Salidas

Nodo de bus de campo FB32 CPX−FB32 FB32−... � �

Módulo de 4 entradas digitales CPX−4DE 4DI 4 I 2) �

Módulo de 8 entradas digitales CPX−8DE 8DI 8 I �

Módulo de 8 entradas digitales concanal de diagnosis

CPX−8DE−D 8DI−D 8 I �

Módulo de 16 entradas digitales CPX−16DE 16DI 16 I �

Módulo de 8 entradas digitalesconmutación−n

CPX−8NDE 8NDI 8 I �

Módulo de 4 salidas digitales CPX−4DA 4DO � 4 O 2)

Módulo de 8 salidas digitales CPX−8DA 8DO � 8 O

Módulo multi I/O digitales CPX−8DE−8DA 8DI/8DO 8 I 8 O

1) Identificador del módulo en el terminal de mano2) 8 bits están siempre asignados

Tab.�2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1)

2. Puesta a punto


Módulos eléctricos 1) Tipo Identificadordel módulo


Entradas Salidas

Módulo de 2 entradas analógicas CPX−2AE−U−I 2AI 32 I �

Módulo de 4 entradas analógicas CPX−4AE−I 4AI−I 64 I �

Módulo de 4 entradas analógicas (módulo de temperatura)

CPX−4AE−T 4AI−T 32/64 I�2) �

Módulo de 2 salidas analógicas CPX−2AA−U−I 2AO � 32 O

Interface CP CPX−CP−4−FB CPI 128 I 3) 128 O 3)

Front End Controller CPX−FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4)

1) Otros módulos en preparación2) Número de entradas que pueden conmutarse entre 2 y 43) Número máximo (la asignación real depende de la asignación de las derivaciones)4) Con el CPX−FB32 puede ajustarse con el interruptor DIL (ver capítulo 1.2.2)

Tab.�2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2)

La asignación de direcciones en los módulos individuales deI/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. Losdetalles sobre el interface CP pueden hallarse en el manualdel CP interface.

2. Puesta a punto


Módulos e interfaces neumáticos

La tabla siguiente muestra el número de direcciones de salidaocupadas por los módulos neumáticos:

Módulos e interfaceneumáticos 1)

Tipo Identificadorde módulo 2)


Entradas Salidas

Interface neumático para válvulasMPA (tipo 32)

VMPA−FB−EPL−... � � �

Módulo neumático MPA1 (tipo 32)sin aislamiento eléctrico

VMPA1−FB−EMS−8 3) MPA1S � 8 O

Módulo neumático MPA1 (tipo 32)con aislamiento eléctrico

VMPA1−FB−EMG−8 3) MPA1G � 8 O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32)sin aislamiento eléctrico

VMPA2−FB−EMS−4 3) MPA2S � 4 O 4)

Módulo neumático MPA2 (tipo 32)con aislamiento eléctrico

VMPA2−FB−EMG−4 3) MPA2G � 4 O 4)

Módulo neumático MPA1 (tipo 32)sin aislamiento eléctricoCon funciones de diagnosis D2

VMPA1−FB−EMS−D2−8 3) MPA1S−D � 8 O

Módulo neumático MPA1 (tipo 32)con aislamiento eléctricoCon funciones de diagnosis D2

VMPA1−FB−EMG−D2−8 3) MPA1G−D � 8 O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32)sin aislamiento eléctricoCon funciones de diagnosis D2

VMPA2−FB−EMS−D2−4 3) MPA2S−D � 4 O 4)

Módulo neumático MPA2 (tipo 32)con aislamiento eléctricoCon funciones de diagnosis D2

VMPA2−FB−EMG−D2−4 3) MPA2G−D � 4 O 4)

1) Otros módulos en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano3) Tipo de módulo electrónico utilizado4) 8 bits están siempre asignados

Tab.�2/3: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 1)

2. Puesta a punto


Módulos e interfacesneumáticos

Tipo Identificadorde módulo 1)


Entradas Salidas

Interface neumático para válvulasCPA (tipo 12) con ajuste: 3)

� 1...8 bobinas de válvula� 1...16 bobinas de válvula� 1...24 bobinas de válvula

(pueden usarse 22)

CPX−GP−CPA−10CPX−GP−CPA−14

CPA−10/14 �

8 O16 O24 O

Interface neumático para válvulasMidi/Maxi (tipo 03) con ajuste�2)

� 1...8 bobinas de válvula� 1...16 bobinas de válvula� 1...24 bobinas de válvula� 1...32 bobinas de válvula

(pueden usarse 26)

CPX−GP−03−4.0 TYPE3 �

8 O16 O24 O32 O

Interface neumático paraneumática VTSA (ISO, tipo 44) 2)

� 1...8 bobinas de válvula� 1...16 bobinas de válvula� 1...24 bobinas de válvula� 1...32 bobinas de válvula

VABA−10S6−x1 ISO PlugIn otipo�44 3)

�

8 O16 O24 O32 O

1) Identificador del módulo en el terminal de mano2) Ajuste con interruptor DIL en el interface neumático (ver manual de los módulos CPX−I/O)3) Según la versión de terminal de mano

Tab.�2/4: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 2)

La asignación de direcciones de los módulos neumáticospuede hallarse en el manual de la parte neumática delterminal. Más información sobre los módulos neumáticosMPA puede hallarse en el manual para los módulos CPX I/O(P.BE−CPX−EA−...).

2. Puesta a punto


Cálculo del número de entradas/salidas

Utilice la siguiente tabla para calcular las entradas y salidasdel terminal CPX.

Módulos de I/O y diagnosis del sistema Entradas Salidas

1. Interface de diagnosis I/O, si hay + 16 I/O + _____ I + _____ O

2. Número de módulos de entrada CPX−4DE + __ x 8 I 1) + _____ I

3. Número de módulos de entrada CPX−8DE, −8NDE, 8DE−D + __ x 8 E + _____ I

4. Número de módulos de entrada CPX−16DE + __ x 16 O + _____ I

5. Número de módulos de salida CPX−4DA + __ x 8 O 1) + _____ O

6. Número de módulos de salida tipo CPX−8DA + __ x 8 O + _____ O

7. Número de módulos multi I/O tipo CPX−8DE−8DA + __ x 8 I/O + _____ I + _____ O

8. Número de módulos de entradas analógicas CPX−2AE−U−I + __x 32 I + _____ I

9. Número de módulos de entradas analógicas CPX−4AE−I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I

10.Número de módulos de entradas analógicas CPX−4AE−T + __ x 64 I + _____ I

11.Número de módulos de salidas analógicas CPX−2AA−U−I + __ x 32 O + _____ O

12.Número de entradas y salidas de otros módulos(p. ej. interface CP) + __ I/O + _____ I + _____ O

13.Interface neumático Midi/Maxi, CPA o VTSA: número de bobinasde válvulas configuradas (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O) de origen, hayconfiguradas 32 salidas (Midi/Maxi) o 24 salidas (CPA).

+ _____ O

14.Número de módulos neumáticos MPA1 o MPA2 + __ x 8 O 1) + _____ O

15. Suma total de entradas/salidas a configurarSuma de 1 a 14: = � _____ I = � _____ O

1) Siempre están asignados 8 bits (4 permanecen sin usar).

Tab.�2/5: Determinar del número de entradas/salidas

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX

Por favor, observarSi es necesario, puede activarse un interface de diagnosisde I/O por el interruptor DIL (ver Tab.�1/2):

� Si los 8 bits de estado están activados, ocuparán las16�primeras entradas en el margen de direccionamiento(8 utilizadas).

� Si el interface de dagnosis I/O está activo, ocupará lasprimeras 16 entradas y salidas en el margen de direccio�nes.

Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodode bus de campo en la primera posición debe estarinstalado como módulo 0.

Reglas básicas para direccionamiento

� El direccionamiento de las entradas no depende deldireccionamiento de las salidas.

� Recuento de izquierda a derecha, direccionamiento enbytes: Los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits dedirección pero no la usan completamente.

� El nodo de bus de campo cuenta como un módulo con0�entradas y 0 salidas si los bits de estado y el interfacede diagnosis I/O están desactivados.

� Las I/Os de varios tipos de módulos están asignadasseparadamente unos de otros.Entonces se aplica la secuencia de la siguiente tabla:

2. Puesta a punto


Secuencia de direccionamiento Descripción

1. Interface de diagnosis I/O 1) Puede activarse por un interruptor DIL Si el interface estáactivo, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en elmargen de direcciones.

2. Módulos analógicos Módulos con entradas/salidas analógicas

3. Módulo de tecnología Por ej. CP interface, controlador front−end CPX−FEC

4. Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales

1) Según los ajustes, este margen de direcciones también puede ser ocupado por bits de estado (ver nota arriba y Tab.�1/2).

Tab.�2/6: Secuencia de direccionamiento

Ejemplos de configuración

Ejemplo 1: Terminal CPX con neumática MPA1 y MPA2

La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumáticaMPA y el siguiente ajuste:

� Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado

Módulo Nº: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8 O

3

8DO

8 O

1 2 3 4 5 6

4 O 4 O

4

1 Nodo de bus de campo CPX−FB32

2 Interface neumático MPA

3 Módulos neum. MPA1 (8DO cada uno)

4 Módulos neum. MPA2 (4DO cada uno)

Fig.�2/1: Ejemplo terminal 1 (con neumática MPA1 y MPA2)

2. Puesta a punto


La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones parael terminal CPX en Fig.�2/1:

Módulo nº Módulo Dirección deentrada

Dirección desalida

0 Nodo de bus de campo CPX−FB32 � �

1 Módulo de 8 entradas digitalesCPX−8DE

I0 ... I7 �

2 Módulo de 4 salidas digitalesCPX−4DA

� O0 ... O7 *)

3 Módulos neumáticos MPA1 (8DO) � O8 ... O15


5 Módulo neumático MPA2 (4DO) � O24 ... O31 *)

6 Módulo neumático MPA2 (4DO) � O32 ... O39 *)

*) 8 bits ocupados 4 bits utilizados

Tab.�2/7: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase también Fig.�2/1)

Si se usa EDS modular, las direcciones se asignarán en bytes.En el ejemplo superior, las direcciones de salida cambianempezando con los módulos 2, 5 y 6.

