Since 1976 CMZ develops, manufac-tures and sales programmable controllers, drives, I/O modules and devices dedicated to industrial auto-mation.

The long experience in the motion control field, joined to the last study and the application of DSP in micro-stepping and servostepping driving technology for step motor, has allowed to develop a series of bipolar stepper drives oriented to high perfor-stepper drives oriented to high perfor-stepper drives oriented to high performance and low cost.

Particularly attention has been dedi-cated in microstepping management (up to 1/128) and in the current chop-per control that allows to optimise the step motor driving with a sinewave form current.

This type of motor phases excitation, creating a continuously transition from one step to the next, allows the motor to run quietly and smoothly.

Today CMZ can offer a complete range of products that start from the simple step/dir drive up to arrive to the system stepless with integrated electronics and fieldbus.

The organisation of an international network permits to a global sales and after sales service.

Dal 1976 CMZ progetta e produce controllori programmabili, aziona-menti, moduli I/O e dispositivi dedica-ti allautomazione industriale.

Lesperienza pluriennale nel settore del motion control, unita agli studi ed allutilizzo di DSP nelle tecniche di pilotaggio microstepping e servostep-ping dei motori passo-passo, ci ha consentito di sviluppare una serie di azionamenti bipolari orientati alle alte prestazioni a costi contenuti.

Particolare attenzione stata dedica-ta alla gestione del micropasso (fino a 1/128) ed al controllo del chopper di corrente consentendo il pilotaggio ottimale del motore passo attraverso una corrente di forma sinusoidale.

Questo tipo di eccitazione delle fasi motore, creando delle transizioni continue da uno step al successivo, permette il massimo della silenziosit e regolarit di movimento.

Oggi CMZ in grado di offrire una gamma completa di prodotti che va dal semplice azionamento step/dir fino ad arrivare al sistema stepless con elettronica integrata e bus di campo.

Lorganizzazione di una rete commer-Lorganizzazione di una rete commer-Lorganizzazione di una rete commerciale internazionale garanzia di un servizio pre e post vendita non solo in Italia ma anche allestero.

Desde 1976 CMZ proyecta y produce controles programables, drivers, mdulos I/O y dispositivos dedicados para la automatizacin industrial.

La amplia experiencia en el sector de control de movimiento unido al amplio estudio y utilizacin de DSP en la tcnica de gobierno de micropa-sos y servopasos en los motores paso a paso, ha permitido el desarrollo de una serie de accionamientos bipola-res de altas prestaciones a un coste reducido.

Se ha destinado una particular aten-cin tanto a la gestin del micropaso (hasta 1/128) como al control del chopper de corriente, permitiendo un control ptimo del motor paso a paso mediante una corriente con forma sinusoidal.

Este tipo de excitacin de las fases del motor, que crea una transicin continua entre un paso y el sucesivo, se traduce en el motor en un nivel sonoro mnimo y una regularidad del movimiento ptima.

Actualmente CMZ dispone de una amplia gama de productos que van desde el simple accionamiento impulso/direccin hasta el servoaccionamiento con electrnica integra-da y bus de campo.

Nuestra red internacional garantiza el servicio adecuado de venta y post venta.

WINNING ACTION

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ISD

MDM

SDS

Up to 12NmDC Power supply up to135 VdcInterfaces: CANopen, Profibus DP, RS485 Modbus, 10V, pulse/dirMode: Velocity, Position, Torque, Electronic cam, Interpolated modeCurrent on demand

SDS, MDM & ISD: Stepping ahead

Motor current from 2,5 to 12A (up to 17A with boost)

SDS Step/direction

SDS CAN/PRO

Motor current from 1 to 6A (up to 9A with boost)

MDM drive step/direction

MDM I0

Integrated Stepless Drives

Power supply from 45Vdc to 180 VdcMotor current from 2,5 to 12A (up to 17A with boost)Power supply from 45Vdc to 180 VdcMotor current from 2,5 to 12A (up to 17A with boost)

