TAREA II DISEÑO Y PROGRAMACIÓN

Profesor: Marco Acosta

Estudiante: Fabiola Chan G.

Introducción La realización de la tarea II, consta de dos partes en donde

se destaca el diseño y programación en los software Lego designer y Mindstorm nxt.

Se deberá construir un robot tipo vehículo con el programa elaborando un modelo virtual. Seguidamente dar paso a los ejercicios de programación.

Ambos programas brindan la capacidad de aprender conocimientos a través de la construcción, programación y prueba de los robots.

Mención de las ideas

Tractor Auto de carrera Auto todo terreno

  Primera idea: Un modelo de carro de cuatro ruedas con tracción que la

precederán dos motores, cada motor que vaya conectado a una de las ruedas delanteras. La rueda de atrás podía rotar para facilitar el giro del vehículo.

Segunda idea: Construir el mecanismo, armar un chasis y vigas, construir un rectángulo y así darle la forma de carro, luego en la parte donde va el motor poner un eje más largo para poderle montar las llantas. Puede ser diseñado como un carro de carreras para la velocidad, con los engranajes para aumentar la velocidad de las ruedas motrices traseras.

Tercera idea: Vehículo tipo todo terreno, con engranaje compuesto para las ruedas delanteras y polea compuesta para el segundo y tercer juego de ruedas. Con ruedas que le permitan desplazarse en cualquier condición de terreno.

Tres ideas de posibles robots

Diseño Este diseño tiene dos

motores traseros , un eje con un engranaje pequeño que a su vez le da movimiento a una rotula dentada de mayor tamaño para que pueda girar las dos llantas traseras.

Conclusión Lego designer permite la opción de crear guías de construcción

de modo que puede hacer instrucciones automáticamente de como construir paso a paso . Diseño de mecanismos, piezas, engranajes etc.

La utilización de este software y Mindstorm, en este trabajo ha sido con la finalidad de adentrar a la etapa de diseño de robots para posteriormente manipular por medio de la programación.

Bibliografía Treviño, J.(2013, 12 de agosto) .Recursos de computa

ción[Mensaje en un blog].Recuperado de http://jjaviertrevino.blogspot.com/p/robotica.html