teoria de pneumatica oséias

Sensores e atuadores_Atuadores Pneumaticos

1

Prof. Edilson A. da Silva

Curso: Automação e controle

Atuadores pneumaticos

Automatismos são os meios, os instrumentos, maquinas , processos de trabalho, ferramentas ou recursos capazes de potencializar, reduzir, ou ate mesmo eliminar a ação humana dentro de um determinado processo produtivo, objetivando com isso, é claro, uma otimização e consequentemente melhoria de produção.

Automação significa a dinamica organizada dos automatismo, ou seja, suas associaçoes de uma forma otimizada e direcionada à consecução dos objetivos do progresso humano


2



Fluido- É qualquer substancia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contem.

Pneumatica – Provem da raiz grega “Pneu ma”, Significa fôlego, vento. Logo pneumática é conceituada como sendo a matéria que trata dos movimentos e fenômenos dos gases.

Eletropneumatica- Ramo da pneumática que utiliza a energia elétrica CC ou CA


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AR COMPRIMIDO 1DESENVOLVIMENTO DA TÉCNICA DO AR COMPRIMIDOEmbora a base da pneumática seja um dos mais velhos conhecimentos dahumanidade, foi preciso aguardar o século XIX para que o estudo do seucomportamento e propriedades se tornasse sistemático. Porém, pode-se dizerque somente após o ano de 1950 é que ela foi realmente introduzida no meioindustrial.Antes, porém, já existiam alguns campos de aplicação e aproveitamento dapneumática, como por exemplo, a indústria de mineração, a construção civil e aindústria ferroviária (freio a ar comprimido).A introdução de forma mais generalizada da pneumática na indústria, começoucom a necessidade, cada vez maior, da automatização e racionalização dosprocessos de trabalho.Apesar de sua rejeição inicial, quase que sempre proveniente da falta deconhecimento e instrução, ela foi aceita e o número de campos de aplicaçãotornou-se cada vez maior.Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensável, e nos mais diferentes ramosindustriais instalam-se equipamentos pneumáticos.


4



DesvantagensPreparação: o ar comprimido requeruma boa preparação. Impureza eumidade devem ser evitadas, poisprovocam desgastes.Compressibilidade: não é possívelmanter uniformes e constantes asvelocidades dos pistões mediante o arcomprimido.Escape de ar: o escape de ar é ruidoso.Custos: o ar comprimido é uma fonte deenergia muito custosa. O custo de arcomprimido torna-se mais elevado se narede de distribuição e nosequipamentos houver vazamentosconsideráveis.

Vantagens Volume: o ar a ser comprimidoencontra-se em quantidades ilimitadaspraticamente em todos os lugares.Transporte: facilmente transportável portubulações.Armazenagem: o ar pode ser semprearmazenado ou transportado emreservatórios.Temperatura: garantia defuncionamento seguro, apesar dasoscilações de temperatura.Segurança: não existe o perigo deexplosão ou incêndio.Limpeza: o ar comprimido é limpo, nãopolui o ambiente.Construção: os elementos de trabalhosão de construção simples.Velocidade: ao ar comprimido permitealcançar altas velocidades de trabalho.Regulagem: as velocidades e forças doselementos a ar comprimido sãoreguláveis sem escala.Segurança contra sobrecarga: oselementos e ferramentas a arcomprimido são carregáveis até aparada final e, portanto, seguros contrasobrecarga.


5



PRODUÇÃO DO AR COMPRIMIDOPara a produção de ar comprimido são necessários compressores, os quaiscomprimem o ar para a pressão de trabalho desejada. Na maioria dosacionamentos e comandos pneumáticos se encontra, geralmente, uma estaçãocentral de distribuição de ar comprimido. Não é necessário calcular e planejar atransformação e transmissão da energia para cada consumidor individual. Ainstalação de compressão fornece o ar comprimido para os devidos lugaresatravés de uma rede tubular.Instalações móveis de produção são usadas, principalmente, na indústria demineração, ou para máquinas que freqüentemente mudam de local.Já ao projetar, devem ser consideradas a ampliação e aquisição de outros novosaparelhos pneumáticos. Por isso é necessário sobredimensionar a instalação paraque mais tarde não venha se constatar que ela está sobrecarregada. Umaampliação posterior da instalação se torna geralmente muito cara.Muito importante é o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vidaútil da instalação. A utilização correta dos diversos tipos de compressorestambém deve ser considerado.


