tecnologia da automação
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Tecnologia da automação. Integrantes. Hugo Mazetto Ra: 200709969 Camilla Fernandes Ra: 200811937 Vitor LimaRa: 200603859 Bruno Bispo Ra: 200600191 Diego OliveiraRa: 200706001. INTRODUÇÃO. Vídeo. Automação industrial. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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TECNOLOGIA DA
AUTOMAÇÃO
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INTEGRANTES
Hugo Mazetto Ra: 200709969 Camilla Fernandes Ra:
200811937 Vitor Lima Ra: 200603859
Bruno Bispo Ra:
200600191 Diego Oliveira Ra: 200706001
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INTRODUÇÃO
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VÍDEO
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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Automação é um sistema de equipamentos eletrônicos e/ou mecânicos que controlam seu próprio funcionamento, quase sem a intervenção do homem.
Evolução da automatização ao longo dos tempos
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DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO
Pré - história Criatividade do homem para poupar esforços
Início do século XX
Surgimento dos sistemas inteiramente automáticos
Necessidade de aumentar a produção e a produtividade
Máquinas modernasUtilização de fontes de energia alternativas
Século XX Computadores
Criar a fábrica do futuro (80)
CAD / CAM / CAE
Hoje CIM
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TIPOS DE AUTOMAÇÃO
Automação fixaCaracterizado pela rigidez da configuração
do equipamento;
Automação flexível
Automação programadaA seqüência de operações é controlada por
um programa. Assim, para cada novo produto terá que ser realizado um novo programa;
O sistema pode produzir várias combinações de produtos sem necessidade de os organizar em lotes separados.
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CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS – ESTRUTURAS BÁSICAS
Controle em malha fechada:
Controle em malha aberta:
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CONTROLE DIGITAL
Reguladores clássicos(contínuos ou analógicos) sendo substituídos por controladores digitais devido à tecnologia;
Controlador Digital de Temperatura e Bombeamento
Controlador de tensão analógico
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EXEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROLE
os robôs são usados na indústria para aumentar a produtividade;
podem realizar trabalhos monótonos e complexos;
podem operar em ambientes intoleráveis para os seres humanos;
Sistema robótico, com utilização de câmera de vídeo para a detecção de objetos, a sua posição e orientação.
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CONTROLADORES AUTOMÁTICOS INDUSTRIAIS
Controladores pneumáticos;
Controladores hidráulicos;
Controladores eletrônicos (analógicos e digitais);
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CONTROLADORES ANALÓGICOS
Controladores pneumáticos analógicos inauguraram a era moderna do controle automático industrial;
Controladores hidráulicos ganharam destaque no controle de posição e velocidade;
Controladores eletrônicos analógicos atuais utilizam um componente ativo designado por “Amplificador Operacional” e no campo do controle industrial, são utilizadas as seguintes montagens típicas;
- Amplificador diferencial- Amplificador inversor - Amplificador integrador - Amplificador diferenciador - Amplificador somador
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REGULADORES DIGITAIS
As ações de controle são realizadas por softwares
as 3 ações mais importantes num regulador digital são:-Ação proporcional-Ação de controle integral-Ação derivativa
Regulador eletropneumático
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PNEUMÁTICA
força (movimento linear):- cilindro de simples ação- cilindro de dupla ação- especiais
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Torque (movimento rotativo)- cilindro rotativo- motores pneumáticos- garras pneumáticas
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SISTEMAS DE SUPERVISÃO E DE CONTROLE
CLP
SDCD
Sistemas supervisórios modernos
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SENSORES
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SENSOR INDUTIVO
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SENSOR FOTOCAPACITIVO
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SENSOR FOTOELÉTRICO
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SENSOR PARA FIBRA ÓTICA
Sensores para fibra ótica
Cabos de fibra ótica
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SENSORES ULTRASSÔNICOS
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É um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados que se utiliza de um software proprietário para a sua programação;
IHM, modelo 0P7, da Siemens.
INTERFACE HOMEM-MÁQUINA
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Quadro sinóptico - teclas para navegação;
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Software Supervisório - visão geral do sistema;
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IHM (Interface Homem Máquina);
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EM QUE ELES PODERIAM UTILIZAR UMA IHM?
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visualização de alarmes gerados por alguma condição anormal do sistema;
visualização de dados dos motores da linha;
visualização de dados de processo da máquina;
alteração de parâmetros do processo (torque de aperto de parafusos, quantidade de lubrificação, número de cilindros,...);
movimentação em modo manual de componentes da máquina;
alteração de caminhos nas rotas dos motores na linha;
entre muitas outras funções.
SITUAÇÕES DE CONTROLE
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Automação de máquinas operatrizes, com o CNC podem-se automatizar tornos, fresadoras, retíficas, centros de usinagem, mandrilhadoras.
CNC (COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO)
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referenciamento dos eixos;
ajuste das ferramentas;
carga do programa de uma peça a ser usinada;
acompanhamento da execução do programa enquanto a máquina está usinando a peça;
parametrização dos acionamentos dos servomotores;
ajuste da velocidade de avanço das ferramentas sobre a peça;
visualização de alarmes;
tela de manutenção onde pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da máquina;
realização de movimentos manuais;
SITUAÇÕES DE CONTROLE
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FESTO – WWW.FESTO.COM
Airpenguin Airjelly
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AquaJelly - Trata-se de uma água-viva artificial autônoma, com acionamento elétrico e um mecanismo inteligente adaptativo que emula o comportamento real do animal. É constituída de um hemisfério translúcido, um corpo central estanque e oito tentáculos para propulsão.
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VÍDEO “AIRPENGUIN”
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VÍDEO “AQUAJELLY E AIRJELLY”
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FIM