sugeno fuzzy
TRANSCRIPT
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 1/12
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y
FORMALES.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA
ING SERGIO ORLANDO MESTAS RAMOS2 de mayo de 2016
GUIA DE PR CTICA N° 6
APROXIMACIÓN DIFUSA DE FUNCIONES NO
LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK PROCESOS INTELIGENTES
PRESENTADO POR:
ISAAC AQUINO CUTI
SEMESTRE: IX
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 2/12
1
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
GUIA DE PRÁCTICA N° 6
APROXIMACIÓN DIFUSA DE FUNCIONES NO
LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK
PROCESOS INTELIGENTES
Contenido
1. OBJETIVO. ............................................................................................................... 2 2. FUNDAMENTO TEÓRICO. ............................................................................................. 2 3. MATERIALES............................................................................................................. 2 4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA. ...................................................................................... 2 5. CONCLUSIONES. ..................................................................................................... 11
6. BIBLIOGRAFÍA. ........................................................................................................ 11
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 3/12
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 4/12
3
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°1: Iniciamos Fuzzy como sugeno
Figura N°2: Funciones de Membresía de entrada
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 5/12
4
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°3: Funciones de Membresía de salida.
Figura N°4: Reglas del sistema difuso.
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 6/12
5
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°5: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.
b) FUNCIÓN EXPONENCIAL
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 7/12
6
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°6: Iniciamos Fuzzy como sugeno
Figura N°7: Funciones de Membresía de entrada
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 8/12
7
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°8: Funciones de Membresía de salida.
Figura N°9: Reglas del sistema difuso.
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 9/12
8
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°10: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.
c)
PROPONGA UNA FUNCIÓN NO LINEAL Y APROXIME LA FUNCIÓN A PARTIR DEUN SISTEMA TSK.
Figura N°11: Iniciamos Fuzzy como sugeno
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 10/12
9
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°12: Funciones de Membresía de entrada
Figura N°13: Funciones de Membresía de salida.
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 11/12
10
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
Figura N°14: Reglas del sistema difuso.
Figura N°15: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.
8/16/2019 Sugeno Fuzzy
http://slidepdf.com/reader/full/sugeno-fuzzy 12/12
11
G U I A
D E P R Á C T I C A N ° 6
A P R O X I M A C I Ó N D I F U S A D E F U N C I O N E S N O L I N E A L E S M E D I A N T E E L S
I S T E M A D I F U S O T S K | 0 2 / 0 5 / 2 0 1 6
5 Conclusiones
La mayor ventaja del control difuso sugeno es que provee una eficiente y efectivametodología para desarrollar en forma experimental un controlador no lineal sin usarmatemática avanzada.
Aplicar el método de sugeno nos permite la posibilidad de trabajar con funciones.
Tienen garantizada una superficie de control continua. Este método de lógica difusa está bien adaptado al análisis matemático. La manera de definir las señales de entrada y de salida son las mismas que en el método
mamdani.
6 Bibliografía
http://www.iit.upcomillas.es/palacios/matlab/curso_matlab.pdf
http://www.wobi.com/es/blog/creatividad/los-procesos-inteligentes-conducen-un-buen-trabajo https://www.google.com.pe/?gfe_rd=cr&ei=-
ZAUV9zzJMfEqAWg1L3gDQ&gws_rd=ssl#safe=active&q=book+fuzzy+matlab+examples
http://staff.on.br/puxiu/MatLab_Pack/Introduction%20to%20Fuzzy%20Logic%20using%20MatLab%20-%20Sivanandam%20Sumathi%20and%20Deepa.pdf