star – linearmodulo compact · la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati i...

Linear Motion andAssembly TechnologiesRI 82 601/04.99

STAR – Linearmodulo Compact

12

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fghvb

k .

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KJ H

JJ H

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KJ H

JJ H

N

X1

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X4

X5

X6

X7

X8

S1H1

A1

A2

A3

L1

L3

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STAR – Tecnica del movimento lineare

Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard

Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio

Guide a sfere su rotaia con pattini Super

Guide a sfere su rotaia - Versione larga

Miniguide a sfere su rotaia

Guide a rotelle

Accessori

Guide a rulli su rotaia

Guide lineari con Manicotti a sfere

Linear-Sets

Alberi

Elementi di sostegno per alberi

Supporti per alberi

Sfere portanti

Unità viti a sfere Viti a sfere

Cuscinetti d'estremità e supporti

Sistemi lineari Linearslitte

Linearmoduli

Linearmodulo Compact

Tavole su pattini e rotaie

Controlli asse, motori, accessori elettrici

Attuatore lineare

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Linearmoduli Compact

Una soluzione a numerosi problemi 4

Presentazione del prodotto 6

Tipologia e fattori di carico 10

Linearmodulo Compact CKK (con guide a sfere e azionamento a vite) 12– Struttura 12– Dati tecnici 14– Calcoli 20– Esempio di calcolo 22

– CKK 12-90Opzioni e modalità di ordinazione 24Disegno quotato 26



Montaggio e fissaggio 36– Montaggio interruttori 36– Motori 38– Fissaggio 40– Tavole di collegamento 41

Componenti per il collegamento 42

Documentazione 48

Richiesta d'offerta / ordinazione (moduli) 51

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STAR – Linearmoduli Compact CKK

• Azionamento

• Trasporto

• Posizionamento

I problemi

Lunghezza totale

Fattori di carico e momenti

Massa trasportata

Velocità

Precisione

Accessori

Documentazione

Una soluzione a numerosi problemi

Sistemi completi conunità di azionamento

Applicazioni di interruttori

Unità multi-asse

Altezza della struttura

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La soluzione

STARLinearmoduloCompact

fino a 1800 mm

Fattore di carico C fino a 61080 NMomento longitudinale ML fino a 3050 NmMomento torcente Mt fino a 2685 Nm

fino a 200 kg

fino a 76 m/min

Misurazione del momento di attritoErrore di passoErrore di posizionamento

da 40 mm fino a 65 mm

Ripetitività con errore fino a 0,005 mmPrecisione di posizionamento fino a 0,01 mm

Servomotori AC, MiniDrive o motori passo-passocon flangia, giunto o trasmissione a cinghiae puleggia (più unità comando)

Interruttori senza camma dicommutazione sull'intera corsa

Possibilità di varie combinazioni mediantecomponenti di collegamento STAR

Staffe, flange, tavole di collegamento,elementi di collegamento

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Struttura

– Profilato in alluminio estremamente compatto (trave principale) con dueguide a sfere su rotaia integrate

– Vite a sfere di precisione STAR secondo classe di tolleranza 7con chiocciola senza gioco

– Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona disfere a contatto obliquo, precaricato

– Testata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere qualevincolo radiale

– Una o due basi di attacco tavola con pattini a sfere integrati

Accessori

– Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno efeedback incorporato o motore passo-passo

– Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia epuleggia per attacco motore

– Interruttore

– Presa con spina per gli interruttori

– Canalina di fissaggio per cavi in profilato d'alluminio

Azionamenti e controlli

Altezza della struttura particolarmenteridotta grazie alla posizione centralizzatadella vite a sfere

Elevata velocità di corsa con elevataprecisione per lunghi tratti mediantel'impiego di guide a sfere, viti a sfere dimaggior diametro e passo e doppicuscinetti volventi di vincolo radiale Attacco motore più semplice mediante

la sede di centraggio e i fori difissaggio filettati

I Linearmoduli Compact STAR sono elementi pronti per il montaggio, digrande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensionicompatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

Presentazione del prodotto

Elevata precisione di posizionamento e ripetitivitàmediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco

Per il montaggio e la manutenzione, consultare le"Istruzioni di montaggio per Linearmodulo CKK"RDEFI 82 671

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Interruttori posizionabili lungo l'interacorsa e attivazione interruttori senzacamma di commutazione

Manutenzione economica mediante lubrificazionecentralizzata (lubrificazione a grasso) delle guidea sfere su rotaia STAR e dell'unità di vite a sfereda entrambi i lati.

Protezione degli elementi integrati grazie ad unarigida copertura in alluminio e a due nastri inpoliuretano rinforzati da fili in acciaio

Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico,elevata rigidezza mediante due guide a sfere surotaia prive di gioco, integrate

Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggiodegli accessori mediante fori filettati, fori perspine e mediante una o due basi attaccotavola

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* Sono inoltre disponibili il servomotoreAC tipo MAC e il modulo di regolazioneanalogico tipo TDM.

VRDM 368VRDM 397VRDM 3910VRDM 3913

Prospetto

MKD 25B-144-KG1MKD 41B-144 KG1

MMD 042AMMD 082A

MiniDrive

Servomotore Digitale AC*

Motore passo-passo a 3 fasi

Scelta del motoreriferita al regolatore di azionamentoe al controlloEsistono diverse combinazioni dimotori e controlli che permettono direalizzare la soluzione più economicaper ogni tipo di applicazione delcliente. È necessario tenere sempre inconsiderazione la combinazionemotore e controllo durante ildimensionamneto dell'azionamento.Per ulteriori informazioni, vi preghiamodi consultare il catalogo "Controlliasse, motori, accessori elettrici"RI 82 701.