6



• Unidades de Medida de Pressão:N/m2 (Newton por metro quadrado), chamada de pascal [Pa]; 1 N/m2 = 1Pa;kgf/cm2 (quilograma força por centímetro quadrado);lbf/pol2 (libra força por polegada quadrada) = psi (Pound Square Inch);dyn/cm2 (dina por centímetro quadrado);Bar, equivalente a 106 dyn/cm2.

Pressão


7



O conceito técnico define:•temperatura normal = 293 k (20ºC)•pressão normal = 0,980 bar•O conceito físico define:•temperatura normal = 273 (0º)•pressão normal = 1,013 bar•Conversões:•1kgf/cm2 = 14,223 psi•1bar = 14,503 psi•1ATM = 14,7 psi•1 litro de ar = 1,29 g


8



COMPRESSORESSão equipamentos necessários à produção de ar comprimido, os quaiscomprimem o ar para se obter a pressão de trabalho desejada.ClassificaçãoCompressores de deslocamento positivo: baseiam-se fundamentalmente naredução de volume. O ar é admitido em uma câmara isolada do meio exterior,onde seu volume é gradualmente diminuído, processando-se a compressão.Quando uma certa pressão é atingida, a válvula de descarga é aberta, ousimplesmente o ar é empurrado para o tubo de descarga durante a contínuadiminuição do volume da câmara de compressão;Compressores de deslocamento dinâmico: a elevação da pressão é obtida pormeio da conversão de energia cinética em energia de pressão durante apassagem do ar através do compressor. O ar admitido é colocado em contatocom impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar é acelerado,atingindo velocidades elevadas e, conseqüentemente, os impulsores transmitemenergia cinética ao ar. Posteriormente, seu escoamento é retardado por meio dedifusores, resultando uma elevação na pressão.


9




10



Exemplo de fluxograma


11



Sistema de ar comprimido


12



Compressor alternativo dois estágios


13



Compressor alternativo


14



Compressor de fluxo axial


15



Compressores tipo parafuso


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Compressor de parafuso: este compressor é dotado de uma carcaça onde giramdois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lóbulosconvexos e o outro uma depressão côncava, sendo denominados,respectivamente, rotor macho e rotor fêmea.Pode ser acionado por engrenagens isoladas dos rotores ou pelo rotor macho.Consome mais energia que o compressor alternativo. Registra uma pressão detrabalho de 3 kg/cm2 a 17 kg/cm2 e um volume de ar produzido de 18 m/min a 600m/min.


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Compressor alternativo

Compressor de simples efeito: este tipo de compressor leva este nome por tersomente uma câmara de compressão, ou seja, apenas a face superior do pistãoaspira e comprime o ar, pois a câmara formada pela face inferior está conectadaao cárter.


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Compressor de duplo efeito: neste tipo de compressor, as duas faces do pistãorealizam o trabalho, ou seja, aspiram e comprimem o ar. O movimento alternativodo viirabrequim é transmitido ao êmbolo através do sistema cruzeta X biela.


19



Compressores Scroll


20



Compressores Scroll


21



Compressor Centrífugo


22



Compressor Centrífugo


23



Compressor Turbina


24




25




26



SECADOR POR ABSORÇÃO


27



PreparaçãoEstas são algumas considerações a serem observadas na preparação do arcomprimido:•. a impureza no ar comprimido provoca, em muitos casos, a interrupção nasinstalações pneumáticas, podendo inclusive destruir os elementos pneumáticos;

. é importante dar maior atenção à umidade presente no ar comprimido, pois elaé prejudicial aos elementos pneumáticos.•. para eliminar o condensado na rede de condutores de ar comprimido, utilizam-seos refrigeradores intermediários e finais;

•. o ar comprimido, quando com umidade (água), deve ser secado, e, para isso,•existem os seguintes processos:- secagem por adsorção (processo químico);- secagem por absorção (processo físico);- secagem por refrigeração.