2. Puesta a punto


Ejemplo 2: Terminal CPX con interface CP

Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab.�2/8. Los ajustes son:

� Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado

1 2 3 4 5 6Módulo Nº: 0

8 O 8 O

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Nodo de bus de campo CPX−FB32

2 Terminal de válvulas CPV (16DO) en el interface CP (ramal�1)

3 Módulo de entradas CP (16DI)

4 Sensor

5 Cilindro

6 Terminal de válvulas CP (16DO) en elinterface CP (ramal 4)

Fig.�2/2: Ejemplo terminal 2 (con CP interface)

2. Puesta a punto



Dirección desalida

0 Nodo de bus de campo CPX−FB32 � �


I32 ... I39 �


� O128 .. .O135 *)

3 Interface CPCP−I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O

I0 ... I32 O0 ... O127

4 Módulo multi−I/O digitalCPX−8DE−8DA

I40 ... I47 O136 ... O143



*) 8 bits ocupados 4 bits utilizados


2. Puesta a punto


Ejemplo 3: Terminal de válvulas CPX con módulo analógico y neumática VTSA

Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab.�2/9. Los ajustes son:

� Bits de estado activados e interface de diagnosis I/Odesactivado.

� En el interface neumático ajustado con el interruptor DILa 1...8 bobinas (8DO).

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

8 O

Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo de bus de campo CPX−FB32 (con DIL 3.2 a ON para bits de estado)

2 Interface neumático (ajustado con elinterruptor DIL a 1...8 bobinas deválvula)

3 Neumática VTSA (tipo 44)

Fig.�2/3: Ejemplo terminal 3 (con módulo analógico y neumática VTSA)

2. Puesta a punto



Dirección desalida

0 Nodo de bus de campo CPX−FB32con bits de estado

I0 ... I15 1) �


I16 ... I23 �


I24 ... I31 �


� O32 ... O39 2)


I32 ... I39 O40 ... O47

5 Módulo de 2 salidas analógicasCPX−2AA

� O0 ... O31

6 Interface neumático VTSA, ajustadocon el interruptor DIL a 1...8 bobi�nas de válvula.

� O48 ... O55

1) 16 bits ocupados 8 bits utilizados2) 8 bits ocupados 4 bits utilizados


2. Puesta a punto


2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión

Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Si cam�bian las condiciones de la máquina, también puede cam�biarse el equipamiento montado en el terminal CPX.

PrecauciónSi el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.Esto se aplica en los siguientes casos:

� Cuando se añaden módulos adicionales entre módulosexistentes.

� Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes conotros módulos que ocupan más o menos direcciones deentrada/salida.

� Cuando las placas base distribuidoras (CPA) o placasbase neumáticas (Midi/Maxi) de electroválvulas de sim�ple bobina se sustituyen por placas de doble bobina oviceversa (véase el manual de la parte neumática).

� Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) oplacas base (Midi/Maxi) entre placas existentes.

� Cuando se activan/desactivan bits de estado o el inter�face de diagnosis I/O

2. Puesta a punto


Ejemplo: terminal 3 modificado

La figura siguiente muestra, con el terminal 3 como ejemplo(ver Fig.�2/3) los efectos o modificaciones de la asignaciónde direcciones.

Se ha cambiado lo siguiente:

� Los bits de estado han sido desactivados.

� En el caso del módulo nº 1, se ha sustituido un módulo de8 entradas por uno de 16 entradas.

� El interface neumático ha sido ajustado a 16 salidas, parareservar direcciones para una ampliación de la neumática.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

16 O

Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6

1 Modificado: Bits de estadodesactivados

2 Modificado: Módulo 8DI cambiado por módulo 16DI

3 Modificado: Interface neumático(ahora ajustado con el interruptor DILa 1...16 bobinas)

Fig.�2/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig.�2/3)

2. Puesta a punto



Dirección desalida

0 Nodo de bus de campo CPX−FB32con bits de estado desactivados

Depende de los ajustes del interruptor DIL(véase Tab.�1/2)


I0 ... I15 �


I16 ... I23 �


� O32 ... O39 1)


I24 ... I31 O40 ... O47

5 Módulo de 2 salidas analógicasCPX−2AA

� O0 ... O31

6 Interface neumático VTSA,ajustado con el interruptor DIL a1...16 bobinas de válvula

� O48 ... O63

negrita = módulo modificado1) 8 bits ocupados 4 bits utilizados

Tab.�2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión(ver Fig.�2/4)

2. Puesta a punto


2.2 Configuración del bus

Instrucciones generales sobre la puesta a punto

La configuración del sistema CPX exige un procedimientocuidadoso, ya que debido a su estructura modular a vecesson necesarias diferentes especificaciones de configuraciónpara cada slave de EtherNet/IP. Observe aquí las especifica�ciones en las secciones que siguen.

2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el programa de configuración

Cuando pone a punto un nuevo slave EtherNet/IP por pri�mera vez, debe informar al programa de configuración deciertas características del slave.

Las características de los diversos slaves son administradaspor el programa de configuración en una lista o librería, p.�ej.la Librería EDS (EDS = Electronic Data Sheets).

Para ampliar la librería EDS, se dispone de las siguientesposibilidades:

� Instalar archivos EDS. Los archivos EDS sirven simple�mente para identificar el CPX−FB32 en la red.

� Introduzca manualmente las características del slave(sólo utilizando el ajuste de parámetros establecido defábrica).

Fuentes de referencia de los archivos EDS

Fuente de referencia Los archivos EDS actualizados, los iconos y la informaciónsobre archivos EDS pueden hallarse en la siguiente direcciónde Internet:

� www.festo.com/fieldbus

2. Puesta a punto


Instalación de archivos EDS

Necesitará los siguientes archivos para el terminal CPX:

Tipo dearchivo

Nombre delarchivo

Idioma Descripción

EDS cpx_fb32.eds Inglés Proporciona el adaptador de comunicación enel programa de configuración.

ICO cpx_fb32.ico � Archivo de iconos representando el terminalCPX o módulo en el programa de configuración.

Tab.�2/11: Archivos de configuración (EDS) para el terminal CPX para EtherNet/IP

Instalación de archivos EDS

· Instale los archivos con su programa de configuración

Archivos de símbolos Según la configuración del programa utilizado, puede asignararchivos de símbolos (formato .ico) al terminal o a los módu�los CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán re�presentados consecuentemente en el programa de configura�ción.

Las notas sobre la instalación de archivos EDS y de iconospueden hallarse en la documentación de su programa deconfiguración.

2. Puesta a punto


Introducción manual de las características del slave

Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguiente infor�mación sobre el slave de EtherNet/IP a la librería EDS. Lainformación también puede introducirse manualmente si elterminal CPX va a funcionar con los ajustes de parámetrosestablecidos de fábrica.

Información Descripción

Vendor name Festo Corporation

Vendor ID 26D 1AH

Device type 12D CH

Product Code (depende delmodo operativo)� Remote I/O� Remote Controller

13002D 32CAH13003D 32CBH

Major revision / Minor revision 1.2

Input size / Output size Depende el equipamiento CPX

Product name CPX−FB32

Catalogue number 541302

Extended EtherNet/IP slave properties (características del slave)

Request Packet Interval (RPI) � 10 ms

Connections:� Exclusive Owner� Input only� Listen only

max. 1max. 16max. 16

Tab.�2/12: Características del slave

Por favor, observarSi las características del slave se introducen manualmente,la parametrización individual del terminal CPX no esposible.

2. Puesta a punto


Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal CPX seintroduce en la lista de slaves como un posible slave deEtherNet/IP. Ahora puede añadirse a una red.

2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP

Cuando se han configurado las características del slave (p. ej.instalando el archivo EDS), deberán seguirse los siguientespasos para parametrizarlo (dependiendo del programa deconfiguración).

1. Instale el terminal CPX y establezca la dirección de redsegún el capítulo 1.3.3.

2. Cree una conexión a un slave EtherNet/IP. Para ello,utilice con RSLogix el perfil �Generic Ethernet Device".

3. Asigne las instancias del Objeto Assembly: Instance 101: EntradasInstance 100: SalidasInstance 102: Datos de configuración, si se usan

(Configuration Assembly)

4. Seleccione formato de datos SINT.

5. Introduzca la dirección IP, si es necesario.

2. Puesta a punto


2.2.3 Configuración con RSLogix 5000

1. Haga clic en RSLogix 5000 en la �I/O Configuration" a laderecha del puente EtherNet/IP y elija �New Module":

1

1 Inserte CPX−FB32 como nuevo módulo en EtherNet/IP

Fig.�2/5: Configuración con RSLogix 5000

2. Puesta a punto


2. Seleccione el �ETHERNET MODULE � Generic EthernetModule" en la ventana �Select Module Type" y confirmecon OK.

Fig.�2/6: Inserte CPX−FB32 como Generic Module

3. Introduzca lo siguiente en la ventana �Module Properties"(Fig.�2/7):

� el nombre del nodo de bus de campo (el que desee)

� Instancias para entradas: 101Salidas: 100

� Instancia para Configuration Assembly: 102El ajuste estándar es �0" (Configuration Assembly noutilizado).Modo de funcionamiento Remote I/O: Si realiza laparametrización a través de Configuration Assembly:Introduzca la suma de los bytes asignados (ver capí�tulo 2.3.1). Modo de funcionamiento Remote Controller: Deje elajuste estándar �0".

2. Puesta a punto


� Formato de datos SINT

� Dirección IP

Confirme la entrada.

