teora de-juegos-

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DIRECCIÓN Y GESTIÓN DE EMPRESAS

curso 2006/2007

TEMA 7TOMA DE DECISIONES:

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE JUEGOS

Alfonso J. Gil López

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ESQUEMA DE CONTENIDOS 7.1. Concepto y elementos del juego.7.2. Representación de los juegos.

7.2.1. Forma normal.7.2.2. Forma extensiva.

7.3.Tipología de juegos.7.3.1.Tipos de juegos según estratégicas.7.3.2. Tipos de juegos y comunicación

7.4. Condiciones de equilibrio.7.4.1.Equilibrio de estrategias dominantes.7.4.2. Equilibrio de Nash7.4.3. Juegos con soluciones múltiples7.4.4. Juegos sin equilibrios en estrategias puras

7.5. Juegos repetidos.7.5.1. Juegos repetidos con horizontes finitos.7.5.1. Juegos repetidos con horizontes infinitos.

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7.1. Concepto y elementos del juego

Teoría dejuegos

Concepto dejuegos

Elementos dejuegos

1. Jugadores2. Acción3. Información4. Estrategia5. Pagos6. Equilibrio 7. Resultados

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7.1. Concepto de juego. La teoría de juegos La teoría de juegos o teoría de las decisiones interactivas es el estudio del comportamiento estratégico cuando dos o más individuos interactúan y cada decisión individual resulta de lo que él (o ella) espera que los otros hagan. Es decir, que debemos esperar que suceda a partir de las interacciones entre los individuos. Características:•Se ocupa del estudio formal de aquellas situaciones en las que un agente toma una decisión, consciente de que tendrá consecuencias para otros agentes.•Es una extensión de la teoría de la decisión. En ésta el resultado de un agente depende de su propio comportamiento (racional) y de la situación de la naturaleza (aleatoria).

INTERACCIÓN ECONOMÍA-TEORÍA DE JUEGOS

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7.1. Concepto de juego Juego: Es un proceso en el que interactúan varios agentes,

sujetándose a unas reglas, con un resultado bien definido, caracterizado por la interpendencia estratégica.Reglas: Límites a los jugadores.Resultado: Vencedores-Vencidos.Estrategia: Toma de decisiones.Interdependencia estratégica (interdependencia de decisiones): El resultado depende de las decisiones adoptadas por todos los jugadores.

“Modelo de telaraña” (volatilidad de los precios agrícolas)

Características:1. Existe interdependencia entre las decisiones de los agentes.2. Existe conflicto entre los agentes: el aumento de la utilidad de uno supone la disminución del otro u otros.

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7.1. Elementos de un juego Para que un juego o situación estratégica esté completamente

definido, deben estar definidos los siguientes aspectos:1. Jugadores2. Acción o movimiento3. Conjunto de información

Perfecta o imperfectaCompleta o incompletaSimétrica o asimétricaCon certeza con incertidumbre

4. Estrategia 5. Pagos6. Equilibrio 7. Resultados

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7.1. Elementos de un juego 1. Jugadores Debe haber dos o más jugadores (empresas) para que puedan interactuar. Tipos: Agentes “racionales” con capacidad para la toma de decisiones

(sus preferencias se pueden presentar por una función de utilidad). Naturaleza. El jugador no persigue ninguna meta en particular (toma decisiones de forma aleatoria).2. Acción o movimiento Es una decisión o elección del jugador (la decisión del jugador i se representa por ai).3. Conjunto de información. Debe especificarse lo que sabe cada jugador. Es el conocimiento de un jugador sobre el juego y sus características.

(el conjunto de información cambia con el tiempo)

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7.1. Elementos de un juego. Tipos de información Información perfecta e imperfecta

Perfecta: juegos en los que la historia pasada del juego es de dominio público, y no hay decisiones simultáneas.Imperfecta: cuando un jugador no conoce lo que otros jugadores han hecho previamente.

Información completa e incompletaCompleta: juegos en los que los pago de todos los jugadores son información de dominio públicoIncompleta: cuando un jugador no conoce las características de sus rivales (sus preferencias, sus estrategias…).

Información simétrica o asimétricaSimétrica: cuando el conjunto de información contiene los mismos elementos para todos y cada uno de los jugadores.

Información con certeza y con incertidumbreCerteza: la naturaleza no interviene después de los jugadores.Incertidumbre: los pagos del jugador son inciertos. Los jugadores tratan de maximizar su utilidad esperada.

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7.1. Elementos de un juego 4. Estrategia

Deben estar definidos los movimientos (acciones) posibles de ser realizados por cada jugador y su secuencialidad o simultaneidad. Se trata de la Regla que señala que acción debe adoptarse en cada instante del juego, dado el conjunto de información (si).

