técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica
DESCRIPTION
Técnicas de Computação natural aplicadas a biorrobóticaTRANSCRIPT
![Page 1: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/1.jpg)
TÉCNICAS DE COMPUTAÇÃO NATURAL APLICADAS A
BIORROBÓTICA
Aluno: José Alves de Sá Júnior Orientadora: Clarissa Daisy da Costa Albuquerque, Dr.
![Page 2: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/2.jpg)
Roteiro da Apresentação
Biorrobótica
Computação Natural
Análise
Conclusão
![Page 3: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/3.jpg)
Biorrobótica ?
![Page 4: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/4.jpg)
Biorrobótica
Objetivos
• Otimização de Robôs.
• Enriquecimento da Biologia.
![Page 5: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/5.jpg)
Biorrobótica
![Page 6: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/6.jpg)
Biorrobótica
SMART BIRD
![Page 7: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/7.jpg)
Biorrobótica
ASIMO
![Page 8: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/8.jpg)
Biorrobótica
SWARM BOTS
![Page 9: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/9.jpg)
Computação Natural
![Page 10: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/10.jpg)
Computação Natural
Simulação e emulação da
natureza
Computação com novos materiais
naturais
Computação Inspirada na Natureza
![Page 11: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/11.jpg)
Computação Natural
Computação Inspirada na Natureza
Redes Neurais Artificiais
Computação Evolucionária
Sistemas Imunológicos
Artificiais
Inteligência de Enxames
![Page 12: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/12.jpg)
Redes Neurais Artificias
![Page 13: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/13.jpg)
Inspiração Biológica
![Page 14: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/14.jpg)
Sistemas Imunológicos Artificiais
![Page 15: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/15.jpg)
Inspiração Biológica
![Page 16: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/16.jpg)
Computação Evolucionária
![Page 17: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/17.jpg)
Inspiração Biológica
![Page 18: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/18.jpg)
Inteligência de Enxames
![Page 19: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/19.jpg)
Inspiração Biológica
Formigas Abelhas Aves Pessoas
![Page 20: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/20.jpg)
Técnicas de Computação Natural em Biorrobótica
![Page 21: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/21.jpg)
Otimização de Robôs Bípedes
Locomoção de robôs bípedes com Redes Neurais artificiais
Modelo do Controlador
![Page 22: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/22.jpg)
Otimização de Robôs Bípedes
Locomoção de robô humanoide otimizada por enxame de partículas.
Robô Kondo KHR-1
![Page 23: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/23.jpg)
Otimização de Robôs Bípedes
Evoluindo padrões de caminhada usando algoritmos genéticos
Sequência de Movimentos
![Page 24: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/24.jpg)
Locomoção de Robôs inspirada em Peixes
Locomoção de robô-peixe usando rede neural biônica
Modelo de rede neural para locomoção do robô-peixe
![Page 25: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/25.jpg)
Locomoção de Robôs inspirada em Peixes
Locomoção de robô-peixe usando gerador de padrões rítmicos baseado em redes neurais artificiais e otimizado por algoritmo de enxame de partículas.
Modelo do Robô FIBO
![Page 26: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/26.jpg)
Robôs Quadrúpedes
Controladores neurais biologicamente inspirados para controle motor em robôs quadrúpedes
Robô quadrúpede caminhando
![Page 27: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/27.jpg)
Robôs Hexápodes
Algoritmos genéticos para síntese de passos em robôs hexápodes
Modelo de Robô Hexápode
![Page 28: Técnicas de computação natural aplicadas a biorrobótica](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061213/54969552b47959a7498b45a7/html5/thumbnails/28.jpg)
Conclusão