%Analisis de un sistema de dos lazos: MAN_DESL+5R%Datosa2=25; ac=68; bd=82; do=45; oo=124; ab=31; ang3=10; %Se crean dos cuadros de valores: C en radianes y D en grados%Se construye el primer renglon de los cuadros%Fase inicial a 0°, contador: i=1i=1;%G valor en grados, R valor en radianesr=180/pi; G=0; R=G/r; C(i,1)=G; D(i,1)=G;%Se calcula el desplazamiento del lazo MAN_DESLL1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,12,6,1);Coord del deslizador �ngulo del acoplador X Y rad grados -43.0000 0 3.1417 180.0045

%La coordenada Y es constante para todo el clico: Y=0C(i,2)=L1(1); C(i,3)=L1(3); D(i,2)=L1(1); C(i,3)=L1(4);diary off