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SYSMACSerie K

GUIA DE OPERACION

Unidades de E/S AnalógicasSYSMAC Serie KGuía de OperaciónMayo 1991

C4KAD UNIT

COM

CH

SHNC NC

C1K--AD1--5V/4--20mA

Vin+ Iin+

IN

V1in I1in COM SH V2in I2in COM SH+

V3in I3in COM SH V4in I4in COM SH+ + + +

NC NC NC NC NC+ + +

NC NC NC NC NC

iv

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DANGER!

Caution

Note

1, 2, 3...

vii

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 1Diseño del Sistema 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--1 Introducción 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Configuración básica 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3 Asignación de canales del área de IR 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Componentes 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--1 Terminales y conectores 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--2 Nomenclatura 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Operación 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1 Unidades de Entrada Analógica 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2 Unidad de Salida Analógica 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 4Instalación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--1 Cables de conexión de E/S 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Dimensiones 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--3 Cableado 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 5Programación 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--1 Consideraciones Básicas 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2 Ejemplos de Programación 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ApéndicesApéndice A Modelos Standard 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Apéndice B Especificaciones 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de Venta OMRON 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

SECCIÓN 1Diseño del Sistema

1--1 Introducción 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Selecciones básicas 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3 Mapeado del área IR 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

Ejemplos de Programación Sección 4--2

1--1 IntroducciónLas Unidades de E/S analógicas se utilizan como interface entre la CPU delPLC y los dispositivos de E/S analógicos. Las unidades de entrada analógi-cas convierten las señales analógicas de entrada en señales digitales, mien-tras que las unidades de salida convierten las señales digitales procedentesdel PLC a señales analógicas para actuar los dipositivos periféricos.

Existen tres unidades de E/S analógicas disponibles para la serie K. LaC1K--AD con una entrada, C1K--DA con una salida, y la C4K--AD con cuatroentradas analógicas. Todas las unidades disponen de terminales de E/S detensión o corriente.

1--2 Configuración básicaLa unidad de E/S analógicas se conecta directamente a la CPU o al rackexpansor de E/S mediante un cable de conexión de E/S. El dispositivo exter-no de E/S se cablea directamente a los terminales de la Unidad. Se puedeutilizar cualquier dispositivo externo cuyas características de tensión/corrien-te estén comprendidas dentro del rango especificado (ver Apéndice B).

El dispositivo de E/S conectado a la Unidad analógica servirá frecuentemen-te como interface con otro dispositivo, p. e. un preamplificador haría de inter-face de una banda extensiométrica para aumentar el nivel de señal de ésta alas especificaciones de la Unidad analógica.

La siguiente figura ilustra algunos ejemplos de configuración. Consultar laSección 4--3 sobre el cableado.

M

M

CPU tipo K

Unidad Entrada Analógica

Preamplificador

Transductor

CPU tipo K

Unidad Salida Analógica

Carga

Variador de velocidad

Control de temperatura

Regulador

Servo--control

Regulador de

velocidad

Sensor analógicode temperatura,presión,velocidad,caudal, etc.

Sensor analógicode tensión,corriente,potencia, factor depotencia, etc.

1--3 Mapeado del área de IRLas unidades de E/S analógicas utilizan dos canales de IR. Consultar el ma-nual de operación de la CPU para más detalles del mapeado de memoria.En las secciones 3--1--4 y 3--2--4 se describe el uso de estos canales por lasunidades de entrada y de salida respectivamente.

3

SECCIÓN 2Componentes

2--1 Terminales y Conectores 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--2 Nomenclatura 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

Terminales y Conectores Sección 2--1

2--1 Terminales y ConectoresLos conectores se suministran con las Unidades: uno con las C1K--AD yC1K--DA, y dos con la C4K--AD. En las siguientes figuras se muestra la dis-posición de terminales.