MDD 71A-N-060

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WD3

PC

STARstep

DDS

DKS

DKC

Azionamento digitaleDMD

Azionamento digitale

La soluzione economica persistemi monoasse o multiasse

Azionameno digitale econtrollo DLC

La soluzione universale per unsingolo asse

Azionamento e controlloCLM

La soluzione più prestigiosa persistemi multiasse

Azionamento di potenza

per installazione in armadielettrici

Scheda per PC

Controllo per motorepasso-passo

Controllo mono emultiasse con azionamentodi potenza

La soluzione completa

I Linearmoduli possono essere forniti conmotori, moduli di regolazione e controlli.

RS232

Auto

Hand

STAR step mannesmannRexroth

engineering

Deutsche Star

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STAR – Linearmoduli Compact CKKTipologie e fattori di caricoDesignazione dei tipi(grandezza)I Linearmoduli Compact vengonospecificati mediante l'indicazione del Tipoe della grandezza.

I diversi tipi di Linearmoduli Compactcomprendono anche le relative formecostruttive senza azionamento.

Tipo Guida Azionamento CKK

CKK

STAR –LinearmoduliCompact Guida a sfere su

rotaiaUnità vite a sfere

Tipo Grandezza

C K KSistema : C = linearmodulo Compact

Guida : K = guida a sfere

Azionamento : K = vite a sfere

Dimensione checaratterizzala guida =

Dimensione delprofilato =

ca. (mm)

Linearmodulo Compact (esempio) =

A

20-145

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Prospetto dei LinearmoduliCompact con i carichiammissibili

CKK 20-145 145 x 65 37 600 61 080

CKK 12-90 90 x 40 4 620 7 500

Con riferimento alla durata nominaledesiderata, è bene in linea generale che icarichi effettivi non superino il 20 % deicorrispondenti fattori di carico (C, Mt, ML ).

Carico appropriato(Valore raccomandato in baseall'esperienza)

Nota: tutti i moduli possono essere forniti anche senza azionamento.

Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) Fattore di carico dinamico C (N)

CKK 15-110 110 x 50 15 600 25 340

H

A

C

C

C L

C

Per questo motivo non si dovrebberosuperare:

– i carichi massimi ammissibili,– la copia di azionamento massima

ammissibile,– la velocità massima ammissbile.

una base attacco tavola due basi attacco tavola

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STAR – Linearmoduli Compact CKKStrutturaStruttura

1 Vite a sfere con chiocciola singolacilindrica, senza gioco

2 Testata con cuscinetto di vincoloradiale

3 Base attacco tavola con 2 pattini asfere integrati

3a Due basi attacco tavola ognuna condue pattini a sfere integrati

4 Copertura in alluminio

5 Nastro di protezione in poliuretano(scorrevole)

6 Testata con cuscinetto di vincoloassiale

7 Profilato

Accessori:

8 Interruttore

9 Canalina per cavi con fissaggio

10 Presa e spina

11 Tavola di collegamento

12 Motore

13 Flangia e giunto

14 Gruppo di trasmissione a cinghia epuleggia

3

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3a

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Montaggio flangia e giuntoA tutti i linearmoduli Compact con vite asfere può essere collegato un motoretramite flangia e giunto.

La flangia è necessaria per il fissaggio delmotore sul linearmodulo Compact e inoltreracchiude il giunto.

Il giunto trasmette, senza sollecitazioniaggiuntive, la coppia motrice alla vite asfere del linearmodulo Compact.

I nostri giunti standard compensano ladilatazione termica del sistema.

In caso di montaggio di giunti di diversafabbricazione, tener conto delladilatazione termica.1 Motore2 Flangia3 Giunto4 Linearmodulo Compact

1 2 43

��

+

+

��

+

+��

Gruppo di trasmissione a cinghia epuleggiaNei linearmoduli Compact il motore può essereinstallato e collegato alla vite mediante unatrasmissione a cinghia e puleggia.

Grazie alla struttura di questa trasmissione lalunghezza complessiva è più corta rispetto aquella con collegamento motore con flangia egiunto.

Il supporto chiuso e compatto serve comeprotezione per la cinghia e per l'attacco motore.

Inoltre sono disponibili diversi rapporti diriduzione:

i = 1 : 1

i = 1 : 1,5

i = 1 : 2La trasmissione a cinghia e puleggia può essereinstallata in quattro posizioni:

– in basso, in alto (RV01 e RV02)

– a sinistra, a destra (RV03 e RV04)

1 Linearmodulo Compact

2 Struttura profilata in alluminio, anodizzato

3 Cinghia dentata

4 Servomotore AC

5 Tensionamento della cinghia dentata: applicarela forza di pretensionamento Fv sul motore (Fvviene resa nota con la fornitura)

6 Attacco delle puleggie dentate con calettatoridi bloccaggio

7 Copertura in lamiera

8 Coperchio

2

3

5

8

6

7

4

1

Fv

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E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E

Peso

Il peso è calcolato senza tener conto delmotore e dell'interruttore.

Formula peso:

peso unitario (kg/mm) x lunghezza L (mm)+ peso di tutte le parti non dipendentidalla lunghezza (tavola, testata, ecc.) (kg)

Linearmodulo Vite a sfere Numero basi PesoCompact attacco tavole (kg)

CKK 12-90 con 1 0,0055 · L + 0,92 0,0055 · L + 1,2

CKK 15-110 con 1 0,0092 · L + 1,62 0,0092 · L + 2,0

CKK 20-145 con 1 0,0178 · L + 3,02 0,0178 · L + 3,9

Dati tecniciDati tecnici generaliFattori di carico e momenti

Linearmodulo Numero Forze massime ammissibili Momenti massimi ammissibili

Compact basi

attacco Fy1 Fy2 FX Mt ML

tavola (N) (N) (N) (Nm) (Nm)

1 4 620 4 620 2 490 125 16

2 7 500 7 500 4 050 203 244

1 12 000 6 000 3 480 198 31

2 19 490 9 740 5 650 322 414

1 29 000 14 500 8 410 638 100

2 47 110 23 550 13 660 1 030 1 180

Carichi massimi ammissibili

Linearmodulo Fattore di carico dinamico C Fattore di Momento di Lunghezza Massa

Compact momento dinamico inerzia della sezione massima spostata

Guida Vite a sfere Mt ML Ix Iy Lmax mb

(N) (N) (N) (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)