Power supply from 45Vdc to 135 Vdc

Microstep up to 25600 step/revInternal multiplication of step frequency signal5 dedicated INPUT/ 2 OUTPUT

Stepper drive with CAN Open (DS402) andProfibus-DPIEC61131 Programmable

Encoder Input for real position controlMovement functions: positioning, speed, homing, electronic camMicrostep up to 25600 step/revBoost and limiter8 digital INPUT/4 digital OUTPUT

Microstep up to 12800 step/revInternal multiplication of step frequency signal4 dedicated INPUT/ 1 OUTPUT

Integrated oscillator for ramp generationStart/Stop command with velocity profilePosition profile from a fixed frequency (pulse train)Positioning by serial RS232-RS485 interfaceAvailable specific functions for labelling machine

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Servo Performance

Alimentazione DC con ampio campo di funzionamento (45180 Vdc).Regolazione della corrente al motore mediante chopper a 20 kHz.Corrente di picco selezionabile mediante dip swich e compresa tra 2.5 e 12A (17A con boost).Impostazione tramite dip-switches della risoluzione di pilotaggio fino 1/128 passo con sedici valori diffe-renti (8 in binario e 8 decimale).Funzione di moltiplicazione interna della frequenza di step.Possibilit di abilitare la riduzione automatica di corrente a motore fermo.Protezione contro sovracorrenti o corto circuiti alle uscite del motore diretti, incrociati e verso massa.Protezione sovra-temperatura, sotto- tensione, sovra-tensione e sovra-frequenza.

PULSE/DIRECTION DRIVES: SDS SERIES

Power supply range from 45 to180 Vdc.Motor current regulation with chop-per at 20 kHz.Peak current from 2,5 to 12A (up to 17 A with boost).Set of the peak phase current of the motor by dip-switches with 8 different value.Set of the drive resolution (up to 25600 step/rev) by dip-switches with 16 different value (8 binary and 8 decimal).Internally multiplication of the step frequency. Possibility to reduce automatically the current when the motor is not in move-ment Protection against short circuit at the motor output direct, crossed and versus GND. Protection against overcurrent, over-Protection against overcurrent, over-Protection against overcurrent, overvoltage, undervoltage, overtempera-ture and over frequency.

Alimentacin CC con amplia gama de funcionamiento (45180 Vcc).Regulacin de la corriente al motor mediante chopper a 20 kHz.Corriente de pico seleccionable entre 2.5 y 12A (hasta 17A con boost) mediante microinterruptores. Configuracin mediante microinte-rruptores de la resolucin de control hasta 1/128 pasos, con diecisis valores diferentes (8 en binario y 8 decimales).Funcin de multiplicacin interna de la frecuencia de paso. Posibilidad de habilitar la reduccin automtica de la corriente a motor parado.Proteccin contra sobrecorriente o cortocircuito a la salida del motor. Proteccin de sobretemperatura, subtensin, sobretensin y sobrefre-cuencia.

4

PULSE/DIRECTION DRIVES: SDS SERIES

5

Hardware features SDS series

Type SDS0806 SDS1606 SDS1612

Power supply

Settable resolutionsBinary

Decimal

(NPN, PNP, push-pull, diff/line driver)OUTPUTS (NPN, PNP)

Step frequency

Dimension (mm)

Weight (gr)

2,56A (9Aboost) 2,56A (9Aboost) 512A (17Aboost)

4590 Vdc 80180 Vdc 80180 Vdc

1/2.5, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50, 1/100

1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128

Step, dir, home, enable, boost (optoisolated)

