teknisk vejledning - boumaticboumatic.eu/infosystem/manualer/dansk/8559303a.pdfplc-styring til...

S T R A N G K O

TEKNISK VEJLEDNING

PLC-STYRING TIL

AUTOTANDEM

TEKNISK VEJLEDNING

8559 303

September 1999 - version 2.29

PLC-STYRING TIL AUTOTANDEM 8559303a BH TEKNISK VEJLEDNING

1

INDHOLDSFORTEGNELSE:

1. FORORD .........................................................................................................................3 2. SIKKERHED....................................................................................................................3

2.1 Sikkerhedsforeskrifter........................................................................................................................................... 3

3. TRYKLUFT......................................................................................................................4 3.1 Kompressor. ........................................................................................................................................................... 4 3.2 Vedligehold af trykluftkomponenter.................................................................................................................... 4 3.3 Trykluftdiagram. ................................................................................................................................................... 5

4. NUMMERERING OG OPBYGNING................................................................................6 4.1 Tandemboksenes nummerering. .......................................................................................................................... 6

4.1.1 Tandemstalde af typen 1 x et antal bokse ....................................................................................................... 6 4.1.2 Tandemstalde af typen 2 x et antal bokse med 2 texasdøre. ........................................................................... 6 4.1.3 Tandemstalde af typen 2 x antal bokse med 1 texasdør og 1 selektionsdør..................................................... 7

4.2 Elektriske diagrammer.......................................................................................................................................... 8 4.2.1 Overblik. .......................................................................................................................................................... 8

4.3 Elektriske diagrammer for tandemstald.............................................................................................................. 9 4.3.1 Farvekoder i forbindelse med diagrammer. ..................................................................................................... 9 4.3.2 Diagram for tilslutning af ventil og fotodetektorenhed ved texasdør 1 (højre)............................................. 10 4.3.3 Diagram for tilslutning af gatesupply unit (højre) ......................................................................................... 11 4.3.4 Diagram for tilslutning af fotodetektorenhed ved udgang (højre). ................................................................ 12 4.3.5 Diagram for tilslutning af ventil og fotodetektorenhed ved texasdør 2 (venstre). ......................................... 13 4.3.6 Diagram for tilslutning af gatesupply unit venstre......................................................................................... 14 4.3.7 Diagram for tilslutning af fotodetektorenhed ved udgang venstre................................................................. 15 4.3.8 Diagram for tilslutning af betjeningsboks, ventiler, fotodetektorenhed og aftagersignal boks 1................... 16

4.4 Ledningsnumre og rækkeklemmenumre på tabelform.................................................................................... 17 4.4.1 Rækkeklemmenumre til texasdøre. ................................................................................................................ 17 4.4.2 Rækkeklemmenumre til gatesupplyunit. ........................................................................................................ 17 4.4.3 Rækkeklemmenumre til fotodetektorenhed udgang....................................................................................... 17 4.4.4 Rækkeklemmenumre til tandembokse. .......................................................................................................... 18

4.5 230-volts tilslutning.............................................................................................................................................. 19 4.6 Samlebokse og fotodetektorer............................................................................................................................. 20 4.7 Betjeningsbokse.................................................................................................................................................... 22 4.8 Texaslåge .............................................................................................................................................................. 23

5. INDSTILLINGER FØR OPSTART.................................................................................24 5.1 Indstilling af trykluftventiler ved låger.............................................................................................................. 24 5.2 Indstilling af fotodetektorenhed. ........................................................................................................................ 24 5.3 Tidsforsinkelse på åbning af texasdør................................................................................................................ 26 5.4 Neutraltid.............................................................................................................................................................. 26 5.5 Forsinkelse fra aftagning til åbning af udgangslåge. ........................................................................................ 26

6. BETJENING AF STYRINGEN TIL TANDEMMALKESTALDEN...................................27 6.1 Indstillingsmuligheder. ........................................................................................................................................ 27 6.2 Betjeningsboks. .................................................................................................................................................... 28 6.3 Tandemstyringens funktioner............................................................................................................................. 29 6.4 Ved en alarm på en ko:........................................................................................................................................ 30 6.5 Gensidig spærring af bokslåger:......................................................................................................................... 31 6.6 Betjeningseksempler. ........................................................................................................................................... 31

6.6.1 Eks 1 - manuel, “MAN” ( indstilles på styreboks, se Figur 28):.................................................................... 31 6.6.2 Eks 2 - fotocelle, “FOTO” ( indstilles på styreboks, se Figur 28):................................................................. 32 6.6.3 Eks 3 - semi-automatisk, “SEMI” ( indstilles på styreboks, se Figur 28): ..................................................... 32 6.6.4 Eks 4 - fuldautomatisk,“AUTO” ( indstilles på styreboks, se Figur 28): ....................................................... 32

6.7 Før hver malkning. .............................................................................................................................................. 33


2

6.8 Under en malkning. ............................................................................................................................................. 33

7. MALKESTALDSKONSTRUKTION...............................................................................34 8. VEDLIGEHOLD:............................................................................................................35

8.1 Kompressor og tågesmørrer. .............................................................................................................................. 35 8.2 Luftcylindre.......................................................................................................................................................... 35 8.3 Tandembokse og texaslåge.................................................................................................................................. 35 8.4 SPECIFIKATION kompressor .......................................................................................................................... 35

9. FIGURLISTE. ................................................................................................................36 10. RESERVEDELE. .........................................................................................................37

10.1 Reservedele generelt. ......................................................................................................................................... 37 10.2 Reservedele specielt til Norge. .......................................................................................................................... 37

11. EGNE NOTATER. .......................................................................................................38


3

1. FORORD

For at opnå sikkerhed for, at De benytter Deres nye Strangko tandemmalkestald på op-timal vis, er det vigtigt, at De læser instruktionsbogen nøje igennem. Ved at følge de nævnte råd og anvisninger om sikkerhed, betjening og vedligeholdelse vil De opleve Deres nye malkestald, som en stabil og driftssikker hjælp i dagligdagen de næste mange år.