1 Nombre (a elegirlibremente)

2 AssemblyInstances

3 Tamaño de�ConfigurationAssembly" (verexplicación en eltexto)

4 Dirección IP

5 Formato de datos

1 2

345

Fig.�2/7: Introduzca los valores �Module Properties"

Por favor, observarPara la configuración con RSLogix 5000, hay que asignarpor lo menos una entrada:

· para las Instancias para entradas (��2 in Fig.�2/7) entrepor lo menos 1 o bien

· si su terminal CPX no contiene módulos de entrada,active los bits de estado con los interruptores DIL(ver�Tab.�1/2).

2. Puesta a punto


2.3 Parametrización

PrecauciónUna parametrización diferente producirá una reacción dife�rente. Especialmente cuando se sustituyan terminales CPXverificar qué ajustes son necesarios y asegurarse de queestos ajustes se restablecen (por ejemplo, en la fase dearranque por el PLC/IPC de orden superior).

El terminal CPX se suministra de fábrica con parámetrospreestablecidos.

El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap�tarse a la correspondiente aplicación. Es posible establecer lareacción del terminal CPX, así como la reacción de módulos ycanales individuales por medio de la parametrización. Debedistinguirse entre las siguientes parametrizaciones:

� Parametrizaciones del sistema, p.�ej.: Desconexión demensajes de error, ajuste de tiempos de reacción, etc.

� Parametrización del módulo (específica del canal y delmódulo), p.�ej.: Supervisión, ajustes en caso de fallos,ajuste para la función de forzado (Forcing).

� Parametrización de la memoria de diagnosis.

En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puedehallarse una descripción detallada de los parámetrosindividuales.Los parámetros del módulo que están disponibles para losdiversos módulos pueden hallarse en el manual del módulocorrespondiente (p. ej. manual del interface neumático CPX yde módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...)).

2. Puesta a punto


Requisitos previos a la parametrización

Con el parámetro del sistema �System start" puede influirseen la reacción durante el arranque. Si es posible seleccionarel ajuste �System start with default parametrizing and currentCPX system equipment". La parametrización deseada puederealizarse en la fase de inicialización o controlada por el usua�rio (según el bus de campo utilizado).

Por favor, observarEl terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetrodel sistema �System start" ha sido establecido en Systemstart with default parametrizing and current CPX systemequipment".

Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sis�tema, es que hay establecida la opción �System start withsaved parametrizing and saved CPX system equipment". Eneste caso, no puede realizarse ninguna otra parametrización.

PrecauciónEn el caso de terminales CPX en los que el LED M luce per�manentemente, la parametrización no será restablecidaautomáticamente por el sistema de orden superior si elterminal CPX ha sido reemplazado tras una intervención.En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver quéajustes son necesarios y realice estos ajustes.

2. Puesta a punto


2.3.1 Métodos de parametrización

El terminal CPX con CPX−FB32 puede parametrizarse dediversas formas. La tabla siguiente y las secciones quesiguen ofrecen un resumen de los métodos.

Métodos y descripción Ventajas Desventajas

1. Parametrización a través de losdatos de configuración (Configuration Assembly)

Dependiendo del software decontrol, pueden introducirseparámetros cómodamente a travésde menús.

� Los parámetros son carga�dos automáticamente trasPower ON y por lo tantoson retenidos si el terminalCPX es reemplazado.

� Los parámetros deben serintroducidos individual�mente.

2a. Parametrización por software2b. Parametrización con el Hand−

held (terminal de mano)La parametrización se realiza conentradas a través de menús.

� Parametrización muycómoda a través de menús(texto claro).

� La parametrización esguardada localmente en elterminal CPX y se pierde sise sustituye el terminal 1)

3. Parametrización a través del programa de PLC de usuario

La parametrización se realiza en elprograma de usuario del PLC/IPC através de un �Explicit Message".

� La parametrización esguardada en el PLC

� Los parámetros son carga�dos automáticamente trasPower ON y por lo tantoson retenidos si el terminalCPX es reemplazado.

� Se requiere la programa�ción de un Explicit Message(mensaje explícito)

4. Parametrización con archivos EDS a través del programa de configuración

Los parámetros se establecen através del programa deconfiguración y se transmitendirectamente al slave EtherNet/IP.

� Parametrización rápida ysencilla durante la puesta apunto por verificación deparámetros.

� No disponible con todoslos masters Ethernet/IP(actualmente, p. ej. no enRSLogix o RSNetWorx)

� La parametrización esguardada localmente en elterminal CPX y se pierde sise sustituye el terminal 1)

1) Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano.

Tab.�2/13: Métodos de parametrización

2. Puesta a punto


2.3.2 Parametrización a través de Configuration Assembly (método 1)

Con la parametrización vía Configuration Assembly, los pará�metros deben ser introducidos individualmente en el pro�grama de control o generados a través de software.

La parametrización vía Configuration Assembly sólo estádisponible a partir de un estado de revisión posterior alRev.�1.10. Puede hallar más información sobre la creación delConfiguration Assembly en www.festo.com/fieldbus.

2.3.3 Parametrización vía software (método 2a)

Con la CPX Maintenance Tool (CPX−MT) puede parametrizar elterminal CPX vía Ethernet con un PC.

La CPX−MT está disponible en la dirección de Internet:

� www.festo.com/fieldbus

2.3.4 Parametrización con el Handheld (método 2b)

El Handheld ofrece un acceso a la parametrización orientadopor menús, sin software de configuración.

La información sobre el funcionamiento del Handheld puedehallarse en el manual correspondiente.

Por favor, observarLa última parametrización recibida en el terminal CPX essiempre la válida.

El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetro delsistema �System start" ha sido establecido en �System startwith default parametrizing and current CPX system equip�ment". En este caso, los ajustes estándar de parámetros sonválidos en el terminal CPX tras el arranque (Power On).

2. Puesta a punto


Por favor, observarSi el parámetro del sistema �System start" está ajustado a�System start with saved parametrizing and saved CPXsystem equipment", los ajustes de parámetros modifica�dos son válidos en el terminal CPX inmediatamente tras lapuesta en marcha (Power ON).

2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario de PLC (método 3)

El acceso a los parámetros controlado por programa, se rea�liza a través de la programación del �Explicit Message". Ladirección del EtherNet/IP Object Model requerido para ellopuede hallarse en el apéndice B. La información sobre la pro�gramación de esta transmisión de datos puede hallarse en elmanual de su control.

Para direccionar el terminal CPX con FB32, necesitará lassiguientes descripciones de Objetos:

En el apéndice B.1 puede hallar una descripción detallada delos Objetos.

Clases deObjetos

Instancias(dec.)

Atributos(dec.)

Nombre

4d 100 ... 102 � Objeto Assembly

102d 1 ... 48 1, 2 Modificación de entradas digitales, Objeto

103d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de salidas digitales, Objeto

104d 1 ... 48 1, 2 Modificación de entradas analógicas, Objeto

105d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de salidas analógicas, Objeto

106d 1 ... 48 1, 2 Modificación de input words de módulos de tecnología,Objeto

107d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de output words de módulos de tecnología,Objeto

132d 1 1 ... 37 Objeto System (Global System Object)

2. Puesta a punto


Clases deObjetos

NombreAtributos(dec.)

Instancias(dec.)

133d 1 1 ... 3 Objeto Status y Diagnostic

134d 1 ... 40 1 ... 12 Objeto Diagnostic Trace

135d 1 1 ... 13 Objeto Diagnostic Trace Status

Tab.�2/14: Resumen de clases de Objetos para EtherNet/IP (modo de funcionamientoRemote I/O)

Clases deObjetos

Instancias(dec.)

Atributos(dec.)

Nombre Tipo

136d 1 1, 2 Objeto Slave Size (sólo con Remote Controller)

SINT

Tab.�2/15: Clases de Objetos para EtherNet/IP en el modo de funcionamiento RemoteController

2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4)

Este método de parametrización sólo es posible si su pro�grama de configuración soporta la parametrización vía EDS(actualmente no es posible con RSLogix o RSNetWorx) Losarchivos EDS del terminal CPX deben hallarse en la libreríaEDS. La CPX−EDS versión 1.2 simplemente sirve para identificar elCPX−FB32 en la red.

2. Puesta a punto


2.4 Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault

Reacción de las salidas en Idle mode o Fault mode

El Idle mode (modo en vacío) es asumido por los slaves trasrequerimiento por el master. El Fault mode define el estado que debe asumir el correspon�diente canal en el caso de fallos de comunicación en el busde campo. En este estado se aplica lo siguiente:

� Las entradas son transferidas

� Los canales de salida de los slaves ya no sonactualizados.

En el modo Idle o Fault, las salidas pueden asumir uno de lossiguientes estados:

Salidas digitales/válvulas Salidas analógicas

Congelación del estado actual Congelación del estado actual

Desactivar la salida Valor analógico deseado

Activar la salida

Tab.�2/16: Posibles estados en el modo Idle o modo Fault

Puede determinar el estado que debe asumir cada canal desalida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi�nado es �Reset output chanel" (desactivación del canal desalida).

En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarsemás información.

2. Puesta a punto


2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX conFB32

· Observe las instrucciones generales sobre la puesta apunto en el manual del sistema CPX.

· Verifique los ajustes del interruptor DIL y la configuraciónde la red antes de hacer funcionar o de sustituir termina�les CPX.

· Verifique el margen de direcciones configurado. Si esnecesario, verifique las I/Os.

· Verifique la asignación de direcciones de las I/Os en elterminal CPX. Para ello puede forzar, si es necesario, lasI/Os (véase el manual del sistema CPX).

· Asegúrese de que la parametrización deseada del termi�nal CPX es restablecida por el módulo plug−in durante lafase de inicialización o tras interrupciones del bus. Estoes para asegurar que si el terminal CPX es reemplazado,el nuevo terminal también funcionará con los ajustes deparámetros deseados.