Fault, aux (optoisolated)

up to 610kHz

H=178 L=62,6 W=138

1200

INPUTS

Peak motor current

POWER

FUNCTIONAL EARTH

DIGITAL I/O

Status LED

Dip_switch for current limitation

Dip_switch for current/resolution setting

Dip_switch for inputs Line-driver setting

Drive Connection

PROGRAMMABLE DRIVES

Azionamento con interfaccia standard CANOpen (device profile DS402) o Profibus-DP.Ingresso encoder per controllo posizione finale o riferimento esterno.Profili di movimentazione: posizione, velocit, homing con ricerca micro e funzione camma elettronica da enco-der master.Gestione automatica del micropasso alle varie velocit di funzionamento per ottimizzazione delle prestazioni in termini di silenziosit e coppia8 ingressi digitali 24 Vdc PNP optoi-solati.4 uscite digitali 24 Vdc PNP optoisola-te.Interfaccia RS232 di debug.Alimentazione compresa tra 45 e180 Vdc.Correnti di fase da 2,5 a 12A (fino a 17 A con boost) selezionabili via software.PLC interno programmabile secondo lo standard IEC61131.

Stepper drive with standard CANO-pen interface (device profile DS402) or Profibus-DP.Encoder input for control of target position or external reference.Movement profile: position, speed, homing with micro detecting, and electronic cam from encoder master.Automatic management of microstep at the different speed of working for optimisation of performances in terms of torque and low noise.8 digital input 24 Vdc PNP optoisola-ted general purpose.4 digital output 24 Vdc PNP optoiso-lated general purpose.Serial interface RS232 for debuggingPower supply from 45 to180 Vdc.Peak motor current settable via software from 2,5 to 12A (up to 17 A with boost).Internal PLC with IEC61131 program-mability.

Accionamiento con puerto estndar CANOpen (perfil de dispositivo DS402) o Profibus-DP.Entrada encoder para el control de la posicin final referencia externa.Perfiles de movimiento: posicin, velocidad, calibrado con bsqueda de micro, y funcin de leva electrni-ca con encoder maestro.Gestin automtica del micropaso a las distintas velocidades de funciona-miento, optimizando las prestaciones del motor tanto en par motor como en nivel sonoro.8 entradas digitales 24 Vdc PNP o optoaisladas .4 salidas digitales 24 Vdc PNP o optoaisladas.Puerto RS232 de programacin.Amplia gama de alimentacin comprendida entre (45180 Vdc).Corriente por fase seleccionable va software de 2,5 a 12A (hasta 17 A con boost).PLC interno programable segn el estndar IEC6113.

SDS CANOpen - SDS ProfibusDP 6

PROGRAMMABLE DRIVES

SDS CANOpen - SDS ProfibusDP 7

Hardware features SDS CAN/ProfibusDP

Version (XXX)

Peak motor current

Power supply

Settable resolutionsBinary

Decimal

Digital Outputs

Serial interface

Dimension (mm)

Weight (gr)

2,56A (9Aboost) 2,56A (9Aboost) 512A (17Aboost)

4590 Vdc 80180 Vdc 80180 Vdc

1/2.5, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50, 1/100

1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128

8 optoisolated 24Vdc PNP

4 optoisolated 24Vdc PNP

1 RS232 for debug

H=178 L=62,6 W=138

1200

Digital Inputs

Type SDS0806/xxx SDS1606/xxx SDS1612/xxx CANOpen/ProfibusDP

Analog Input

Encoder Input

1 (010V) (Only Profibus version)

5V incremental encoder input, Fmax 300kHz

Drive connection

POWER

FUNCTIONAL EARTH

ENCODER

DIGITAL I/O

ANALOG IN

SER DEBUG

BUS

DC POWER SUPPLY

STEPPER MOTOR

DIGITAL OUTPUTS

DIGITAL INPUTS

PROGRAMMABLE DRIVES

SDS CANOpen - SDS ProfibusDP

Lambiente di programmazione SMI (Stepper Motor Interface) viene fornito unitamente ai drives della serie SDS e ne permette la configura-zione e programmazione. Inoltre consente di lanciare agli assi comandi di movimentazione a scopo di test rendendo cos molto facile verificare se il motore che si scelto per una specifica applicazione riesce ad eseguire gli spostamenti con la dinamica richiesta.

