systeme de guidage et nouveautes recycleur en place p turcotte
TRANSCRIPT
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Guidage & Nouveaut:(Fraiseuse Finisseur Compactage)
Guidage lectronique
ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.comwww.wirtgenamerica.com
Guidage lectronique
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Guidage & Nouveaut:(Fraiseuse Finisseur Compactage)
(Fraiseuse) (Finisseur) (Compactage)
ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.comwww.wirtgenamerica.com
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Guidage : Fraiseuse
(Fraiseuse)
(tape No. 1)
dition: Mai 2009
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Guidage : Fraiseuse
Lame & Tambour directement lis aux chssis
(Construction de machine)
dition: Mai 2009
lvation de la ``lame``
lvation du ``tambour``
Ajustement Hydraulique=
Positionnement Prcis/Prvisible
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Guidage : Fraiseuse (Interface oprateur)
dition: Mai 2009
Interface de contrle: profondeur Gauche & Droit
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Guidage : Fraiseuse (Capteurs & Contrle)
dition: Mai 2009
Cble Ultrasons Niveau Ski
Sonique
Multiplex
Capteur
Rotatif
Laser 3D
Interface de Contrle Module de Contrle
Cylindre
Duplication Correction de profil
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Guidage : Fraiseuse (Rparation & Duplication)
dition: Mai 2009
Fraisage de surface sans modifier radicalement le profil de base
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Guidage : Fraiseuse (Rparation & Duplication)
dition: Mai 2009
Que mesure ton?
Lenlvement dune couche (ou profondeur) UNIFORME
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Guidage : Fraiseuse (Correction de Profil)
dition: Mai 2009
Exemple de correction en pente transversale (capteur dInclinaison)
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Guidage : Fraiseuse (Correction de Profil)
Lenlvement dune couche (ou profondeur) VARIABLE&
Que mesure ton?
dition: Mai 2009
&atteinte dun nouveau profil CORRIG
Profil initial
Profil corrig
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Systme de Positionnement 3D
dition: Mai 2009
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Guidage : Fraiseuse
Que mesure ton?Relev du Profil initial
ouPavage final
(Correction Position 3D)
dition: Mai 2009
Configuration du Profil corrig
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Positionnement 3D mais Contrle 1D
Z
dition: Mai 2009
X
Y
Avancement & direction
Largeur de tambour
Profondeur de fraisage
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Station Totale #2
360 Prisme
Contrle de Qualit
Prcision Nominale : +/-5mm 200m * Plage dOpration Nominale : +/- 200m de linstrument Station #2 pour Opration en mode Continu
dition: Mai 2009
Station Totale #2(Qualit & Couverture)
Station Totale #1Guide
Ordinateur Machine
Capteur dInclinaison
Double
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
1. Ct Gauche: Hauteur 1D Ct Droit: Inclinaison
2. Ct Gauche: Hauteur 1D
Exemple dun Fraisage 1D Multiple passages
dition: Mai 2009
Avantages Techniques
La hauteur 1D est utilise en guise de rfrence
Aucune accumulation derreur sur linclinaison
La porte de ct permet un joint parfait sur les passages subsquents
3 Ct Gauche: Hauteur 1D Ct Droit: Porte & capteur sur passe 2
Ct Inclinaison/Porte
2. Ct Gauche: Hauteur 1D Ct Droit: Porte & capteur sur passe 1
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Situation avant fraisage Nouveau profil dsir 1ire planche de fraisage 2ime planche de fraisage 3ime planche de fraisage
dition: Mai 2009
3ime planche de fraisage
1D hauteur1D hauteur Joint avec porte1D hauteur Joint avec porte
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Avantages du Systme de Positionnement 3D
- limination des lignes darpentage
dition: Mai 2009
- Permet un fraisage mme si la surface de rfrence est inexistante
- Mesure la position du rotor et ajuste les paramtres dopration(Profondeur, Inclinaison, Correction longitudinale)(Position 3D mais Contrle 1D en profondeur uniquement)
- Trs efficace sur grandes superficies(Aroport, Port Maritime, etc)
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Architecture du Systme de Positionnement 3D
dition: Mai 2009
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Architecture du Systme
(Systme 3D)(Rcepteurs Radio) (Level Pro Wirtgen)
dition: Mai 2009
(Interface Wirtgen)
G D
Wirtgen)
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Systme de Contrle 1D Wirtgen
dition: Mai 2009
(Interface Wirtgen) (Level Pro) (Mat)
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Systme de Localisation 3D Externe
dition: Mai 2009
(Rcepteurs Radio) (Afficheur 3D) (Prisme)(Pente longitudinale)
(Station Totale)
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Avec le support de Leica Geosystme, une W2100 de Wirtgen a frais 10cm dpaisseur avec une tolrance de 2-3mm, sur une distance de 160m et ce une vitesse approximative de 9 m/min
dition: Mai 2009