1 12 x 5 4 620 3 800 125 16 14,32 124,4 750 0,3612 x 10 2 500 6 900

CKK 12-90 2 12 x 5 7 500 3 800 6 900 200 240 14,32 124,4 750 0,59(lm = 65 mm) 12 x 10 2 500

16 x 5 12 3001 16 x 10 15 600 9 600 13 400 515 80 37,74 318,7 1 500 0,52

16 x 16 6 300CKK 15-110 16 x 5 12 300

2 16 x 10 25 340 9 600 13 400 835 1 075 37,74 318,7 1 500 0,86(lm = 85 mm) 16 x 16 6 300

20 x 5 14 3001 20 x 20 37 600 9 100 17 000 1 650 255 114,10 986,4 1 800 1,21

25 x 10 15 700CKK 20-145 20 x 5 14 300

2 20 x 20 61 080 9 100 17 000 2 685 3 050 114,10 986,4 1 800 2,06

(lm = 100 mm) 25 x 10 15 700

lm = Interassi tra le basi attacco tavola

CKK 20-145

CKK 15-110

CKK 12-90

Cuscinettodi vincolo

assiale

Numerobasi

attaccotavola

Vite

a sfere

d0 x P

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Avvertenze per i fattori di carico e ifattori di momento dinamico

I fattori di carico e i fattori di momentodinamico sono calcolati sulla base di unapercorrenza di 100 000 m.

Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono ifattori di carico e i momenti a 50 000 m.

Per poter fare una comparazione occorremoltiplicare per il coefficiente: 1,26 i valoriC, Mt e ML indicati nella tabella STAR.

ML

ML

C

Mt

Fy2

FxFx

Fy1

ML

Linearmodulo Compact con due basiattacco tavola

lm

CC

Linearmodulo Compact con una baseattacco tavola

lm = interasse tra le due basi attacco tavola

RI 82 601/04.9916

STAR – Linearmoduli Compact CKKDati tecnici

CKK 15-110

Momento motore massimoammissibile Mzul

I valori indicati di Mzul sono validi nelleseguenti condizioni:

– movimento orizzontale

– codoli della vite a sfere senza chiavetta

– assenza di carico radiale sui codoli dellavite a sfere

Rispettare il momento nominale del giuntoutilizzato!

CKK 12-90

Codolo vite a sfere con chiavettaA causa dell'effetto di intaglio e dellariduzione del diametro effettivo, tenerconto dei valori massimi ammissibili per ilmotore, indicati a lato:

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800100 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700

6

10

14

L (mm)

M (Nm)

4

2

8

12

16

18

0

20x20, 25x10

20x5

CKK 20-145

Mzul (Nm)

CKK 12-90 –

CKK 15-110 5,0

CKK 20-145 11,5

3

5

7

2

1

4

6

8

9

0200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

L (mm)

M (Nm) 16x16

16x10

16x5

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

1,5

2,5

3,5

L (mm)

M (Nm)

1,0

0,5

2,0

3,0

4,0

4,5

0

12x10

12x5

LinearmoduloCompact

RI 82 601/04.99 17

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

30

50

70

L (mm)

v (m /min)

20

10

40

60

80

90

0

12x10

12x5

Velocità ammissibile vOsservare la velocità di rotazione delmotore!

CKK 15-110

CKK 12-90

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

30

50

70

L (mm)

v (m /min)

20

10

40

60

80

90

0

16x16

16x10

16x5

CKK 20-145

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

30

50

70

L (mm)

v (m /min)

20

10

40

60

80

90

0

20x20

25x10

20x5

RI 82 601/04.9918


MKD 25B / MMD 042A

0,35

Momento torcenteammissibile fino aL (1) = … per

Momento di inerziaridotto per

(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)

i = 1,5i = 1i = 1,5i = 1

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRvVite a sfereLinearmoduloCompact

Motore

Momento d'attrito MRRv (Nm)

Rapporto di riduzione i = …

MKD 41B / MMD 082A

0,4



(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)

i = 1,5i = 1i = 1,5i = 1

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRv

12 x 5

12 x 10CKK 12-90

16 x 5

16 x 10

16 x 16

CKK 15-110

CKK 20-145

750

750

1,8

2,5

1,2

1,7

1400

1500

1500

2,5

2,5

2,5

1,7

1,7

1,7

900

1200

1500

6,0

6,9

6,9

4,0

4,6

4,6

Dati motore Servomotore AC

MKD 41B-144 KG1Motore

170 + 16

2,2

4,65

2,7

Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)

Coppia continuativa MN (Nm)

Coppia massima teorica Mmax (Nm)

Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)

Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)

Massa con freno mBr (kg)

MDD 71A-N-060-

N2S-095 GB1

440 + 38

3

6,88

2,2

d0 x P

Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia

38 14

41 16 240 82

Dati tecnici

MKD 25B-144 KG1

30 + 8

1,0

2,25

0,9

20 x 5

20 x 20

25 x 10

1400

1800

1800

7,5

7,5

7,5

5,0

5,0

5,0

250 85

MRv = Momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia epuleggia (tener conto del momento torcente massimo del motore Mmax)

MRRv = Momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia

JRv = Momento di inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia

i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia(1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta

Fare riferimento al catalogo"Controlli asse, motori, accessorielettrici" RI 82 701

RI 82 601/04.99 19

MDD 71A

0,45



(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)

i = 2i = 1i = 2i = 1

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRv

10,5

16,0

16,0

1200

1800

1800

5,2

8,0

8,0

2171310

Dati motore MiniDrive

MMD 082AMotore

133 + 8

2,4

3,7

2,4

Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)






