teknolojİ fakÜltesİ mekatronİk mÜhendİslİĞİ...mekanik yapı elemanları ... (mengene,...

29
1 www.garipgenc.com Page 1 TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Mekanik Yapı Elemanları Doç. Dr. Garip GENÇ Kaynaklar : 1. Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, Mechanical Engineering Design 2. R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials 3. Prof. Dr. Nihat Akkuş, Ders Notları 4. Yrd. Doç. Dr. Vedat Temiz, Ders Notları 5. Doç.Dr. İbrahim ÇAYIROĞLU, Ders Notları Bağlama Elemanları: Cıvatalar Page 2 www.garipgenc.com www.garipgenc.com Genel Bilgiler En yaygın kullanılan çözülebilen bağlama elemanıdır. Prensip olarak bir silindir üzerine bir profilin eşit hatveli olarak helisel şekilde sarılması ile elde edilir. Bağlama işleminde kama etkisinden yararlanılır. Vidalar ayrıca dönme hareketini ilerlemeye çevirmenin en kolay yoludur. Bu amaçla kullanılan vidalara hareket vidası denir.

Upload: others

Post on 27-Mar-2021

13 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

1

www.garipgenc.comPage 1

TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ

MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

Mekanik Yapı Elemanları

Doç. Dr. Garip GENÇ

Kaynaklar :

1. Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, Mechanical Engineering Design

2. R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials

3. Prof. Dr. Nihat Akkuş, Ders Notları

4. Yrd. Doç. Dr. Vedat Temiz, Ders Notları

5. Doç.Dr. İbrahim ÇAYIROĞLU, Ders Notları

Bağlama Elemanları: Cıvatalar

Page 2www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Genel Bilgiler

En yaygın kullanılan çözülebilen bağlama elemanıdır.

Prensip olarak bir silindir üzerine bir profilin eşit hatveli olarak helisel

şekilde sarılması ile elde edilir.

Bağlama işleminde kama etkisinden yararlanılır.

Vidalar ayrıca dönme hareketini ilerlemeye çevirmenin en kolay yoludur.

Bu amaçla kullanılan vidalara hareket vidası denir.

Page 2: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

2

Page 3www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Avantajları ve dezavantajları

Oldukça güvenilir çalışma

Defalarca sökülüp, takılabilir

Tamamen standartlaştırılmış olduğu için temini çok kolay

İmalatı kolay ve ucuz

Değiştirilmesi çok kolay

Geometri dolayısı ile gerilme yığılması oluşur

Bazı uygulamalarda hassasiyet yeterli olmaz

Çözülme önlenebilir, ancak gevşemesi önlenemez

Page 4www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Uygulamaları

Makinaların montajında

Dişli kutularında

Yatakların vemakinaların temele bağlantılarında

Boru flanşlarının, silindir kapaklarının bağlantısında

Çelik konstrüksiyonlarda

Ön gerilme temini gereken yerlerde (gergi cıvatası)

Yağ deliklerinin kapatılması (tapalar)

Aşınma ve boşluk ayarı gereken yerlerde (ayar cıvatası)

Ölçme işlemlerinde (mikrometre vb gibi)

Küçük çevresel kuvvet ile büyük ön gerilme istenen yerlerde

(mengene, vidalı pres, kriko vb)

Dönme hareketinin ilerlemeye çevrilmesi istenen yerlerde

………………………

Page 3: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

3

Page 5www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Temel tarifler

Vida hatvesi

Vida eğim açısıVida eğim açısı

Page 6www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Temel tarifler

Vida hatvesi

Vida eğim açısıCıvata

Somun

Anma çapı

(Nominal çap)Diş dibi çapı

Ortalama vida çapı

Page 4: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

4

Page 7www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Temel tarifler

Tekağızlı İki ağızlı Üçağızlı

Ağız sayısı kavramı

Page 8www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sağvida Solvida

Sağhelis Solhelis

Sağ vida, sol vida kavramı

Page 5: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

5

Page 9www.garipgenc.com

Temel Cıvata Ölçüleri

Page 10www.garipgenc.com

Cıvata türleri

Page 6: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

6

Page 11www.garipgenc.com

Somun türleri

Page 12www.garipgenc.com

Rondela Çeşitleri

Page 7: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

7

Page 13www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Vida profilleri

Kare profil

Standart değildir. Arzu edilen hatvede kolayca işlenebilir.