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Guidage : Finisseur (tape No. 2)
(Finisseur)
dition: Mai 2009
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Guidage : Finisseur (Construction de machine)
Lamedirectement lis aux chssis
dition: Mai 2009
lvation de la ``lame``
Variation de langle dinclinaison
Table flottantedconnecte du chssis
=Auto-nivellement
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Guidage : Finisseur (Positionnement de la Table)
Positionnement via un Pivot Central
dition: Mai 2009
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Guidage : Finisseur (Principe de la Table Flottante)
Proprit dAuto-Nivellement
dition: Mai 2009Irrgularit Bras de tir
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Guidage : Finisseur (Principe de la Table Flottante)
Permet daplanir les irrgularits
(un ratio de rduction naturel denviron 1:5)
dition: Mai 2009
1 longueur de
bras de tir
(un ratio de rduction naturel denviron 1:5)
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Guidage : Finisseur (Interface oprateur)
dition: Mai 2009
Interface de contrle:Ct Gauche & Droit de la Table
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Guidage : Fraiseuse (Capteurs & Contrle)
dition: Mai 2009
Ultrasons Niveau Ski
Sonique
Multiplex
Laser 3D
station
totale
Interface de Contrle Module de Contrle
3D
GPS
Correction de profilDuplication
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Guidage : Finisseur (Duplication)
paisseurconstante
dition: Mai 2009
constante
Que mesure ton?
Les variations de la surface de rfrence(transmises cylindre du point de tir)
Rfrence
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Guidage : Finisseur (Correction du Profil)
dition: Mai 2009
Exemple de correction en profil longitudinal(ski virtuel de 30)
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Guidage : Finisseur (Correction du Profil)
Que mesure ton?Une moyenne de la variation du profil (A+B+C / 3)
(afin dAPLANIR pour une douceur de roulement)
dition: Mai 2009
Profil corrig
Profil initial
A B C
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``ATTENTION``
Guidage : Finisseur (Correction du Profil)
Lors dune correction en pavagePlusieurs couches sont ncessaires
Pour une douceur optimale
dition: Mai 2009
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
Systme de Positionnement 3D
(Station totale)
dition: Mai 2009
(Laser & GPS)
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
Que mesure ton?
Le profil final et NON une paisseur!(taux de pose ?)
dition: Mai 2009Profil de base
Profil Final
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
Positionnement 3D
dition: Mai 2009
C
Interface NIVELTRONIC(Contrle 1D)
Axe A : Profil vertical
(conventionnel)
Interface NAVITRONIC(Contrle 3D)
Axe A : Profil verticalAxe B : Largeur de pavage
Axe C : Direction du tracteur(Unique Vgele)
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
dition: Mai 2009
Systme ExterneGPS ou Station Totale
InterfaceNiveltronic
(contrle 1D)
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
dition: Mai 2009
Systme ExterneGPS ou Station Totale
InterfacesNiveltronic & Navitronic
(Contrle 3D)
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
dition: Mai 2009
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
Exemple
Finisseur No. 1Gauche: Contrle GPS ou Station TotaleDroit: Capteur ultrason (joint)
dition: Mai 2009
Droit: Capteur ultrason (joint)
Finisseur No. 2Gauche: Contrle GPS ou Station TotaleDroit: Contrle GPS ou Station Totale
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
Avantages du Systme de Positionnement 3D
- (Similaires aux Avantages pour Fraiseuse)
dition: Mai 2009
- Interface NIVELTRONIC(Profil en Z , Inclinaison, Correction longitudinale)(Position 3D mais Contrle 1D en position verticale)
- Interface NAVITRONIC(Profil en X-Y-Z , Inclinaison, Correction longitudinale)(Position 3D et Contrle 3D en position verticale, direction, largeur)
- Positionnement prcis de la surface asphalte au sein du chantier
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
Projet en Arkansas USAFinisseur Super 2100-2
Table haute densit AB600 TP2
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
Nouvel AutorouteBTC (Base Traite au Ciment)
dition: Mai 2009
6 BTC (environ 7% humidit)
Vitesse : environ 1.5 m/min
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
Densit la sortie de la table : environ 92%Compacteur de 66 afin datteindre la cible de 95%
(1 passage Vibrant & 1 Passage Statique)
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
Chacun des mats est quip dun rcepteur Laser & GPS
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
- Le client utilise 2 Tours Laser- Les tours sont permutes tous les
77m (250)
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
Pour une question de prcision, le client utilise une
dition: Mai 2009
prcision, le client utilise une (1) station de rfrence dont
la plage de travail est de 1.6km (1 mile)
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
- Loprateur de table utilise un ROVER afin de complter un contrle de qualit.