MMD 042A

37 + 3

1,3

2,0

1,3

3000 3000

6,93,36

RI 82 601/04.9920

STAR – Linearmoduli Compact CKKDati tecnici, calcoli

Durata di vita nominale in metri:

Durata di vita nominale in ore:

Formule

Durata di vita nominale

L10 = durata di vita nominalein metri (m)

L10h = durata di vita nominalein ore (h)

C = fattore di carico dinamico (N)Fm = carico dinamico equivalente

medio (N)v = velocità

(da diagramma "velocitàammissibile") (m/min)

Momento d'attrito

per attacco motore mediante flangia egiunto:

MR = MRS

Costanti k1, k2, k3

Momento d'attrito MR

Vite a sfere Costanti Momento

k1 k2 k3 d'attrito

Linearmodulo Una base Due basi

Compact d0 x P attacco tavola attacco tavola MR (Nm)

12 x 5 1,454 1,600 0,011 0,633 0,1512 x 10 2,138 2,750 0,011 2,533 0,1816 x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,4416 x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,4716 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,5020 x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,6020 x 20 33,962 42,575 0,0741 10,132 0,7725 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78

MR = momento di attrito riferitoal codolo motore (Nm)

MRS = momento di attrito del sistemavite-guida riferito al codolo dellavite a sfere (Nm)

MRRv = momento di attrito trasmissione acinghia e puleggia riferito alcodolo motore (Nm)

i = rapporto di riduzione

per attacco motore mediante gruppo ditrasmissione a cinghia e puleggia:

L10h =60 · vL10

iMR =

MRS + MRRv

CKK 15-110

CKK 20-145

CKK 12-90

Fm

L10 = ( )C 3· 10 5

RI 82 601/04.99 21

Momento di inerziaPer traslazione di oggetti (handling):

6 · JM ≥ Jfr

per lavorazioni meccaniche:

1,5 · JM ≥ Jfr

Jfr = momento di inerzia peso-massatrasportata (kgm2)

JM = momento di inerzia motore(kgm2)

per attacco motore mediante flangia egiunto

Jfr= JS+ JK + JBr

JS= ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6

Jges= Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM

Jges = momento di inerzia totale (kgm2)Jfr = momento di inerzia del peso-

massa trasportata (kgm2)JS = momento di inerzia del sistema

con peso-massa trasportata(kgm2)

JK = momento di inerzia delgiunto (kgm2)

JBr = momento di inerzia frenomotore (kgm2)

JM = momento di inerzia motore(kgm2)

JRV = momento di inerzia ridotto dellatrasmissione a cinghia-puleggia alcodolo motore (kgm2)

mfr = peso-massa trasportata (kg)L = lunghezza linearmodulo (mm)i = rapporto di riduzionek1, k2, k3 = costanti, vedere tabella

"costanti"

Numero giri

v = velocità ammissibile (m/min)n1 = numero giri (1/min)nmax = numero di giri effettivi

massimo motore (1/min)P = passo della vite (mm)i = rapporto di riduzione

n1 < nmax

Per il collegamento con motoriduttore sideve considerare nei calcoli il momento diinerzia del riduttore e il rapporto diriduzione.

Dati relativi al giunto

I giunti con i dati relativi alla tabellavengono utilizzati sui linearmoduliCompact CKK... con i servomotoristandard.

Linearmodulo Momento nominale Momento di inerzia MassaCompact del giunto MK JK del giunto

(Nm) (10-6 kgm2) (kg)

CKK 12-90 14 12,13 0,092CKK 15-110 14 12,13 0,092CKK 20-145 26 42,30 0,140

per attacco motore mediante gruppo ditrasmissione a cinghia e puleggia JS

JS= ( k1+ k2 · L + k3· mf r ) ·10-6

Jges= Jfr + JM = + JRv + JM+ JBr

i 2

JSi 2

Jfr= + JRv + JBr

i · v · 1000n1 = P

v < velocità ammissibile dadiagramma

RI 82 601/04.9922

STAR – Linearmoduli Compact CKKEsempio di calcolo

Scelta della vite a sfere

Fare riferimento al diagramma del capitolo"Dati tecnici".

In generale:preferibilmente scegliere il passo più piccolo(scelta della vite, spazio di frenata,lunghezza).

L

Valutazione della lunghezza L dellinearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 16 mm = 32 mm

Corsa massima = Corsaeffettiva + 2 · extracorsa= 500 mm + 2 · 32= 564 mm

Lunghezza linearmodulo Compact L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 (secondo la formulanella tabella "Scelta opzioni" per CKK 15-110)

= 564 + 90= 654 mm

Dati generali

La massa di 25 kg deve essere spostata auna velocità di 40 m/min su una corsa di500 mm.

Scelta in base ai dati tecnici e alle quotedimensionali:

Linearmodulo Compact CKK 15-110

– una base tavola

– 2% precarico

– con nastro di protezione in poliuretano

– con Servomotore AC di grandezza 41installato con flangia e giunto

Nel dimensionare gli organidell'azionamento si deve sempre tenere inconsiderazione la combinazione motore emodulo di regolazione poiché il tipo di

Vite a sfere ammessa secondo diagramma "Velocità ammissibile" conv = 40 m/min e L = 654 mm:

Vite a sfere 16 x 10 e Vite a sfere 16 x 16

Vite a sfere prescelta (passo più piccolo):

VITE A SFERE 16 x 10

Con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma"Momento motore ammissibile".

Calcolo della lunghezza Ldel Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm

Corsa massima = Corsaeffettiva + 2 · extracorsa= 500 mm + 2 · 20 mm= 540 mm

Linearmodulo Compact L = (Corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm= 540 mm + 90 mm= 630 mm

Momento d'attrito MR

MR = MRS (fare riferimento a "Dati tecnici")MR = 0,47 Nm

500 mm

m = 25 kg m = 25 kg

L

F = 0

motore e i dati relativi alla potenza (per es.il numero dei giri massimo effettivo ed ilmomento torcente massimo) sonodipendenti dai dispositivi

di regolazione e di controllo utilizzati.(Vedere anche il prospetto "Scelta deimotori" riferiti ai regolatori perl'azionamento e ai controlli).