2. Sikkerhed

2.1 Sikkerhedsforeskrifter

Ved adskillelse af trykluftkomponenter, sørg altid for at afbryde kompressoren og tage trykket af anlægget først.

Afbryd altid forsyningsspænding til anlægget under service.

Styringsboksen indeholder 230 V-kredse og må kun åbnes af STRANGKO-montør eller autoriseret elektriker. Når anlægget er i drift, må der ikke opholde sig personer i lågernes arbejdsområde. Tandemmalkestalden er forsynet med elektrisk betjent trykluftstyring ved ind- og udgangslåger samt ved texasdøre. Ved betjening af lågerne skal man være opmærksom på, at perso-ner eller dyr ikke kommer i klemme.

Dette sikkerheds- og advarselssymbol angiver, at det pågældende afsnit indeholder vigtige sikkerhedsregler og anvisninger til forebyg-gelse af ulykker.


4

3. Trykluft.

3.1 Kompressor.

Under placering af kompressoren tages der hensyn til støj, til nem adgang for service og til, at det skal være frostfrit i rummet ved kompressoren.

3.2 Vedligehold af trykluftkomponenter.

Der skal monteres tågesmørrer og vandudskiller. Tågesmørrer placeres så tæt på venti-lerne som muligt, for at sikre at ventiler og luftcylindre smøres optimalt. Luftcylindre og ventiler tilsluttes i henhold til luftdiagrammet ( א ). Det sikres at slanger ik-ke “knækker” så luftgennemstrømningen blokeres.

El-tilslutning af kompressor og styreskab udfø-res af autoriseret elinstallatør.


5

3.3 Trykluftdiagram.

IndgangslågeTexas

Kompressor

2

41

5

3 2

41

5

3 2

41

5

32

41

5

3 2

41

5

3

Næste boks

Til anden side af malkestald

Tågesmører

IndgangslågeBoks 1

Udgangslåge IndgangslågeBoks 1 Boks 2 Boks 2

Udgangslåge

Vandudskiller

Port 12/14Anvendes ikke

T-stykke

Støjdæmper i port 3 og 5Vinkel indskruning i port 1,2 og 4

Elelktrisk-betjente ventiler

Luftslange Ø6 mm.

Figur 1 Trykluftdiagram.


6

4. Nummerering og opbygning.

4.1 Tandemboksenes nummerering.

PLC-styringen kan anvendes til mange typer tandemstalde, men for at opnå korrekt funk-tion af tandemstalden, er det vigtigt at de enkelte bokse forbindes til de rigtige terminaler i styringens kontrolboks.

4.1.1 Tandemstalde af typen 1 x et antal bokse

Når tandemmalkestalden er opbygget som en stald, hvor alle boksene står i forlængelse af hinanden nummereres de enkelte bokse således:

• Boks 1 er den første boks indenfor texasdøren. • Boks 2 er den anden boks inden for texasdøren. • Boks 3 er den tredje boks indenfor texasdøren. • etc.

Boks 1 Boks 2 Boks 3 ??. . .

Texasdør

Figur 2 Boksnummerering ved 1 x antal bokse.

4.1.2 Tandemstalde af typen 2 x et antal bokse med 2 texasdøre.

Når tandemmalkestalden er opbygget som en stald med 2 texasdøre, betragtes bokse-ne hørende til texasdør 1, som en side og boksene ved texasdør 2, som en anden side. De 2 sider fungerer styringsmæssigt som en tandemmalkestald med én side, men bok-sene nummereres som ved tandemstalden med 2 texasdøre ( se ג ).


7

Boks 1 Boks 3 Boks 5

??

??. . .

Texasdør 1

Boks 2 Boks 4 Boks 6

Texasdør 2

Figur 3 Boksnummerering ved 2 texasdøre

4.1.3 Tandemstalde af typen 2 x antal bokse med 1 texasdør og 1 selektionsdør.

Når tandemmalkestalden er opbygget som en stald med 1 texasdør og 1 selektionsboks betragtes de 2 sider i tandemmalkestalden som én side. De 2 sider fungerer styringsmæssigt som en tandemmalkestald med én side, men bok-sene nummereres som ved tandemstalden med 2 texasdøre (se ד).

Boks 1 Boks 3 Boks 5 ??

??

. . .

Texasdør

Boks2 Boks 4 Boks 6

Selektionsdør

Figur 4 Boksnummerering ved selektionsdør

NB ! Hvis der anvendes et ulige antal tandembokse, eksempelvis 7 tandembokse så hø-rer boksene 1, 3, 5 og 7 til den samme side, mens 2, 4 og 6 hører til den anden si-de.


