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Corso di Laurea in Ingegneria InformaticaCorso di Laurea in Ingegneria Informatica

Schema funzionale CVTSchema funzionale CVT Motore EndotermicoMotore Endotermico

Pompa IdraulicaPompa Idraulica

Motore IdraulicoMotore Idraulico

Gruppo EpicicloidaleGruppo Epicicloidale

RuotaRuota

(Continuously Variable Transmission)(Continuously Variable Transmission)

Schema Reale del Schema Reale del Sistema CVTSistema CVT

Semplificazione Schema IdraulicoSemplificazione Schema Idraulico

CircuitoCircuitoIdraulicoIdraulico

La matrice trasformata T permetteLa matrice trasformata T permettedi ridurre il circuito idraulico dadi ridurre il circuito idraulico da

due ad una dimensionedue ad una dimensione

Schema POG SemplificatoSchema POG Semplificato

Circuito IdraulicoCircuito IdraulicoSemplificatoSemplificato

= angolo piattello

Schema POG CompletoSchema POG Completo

Riduzione del SistemaRiduzione del SistemaRelazione descrittiva degli schemi a

blocchi nello spazio degli stati

Trasformazione incoordinate

applicata al sistema

Sistema TrasformatoRidotto

Sistema Ridotto CVTSistema Ridotto CVTVettore di StatoVettore di Stato

Coniugato in PotenzaConiugato in Potenza Matrice TraspostaMatrice Traspostadi Trasformazionedi Trasformazione

CoefficienteCoefficientedi Attritodi Attrito

EquivalenteEquivalente

Vettore diVettore diStatoStato

Coefficiente di InerziaCoefficiente di InerziaEquivalenteEquivalente

Matrice diMatrice diTrasformazioneTrasformazione

Inerzia e Attrito equivalenteInerzia e Attrito equivalente

ConfrontoConfrontoSchema RidottoSchema Ridottoe Schema Realee Schema Reale

Simulazioni con Simulazioni con θθ Costante Costante

Particolare del Particolare del ConfrontoConfronto

Simulazioni con Simulazioni con θθ variabile variabile

Variazione di θ

ConfrontoConfrontoSchema RidottoSchema Ridottoe Schema Realee Schema Reale

Particolare del Particolare del ConfrontoConfronto

Sistema Ridotto CompletoSistema Ridotto Completo

Simulazioni con Simulazioni con θθ variabile variabile

ConfrontoConfrontoSchema RidottoSchema Ridottoe Schema Realee Schema Reale

Particolare del Particolare del ConfrontoConfronto

Rapporto di TrasmissioneRapporto di Trasmissione

Θ = -41,71°

ConclusioniConclusioni

Ottimizzazione circuito idraulicoOttimizzazione circuito idraulico

Realizzazione del modello dinamico e del Realizzazione del modello dinamico e del modello dinamico ridotto del sistema CVT modello dinamico ridotto del sistema CVT in ambiente Matlab e Simulinkin ambiente Matlab e Simulink