Gli azionamenti della serie SDS sono programmabili, sono cio dotati di un PLC interno con il quale possibi-le comandare lasse e gestire gli I/O. La programma-zione rispetta lo standard IEC61131, mediante il linguaggio ST (Structured Text) e avviene attraverso SMI. Il drive pu operare in modo totalmente autono-mo, oppure pu essere inserito in una rete (Profibus, CANopen) in quanto le variabili definite nel program-ma IEC sono accessibili al dispositivo master del bus di campo, che pu cos interagire con il PLC interno del drive. E disponibile anche un editor di camme integrato con lambiente in SMI

The program environment SMI (Stepper Motor Interface) is supplied with the SDS drives and allows the configura-tion and the programmation of the drive. Besides it allows to throw movement commands to the axes to test, making easy to check if the motor, chosen for a specific application, can perform the movements with the requested dynamic

The drives of SDS series are programmable, there-fore, they are provided of an internal PLC which allows to send commands to axes and to manage the I/O. The programming respects the standard IEC61131, limited to the language ST (Structured Text) and it is developed through SMI. The drive can totally operate in autonomous manner, but it can also be linked in a fieldbus network (Profibus,CANopen), because the IEC variables are accessible to the master device, that so can interact with the internal PLC of the drive. It is available also an electronic cam editor which is integrated with SMI.

El ambiente de programacin SMI (Stepper Motor Interface) ha sido desarrollado para los accionamientos de la serie SDS y permite su configu-racin y programacin. Adems, permite el envi a los ejes de, comandos de movimiento con fines de test para verificar que el motor seleccionado para una aplica-cin especifica llega a realizar los movimientos con la dinmica requeri-da.

Los accionamientos de la serie SDS son programables, tambin disponen de un PLC interno con el cual es posible gobernar el eje y gestionar las I/O. La programacin respeta el estndar IEC61131, limitado a lenguaje ST (Texto Estructurado) por medio del SMI. El accionamiento puede trabajar en modo totalmente autnomo, pero tambin es posible conectarlo en una red en cuantos que las variables definidas en el programa IEC son accesibles al dispositivo Maestro del Bus de campo (PLC, PC, ...etc.), que puede, de esta forma, intercomunicarse con el PLC interno del accionamiento. Tambin esta disponible un editor de levas integrado en el ambiente SMI

The drives of SDS series are programmable, there

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Lambiente di programmazione SMI

MULTIPLICATION FUNCTION

La funzione moltiplicazione interna della frequenza del segnale di step particolarmente utile quando non disponibile un master che possa generare impulsi di step ad alta frequenza.

Fino alla frequenza max. di 30 kHz il drive in grado di pilotare il motore passo con la risoluzione pi fine possibile cambiando automaticamen-te la risoluzione di pilotaggio.

Si ottengono quindi i benefici dei micropassi in termini di bassa rumo-rosit e di ridotta sensibilit alle risonanze meccaniche.

La funcin de multiplicacin interna de la frecuencia de la seal de paso es particularmente til cuando no se dispone un maestro capaz de gene-rar impulsos de paso en alta frecuen-cia.

Hasta la frecuencia max. de 30 KHz, el accionamiento permite gobernar el motor paso a paso con la resolu-cin mas fina posible, cambiando automticamente la resolucin de gobierno.

Por lo tanto, los beneficios que apor-Por lo tanto, los beneficios que apor-Por lo tanto, los beneficios que aportan los micropasos se traducen en un nivel sonoro muy bajo, as como una sensibilidad reducida a la resonan-cia mecnica.

The internally multiplication of the step signal function, its particularly useful when a master high step pulse generator its not available.

Up to 30 KHz frequency the drive is able to manage the step motor with the finest possible resolution chan-ging automatically the driving resolu-tion.