8

4.2 Elektriske diagrammer.

4.2.1 Overblik.

Det elektriske system i tandemmalkestalden med PLC-styring udgøres af følgende: • En kontrolkasse som indeholder selve styreenheden ( PLC, rækkeklemmer etc.) • Én samleboks for hver tandemboks. • Én alarm blokeringsenhed for hver boks. • Én betjeningsboks for hver tandemboks. • Én fotodetektorenhed ved hver tandemboks. • Én elbetjent magnetventil for hver tandembokslåge. • Én samleboks for hver texasdør. • Én elbetjent magnetventil for hver texasdør. • Én fotodetektorenhed for hver texasdør. • Én samleboks ved en eventuel selektionsdør. • Én elbetjent magnetventil ved en eventuel selektionsdør. • Én fotodetektorenhed for hver udgangsside Se ה for en skitse med de elektriske forbindelser mellem de enkelte dele.

StyrekasseControlpanel

Samleboks

Connection box

Samleboks

Connection box

Samleboks

Connection box

Samleboks

Connection box

Alarmblokering

Alarmblocking

Alarmblokering

Alarmblocking

IndgangsventilEntrancevalve

FotodetektorPhotoCell






UdgangsventilExitvalve

BetjeningsboksControl box



BetjeningsboksControl box



Til næste boksTo next boks

Til næste boksTo next boks

Texasdør 1Texasdoor 1

Boks 1Box 1

Udgang 1Exit 1Udgang 2

Exit 2

Boks 2Box 2

Texasdør 2Texasdoor 2

Figur 5 Overblik over elektriske forbindelser.


9

4.3 Elektriske diagrammer for tandemstald.

4.3.1 Farvekoder i forbindelse med diagrammer.

BlBl: Blå BB: Brun HW: Hvid GG: Grøn GY: Gul NC: Ingen forbindelse


10

4.3.2 Diagram for tilslutning af ventil og fotodetektorenhed ved texasdør 1 (højre).

0 V AC

0 V AC

PLC 010.02

+ 24 V AC

+ 24 V DC

PLC 000.04

54

6

21

3

RækkeklemmeTerminals

54

6

21

3

98

10

7

6

5

4

3

2

1

1

2

3

4

5

6

NC NC

NC NC

NC NC

NC NC

6 x 0.75 mm 2

SamleboksConnectionbox

4 x 0.75 mm 2

BlBlVentilValveBB

2 x 0.75 mm 2

NC

NC

GG (3)

GY (4) 1 Common

2 N.Open

4 +24 V AC

5 0 V AC

FotocelleenhedPhotocellunit

0

3 N.CloseBB (2)

12 BB

BlBlRC

HW(1)

GG (3)

GY (4)

BB (2)

HW(1)

Figur 6 Diagram vedrørende texasdør 1 (højreside)


11

4.3.3 Diagram for tilslutning af gatesupply unit (højre)

COM 10.00

PLC 010.00 87


BB

BlBl Gate Supply Unit

Figur 7 Diagram vedrørende gatesupply unit (højre).


12

4.3.4 Diagram for tilslutning af fotodetektorenhed ved udgang (højre).

PLC 000.06

0 V AC

+ 24 V AC

+ 24 V DC 1110

12

9


4 x 0.75 mm 2

FotocelleenhedPhotocellunitNC

NCGG (3) GY (4) 1 Common

2 N.Open

4 +24 V AC

5 0 V AC

0

3 N.CloseBB (2)

HW(1)

HW(1)

BB (2) GG (3)

GY (4)

Figur 8 Diagram vedrørende fotodetektorenhed udgang (højre).


13

4.3.5 Diagram for tilslutning af ventil og fotodetektorenhed ved texasdør 2 (venstre).

0 V AC

0 V AC

PLC 010.03

+ 24 V AC

+ 24 V DC

PLC 000.05

1716

18

1413

15


54

6

21

3

98

10

7

6

5

4

3

2

1

1

2

3

4

5

6

NC NC

NC NC

NC NC

NC NC

6 x 0.75 mm 2


4 x 0.75 mm 2

BlBlVentilValveBB

2 x 0.75 mm 2

NC

NC

GG (3)

GY (4) 1 Common

2 N.Open

4 +24 V AC

5 0 V AC


0

3 N.CloseBB (2)

12 BB

BlBlRC

HW(1)

GG (3)

GY (4)

BB (2)

HW(1)

Figur 9 Diagram vedrørende texasdør 2 ( venstre). Hvis tandemmalkestalden er forsynet med selektionsdør anvendes de elektriske forbindelser til texasdør 2 for selektionsdøren, fotodetek-torenheden kan ikke anvendes til selektionsdør.


14

4.3.6 Diagram for tilslutning af gatesupply unit venstre.

COM 10.01

PLC 010.01 2019


BB

BlBl Gate Supply Unit

Figur 10 Diagram vedrørende gatesupply unit venstre.


15

4.3.7 Diagram for tilslutning af fotodetektorenhed ved udgang venstre.

PLC 000.07

0 V AC

+ 24 V AC

+ 24 V DC 2322

24

21


4 x 0.75 mm 2

FotocelleenhedPhotocellunitNC

NCGG (3) GY (4) 1 Common

2 N.Open

4 +24 V AC

5 0 V AC

0

3 N.CloseBB (2)

HW(1)

HW(1)

BB (2) GG (3)

GY 4)

Figur 11 Diagram vedrørende fotodetektorenhed udgang venstre.


