tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr ... · do transportu wewnętrznego....

Tematy prac dyplomowych inynierskich realizacja semestr zimowy 2015 kierunek AiR

Lp. Temat Cel Zakres Prowadzcy

01/I8/ARi/15/Z Pautomatyczne stanowisko do ostatecznego montau

siownikw pneumatycznych.

Nabycie praktycznych

umiejtnoci projektowania

stanowisk automatyzujcych

monta.

Analiza moliwych rozwiza,

wybr najlepszej koncepcji, dobr

parametrw i elementw

stanowiska, wykonanie rysunkw

zestawieniowych i rysunkw

wskazanych detali. Montaowi

bd podlegay siowniki z

profilow tulej, zgodne z normami

ISO/VDMA o rednicy toka: 80,

100, 125 mm oraz o skoku w

zakresie 300 600 mm.

dr in. M. Krpski

02/I8/ARi/15/Z Chwytak podcinieniowy do zaadunku gadkich blach

aluminiowych o wymiarach

2x3x0,05 m na obrabiark do

cicia wod.




monta.



parametrw i elementw chwytaka,

wykonanie rysunkw


wskazanych detali.

dr in. M. Krpski

03/I8/ARi/15/Z Owijarka przeznaczona do owijania foli stretch

adunkw na europalecie.




produkcj.




urzdzenia, wykonanie rysunkw


wskazanych detali.

dr in. M. Krpski

04/I8/ARi/15/Z Przewijarka folii typu stretch na rolki o mniejszej

szerokoci i odpowiedniej

dugoci folii.




produkcj.






wskazanych detali.

dr in. M. Krpski

05/I8/ARi/15/Z Zautomatyzowane stanowisko zamykania butelek

zakrtkami.




produkcj.






wskazanych detali

dr in. M. Krpski

06/I8/ARi/15/Z Manipulator zdejmujcy europalety (EUR) oraz

(EUR) z tamocigu na

wzek transportowy.




produkcj.






wskazanych detali

dr in. M. Krpski

07/I8/ARi/15/Z Manipulator ukadajcy w kasecie pytki drukowane.




produkcj.




manipulatora, wykonanie rysunkw


wskazanych detali

dr in. M. Krpski

08/I8/ARi/15/Z Manipulator przekadajcy pyty padzierzowe o

wymiarach 1000x800x18 mm

z wzka na tam

transportow.




produkcj.




manipulatora, wykonanie rysunkw


wskazanych detali

dr in. M. Krpski

09/I8/ARi/15/Z Chwytak mocowany na wzku do transportu wewntrznego.




produkcj.



parametrw i elementw chwytaka,

wykonanie rysunkw


wskazanych detali

dr in. M. Krpski

010/I8/ARi/15/Z Projekt stou krawieckiego do cicia materiaw




produkcj.






wskazanych detali

dr in. M. Krpski

011/I8/ARi/15/Z Fragment stanowiska zamykajcego pudeka z

towarem




produkcj.






wskazanych detali

dr in. M. Krpski

012/I8/ARi/15/Z Opracowanie modelu CAD 3D jelit czowieka

Nabycie praktycznej

umiejtnoci zaawansowanej

obsugi programw typu CAD

3D.

Praca obejmuje opracowanie

modelu CAD 3D jelit czowieka

wykorzystujc dostpne

oprogramowanie inynierskie.

W zakres prac wchodzi rwnie

wprowadzenie waciwoci

fizycznych do modelu i

przeprowadzenie prostych

symulacji obrazujcych

poprawno zbudowanego modelu.

dr in. ukasz

Frcczak

013/I8/ARi/15/Z Opracowanie miniaturowego pojazdu do odstraszania

zwierzyny z pl uprawnych.

Nabycie praktycznej


urzdze mechatronicznych.

