Telemetri Menggunakan Radio dengan Interface SPI

KELOMPOK 4

Anggota :

•Aisha Dimyati Fadilah•Muhammad Ihsanudin•Nur Qadriyanti Pratiwi•Tri Prasetyo•Umar Syarifuddien

Definisi

Sensor : Mengubah besaran fisis menjadi besaran listrik yang mengandung informasi

Interface : Sebuah bagian dibeberapa subsistem yang mengirim atau menerima sinyal ke atau dari subsistem lainnya.

Struktur Sistem Instrumentasi

Sensor Ping

Data Sheet Sensor Ping

•Memiliki output dengan level tegangan TTL

•Merupakan Sensor digital yang membutuhkan catudaya

•Biasa digunakan untuk mengukur level•Beroprasi pada suhu 0-70◦c

Karena keluaran sinyal dari sensor berupa TTL sudah kompatibel dengan Interface SPI maka tidak diperlukan modul pengondisian sinyal untuk menyederhanakan desain sistem instrumentasi.

RADIO NRF24L01

•Radio adalah teknologi yang digunakan untuk pengiriman sinyal dengan cara modulasi dan radiasi elektromagnetik (gelombang elektromagnetik). 

Radio NRF24L01

•Radio tranceiver dengan Bandwith operasi 24 GHz

•Mempunyai range catudaya 1,6-3,6 Volt•Kompatibel dengan tipe radio NRF

lainnnya (NRF 24XX)•Dapat diprogram melalui SPI dan

konsumsi arus yang rendah•Memiliki aplikasi pada dunia automotif,

sistem keamanan dan mainan.

Ini adalah contoh komunikasi antara radio NRF24L01 (gambar kiri) dengan radio NRF24L02 (gambar kanan)

Interface Serial Peripheral Interface (SPI)

SPI merupakan salah satu protokol komunikasi data sinkron antara dua piranti digital atau lebih.

SPI memiliki tipe pengiriman data FullDuplex yang artinya proses pengiriman dan penerimaan sinyal dapat dilakukan secara bersamaan.

Salah satu piranti berperan sebagai master sedangkan piranti yang lain berperan sebagai slave.

INTERFACE DENGAN NRF24L01 MELALUI SPI

•SPI berguna untuk menerima dan menyiarkan data yang berhubungan dengan NRF

•Karena SPI bertipe ful duplex, maka bit NCPHA dan CPOL pada register SPI-CSR harus diset 0 dan 1

•Kita set SPI mentransmisikan 8 bit data sebagai master

•Digunakan fungsi LOOP-BACK yang terkoneksi dengan pin MISO dan MOSI untuk melihat nilai data jika nilai tersebut sama.

•Pin CSN pada NRF harus di set tinggi untuk memulai transmisi sinyal

•Kemudian pin CSN diset rendah untuk memberitahu NRF bahwa SPI siap menerima sinyal (Data).

TERIMAKASIHATAS PERHATIANNYA