16

4.3.8 Diagram for tilslutning af betjeningsboks, ventiler, fotodetektorenhed og aftagersignal boks 1.

0 V AC

+ 24 V DC

+ 24 V AC

PLC 000.06

+ 24 V DC

PLC 000.07

0 V AC

PLC 010.04

0 V AC

PLC 010.05

3332

34

3029

31


28

2625

27

10

9

8

7

6

5

12 x 0.75 mm2

3

2

1

4

BB

4 x 0.75 mm2

54

6

21

3

98

10

7

1

2

3

4

5

6


8

9

10

7

2 x 0.75 mm 2BlBl

BetjeningsboksControlbox with pushbottom




HW (1)

BB (2)

GG (3)

GY (4)

NC

NC

GG (3)

GY (4) 1 Common

2 N.Open

4 + 24 V AC

5 0 V ACHW (1)

0

3 N.Close

BB (2)

2 x 0.75 mm 212 BB

BlBl

RC

BlBlBB

2 x 0.75 mm 2

12 BB

BlBl

RC

BBBlBl

3536 12

11PLC 001.02

+ 24 V DC

111212 BB

11 BlBl

BB

BlBl

1 Indgangslåge

2 Indgangslåge

Udgangslåge 6

7 Udgangslåge

Udgangslåge 5

8 Udgangslåge

2 x 0.75 mm 2BlBl

BB

BlBl

BB

BlBl

BB

TerminalboksTerminalbox6

5

Alarm blokeringsenhedAlarm blocking unit

2 x 0.75 mm 2

BlBl

BB

12

RELÆ

3

4

1 (A2)5 (A1)

Figur 12 Diagram for tilslutning vedrørende boks 1.


17

4.4 Ledningsnumre og rækkeklemmenumre på tabelform.

4.4.1 Rækkeklemmenumre til texasdøre.

Rækkeklemme nr.

Lednings-nummer

Texasdør I

Texasdør II

6 6 18 5 5 17 4 4 16 3 3 15 2 2 14 1 1 13

4.4.2 Rækkeklemmenumre til gatesupplyunit.

Rækkeklemme nr.

Lednings-farve

Gatesupply texasdør I

Gatesupply texasdør II

Brun 8 20 Blå 7 19

4.4.3 Rækkeklemmenumre til fotodetektorenhed udgang.

Rækkeklemme nr. Lednings-

farve (nummer)

Fotodetektor-enhed udgang

I

Fotodetektor-enhed udgang

II Gul(4) 12 24

Grøn(3) 11 23 Brun(2) 10 22 Hvid(1) 9 21

PLC-STYRING TIL AUTOTANDEM 17342976 BH TEKNISK VEJLEDNING

18

4.4.4 Rækkeklemmenumre til tandembokse.

Rækkeklemmer nr.

Lednings-nummer

Boks I Boks II Boks III Boks IV Boks V Boks VI Boks VII Boks VIII Boks IX Boks X Boks XI

12 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 11 35 47 59 71 83 95 107 119 131 143 155 10 34 46 58 70 82 94 106 118 130 142 154 9 33 45 57 69 81 93 105 117 129 141 153 8 32 44 56 68 80 92 104 116 128 140 152 7 31 43 55 67 79 91 103 115 127 139 151 6 30 42 54 66 78 90 102 114 126 138 150 5 29 41 53 65 77 89 101 113 125 137 149 4 28 40 52 64 76 88 100 112 124 136 148 3 27 39 51 63 75 87 99 111 123 135 147 2 26 38 50 62 74 86 98 110 122 134 146 1 25 37 49 61 73 85 97 109 121 133 145


19

4.5 230-volts tilslutning.

Styreboksen er forsynet med rækkeklemmer for tilslutning af 1 fase, 1 nul-leder og en beskyttelsesleder. I styreboksen findes 4 sikringsholdere forsynet med hhv. 1 stk 5 A, 1 stk 630 mA og 1 stk 100 mA sikring, som vist i גי

Figur 13 230-volts tilslutning.

Max 630 mA sikring (primær)

Max 100 mA sikring (24 V DC)

Tilslutningsklemmer for 230 V AC

Max 5 A sikring (sekundær)

• Komponent til apparatbeskyttelse. • Hvis den lille røde lysdiode lyser,

skal stikdelen udskiftes hurtigst mu-ligt, for at opretholde beskyttelsen mod transienter på forsyningsnettet.

S1 S2 S3

Tilslutningsklemmer for beskyt-telsesleder


20

4.6 Samlebokse og fotodetektorer.

Samleboksen anvendes til at forbinde 12-lederkablet fra styreboksen med kablerne fra ventiler, betjeningsboks, fotodetektorenhed og aftagersignalet fra mælkemålerens ter-minalboks. Samleboksen placeres et hensigtsmæssigt sted i nærheden af kabelbakken tæt på luft-ventilerne, evt. i nærheden af fotodetektorenheden.

Figur 14 Ventilenhed for tandemboks.

Figur 15 Ventilenhed texasdør.