2--2 Descripción de las unidadesA continuación se indica la denominación de las Unidades de E/S Analógi-cas. La nomenclatura de los terminales es como sigue:

VIN Entrada de tensión VOUT Salida de tensión

IIN Entrada de corriente IOUT Salida de corriente

COM Común SH Malla

CH

SHNC NC

C1K--AD1--5V/4--20mA

Vin Iin COM

INCH

SH

VoutVout COM

IN

Terminales de entrada tensión/corriente

Dostornillos demontajeM4

Cable de conexión de E/SC4K--CN502

Conector CPU

Cable de conexión de E/SC4K--CN502

MallaNo utiliz. Terminales de salida de corriente

Conector CPU

Terminales de salida tensión

Entrada 3 Entrada 4

Entrada 1 Entrada 2

Conector de laetapa anterior Panel de indicadores

Conector para la

siguiente etapa

C1K--AD C1K--DA

C4K--AD

+ +

Iout Iout

+ --

+ --



NC NC NC NC NC+ + +

NC NC NC NC NC

C1K--AD1--5V/4--20mA



5

SECCIÓN 3Operación

3--1 Unidades de Entrada analógica 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1--1 Rangos de señal de entrada 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1--2 Conversión Analógica--Digital 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1--3 Diagramas de bloques 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1--4 Asignaciones del área de IR 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3--2 Unidad de salida analógica 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2--1 Rango de señal de salida 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2--2 Conversión Digital--Analógica 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2--3 Diagrama de bloques 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2--4 Asignaciones del área de IR 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

Unidades de entrada analógica Sección 3--1

3--1 Unidades de Entrada AnalógicaExisten dos unidades de entrada analógica. La C1K--AD que dispone de unaentrada, y la C4K--AD con cuatro entradas. Ambas unidades aceptan entra-das analógicas tanto en tensión como en corriente.

3--1--1 Rangos de señal de entradaLas Unidades de Entrada analógica convierten las señales analógicas deentrada a datos binarios de 8 bits que pueden ser procesados por la CPU.La tensión o corriente de entrada debe estar comprendida en los márgenesdescritos en la siguiente tabla.

Tensión 1 a 5 V

Corriente 4 a 20 mA

3--1--2 Conversión Analógica--DigitalLa señal de entrada analógica se convierte a un valor digital de 8 bits.

FF(256)

004 mAó 1V

20 mAó 5V

Datos converti-dos

(digital)

Señal de dispos. exter-no (analógica)

7


3--1--3 Diagramas de bloquesLos siguientes diagramas muestran el proceso seguido por las señalesanalógicas para ser convertidas a digitales.

+--

+--

Circuitode

sincronismo

Circuitode me-moria

Converti-dor A/D

Inter-facedebus

+

+--

+

+--

+

+--

+

+--

Multi-plexor

Converti-dor A/D

Bus E/S

CPU

RAMo

ROM

Temporizadorde guarda

Entrada en tensión

Entrada de corriente

Malla

ComúnEntrada 1

Entrada 2

Entrada 3

Entrada 4

C1K--AD

C4K--ADEntrada de tensión


Malla

Común

Entrada de tensión


Malla

Común

Entrada de tensión


Malla

Común

Entrada de tensión


Malla

Inter-facedebus

Bus E/S

3--1--4 Asignaciones del área IRCada Unidad de Entrada Analógica se asigna a dos canales del área IR deacuerdo con la configuración del sistema del PLC. En este manual se repre-sentan como ”n” y ”n+1” donde n representa el número de canal asignado enfunción de la configuración. Consultar el manual de operación del autómatapara determinar cuales son realmente los canales asignados.

La C1K--AD utiliza sólo los ocho primeros bits del canal ”n” asignado. Estosocho bits se utilizan para almacenar el valor binario equivalente al valor ana-lógico de entrada.

C1K--AD

8


No se utilizan ni se puede acceder al resto de los bits del canal. El canal”n+1” tampoco es utilizado por la unidad, pero sí se pueden utilizar como bitsde trabajo por el programa.

IR n IR n+1

00 Dato de entrada 20 00







07 Dato de entrada 27 07 Utilizables como bits de traba-jo.

08 08

09 09

10 10

11 No se pueden utilizar. 11

12 12

13 13

14 14

15 15

La C4K--AD utiliza los ocho primeros bits del canal ”n+1” para almacenar elvalor binario equivalente al valor de la señal analógica de entrada. Sólo sealmacena cada vez el valor binario equivalente de una de las cuatro entra-das.La mayoría del resto de los bits del canal ”n+1” y los ocho primeros del canal”n” se utilizan para determinar a qué entrada corresponde el valor binarioequivalente y para sincronizar la lectura de las cuatro entradas.No se puede acceder a los bits 12 y 15 del canal ”n+1”. Los bits libres delcanal ”n” se pueden utilizar como bits de trabajo por el programa.

