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5 Tabla de contenido Página Operadores diferenciales y sistemas de ecuaciones 3 Operadores diferenciales 3 Operador anulador 6 Definición 6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 9 Solución de un sistema, método de los operadores 9 Resumen 15 Bibliografía recomendada 15 Autoevaluación formativa 17

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Tabla de contenido Página

Operadores diferenciales y sistemas de ecuaciones 3

Operadores diferenciales 3

Operador anulador 6

Definición 6

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 9

Solución de un sistema, método de los operadores 9

Resumen 15

Bibliografía recomendada 15

Autoevaluación formativa 17

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5

2

Copyright©1999 FUNDACION UNIVERSITARIA SAN MARTIN

Facultad de Ingeniería de Sistemas.

Sistema de Educación Abierta y a Distancia.

Santa Fe de Bogotá, D.C.

Prohibida la reproducción total o parcial sin autorización por

escrito del Presidente de la Fundación.

La redacción de este fascículo estuvo a cargo de

JAIME PRECIADO LOPEZ

Sede Santa Fe de Bogotá, D.C.

Diseño instruccional y orientación a cargo de

MARIANA BAQUERO DE PARRA

Diseño gráfico y diagramación a cargo de

SANTIAGO BECERRA SAENZ

ORLANDO DIAZ CARDENAS

Impreso en: GRAFICAS SAN MARTIN

Calle 61A No. 14-18 - Tels.: 2350298 - 2359825

Santa Fe de Bogotá, D.C.

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3

Operadores diferenciales y sistemas de ecuaciones En este fascículo definiremos el concepto de operador diferencial y lo

emplearemos para encontrar el operador anulador de una función; ade-

más trabajaremos la solución de sistemas de ecuaciones por el método

de los operadores.

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

Explica el concepto de operador anular y lo aplica correctamente.

Encuentra el operador anulador para una función.

Soluciona sistemas de ecuaciones lineales por el método de operado-

res.

Operadores diferenciales

A menudo se utiliza el símbolo D para representar la primera derivada

de una función, 2

D para la segunda derivada y así sucesivamente, es

decir, n

D representa la n-ésima derivada de una función; en símbolos

podemos escribir:

n

nn

dx

ydyD

dx

ydyD

dx

dyDy ;;

2

22

en términos de esta notación, la ecuación diferencial lineal de orden n

con coeficientes constantes

)(xgyadx

dya

dx

yda

dx

yda

n

n

nn

n

n

011

1

1

puede escribirse como

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5

4

)(xgyayDayDayDan

n

n

n

0

1

1

1

1

o

)(xgyaDaDaDan

n

n

n

0

1

1

1

1

al polinomio en términos de D

0

1

1

1

1 aDaDaDan

n

n

n

se le llama operador diferencial lineal de orden n abreviado como

)(DP .

Si consideramos todos los coeficientes de )(DP constantes, se pue-

den afirmar dos cosas:

1. )(DP es factorizable.

2. Los factores de )(DP satisfacen la propiedad conmutativa.

Por ejemplo,

i) El operador diferencial

DDD 2510 23

se puede factorizar como

))(( 55 DDD o 25)( DD

ii) 23

DD puede factorizarse como )( 12 DD

iii) 34 D es un operador diferencial que no tiene factorización en los

reales; sin embargo, podríamos factorizarlo usando complejos, pero en

este momento sólo nos interesaremos en los reales.

La afirmación (2) nos dice que podemos conmutar los factores del

operador diferencial, veamos un ejemplo.

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5

5

Ejemplo

Si )(xfy tiene segunda derivada, entonces

yDD

yDDyDD

))((

))((

53

351522

debemos, para probar esto, ver que yDD ))(( 53 es lo mismo

que

yDD ))(( 35

para hacerlo comencemos por

yDD ))(( 53

y llamamos

yyyDV 55 ')(

así:

yyy

yyyy

yyyydx

d

VDV

VDyDD

152

1535

535

3

353

'''

''''

''

)())((

Ahora trabajemos con yDD ))(( 35 y veamos que obtenemos el

mismo resultado:

yyy

yyyy

yyyydx

d

VDV

VDyDD

152

1553

353

5

535

'''

''''

''

)())((

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6

así podemos escribir que yDD ))(( 53 = yDD ))(( 35

14.1

Factoriza el operador diferencial dado y demuestra que sus factores

son conmutativos. (Observa el desarrollo del último ejemplo)