Cada jugador si Si = {s (1)i, s (2)i, ...,s (m)i} m = nº de estrategias factiblesS = {s1, s2, ...,sn} n = número de jugadores

5. PagosDebe existir un pago determinado. Indica la utilidad que alcanza el jugador, una vez que la naturaleza y el resto de los jugadores han seleccionado sus acciones y se ha desarrollado el juego.

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7.1. Elementos de un juego 6. Equilibrio

Propiedad de la solución expresada en términos de las estrategias seguidas por cada jugador. Nociones de equilibrio básicas:* Equilibrio de Estrategias Dominantes * Equilibrio de Nash * Equilibrio de Estrategias Dominadas

7. ResultadosDeben conocerse los resultados que obtendrá cada uno de los jugadores por cada posible conjunto de acciones que se sigan. Es el conjunto de elementos del juego que el analista selecciona una vez que el juego se ha disputado, para resumirlo o describir lo que ocurrirá.

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7.2. Representación de juegos

Forma-Interdependencia

Tipos de juegos

Formanormal

Formaextensiva

Simultáneo Sucesivo Simultáneo Sucesivo

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7.2. Representación de los juegos. El juego expresado en forma normal: Consiste en especificar a cada jugador sus espacios de estrategias y sus funciones de pagos. Se representa: (1) los jugadores en el juego, (2) las estrategias de que dispone cada jugador y (3) la ganancia de cada jugador en cada combinación posible de estrategias. Es conveniente para juegos simultáneos.

El juego expresado en forma extensiva centra la atención en la secuencia temporal. Se especifica el orden del juego y las alternativas disponibles para cada jugador. Se representa: (1) los jugadores, (2a) cuando tiene que jugar cada jugador, (2b) lo que cada jugador puede hacer cada vez que tiene la oportunidad de jugar, (2c) lo que cada jugador sabe cada vez que tiene la oportunidad de jugar y (3) la ganancia recibida por cada jugador para cada combinación posible de jugadas.

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7.2. Representación de los juegos. Tipos de interdependencia entre las decisiones de empresas

La interdependencia estratégica entre empresas puede darse en forma simultánea o secuencial, existiendo situaciones en las que pueden estar presentes ambos tipos de interdependencia. La interacción es simultánea cuando las empresas deben tomar sus decisiones al mismo tiempo y secuencial cuando una la toma antes que la otra.Un ejemplo de juego simultáneo es el envío de animales a la feria para su venta.En la interacción secuencial las empresas toman sus decisiones y realizan sus acciones de forma sucesiva. En este caso y con el objetivo de determinar su mejor acción, cada empresa o jugador espera su turno y toma su decisión analizando la acción previamente tomada por la otra. Algunos ejemplos de decisiones de negocios que pueden clasificarse como juego secuencial son los de entrada de una empresa en una industria cuando esta decisión es tomada una vez que otras empresas ya se encuentran en el mercado y de aumento de la capacidad habiendo ya observado la capacidad de sus rivales.En las situaciones reales los competidores toman decisiones secuenciales y simultáneas. Por ejemplo, cuando una empresa analiza la situación de entrada en un mercado lo hace de forma secuencial, pero la decisión del precio a cobrar es simultánea a sus competidores.

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7.2. Representación de los juegos. Ejemplo

Dos empresas A y B fabricantes de vídeos deben decidir si fabrican un vídeo compatible o incompatible con la televisión digital. Si las dos empresas toman su decisión simultáneamente los conjuntos o espacios de estrategias para ambas serán.

SA = compatible, incompatible SB = compatible, incompatible

En cuanto a los pagos que obtendrán ambas, serán: si las dos fabrican el vídeo compatible ganarán 2 cada una, si fabrican el vídeo incompatible ganarán 3 cada una, si una fabrica compatible y la otra no, la que fabrique el video compatible ganará 4 y la otra 1.

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EMPRESA BCOMPATIBLE NO COMPATIBLE

EMPR

ESA

ANO

COM

PATI

BLE

COM

PATI

BLE

(2,2) (4,1)

(1,4) (3,3)

7.2. Representación de los juegos. Forma normal. Juego simultáneo

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EMPRESA BSIEMPRE C LO CONTRARIO LO MISMO SIEMPRE N.C

EMPR

ESA

ANO

COM

PATI

BLE

COM

PATI

BLE

(4,1)(2,2) (2,2)

(1,4)(1,4) (3,3)

(4,1)

(3,3)

7.2. Representación de los juegos. Forma normal. Juego secuencial

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A

Compatible

No Compatible

BCompatible

No Compatible

BCompatible

No Compatible

(2,2)

(4,1)

(1,4)

(3,3)

7.2. Representación de los juegos. Forma extensiva. Juego secuencial

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7.2. Representación de los juegos. Forma secuencial. Ejemplo.