RI 82 601/04.99 23

v = 40 m/min

P 10 mm

Numero di giri n

per v = 40 m/min

RisultatoLinearmodulo Compact CKK 15-110Lunghezza: L = 630 mm

Vite a sfere:Diametro: 16 mmPasso: 10 mm

Numero base tavola: 1

Precarico: 2 %

Attacco motore mediante flangia e giunto

Motore con: – numero effettivo di giri massimo nmax > 4000 min-1

– momento di inerzia JM > 19,3 · 10-6 kgm2

– momento motore massimo ammissibile Mzul < 9 Nm

Osservare il momento torcente nominale del giunto MK così come ilmomento di attrito MR

(MK = 14 Nm; MR = 0,47 Nm)

Queste condizioni sono confermate dalle tabelle "Scelta delle opzioni" perCKK 15-110 con servomotori AC ammessi.

Per la scelta esatta del motore seguire:

– i criteri indicati nel prospetto "Dati motore e servomotori AC"– la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio, come da catalogo "Controlli asse, accessori elettrici RI 82 701".

Momento di inerzia J

i · v · 1000n1 = = = 4000 min-1 < nMmax

1· 40 m/min · 1000

JS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2

= (6,076 + 0,029 · 630 mm + 2,533 · 25 kg) ·10-6 kgm2

= 87,67 · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere tabella "Costanti")

JK = 12,13 · 10-6 kgm2 (vedere "Dati tecnici")

JBr = 16 · 10-6 kgm2

Jfr = JS + JK + JBr

= 115,8 · 10-6 kgm2

per traslazione di oggetti (handling):

JM > =

JM > 19,3 · 10-6 kgm2

Jfr

6115,8 · 10-6

6

RI 82 601/04.9924

STAR – Linearmoduli Compact CKKOpzioni e modalità di ordinazione

12 x

5

12 x

10

Con una base tavola:L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mmcon due basi tavola (lm = 65 mm):L = (corsa + 2 · extracorsa) + 150 mmCorsa = massima distanza dal centro della

tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori.

Come valore limite raccomandato perl'extracorsa (distanza di frenata) èsufficiente nella maggior parte dei casi:extracorsa = 2 · passo P della viteEsempio:vite a sfere 12 x 10 (d0 x P),extracorsa = 2 · 10 = 20 mm

Numero di identificazione, lunghezza Versione = .... Guida = .. Azionamento = .. Tavola = ..(e disegno quotato)

0360-300-00 , .... mm

Codolo Grandezza vite

vite

OF01

MF01

Ø 801

01

01

01

Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact

con vite a sfere e flangia (MF)

01Ø 8

01

(03.36.00)

(03.36.11)

(03.36.12)

(03.36.13)

02

02

Una base

tavola

Due basi

tavola

lm = 65 mm

l m

RV03 RV04Ø 8

(03.36.21)

(03.36.23)

RV01 RV02Ø 8 01

01 01

01 02

02

RV01

RV02

RV04

RV03

con vite a sfere senza flangia (OF)

con vite a sfere e gruppo ditrasmissione a cinghia e puleggia

01

01

STAR – Linearmodulo Compact CKK 12-90

Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"

02

02

02

02

a sfere d0 x P

RI 82 601/04.99 25

Montaggio interruttori

Momento diattrito

Errore diposiziona-

mento

senza interruttoree canalina con fissaggio

Interruttore:

Contatto Reed

Sensore Hall

Canalina con fissaggio

Presa e spina esterna libera

02

Errore dipasso

03

05

02

MMD 042A

MKD 25B

05

01 50

01

00 00

Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numerodi giri massimo, dati motore, ecc.).

01

25

00

17

Per il fissaggio degli interruttori ènecessaria una canalina. Il montaggiodegli interruttori è ammesso solamente suuno dei lati del linearmodulo Compact(sinistro o destro). Per ulterioriinformazioni sul montaggio o sul tipo diinterruttori, fare riferimentoal paragrafo "Montaggio interruttori".

21

22

MKD 25B

MKD 25B1

1,5

1

1,5

10

1) Disponibile attacco motore anche senza motore(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)

Rapporto

di

riduzione

i =

Attacco motore = .. Motore = .. Protezione = .. 1., 2. + 3. Interruttore = .. Documentazione = ..

Attacco1) per senza con Canalina con fissaggio = .. Protocollo Protocollomotore motore nastro di Presa e spina = .. standard di

protezione in PU misurazione

59

20

11

21

VRDM 36803 27

50

MMD 042A12 59

MKD 25B 50

22 MMD 042A 59

50

MMD 042A13 59

MKD 25B 50

23 MMD 042A 59

RI 82 601/04.9926

STAR – Linearmoduli Compact CKKDisegno quotato

Tutte le dimensioni in mm

Disegni in scale diverseCorsa massima

2Corsa massima

2

L/2

35

20

27

21

32

65

33,5L

ø8h7

54Lubrificazione centralizzata (grasso):a scelta mediante uno de due nippli di lubrificazione aimbuto DIN 3405-D3(posizione del nipplo: al centro della base tavola)

M4-7 prof.

03.36.00 03.36.11

Versione OF01 Versione MF01Motore VRDM 368 con flangia e giunto

Per ulteriori informazioni e dimensioni, fare riferimento a "Motori"

��

��

+

+��+

+

ø28

H7

2,5

57,2

50116

Pattino collegatoalla vite

Seconda base tavola (tavola di collegamentoper due basi tavola, vedere tavole dicollegamento")

ø 4 H7-6 prof.