Nabycie praktycznej

umiejtnoci doboru napdw

i systemw sensorycznych do

okrelonego zadania

technicznego.


miniaturowego pojazdu do

odstraszania zwierzyny z pl

uprawnych. W ramach pracy

student ma zadanie zaprojektowa

konstrukcj, dobra napdy i

system sensoryczny do

projektowanego pojazdu. W ramach

pracy konieczne jest wykonanie

niezbdnych oblicze i rysunkw

technicznych.

dr in. ukasz

Frcczak

014/I8/ARi/15/Z Projekt automatu do przerzucania nut

Nabycie i praktyczne

wykorzystanie umiejtnoci

projektowania urzdze

mechatronicznych

W pracy naley:

- przeprowadzi analiz wariantw

konstrukcyjnych urzdzenia,

- dobra elementy i zespoy do

skonstruowania urzdzenia,

- wykona niezbdne obliczenia

dobranych elementw i zespow,

- wykona projekt konstrukcyjny

stanowiska urzdzenia

- wykona dokumentacj pask

dr in. Piotr Zawiasa

015/I8/ARi/15/Z Projekt ergonomicznego stanowiska do montau

rcznego




mechatronicznych

W pracy naley:




skonstruowania stanowiska,







016/I8/ARi/15/Z Projekt manipulatora do biblioteki




mechatronicznych

W pracy naley:




skonstruowania manipulatora,







017/I8/ARi/15/Z Zautomatyzowane stanowisko do paletyzacji i obsugi

zaadunku przedmiotw na

automat tokarski

Nabycie i wykorzystanie


urzdzenia automatyzujcego

proces paletyzacji oraz

zaadunku i rozadunku

obrabiarki

Opracowa zaoenia projektowe

do stanowiska do paletyzacji oraz

zaadunku i rozadunku

przedmiotw obrabianych na

automat tokarski, warianty

realizacji zadania projektowego,

wykona niezbdne obliczenia dla

wybranego wariantu konstrukcji,

rysunek zestawieniowy i rysunki

wskazanych czci oraz opis

konstrukcji.

dr hab. in. Witold

Pawowski

ZAREZERWOWANY

018/I8/ARi/15/Z Automat do skupu puszek aluminiowych




skup puszek aluminiowych.

Zakres pracy:- przeprowadzi

analiz wariantw konstrukcyjnych

urzdzenia,


skonstruowania automatu,






dr in. Agnieszka

Kobierska

019/I8/ARi/15/Z Automat do rozlewania jogurtu.




rozlewanie jogurtu.

Zakres pracy:- przeprowadzi

analiz wariantw konstrukcyjnych

urzdzenia,


skonstruowania automatu,






dr in. Agnieszka

Kobierska

020/I8/ARi/15/Z Kinematyka i konstrukcja ortopedycznego ramienia

pomiarowego

Opracowanie projektu

ortopedycznego ramienia

pomiarowego dostosowanego

do produkcji metod wtrysku

Analiza moliwoci

kinematycznych, model

obliczeniowy, projekt

konstrukcyjny, projekt wersji

modelowej

prof. L. Podsdkowski

021/I8/ARi/15/Z Projekt zadajnika pooenia o kinematyce rwnolegej

Opracowanie sztywnego

zadajnika pooenia o 3

stopniach swobody z siowym

sprzeniem zwrotnym

Analiza istniejcych rozwiza,

analiza wymaga oraz zaoe

konstrukcyjnych, zaprezentowanie

kilku koncepcji rozwiza, analiza

wad oraz zalet, umotywowanie

wybranego rozwizania, dobr

napdw i czujnikw, projekt

konstrukcyjny, rysunki

wykonawcze

prof. L. Podsdkowski

022/I8/ARi/15/Z Pautomat sucy do zaadunku martwych zwierzt

na samochd typu pickup.

Nabycie praktycznej


urzdze mechatronicznych do

okrelonego zadania

technicznego.

Praca obejmuje projekt

konstrukcyjny ramienia

zaadunkowego przenoszcego

obcienie o masie do 200kg. W

ramach pracy naley dobra

jednostki napdowe i system

sensoryczny do okrelonego

zadania.

dr in. ukasz

Frcczak

023/I8/ARi/15/Z Miniaturowy zdalnie sterowany czog wyposaony

w dziako paintball

Nabycie praktycznej


urzdze mechatronicznych do

okrelonego zadania

technicznego.

Praca obejmuje projekt

konstrukcyjny miniaturowego

czogu, dobr jednostek

napdowych, systemu

sensorycznego oraz broni paintball-

owej. W zakres prac wchodzi

rwnie napisanie programu

sterujcego czogiem.

dr in. ukasz

Frcczak

024/I8/ARi/15/Z Kostka hukowa odstraszajca zwierzyn.

Nabycie praktycznej

umiejtnoci projektowania i

programowania urzdze

mechatronicznych.