· Use puntos de comprobación si es necesario para verifi�car la parametrización, p.ej. con el programa de configu�ración o con el terminal de mano (Handheld).

2. Puesta a punto


Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de los LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LEDs específicos del CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de los bits de estado 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis vía EtherNet/IP 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento del fallo 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis

3−3Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis

El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades dediagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida�des están disponibles dependiendo de la configuración:

Posibilidadesde diagnosis

Breve descripción Ventajas Descripcióndetallada

Indicador LED Los LEDs muestran directa�mente los fallos de configura�ción, fallos de hardware, debus, etc.

Reconocimiento rápido defallos �a pie de máquina"

Sección 3.2

Bits de estado Entradas internas que suminis�tran mensajes de diagnósticocomunes codificados.

Acceso rápido a mensajes deerror, independientemente delmódulo y el master.

Sección 3.3 ymanual delsistema CPX

Interface dediagnosis I/O

El interface de diagnosis I/O esun interface de diagnosis anivel de I/O independiente delbus, que permite el acceso alos datos internos del terminalCPX (16 entradas y 16 salidas)

Reconocimiento detallado delerror, independientemente deltipo de bus utilizado

Sección 3.4 ymanual delsistema CPX

Diagnosis víaEtherNet/IP

Acceso a todos los datos delsistema del terminal CPX através del bus de campo.

Reconocimiento de fallosdetallado, relacionado con elmódulo y con el canal, asícomo acceso a la memoria dediagnosis en modo online, delsoftware de programación /configuración y en el programade usuario del PLC.

Apéndice B(ObjetosEthernet/IP)

Diagnosis conel Handheld

La información de diagnosispuede mostrarse en el terminalde mano del CPX de formacómoda por medio de menús.

Reconocimiento rápido defallos �a pie de máquina"

Manual parael terminal demano

Tab.�3/1: Posibilidades de diagnosis

Por favor, observarObservar que la información de diagnosis visualizadadepende de la parametrización del terminal CPX.

3. Diagnosis

3−4 Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH

3.2 Diagnosis a través de los LEDs

Hay LEDs disponibles en el nodo del bus de campo, así comoen los módulos individuales para la diagnosis del terminalCPX.

El significado de los LEDs en los módulos eléctricos puedehallarse en el manual de los módulos correspondientes.

LEDs en el nodo del bus de campo CPX−FB32

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona�miento del nodo de bus de campo CPX.

1 LEDs específicosdel CPX

PS: Power system

PL: Power load

SF: System fault

M: Modify

2 LEDs específicosde EtherNet/IP

MS:Module status

NS: Network status

IO: I/O status

TP: Link/Traffic

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

TP

TP

Fig.�3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX

3. Diagnosis


Los LEDs están representados en sus diversos estados comosigue:

� encendido; parpadea; apagado.

Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen enverde. El LED SF no luce El LED M, sólo luce con el ajuste�System start with saved parameterization and CPX exten�sion" (véase el número de función 4402).

Indicador LED Estado defunciona�miento

PS

PL

SF

MS

NS

IO

MTP

Los siguientes LEDslucen en verde.� PS� PL� MS� NS� IO 1)

� TP 2)

El LED SF no luce� SF

LED M, véase lafunción número 4402

Standard

1) Sólo luce cuando las entradas / salidas están controladas através de EtherNet/IP.

2) Luce continuamente: Preparado para transmisión de datos Parpadea: Funciona la transmisión de datos

Tab.�3/2: Estado normal de funcionamiento

3. Diagnosis


3.2.1 LEDs específicos del CPX

PS (power system) � alimentación a sensores/lógica

LED (verde) Secuencia Status Significado /tratamiento del fallo

el LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Tensión dealimentación/sensoresaplicada

�

el LEDparpadea

ON

OFF

Tensión de funcionamiento/alimentación a sensoresfuera del margen detolerancia

Eliminar la subtensión

parpadea

ON

OFF

El fusible interno de latensión de funcionamiento/alimentación a sensores harespondido

1. Eliminar cortocircuito/sobrecargaen el módulo.

2. Según la parametrización delmódulo (parámetros del módulo):· La alimentación de los sensores

se conectará de nuevo automá�ticamente cuando se elimine elcortocircuito (predeterminado).

· Es necesario Desconectar/Conectar la alimentación

LED apagado

ON

OFF

Tensión de alimentación/sensores no aplicada

Verificar la conexión de la tensión dealimentación para la electrónica

PL (Power load) � alimentación de la tensión de carga (salidas/válvulas)

LED (verde) Secuencia Status Significado / tratamiento del fallo

el LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Aplicada latensión de carga

Ninguno

el LEDparpadea

ON

OFF

Tensión de carga de laalimentación del sistema oalimentación adicional,fuera de tolerancia

Eliminar la subtensión

3. Diagnosis


SF (system failure) � fallo del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Status Significado / tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFF

Sin fallo �

el LEDparpadea

ON

OFF

Fallo simple / información(fallo clase 1)

Ver descripción de los números deerror en el manual del sistema CPX

el LEDparpadea

ON

OFF

Fallo(fallo clase 2)

el LEDparpadea

ON

OFF

Fallo grave(fallo clase 3)

1) El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido.Fallo clase 1 (fallo simple): 1* parpadea una vez, pausaFallo de clase 2 (fallo): 2* parpadea dos veces, pausaFallo de clase 3 (fallo grave): 3* parpadea tres veces, pausa

3. Diagnosis


M (modify) � parametrización modificada o modo Force activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado / tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFF

El sistema arranca con laparametrización predeter�minada (ajuste de fábrica) yse establece el estado ac�tual del equipamiento CPX;es posible la parametriza�ción externa (pre−setting).

Ninguno

El LED luce

ON

OFF

El sistema arranca con laparametrización guardada yse establece el estado delequipamiento CPX guardado.Los parámetros y el estadodel equipamiento del CPXse guardan de forma rema�nente; la parametrizaciónexterna es boqueada1)

Tenga cuidado al reemplazarterminales CPX con parametrizaciónguardada.Con estos terminales CPX, la parame�trización no se realiza automática�mente por el PLC/IPC de nivel super�ior durante la sustitución. En estoscasos, verifique antes de sustituirlo,para ver qué ajustes son necesarios yrealice estos ajustes.

El LEDparpadea

ON

OFF

� El modo Force está activo 1)

� Se han modificado losajustes de la red

� La función Force está habilitada(ver parámetro del sistema modoForce; función nº 4402).

� Arrancar CPX−FB32 de nuevo(Power OFF/ON), ver tambiéncapítulo 1.3.3.

1) La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce).

3. Diagnosis


LEDs específicos de EtherNet/IP

MS � module status

LED Secuencia Estado Significado / tratamiento del fallo

está apagado

ON

OFF

Alimentación de la lógica alinterface del bus no apli�cada

· Verificar alimentación de la lógica

verdeencendido

ON

OFF

Estado de funcionamientonormal

Ninguno

verdeparpadeante

ON

OFF

El terminal debe ser puestoa punto, dado que aún noestá configurado, estáincompleto o incorrecto.

Realizar la configuración, completar ocorregir.

rojoparpadeante

ON

OFF

El fallo puede rectificarse Completar o corregir la configuración

rojoencendido

ON

OFF

El fallo no puede rectifi�carse

Verificar el terminal así como otrosLEDs y, si es necesario, solicitarasistencia.

parpadearojo−verde

ON

OFF

El terminal de halla enmodo autotest

Ninguno

3. Diagnosis


NS � network status


está apagado

ON

OFF

El terminal CPX no estáonline� Alimentación de la

lógica al interface delbus no aplicada


verdeparpadeante

ON

OFF

El terminal CPX se hallaonline y ha recibido unadirección IP, pero elterminal CPX no tiene unaconexión configurada.

· Verificar la configuración, tal vez elterminal CPX no esté asignado aun scanner / master.o bien

· Verificar el estado del master,probablemente no se halle enmodo RUN.

verdeencendido

ON

OFF

El terminal CPX está online y tiene una conexiónal bus de campo.

Ninguna (estado normal de funcionamiento)

rojoparpadeante

ON

OFF

Una o varias �ConexionesI/O" está(n) en estado detime−out.

Verificar la conexión física con elmaster/scanner (cable EtherNet).

rojo encendido

ON

OFF

Ha fallado la comunicación.� La dirección IP estable�

cida no está permitida yya es utilizada en la red

· Corregir la dirección IP

rojo/verdeparpadea

ON

OFF


Ninguno

*) El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.

3. Diagnosis


I/O (estado de I/O)


está apagado

ON

OFF

� Alimentación de lalógica al interface delbus no aplicada

� Entradas/salidasinactivas


encendido

ON

OFF

Una o más entradas/sali�das está(n) controlada(s) através de EtherNet/IP.Ninguna de las entradas/salidas tiene error

Ninguno

verdeparpadeante

ON

OFF

Una o más salidas están enestado Idle y ninguna delas salidas está activa odefectuosa.

Control I/O a través de EtherNet/IP,pero el dispositivo está asignado porel master y este se halla en modo Idle,p. ej, en modo programación.

rojoparpadeante

ON

OFF

Una o más entradas/sali�das son defectuosas, talvez en estado de error.

Verificar las entradas/salidas y laconexión de comunicación con elmaster.

rojoencendido

ON

OFF

Una o varias salidas estánforzadas a desconexión (talvez un fallo que no puedecorregirse); una o más en�tradas tienen un fallo queno puede corregirse.

Verificar los otros LEDs, si es necesa�rio solicitar asistencia

rojo / verdeparpadea

ON

OFF


Ninguno

3. Diagnosis


TP (Link/Traffic)

LED (verde) Secuencia Estado Tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFF

No hay conexión Ethernet ocable Ethernet no conec�tado

Si es necesario, verifique la conexiónEthernet

El LED luce

ON

OFF

Conexión de red OK (Link) �

El LEDparpadea

ON

OFF

Tráfico de datos (Traffic)La intensidad de la luzdepende del tráfico dedatos.

