szabo jozsef zoltan szervokormany diagnosztika

5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika

1/19

Gpjrm

DiagnosztikaSzab Jzsef ZoltnFiskolai adjunktusBMF Mechatronika sAuttechnika Intzet

Forrs: http://www.doksi.hu


2/19

9. Elads

Szervokormny

diagnosztika



3/19

A nehz gpjrmveknl, autbuszoknlmr vtizedek ta szervokormnygpetalkalmaznak a kormnyzsi ercskkentse rdekben.

Napjainkban szinte csak ilyenszemlygpkocsi kerl forgalomba

A szervokormnygpek diagnosztizlsajelentsen eltr (sszetettebb) amechanikus kormnygpeknl.

A megbonts nlkli llapotvizsglatszksgessgt altmasztja az a tny is,

hogy a rendellenessget a jrmvezet akormnykerken kevsb rzi, mintmechanikus kormnygpek esetben.

A szervokormnyok vizsglata sorn akvetkez mennyisgek mrsre vanszksg: rendszernyoms; kzi nyomatk;

a kormnykerk elfordtsi szge

Szervokormny



4/19

A szervokormnyokkal szemben tmasztott

kvetelmnyek:Gyakorlatilag a hidraulikusszervk terjedtek el, az

utbbi vtizedekbenazonban megjelentek, srohamosan terjednek azelektronikus vezrls,villamos motorralmkdtetett szerkezetek. a jrm akkor is kormnyozhat legyen (kzi ervel), ha meghibsods miatt a

szervo nem mkdik (egszen nagy - 20...100 tonns - jrmvek esetn ettleltekintenek, ezeket ugyanis puszta kziervel gysem lehet kormnyozni);

- ne legyen szrevehet holtjtka, s ne legyen idksedelme; - ne legyen nzr, de a kerekekre hat tseket nagyon letomptva kzvettse a

kormnykerk fel; - ll jrmben is mkdjn; - egyenes haladskor ne segtsen, hogy a vezet "rezze" a kormnyt; - kormnyzskor fejtsen ki a kormnykerkre a kikormnyzottsg mrtkvel

arnyosan nvekv, de termszetesen mrskelt nagysg reakci-nyomatkot,szintn azrt, hogy a vezet "rezze" a kormnyt.



5/19

1. Szervokormny ellenrzse beptett llapotban

1.1. Mechanikus kormnyholtjtk mrse

1.2. Knnyjrs mrse

1.3. A kormnykerk teljes krlfordulsainak szmllsa

1.4. Szivrgsmentessg megllaptsa

1.5. Hidraulikus vezrlsi holtjtk mrse

1.6. Teljes kivezrlsi szgelforduls mrse

1.7. Kezdeti rsegts kzi nyomatkszksgletnek mrse

1.8. Teljes rsegts kzi nyomatkszksgletnek mrse



6/19

1.9. Teljes kivezrlsnl mrhet kormnytengely-nyomatk

mrse

1.10. Vezrlsi ksedelem mrse

1.11. Rsolajvesztesg mrse teljes kivezrlsnl

1.12. Vglls hatrol lefvszelepek mkdsnek

ellenrzse

1.13. Hidraulika olaj hmrskletnek mrse

1.14. Zajossg (morgs) ellenrzse

1.15. nzrs-mentessg vizsglata

1.16. nvezrl-mentessg ellenrzse



7/19

1. A mechanikus holtjtk, a mechanikus kormnymvekaz egyeselmozdul elemek kztti hzagbl add kormny

szgelfordulsi lehetsg rgztett pittmanntengely melllett. Akormny holtjtk nagysga az elemek illeszkedtl s akormnykerken alkalmazott nyomatktl fgg.Szemnygpkocsik kormnynl 15-30 5 Nm kzi nyomatk

mellett.A szervkormnyok mechanikus holtjtka 6-nl nem hetnagyobb. A paramter mrshez kzinyomatkmr,szgtrcsa s szgjelad szksges.

2. Knnyjrsmrs a fggetlentett kormnygpet akormnykerkkel szls helyzettl szls helyzetig elforgatjukmegkzeltleg 0,5 1/sec szgsebessggel) az alkalmazott

kziromatk nem haladhatja meg a 7 Nm rtket. A mrshezkornynycmatkmrt kell hasznlni.3. Kormnykerk krljrsnak szma. A kormnykerk ljes

krlfordulsainak niegszmolsa, szoksos rtke 3 -6

krlforduls kztt lehet.