28



Filtros


29



Filtro de ar


30



Lubrificador


31



Lubrificador


32



Manômetro


33



Secador por refrigeração


34



Secagem por absorção


35



Secagem por adsorção

Ciclo de recuperação


36



Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia


37



Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Are Comprimido

1 - Filtro de Admissão2 - Motor Elétrico3 - Separador de Condensado4 - Compressor

5 - Reservatório6 - Resfriador Intermediário7 - Secador8 - Resfriador Posterior

1

2

3

4

8

6

5

7


38



ATUADORES•A energia pneumática será transformada, por cilindros pneumáticos, Em movimentos retilíneos e pelos motores pneumáticos em movimentos rotativos.•A geração de um movimento retilíneo com elementos mecânicos, conjugados com acionamentos elétricos, é relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricação e durabilidade.


39



Cilindro simples açãoOs cilindros de ação simples são acionados por ar comprimido de um só lado, eportanto, trabalham só em uma direção.O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou por uma força externa.A força da mola é calculada para que ela possa retroceder o pistão em posiçãoinicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porém, energiaelevada.Em cilindros de ação simples com mola montada, o curso do êmbolo é limitadopelo comprimento da mola.Por esta razão fabricam-se cilindros de ação simples só com comprimento de atéaproximadamente 100 mm.Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar,prensar, elevar, alimentar, etc.


40



Cilindro simples açãoRepouso ; recuo


41



Cilindro simples ação Acionado ; avanço


42



Cilindro de Ação DuplaA força do ar comprimido movimenta o pistão do cilindro de ação dupla em duasdireções. Será produzida uma determinada força no avanço, bem como noretrocesso.Cilindros de ação dupla são utilizados especialmente onde é necessário tambémem retrocesso, exercer uma função de trabalho. O curso, em princípio, é ilimitado,porém, é importante levar em consideração a deformação por flexão eflambagem.A vedação aqui, efetua-se mediante êmbolo (pistão de dupla vedação).


43



Cilindro dupla ação


44



Cilindro de dupla ação


45



VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICODenominam-se válvulas os elementos emissores de sinal e de comando que influenciam os processos de trabalho.Válvulas são aparelhos de comando ou de regulagem, de partida, parada edireção. São simbolizadas por quadrados que, unidos e de acordo com a sua quantidade, indicam o número de posições que podem assumir.

A função e o número de vias das válvulas são desenhados nos quadrados.Para intensificação e uma ligação correta das válvulas, marcam-se as vias,considerando:. vias para utilização (saídas): A – B – C – D ou 2 – 4 – 6 – 8. linhas de alimentação (entrada): P ou 1. escapes (exaustão): R – S – T ou 3 – 5 – 7. linha de comando (pilotagem): Z – Y – X ou 12 – 14 – 16Segundo as suas funções, as válvulas subdividem-se em:•. direcionais•. de bloqueio•. de pressão•. de fluxo (vazão)•. de fechamentoVálvulas DirecionaisA denominação de uma válvula direcional depende do número de vias (conexões)e do número das posições de comando. As conexões de pilotagem não sãoconsideradas como vias.


46



Muscular • geral•- por botão•- por alavanca•- por pedal

Mecânico•- apalpador•- por mola•- por rolete•- por rolete escamoteável (gatilho)

Elétrico•- por eletroímã (bobina- solenóide)•- com um enrolamento ativo•- com dois enrolamentos ativos no mesmo sentido•- com dois enrolamentos ativos em sentido contrário

Pneumático•- por acréscimo de pressão (positivo)•- por decréscimo de pressão (negativo)•- sevopiloto positivo-servopiloto negativo

Combinado •- por eletroímã e válvula de servocomando•- por elétroímã ou váuvula servocomando


47



Válvulas controladora de Fluxo.Subdividem-se em:

•Válvula de controle de fluxo fixa bidirecional.•Válvula de controle de fluxo variavel bidirecional. •Válvula de controle de fluxo variavel unidirecional.