Figur 16 Ventilenhed texasdør

• Magnetventilen som er placeret inderst , er den ventil, som skal styre luftcylinde-ren, der er placeret på indgangsdøren til tandemboksen.

• Magnetventilen, som er placeret yderst,

skal forbindes til udgangsdøren på tan-demboksen.


21

Fotodetektoren placeres på det øverste rør i cirka midt i tandemboksen. Sensorens pla-cering skal sikre, at indgangslågen først luk-ker, når koen er kommet et godt stykke ind i tandemboksen.

Figur 17 Fotodetektorenhed

Figur 18 Placering af fotodetek-torenhed

Figur 19 Placering af fotodetektorenhed

Placering af fotodetektorenhed; enheden kan evt. placeres på det tværgående rør midt over boksen.


22

4.7 Betjeningsbokse.

Ved hver tandemmalkeplads placeres en betjeningsboks. Der findes en monteringsplade specielt beregnet for denne. Se placering på אכ. Betjeningsboksen tilsluttes v.hj.a et 2-lederkabel som vist i diagrammerne.

Figur 20 Betjenings-boks.

Figur 21 Placering af betjeningsboks

• Her findes en plade for montering af betjenings-boks.


23

4.8 Texaslåge

Ved texasdøren placeres fotodetektorenheden på rørkonstruktionen evt. som vist på בכ. Den højde i hvilken fotodetektorenheden placeres afpasses således at køerne ikke støder mod denne.

Figur 22 Texasdør


24

5. Indstillinger før opstart.

5.1 Indstilling af trykluftventiler ved låger.

Drøvle-kontraventiler ved ind-, udgangs- og texaslåger er justeret således, at lågen åbner hurtigt, men lukker relativt langsomt.

5.2 Indstilling af fotodetektorenhed.

Ud over at fotodetektorenheden skal være korrekt placeret i forhold til køernes placering i tandemboksene, kan der være en godt idé at justere fotocellens tasteafstand således, at der først detekteres på emner, som er mere end 50 cm til 75 cm over gulvniveau. Ta-steafstanden for fotocellen kan justeres med en lille justeringsskrue oven på fotocellen, se דכ.

Hint: Fotocellen klikker, når den aktiveres og der lyser en lille gul lysdiode på bagsiden af fotocellen, se דכ. Endvidere lyser der en lille gul lysdiode i den øverste række lysdiode på PLC’eren, se הכ.

Figur 23 Fotocel-lens dipswitche

Figur 24 Justeringsskrue for tasteafstand

• Justeringsskrue.

• Gul lysdiode som lyser når foto-cellen er aktiveret.

• Fotocellens dipswitch indstilling: Switch 1 - ON Switch 2 - OFF Switch 3 - OFF Switch 4 - OFF


25

Når en fotocelle eller en betjeningsknap aktiveres kan dette ses ved, at der lyser en lille gul lysdiode på oversiden af PLC’eren. Dette kan evt. anvendes, når tasteafstanden for fotocellen indstilles. Dette kan også anvendes ved en evt. fejlsøgning efter manglende forbin-delser.

Figur 25 Indikering af indgangssignaler på PLC. Det kan endvidere være hensigtsmæssigt, at få placeret fotodetektorenhederne således, at de peger svagt i den retning, som koen går; d.v.s. lidt væk fra texasdøren i retning af den første tandemboks, eller for fotodetektorenhederne som er placeret inde i tandembok-sene, at aftasteren peger en lille smule frem mod udgangen af tandemboksen.

Figur 26 Diagram for fotoaftaster.

Dioder som lyser ved indgangssignaler.


26

5.3 Tidsforsinkelse på åbning af texasdør.

Dette er især vigtigt der, hvor der anvendes en selektionsdør, som er placeret umiddel-bart indenfor texasdøren. Tidsforsinkelsen kan være nødvendig for at sikre, at koen bliver ledt til den rigtige side i tandemmalkestalden. En passende tidsforsinkelse mellem åbning af indgangslåge til tandemboksen og åbning af texasdør vil her være, at texasdøren først begynder at åbne når indgangslågen til bok-sen er helt åben.

5.4 Neutraltid.

Styringen er født med en indbygget neutraltid på 90 sekunder. Fra malkesættet sættes på koen og indtil der er gået 90 sekunder, vil en ko på hvilken malkesættet tager af, ikke blive lukket ud af boksen.

5.5 Forsinkelse fra aftagning til åbning af udgangslåge.

For sikre at der lukkes ordentligt for vakuum i forbindelse med at malkesættet tages af og for at give malkeren mulighed for at fjerne eventuelle spande ved spandemalkning er der indbygget en fast forsinkelse på 10 sekunder mellem åbning af udgangslåge og aftagning af malkesættet. Denne forsinkelse optræder også i det tilfælde, hvor styringen venter på klarmelding fra fotodetektorenheden ved den fælles udgang fra malkestalden. D.v.s fra det øjeblik, hvor den sidste ko passerer fotodetektorenheden ved udgangen, går der og-så 10 sekunder inden en eventuel færdigmalket ko vil blive lukket ud af en boks.

Figur 27 Justeringspoten-tiometre på PLC'eren

Med dette potentiometer kan tidsforsinkelsen mellem åbning af indgangslåge og åbning af texasdør indstilles. Der er indbygget en minimum tidsforsinkelse i styringen på 0.5 sek. Maximun er 25 sek. Fotoceller på texasdøre blokeres i det indstillede tids-rum!