Uscita cavo

lm =

Nipplo a imbuto su entrambe le basiattacco tavola (posizione nipploin L/2)


Extracorsa ExtracorsaCorsa effettiva

2Corsa effettiva

2

03.36.13

Versione MF01Motore MMD 042A con flangia e giunto

60

71,5156,5

RI 82 601/04.99 27

��B B

A

A

29

21

41

8

45

4039

7,6

4,8

5,2

4,2

1,8

3,2

3,2

1,3

3

34

1x45°

90

50

M4-9 prof. (4 x)

03.36.12Versione MF01

Motore MKD 25B con flangia e giunto

54

233 70

Per canalina confissaggio e presa

Per il fissaggiocon staffe

03.36.21

Versione RV01, RV02Motore MKD 25B e MMD 042A

con trasmissione a cinghia epuleggia

03.36.23Versione RV03, RV04

Motore MKD 25B e MMD 042Acon trasmissione a cinghia e

puleggia

154

(i =

1)

165

(i =

1.5)

78 (i

=1)

89,5

(i =

1.5)

33

54 M

KD

25B

60 M

MD

042

A

90

65

37

179

(i =

1)

165

(i =

1.5)

103,

5 (i

=1)

89,5

(i =

1.5)

33 90

65 21

37

54 M

KD

25B

60 M

MD

042

A

RI 82 601/04.9928

STAR – Linearmoduli Compact CKKOpzioni e modalità per l'ordinazione

Ø 11

MF01



16 x

5

16 x

10

16 x

16

11 12 13

01 02 03

Ø 11con cava per

chiavetta

(03.46.00)

(03.46.11)

(03.46.12)

(03.46.13)

Ø 11 01

01

02

02


0360-400-00 , .... mm

Una base

tavola

Due basi

tavola

lm = 85 mm





Ø 11

(03.46.21)(03.46.22)

Ø 11

con vite a sfere e trasmissione acinghia e puleggia

RV04

0201

01 02

01 02RV03

01 0201

01 02 03

01

01

01

OF01

RV01 RV02

l m

RV01

RV02

(03.46.23)(03.46.24)


RV04

RV03


03

03

Codolovite

Grandezza vite asfere d0 x P

RI 82 601/04.99 29

Momentod'attrito

Errore diposiziona-

mento

02

Errore dipasso

03

05

02

VRDM 397 28

MKD 25B01

MMD 082A

MKD 41B03

04

01

00

Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numero digiri massimo, dati motore, ecc.).

01



Interruttore:

Contatto Reed

Sensore Hall



25

00

17

21

22

Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessariauna canalina. Il montaggio degli interruttoriè ammesso solamente su uno dei lati dellinearmodulo Compact (sinistro o destro). Perulteriori informazioni sul montaggio o sul tipodi interruttori, fare riferimentoal paragrafo "Montaggio interruttori".

MKD 25B

MMD 042A

MKD 25B

MMD 042A

MKD 41B

MMD 082A

MKD 25B

MMD 042A

1

1,5

1

1,5




Rapportodi

riduzionei =

10

14

20

24

22

26

11

05

06

VRDM 3910 29

MMD 042A 59

50

50

50

59

MKD 41B12 10

MMD 082A16

MKD 41B

MMD 082A 60

MKD 25B

MMD 042A

21

25 59

MKD 41B

MMD 082A

23

60

17

27

15

13

10

10

10

59

60

59

60

10

50

00

60

50

RI 82 601/04.9930


03.46.00

Disegno quotato

03.46.12

Tutte le dimensioni in mm

Disegni in scale diverse

Versione OF01

39

3632

30

85

7

38L

L/2

25,5 ø1

1h7

66

2,5��

��

3

20

h = 2,5

��ø4

0H7

4P9

Corsa effettiva2

ExtracorsaCorsa effettiva

2Corsa effettiva

2

Corsa massima2

Extracorsa

Lubrificazione centralizzata (grasso):a scelta mediante uno de due nippli dilubrificazione a imbuto DIN 3405-D3

M5-10 prof.

Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori"

Seconda base tavola (tavola dicollegamento per due basi tavola,vedere tavole di collegamento")


ø 5 H7-8 prof.80

MM

D 0

82A

82 M

KD

041

B

243 MKD 41B178 MMD 082A

77,5 MKD 41B81 MMD 082A

03.46.11

60 M

MD

042

A54

MK

D 2

5B

233 MKD 25B157 MMD 042A

75 MKD 25B72 MMD 042A

Versione MF01Motori VRDM .. con flangia e giunto

Usc

ita c

avo

Versione MF01Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto

03.46.13


lm =

77,5

85

110 (VRDM 397)140 (VRDM 3910)

Foro nel profilato per lalubrificazione (da entrambii lati)


Nipplo a imbuto su entrambele basi attacco tavola(posizione nipplo in L/2)

RI 82 601/04.99 31

��

��

28

25,5

40

B

A10

46

56

5049

9,5

110

B

A

4,8

8,2

5,2

1,8

3,2

3,2

1,3

2,5

4,8

M6-12 prof. (4 x)


Per il fissaggiocon staffe

03.46.23Versione RV03, RV04

Motore MKD 41B e MMD 082Acon gruppo di trasmissione a

cinghia e puleggia

03.46.24


con gruppo di trasmissione acinghia e puleggia

25,5

88

51

43,5

250

110

145

(i =

1)

139,

5 (i

=1.

5)

82 M

KD

41B

80 M

MD

082

A

110

103,

5 (i

=1)

115

(i =

1.5)

179

(i =

1)

191

(i =

1.5)

25,5

65

37

33

54 M

KD

25B

60 M

MD

042

A

03.46.21



03.46.22



43,5

88

51

212

110

105

(i =

1)

107

(i =

1.5)

82 M

KD

41B

80 M

MD

082

A

110

37

3365

179

(i =

1)

165

(i =

1.5)

103,

5 (i

=1)

89,5

(i =

1.5)

54 M

KD

25B

60 M

MD

042

A

RI 82 601/04.9932

STAR – Linearmoduli Compact CKKOpzioni e modalità per l'ordinazione

Ø 14

01


0360-500-00 , .... mm



20 x

5

20 x

20

25 x

10

01 02 03

Ø 14con cava

perchiavetta

01 02 03

(03.56.00)

(03.56.11)

(03.56.12)

Ø 14 01

01

02

02

Una base

tavola

Due basi

tavola

lm = 100 mm





(03.56.21)

(03.56.24)

(03.56.23)

(03.56.24)

Ø 14

Ø 14 01

con vite a sfere e trasmissione acinghia e puleggia

RV01 RV02

RV03 RV04

OF01

11 12 13

0201

MF01

l m

RV01

RV02


RV04

RV03

01 21

21

01

01 22 23

022322


Codolovite

Grandezza vite asfere d0 x P

RI 82 601/04.99 33

Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numero digiri massimo, dati motore, ecc.).