1. 164 2 D 2. 92 D 3. 1242 DD

4. 232 2 DD 5. DD 84

Operador anulador

Definición

Si )(xfy es una función derivable al menos n veces, se llama

operador anulador de f :

01

1

1 aDaDaDan

n

n

n

si

001

1

1

)(xfaDaDaDan

n

n

n

Ejemplo

i) El operador anular de kxf )( es D porque 0Dk .

ii) El operador anular de:

a. xxf )( es 2

D ya que 02 xD

b. 5

xxf )( es 6

D ya que 056 xD

c. 867 34 xxxf )( es 5

D ya que 07 45 )( xD y

por tanto 0867 345 xxD

d. x

exf )( es )( 1D ya que 01 xxxxxeeeDeeD )(

e. x

exf)( es )( D veamos

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7

0 xxxxxeeeDeeD )(

f. x

xexf)( es

2)( D veamos

0

222

2

2

222

22

222

xxxxx

xxx

xx

xexeexee

xexeDxeD

xeDDxeD

)(

En la tabla que sigue hemos resumido, de manera general, los operado-

res anulares para varias funciones; adicionamos uno para la combina-

ción de exponenciales con funciones trigonométricas seno y coseno.

Operador Anulado Función que Anula

nD

121 nxxx ,,,,

nD )(

xnxxxexexxee 12

,,,,

nDD )(222 2

xsenex

xsenexxsenxexsene

xex

xexxxexe

xn

xxx

xn

xxx

1

2

1

2

,,,,

cos

,,cos,cos,cos

El anulador de )()( xgxf es el producto de los anulado-

res.

Ejemplo

Encontremos el operador anulador para:

a. xx

xeexf23 65 )(

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5

8

)( 3D anula a x

e35 y

22)( D anula a x

xe26

por tanto el producto de estos anuladores anula la suma de funciones

así:

06523 232 xx

xeeDD

veamos:

0

535

53

6445443

625236523

33

3

2232

2232232

xx

x

xx

xxxx

eeD

eD

xeDDeDDD

xeDeDDxeeDD

.

)(

b. xexfx 2cos)( ,

Aquí, de acuerdo con nuestra tabla 21 ,

Entonces:

0252

o

022112

2

222

xeDD

xeDD

x

x

cos

cos.

c. xesenxexfxxcos)(

2 , el anulador de senxe

x es

)( DDD 22 y el anulador de xe

xcos

2 es )( 542 DD , por

tanto

0542 222 xeseneDDDDD

xxcos

14.2

Encuentra el operador diferencial que anule la función dada:

1. 2261 xx 2. )( xx 813 3. xx 5106 cos

4. senxex3 5. xxx cos 2913

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9

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Dos o más ecuaciones diferenciales ordinarias que contienen las deriva-

das de dos o más funciones desconocidas de una sola variable inde-

pendiente conforman un sistema de ecuaciones diferenciales simultá-

neas; son ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales:

a.

x

x

edt

dyx

dt

dx

edt

dyx

dt

dx

5

52

b.

ydt

xd

yxdt

yd

75

32

2

2

2

2

La solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es el conjunto de

funciones derivables )(tgx , )(xfy , )(thz , etc, que satis-

facen cada ecuación del sistema en algún intervalo I .

La búsqueda de la solución de un sistema de ecuaciones diferenciales

puede llevarse a cabo por varios métodos; nosotros vamos a utilizar uno

conocido como el método de los operadores en donde empleamos

los operadores diferenciales que hemos trabajado.

Solución de un sistema, método de los operadores

Para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales podemos hacer

uso del principio de eliminación algebraico, pero en este caso no multi-

plicamos una ecuación por una constante para luego sumarla con otra

ecuación; lo que haremos es aplicar sobre las ecuaciones diferenciales

una combinación apropiada de derivadas (operadores diferenciales) de

tal forma que al sumar (restar) dichas ecuaciones, la ecuación resultante

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pueda resolverse por alguno de los métodos conocidos. Veamos algu-

nos ejemplos.