The benefits will be achieved of microstepping in terms of low noise smooth movement and reduction of mechanical resonance sensibility.

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SDS/MDM

Azionamento impulso/direzione estremamente compatto ed economi-co. Alimentazione compresa tra 45 e135 Vdc.Corrente di picco selezionabile mediante dip switches tra 1 e 6 A (fino a 9 A con boost).Pilotaggio del motore a micropassi selezionabili mediante dip switches in binario e decimale fino a 1/64 di passo.Frequenza di ingresso fino a 150 kHz Funzione moltiplicatore interna della frequenza di step.Regolazione della corrente al motore mediante chopper a 20 kHz.Possibilit di abilitare la riduzione automatica di corrente a motore fermo.Protezione contro sovracorrenti o corto circuiti alle uscite del motore diretti, incrociati e verso massa.Protezione sovra-temperatura, sotto-tensione, sovra-tensione e sovra-frequenza.

Pulse /direction stepper drive very compact and powerfulPower supply range from 45 to135 Vdc.Set of the peak phase current of the motor by dip-switches from 1 to 6 A (up to 9A with boost).Set of the drive resolution by dip-switches in binary and decimal up to 1/64 of step.Step frequency input signal up to 150 kHz.Internally multiplication of the step frequency.Regulation of the motor current by chopper at 20kHz.Possibility to reduce automatically the current when the motor is not in move-ment.Protection against short circuit at the motor output direct, crossed and versus GND.Protection against overcurrent, over-Protection against overcurrent, over-Protection against overcurrent, overvoltage, undervoltage, overtempera-ture and over frequency.

Accionamiento Impulso/direccin extremadamente compacto y econ-mico.Alimentacin comprendida entre 45 y 135 Vdc.Corriente de pico seleccionable mediante microinterruptores entre 1 6 A (hasta 9 A con Boost).Control del motor en micropasos seleccionables mediante microinte-rruptores en binario y decimal hasta 1/64 de paso.Frecuencia de entrada hasta 150kHz.Funcin multiplicacin interna de la frecuencia de paso.Regulacin de la corriente al motor mediante chopper a 20kHz.Posibilidad de habilitar la reduccin automtica de corriente a motor parado.Proteccin contra sobrecorriente o cortocircuito en la salida a motor. Proteccin sobre temperatura, subten-sin, sobretensin y sobrefrecuencia.

PULSE/DIRECTION DRIVES: MDM SERIES

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PULSE/DIRECTION DRIVES: MDM SERIES

Drive Connection

Hardware features MDM series

Type MDM0804 MDM1206 Peak motor current

Power supply

Settable resolutionsBinary

Decimal

(NPN, PNP, push-pull, diff)

Output (NPN, PNP)

Inputs

Step frequency

14A (6Aboost) 1,56A (9Aboost)

4590 Vdc 55135 Vdc

1/2.5, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50

1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64,

Step, dir, enable, boost (optoisolated)

Fault

up to 150 kHz

Dimension (mm)

Weight (gr)

H=121 L=50 P=110

400

CN1

CN2

MDM/I0 is the name given to a typo-logy of drives with integrated indexer for the microstep driving of two-phase stepper motors (with four, six or eight wires).Possibility to select, through dip switches, some functionalities related with the specific software version.Power supply range between 45 and 135 Vdc Peak current settable by dip-switches between 1 and 6 A (9 A with boost)Possibility of automatically current reduction when the motor is not in movementSTART-STOP FIRMWARE 1) Start/Stop command with velocity profile set by potentiometer2) Start/Stop command with velocity profile set by external analog input 3) Position profile from a fixed frequency (pulse train)LABELLING MACHINE FIRMWARE1) Labelling mode with velocity profi-le in accel and position profile in decel (brake steps settable)2) Velocity variation it set by potentio-meter, analog input (010V) or exter-10V) or exter-10V) or external reference (encoder or tachogene-rator)3) Communication to HMI with MODbus protocolSERIAL INTERFACE FIRMWARE 1)Comand from serial RS232/RS485 interface 2)Memorizing up to 16 different movement profiles and settable by digital inputs3) Comunication versus HMI by MODbus protocol or trought ASCII characterers.