Momentod'attrito

Errore diposiziona-

mento

02

Errore dipasso

03

05

02

VRDM 397 28

VRDM 3913

VRDM 3910

MKD 41B

30

29

03

04

10

01

00 00

01






Interruttore:

Contatto Reed

Sensore Hall



25

00

17

21

22

Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori ènecessaria una canalina. Il montaggiodegli interruttori è ammesso solamente suuno dei lati del linearmodulo Compact(sinistro o destro). Per ulterioriinformazioni sul montaggio o sul tipo diinterruttori, fare riferimentoal paragrafo "Montaggio interruttori".

Rapportodi

riduzionei =

1

1,5

2

1

1,5

2

MKD 41B

MMD 082A

MKD 41B

MMD 082A

MDD 71A

MKD 41B

MMD 082A

MDD 71A

11

24

26

20

16

10

MDD 71A14

MMD 082A06 60

05

10

60

15

10

15

60

MKD 41B

MMD 082A

MDD 71A

10

15

60

6027

25

21

15

17

15

10

RI 82 601/04.9934


03.56.00

Disegno quotato

Versione OF01

Tutte le dimensioni inmm

Disegni in scalediverse 49

7

45

100

36

L/2

L

34

43,529

ø14

h7

88

Extracorsa

Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori"


M6-12 prof.

ø 6 H7-10 prof.

03.56.11

Versione MF01Motori VRDM .. con flangia e giunto

81

85

110 (VRDM 397)140 (VRDM 3910)170 (VRDM 3913)

03.56.12


81

80 M

MD

082

A82

MK

D 0

41B

243 MKD 41B178 MMD 082A

lm =

Lubrificazione centralizzata (grasso):a scelta mediante uno de due nippli dilubrificazione a imbuto DIN 3405-D3

Seconda base tavola (tavola dicollegamento per due basi tavola,vedere tavole di collegamento")

Foro nel profilato per lalubrificazione (da entrambii lati)

��

��

+

+��+

+

ø48

H7

5P9

320

h=3

2,2


Extracorsa

Corsa massima2

Corsa effettiva2

Corsa effettiva2

Corsa massima2

Nipplo a imbuto su entrambele basi attacco tavola(posizione nipplo in L/2)

RI 82 601/04.99 35

��

��

B

A

4,8

8,2

5,2

1,8

3,2

3,2

1,3

2,5

4,8

40

40

57,5

B

A12

71

65

64

9,5

145

M6-12 prof. (4 x)


Per il fissaggio constaffe

03.56.21

Versione RV01, RV02Motori MKD 41B e MMD 082A

con trasmissione a cinghia e puleggia

43,5

88

51

227

145

122,

5 (i

=1)

122

(i =

1.5)

82 M

KD

41B

80 M

MD

082

A

03.56.23

Versione RV03, RV04Motori MKD 41B e MMD 082A


34

51

8826

7

43,5 14

5

157,

5 (i

=1)

162

(i =

1.5)

82 M

KD

41B

80 M

MD

082

A

03.56.24

Versioni RV01, RV02, RV03, RV04Motore MDD 71A


115

66

297

56

145

3411

616

5 (i

=1)

162

(i =

2)

36 RI 82 601/04.99

STAR – Linearmoduli Compact CKKMontaggio interruttori

InterruttoriInterruttore in miniatura con cavoincorporato.

Versione:

– Sensore Hall (chiuso) oppure– Contatto Reed (invertitore)

Avvertenze per il montaggio:

gli interruttori possono essere montatisolamente sul lato sinistro o destro delLinearmodulo Compact e montati dopol'installazione in sito del LinearmoduloCompact.

Per il fissaggio degli interruttori è necessariauna canalina per cavi. Gli interruttorivengono inseriti nella scanalatura superiore aT della canalina per cavi dove vengono fissatimediante grani filettati.

Prospetto1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina con fissaggio

(in lega d'alluminio, anodizzato nero)

Corsa breve: tener conto dellalunghezza dell'interruttore e della presa!

Per attacco con due basi tavola: attivazioneinterruttore mediante pattino collegato convite a sfere (su lato motore).

3

1

2

6

6,5

35

5

3

Grano filettato peril fissaggio

Superficie attiva

Sensore HallTipo di contatto PNP chiuso

Tensione di esercizio 3,8–30 V DC

Assorbimento di corrente max. 10 mA

Corrente in uscita max. 20 mA

Lunghezza cavo 2000 mm

Classe di protezione IP 66

Protezione contro cortocircuito nessuna

Posizione collegamenti

Contatto ReedTipo di contatto invertitore

Tensione di esercizio max. 100 V DC

Assorbimento di corrente max. 0,5 A

Lunghezza cavo 2000 mm

Classe di protezione IP 66

Bianco: +3,8 ... 30 VDC

Verde: uscita

Marrone: Massa OV

Marrone

Bianco

Verde

Contatto ReedSensore Hall

RI 82 601/04.99 37

Numeri di identificazione

Pos. per il montaggio dei linearmoduli: CKK 12-90, CKK 15-110, CKK 20-145

1 Presa e spina 0375-400-00

2 Interruttori

– Contatto Reed 8616-009-03

– Sensore Hall 8616-010-03

3 Canalina con fissaggio 0396-620-18

503 4,5

ø 26

27,5

28,5

49

60

Spina a 16 pin

Ordinazione degli interruttori edegli accessori per il montaggio

Ricavare i numeri di identificazione dallaseguente tabella.