Praca obejmuje projekt urzdzenia,

ktre pod wpywem potrcenia

bdzie emitowao gony sygna

odstraszajcy zwierzyn, oraz

rejestrowao czas tego zdarzenia.

Praca obejmuje dobr systemu

sensorycznego, elektronicznego

oraz napisanie programu

sterujcego urzdzeniem.

dr in. ukasz

Frcczak

025/I8/ARi/15/Z Automatyczny system kontroli parametrw wody i dozowania

pokarmu dla akwarium

sodkowodnego.

Nabycie praktycznej

umiejtnoci doboru urzdze

sensorycznych oraz

programowania dla

okrelonego zadania

inynierskiego.

Praca obejmuje dobr urzdze

kontroli jakoci wody, systemu,

filtracji i uzdatniania wody do

akwarium sodkowodnego.

Praca obejmuje rwnie dobr

systemu dozowania pokarmu dla

okrelonych gatunkw ryb. W

ramach pracy naley zaprojektowa

kilkupunktowy pomiar temperatury

z cig regulacj. W ramach pracy

naley dobra odpowiedni

sterownik oraz napisa program

sterujcy.

dr in. ukasz

Frcczak

026/I8/ARi/15/Z Projekt wolnostojcego automatu do wydawania

frytek



zautomatyzowanych stanowisk

montaowych.

Analiza wymaga i opracowanie

zaoe konstrukcyjnych

mechanizmu przygotowujcego

frytki przed ich podaniem.

Zaproponowanie kilku koncepcji

rozwizania i analiza ich wad i

zalet. Wybr najlepszej koncepcji.

Wykonanie dokumentacji

konstrukcyjnej rysunkw

zoeniowych i rysunkw detali

dr in. Piotr

Wrblewski

ZAREZERWOWANY

027/I8/ARi/15/Z Automatyzacja procesu szlifowania wgbnego wierte

dentystycznych na szlifierce

bezkowej.

Automatyzacja rzeczywistego

procesu produkcyjnego

Analiza istniejcych rozwiza,

analiza wymaga oraz zaoe

konstrukcyjnych, zaprezentowanie

kilku koncepcji rozwiza, analiza

wad oraz zalet, umotywowanie

wybranego rozwizania, dobr

napdw i czujnikw, projekt

konstrukcyjny, rysunki

wykonawcze

prof. L.

Podsdkowski,

ZAREZERWOWANY

028/I8/ARi/15/Z Zaprojektowa stanowisko do drukowania barcodw na

paczkach

Nabycie praktycznej

umiejtnoci konstruowania

oprzyrzdowania i urzdze

mechatronicznych.

- Opracowa koncepcj stanowiska,

projekt konstrukcyjny, wykona

obliczenia kinematyczne i

wytrzymaociowe, rysunek

zestawieniowy i rysunki


konstrukcji.

dr in. Dariusz Wrbel

029/I8/ARi/15/Z Zaprojektowa proces technologiczny wykonania

korbowodu do silnika

spalinowego.

praktyczne wykorzystanie

umiejtnoci i wiedzy z

zakresu projektowania

procesw technologicznych

oraz programowania

obrabiarek CNC.

-przegld rynku i literatury

-wybr najkorzystniejszego

wariantu , oraz procesu

technologicznego

-dobr obrabiarki CNC

-dobr manipulatora

- -projekt uchwytu obrbkowego

-projekt cieki w programie

Edgecam

-optymalizacja


030/I8/ARi/15/Z Zaprojektowa proces technologiczny wykonania

tulei cylindrowej do silnika

spalinowego.




procesw technologicznych

oraz programowania

obrabiarek CNC.

-przegld rynku i literatury

-wybr najkorzystniejszego

wariantu , oraz procesu

technologicznego

-dobr obrabiarki CNC

-dobr manipulatora

-projekt uchwytu obrbkowego

-projekt cieki w programie

Edgecam

-optymalizacja


031/I8/ARi/15/Z Zaprojektowa stanowisko do montau powierzchniowego.




oprzyrzdowania

technologicznego oraz

pomiarowego.

Opracowa koncepcj stanowiska,






konstrukcji.


032/I8/ARi/15/Z Zaprojektowa stanowisko do pakowania rajstop.




oprzyrzdowania

technologicznego oraz

pomiarowego.

Opracowa koncepcj stanowiska,






konstrukcji.


