temel seviye plc kursu

HAZIRLAYANLAR

Yrd. Doç. Engin ÖZDEMİR Arş. Gör. Mevlüt KARAÇOR

• Konu Anlatımı

• Process Uygulamaları

• Konu Anlatımı

• Process Çözümü

PLC NEDİR ?

PLC

• Endüstriyel Kontrol ve Kumanda• Giriş/Çıkış ve İletişim Arabirimleri • Sistem Programı• Endüstriyel PC

PLC Kumanda Sisteminin Yapısı

• Giriş Elemanı

• Kontrol Ünitesi

• Çıkış Elemanı

PLC’ NİN YAPISI

• Merkezi İşlem Birimi ( CPU )• Bellek Birimi ( RAM, ROM vb.. )• Giriş Birimi ( IN )• Çıkış Birimi ( OUT )

Kumanda Sistemi Analizi

PLC Seçim Ölçüleri

•Giriş-Çıkış noktası sayısı ,•Program ve veri belleği kapasitesi,•Komut işleme hızı,•Zamanlayıcı ve sayıcı sayısı,•Gerçek-zaman saati,

PLC Seçim Ölçüleri

•Kesme işletim yeteneği,•İletişim olanakları,•Program yedekleme

olanağı,•Şifre koruması,

II. CPU VE BELLEK

• Merkezi İşlem Birimi (CPU)• İşletim Sistemlerinin İşlevleri• İşletim Sistemi • Bellek Yapısı• Veri Alanı

Merkezi İşlem Birimi (CPU)

• Zeka Veren Kısım • Aritmetik, Mantık Ve Veri Işleme

İşletim Sistemlerinin İşlevleri

İŞLETİM SİSTEMİ

• Giriş noktalarındaki işaret durumlarının giriş görüntü belleğine yazılması

• Programın yürütülmesi• Haberleşme isteklerinin işlenmesi

İŞLETİM SİSTEMİ

• İşlemci, çevre birimleri ve bellek durumlarının incelenmesi

• Çıkış görüntü belleğindeki değerlerin çıkış birimine aktarılması

BELLEK YAPISI

VERİ ALANI• Giriş görüntü belleği (I),

• Çıkış görüntü belleği (Q),

• İç bellek kaydedicisi (M)

• Özel bellek kaydedicisi (SM),

• Zamanlayıcı (T), sayıcı (C),

VERİ ALANI• Analog giriş (AI),

• Analog çıkış (AQ),

• Akümülatör kaydedicileri (AC)

• Hızlı sayıcı ( HSC )

GİRİŞ ÇIKIŞ ARA BİRİMLERİ

• Ayrık Giriş Çıkış Ara Birimleri• Analog Giriş Çıkış Ara Birimleri• Özel Giriş Çıkış Ara Birimleri

GİRİŞ ARA BİRİMLERİ

ÇIKIŞ ARA BİRİMLERİ

PLC PROGRAMLAMA

PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ

• Ladder (Merdiven) Programlama• Boolean (Komut Listesi) Programlama• Fonksiyon Blokları (Lojik Kapılar) ile Programlama

PROGRAMLAMA KOMUTLARI

• Kontaklar• Çıkışlar• Zamanlayıcılar• Sayıcılar• Program Akış Denetim Komutları• İleri Seviye PLC Komutları

KONTAKLAR

• Normalde Açık Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

KONTAKLAR

• Normalde Açık Kontak

KONTAKLAR

• Normalde Kapalı Kontak


KONTAKLAR

• Anında Normalde Açık Kontak


KONTAKLAR

• Anında Normalde Kapalı Kontak


KONTAKLAR

• Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar

Sensorler,Karşılaştırma İşlemleri

KONTAKLAR


• Güç Akışını Ters Çevir

KONTAKLAR

KONTAKLAR


KONTAKLAR

• Sayıcılarda• Ürün adedi sayma

• Pozitif Yükselen Kenar

KONTAKLAR

• Sayıcılarda• Ürün adedi sayma

• Negatif Yükselen Kenar

ÇIKIŞLAR

Kontaktör, röle, motor v.b.

• Çıkış

ÇIKIŞLAR

• Çıkış

ÇIKIŞLAR

• Anında Çıkış

Kontaktör, röle, motor v.b.

ÇIKIŞLAR

• Anında Çıkış

ÇIKIŞLAR

• SET

• Mühürleme• Start-stop• Sürekli çalışma

ÇIKIŞLAR

• RESET

• Mühürleme• Start-stop• Sürekli çalışma

ZAMANLAYICILAR

• Gecikmeli Çalışan (Düz Zamanlayıcı) TON

• Zaman Rölesi

ZAMANLAYICILAR • Kalıcı Gecikmeli Çalışan (TONR)

ZAMANLAYICILAR

• Fark:

- Her ikiside giriş varken sayar

- Her ikiside giriş yokken saymaz

- Giriş kesilirse TON sıfırlanır

- Giriş kesilirse TONR sıfırlanmaz

SAYICILAR • Yukarı Sayıcı (CTU)

• Aşağı Yukarı Sayıcı (CTUD)

SAYICILAR

• CTUD

PROGRAM AKIŞ DENETİM KOMUTLARI

• SON


• DUR


• CAĞIR


• Alt Program (SBR)


• Alt Programdan Geri Dön (RET)

UYGULAMALAR

UYGULAMA - 1-AUYGULAMA - 1-B

UYGULAMA - 2UYGULAMA - 3UYGULAMA - 4

UYGULAMA - 5

UYGULAMA - 6

UYGULAMALAR

UYGULAMA - 7UYGULAMA - 8

UYGULAMA - 9UYGULAMA - 10UYGULAMA - 11

UYGULAMA - 12

UYGULAMA - 13

UYGULAMA 1-A

UYGULAMA 1-B

UYGULAMA 2

UYGULAMA 3

UYGULAMA 4

UYGULAMA 5

UYGULAMA 6

UYGULAMA 7

temel seviye plc kursu

Documents