Page 14www.garipgenc.com

Metrik üçgen profil

Page 8: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

8

Page 15www.garipgenc.com

Metrik üçgen profil

Page 16www.garipgenc.com

Whitwort üçgen profil

Page 9: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

9

Page 17www.garipgenc.com

Trapez profil

Page 18www.garipgenc.com

Testere dişi profili

Page 10: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

10

Page 19www.garipgenc.com

Yuvarlak profil

Page 20www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Cıvata malzemeleri ve Cıvata kalitesi

Cıvata mukavemet sınıfları

3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.6 6.8 6.9 8.8 10.9 12.9 14.9

İlk rakam cıvata

malzemesinin N/mm2

cinsinden kopma

mukavemetinin

1/100’ü

İki rakamınçarpımı ise cıvata

malzemesinin N/mm2

cinsinden akma dayanımının

1/10 u dır.Örnek: 8.8 kalite

k=8.100=800N/mm2

Ak=8.8.10=640N/mm2

Somun mukavemet sınıfları

4 5 6 8 10 12 14

Rakam cıvata malzemesinin N/mm2 cinsinden

kopma mukavemetinin 1/100’ünü gösterir.

Page 11: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

11

Page 21www.garipgenc.com

Çözülme emniyetleri (Kuvvet bağlı)

Page 22www.garipgenc.com

Bir yaylı rondelanın uygulanması

Page 12: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

12

Page 23www.garipgenc.com

Çözülme emniyetleri (Şekil bağlı)

Page 24www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Teknik Resimler

Burada, bağlanan parçalara

diş açılmasına gerek yoktur.

Yaygın kullanılan bir bağlantı

türüdür.

Bu bağlantıda, alttaki

parçaya diş açılır. Üsttekinde

ise delik vardır. Arka tarafına

erişim olmayan durumlarda

kullanılır.

Bu saplama bağlantısında

sadece somun sökülür. Alt

gövdedeki vida dişleri

korunmuş olur.

Page 13: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

13

Page 25www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Konstrüksiyon örnekleri

Saplamalı kapak bağlantısı

Page 26www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Uygun cıvatalı bağlantı

Konstrüksiyon örnekleri

Page 14: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

14

Page 27www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Boru flanş bağlantıları

Konstrüksiyon örnekleri

Page 28www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Kapak bağlantıları

Konstrüksiyon örnekleri

Page 15: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

15

Page 29www.garipgenc.com

Konstrüktif öneriler

Page 30www.garipgenc.com

Konstrüktif öneriler

Page 16: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

16

Page 31www.garipgenc.com

Konstrüktif öneriler

Page 32www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve çözme momenti

Eksenel kuvvet

Normal kuvvet

Sürtünmesiz hal

Ft = Fe · tan

Çevre kuvveti

Page 17: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

17

Page 33www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve çözme momenti

Sürtünmeli hal

SıkmadurumuÖngerilme

kuvveti

Mc = Ft ·d2

2

Mc = Fe·d2

2· tan( + q)

c ön 2M = F ·

d2 · tan( + q)

µ = tanq

Ft = Fe · tan( + q)

Vida direncini yenmek

için gerekli moment

Page 34www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve çözme momenti

Sürtünmeli hal

Çözmedurumu

Öngerilme

kuvveti

µ = tanq

Ft = Fe · tan( − q)

Vida direncini yenmek

için gerekli moment

Mç = Ft ·d2

2

Mç = Fe ·d2

2· tan( − q)

ç ön 2M = F ·

d2 · tan( − q)

Page 18: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

18

Page 35www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve çözme momenti

Metrik

üçgen vida

profil

Vidaprofil

açısı

Eğimden dolayı yüzeye

dik kuvvet ile cıvata

ekseni doğrultusundaki

kuvvet farklıdır.

Sürtünme

kuvvetiµ · FN ≈

Fön

cos 2α · µ ≈ Fön ·µ'

Profil eğiminin etkisi

Page 36www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve çözme momenti

Sürtünmeli hal

Sıkmadurumu

Vida direncini yenmek

için gerekli moment

Öngerilme

kuvveti

c ön 2M = F ·

d2 · tan( ± qu)

+: Sıkmahali

-: Çözmehali

Vida eğimi dikkate alınmış haller

Page 19: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

19

Page 37www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve Çözme momenti

• Cıvatanın sıkılması sırasındaki direnç momenti sadece vida dişleri arasındaki

sürtünmeden kaynaklanmaz. Cıvata başı veya somunun alt yüzeyindeki

sürtünme direncinin de yenilmesi gerekir.Somun altı sürtünmesini

yenmek için gerekli

moment

Yaklaşık olarak DK1,4.d

Somun altı sürtünmesi

Page 38www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Sıkma ve Çözme momenti (Son bağıntı)

Öngerilme

kuvvetiOrtalama vidaçapı

Sürtünme

katsayısı

Vida hatvesi

Ortalama

somun

sürtünmeçapı

Page 20: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

20

Page 39www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Otoblokajlı vida kavramı

Bazı hallerde vidayı çözmek için gereklimoment

Bu durumda söz konusu vida otoblokajlıdır.

Aksi durumda ise vidaotoblokajsızdır.

Otoblokaj (Kendi kendine sökülme) şartı

Page 40www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Cıvataların statik hesabı

Gerilme kesit alanı

Cıvatanın gerilmeye

maruz alanı, diş

dibinden bir miktar

daha büyüktür.