Válvulas de BloqueioEstas válvulas têm as seguintes características:

•- alternadora (elemento OU)•- retenção com mola.• retenção sem mola•- escape rápido•- de duas pressões (de simultaneidade; elemento E)

Válvulas controladora de PressãoSubdividem-se em:

•Válvula de alivio ou reguladora de pressão•Válvula de sequencia. •Válvula reguladora de pressão.


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Válvulas 2 viasVÁLVULAS DIRECIONAISVariando consideravelmente, tanto em construção como em operação, sãousadas para controlar a direção do fluxo e para que sejam obtidos os movimentosdesejados dos atuadores (cilindros, motores, etc), de maneira a efetuar otrabalho exigido.São válvulas que interferem na trajetória do fluxo de ar, desviando-o para onde formais conveniente em um determinado momento por ação de um acionamentoexterno.


49



Válvulas 3 vias


50



Válvula 3 vias normalmente aberta ; assento esférico

Valvula de duas posições

Tres vias

Repouso


51



Válvula 3 vias normalmente aberta ; assento esférico

Atuada


52



Repouso

Válvula 3 vias normalmente aberta ; sede discoAcionada por pino


53



Atuada

Válvula 3 vias normalmente aberta ; sede disco

Acionada por pino


54



Válvulas de três vias


55



Válvulas de cinco vias


56



Válvula 3 vias normalmente fechada; sede discoAcionada por piloto

Repouso


57



Atuada

Válvula 3 vias normalmente fechada; sede disco

Acionada por piloto


58



Válvulas 5 vias


59



Piloto 12Válvula 5 vias

Acionada por piloto


60



Piloto 14Válvula 5 vias

Acionada por piloto


61



Prevenção e Drenagem para o Condensado

AreComprimido

Separador

Armazenagemde Condensados

DrenosAutomáticos

Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento

Purgadores

Unidade deCondicionamento(Utilização)

Conexões Instantâneas

Comprimento


62



Válvulas de Controle Direcional

5 31

4 2

14 12

Simbologia


63



Botão

Alavanca

Pedal

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Pino

Rolete

Gatilho ou RoleteEscamoteável

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Tipos de Acionamentos


64



Piloto Positivo

12 Simbologia

Diafragma

Acionamento CombinadoElétrico e Pneumático

Simbologia

Simbologia

Acionamento CombinadoMuscular ou Elétrico e Pneumático

12

12


65



Tipos Construtivos

Simbologia1

2

Válvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco


66



Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por PinoRetorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cônico

Simbologia31

2

A

a2 2

31

Exemplo de Aplicação


67



Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto,Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco

1212

3 3

22

11


A

a012 2

1 3

a22

1 3

Simbologia31

2

12


68



Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Direto,Retorno por Mola, N.F.

2211

Válvula de Controle Direcional 3/2 AcionadaPor Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

3

1

2

1

3

2

Simbologia31

2

Simbologia31

2


69



2

2

1 3

D

31

D

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno porSuprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral

Simbologia

31

2


70



Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento

2 2

3

1

3

1

DDD

Simbologia

31

2


71



12 10

A

2a0

1 3

2

1 3

2

1 3

a2 a1

Válvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo2

12

12

3 12

3 1

10

10

Simbologia31

2

12 10



72



12

21

3

Válvula 3/2 de Partida Suave/Partida Rápida

Simbologia

3

1

2

12


73



Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

53

1

2 4D

2 4D

1

Simbologia35

4 2

1


74



Válvula 5/2, Sistema de Compensaçãode Desgaste

Vantagens do Uso do Sistema de Compensaçãode Desgaste WCS

• Máximo Rendimento- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;- Baixo Atrito - Menos desgaste.