27

6. Betjening af styringen til tandemmalkestalden.

6.1 Indstillingsmuligheder.

På fronten er der følgende muligheder for at ændre på styringens funktioner.

RESET: Ved aktivering af denne knap sker der en nulstilling af anlægget. D.v.s. at

alle låger lukkes og kontrolprogrammet sletter alle oplysninger om køer i malkestalden.

FOTO: I indstilling FOTO styrer fotodetektorenhederne lukningen af de enkelte

låger, mens lukningen skal foretages manuelt når denne omskifter ikke står i stilling FOTO.

SEMI: I indstillingen SEMI lukkes der en ny ko ind hver gang malkeren lukker en

ko ud af tandemboksen. AUTO: I indstillingen AUTO lukkes der automatisk en ny ko ind når den pågæl-

dende ko er færdigmalket.

Figur 28 Front på styreboks.

• Kontrollampe som viser at styre-boksen er tændt.

• Tænd / sluk for styreboksen.

• Kontrollampe som viser at et eller flere malkesæt har taget af inden-for neutraltiden

RESET FOTO SEMI AUTO


28

6.2 Betjeningsboks.

Betjeningsboksen er forsynet med én trykknap, denne knap har flere indbyggede funktioner af-hængig af den aktuelle indstilling på styreboksen.

• Betjeningsknap

Når en betjeningsknap aktiveres ved den enkelte tandemmalkeplads, sker der først noget når man slipper knappen, d.v.s hvis knappen holdes inde i f.eks 5 sek., så sker der ingen ting. Fra det øjeblik hvor knappen slippes, er der indbygget en tidsfor-sinkelse på 0.5 sek. inden styringen reagerer.


29

6.3 Tandemstyringens funktioner.

Tandemstyringen er udstyret med flere forskellige funktioner alt afhængig den aktuelle indstilling på styreboksen. Under afsnit 6.1 er beskrevet de forskellige omskiftere på styreboksen. Ved hjælp af disse omskiftere kan tandemstyringen bringes til at fungere som en styring der er 1. MANUEL ( når 2, 3 eller 4 ikke er valgt ) 2. Med FOTOCELLER 3. SEMI-AUTOMATISK 4. FULD-AUTOMATISK Ved hver indstilling er der en forskellige grader af automatik indbygget fra ren håndbetjent drift til fuldautomatisk drift, hvor koen lukkes ud umiddelbart efter endt malkning. I. MANUEL:

A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Tryk II på betjeningsknap lukker texasdør. C. Tryk III på betjeningsknap lukker indgangsdør i boksen. D. Tryk IV på betjeningsknap åbner udgangsdør efter malkning. E. Tryk V på betjeningsknap lukker udgangsdøren. F. Tryk VI på betjeningsknap åbner igen texasdør og indgangsdør.

II. Med FOTOCELLER: A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Fotocellen ved texasdøren lukker texasdør når koen har passeret C. Fotocellen i boksen lukker indgangsdøren når koen er inde i boksen D. Tryk II på betjeningsknap åbner udgangsdøren E. Fotocellen i boksen lukker udgangsdøren når koen er ude af boksen F. Tryk III på betjeningsknap åbner igen texasdør og indgangsdør.

III. SEMI-AUTOMATISK: A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Fotocellen ved texasdøren lukker texasdør når koen har passeret C. Fotocellen i boksen lukker indgangsdøren når koen er inde i boksen D. Tryk II på betjeningsknap åbner udgangsdøren E. Fotocellen i boksen lukker udgangsdøren når koen er ude af boksen og åbner igen

indgangsdør og texasdør. IV. FULD-AUTOMATISK:

A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Fotocellen ved texasdøren lukker texasdør når koen har passeret C. Fotocellen i boksen lukker indgangsdøren når koen er inde i boksen D. Efter endt malkning åbnes udgangslågen E. Fotocellen i boksen lukker udgangsdøren når koen er ude af boksen og åbner igen

indgangsdør og texasdør. F. Fotocellen ude på gangen giver tilladelse til at næste ko kan lukkes ud af én af de

andre bokse, når koen ude på gangen har passeret fotodetektorenheden.


30

6.4 Ved en alarm på en ko:

Der kan i forbindelse med tandemstyringen optræde to typer alarmer. 1. Type I alarm, er en alarm der optræder i forbindelse med den tilsluttede PC’er, hvor systemet

fra PC’en får besked om, at alarmblokeringsenheden skal blokere udgangsdøren til tandembok-sen. Når denne alarm type optræder bliver koen først lukket ud af boksen, efter at malkeren har kvitteret for alarmen på alarmblokeringsenheden. Hvis malkeren ikke kvitterer for alarmen bliver der heller ikke automatisk lukket køer ud af de andre bokse i stalden p.gr.a gensidig spærring af låger i hele tandemmalkestalden ( se afsnit 6.5 ). I forbindelse med alarmblokeringsenhederne skal man iøvrigt være opmærksom på, at funktionen af alarmblokeringen kan gøres tidsbegræn-set, således at alarmen automatisk ophæves efter et givent tidsrum. Ønsker man imidlertid at be-holde den pågældende ko inde i tandemboksen kan dette lade sig gøre ved at man på styrebosen skifter om til semi-automatisk drift. Dette bivirker dog at man manuelt skal lukker køerne ud af tandemboksen efter færdigmalkning af hver enkel ko.