�

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis a través de los bits de estado

Los bits de estado con entradas internas (1 byte de entrada)que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis(mensajes de error globales).

Por favor, observarSi los bits de estado van a transmitirse a través de unaconexión �Polled" o �Change of State", debe establecer losinterruptores DIL en el nodo del bus de campo consecuen�temente (véase Tab.�1/2).

Si todos los bits de estado suministran señal 0, no hay regis�trados fallos. La tabla siguiente muestra la información dediagnosis cuando hay señal 1.

Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que seha producido el fallo

1 Fallo en una salidaha producido el fallo.

2 Fallo en una entrada

3 Fallo en un móduloanalógico/de tecnología

4 Subtensión Tipo de fallo

5 Cortocircuito/sobrecarga

6 Cable roto

7 Otros fallos

Tab.�3/3: Resumen de bits de estado

Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentestipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por mediode los bits de estado. Los fallos pueden definirse claramentea través del interface de diagnosis de I/O o por diagnosis através de un acceso a EtherNet/IP.

3. Diagnosis


Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O

Para el nodo de bus de campo CPX−FB32, el acceso a los ob�jetos EtherNet/IP con programación Explicit Message siemprees más adecuada que a través del interface de diagnosis I/O(véase apéndice B.1).

Puede accederse a la información de diagnosis detallada através del interface de diagnosis I/O. Puede evaluarse exacta�mente, p.ej. en qué módulo y en qué canal se ha producido elfallo. Hay disponibles 16 bits de entrada y 16 bits de salida,con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis, paraacceder a la diagnosis del sistema,

Por favor, observarPara utilizar el interface de diagnosis I/O, debe activarlocon el interruptor DIL en el nodo del bus de campo (véase Tab.�1/2).

Si el interface de I/O está activo, ocupará las primeras16�entradas y salidas en el margen de direcciones (verTab.�2/6).

La información del interface de diagnosis I/O (información dediagnosis, números de función), puede hallarse en el manualdel sistema CPX.

3. Diagnosis


Resumen de los datos de diagnosis

Datos de diagnosis Contenido/descripción

Datos de diagnosisglobales

� Resumen general de fallos

Datos de diagnosis delmódulo

� Diagnosis detallada por módulo

Estado de la memoria dediagnosis

� Número de entradas en la memoriade diagnosis

� Modo de funcionamiento

Datos de la memoria dediagnosis

� Memoria a largo plazo� Diagnosis detallada + anotación del

tiempo relativo por evento de fallo.

Tab.�3/4: Datos de diagnosis

3.5 Diagnosis vía EtherNet/IP

El sistema CPX habilita la diagnosis vía EtherNet/IP. Están previstas las siguientes posibilidades de diagnosis:

� Explicit Messaging vía master Ethernet/IP

� Diagnosis vía programa de usuario. El interface de diag�nosis I/O también puede ser leído aquí.

3. Diagnosis


Resumen de datos de diagnosis con ExplicitMessaging

Los siguientes Objetos EtherNet/IP ofrecen información dediagnosis detallada:

Clases deObjetos

Nombre Datos de diagnosis

101d Objeto GeneralModule Parameter

� Tipo de canal defectuoso� Número del canal defectuoso� Número de error del módulo

133d Objeto Status yDiagnostic

� Número del módulo en el que se ha producido el fallo.� Estado de diagnosis (especifica si hay datos de diagnosis).� Número de error del sistema

134d Objeto DiagnosticTrace

� Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas)� Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por

evento de fallo.

135d Objeto DiagnosticTrace Status

� Número de entradas en la memoria de diagnosis� Trace status

Tab.�3/5: Datos de diagnóstico con Explicit Messaging

Posible secuencia de diagnosis

Posible secuencia de diagnosis Datos de diagnosis Objeto quesuministra losdatos de diagnosis

1. Comprobar si hay datos de diagnosis Estado de diagnosis Objeto Status andDiagnostic (133d)

2. Investigar el número del módulo en el que seha producido el fallo.

Número del módulo Objeto Status andDiagnostic (133d)

3. Investigar los datos de diagnosis del módulocorrespondiente

Número de error, tipode canal y número delcanal defectuoso

Módulo ObjetoGeneral Parameters(101d)

Tab.�3/6: Posible secuencia de diagnosis

3. Diagnosis


3.6 Tratamiento del fallo

Con los siguientes fallos, la reacción del terminal CPX de�pende de la reacción configurada del módulo master y de losajustes Fail safe parametrizados:

� Fallos de telegrama

� El master se ha detenido

� Interrupción en el cable del bus

Según la parametrización, las salidas (válvulas y salidas eléc�tricas) se desconectarán (ajuste de origen), se conectarán omantendrán su estado (véase el manual del sistema CPX).

Atención· Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallos nom�brados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).

3. Diagnosis


Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 A−3 . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A−3Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32

General

Datos técnicos generales Véase el manual del sistema CPX:� P.BE−CPX−SYS−...

Clase de protección según EN 60529; CPX−FB32completamente montado, con la clavija delconector según Accesorios insertada o conmontada con caperuza de protección

IP65 / IP67

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirectosegún IEC/DIN EN 60204−1)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra−Low Voltage / Tensión extra−baja protegida)

Consumo de corriente del nodo de bus de campo(CPX−FB32)Consumo interno de corriente a 24 V (electrónicainterna):� de la alimentación de la tensión de funciona�

miento para la electrónica/sensores (VEL/SEN)

Típ. 65 mA

Aislamiento eléctrico� Interface EtherNet/IP Aislado eléctricamente (optoacoplador)

Código del módulo (específico de CPX) Remote I/O: 212Remote Controller: 160

Identificación del módulo (Terminal de mano) Remote I/O:� �CPX−FB32 Remote/IO"Remote Controller:� �CPX−FB32 Remote Controller"


A−4 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Bus de campo

Protocolos � IEEE 802.3 (Ethernet) según RFC 894� Internet Protocol (RFC 791)� User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768)� Transmission Control Protocol (TCP) (RFC 793)� Address Resolution Protocol (ARP) (RFC 826)� Internet Control Messaging Protocol (ICMP) (RFC 792)� Internet Group Management Protocol (IGMP) (RFC 1112 & 2236)� HTTP� FTP� DHCP

Baud rate (velocidad de transmisión)

10/100 MBd, full/half duplex

Tipo y longitud del cable Ver especificación Ethernet según IEEE 802.3

Webserver del CPX−FB32

Espacio de memoria para páginas Web propias 384 kB

Acceso FTP para guardar páginas Web propias FTP−URL�: dirección IP del CPX−FB32Puerto FTP: 21Nombre de usuario FTP: rootPassword FTP: Festo

Dirección de la página web en el Webserver http://�miURL"/FS/www/�Nombre de archivo"

A.2 Accesorios

Accesorios Tipo Nº de artículo

Clavija M12 para conexión al bus de campo NECU−M−S−D12G4−C2−ET 543109

Software para utilizar el servidor Web integrado CPX−WEB−MONITOR 545413

Tab.�A/1: Accesorios

Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32

B−1Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Apéndice B

B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32

B−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Contenido

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 B−3 . . . . . . . . . .

B.2 Objetos para ajustes de la red B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Objeto Port B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Objeto TCP/IP Interface B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Objeto Ethernet Link B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Objetos para la conexión I/O B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Objeto Assembly B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Objetos para datos del sistema y diagnosis B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Objeto Identity B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento Remote I/O) B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.3 Objeto Status y Diagnostic B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.4 Objeto Diagnostic Trace B−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.6 Objeto General Module Parameter B−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.7 Parámetro Force B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle B−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.9 Objeto Configuration Array B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote Controller) B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5 Ejemplos B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto Modul Parameter general B−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32

Este capítulo describe la representación del terminal CPXdentro del modelo de Objetos EtherNet/IP. La información esen Inglés, de forma que puedan utilizarse claramente lostérminos originales de las especificaciones EtherNet/IP.

EtherNet/IP Class Services

El terminal CPX soporta varios servicios en función delObjeto:

Service Code Service Name

05d (05h) Reset

01d (01h) Get Attribute All

14d (0Eh) Get Attribute Single

16d (10h) Set Attribute Single

Tab.�B/1: Class services e Instance services



Clases de Objetos EtherNet/IP

Están soportados los siguientes Objetos:

Clase de Objeto Instancias Nombre Tipo

1d 1 Identity Object CIP general

2d 1 Message Router Object

4d 100�...�102 Assembly Object

6d 1�...�10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object Especifico deEtherNet/IP

246d 1 Ethernet Link ObjectEtherNet/IP

132d 1 System Object (Global System Object) Específico de CPX

133d 1 Status and Diagnostic Object

134d 1�...�40 Diagnostic Trace Object

135d 1 Diagnostic Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

Tab.�B/2: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 � parte 1




101d 1�...�48 General Module Parameter Object (Generic Parameter Object)

Específico de CPX:Parámetros

102d 1�...�48 Discrete Input Object Específico de CPX:Entradas/salidas

103d 1�...�48 Discrete Output ObjectEntradas/salidas

104d 1�...�48 Analogue Input Object

105d 1�...�48 Analogue Output Object

106d 1�...�48 Function Input Object

107d 1�...�48 Function Output Object

108d 1�...�48 Discrete Input Force State Object Específico de CPX:Force Fault

109d 1�...�48 Discrete Input Force Mode ObjectForce, Fault,Idle�mode

110d 1�...�48 Discrete Output Force State Object

111d 1�...�48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1�...�48 Discrete Output Fault State Object

113d 1�...�48 Discrete Output Fault Mode Object

114d 1�...�48 Discrete Output Idle State Object

115d 1�...�48 Discrete Output Idle Mode Object





116d 1�...�48 Analogue Input Force State Object Específico de CPX:Force Fault

117d 1�...�48 Analogue Input Force Mode ObjectForce, Fault, Idle mode

118d 1�...�48 Analogue Output Force State Object

119d 1�...�48 Analogue Output Force Mode Object

120d 1�...�48 Analogue Output Fault State Object

121d 1�...�48 Analogue Output Fault Mode Object

122d 1�...�48 Analogue Output Idle State Object

123d 1�...�48 Analogue Output Idle Mode Object

124d 1�...�48 Function Input Force State Object

125d 1�...�48 Function Input Force Mode Object

126d 1�...�48 Function Output Force State Object

127d 1�...�48 Function Output Force Mode Object

128d 1�...�48 Function Output Fault State Object

129d 1�...�48 Function Output Fault Mode Object

130d 1�...�48 Function Output Idle State Object

131d 1�...�48 Function Output Idle Mode Object



136d 1 Slave Size Object Específico de CPX

Tab.�B/5: Objetos especiales EtherNet/IP para el modo de funcionamiento RemoteController



Modo de conteo Con los Objetos orientados al módulo en Tab.�B/3 y Tab.�B/4se aplica lo siguiente: Número de instancia = número demódulo + 1Explicación: El recuento de los módulos empieza con 0 en elnodo de bus de campo; el recuento de instancias empiezacon 1 en el nodo de bus de campo.

