tel bÜkme makİnasi -...

1
TEL BÜKME MAKİNASI BİTİRME PROJESİ DANIŞMANI: Dr. Hasari KARCI Mustafa KARA& Mehmet KAYA &Yusuf ÖĞE Harran Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Bölümü, Osmanbey Yerleşkesi, 63190 Şanlıurfa, Türkiye Makineler günlük hayatımıza oldukça etki etmektedir ve kullandığımız bir çok alet ve ekipman makineler tarafından üretilmektedir . Makinelerin kullanılma amacı insan gücünün yetmediği ve insan gücüyle çok fazla zaman alacak işleri kolay ve hızlı bir şekilde gerçekleştirmesidir . Buna örnek verecek olursak teller oldukça sert ve bükülmesi zor maddelerdendir. Burada tel bükme makinaları bize yardımcı olmaktadır . Bu makineler, telleri istenilen boyutlarda bükerek şekil verebilmektedir. İstenilen şekil kolayca makine sayesinde ayarlanır ve kusursuz bir şekilde, şekil verilerek kesimi yapılabilir ÖZET Bir tel bükme makinasını üretmek için belirli bir düzeyde elektronik malzemelere ve programlama bilgisine sahip olmak gerekmektedir. Kullanılan malzemeler temel olarak; Adım motor Step motor Arduino Elektronik kart Sensör Motor Sürücü Devresi Arduino Programı YÖNTEM Adım(Step) Motor: Step motorlar elektrik enerjisini dönme hareketi ile fiziksel enerjiye çeviren elektromekanik aygıtlardır. İsimlerinden de anlaşıldığı üzere adım adım hareket eden motorlardır. Girişlerine uygulanan pals sinyallerine karşı analog dönme hareketi çıkışı üreten, bu dönme hareketini adım adım ve çok hassas kontrolle sağlayan sabit mıknatıs kutuplu motorlardır. Arduino Kart: Bir giriş çıkış kartı ve Processing/Wiring dilinin bir uygulamasını içeren geliştirme ortamından, açık kaynak kodlu geliştirilen ve isteyen herkesin baskı devreleri indirerek kendi devrelerini basabilecekleri esnek, kolay kullanımlı donanım ve yazılım tabanlı bir fiziksel programlama platformudur Servo Motor: Dönüş yönünün belirli açılarda dönmesinin istenilen uygulama alanlarında tercih edilir. Motorların yüksek hızlarda sürekli dönmesinin istenmediği ve belirli aralıklar ve açılarda pozisyon almalar da kullanılır. Sensör : Telin uzunluğunu belirler Adım Motor Sürücü Devresi: Denetleyiciden aldığı sinyali yükselterek motoru kontrol eder ADIM-1 ADIM-2 ADIM-3 ADIM-4 ADIM-5 ADIM-6 ADIM-7 SONUÇ: KARE ÜÇGEN BEŞGEN Tel bükme makinaları en kullanım alanlarına göre istenilen şekilde tellere şekil vermek için üretilmiştir . Günümüzde tel bükme makinalarına en çok ihtiyaç duyulan sektör ise inşaat sektörüdür . Oldukça fazla tel kullanılan inşaat alanlarında bu tellere şekil vermek zorluk çıkarmaktadır . Tel bükme makinalarının avantajı; bu zorluğu ortadan kaldırarak kolay, hızlı ve seri bir şekilde üretim yaparak istenilen telleri kullanıcıya sunmaktadır . Şu an üzerinde çalıştığımız projede tele istenilen uzunlukta ve açıda şekil vererek üçgen, kare ve beşgen gibi geometrik şekiller üretmekteyiz. Ancak dairesel şekilleri şase deki problemler sebebi ile oluşturamamaktayız. Sonuç olarak yandaki şekiller üretilebilmektedir .