ZAREZERWOWANY

033/I8/ARi/15/Z Automat niszczcy ulotki wrzucane do skrzynek

pocztowych



zautomatyzowanych urzdze

sortujcych.



mechanizmu separujcego i

niszczcego spam pocztowy.

System identyfikujcy naley

potraktowa jako czarn

skrzynk. Zaproponowanie kilku

koncepcji rozwizania i analiza ich

wad i zalet. Wybr najlepszej

koncepcji. Wykonanie

dokumentacji konstrukcyjnej

rysunkw zoeniowych i rysunkw

detali

dr in. Piotr

Wrblewski

ZAREZERWOWANY

034/I8/ARi/15/Z Projekt ukadu mechanicznego chwytajcego przesyki

pocztowe podwieszone pod

dronem.



zautomatyzowanych urzdze

chwytajcych.



mechanizmu chwytajcego

podwieszonego pod istniejcym

dronem., Dobr drona jest

uzaleniony od wagi przesyki

pocztowej oraz jej wymiarw.

Zaproponowanie kilku koncepcji

rozwizania i analiza ich wad i

zalet. Wybr najlepszej koncepcji.

Wykonanie dokumentacji

konstrukcyjnej rysunkw

zoeniowych i rysunkw detali

dr in. Piotr

Wrblewski

ZAREZERWOWANY

035/I8/ARi/15/Z Stanowisko wspomagajce przenoszenie i manipulacj

szyb o gabarytach 1,5x1m o

nieregularnym ksztacie.

Celem pracy jest nabycie

praktycznej umiejtnoci


wspomagajcych prac ludzi.

Nabycie umiejtnoci doboru

napdw i systemw

sensorycznych.


konstrukcji stanowiska do

przenoszenia szyb, dobr jednostek

napdowych i systemw

sensorycznych. Praca obejmuje

rwnie projekt urzdzenia

sterujcego stanowiskiem.

dr in. ukasz

Frcczak

036/I8/ARi/15/Z Manipulator do segregowania i przenoszenia pudeek

kartonowych o 3 rnych

wielkociach gabarytowych.




zautomatyzowanych. Nabycie


i systemw sensorycznych.

Praktyczne nabycie

umiejtnoci programowania

urzdze zautomatyzowanych.


konstrukcji manipulatora, dobr

jednostek napdowych i systemw


rwnie opracowanie programu

sterujcego manipulatorem.

dr in. ukasz

Frcczak

037/I8/ARi/15/Z Automatyczny podajnik substancji sypkich do

zbiornika o wysokoci 2m.




zautomatyzowanych. Nabycie


i systemw sensorycznych.

Praktyczne nabycie

umiejtnoci programowania

urzdze zautomatyzowanych.


konstrukcji manipulatora, dobr

jednostek napdowych i systemw


rwnie opracowanie programu

sterujcego podajnikiem.

dr in. ukasz

Frcczak

038/I8/ARi/15/Z Zautomatyzowane stanowisko do zaadunku przedmiotw

obrabianych na tokark CNC




proces zaadunku i rozadunku

Opracowa zaoenia projektowe

do stanowiska zaadunku i

rozadunku przedmiotw

obrabianych na tokark CNC,

warianty realizacji zadania

projektowego, wykona niezbdne

obliczenia dla wybranego wariantu

konstrukcji, rysunek zestawieniowy

i rysunki wskazanych czci oraz

opis konstrukcji

Dr hab. in. Witold Pawowski ZAREZERWOWANY

039/I8/ARi/15/Z Projekt procesu technologicznego oraz

wskazanego oprzyrzdowania

do obrbki

wkadki formy wtryskowej

Opracowanie procesu

technologicznego obrbki

wkadki formy wtryskowej

oraz oprzyrzdowania

technologicznego w

warunkach wybranego zakadu

przemysowego.

zakres pracy:

analiza literatury dotyczcej

projektowania i wykonywania form

wtryskowych,

projekt procesu technologicznego w

warunkach wybranej firmy

produkcyjnej,

projekt wskazanego

oprzyrzdowania (narzdzia

specjalnego),

wykorzystanie oprogramowania

CAM do opracowania programu

sterujcego obrabiark CNC

(symulacja graficzna oraz kod NC),

opracowanie wnioskw.

dr in. Robert wicik

ZAREZERWOWANY

tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr ... · do transportu wewnętrznego....

Documents