8/19

4. Szivrgsmentessg megllaptshoz a kormnytengelyt rgztjk aszivattyt mkdsbe hozzuk (a motort beind tjuk s az elrt

fordulatszmra lltjuk 1000-1500 ford/mm). A kormnykereket jobbraelforgatjuk a maximlis kivezrl nyomatkkal s 30 msodpercig gy tartjuk.Szemrevtelezssel ellenrizzk, hogy olajfolys, szivrgs, csepegs nemkeletkezette. A mrst balra forgatva megismteljk. A mrst 1 percessznetet tartva hromszor jra el kell vgezni. (A vizsglat vgn z olaj

hfoka 80 lehet!) A mrshez kormnynyomatk-mr szksges.5. Hidraulikus vezrlsi holtjtk mrsnek clja annak mgllaptsa, hogy akormny tengelyen keletkez hidraulikus rsegts mekkora kormnykerkszgelfordulsnl lp fel.Mrst a kvetkezkppen vgezzk:- mkd szivatty mellett a kormnykereket lassan jobbra forgatjuk, mg ahidraulikus rsegts megindul st nem szleljk (a rsegts kezdett anagy nyoms krbe ptett nyomsjelad szleli s a kr 0,1 MPa nyomsvltozsra jelez)A mrst megismteljk balra is.A mrshez szksges mszer: kormnykerkszgjelad snyomsjelad a nagy nyoms trbe csatlakoztatva.

6. Teljes kivezrlsi szgelforduls alatt at a kormnykerk szgelfordulstrtjk, ami biztostja a teljes hidraulikus rsegtst. Ennek rtke max. 25

lehet. A mrshez szksges: kzinyomatkmr s a nagy nyoms krbeszerelt nyomsjelad.


F htt // d k i h


9/19

7. Rsegts kezdeti kzinyomatk-rtk alatt azt a kormnykerk-nyomatki rtket rtjk, amelynl ppen megindul a hidraulikus

rsegts (a vezrlszelep nyitspillanata) A mrshezkormnykerk-nyomatkmr s a nagy nyoms krbe ptettnyomsjelad szksges.

8. Teljes rsegts kzinyomatk szksglete alatt rtjk azt a

kzinyomatk-rtket, amelynl kialakul a teljes rsegts (teljeskivezrlsi llapot).Ennek maximlis megengedett kzinyomatk-rtke 50 Nm lehet. Amrshez szksges kormnynyomatk-mr s kormnytengelynyomatkt mrjelad.

9. Teljes kivezrlsnl mrhet kormnytengely nyomatka alatt a teljesrsegtsnl kialakul kormnytengely nyomatkot rtjk.Mrse az elz (8. pont) mrssel azonos, de a kzinyomatknagysgt a teljes rsegtsig fokozzuk. (J6l mkd s jl belltott

kormnynl a kt rtk megegyezik.) Mrshez a 8. pontban lertmszerek szksgesek.10. Vezrlsi ksedelem alatt azt az idintervallumot rtjk, amely

ahhoz szksges, hogy a vezrlrendszer elmozdtst kveten a

kormnytengelyen az elmozdulssal arnyos nyomatk jelentkezik.11. Vezrlelemek tapadsnak rszletes ismertetst lsd. a vezrlsijelleggrbe trgyalsnl.


Forrs: http://www doksi hu


10/19

12. Rsolajvesztesg teljes kivezrlsnl az az olajmennyisg, ami a rendszertmtetlerisge miatt a vezrlszelepek teljes lezrsa mellett is tfolyik.A mrsi adat jellemz a szervkormnygp tmt elemeinek kopottsgra

(munkadugatty-henger, vezrltolatty-henger stb.).A mrs menete: a kormnykereket a teljes kivezrlshez szksges kzinyomatkrtkkel jobbra forgatjuk 5 msodperc eltelte utn mrjk a visszafoly gban az olajmenynyisgt. A mrst balra megismteljk.ltalnosan megengedett rtke a szivatty ltal szlltott

olajmennyisg 15% (kb. 1-2 dm3 /min.).A mrshez kormnykerk nyomatkmr, s a visszafoly gba bektttrsolajmennyisg-mr szksges.

13. Vgllshatrol lefvszelepek mkdse akkor helyes, ha a kormnygp szlsllsban maximlis kivezrlsi kormnykerk-nyomatk mellett a szivatty

nyomsa nem emelkedik a maximlis nyomsrtk 10%-a fl.A mrst mindkt szls helyzetben el kell vgezni.A mrshez szksges: a kormnykerk-nyomatkmr, s a nagy nyomsrendszerbe csatlakoz nyomsjelad.

14. A hidraulika olaj hfoka a visszafoly gba mrve40-60 C kztt lehet.Mrshez szksges: a visszafoly gba ptett hfokjelad.

15. Zajossg (morgs) a szervkormnygpekben bizonyos kritikus nyomsviszonyokmellett (rszterhelsnl) hidraulikus lengs keletkezik. A rezgsszmkormnytpusoktl fggen vltoz (100-200 Hz). A rezgs a kormnyzst nemzavarja.

16. nzrsmentessg ltalnos kvetelmny a kormnypeknl.17. nvezrlmentessg alatt rtjk azt, ha a szabadon hagyott kormnym, mkd

olaj szivatty mellett megmarad eredeti helyzetben.