Upload: others

Post on 19-Jan-2020

12 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: TEL BÜKME MAKİNASI - web.harran.edu.trweb.harran.edu.tr/assets/uploads/other/files/elektronik/files/tel_bükme(1).pdf · TEL BÜKME MAKİNASI BİTİRME PROJESİ DANIŞMANI: Dr

TEL BÜKME MAKİNASI

BİTİRME PROJESİ DANIŞMANI: Dr. Hasari KARCI

Mustafa KARA& Mehmet KAYA &Yusuf ÖĞE

Harran Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Bölümü,

Osmanbey Yerleşkesi, 63190 Şanlıurfa, Türkiye

Makineler günlük hayatımıza oldukça etki etmektedir ve

kullandığımız bir çok alet ve ekipman makineler tarafından

üretilmektedir. Makinelerin kullanılma amacı insan gücünün

yetmediği ve insan gücüyle çok fazla zaman alacak işleri

kolay ve hızlı bir şekilde gerçekleştirmesidir. Buna örnek

verecek olursak teller oldukça sert ve bükülmesi zor

maddelerdendir. Burada tel bükme makinaları bize yardımcı

olmaktadır. Bu makineler, telleri istenilen boyutlarda bükerek

şekil verebilmektedir. İstenilen şekil kolayca makine

sayesinde ayarlanır ve kusursuz bir şekilde, şekil verilerek

kesimi yapılabilir

ÖZET

Bir tel bükme makinasını üretmek için belirli bir düzeyde

elektronik malzemelere ve programlama bilgisine sahip olmak

gerekmektedir. Kullanılan malzemeler temel olarak;

• Adım motor

• Step motor

• Arduino Elektronik kart

• Sensör

• Motor Sürücü Devresi

• Arduino Programı

YÖNTEM

Adım(Step) Motor: Step motorlar elektrik enerjisini dönme hareketi ilefiziksel enerjiye çeviren elektromekanik aygıtlardır.İsimlerinden de anlaşıldığı üzere adım adım hareketeden motorlardır. Girişlerine uygulanan pals sinyallerinekarşı analog dönme hareketi çıkışı üreten, bu dönmehareketini adım adım ve çok hassas kontrolle sağlayansabit mıknatıs kutuplu motorlardır.

Arduino Kart:

Bir giriş çıkış kartı ve Processing/Wiring dilinin biruygulamasını içeren geliştirme ortamından, açık kaynakkodlu geliştirilen ve isteyen herkesin baskı devreleriindirerek kendi devrelerini basabilecekleri esnek, kolaykullanımlı donanım ve yazılım tabanlı bir fizikselprogramlama platformudur

Servo Motor: Dönüş yönünün belirli açılarda dönmesinin istenilenuygulama alanlarında tercih edilir.Motorların yüksek hızlarda sürekli dönmesininistenmediği ve belirli aralıklar ve açılarda pozisyonalmalar da kullanılır.

Sensör: Telin uzunluğunu belirler

Adım Motor Sürücü Devresi: Denetleyiciden aldığısinyali yükselterek motoru kontrol eder

ADIM-1 ADIM-2 ADIM-3 ADIM-4 ADIM-5 ADIM-6 ADIM-7

SONUÇ:

KARE ÜÇGEN BEŞGEN

Tel bükme makinaları en kullanım alanlarına göre istenilen şekilde tellere şekil

vermek için üretilmiştir. Günümüzde tel bükme makinalarına en çok ihtiyaç

duyulan sektör ise inşaat sektörüdür. Oldukça fazla tel kullanılan inşaat

alanlarında bu tellere şekil vermek zorluk çıkarmaktadır. Tel bükme

makinalarının avantajı; bu zorluğu ortadan kaldırarak kolay, hızlı ve seri bir

şekilde üretim yaparak istenilen telleri kullanıcıya sunmaktadır. Şu an üzerinde

çalıştığımız projede tele istenilen uzunlukta ve açıda şekil vererek üçgen, kare

ve beşgen gibi geometrik şekiller üretmekteyiz. Ancak dairesel şekilleri şase

deki problemler sebebi ile oluşturamamaktayız. Sonuç olarak yandaki şekiller

üretilebilmektedir.