Un resumen de los datos y parámetros disponibles, susnúmeros de función, así como su asignación a los objetospuede hallarse en las siguientes secciones.

La descripción de las funciones de parámetros individuales ydatos, así como información básica sobre la parametrizaciónpuede hallarse en el manual del sistema CPX.

B.2 Objetos para ajustes de la red

B.2.1 Objeto Port

Clase de objeto: 244Instancias: 1 ...

El Objeto Port lista los puertos CIP disponibles en el dispositi�vo. El Objeto Port del CPX−FB32 soporta una instancia con elID 2.

Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo

1 Get Revision WORD

2 Get Max Instances WORD

3 Get Number of Instances ARRAY

8 Get Entry Port ARRAY

9 Get All Ports ARRAY



B.2.2 Objeto TCP/IP Interface


Con el Objeto TCP/IP Interface puede configurar los ajustesde la red de un dispositivo.


1 Get Estado DOUBLE

2 Get Configuration Capability DOUBLE

3 Get/Set Configuration Control DOUBLE

4 Get Physical Link ObjectPath SizePath

ARRAY

5 Get/Set Interface Configuration IP Address Network Mask Gateway Address Name Server Name Server 2 Domain Name

ARRAY

6 Get/Set Host Name ARRAY



B.2.3 Objeto Ethernet Link


Con el Objeto Ethernet Link puede realizar ajustes ampliadospara la conexión Ethernet (ver capítulo 1.3.4):


1 Get Interface Speed DOUBLE

2 Get Interface Flags DOUBLE

3 Get Physical MAC address ARRAY

6 Get/Set Interface Control DOUBLE

Control Bits DOUBLE

Forced Interface Speed DOUBLE

En la especificación EtherNet/IP pueden hallarse másdetalles.



B.3 Objetos para la conexión I/O

B.3.1 Objeto Assembly


El Objeto Assembly reune atributos de varios objetos, deforma que el intercambio de datos con los Objetos puedarealizarse a través de una conexión.

Las siguientes instancias de Objetos son guardadas en elAssembly Object:

Instancias Descripción

101 Input data (Datos de entrada)

100 Output data (Datos de salida)

102 Configuration data



Modo de funcionamiento Remote I/O

Cada margen de datos empieza en el LSB (bit menossignificativo) de una word.

Instancia 101: Input

Dentro la instancia �Input Assembly Object" todas las entra�das del sistema CPX son transmitidas cíclicamente hacia lared por medio de una conexión de comunicación. Durante latransmisión se aplica la siguiente secuencia:

Secuencia de transmisión

1. Interface de diagnosis I/O, si está activa (orientado a 16 bits)

2. Instancias del Objeto de los canales analógicos (orientado a16 bits)

3. Instancias de los módulos de tecnología (orientados a 16 bits)

4. Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a8�bits)

La instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembrosen el modo de funcionamiento Remote I/O:

Obj. Instancias (= nº de módulo+ 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista de miembros Tipo

133 1 ... 48 0/1 Datos de interface de diagnosis I/O, si está activo

WORD

104 1 ... 48 1 ... 32 Datos del canal analógico WORD

106 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96

Módulo de tecnología BYTE/WORD

102 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL



Instancia 100: Salida

Dentro la instancia �Output in Assembly Object" todas lassalidas del sistema CPX son transmitidas hacia la red pormedio de una conexión de comunicación. Durante la transmi�sión se aplica la siguiente secuencia:

Secuencia de transmisión

1. Interface de diagnosis I/O / byte de estado, si está activo(orientado a 16 bits)

2. Instancias del Objeto de los canales analógicos (orientado a16 bits)

3. Instancias de los módulos de tecnología (orientados a 16 bits)

4. Instancias del Objeto de las salidas digitales (orientado a8�bits)

La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista demiembros en el modo de funcionamiento Remote I/O:

Obj. Instancias (= nº de módulo+ 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista de miembros Tipo

133 1 ... 48 0/1 Datos de interface de diagnosis I/O, si está activo

WORD

105 1 ... 48 1 ... 32 Datos del canal analógico WORD

107 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96


103 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL



Instancia 102: Configuration

Instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista demiembros:

Obj. Número Entradas en la lista demiembros

Tipo

199 1 Configuration Array data ARRAY

Los Objetos I/O 102 ... 107 también poseen los siguientesatributos:

Atributo Entradas ... Tipo

100 Número de datos del móduloen BYTE o WORD

BYTE

101 Tipo de datos:� D1h: BYTE� D2h: WORD

BYTE

102 Todos los valores de datos ARRAY



Modo de funcionamiento Remote Controller

Cada margen de datos empieza en el LSB (bit menossignificativo) de una word.

Instancia 100: Output

La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista demiembros en el modo de funcionamiento Remote Controller:


Tipo

107 1 ... 64 / 65 ... 96


Instancia 101: Input

La instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembros:


Tipo

106 1 ... 64 / 65 ... 96


Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O oCOS/Cyclic.

Instancia 102: Configuration

La instancia 102 (Configuration) debe tener el valor �0" en elmodo de funcionamiento Remote Controller.



B.4 Objetos para datos del sistema y diagnosis

B.4.1 Objeto Identity


El Objeto Identity contiene la identificación e informacióngeneral en el CPX−FB32.


1 Get Vendor ID WORD

2 Get Device type WORD

3 Get Product code WORD

4 Get Revision (major/minor) WORD

5 Get Status WORD

6 Get Serial number DOUBLE

7 Get Product name ARRAY

14 Get/Set Semaphore ARRAY

100 Get Operating Mode BOOL

101 Get External Module Identifiers ARRAY



B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento Remote I/O)

Clase de Objeto: 132Instancias: 1 ...

Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona�miento Remote I/O.

Attr.Nº.

Acceso Descripción Tipo Función Nº.

1 Get Modo de funcionamiento CPX (bit 0...3)0: Remote I/O sin FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote Controller sin nodo de bus3: Remote Controller con nodo de bus

BYTE 0 (bit 0...3)

Estado equipamiento CPX (bit 4)Especifica si el equipamiento actual montado en elCPX corresponde con el estado del equipamientoCPX guardado.0: igual1: diferente

0 (bit 4)

Handheld (bit 5)Especifica si el terminal de mano (Handheld) está ono conectado0: Handheld no conectado1: Handheld connectado

0 (bit 5)

Modo Force (bit 6)Especifica si el modo Force está bloqueado ohabilitado.0: bloqueado1: habilitado

0 (bit 6)

Bit 7: reservado 0 (bit 7)



Attr.Nº.

Función Nº.TipoDescripciónAcceso

2 Get Fail safeEspecifica si el Fail safe está activo o inactivo.0: inactivo1: activo

BYTE 1 (bit 0, 1)

System Idle modeEspecifica si el Idle mode está activo o inactivo.0: inactivo1: activo

1 (bit 2, 3)

3 Get Supervisión del terminal CPX (bit 0...7)Especifica si la supervisión del cortocircuito/sobrecarga y subtensión está activa o inactiva.Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

la alimentación de sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las salidasBit 2: Supervisión VOUT

(subtensión en las salidas)Bit 3: Supervisión VVAL

(subtensión en las válvulas)Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito en las

válvulas)Bit 5...7: Reservado0: inactivo1: activo

BYTE 2 (bit 0...7)

4 Get Número de bytes de entrada (Rx size)Especifica el número de bytes de entrada delterminal CPX.

BYTE �

5 Get Número de bytes de salida (Tx size)Especifica el número de bytes de salida delterminal CPX.

BYTE �



Attr.Nº.

Función Nº.TipoDescripciónAcceso

9 Get/Set Supervisión (bit 0...7)Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga

en la alimentación de sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las salidasBit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)Bit 3: Supervisión Vval (subtensión en las válvulas)Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga

en las válvulas)Bit 5...7: Reservado1: activa (pre−ajuste)0: inactivo

BYTE 4401 (bit 0...7)

10 Get/Set Fail safe0: Desactivar todas las salidas (preajuste)1: Mantener el último estado (retiene el estado de

la señal)2: Asumir el modo de fallo

BYTE 4402 (bit 0, 1)

11 Get/Set Force mode0: bloqueado1: habilitado

BYTE 4402 (bit 2, 3)

12 Get/Set System Idle mode0: Desactivar todas las salidas (preajuste)1: Mantener el último estado (retiene el estado de

la señal)2: Asumir el modo Idle

BYTE 4402 (bit 4, 5)

13 Get/Set System start0: Arranque del sistema con parametrización pre−

determinada (ajuste de fábrica) y el estado actual de equipamiento del CPX; es posible la parametrización externa (preajuste)

1: Arranque del sistema con la parametrizaciónguardada y el estado del equipamiento del CPXguardado; los parámetros y el estado de equi�pamiento del CPX se guardan de forma rema�nente; la parametrización externa está blo�queada; luce el LED M en el nodo del bus decampo

BYTE 4402 (bit 6)



B.4.3 Objeto Status y Diagnostic


Los bits de estado y el interface de diagnosis I/O estánrepresentados aquí.

Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Función Nº.

1 Get Bits de estado (8 bit)Origen del error:

Bit 0: válvulaBit 1: salidaBit 2: entradaBit 3: módulo analógico/de tecnología

Tipo de error:Bit 4: subtensiónBit 5: cortocircuito/sobrecargaBit 6: rotura del hiloBit 7: otros fallos

BYTE 1936

2 Get Número del primer módulo en el que se ha produ�cido el fallo.

BYTE 1937

3 Get Estado de diagnosis BYTE

4 Get Número del fallo BYTE 1938

5 Get/Set Direcciones del interface de diagnosis I/O 16 bits de salida (task data) del interface dediagnosis I/O.

WORD

6 Get Datos del interface de diagnosis I/O16 bits de entrada (reply data) del interface dediagnosis I/O.

WORD



B.4.4 Objeto Diagnostic Trace

Clase de Objeto: 134Instancias: 1 ... 40

Se crea una instancia para cada entrada de diagnosis.

Attr.Nº.

Acceso Denomina�ción

Descripción Tipo Función nº 3488+ n 1)

1 Get Marcado de la primeraentrada tras Power OnSuministra 1 si es la primeraentrada tras Power On

BYTE n = 10 * d + 4(bit 7)

2 Get Days Número de días 2) BYTE n = 10 * d + 0

3 Get Hours Número de horas 2) BYTE n = 10 * d + 1

4 Get Minutes Número de minutos 2) BYTE n = 10 * d + 2

5 Get Seconds Número de segundos 2) BYTE n = 10 * d + 3

6 Get Milliseconds Número de 10 ms 2) BYTE n = 10 * d + 4(bit 0...6)

7 Get Código delmódulo �3)

Código del módulo que haregistrado el fallo.

BYTE n = 10 * d + 5

8 Get Número delmódulo

Posición del módulo que haregistrado el fallo; 63 = fallono relacionado con el módulo

BYTE n = 10 * d + 6(bits 6, 7)

9 Get Channelnumber �3)

Número del primer canaldefectuoso

BYTE n = 10 * d + 7(bit 0...5)

10 Get Número delfallo (FN)

Ver manual del sistema ,capítulo 5 �Números de errorposibles"

BYTE n = 10 * d + 8

11 Get Subsiguientescanales �3)

Número de los subsiguientescanales con el mismo fallo

BYTE n = 10 * d + 9

1) d (evento de diagnosis) = 0...39; evento de diagnosis más corriente = 02) Medido desde el momento en que se aplica la tensión3) Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128...199

(clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio).



B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status


Attr.Nº.

Acceso Nombre Tipo FunciónNº.

1 Get Número de entradas Trace en la memoria dediagnosis

BYTE 3482(bit 0...7)

2 Get Estado de la memoria de diagnosis0: Registering activo1: Registering inactivo

BYTE 3483(bits 0, 1)

3 Get/Set Clear_trace1, access via EDS BYTE �

4 Get/Set Clear_trace2, acceso via mensaje explícito;Confirma la actividad realizada desactivando (0) elvalor del atributo

BYTE �

5 Get/Set Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On)0: activa (pre−ajuste)1: inactivo

BYTE 3480(bit 0)

6 Get/Set Filtro Run/stop 10: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras

40�entradas)1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las

últimas 40 entradas), (preajuste)

BYTE 3480(bit 1)

7 Get/Set Filtro Run/Stop 20: Filtro 2 run/stop inactivo (preajuste)1: Registrar hasta FN definido2: Registrar hasta FN + MN definido3: Registrar hasta FN + MN + CN definido4: Registrar a partir de FN definido5: Registrar a partir de FN + MN definido6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido7: Reservado

BYTE 3484(bit 0...2)

8 Get/Set Filtro de fin de fallo0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del

fallo) (filtro inactivo, preajuste)1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del

fallo) (filtro activo)

BYTE 3484(bit 3)



Attr.Nº.

FunciónNº.

TipoNombreAcceso

9 Get/Set Filtro número de errorFN = Número del error (Fault number)0: Filtro del número de error inactivo (preajuste)1: Registrar sólo FN definidos2: No registrar FN definidos3: Reservado


10 Get/Set Filtro del módulo/canalCon este filtro de la memoria de diagnosis, el regis�tro de errores de los otros módulos o canales puedesuprimirse para que puedan analizarse errores de undeterminado módulo o canal.FN = Número del error0: Filtro del módulo/canal inactivo (preajuste)1: Registrar sólo el FN de un módulo2: Registrar sólo el FN de un canal3: Reservado


11 Get/Set Número del módulo (MN)Número del módulo para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3485(bit 0...7)

12 Get/Set Número del canal (CN)Número del canal para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3486(bit 0...7)

13 Get/Set Número del fallo (FN)Número del error para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3487(bit 0...7)



B.4.6 Objeto General Module Parameter

Clase de Objeto: 101Instancias: 1 ... 48

Nota: Número de instancia = número de módulo + 1

Este Objeto permite acceso general a los parámetros del mó�dulo de todos los módulos CPX existentes y futuros.

Utilice el Objeto parámetro general del Módulo para parame�trizar módulos con parámetros de word o doble word. Ejem�plos de módulos con parámetros de word o doble word son:el módulo analógico de 4 entradas CPX−4AE−I, el módulo detemperatura CPX−4AE−T o el interface CPX−CP.

Puede acceder a tres tipos de parámetros a través de losAtributos del Objeto Module Parameter.

� parámetros byte a través de los atributos 1...64� parámetros word a través de los atributos 65...127� parámetros word a través de los atributos 129...189

Procedimiento paraparametrización

1. Véase el manual del módulo para el número de funcióndel parámetros que desee establecer.

2. Busque este número de función en la última columna deTab.�B/6 (parámetros byte y word) o Tab.�B/7 (paráme�tros doble−word)

3. Lea el correspondiente número de Atributo en la tabla.

Ejemplos de parametrización con el Objeto ModuleParameter general pueden hallarse en la sección B.5.2.



Atributo N°. Parámetro Función Nº.

Byte Word Word

165

� Véase el manual del módulo correspondientepara el parámetro

4828 + m * 64 + 0

265

66

para el parámetro4828 + m * 64 + 1

367

664828 + m * 64 + 2

467

684828 + m * 64 + 3

569

684828 + m * 64 + 4

669

704828 + m * 64 + 5

771

704828 + m * 64 + 6

871

724828 + m * 64 + 7

973

724828 + m * 64 + 8

1073

744828 + m * 64 + 9

1175

744828 + m * 64 + 10

1275

764828 + m * 64 + 11

...76

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

1244828 + m * 64 + 59

61125

1244828 + m * 64 + 60

62125

1264828 + m * 64 + 61

63127

1264828 + m * 64 + 62

64127

� 4828 + m * 64 + 63

Tab.�B/6: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetrosword a los números de función



Atributo N°. Parámetro Función Nº.

Byte DWord DWord DWord DWord

1 � � � Véase el manual delmódulo correspon

4828 + m * 64 + 0

2módulo correspon�diente para el

á

4828 + m * 64 + 1

3129

pparámetro

4828 + m * 64 + 2

4130

4828 + m * 64 + 3

5131

4828 + m * 64 + 4

6132

4828 + m * 64 + 5

7133

4828 + m * 64 + 6

8134

4828 + m * 64 + 7

9135

6

4828 + m * 64 + 8

10136

4828 + m * 64 + 9

11...

4828 + m * 64 + 10

12...

4828 + m * 64 + 11

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

...185

6

4828 + m * 64 + ...

...186

4828 + m * 64 + 59

61187

4828 + m * 64 + 60

62 �188

4828 + m * 64 + 61

63189

� 4828 + m * 64 + 62

64 � 4828 + m * 64 + 63

Tab.�B/7: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetrosde doble word a los números de función



B.4.7 Parámetro Force

La primera word recibe el número de instancia más bajo delObjeto correspondiente. La segunda word recibe el segundonúmero más bajo de la instancia, etc.