2. Type II alarm, er en alarm der optræder som følge af, at koen ikke giver mælk indenfor neu-traltiden ( de første 95 sek.). Denne type alarm frembringes af selve tandemstyringen. Alarmen indikeres med en rød lampe som blinker på styrekassen. Denne alarm deaktiveres ved at genpå-sætte malkesættet. Efter genpåsættelse kan der dog stadig være en alarm hidrørende fra en anden boks. Når en sådan alarm optræder bliver den pågældende ko ikke lukket ud af boksen selv om aftageren tager af. Alarmen kan også deaktiveres ved at åbne udgangslågen og give koen mulig-hed for at forlade boksen. En type II alarm udløses kun hvis styringen kan føle at der befinder sig en ko inde i boksen - d.v.s at indgangslågen har været åbnet og fotodetektorenheden i den pågældende boks er aktiveret.


31

6.5 Gensidig spærring af bokslåger:

Af sikkerhedshensyn er styringen lavet således, at der kun kan være én bokslåge åben af gangen i tandemmalkestalden. Dette betyder, at hvis man i en tandemmalkestald af ty-pen, som er vist i טכ, åbner udgangslågen i boks nr. 3, så kan man ikke samtidigt åbne indgangslågen/udgangslågen til boks nr. 1 og lukke en ko ind/ud her mens der går en ko ud af boks nr. 3.

Man kan til gengæld betjene en åben bokslåge fra en betjeningstrykknap som sidder ved en anden malkeplads. Efterfølgende findes nogle eksempler på hvordan tandemstaldens låger åbnes og lukkes ved forskellige indstillinger af styreboksen.

6.6 Betjeningseksempler.

6.6.1 Eks 1 - manuel, “MAN” ( indstilles på styreboks, se חכ):

• Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. • En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. • Når styreboksen er indstillet til “MAN” bliver texasdøren ikke lukket, når en ko pas-

serer gennem denne. • Trykker du nu på betjeningsknappen ved boks nr. 1 vil dette bevirke at texasdøren

lukkes. • Når koen er inde i boksen kan du igen trykke på eksempelvis betjeningsknappen

ved boks nr. 3 og opnå at indgangslågen i boks nr. 1 lukkes. Bemærk - endnu et tryk på betjeningsknappen ved boks nr. 3 vil åbne udgangslågen til

boks 3.

Boks 1 Boks 2 Boks 3 ??. . .

Texasdør

Figur 29 Tandemstald med bokse i én side


32

6.6.2 Eks 2 - fotocelle, “FOTO” ( indstilles på styreboks, se חכ):

• Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. • En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. • Når styreboksen er indstillet til “FOTO” vil texasdøren blive lukket, efter at en ko

har passeret forbi denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved

texasdøren vil dette også bevirke at texasdøren lukkes. • Når koen er inde i boksen, sørger fotodetektorenheden ved tandemboksen for at

anlægget lukker indgangsdøren automatisk. • Næste tryk ved boks nr. 1 åbner udgangslågen; efter at koen har forladt boksen,

lukkes udgangslågen automatisk af fotodetektorenheden ved tandemboksen. Bemærk - endnu et tryk på betjeningsknappen ved boks nr. 3 vil åbne udgangslågen til

denne.

6.6.3 Eks 3 - semi-automatisk, “SEMI” ( indstilles på styreboks, se חכ):

• Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. • En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. • Når styreboksen er indstillet til “SEMI” vil texasdøren blive lukket, efter at en ko har

passeret gennem denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved


anlægget lukker indgangsdøren automatisk. • Næste tryk ved boks nr. 1 åbner udgangslågen; efter at koen har forladt boksen,

lukkes udgangslågen automatisk af fotodetektorenheden ved tandemboksen. • Den næste ko lukkes nu automatisk ind i boks nr. 1 så snart udgangslågen luk-

kes.

6.6.4 Eks 4 - fuldautomatisk,“AUTO” ( indstilles på styreboks, se חכ):

• Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. • En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. • Når styreboksen er indstillet til “AUTO” vil texasdøren blive lukket, efter at en ko

har passeret gennem denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved


anlægget lukker indgangsdøren automatisk.


33

• Når koen i boks nr 1 er færdigmalket og malkesættet er taget af, åbnes udgangs-lågen automatisk; efter at koen har forladt boksen, lukkes udgangslågen automa-tisk af fotodetektorenheden ved tandemboksen.

• Den næste ko lukkes nu automatisk ind i boks nr. 1 så snart udgangslågen luk-kes.

6.7 Før hver malkning.

• Før påbegyndelse af en malkning tilrådes det at trykke en gang på “RESET”-knappen,

dette vil sikre, at de informationer som styringen lagrer omkring hvilke bokse der inde-holder køer og hvor langt de er i den aktuelle malkesituation bliver nulstillet. Eventuelle bokslåger, som står åbne bliver også lukket ved et tryk på reset.

• Ønsker man at benytte den fuldautomatiske indstilling for styringen tilrådes det at skif-tet til “AUTO”-indstillingen og trykke på “RESET-knappen inden malkningen påbegyn-des.