• Vida Útil Longa- Sob pressão a expansão radial das vedaçõesocorre para manter o contato de vedação com oorifício da válvula.

• Regime de Trabalho- Trabalha sem lubrificação, não é requerida al u b r i f i c a ç ã ocontínua.

• Vedação Bidirecional do Carretel- É u s a d o u m incluindo vácuo.

Simbologia35

4 2

1


75



Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

35

4 2

1


76



Válvula 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial

5 1 3

5 1 34 2

4 2

14 12

1412

Simbologia35

4 2

1

14 12

A

14 12a0

5

24

3

1

a22

31

a1 2

31



77



Válvula 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial

5 1 3

5 1 3

5 1 3

4 2

4 2

4 2

14 12

14 12

14 12

Simbologia

35

24

1

14 12


78



Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Are Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

5 4 1 2 3

5 4 1 2 3

D D DDX

DD D

DX

Simbologia35

24

1


79



Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold

Simbologia35

4 2

1

14 12


80



Válvula de Retenção com Mola

2 1

2 1

Simbologia

12

Válvula de Escape Rápido

3

2

1

3

2

1

Simbologia

31

2

Elementos Auxiliares


81



Válvula de Isolamento, Elemento "OU"

1 1

2

1 1

2

Simbologia

11

2

A

a012

1

2

3

a4

1

2

3

a2

1

2

3

a.02

1 1

2



82



Simbologia

11

2

A

a012

1

2

3

a2

1

2

3

a.02

1 1

2

a4

1

2

3

Válvula de Simultaneidade (Elemento E)Exemplo de Aplicação

1 1

2

1 1

2


83



Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade

Simbologia

21

2 1 2 1


84



A

a.01

1

2

3

a.02

a012

2

3

14

1

5

4

a1 2

31

a2 2

31



85



12

2

1t1 0

12

2

1t1 0

Simbologia

Temporizador Pneumático

1 3

9

10P

a

S

Funcionamento

5 6

2 4 7 8

P

S S

a a

P


86



Exemplo de Aplicação A

1

2

3

a3

a0

1214

5

4

a22

31

2

31

P

a

S

a5

a.01 a.02


87



Adaptador paraconexão do

cilindro

Anel defixação

PneumáticoElétrico

Eletrônico

Módulosconectáveis

&

SimbologiaaP

S

Captadores de Queda de Presto


88




A

1

2

3

a3

a0

1214

5

4

a2 2

31

PS

a3


89



Contador Predeterminador Pneumático

YZ

P

A

00000Y

Z

P

A

Simbologias

Exemplo de AplicaçãoA

1

2

3

a3

a0

1214

5

4

1

2

3

a3

1

2

3

a2

1

2

3a4

Y

A

P

Z

a.01 a.02

a.03

a.05


90



Contador de Impulsos Microprocessado

Os contadores de impulsos microprocessados foram desenvolvidos para aplicações industriais onde precisão, repetibilidade e confiabilidade são fundamentais para garantir o uso destes aparelhos em serviços contínuos, sob as mais rígidas condições de trabalho. Possui memória permanente, tipo EEPROM, o que dispensa o uso de baterias, pois em caso de falta de energia sua memória armazena não só a contagem indicada no display bem como os dados programados. Características:

•Programável pelas teclas frontais.

•Contagem UP/OWN(progressiva ou regressiva).

•Fator de multiplicação ajustável entre 0,001 a 9999 ou 0,00001 a 999999.

•Tempo de pulso de saída com duração ajustável.

•Filtro de entrada de contagem ajustai.

•Tres entradas configuráveis com alimentação, 24 Vcc – 50 mA, próprias para sensores:

•Entrada E1 para dispositivos com saída NPN.

•Entrada E2 para dispositivos com saída PNP.

•Entrada E3 para dispositivos com saída NPN.

•Duas pre-determinaçoes com saida à rele 5 A, 250 Vca.

•Reset automático ou manual (local ou remoto).

•Protegido por senha.