- Linstrument calcul le diffrentiel entre le niveau DERRIRE la table & APRS
dition: Mai 2009
niveau DERRIRE la table & APRS compactage.
- 3 mesures sont prises sur la largeur de pavage.
- Tolrance transversale accepte de 10mm
- Le client ciblait une variance de 3-4mm
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
Exemple dune tranche spcifique;13mm/11mm/10mm
(seulement 2mm de dviation sous les 10mm de tolrance)
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
Capteur pour ltalement de
lextension DROITE
Rfrence magntique
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
Extension Gauche
Extension Droite
dition: Mai 2009
Largeur de pavage totale AUTOMATIQUE
Rfrence magntique
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Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)
dition: Mai 2009
La direction AUTOMATIQUE peut tre active simplement via lafficheur principal dopration
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Guidage : Finisseur (Test 1 Navitronic Japon)
dition: Mai 2009
Test de la Prcision des systmes Niveltronic & Navitronic
avant la mise en production
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Guidage : Finisseur (Test 1 Navitronic Japon)
Un parcours a t cr de toute pice afin de tester:- Principalement la Direction
dition: Mai 2009
- Principalement la Direction- Contrle de largeur- Contrle du profile
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Guidage : Finisseur (Test 1 Navitronic Japon)
dition: Mai 2009
Parcours complt entirement en mode Automatique.
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Guidage : Finisseur (Test 1 Navitronic Japon)
dition: Mai 2009
Profil test conforme aux exigences
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Guidage : Finisseur (Test 1 Navitronic Japon)
dition: Mai 2009
Parcours test conforme aux exigences
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Guidage : Finisseur (Test 2 Navitronic Japon)
dition: Mai 2009
Un parcours a t cr pour tester:- Principalement la largeur- Contrle de direction- Contrle du profile
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Guidage : Finisseur (Test 2 Navitronic Japon)
dition: Mai 2009
Parcours test conforme aux exigences
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Guidage : Compactage (tape No. 3)
(Compactage)
dition: Mai 2009
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Guidage : Compactage (Compaction Intelligente)
Dfinition du``Compactage Intelligent``
Systme de documentation en continu utilisant;
dition: Mai 2009
Systme de documentation en continu utilisant;
a) Positionnement GPS
b) Thermomtres infrarouge
c) Acclromtre permettant destimer la rigidit de la surface
d) Moniteur dinterface pour loprateur
e) Ordinateur dacquisition des donnes mesures
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Guidage : Compactage
HCQ(Hamm Compactage Qualit)
(Compaction Intelligente)
dition: Mai 2009
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Guidage : Compactage (Compaction Intelligente)
AVANTAGES du``Compactage Intelligent``
1) Optimise lefficacit du compactage
dition: Mai 2009
1) Optimise lefficacit du compactage
2) Rduit les variances insouponnes du compactage
3) Identification des secteurs non compacts
4) Identification des zones souples
5) Possibilit dlaborer des plans corrections mi-course
6) Documentation en continu & outils danalyse
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Guidage : Regroupement (tape No. 4)
Wirtgen Group On-Site Solution
dition: Mai 2009
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Guidage : Regroupement (WITOS)
(1) Module de Contrle (2) Module de Matriau (3) Module de Transport
dition: Mai 2009
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Guidage : Regroupement
(4) Module de Site (5) Module dAnalyse (+) Module dquipements
(WITOS)
dition: Mai 2009
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Nouveauts
Oscillation Utilitaire
ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.com
W200Hi
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MERCI
ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.com
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Guidage : Finisseur (Tambour vs Table)
Table Flottante(Contrle Indirect)
Tambour Fixed(Contrle Direct)
dition: Mai 2009
1 longueur de
bras de tir
(un ratio de rduction denviron 1:5)
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Guidage : Finisseur (Duplication)
paisseur constante
(ou presque)
dition: Mai 2009
Surfaage sans modifier radicalement le profil de base
Aucune variation du point de tir
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Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)
Systme de Positionnement 3D
(Station totale)
dition: Mai 2009
(Laser & GPS)
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Guidage & Nouveaut:(Fraiseuse Finisseur Compactage)
ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.comwww.wirtgenamerica.com
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Guidage : Fraiseuse (Positionnement du Tambour)
Positionnement via Colonnes Hydrauliques
dition: Mai 2009
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Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)
Profil avant fraisage Nouveau profil dsir 1ire planche de fraisage 2ime planche de fraisage (Fraisage avec Cumulation dErreurs) 3ime planche de fraisage (Fraisage avec Cumulation dErreurs)
dition: Mai 2009
3ime planche de fraisage (Fraisage avec Cumulation dErreurs)
Line
darpentage