Supongamos que un entrante potencial E está analizando ingresar en un mercado que actualmente está monopolizado por una empresa preestablecida I. E sabe que I puede reaccionar de una de las dos maneras posibles si entra en el mercado. Por una parte, I puede acomodarse a la entrada, dejándole una parte del mercado al entrante sin afrontar una guerra de precios, de publicidad o de otra característica, o bien puede reaccionar agresivamente a la entrada, comenzando una guerra de precios o una acción similar. A la primera acción posible la llamamos A (por “acomodarse”) mientras que a la segunda opción la denominamos P (por “pelear”).

Supongamos que los análisis de mercado disponibles arrojan las siguientes utilidades proyectadas para estas dos empresas para cada uno de los posibles escenarios. Si E no entra, ésta obtendrá una utilidad de O mientras I obtendrá una utilidad de 12 millones de €. Por otra parte, si E entra, ésta obtendrá un beneficio de 6 millones de € si es que I se acomoda y una pérdida de 9 millones de € si es que I decide pelear. Por último, I obtendrá un beneficio de 10 millones de € si es que se acomonda a la entrada de E y de 3 millones de € si es que decide pelear.

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A

Compatible

No Compatible

(2,2)

(4,1)

(1,4)

(3,3)

BCompatible

No Compatible

BCompatible

No Compatible

7.2. Representación de los juegos. Forma extensiva. Juego simultáneo

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7.3. Tipos de juegos

1. Estrategias 2. Comunicación

Acuerdos DiscretasContinuas

Correlacionadas Puras Mixtas Juegos

CooperativosJuegosCompetitivos

Autovinculantes Obligados

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7.3. Tipologías de juegos. (1) Tipos de juegos según estrategias

1.A. Estrategias puras: el jugador elige sus acciones con certeza 1.B. Estrategias mixtas: el jugador elige sus acciones de acuerdo con una determinada distribución de probabilidad

2.A. Estrategias discretas: existe un número finito de acciones 2.B. Estrategias continuas: existe un número infinito de acciones

3. Estrategias correlacionas: se decide aleatoriamente que jugador es el primero que va a tomar la decisión y el otro u otros

se adaptan a esa decisión

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7.3. Tipologías de juegos. (2) Tipos de juegos y comunicación

En ocasiones los jugadores pueden estar interesados en modificar sus respectivos conjuntos de información mediante la comunicación y el intercambio de información.Juegos con comunicación

No toda información puede modificar la solución.Información observable: conocida sólo por los participantesInformación verificable: observable por alguien ajeno (juez

que reclama en caso de incumplimiento)acuerdos

Juegos sin comunicación

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7.3. Tipologías de juegos. (2) Acuerdos a que da lugar la comunicación

1. Acuerdos autovinculantes: cada jugador cumple el acuerdo porque es más racional para sí mismos, siempre que los demás lo cumplan.

2. Acuerdos vinculantes a la fuerza: cada jugador cumple por temor a que el incumplimiento implique sanción.

* Acuerdos completos: las decisiones están totalmente predeterminadas.* Acuerdos incompletos: algunas decisiones importantes no están

predeterminadas, dependen de las contingencias que no es posible prever. Se recurre:

1. Negociación2. Arbitraje (juez)3. Autoridad (jugador)

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7.3. Tipologías de juegos. (2) Acuerdos a que da lugar la comunicación

IMPORTANTE DISTINCIÓN EN TEORÍA DE JUEGOS

3. Juegos cooperativos: existe comunicación previa a la toma de decisiones mediante la cual la transmisión de información verificable permite llegar a acuerdos vinculantes. En estos juegos el resultado se obtiene a partir de los procesos de negociación antes de los pagos.

4. Juegos competitivos (no cooperativos): juegos donde no es posible llegar a acuerdos vinculantes, bien porque no hay información, bien porque no es verificable. En estos juegos el resultado se obtiene a partir de la interacción estratégica.

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7.4. Condiciones de equilibrio

Estrategiasdominantes

Equilibrio de Nash

Juegos con soluciones múltiples

Juegos sin equilibrios

en estrategiaspuras

Estrategias dominadas

Equilibriosen subjuegos

Solución“hacia atrás”

SOLUCIONES

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7.4. Condiciones de equilibrio. (1) Equilibrio de Estrategias Dominantes

Estrategia dominante si

* es estrategia dominante si es la mejor respuesta que el jugador i puede ofrecer a cualquier estrategia elegida por los demás.

Equilibrio en estrategias dominantesCombinación de estrategias S = (s1

*, s2*,..., sn

*) formada por la estrategia dominante de cada jugador.