Ejemplo

Consideremos el sistema

xdt

dy

yxdt

dx

2

podemos escribir este sistema como

0

02

dt

dyx

yxdt

dx

si hacemos uso de operadores diferenciales tenemos

(2) 0

(1) 02

Dyx

yxD

si aplicamos el operador D a la ecuación (1) y luego le restamos (2)

obtenemos

02

0

02

xxDD

Dyx

yxDD

o

(3) 0122 xDD

la ecuación auxiliar de (3) es

22 112 mmm

de donde la raíz 1m es real y repetida, así la solución de (3) es

(3) 21

ttteCeCtx )(

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11

Ahora, si multiplicamos la ecuación (2) por 2D y la sumamos con

(1) obtenemos:

0 2

0 2

022

yDyD

yxD

DyDxD

o

0122 yDD

la ecuación auxiliar es

22 112 mmm

de donde la solución corresponde a:

(4) 43

ttteCeCty )(

Ahora, si sustituimos las soluciones (3) y (4) en (1) tenemos que

042321 etttCCeCCC

de donde

213 CCC y 24 CC

así la solución es

tt

tt

teCeCCty

teCeCtx

221

21

)(

)(

Ejemplo

Resolvamos

teyxy

yxx

4

1

'

'

Podemos ordenar y reescribir nuestro sistema con operadores diferen-

ciales como:

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5

12

(2) 41

(1) 13

teyDx

yxD

si aplicamos 1D a (1) y le restamos (2) obtenemos

texxDD 4113

o

(3) 4122 t

exD

para resolver (3) debemos buscar hx y px ; resolvemos la homogénea:

022

xD

la ecuación auxiliar es

022

xm

de donde 2m es raíz real y repetida, por tanto la solución es

tt

h teCeCtx2

2

2

1 )(

Ahora, resolvamos (3) en busca de px , como en (3)

tetg 41)(

suponemos una solución de la forma:

t

p eCkx 3

sus derivadas son:

t

p

t

p

eCy

eCy

3

3

"

'

Si reemplazamos px y sus derivadas en (3) y hacemos uso del método

de coeficientes indeterminados tenemos:

tttt

t

eeCkeCeC

exDxxD

41444

4144

333

2

o

ttekeC 4143

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13

de donde

43 C y

4

1k

así

t

p ex 44

1

por tanto la solución general es:

ttt

ph

eteCeC

txtxtx

44

1 2

2

2

1

)()()(

Vamos a buscar la solución )(ty del sistema, multiplicando (2) por

3D y sumándole (1) se obtiene

(4) 1822

teyD

Resolvemos la ecuación homogénea

022

yD

la ecuación auxiliar es

022m

la raíz 2m es real y de multiplicidad 2, por tanto

tt

h teCeCy2

4

2

3

Ahora, buscamos la solución particular de (4) empleando coeficientes

indeterminados; llevando a cabo el procedimiento obtenemos:

t

p ey 84

1

así la solución general es:

ttt

ph

eteCeC

yyty

84

12

4

2

3

)(

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14

Si sustituimos )(tx y )(ty en (2) la ecuación que resulta es

02

24

2

413 ttteCCeCCC

de donde

213 CCC y 24 CC

así las soluciones de nuestro sistema son

ttt

ttt

eteCeCCty

eteCeCtx

84

1

44

1

2

2

2

21

2

2

2

1

)(

)(

14.3

Resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales dado.

1.

yxdt

dy

yxdt

dx

2

74

2.

txdt

dy

tydt

dx

3.

2

14

dt

dyx

ydt

dx

4.

0 22-

02 5

2

2

yDx

yxD 5.

t

t

edt

dyx

dt

dx

edt

dyx

dt

dx

5

52

6.

0

2

2

yxdt

dx

dt

xd

edt

dy

dt

dx t

7.

xDz

zDy

yDx

8. t

t

eDzyx

DzDyxD

ezDx

2

0 1

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5

15

En este fascículo hemos trabajado los operadores diferenciales y el ope-

rador diferencial anular; además, hemos resuelto sistemas de ecuacio-

nes diferenciales por el método de los operadores; se ha hecho eviden-

te que para resolver un sistema de ecuaciones debemos emplear los

métodos de resolución de ecuaciones que conocemos.

Rainville, Earl D. y Otros. Ecuaciones Diferenciales. México: Ed. Prentice

Hall. octava edición, 1997, cap. 6

Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.

México: Ed. Inter. – Thomson Editores, sexta edición, 2000, cap. 8

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5

17

Autoevaluación formativaAutoevaluación formativaAutoevaluación formativa

Ecuaciones diferenciales - Fascículo No. 14

Nombre_____________________________________________________________________

Apellidos ________________________________________ Fecha ____________________

Ciudad __________________________________________ Semestre _________________

1. Encuentra el operador diferencial que anule la función:

xesenxexxcos

2

2. Resuelve el sistema de ecuaciones:

0

0

0 6

dt

dzyx

zdt

dyx

ydt

dx