Objeto Descripción

108 Force state entradas digitales

109 Force mode entradas digitales

110 Force state salidas digitales

111 Force mode salidas digitales

Tab.�B/8: Objetos para Force Parameter módulos I/Odigitales

Objeto Descripción

116 Force state entradas analógicas

117 Force mode entradas analógicas

118 Force state salidas analógicas

119 Force mode salidas analógicas

Tab.�B/9: Objetos para Force Parameter módulos I/Oanalógicos

Objeto Descripción

124 Force state entradas módulo tecnología

125 Force mode entradas módulo tecnología

126 Force state salidas módulo tecnología

127 Force mode salidas módulo tecnología

Tab.�B/10:Objetos para Force Parameter para módulo detecnología



Composición de los Objetos para Force mode

Objetos para Force mode: 109, 111, 117, 119, 125, 127(véase Tab.�B/8 ... Tab.�B/10)

Instancias: 1 ... 64, 100, 101


1 Get/Set Valor para Force mode:Canal 0:0 = Force bloqueado1 = Force habilitado

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0 = Force bloqueado1 = Force habilitado

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63:0 = Force bloqueado1 = Force habilitado

BOOL

100 Get Número de canales BYTE

101 Get Todos los canales: Valores paraForce mode

ARRAY

Tab.�B/11: Composición básica de los Objetos paraForce�mode



Composición de los Objetos para Force state paramódulos de I/O digitales

Objetos para Force state: 108, 110 (ver Tab.�B/8)Instancias: 1 ... 64, 100, 101


1 Get/Set Valor para Force state:Canal 0:0 = Desactivar señal1 = Activar señal

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0 = Desactivar señal1 = Activar señal

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63:0 = Desactivar señal1 = Activar señal

BOOL


101 Get Todos los canales: Valores paraForce state

ARRAY

Tab.�B/12: Composición de los Objetos para Force state paramódulos I/O digitales



Composición de los Objetos para Force state paramódulos I/O analógicos

Objetos para Force state: 116, 118 (ver Tab.�B/9)Instancias: 1 ... 32, 100, 101


1 Get/Set Canal 0:Valor para Forcing

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab.�B/13: Composición de los Objetos para Force state paramódulos I/O analógicos



Composición de los Objetos para Force state paramódulos de tecnología

Objetos para Force state: 124, 126 (véase Tab.�B/10)Instancias: 1 ... 64, 100, 101



BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo de datos:� D1h: BYTE� D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: Valores paraForce state

ARRAY

Tab.�B/14:Composición de los Objetos para Force state de losmódulos de tecnología



B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle

La primera word recibe el número de instancia más bajo delObjeto correspondiente. La segunda word recibe el segundonúmero más bajo de la instancia, etc.

Objeto Descripción

112 Fault state salidas digitales

113 Fault mode salidas digitales

114 Idle state salidas digitales

115 Idle mode salidas digitales

Tab.�B/15:Objetos para parámetros Fail safe e Idle demódulos de salidas digitales

Objeto Descripción

120 Fault state salidas analógicas

121 Fault mode salidas analógicas

122 Idle state salidas analógicas

123 Idle mode salidas analógicas

Tab.�B/16:Objetos para parámetros Fail safe e Idle demódulos de salidas analógicas

Objeto Descripción

128 Fault state salidas módulo tecnología

129 Fault mode salidas módulo tecnología

130 Idle state salidas módulo tecnología

131 Idle mode salidas módulo tecnología

Tab.�B/17:Objetos para los parámetros Fail safe y Idle paramódulos tecnología



Composición de los Objetos para el modo Fault/Idle

Objetos para estado Fault: 112, 120, 128 Objetos para modo Fault: 113, 121, 119

(véase Tab.�B/15 ... Tab.�B/17)Instancias: 1 ... 64, 100, 101


1 Get/Set Valores para el modo Fault/Idle:Canal 0:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state

BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Todos los canales: Valores parael modo Fault/Idle

Array

Tab.�B/18: Composición de los Objetos para el modoFault/Idle



Composición de los Objetos para el estadoFault/Idle para módulos de salidas digitales

Object Fault state: 112Object Idle state: 114

(véase Tab.�B/15)Instancias: 1 ... 64, 100, 101



BOOL


BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Todos los canales: Valores parael estado Fault/Idle

ARRAY

Tab.�B/19: Composición de los Objetos para el estadoFault/Idle para módulos de salida digitales



Composición de los Objetos para estado Fault/Idlepara módulos de salida analógicos




1 Get/Set Canal 0:Valor para el estado Fault/Idle

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab.�B/20: Composición de los Objetos para el estado Fault/Idle para módulos de salida analógicos y módulosde tecnología



Composición de los Objetos para el estadoFault/Idle para módulos de tecnología





BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo de datos:� D1h: BYTE� D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: Valores parael estado Fault/Idle

ARRAY

Tab.�B/21: Composición de los Objetos para el estadoFault/Idle para módulos de salida analógicos ymódulos de tecnología



B.4.9 Objeto Configuration Array

El Objeto Configuration Array sólo está disponible a partir delestado de revisión posterior al 1.2. Más información sobreeste Objeto puede hallarse en: www.festo.com/fieldbus

Instancias: 1Clase de objeto: 199

Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Función Nº.

1 Get/Set Campo de datos con todo el sistema yparámetros del módulo.

ARRAY �

B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento RemoteController)


Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona�miento Remote Controller. Contiene el número de bytes deI/O para comunicación del CPX−FB32 con el CPX−FEC. Elajuste se hace por medio del interruptor DIL en el CPX−FB32(ver Tab.�1/3).


1 Get Número de bytes de entrada para el modo de funcionamientoRemote Controller

BYTE

2 Get Número de bytes de salida para el modo de funcionamientoRemote Controller

BYTE



B.5 Ejemplos

B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas

En este ejemplo se ha parametrizado el modo Force de unmódulo de entradas analógicas.

1 2

3

4 5 6

Instancia nº: 1

8 O 8 O

1

8DI4AI−I 8DI 8DO

0Módulo nº:

22

3

4 5 6 7

1 Parametrización: Módulo CPX−4AE−I, ajuste del modo Force para el canal 2Clase de Objeto 117 (ver Tab.�B/9)Instancia 3 (= número del módulo + 1)Attributo 3 (para canal 2, ver Tab.�B/11 y Tab.�B/22)

Fig.�B/1: Ejemplo de Forcing (ver la secuencia en el texto)

1. Habilitar el modo Force

Habilitar el modo Force para el terminal CPX con el Objeto deSistema 132 (ver Tab.�B/2 y sección B.4.2):

Objeto System: 132Instancia: 1Atributo 11 (modo Force)



2. Definir el valor para el estado Force del canal 2:

Objetos para Force state: 116 (ver Tab.�B/13)Instancia: 3

Atr. Nº. Acceso Parámetro Tipo

... ... ... ...


WORD

... ... ... ...


101 Get Todos los canales: Valores parael Force mode

ARRAY

Tab.�B/22: Ejemplo: Establecer el estado Force para el módulo nº 2

3. Definir el modo Force por canal

Objetos para Force state: 117 (ver Tab.�B/11)Instancia: 3

Atr. Nº. Acceso Parámetro Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Valor para Force mode, canal 2:0 = Force bloqueado1 = Force habilitado

BOOL

... ... ... ...


101 Get Todos los canales: Valores parael Force mode

ARRAY

Tab.�B/23: Ejemplo: Establecer el modo Force para el módulo nº 2



B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto Modul Parameter general

En este objeto se parametriza una prolongación del tiempode señal en una entrada digital y el valor del límite inferior enun módulo de entradas analógicas.

1 2

3

4 5 6

Instancia nº: 1

8 O 8 O

1

8DI4AI−I 8DI 8DO

0Módulo nº:

22

3

4 5 6 7

2

1 Módulo de Parametrización CPX−8DE: Habilitar ampliación de señal canal 5Clase de Objeto 101 (ver sección B.4.6)Instancia 1 (= número del módulo)Atributo 7 (ver Tab.�B/24)

2 Parametrización módulo CPX−4AE−I: Límite inferior canal 2Clase de Objeto 101 Instancia 2 (= número del módulo)Atributo 82 (ver Tab.�B/25)

Fig.�B/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parametrización demódulo

Las tablas siguientes muestran cómo evaluar los atributospara la parametrización. Los parámetros de los respectivosmódulos se introducen en las tablas.

La información sobre parámetros puede hallarla en el manualdel módulo correspondiente.



Atributo Nº. Parámetro (módule n° 1 en Fig.�B/2) Función Nº.

Byte Word Word

165

� Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

265

66

Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecargaBit 4, 5: Tiempo de eliminación de rebotes de

la entradaBit 6, 7: Tiempo de ampliación de la señal

4828 + m * 64 + 1

367

� 4828 + m * 64 + 2

467

68� 4828 + m * 64 + 3

569

68� 4828 + m * 64 + 4

669

70� 4828 + m * 64 + 5

771

70Ampliación de la señal canal x 4828 + m * 64 + 6

871

... � 4828 + m * 64 + 7

Tab.�B/24: Ejemplo: Parametrización de la prolongación de señal para el módulo n° 1

Atributo Nº. Parámetro (módule n° 2 en Fig.�B/2) Función Nº.

Byte Word Word

165

� Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

265

66Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga 4828 + m * 64 + 1

...66

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

...Límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14

1680

81Límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 15

1782


1882


... ...83

... 4828 + m * 64 + ...

Tab.�B/25: Ejemplo: Parametrización del valor límite inferior (módulo n° 2, canal 2)

Indice

C−1Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH

Contenido

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación a las válvulas 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo ICO 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesInterface del bus de campo 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−17 . . . . . . . . . . . . . . .

Bits de estado 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cable Ethernet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clavija de bus de campo 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−13, 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración del bus 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


D

Datos de diagnosis 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisA través de los bits de estado 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A través de los LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A través del interface de diagnosis I/O 3−14 . . . . . . . . . . . .

Dirección IPAjuste 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementos de conexión e indicación eléctricos 1−4 . . . . . . . .

EntradasCálculo 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EstablecerDireccionamiento IP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptor DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de diagnosis 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamaño de datos 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fault mode 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación adicional 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


I

Idle mode 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface CP 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnosis I/O 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tapa 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de funcionamiento 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de alimentación al sistema 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

ObjectsInformación general B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Para ajustes de la red B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ObjetosPara datos del sistema y diagnosis B−15 . . . . . . . . . . . . . . . Para la conexión I/O B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetos EtherNet/IP B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

ParametrizaciónA través del programa de usuario de PLC. 2−30 . . . . . . . . . Con archivos EDS 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con el terminal de mano 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Métodos 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos previos 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vía Configuration Assembly 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vía software 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV (Protected Extra−Low Voltage (Tensión extra−baja protegida)) 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posibilidades de diagnosis 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RSNetWorxEDS estándar 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

SalidasCálculo 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tapa de interruptoresDesmontaje y montaje 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

terminal cpx - festo€¦ · contenido e instrucciones generales ii festo p.be−cpx−fb32−es es...

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