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7.4. Condiciones de equilibrio. (1) Equilibrio de Estrategias Dominantes. El dilema del prisionero (juegos no cooperativos)

Dos individuos (Director de Orquesta y Tchaivkosky) son detenidos por robo. En la cárcel, los detectives les interrogan por separado y les hacen ofertas. El fiscal tiene suficientes pruebas para condenar a uno a 2 años y al otro a 3 años y si ninguno confiesa esa será la pena que se les impone. Pero si es uno el que únicamente confiesa aunque el delito supone 25 años de prisión se le condenará a 1 año. Si los dos confiesan ambos recibirán una condena de 10 años.

Ejemplo Dilema del prisioneroJugadores: Director de Orquesta y TchaivkoskyConjunto de acciones: Solo hay una jugada, por lo que sólo se plantean acciones para esa jugada

ADO = confesar, no confesar AT= confesar, no confesarConjunto de estrategias

SDO = confesar, no confesar ST= confesar, no confesarInformación: Imperfecta se trata de un juego simultáneo, donde se desconoce lo que hace el otro jugador.Pagos: DO (SNC

DO,SNCT)=2; DO (SC

DO,SNCT)=1; DO (SNC

DO,SCT)=25; DO (SC

DO,SCT)=10;

T (SNCDO,SNC

T)=3; T (SCDO,SNC

T)=25; T (SNCDO,SC

T)=1; T (SCDO,SC

T)=10;

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TCHAIVKOSKY NO CONFESAR CONFESAR

DIRE

CTOR

DE

ORQU

ESTA

CONF

ESAR

NO C

ONFE

SAR

(2,3) (25,1)

(1,25) (10,10)(10,10)

7.4. Condiciones de equilibrio. (1) Equilibrio de Estrategias Dominantes. El dilema del prisionero

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7.4. Condiciones de equilibrio. (1) Equilibrio de Estrategias Dominantes (juegos no cooperativos).

Supongamos que en un mercado en el que existen dos empresas que determinan sus precios simultáneamente, y el siguiente esquema de pagos: si ambas empresas se pusieran de acuerdo y cooperaran entre sí cobrando un precio de 10 euros, las utilidades de cada una de ellas serían iguales a 100 euros. Por su parte, si ambas empresas compitieran, el precio sería de 6 euros y cada empresa obtendría utilidades de 72 euros. Si una de las empresas cooperara cobrando 10 euros y la otra no cooperara y cobrara 6 euros, la que cobra 10 euros obtendría utilidades de 40 euros mientras que la que cobra 6 euros, producto de una mayor participación en el mercado, obtendría utilidades por 120 euros.

Este ejemplo explica la formación de carteles que tienen como objetivo fundamental lograr un resultado similar al del monopolio, lo que requiere incentivar que los participantes cooperen. Pertenece a la familia de los juegos denominados “dilema del prisionero”. Ejemplos:1. Carrera armamentística2. Ahorro de energía3. Esfuerzo personal

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7.4. Condiciones de equilibrio. (1) Estrategias dominantes. Ejemplo.

La estrategia “Medio” para la empresa 1 es dominante, es decir para cada posible estrategia de la empresa 2, la empresa 1 estará siempre mejor si selecciona la estrategia “Medio”. Por otra parte la estrategia “Regular” es una estrategia dominante para la empresa 2 ya que, se cual fuere la estrategia de la empresa 1, si pago es siempre mayor si selecciona regular.

E1 / E2 Bueno Regular Malo

Alto 3,3 0,4 2,3

Medio 4,0 2,2 3,1

Bajo 2,1 1,2 2,0

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7.4. Condiciones de equilibrio. (2) Equilibrio de Nash La mayoría de juegos no tiene un equilibrio en estrategias dominantes.Equilibrio de Nash: Una combinación de estrategias S = (s1

*, s2*,..., s n

*) es un equilibrio de Nash si ningún jugador tiene incentivos para desviarse de su estrategia mientras los demás tampoco lo hagan.

Un conjunto de estrategias representa un equilibrio de Nash si la estrategia elegida por cada jugador es su mejor respuesta a su creencia de lo que serán las estrategias seguidas por sus rivales y esta creencia es correcta, es decir, la estrategia verdaderamente seguida por los rivales es la que se creía iban a seleccionar.

Un equilibrio de Nash de un juego es un acuerdo en que ninguna de la partes puede romper a discreción sin perder. Ejemplo:

A / B Anunciar No Anunciar

Anunciar 7,5 5,4

No Anunciar 6,4 6,3

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7.4. Condiciones de equilibrio. (2) Equilibrio de Nash. Ejemplo.

Se representa un juego simultáneo en el que participan las empresas 1 y 2, cada una con tres alternativas, A, M y B para la empresa 1; e, i y d para la empresa 2. En este juego, el único equilibrio de Nash es (M, d).Un aspecto fundamental es que este equilibrio se alcanza cuando cada empresa ha seleccionado la estrategia que es óptima para ella dada la estrategia seleccionada por los rivales.