91



Funcionamento

Operação em contagem progressiva (UP): Inicia em zero. Ao atingir o 1º e o 2º valor respectivamente os relés de saída são ativados ou desativados dependendo do modo de programação. Operação em contagem regressiva (DOWN):Inicia no valor da maior pre-determinação. Ao atingir o valor da menor pre-determinação e quando chegar a zero os relés de saída são ativados ou desativados, dependendo do modo de programação. Para reinicio da operação programa-se o tipo de reset desejado que pode ser automático ou manual sendo este local (tecla reset) ou remoto (entrada E1 e E2). Também por comando externo ( na entrada E3), é possível inibir-se a contagem.

Tabela dos parâmetros ajustaveis.

•PrE1 – Pré – determinaçao da saida S1 . O maior valor determina a parada ou reset. 5

•PrE1 – Pré – determinaçao da saida S2 . O maior valor determina a parada ou reset. 10.

•Senha – Para se gravar uma nova senha, manter pressionado o 5º toque da senha anterior até o display apagar, em seguida digitar a nova senha com 5 toques.

•Modo – Conforme tabela especifica.

•T.Pul – Tempo de pulso de reset (ajustavel de 0,01 a 99,99 seg. )

•FAt – Fator de multiplicaçao (de 0,001 a 9999 ou 0,00001 a 999999).

•MEMo./rESE – Memoriza ou não a contagem.

•PnP/nPn – Seleciona a entrada de contagem (E1 =nPn ou E2=PnP).

•FILt. – Frequencia de amostragem do filtro de entrada de contagem.

- ini – lento com tempo de inibiçao para contatos

- 100, 350, 700,1400Hz = Medio para sensores indutivos.

- 2000Hz – rapido para encoders.


92



•t.ini – tempo de inibiçao ( 0,01 a 99,99 seg.)

•U-d ou E.ini – Programação da entrada E3.

•UP/down – Seleçao do sentido de contagem UP=sobe, DOWN=desce.

SUb/dESC – Conta na subida ou descida do pulso.

rSt.Cr/rSt.n – Conta ou não conta durante o reset.


93



1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

11

12

Alimentação

Up- Fechado

Down-Aberto

Conta Reset

GND

Saida 1 (S1)

Ligação NPN

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

Alimentação

Up- Fechado

Down-Aberto

Reset Conta

GND

Saida 1 (S1)

Ligação PNP

R

S


94



Sensor de Alívio

Relé doSensor de Alívio

S

1

2

Desacionado

Sensor de Alívio

Relé doSensor de Alívio

S

Acionado

Relé doSensor de Alívio Sensor de Alívio

Sensor de Alívio

Pa

S


95



AtuadoDesatuado

Peça em Movimento

Distância deSensibilidade

S

P

Alimentaçãode 3 a 8 bar

Fil tro -Regulador Px

a

Relé Amplificador

a: Sinal envi ado do detector fluídico (0,5 a 2 mbar)

Ar de supr imento filt rado, seco e regulado( Px= 100 a 300 mbar)

Objetoa ser

detectado

Sensorfluídico

a

Relé Amplificador

Desacionado

3 1

2

4Px a

S

Acionado

3 1

Px a

S6

Acionador Manual Auxiliar

2

5 4

Pxa Pxa

Sensor Fluídico de Proximidade


96



Simbologia

a

P

Sb

S

P

a

b

A

B

Módulo de Segurança Bimanual


97



1 - Uma força de 2 kgf,é aplicada …

2 - … na tampa móvelcuja área mede 2 cm2

3 - Resultará numapressão negativade -1 kgf/cm2

4 - Gerando umvácuo de-1 kgf/cm2,no interiordo recipiente

5 - Essa pressãonegativa, depressão,é inferior à pressãoatmosférica externaa qual está submetidoo recipiente

2 cm2

-1 kgf/cm2

2 kgf

1 - O ar comprimidoentra pelo pórtico P…

2 - … e sai para atmosferapelo pórtico R

3 - A restrição provoca umaumento na velocidadedo fluxo de ar …

4 - … gerando um vácuo parcialneste orifício, por onde o aratmosférico penetra dopórtico A

