Suuna määramine suundantennist ja 9-teljelisest kompassist

koosneva süsteemiga.Roland Pauklin 040860 IATM

Sander Källo 030739 IATM

Teoreetiline osa: suundantenni ja 9-teljelise kompassiga suuna määramise süsteemi tööpõhimõtted

Praktiline osa: Veebikaamera ja 6-teljelise kompassiga rakenduse demonstratsioon.

Kokku 10-15 minutit

Sissejuhatus

Kaasaskantav süsteem, mis koosneb:◦ Suundantenniga raadiovastuvõtja◦ 9-teljeline kompass Amotech iM-9551:

3-teljeline magnetkompass 3-teljeline akseleromeeter 3-teljeline gürokompass

Mikroprotsessor, mis ühildab & töötleb kompassilt ja raadiovastuvõtjalt tulnud signaale.

Kasutajaliides Taustsüsteem, mis juhib raadiovastuvõtja

sagedust.

Sissejuhatus

Süsteemi plokkdiagramm

Süsteem võib olla kas käeshoitav või transpordivahendile monteeritud.

Signaalitugevuse kaardistamine toimub suundantenniga ümbrust skaneerides.

Tagasiside läbi helisignaali või visuaalse info (lcd ekraan)

Süsteemi ülevaade

Kaks paralleelset sagedust

0.495MHz – 999.99 MHz. Voolutarve 220mA tööaeg ca 4.5h - 5.5h Võimalik ühendada BNC

antenn RS-232 CI-V protokoll

Icom IC-E91Raadiovastuvõtja

Vajalik võimalikult kitsas suunadiagramm

Piiranguks mõõtmed 10 elemendiga Yagi-Uda

dipoolidest koosnevat suundantenn sagedusel 440MHz

12dB gain 1,5m pikkune Küllalt hea eristusvõime

vahemikus -10..10 kraadi.

Suundantenn

Joonis 2: 10 elemendiga YAGI antenni suunadiagramm(c)TTÜ, Raadio ja Sidetehnika Instituut, Antennid ja RF elektroonika, ass. Sulev Reisberg, prof.Andres Taklaja

Magnetkompass ◦ võimaldab määrata seadme

asukohta ruumis maa magneetilise põhjapooluse suhtes.

Akseleromeeter◦ võimaldab määrata seadme

kiirenduse vabalangemise kiirenduse suhtes.

Gürokompass◦ võimaldab määrata seadme

asukoha ruumis maa geograafilise põhjapooluse suhtes.

9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

Seadet kasutatakse muuhulgas◦ Personaalseks navigatsiooniks◦ Robotite liikumise juhtimiseks◦ Mängukonsooli juhtpuldiks (Nintendo Wii

analoog) toitepinge vahemikus 2.85 V – 3.15 V maksimaalne voolutarve töörežiimis on

34mA 3V Duracell CR123A patareiga (1550 mAh)

tööaeg kuni 45h.

9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

UART RS-232 19,200Bd

9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

Andmed loetakse registritest Põhiline huvi pakkuv register: “gYaw” - Gürokompassi asimuut. registritest “gPitch” ja “gRoll” võetud

väärtustega oleks võimalik signaali tugevust sfääri pinnale projitseerida.

9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

RF detektor Mikroprotsessor ja UI

Süsteemi ülejäänud osad

Küllaltki täpne avatud alal. Hoonestatud alal või metsas praktiliselt

kasutuskõlbmatu. Eemalt või kõrgemalt jälgides võimalik

tuvastada vähemalt signaali lähtumise linnaosa või metsatukk.

Kokkuvõte