MDM/I0 il nome di una tipologia di azionamenti con indexer integrato per il pilotaggio a micropassi di motori passo passo a due fasi (a quat-tro, sei o otto fili).E possibile selezionare tramite dip switches alcune funzionalit legate alla specifica versione di software. Alimentazione compresa tra 45 e 135 Vdc - Correnti di picco selezionabile mediante dip switches tra 1 e 6 A (fino a 9 A con boost).Possibilit di abilitare la riduzione automatica di corrente a motore fermo.FIRMWARE START-STOP1)Modalit START-STOP con profilo di velocit da potenziometro2)Modalit START-STOP con profili di velocit da ingresso analogico ester-velocit da ingresso analogico ester-velocit da ingresso analogico esterno3)Modalit profilo di posizione comandato da treno di impulsi ester-comandato da treno di impulsi ester-comandato da treno di impulsi esterno a frequenza costanteFIRMWARE LABELLING MACHINE1)Modalit etichettatrici con profilo di velocit in accelerazione e profilo di posizione in decelerazione (passi frenata impostabili)2)Variazione della velocit da poten-ziometro, ingresso analogico (010V) o da riferimento esterno (encoder o dinamo tachimetrica)3) Comunicazione verso HMI con protocollo modBUS.FIRMWARE INTERFACCIA SERIALE1)Comando attraverso interfaccia RS232/RS4852)Memorizzazione fino a 16 diversi profili di movimentazione e richiama-bili da sequenza ingressi digitali3)Comunicazione verso HMI con protocollo modBUS o tramite caretteri ASCII.

MDM/I0 es el nombre de una tipolo-gia de accionamientos con indexador integrado para el control en micropa-sos de motores paso-paso de dos fases (cuatro, seis u ocho hilos).Permite la seleccin mediante dip switches funcionalidades referidas a la versiones de software especificas.Alimentacin comprendida entre 45 y 135 Vcc Corriente de pico seleccionable mediante microinterruptores entre 1 y 6A (hasta 9A con boost)

FIRMWARE MARCHA-PARO1) Modalidad MARCHA-PARO con perfil de velocidad desde potencio-metro2) Modalidad MARCHA-PARO con perfil de velocidad desde entrada analgica externa3) Modalidad perfil de posicin a partir de un tren de pulsos externo o frecuencia constanteFIRMWARE MAQUINAS ETIQUETADORAS1) Modalidad etiquetadora con perfil de velocidad en aceleracin y perfil de posicin en deceleracin (paso de frenado impuesto).2) Variacin de la velocidad desde potenciometro, entrada analgica (010V) o desde referencia externa (encoder o dinamo tacometrica)3)Comunicacin a traves de HMI con protocolo modBUS.FIRMWARE VIA SERIE1)Comandado a travs via RS232/RS4852) Memorizacin de hasta 16 perfiles diversos de movimiento y selecciona-bles a travs de secuencia de entra-das digitales.3)Comunicacin a traves de HMI con protocolo modBUS o mediante caracteres ASCII.

MDM I0: Oscillator/indexer drive

MDM/I0 : Oscillator/indexer drive

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Drive Connection

Hardware feature MDM/I0

Type MDM0804/I0 MDM1206/I0 Peak motor current

Power supply

Digital inputs(NPN,PNP,push-pull,diff)

Analog inputs

14A (6Aboost) 1,56A (9Aboost)

4590 Vdc 55135 Vdc

7 digital inputs (430 Vdc) optoisolated

Digital ouputs(NPN,PNP)

Fault, Busy (optoisolated)

2 from potentiometer (on board); 1 (0-10V) from external PLC

Serial interface 1 RS232/RS485

Dimension (mm)