1 - Enquanto o elementogerador de vácuo estiversob pressão do ar comprimido…

2 - Elem ento geradorde vácuo

3 - A pressão atmosférica,agindo na superfície externada ventosa, mantém aventosa presa à peça

2 - … form a-se um vácuoentre a ventosa e a peça

Ventosa

Peça

P

R

A

Geradores de Vácuo, Ventosas

Simbologia

P R

A


98



Ventosas Padrão


99



5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,03610,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,14615,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,3320,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,58825,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,91830,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,32335,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,80140,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,3545,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,97950,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,67855,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,45160,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,29865,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,21770,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,21175,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,27880,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,4285,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,63390,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,92195,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282

100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536

Ø da Ventosaem mm

Áreaem cm2

Força de Levantamento

Superfície Horizontal Superfície Verticalem N em Kgf em N em Kgf

Tabela de Capacidadede Carga para VentosasPlanas a 75% de Vácuo


100



Atuadores Pneumáticos


101



P

Vent.

SimbologiaSimbologia

Simbologia

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação


102



Simbologia

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação


103



Simbologia

Cilindro com Amortecimento


104



Simbologia

Cilindro de Haste Dupla


105



Simbologia

Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem


106



Cilindro Duplex Geminado ou Múltiplas Posições

Simbologia

1 2 31 2 3 4


107



Simbologia

Cilindro de Impacto


108



Simbologia

Guias Lineares


109



Cilindro sem Haste

Simbologia


110



Conversor Hidráulicode Velocidade(Hydro-Check)

Simbologia


A

4

1

35

214 12

a 0

1 3

2a 2

1 3

2a 1

a.02


111



EixoChavetado

Conexão de AreComprimido

Palhetas com Molas, semLubrificação Standard

Corpo de AçoFundido

EngrenagemPlanetária

EngrenagemDentada

Engrenagemsem Fim

Simbologia

Atuador Rotativo - Motor Pneumático


112



Simbologia

Oscilador Pneumático


113



Garras Pneumáticas (Grippers)

Garra de Fricção

Garra de Abrangimento


114



Vedações

Tipo “O” Ring

Tipo “L” Cup

Tipo “U” Cup


115



Método de Movimento (Intuitivo)

Produto

Estoquede Produtos

Estocagemde Caixas

n = 3

m = 3

Unidade deTransferência de Produto

B

AEntradade Produtos Unidade de Estocagem

RotaçãoCompletada CaixadePapelão

Saídas deProdutosEmbalados

Estoquesde Caixasde Papelãol = 2

14 1214 124 2

A

b1

a.01 a.02b2

b.01 b.02

a1

a04 2

35

1

b0

35

1a.04 2

1 1

a4 2

1 3

a2 2

1 3

B


Diagrama Trajeto-Passo


116



Circuito - 01Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).


117



Circuito - 02Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto(Comando Indireto).


118



Circuito - 03Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.


119



Circuito - 04Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes(Utilizar Elemento OU).


120



Circuito - 05Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).


121



Circuito - 06Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.


122



Circuito - 07Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.


123



Circuito - 08Comandar um Cilindro de Dupla Ação com Paradas Intermediárias.


124



Circuito - 09Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.


125



Circuito - 10Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.


126



Circuito - 11


127



Circuito - 12


128



Circuito - 13


129



Circuito - 14


130



Circuito - 15


131



Circuito - 16


132



Circuito - 17


133



Circuito - 18


134



Circuito - 19


135



Circuito - 20


136



Circuito - 21


137



Circuito - 22

A B


138



Circuito - 23 A B


139



Circuito - 24

A B


140



Circuito - 25 A B


141



Circuito - 26A B


142



Circuito - 27 AB C


143



Circuito - 28A B


144



Circuito - 29A B C


145



Circuito - 30 A B


146



Circuito - 31A B

teoria de pneumatica oséias

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