IR n IR n+1

00 Bit de control ON/OFF de entrada 1 00 Dato de entrada 20




04 Bit de control lectura completa entrada 1 04 Dato de entrada 24




08 08 Indicador de lectura de entrada 1



11 Disponibles como bits de trabajo 11 Indicador de lectura de entrada 4

12 12 No se puede utilizar

13 13 Indicador de entrada en alta

14 14 Indicador de entrada baja

15 15 No se puede utilizar

C4K--AD

9

Unidad de salida analógica Sección 3--2

Inicio

Bit control en ON?

Indic. de lectura en ON.

Bit de lecturacompleta en ON ?

Sí

Sí

No

No

Flag de lectura en OFF

Este organigrama representa la operación delos bits de control ON/OFF, los indicadores delectura, y el bit de control de lectura completa,para controlar la entrada de datos en el área IR.Esta operación se repite secuencialmente paracada entrada cuyo bit de control ON/OFF estéen ON, es decir, los bits de control ON/OFF seseleccionan en el programa normal para contro-lar qué entradas han de ser leídas. Cada entra-da necesita 20 mseg máximo para ser leído.

El proceso comienza cuando se pone en ON unbit de control. Se leen los datos de la entradaespecificada y se pone a OFF el indicador delectura. Una vez finalizada la lectura se pone aON el bit de control de lectura completa, y seinicia el mismo proceso para la entrada cuyo bitde control se ponga en ON.

Organigrama delproceso

Lectura datos entrada

Cuando una entrada está fuera del rango especificado en la Sección 3--1--1,por exceso o por defecto, se activan los indicadores de entrada superior alrango o entrada inferior al rango respectivamente.

3--2 Unidad de salida analógica

Existe una unidad con una salida analógica. Esta salida puede ser en ten-sión o en corriente.

3--2--1 Rango de señal de salida

La unidad de salida analógica convierte los datos binarios de 8 bits proce-dentes de la CPU en una señal analógica para dispositivos externos. La sali-da analógica puede ser en tensión o en corriente, dentro de los siguienteslímites:

Tensión 1 a 5 V

Corriente 4 a 20 mA

Otros indicadores

10


3--2--2 Conversión Digital--AnalógicaLos valores binarios desde 00000000 a 11111111 (00 a FF en hexadecimal)se convierten en una señal analógica de salida.

4 mAó 1V

20 mAó 5V

000

FF(256)

Datos convertidos(analógica)

Datos de la CPU (digital)

3--2--3 Diagrama de bloquesA continuación se muestra el diagrama de bloques de la Unidad de salidaanalógica. Este diagrama muestra el proceso interno utilizado para convertirla señal digital a analógica.

Circuitode me-moria

Converti-dor D/A

Inter--facedeBus

+--

+--

Circuito desincronismo

Bus de E/S

Entrada de tensión


Malla

C1K--DA

3--2--4 Asignaciones del Area de IRLa unidad de salida analógica se asigna a dos canales del área de IR deacuerdo con la configuración del sistema del PLC. En este manual se repre-sentan como ”n” y ”n+1”. Consultar el manual del PLC para determinar laasignación real de los canales.

La unidad de salida analógica utiliza sólo los ocho primeros bits del canal”n”. Estos ocho bits se utilizan para almacenar el valor binario que va a serconvertido a analógico. En la siguiente tabla se muestran estos bits.

11


El canal ”n+1” y los ocho últimos bits del canal ”n” no son utilizados por launidad, pero sí se pueden utilizar como bits de trabajo por el programa delPLC.