E1 / E2 i m d

A 4,3 0,4 3,4

M 3,0 3,1 4,2

B 3,4 1,3 4,3

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7.4. Condiciones de equilibrio. (2) Equilibrio de Nash. La batalla de los sexos.

Una pareja tiene que decidir entre ir al teatro o ir al fútbol. Ella (jugador II) quiere ir al fútbol y él (jugador I) al teatro, pero en cualquier caso ambos quieren ir juntos. Si la primera estrategias para ambos es ir al teatro y la segunda al fútbol.

EjemploJugadores: Hombre y mujerConjunto de acciones: Solo hay una jugada, por lo que sólo se plantean acciones para esa jugada

AH = fútbol, teatro AM= fútbol, teatro

Conjunto de estrategiasSH = fútbol, teatro SM= fútbol, teatro

Información: Imperfecta se trata de un juego simultáneo, donde se desconoce lo que hace el otro jugador.Pagos: H (SF

H,SFM)=6; H (ST

H,SFM)=4; H (SF

H,STM)=0; H (ST

H,STM)=10;

M (SFH,SF

M)=10; M (STDO,SF

T)=4; M (SFH,ST

M)=0; M (STH,ST

M)=10;

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7.4. Condiciones de equilibrio. (2) Equilibrio de Nash. La batalla de los sexos

MUJER FÚTBOL TEATRO

HOM

BRE

TEAT

ROFU

TBOL

(6,10) (0,0)

(4,4) (10,6)(10,6)

(6,10)

35


HOM

BRE

TEAT

ROFU

TBOL

(6,10) (0,0)

(4,4) (10,12)(10,12)

(6,10)


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HOM

BRE

TEAT

ROFU

TBOL

(12,10) (0,0)

(4,4) (10,6)

(12,10)

(10,6)


37


HOM

BRE

TEAT

ROFU

TBOL

(12,10) (11,0)

(4,4) (10,6)

(12,10)


38


HOM

BRE

TEAT

ROFU

TBOL

(12,10) (0,11)

(4,4) (10,6)(10,6)


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7.4. Condiciones de equilibrio. (2) Equilibrio de Nash. Existencia de múltiples equilibrios.

No todos los juegos simultáneos poseen un único equilibrio de Nash, sino que en muchos casos existirá más de uno. Ejemplo:

E1 / E2 Izquierda Derecha

Alto 60,60 00,50

Bajo 50,00 40,40

Una de las carencias del concepto del equilibrio de Nash es que cuando existen múltiples equilibrios no nos dice nada respecto de que equilibrio debiera ser alcanzado. En la literatura se han discutido algunas razones de por qué uno de esos equilibrios podría ser elegido:a) Existencia de un punto focal al que converjan los diversos jugadores.b) Comunicación antes del juego.c) Razones relacionadas con el aprendizaje y evolución.

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7.4. Condiciones de equilibrio. Equilibrio de Nash A / B P S

P 20,10 35,5

S 10,15 16,6

TODOS LOS EQUILIBRIOS EN ESTRATEGIAS DOMINANTES SON, A SU VEZ, EQUILIBRIOS DE NASH

PERO, NO TODOS LOS EQUILIBRIOS DE NASH SON EQUILIBRIOS EN ESTRATEGIAS DOMINANTES

Un equilibrio de Nash nunca incluirá estrategias dominadas ya que éstas nunca pueden ser por definición mejor respuestas a nada que haga el otro jugador

A / B P S

P 12,6 18,0

S 8,10 24,3

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7.4. Condiciones de equilibrio. Equilibrio de Nash

E1 / E2 I C D

A 0,4 4,0 5,3

M 4,0 0,4 5,3

B 3,5 3,5 6,6

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En caso de que un juego presente como solución más de un equilibrio nos interesará poder determinar una solución única para cada juego.

PUNTO FOCAL (Schelling) aquel equilibrio que, por razones psicológicas, es particularmente más importante.

¿Cómo/ por qué una combinación de estrategias es punto focal?

SOLUCIÓN DE LOS JUEGOS MEDIANTE ESTRATEGIAS DOMINADAS

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples.