Weight (gr)

H=121 L=50 P=110

450

MDM/I0: SW Indexer MDM/I0: SW Labelling machine MDM/I0: SW Serial interface

Stepless is a closed loop integrated system composed by: high torque stepper motor, full digital servodrive, encoder and field bus communication.The servodrive (closed loop) techno-logy, unlike the traditional chopping mode, allow to reach big advantages in terms of thermal dissipation, low noise, performances with low cost.Power supply range from 45 to135 Vdc.Available many values of holding torque. Functionality mode:- Speed, position, torque control - Gearing and electronic cams - Interpolated mode

Available version:- Profibus-DP- CANOpen (DS402)- ModBus RS485 - Step/dir- 10V with encoder simulated output

Stepless es un sistema integrado en lazo cerrado compuesto por: motor paso-paso de par elevado, servoa-ccionamiento totalmente digital, enco-der y bus de campo.El control servo (lazo cerrado) a diferencia de control chopper tradi-cional, permite notables ventajas en trminos de reduccin de calor, ruido, prestaciones a un coste reduci-do.Alimentacin comprendida entre 45 y 135 Vdc.Disponibilidad de diversos pares a velocidad ceroPar disponible a eje parado : 5Nm y 10Nm. Modalidad de funcionamiento:- Posicin, velocidad, control de Par- Eje elctrico y leva electrnica desde referencia master (encoder externo)- Modo interpolacin

Versin disponible:- Profibus-DP- CANOpen (DS402)- ModBus RS485 - Impulso/dir.- 10V con salida de simulacin de encoder.

ISD: Integrated Stepless Drive

Stepless un sistema integrato ad anello chiuso composto da: motore stepper ad alta coppia, servoaziona-mento full digital, encoder e bus di campo.Il pilotaggio servo (closed loop) a differenza del pilotaggio chopper tradizionale, consente notevoli vantaggi in termini di riduzione del calore, silenziosit, prestazioni a costi contenuti.Alimentazione DC con ampio campo di funzionamento tra 45 e135 Vdc.Diverse coppie di stallo disponibili.Modalit di funzionamento:- Posizione, velocit, controllo di coppia- Albero elettrico e camma elettronica da riferimento master (encoder ester-da riferimento master (encoder ester-da riferimento master (encoder esterno)- Modo interpolato

Versioni disponibili:- Profibus-DP- CANOpen (DS402)- ModBus RS485 - Step/dir- 10V e uscita simulazione encoder

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ISD: Integrated Stepless Drive

SHAFT SECTION TYPE

Type 0 Type 11

Type Holding torque (Nm) Length Shaft Shaft section

L motor L Total L Shaft Diameter (mm)

ISD 1291 3,4 65 171 30,6 12 Type 0 Keyed shaft

ISD 1281 4,6 80 186 30,6 12 Type 0 Keyed shaft

ISD 1271 8,7 118 224 30,6 12 or 14 Type 0 or 11 Keyed shaft

ISD 1261 12,0 156 262 30,6 14 Type 11 Keyed shaft

Type Holding torque (Nm)Phase Current

(A)Rotor Inertia

(gcm)Phase Inductance

(mh)Maximum Voltage

(V)Weight

(Kg)

ISD 1291 3,4 5,9 1000 1,7 135 2,7

ISD 1281 4,6 5,5 1400 4,0 135 3,3

ISD 1271 8,7 8,0 2700 2,9 135 3,8

ISD 1261 12,0 9,9 4000 2,9 135 6,3

Ordering code with otpional: ISD12xx/a.bcd

ISD 12 XX (see table above) Com. (a) Conn. (b) Shaft type (c) Option (d)

Options Description a b c d

a CAN Comunication, CAN

RS485 Communication (Not yet available) SER

PROFIBUS Communication (Not yet available) PRO

Analog Pulse Direction APD

b

Connection with Dsub 1 (with CAN, SER, PRO)

Circular IP67 connectors 2 (with CAN, SER, PRO)

3 Dsub + 1 circular IP67 connector 3 (with CAN, SER)

cShaft dimensions 12 mm keyed shaft 0

Shaft dimensions 14 mm keyed shaft 3

dFuture Options 0

New mechanics 1

E.g ISD1291/CAN.100 ISD 1291/ISD 120V, Stepper Motor 3,4NmCAN.