6.8 Under en malkning.

Under en malkning frarådes det, at der skiftes til “AUTO”. Hvis der skiftes til “AUTO” vil dette bevirke, at alle bokse får besked om at den pågældende ko er færdigmalket og køerne vil blive lukket ud.


34

7. Malkestaldskonstruktion

Monteres ifølge Strangko`s retningslinier, dokumenteret ved hjælp af monteringstegnin-ger. Tandembokse og Indgangslåge (texaslåge) samles i henhold til samlingstegning i denne vejledning. Føring ved texaslåge og lejerør ved cylindrene i ind- og udgangslåge i bokse smøres med fedt af typen Molykote 1001.


35

8. Vedligehold:

8.1 Kompressor og tågesmørrer.

Trykluft beholderen tømmes jævnligt for vand, eller det sikres på anden måde at vandet ledes ud af beholderen jævnligt. Tågesmørrer fyldes jævnligt med smørreolie af typen. HAYDN 10, varenummer 8570 607. I vinterperioden kan det være nødvendig at bruge special olie, der også kan smøre selv om det er frost. Denne type kan rekvireres hos Strangko ved angivelse af varenummer 8570702. Se iøvrigt brugsanvisningen for kompressoren.

8.2 Luftcylindre

Luftcylindrene kræver normalt ikke vedligehold, dog kan det vise sig nødvendigt, at smøre cylinderen, hvis den støjer.

8.3 Tandembokse og texaslåge

Glideskinne ved texaslåge og lejerør ved bokslåger smøres jævnligt for at sikre, at låger-nes funktion bevares.

8.4 SPECIFIKATION kompressor

Min. kapacitet på kompressor: Kompressorydelse: 240 l/min.


36

9. Figurliste.

Figur 1 Trykluftdiagram. ..................................................................................................................... 5 Figur 2 Boksnummerering ved 1 x antal bokse. .................................................................................. 6 Figur 3 Boksnummerering ved 2 texasdøre ......................................................................................... 7 Figur 4 Boksnummerering ved selektionsdør ...................................................................................... 7 Figur 5 Overblik over elektriske forbindelser...................................................................................... 8 Figur 6 Diagram vedrørende texasdør 1 (højreside) .......................................................................... 10 Figur 7 Diagram vedrørende gatesupply unit (højre). ....................................................................... 11 Figur 8 Diagram vedrørende fotodetektorenhed udgang (højre). ...................................................... 12 Figur 9 Diagram vedrørende texasdør 2 ( venstre). ........................................................................... 13 Figur 10 Diagram vedrørende gatesupply unit venstre...................................................................... 14 Figur 11 Diagram vedrørende fotodetektorenhed udgang venstre. ................................................... 15 Figur 12 Diagram for tilslutning vedrørende boks 1. ........................................................................ 16 Figur 13 230-volts tilslutning............................................................................................................. 19 Figur 14 Ventilenhed for tandemboks. .............................................................................................. 20 Figur 15 Ventilenhed texasdør........................................................................................................... 20 Figur 16 Ventilenhed texasdør........................................................................................................... 20 Figur 17 Fotodetektorenhed............................................................................................................... 21 Figur 18 Placering af fotodetektorenhed............................................................................................ 21 Figur 19 Placering af fotodetektorenhed............................................................................................ 21 Figur 20 Betjeningsboks. ................................................................................................................... 22 Figur 21 Placering af betjeningsboks................................................................................................. 22 Figur 22 Texasdør .............................................................................................................................. 23 Figur 23 Fotocellens dipswitche ........................................................................................................ 24 Figur 24 Justeringsskrue for tasteafstand........................................................................................... 24 Figur 25 Indikering af indgangssignaler på PLC............................................................................... 25 Figur 26 Diagram for fotoaftaster. ..................................................................................................... 25 Figur 27 Justeringspotentiometre på PLC'eren .................................................................................. 26 Figur 28 Front på styreboks. .............................................................................................................. 27 Figur 29 Tandemstald med bokse i én side........................................................................................ 31


37

10. Reservedele.

10.1 Reservedele generelt.

Varenummer: Tekst: 1226043 MAINS PLUGTRAB STIKDEL 1226042 MAINS PLUGTRAB GRUNDMODUL 3609007 KONTAKT 3600312 TRYKKONTAKT 1225720 PILOTLAMPE GRØN Ø22.5MM. 3618271 24V PÆRE FOR SIGNALLAMPE 1226127 SIKKERHEDSAFBRYDER, AFLÅSELI 8570664 SPOLE 24VAC 50HZ FOR EK-MAGNETVENTIL 8570700 EL-STIK FOR EK-MAGNETVENTIL 1226090 FILTER MOD KONTAKTSTØJ 1226052 VISOLUX FOTOCELLEAFTASTER 3192182 4 AT FINSIKRING TRÆG 5X20 1225012 0,630 AT GLASSIKRING 5X20 TR 1225004 0,10 AT GLASSIKRING 5X20 TRÆ 1226004 Sokkel 1 pol. Din-skinne 1226009 Relæ 24 VAC, 10 A, 1 pol.

10.2 Reservedele specielt til Norge.

1226041 MAINS PLUGTRAB STIKDEL


38

11. Egne notater.

teknisk vejledning - boumaticboumatic.eu/infosystem/manualer/dansk/8559303a.pdfplc-styring til...

Documents