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Estrategia dominada (dominancia estricta o fuerte)Una estrategia si

** es una estrategia dominada si existe otra respuesta mejor que el

jugador i puede ofrecer a cualquier estrategia elegida por los demás. Los resultados que el

jugador obtiene con si** nunca son mejores que los que obtendrían con cualquier otra s i

´ y

son peores en algún caso. Los jugadores que se comportan racionalmente no van a usar nunca una estrategia dominada, por tanto, se puede eliminar la estrategia dominada de su

conjunto de estrategias. De esta manera se puede reducir el juego. Ejemplo:

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Estrategias dominadas

1/2 A B C

X 2,2 1,0 0,3

Y 4,4 7,2 6,1

Z 3,5 2,6 8,3

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Estrategia débilmente dominada, en la que no se requiere un pago estrictamente mayor. A diferencia de lo que ocurre con las estrategias fuertemente dominadas, las que son débilmente dominadas puede formar parte de un equilibrio de Nash.

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Estrategias dominadas

1/2 a b

A 1,0 0,1

B 0,0 0,2

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EjemploJugadores: I y IIConjunto de acciones: Solo hay una jugada, por lo que sólo se plantean acciones para esa jugada

AI = a1I, a2

I AII= a1II,i a2

II

Conjunto de estrategiasSH = s1

I, s2I SM= s1

II,i s2II

Información: Imperfecta se trata de un juego simultáneo, donde se desconoce lo que hace el otro jugador.Pagos: I (S1

I,S1II)=4; I (S2

I,S1II)=0; I (S1

I,S2II)=4; I (S2

I,S2II)=6;

II (S1I,S1

II)=4; II (S2I,S1

II)=1; II (S1I,S2

II)=4; I (S2I,S2

II)=3;

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Solución de juegos mediante la eliminación de estrategias dominadas

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JUGADOR II s1

II s2II

JUGA

DOR

Is2

I s1

I

(4,4) (4,4)

(0,1) (6,3)(6,3)

(4,4)

(6,3)

(4,4)

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Solución de juegos mediante estrategias dominadas

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La estrategia 1 para el jugador 2 es débilmente dominada

Con la estrategia 2 el jugador 2 o gana 4 o gana 3.Con la estrategia 1 el jugador 2 o gana 4 o gana 1.

Si el jugador 2 se comporta racionalmente elegirá la estrategia 2.

Si el jugador 1 considera que el jugador 2 se va a comportar racionalmente y el se comporta racionalmente entre ganar 4 o ganar 6

elegirá ganar 6.

7.4. Concepto de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Solución de juegos mediante la eliminación de estrategias dominadas

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En este caso, el jugador 1 no posee una estrategia dominante ya que la estrategia “Alto” es mejor para el si el jugador 2 juega “Izquierda”, mientras que la estrategia “Medio” será mejor si el jugador 2 juega la estrategia “Derecha”. Sin embargo, el jugador 1 si posee una estrategia dominada, que corresponde con la estrategia “Bajo”, dado que esta no será nunca la estrategia jugada por él. Después, resulta que la estrategia “Izquierda” es dominada por la estrategia “Derecha” para el jugador 2, por lo que éste no la seleccionará. En el último juego el único jugador que puede elegir la estrategia es el 1, por lo que elegirá “Medio” que corresponde a la estrategia que maximiza su bienestar.

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Solución de juegos por eliminación de estrategias dominadas

E1/E2 Izquierda Derecha

Alto 2,-1 -2,1

Medio -2,1 2,2

Bajo -3,5 -3,2

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1 2

Un subjuego es cualquier parte de un juego que puede construir un juego independiente (tiene un nudo inicial en que están presentes todos los conjuntos de información para jugar el subjuego). Ningún juego en el cual los jugadores actúan simultáneamente y sólo tiene una vez tiene más juegos que el mismo.

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Equilibrios en subjuegos

1

2

Entrar

QuedarseFuera

Aplastar

Acomodarse

(0,0)

(2,2)

(1,5)

(0,0)

Entrar

QuedarseFuera

Aplastar

Aplastar

Acomodarse

Acomodarse

(2,2)

(1,5)

(1,5)Todo juego con información perfecta tiene subjuegos (parte de un juego que queda por jugar en un momento dado del juego).

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El jugar primero permite a este jugador incorporar la información de lo que hará el segundo jugador, y puede generar que en algunos casos que el resultado del juego se modifique a su favor. Amenazas: (1) no creíble, si es un equilibrio de Nash, sino es una mejor respuesta y nunca la usará el jugador como castigo, (2) creíble, sólo si se puede hacer cumplir. Como ejemplo de amenaza que no resulta creíble, consideremos el siguiente juego de dos tiradas. Primero, el jugador 1 escoge entre dar 1.000 € al jugador 2 o no darle nada. El segundo lugar el jugador 2 amenaza con estallar una granada a no ser que el jugador 1 le pague 1.000 €. Si el jugador 1 cree que puede cumplir la amenaza, su mejor respuesta será pagar 1.000 €. Pero, el jugador 1 no debería creerse semejante amenza: si al jugador 2 se le diera la oportunidad de ejecutar dicha amenaza, escogería no hacerlo. Por tanto, el jugador 1 no debería pagar nada al jugador 2.