CAN interface1

DSUB 0

12 mm keyed shaft1

New mechanics

Motors

LM Motor length DxL Diameter x length of shaftdxl Diameter x lenght of second shaft QF Square flangeCxS Centering x thicknessF Holes center distanceDF Diameter fixing holesSF Thickness Flange

Technical featuresType Holding

Torque (Nm)Phase current (Bipolar Parallel)(A)

Inertia Jm (gcm2)

Phaseinductance (mH)

Resistance(ohm)

MaxVoltage (Vdc)

Weight(Kg)

N. of leads

Standard torque line

MM FL86ST94-4308X 4,80 6,00 1200 3,3 0,385 120 2,4 8

MM FL86ST125-6408A 7,60 9,06 1800 3,5 0,40 120 3,6 8

High torque line

MM FL57STH56-2804X 1,30 2,80 300 2,5 0,90 120 0,7 4

MM FL57STH76-2804X 1,90 2,80 480 3,6 1,13 120 1 4

MM FL60STH86 - 2804AC 3,10 2,80 840 6,8 1,50 120 1,4 4

MM FL 86 STH 80 - 5504X 4,60 5,50 1400 4,0 0,46 120 2,3 4

MM FL 86 STH 80 - 5504A 8,00 5,50 1000 7,2 0,66 100 1,7 4

MM FL 86 STH 156 - 9904X 12,00 9,90 4000 2,9 0,21 120 5,3 4

MM FL 110 STH 150-6504X 21,00 6,50 10900 15 0,80 120 8,4 4

MM FL 110 STH 201-8004X 28,00 8,00 16200 12 0,67 120 11,7 4

Step angle 1,8 X: A = single shaft B = double shaft (ONLY ON REQUEST)

Mechnical featuresType Holding

Torque(Nm)LM DXL dxl (only

for B)QF CXS F DF SF Shaft

Section

Standard torque line

MM FL86ST94-4308X 4,80 94 9,5x30,5 8x15 86 73x1,6 69,6 5,5 4,8 Type 3

MM FL86ST125-6408A 7,60 125 12x30,5 - 86 73x1,6 69,6 5,5 4,8 Type 0

High torque line

MM FL57STH56-2804X 1,30 56 6,35X20,6 6,35X15 56,4 38,1X1,6 47,1 5,0 5 Type 4

MM FL57STH76-2804X 1,90 76 6,35X20,6 6,35X15 56,4 38,1X1,6 47,1 5,0 5 Type 4

MM FL 60 STH 86 - 2008X 3,10 88 8X24 6,35X15 60 38,1X1,6 47,1 4,5 5 Type 7

MM FL 86 STH 80 - 5504X 4,60 80 12X30,6 8X45 85,85 73X1,52 69,5 5,5 8,38 Type 0

MM FL 86 STH 80 - 5504A 8,00 96 12x30,6 - 85,85 73x2,00 69,5 4,0 8,38 Type 0

MM FL 86 STH 156 - 9904X 12,00 156 14X30,6 8X45 85,85 73X1,52 69,6 5,5 8,38 Type 11

MM FL 110 STH 150-6504X 21,00 150 19x55,37 15x50 109,8 55,52X1,52 93,3 8,5 12,5 Type 6

MM FL 110 STH 201-8004X 28,00 201 19x55,37 15x50 109,8 55,52X1,52 93,3 8,5 12,5 Type 6

X: A = single shaft B = double shaft

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Shaft section

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NOTES

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MEMO

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