IR n IR n+1

00 Dato de salida 20 00







07 Dato de salida 27 07 Disponibles como bits

08 08 de trabajo

09 09

10 10

11 Disponibles como bits 11

12 de trabajo 12

13 13

14 14

15 15

12


13

SECCIÓN 4Instalación

4--1 Cables de conexión de E/S 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Dimensiones 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--3 Cableado 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4--3--1 Unidades de Entrada Analógica 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--3--2 Unidades de Salida Analógica 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14


4--1 Cables de conexión de E/SLas Unidades de E/S Analógica están conectadas a la CPU mediante lossiguientes cables.

Unidad Cable Longitud

C4K (Conexión horizontal) C20P--CN501 5 cm

C20P--CN411 40 cm

C1K (Conexión horizontal) C4K--CN502 5 cm

El cable de conexión de E/S debe ser conectado desde el conector de laderecha de la CPU al conector de la izquierda (IN) de la unidad de E/SAnalógica. Conectar el extremo sin tapa del cable a la Unidad de E/SAnalógica.

C20K CPU Unidad de entradaanalógica C4K--AD

El cableado incorrecto puede destruir la Unidad de E/S Analógica. Utilizarsólo y exclusivamente los cables listados en la tabla anterior. No conectar laCPU al conector de la derecha de la unidad, ni intercambiar los extremos delcable de conexión.

4--2 DimensionesA continuación se muestran las dimensiones de montaje expresadas enmilímetros.

Atención

15


100110

100110 114

100

100145155

114

31

40

C1K--AD y C1K--DA

C4K--AD



4--3 Cableado

Las Unidades de E/S Analógicas han de cablearse para suministrar las en-tradas de corriente o tensión dentro de los márgenes especificados. Si eldispositivo de E/S conectado directamente a la Unidad no suministra la ten-sión/corriente adecuada, se habrá de conectar un interface entre ambos ele-mentos. En este apartado se explica el cableado de las Unidades de E/SAnalógicas.

En esta sección se muestran los esquemas de cableado para todas las uni-dades. Utilizar cables apantallados, dobles trenzados para conectar la Uni-dad de E/S Analógica a los dispositivos de E/S. Todos los terminales son detornillo M3,5.

4--3--1 Unidades de Entrada Analógica

Para entradas de tensión, cablear directamente a los correspondientes ter-minales. Para las entradas de corriente, cablear directamente a los termi-nales de corriente, pero puentear los terminales de tensión y corriente me-diante el puente suministrado .

16


CH

SHNC NC

COM

INCH

SHNC NC

COM

IN

(Para tornillo M3,5)

7.5 máx

7.5 máx

7.5 máx

7.5 máx

(Para tornillo M3,5)

C1K--ADEntrada de tensión Entrada de corriente

0 V 0 V

+ V

Vin+ Iin--

C1K--AD1--5V/4--20mA

C1K--AD1--5V/4--20mA

Vin+ Iin--

17


0 V + V 0 V+ V

0 V 0 V

NC

C4K--AD

Entrada 1 Entrada 2Entrada 1 Entrada 2

0 V+ V 0 V + VEntrada 3 Entra-da4




NC NC NC NC NC+ + +

NC NC NC NC NC



NC NC NC NC NC+ + +

NC NC NC NC NC

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

0 V0 V

Entrada 3 Entrada 4

Entrada de tensión

NC NC NC NC NC NC NC NC NC

18


4--3--2 Unidad de Salida AnalógicaLos terminales de salida de tensión y corriente están separados en la Unidadde Salida Analógica. No cablear nunca los dos simultáneamente, pues sólose puede utilizar uno a la vez.

CH

SH

COM

IN

+

--

+

--

(Para tornillos M3,5)

7.5 máx

7.5 máx

Salida de tensión

Salida de corriente

Iout+ Iout--

Vout+Vout--

C1K--AD1--5V/4--20mA

19


SECCIÓN 5Programación

5--1 Consideraciones Básicas 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2 Ejemplos de Programación 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5--2--1 Unidades de Entrada Analógica 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2--2 Unidades de Salida Analógica 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20


5--1 Consideraciones BásicasPara utilizar eficazmente las Unidades de E/S Analógicas, es importanterealizar en el momento adecuado el trasvase de los datos a/de los canalesIR asignados al lugar donde puedan ser procesados.