Page 21: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

21

Page 41www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Cıvataların statik hesabı

Eş değer gerilme

(Maksimum Biçim Değiştirme Enerjisi Hipotezi)

Çekme ve burulma gerilmesi

Page 42www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Ön gerilmeli bağlantılar

Belirli bir ön gerilme ile yüklenmiş cıvatalara genelde işletmede sıfır ile

maksimum arasında değişen işletme kuvveti de etkir.

Bağlantı ön gerilmeye ilave olarak titreşimli zorlanmaya da maruz kalır.

Bu tür sistemlerin hesabının dinamik zorlanma esasları çerçevesinde

yapılması gerekir.

Örnek; içten yanmalı motorlar, kompresörler, basınçlı kaplar, boru

hatları vb…

Cıvataların dinamik hesabı

Page 22: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

22

Page 43www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Ön gerilmeli bağlantılar

Montaj yapılmamış,

Deformasyonyok

Montaj yapılmış,

Cıvata uzamış, flanş

kısalmış

İşletme kuvveti etkimiş,

Cıvata ilave olarak uzamış,

flanş rahatlamış (uzamış)

Cıvataların dinamik hesabı

Page 44www.garipgenc.com

Ön gerilmeli bağlantılar

Cıvataların dinamik hesabı

Page 23: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

23

Page 45www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Öngerilme

üçgeni

Cıvatasayısı

Cıvatanın

yaylanmarijitliğiFlanşın (sıkışan

kısımların)yaylanma

rijitliği

Ön gerilmeli bağlantılar

Cıvataların dinamik hesabı

Page 46www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Öngerilme

üçgeni

ve

Denklemleri birlikte

çözülürse

Ön gerilmeli bağlantılar

Cıvataların dinamik hesabı

Page 24: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

24

Page 47www.garipgenc.com

Ön gerilmeli bağlantılar

Cıvataların dinamik hesabı: Kuvvetlerin değişimi

Page 48www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Cıvataların yaylanma rijitliği

Yukarıdaki denklemlerden Fz ve Fb yi hesaplayabilmek için yaylanma rijitliklerinin

bilinmesi gerekir.

Tek eksenli çekmeye maruz bir çubuğun yaylanma rijitliği

Öngerilmeli bağlantılar

Temelolarak aynı denklem sözkonusudur.

Flanşın yaylanma rijitliği

Page 25: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

25

Page 49www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket Vidaları

Dönme hareketini ilerlemeye çevirmek, ayrıca küçük bir teğetsel

kuvvetle büyük ön gerilme kuvvetleri elde etmek için vidalar yaygın

olarak kullanılır.

Bu tip uygulamalarda vida verimi önem kazanır.

Tipik uygulamalar: Krikolar, mengeneler, vidalı presler, takım tezgahları,

valfler ....

Hesap tarzları benzerdir. Rutin hesaplara ilave olarak vida dişleri

arasındaki ezilme ve tehlike varsa burkulma kontrolleri yapmak gerekir.

Burada çeşitli gereksinimlerle diferansiyel veya entegral vidalar da

kullanılabilir.

Page 50www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket Vidaları

İlerlemeyi azaltmak için kullanılır. Vidalar aynı yönlü, fakat farklı hatvelidir.

P1>P2

Diferansiyel vidalar

Page 26: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

26

Page 51www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket Vidaları

Entegral vidalar

İlerlemeyi arttırmak için kullanılır. Vidalar farklı yönlüdür, hatveler aynı veya farklı olabilir.

P1>,=,<P2

Page 52www.garipgenc.com

Hareket Vidaları

Örnekler

Page 27: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

27

Page 53www.garipgenc.com

Hareket Vidaları

Örnekler

Page 54www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket vidaları

Yük taşıyan

diş sayısı

Vidamalzemesi Somunmalzemesi Pem[N/mm2]

Çelik Çelik 8

Dökme demir 2...5...7

Bronz 7...10

Plastik 2 (max.30 m/dak.hız)

5 (max.10 m/dak.hız)

Çelik (sertleştirilmiş) Bronz ...15

a

Dişlerin ezilmesi ve somun yüksekliği

Page 28: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

28

Page 55www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket vidalı konstrüksiyonlar

Vanalar

Page 56www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket vidalı konstrüksiyonlar

Mengeneler

Page 29: TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...Mekanik Yapı Elemanları ... (mengene, vidalıpres, kriko vb) Dönmehareketinin ilerlemeye çevrilmesiistenen yerlerde ... Cıvatalarınstatik

29

Page 57www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket vidalı konstrüksiyonlar

Vidalı krikolar

Page 58www.garipgenc.comwww.garipgenc.com

Hareket vidalı konstrüksiyonlar

Vidalı presler