11/19

2. Hidraulikus szervokormnym karbantartsa

2.1. Hidraulika olaj feltltse s a rendszer lgtelentseForrs: Mszaki Knyvkiad

1 Kormnygp a vezrlberendezssel

s a munkahengerrel (integrlisszervokormnym)

2 Hidraulika olajszivatty

3 Hidraulika olajtartly szrvel




12/19

2.2. Olajszivatty kszjhajtsnak ellenrzse, belltsa

2.3. Csavarktsek ellenrzse s utnhzsa

3. Sztszerels utni hibafelvtelezs, javtsi lehet

sgek3.1. Az integrlis kormnym alkatrszeinek javtsilehetsge

Forrs: MszakiKnyvkiad

1 Rotor 2 Fedl3 Csapgy 4 Nyomshatrol szelep

5 Torzis rd 6 Szelepanya

7 Ors 8 Dugatty

9 Fels hatrolszelep 10 Golys menet

11 Hz 12 Als hatrolszelep

13 Kormnykar




13/19

4. Szervokormnym prbapadi ellenrzse

4.1. A prbapad szerkezeti felptse - OSZVALD 41 Mszer kijelzegysg

2 Mr kormnykerk

3 Mr kormnykerk

elektromos vezetkcsatlakozsa

4 Rsolaj-mrjelad

5 Rsolaj-mrjelad

elektromos vezetkcsatlakozsa

6 Nagynyoms jelad

7 Integrlis felpts

szervokormnym

8 Elektromos eloszt

9 Villamos vezetkcsatlakozs a

nagynyoms jeladhoz

10 Visszafoly olajvezetk

11 Nagynyoms olajvezetk

Forrs: Mszaki Knyvkiad

p



14/19

Statikus vezrlsi jelleggrbeForrs: Mszaki Knyvkiad



15/19

A vezrlsi karakterisztika kirtkelseAZ brn jelltk egy jl mkd szervkormnygp vezrlsi karakterisztikjt

(a zavar rezgsek elhagysval). A jelleggrbe oa szakasza amechanikus kormnyzsi szakaszt mutatja, helyes rtke ltalban 0-10Nm.

Az a-b szakasz a hidraulikus rsegtssel egytt a kormnytengelyenmegjelen nyomatkrtket mutatja, ahol a b pontban a maximliskivezrlsnl mrhet kormny tengely nyomatk olvashat le (ltalban3555 Nm kzinyomatknl kell, hogy kialakuljon).

A b-c szakasz a szervkormnygp tapadsi jellemzje, ami a terhels alattimechanikus szerkezetek srlds addik. Nagysga a felletekminsg4nek romlsval (berepeds, kops) n.

A c-d-o szakasz meredeksge a vezrlszelepek nyitst k- veten amunkatrbl kifoly Olaj ramlsi ellenllst jelzi.



16/19

Statikus vezrlsi jelleggrbe felvtele s

rtelmezse

0-a-b Kikormnyzsra

jellemz szakaszb-c-d-0

Visszakormnyzsra

jellemz szakasz

0-a Mechanikus tartomnyak Mechanikus szakasz

ttteli jellemzje

ask Szervohatssal erstett

mechanikus ttteljellemzje

asv Kormnytengely

kormnykerkre visszahat

tttelnek jellemzjeb A szervokormnygp

nvleges vezrl s kimen

nyomatka

b-c Visszallsi kszsgjellemzje

Forrs: Mszaki Knyvkiad



17/19

A jelleggrbe alapjn megllapthat hibkForrs: Mszaki Knyvkiad

A A rsegts kezdeti rtke tl alacsony

B A szervokormnygp vezrl elemei, illetve az azt vezrl elemek szorulnakC Nem alakult ki a rsegtshez szksges maximlis olajnyoms, mert nagy a

rsolajvesztesg, vagy a szivatty hibs



18/19

A szervokormny-vizsglat vgrehajtsa

SZERVOTESZTER, mrberendezssel

1 hidraulikuscsatlakoz;

2 gyjtdoboz; 3 mrkormny; 4 elektronikus

vezrlegysg; 5 llthat rudazat; 6 mrvezetk; 7 mrvezetk; 8 csatlakozkbel; 9 csatlakozkbel



19/19

A SZERVOTESZTER

hasznlata A mrsek vezrlse a mr

kormny, ahidraulikus csatlakoz egysg, valamint azelektronikus vezrlberendezssel trtnik.

A mrsi eredmnyekrl mellkelt szmtgpesprogram segtsgvel jegyzknyv

dokumentum kszthet

.Az 1 hidraulikus csatlakoz berendezs biztostja aszervokormny hidraulika rendszerbe trtncsatlakozst, lehetv teszi a rendszerelzrst a szivatty diagnosztikjhoz,

biztostja a mrvezetk bonthatcsatlakoztatst.A mrkormnyt az llthat rgzt kllkkel a

jrm kormnykerekre lehet felfogni. Amrkormny kzponti lapjt az llthat

rudazattal s a tapadkoronggal lehet aszlvd belsejhez rgzteni.A nyomatkmrjelad vezetke

forgcsatlakozval illeszkedik a mrkormnykzephez. A szgelforduls jeleket tovbbt

vezetk az llthat rudazat mentn van

szabo jozsef zoltan szervokormany diagnosztika

Documents