5--2 Ejemplos de ProgramaciónLa Programación es muy importante cuando se emplean las Unidades deE/S Analógicas. Las instrucciones de Programación se han de utilizar paramover los datos deseados a los lugares donde puedan ser almacenadospara su posterior proceso. Con la unidad C4K--AD, también se ha de contro-lar por programa la secuencia y temporización de lectura de las entradas.

5--2--1 Unidades de Entrada Analógicas

C1K--ADCon la Unidad de Entrada Analógica C1K--AD, solamente se ha de especifi-car donde han de almacenarse los datos de entrada presentes en el canalde IR asignado a la Unidad. El siguiente ejemplo muestra la ejecución deesta operación para cada ciclo de scan, de tal forma que el canal DM 00 al-macene siempre los datos más recientes de entrada. En este ejemplo se haasignado el canal IR 02 a la unidad. Este canal puede variar dependiendo dela configuración del sistema.

MOV(21)

02

DM 001813 (siempre ON)

C4K--ADLa Programación es más complicada con la C4K--AD dado que se han dealmacenar antes de escribir los datos de hasta cuatro entradas. Esto implicala utilización de indicadores de lectura para cuatro entradas. Los indicadoresON/OFF para las entradas deseadas se han de activar por programa paraasegurar la lectura y conversión de todas las entradas.

El programa ejemplo está escrito para la siguiente configuración.

Canal de salida: IR 01 Canal de salida: IR 02

Canal de entrada: IR 00 Canal de entrada: IR 03

C20K CPU Unidad de Entrada Analógica C4K--AD

Ejemplo de configuración

21


En este programa ejemplo se utilizan los siguientes bits y canales.

0300 a 0307 Bits del canal de entrada de la unidad donde se guardan en primer lugar los datos con-vertidos de entrada.

0308 a 0311 Indicadores de lectura para las cuatro entradas

0313 Indicador de entrada superior al límite; utilizado para indicar un error del valor entrada;si está en ON no se mueven los datos.

0314 Indicador de entrada inferior al límite; utilizado para indicar un error del valor de entra-da; si está en ON no se mueven los datos.

0200 a 0203 Bits de control ON/OFF; se ponen en ON cada ciclo de scan para asegurar que se leentodos los datos de entrada.

0204 a 0207 Bits de control de lectura completa; se ponen en ON para indicar que se han movido losdatos de entrada.

1000 a 1007 Bits utilizados para almacenar los datos de entrada hasta que se muevan al lugar apro-piado para cada entrada (en este caso DM00 a DM03).

1013 Bit de trabajo; utilizado para indicar valor de entrada alto.

1014 Bit de trabajo; utilizado para indicar valor de entrada bajo.

1813 Siempre en ON; utilizado para asegurar que los bits de control ON/OFF permaneceránen ON.

DM 00 a DM 03 Canales utilizados para almacenar los datos de entrada hasta que se transfiera un nue-vo valor de entrada.

El siguiente programa se utiliza para mover los datos de cada entrada a sucorrespondiente canal DM de tal forma que se pueda disponer en todo mo-mento del valor de entrada más reciente. El indicador siempre en ON se utili-za para asegurar que los indicadores de lectura permanezcan en ON. Losdatos de entrada se almacenan temporalmente en IR 10 para la entrada quese está leyendo, luego son transferidos al correspondiente canal DM antesde ponerse en ON el bit de control de Lectura Completa y se repita el proce-so para la siguiente entrada.

En este ejemplo, los indicadores de Entrada Alta y Entrada Baja se utilizanpara prevenir que se muevan los datos si se detecta un error y para activarlos bits de trabajo que se pueden usar para señalizar los errores.

Bits y canales utilizados

Programa

22


(Siempre en ’ON)’

0201

0202

0203

1000

0300

1001

0301

0204

BCD(24)

10

DM 01

0308

Indicador delectura deentrada 1

0307

0200

1813

1002

0302

1003

0303

1004

0304

10050305

10060306

1007

0205

BCD(24)

10

DM 02

0309

Bit de control ON/OFF de entrada 1

Entrada 1

206

BCD(24)

10

DM 03

0310

Entrada 3

207

0311

BCD(24)

10

DM 04 Entrada 4

KEEP(11)0105

0213 0208

0213 0208 ”Alta”

KEEP(11)0106

0214 0208

0214 0208 ”Baja”

Alarmapara en-trada 1

END(01)

Nota: Las alarmas para entradas 2, 3 y 4 han deser programadas de forma similar a comose ha programado el ejemplo para la alarma#1, pero utilizando los relés 309, 310, y 311,respectivamente.