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Amenazas creíbles

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7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Equilibrios perfectos en subjuegos. Ejemplo.

El sábado por la tarde el jugador I (el niño mal criado) quiere ir al cine. Sin embargo, el jugador II (sus padres) han decidido que deben ir a visitar a su tía. El jugador I (el niño) inicia el juego, puede optar por ir a casa de su tía (opción 1) o puede negarse a hacerlo (opción 2). Si el jugador I decide la opción 1 (ir a casa de su tía), el juego termina ahí y cada jugador obtiene un pago de 1. Si el jugador I (el niños) decide la opción 2, el juego continúa y queda en manos del jugador II (los padres). El jugador II pueden decidir entre castigar al jugador 1 y dejarlo en casa (opción 1) o ir al cine (opción 2). Si elige la opción 1 ambos jugadores obtienen un pago de -1; y si eligen la opción 2 el jugador I obtiene un pago de 2 y el jugador II uno de 0.

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EjemploJugadores: I y IIConjunto de acciones: Solo hay una jugada, por lo que sólo se plantean acciones para esa jugada

AI = ir, negarse AII= castigo,icine

Conjunto de estrategiasSH = irI, negarse SM= castigo,i cine

Información: Se trata de un juego secuencial donde el jugado II conoce lo que decide el otro jugadorPagos: I (S1

I,S1II)=1; I (S2

I,S1II)=-1; I (S1

I,S2II)=1; I (S2

I,S2II)=2;

II (S1I,S1

II)=1; II (S2I,S1

II)=-1; II (S1I,S2

II)=1; I (S2I,S2

II)=0;

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Equilibrios perfectos en subjuegos

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(1,1) (1,1)

(-1,-1) (2,0)

JUGADOR II PADRES s1

II s2II

JUGA

DOR

I NIÑ

Os2

I s1

I

(2,0)

(1,1)


55

Padres

Castigo

Cine

(1,1)

(-1,-1)

(2,0)

Niño

Ir

Negarse

(2,0)

El equilibrio obtenido es un equilibrio perfecto en los subjuegos debido a que las acciones establecidas por esta estrategia en cualquier subjuego,

constituyen un equilibrio de Nash en dicho subjuego.


56

J 1 (1)

J 2 (2)

J 2 (3)

J 1(4)

J 1 (5)

(3,3)

(7,1)

(5,0)

(4,4)

(2,1)

(4,4)

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Inducción hacia atrás. Ejemplo

57

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Juegos secuenciales con información completa

Considérese una empresa establecida (I) que debe elegir si expandir o no su actividad; el entrante (E), una vez que ha observado la capacidad del establecido, debe decidir si entra o no en el mercado, y el establecido, una vez que ha observado la decisión del entrante, y por supuesto la capacidad producida por él, debe analizar si “acomodarse” o “pelear”. Es un juego dinámico de información completa que consta de las siguiente tres etapas:Etapa 1. El establecido debe decidir si expandir o no su capacidad.Etapa 2. Una vez que ha observado si el establecido expandió o no su capacidad, el entrante debe decidir si entra o no en el mercado.Etapa 3. Habiendo decidido acerca de su expansión de capacidad y observando si el entrante entró o no, el establecido debe decidir si ser agresivo o no, donde una mayor agresividad puede estar asociada, por ejemplo, a menores precios, mayor publicidad, a una mayor capacidad.

58

7.4. Condiciones de equilibrio. (3) Juegos con soluciones múltiples. Juegos secuenciales con información completa

I1

E1

E1

I2

I2

expandir

no expandir

entra

no entra 0,8

entra

no entra0,10

3,4

-2,5

2,6

-1,2

se acomoda

se acomoda

pelea

pelea

59

En algunos juegos (de rara ocurrencia), no existe un equilibrio de Nash. Ejemplo:

7.4. Condiciones de equilibrio. (4) Juegos sin equilibrios en estrategias puras

E1/E2 Izquierda Derecha

Alto 0,0 0,-1

Bajo 1,0 -1,3

Aunque este juego no tiene un equilibrio de Nash en estrategias puras, si tiene un equilibrio de Nash en “estrategias mixtas”, que consisten en elegir como acciones a un subconjunto de estrategias disponibles con cierta probabilidad (considerando que la suma de probabilidades se igual a 1). TEOREMA DE NASH

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No todos los juegos presentan equilibrios de Nash en estrategias puras, lo que no quiere decir que no existan.

EjemploJugadores: I y IIConjunto de acciones: Hay dos jugadas. En la primera, uno de los jugadores elige apostar a que ambos centavos saldrán por la misma cara y el otro se quedará con la opción de caras diferentes

AI (t1)= a1I=iguales, a2

I= diferentes AII= a1II=iguales, a2

II= diferentesAI (t2)= a1

I=cara, a2I= cruz AII= a1

II=cara, a2II= cruz

Conjunto de estrategias (sólo consideramos la segunda etapa del juego)SH = s1

I=cara, s2I=cruz SM= s1

II=cara, s2II=cruz

Información: Imperfecta se trata de un juego simultáneo, donde se desconoce lo que hace el otro jugador.Pagos: I (S1

I,S1II)=1; I (S2

I,S1II)=-1; I (S1

I,S2II)=-1; I (S2

I,S2II)=1;

II (S1I,S1

II)=-1; II (S2I,S1

II)=1; II (S1I,S2

II)=1; I (S2I,S2

II)=-1;


61

(1,-1) (-1,1)

(-1,1) (1,-1)

JUGADOR II s1

II:cara s2II :cruz

JUGA

DOR

Is2

I :cru

zs1 I :c

ara


62


Hay una forma de encontrar solución ESTRATEGIA MIXTA ESTRATEGIA CONTINUA

Ahora la definición de estrategia va a recoger no la elección de la acción sino la probabilidad con la que se va a elegir la acción.//El conjunto de estrategias disponibles para cada individuo es un continuo que va desde elegir una acción con probabilidad 0 a elegirla con probabilidad 1.

En nuestro juego SI = { s1

I :P(cara)=0; s2I : P(cara)=0,01; ...; s

I : P(cara)= 1}

SII = { s1

II :P(cara)=0; s2II : P(cara)=0,01;...; s

II : P(cara)= 1}

63


En nuestro juego SI = { s1

I :P(cara)=0; s2I : P(cara)=0,01; ...; s

I : P(cara)= 1}

SII = { s1

II :P(cara)=0; s2II : P(cara)=0,01;...; s

II : P(cara)= 1}E[I] = 1 PI(cara) PII(cara) + 1 PI(cruz) PII(cruz) – 1 PI(cara) PII(cruz) – 1 PI(cruz) PII(cara) = 1 PI(cara) PII(cara) + 1 [1 – PI (cara) ] [1- PII (cara)] – 1 PI(cara) [1-PII(cara)] – 1 [1-PI(cara)] PII(cara) = como el problema es simétrico, ambos elegirán la misma estrategia, PI(cara)=PII(cara)=P(cara) = 1P(cara)P(cara) + 1 [1-P(cara)] [1-P(cara)] – 1 P(cara) [1-P(cara)] – 1 [1-P(cara)] P(cara) =1 + 4 [P(cara)]2 – 4 P(cara) = E[II]

64


Resultado: La estrategia mixta que desarrollará ambos jugadores será jugar cara con probabilidad 1/2. La combinación de estrategias S = { sI: P(cara)=1/2 ; sII: P(cara)=1/2 } es un equilibrio de Nash en estrategias mixtas. Además es el único equilibrio de Nash. Los pagos que obtendrán estos jugadores serán E[I] = E[II] =0.

65

7.5. Juegos Repetidos

Horizontes Finitos

Horizontes Infinitos

66

7.5. Juegos Repetidos

Aquel en el que un grupo de jugadores participa repetidamente en el mismo juego.

JUEGOS REPETIDOSCon horizontes finitos

JUEGOS REPETIDOSCon horizontes infinitos

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7.5. Juegos repetidos Una complicación adicional de la teoría de juegos surge cuando tenemos la posibilidad de repetir el juego una y otra vez. Las empresas pueden cambiar de estrategia en futuras decisiones, a la vista de lo que han hecho sus competidoras. Ejemplo de guerra de precios entre empresas

A / B Precio bajo Precio alto

Precio bajo 10,10 100,-50

Precio alto -50,100 50,50

1) Juego repetido indefinidamente: estabilidad en precios altos2) Juego repetido un determinado número de veces A) Estrategia “ojo por ojo”: los precios se mantendrán siempre bajos B) Estrategia “racionalidad limitada”: estabilidad en los primeros periodos

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SUPUESTOS 1. ¿Qué es un juego en forma normal?2. ¿Qué es una estrategia estrictamente dominada en un juego en

forma normal?3. ¿Qué es un equilibrio de Nash con estrategias puras en un juego

en forma normal?

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BIBLIOGRAFÍA TARIJAN, J. y PAREDES, R. (2001): Organización industrial para la

estrategia empresarial. Pearson: Buenos Aires.

RASMUSEN, E. (1996): Juegos e información: una introducción a la teoría de juegos. Fondo de cultura económica: México.

GIBBONS, R. (1993): Un primer curso de teoría de juegos. Antoni Bosh: Barcelona.

TIROLE, R. (1990): La teoría de la organización industrial. Ariel: Barcelona.

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