Entrada 2

INICIO

CONTINÚA

CONTINUACION

Indicadorentradaalta

Indicadorde lecturade entrada

1







Indicadorentradabaja

Indicadorde lecturade entrada

1

23


5--2--2 Unidad de salida analógicaCon la Unidad de salida analógica C1K--DA, sólo es necesario mover losdatos adecuados del área de datos donde están almacenados al canal asig-nado a la unidad. En el siguiente ejemplo se muestra cómo hacer este pro-ceso de tal forma que se envíen a la salida los contenidos más recientes delcanal DM 00. En este ejemplo el canal asignado a la unidad es el IR 03. Estecanal puede variar dependiendo de la configuración del sistema.

MOV(21)

DM 00

031813 (siempre ON)

24


25


25

Apéndice AModelos Standard

Denominación Especificaciones Referencia

Unidad de Entrada Analógica 1 a 5 V ó 4 a 20 mA, 1 entrada C1K--AD

1 a 5 V y ó 4 a 20 mA, 4 entradas C4K--AD

Unidad de Salida Analógica 1 a 5 V ó 4 a 20 mA, 1 salida C1K--DA

Cable de conexión de E/S deC4K

5 cm (conexión horizontal),incluido con la unidad

C20P--CN501

40 cm (conexión horizontal)incluido con la unidad

C20P--CN411

Cable de conexión de E/S deC1K

5 cm (conexión horizontal)incluido con la unidad

C4K--CN502

27

Apéndice BEspecificaciones

Iguales que para el resto de unidades SYSMAC Serie C excepto en cuanto ala resistencia de aislamiento y rigidez dieléctrica, que no pueden soportaraltas tensiones.

Item Especificaciones

Número de entradas analógicas C1K--AD: 1 C4K--AD: 4

Rango de señal de entrada Entrada de tensión: 1 a 5VEntrada de corriente: 4 a 20 mA

Resolución Entrada de tensión: 15.6 mV (1/256)Entrada de corriente: 62.5 µA (1/256)

Precisión 25°C: ±1.0% máx. del fondo de escala0° to 55°C: ±2.0% máx. del fondo de escala

Tiempo de conversión 20 ms máx. (por entrada)

Impedancia de entrada externa Entrada de tensión: 1 MΩ mín.Entrada de corriente: 250 Ω

Código de entrada a la CPU 8--bit binarios

Número de canales asignados 2

Número de terminales en el bloque C1K--AD: 6 (fijo) C4K--AD: 26 (desmontable)

Aislamiento No aislado

Fuente de alimentación interna 250 mA máx. a 5 V

Peso C1K--AD: 250 g máx. C4K--AD: 750 g máx.

Item Especificaciones

Número de salidas analógicas 1

Rango de señal de salida Salida de tensión: 1 a 5 VSalida de corriente: 4 a 20 mA

Resolución Salida de tensión: 15.6 mV (1/256)Salida de corriente: 62.5 µA (1/256)

Precisión 25°C: ±1.0% máx. del fondo de escala0° to 55°C: ±2.0% máx. del fondo de escala

Tiempo de conversión 20 ms máx. (por entrada)

Impedancia de salida externa Salida de tensión: 0.5 Ω máx.

Corriente máx. para salida externa Salida de tensión: 15 mA máx.

Resistencia de carga permisible para salida ex-terna

Salida de corriente: 250 Ω máx.

Código requerido por la CPU 8--bit

Número de canales asignados 2

Número de terminales en el bloque 6 (fijo)

Aislamiento No aislado

Fuente de alimentación interna 250 mA máx. a 5 V

Peso 250 g máx.

General

Unidad Entrada Analógicas

Unidad de Salida Analógica

Cat. No. SKAD--E1--1 Nota: Las especificaciones pueden ser cambiadas sin previo aviso W122--E1--3 05/91 5C

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