Gli accessori di montaggio possono essereordinati separatamente.

Presa e spina• Montare la presa dal lato dove sono

situati gli interruttori.

Presa e spina hanno 16 pin.

Presa e interruttore non sono cablati. Leposizioni di comando possono essereottimizzate in fase di avviamento. Unaspina è compresa nella fornitura.

La spina si può montare in tre posizionidifferenti (vedere disegno).

Fissaggio canalinaFunzioni:

– per posizionare e fissare gli interruttori– come guida per i cavi

Avvertenze:la canalina per cavi viene inserita nellascanalatura a T del profilato dove vienefissata mediante grani filettati.

I grani filettati sono compresi nellafornitura.

��

��

27,5

21,5

13

3

38 RI 82 601/04.99

STAR – Linearmoduli Compact CKKMotoriDimensioni servomotori AC

MKD 25B-144 KG1Numero di identificazione 8611-050-03

MKD 41B-144 KG1Numero di identificazione 8611-010-03

8

45° 45°

30

2,5

826,6

95

243

ø50

j6

ø14

k6

MDD 71A-N-060-N2S-095 GB1Numero di identificazione 8611-015-03

10

45° 45°

40

3

115

9

130

208

ø95

j6

ø19

k6

547

45° 45°

20

63

233

ø40

j6

ø9k6

2,5

4,5

Dimensioni MiniDrive

Fare riferimento al catalogo"Controlli asse, motori, accessorielettrici" RI 82 701

MMD 042A-030-EG1-KNNumero di identificazione 8611-059-03

MMD 082A-030-EG1-KNNumero di identificazione 8611-060-03

Motore MKD 25B MKD 41B MDD 71A

Numero di giri effettivi massimo nmax(min-1)

Coppia continuativa MN (Nm) 0,9 2,7 2,2

(Nm)

(10-6 kgm2) 30 + 8 170 + 16 440 + 38

Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm) 1,0 2,2 3,0

Massa con freno mBr (kg) 2,25 4,65 6,88

Dati Servomotore AC

607

30 156,5

3

ø50

h7

14h6

70

4,5

45° 45°

808

35 177,5

3

ø70

h7ø1

9h6 90

4,5

45° 45°

Coppia massima teorica Mmax

Momento di inerzia JM + JBr

RI 82 601/04.99 39

Dimensioni motori passo-passo a tre fasi

Avvertenze

I motori sono disponibili come unitàcomplete con sistema di comando.

Ulteriori informazioni riguardanti i motori ei comandi nel catalogo RI 82 701.

VRDM 3910 Numero di identificazione 8611-029-06

VRDM 397Numero di identificazione 8611-028-06



ø8-0

,013

ø38,

1±0

,025

21

1,65

11647,1457,2

ø5,2

57,2

47,1

4

d

ø60

h8

30

2

10

L7085

ø6,5

8570

22,6

Dati motori MiniDrive

Motore L d h6

VRDM 397 110 12

VRDM 3910 140 12

VRDM 3913 170 14

Disegni in scale diverse.

MMD 082AMotore

133 + 8

2,4

3,7

2,4

Numero di giri effettivi massimo nmax (min-1)






MMD 042A

37 + 3

1,3

2,0

1,3

3000 3000

6,93,36

Dimensioni motore passo-passo a 3 fasi

Coppia massimateoricaMomento di inerzia

Motore VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 391350 LWB 50 LWB 50 LWB 50 LWB

Numero di giri nominali 200 / 400 / 500 / 1000

Valore angolare passo (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36

(Nm) 1,5 2,0 4,0 6,0

(kgcm2) 0,38 1,1 2,2 3,3

Coppia mantenimento freno(Nm) 1,74 2,26 4,52 6,78

Massa (kg) 1,1 2,05 3,1 4,2

40 RI 82 601/04.99

STAR – Linearmoduli Compact CKKFissaggio

Staffe di fissaggio Numero di staffe raccomandato: con 1 foro - 6 per metro e per latocon 4 fori - 3 per metro e per lato

Coppia di serraggio delle viti difissaggio

fattore di attrito 0,125classe di resistenza 8.8

0375-310-00

Avvertenze generaliI Linearmoduli Compact vengono fissatimediante staffe.

Non appoggiare il LinearmoduloCompact sulle testate! L'elementoportante è il profilato!

Per il fissaggio dei Linearmoduli occorretener conto della coppia massima diserraggio secondo la tabella.

8.8 M4 M5 M6

Nm 2,7 5,5 9,5

Grandezza 15-110Grandezza 20-145

Grandezza 12-90

Fissaggio con staffe

B

��A±0,1

Grandezza A B

(mm) (mm)

12-90 102 112

15-110 126 140

20-145 161 175

25

625

2525

87

8,5

3030

30

107

4,6

9

��5

14,5

0375-310-02

N. di identificazione0375-310-03 0375-510-000375-410-02

N. di identificazione0375-510-02

5,5

11,5

8,5

3030

30

107

1140

4040

142��

25

7

19,3

Lamatura per M4DIN 912



RI 82 601/04.99 41

Tavole di collegamentoFunzione:

– fissaggio di accessori (mediante tasselli)– collega le due basi attacco tavola su

un Linearmodulo Compact

Il kit completo è composto da:– tavola– materiale di montaggio per il fissaggio

alle basi tavolaI tasselli non fanno parte della fornitura.

Numero di identificazione8447-007-01

Numero di identificazione8447-001-01

Grandezza 20-145Grandezza 12-90Tasselli di fissaggio(DIN 508)

Per il fissaggio degli accessori sulle tavoledi collegamento.

Grandezza 15-110

Numero di identificazioneM4: 8447-004-01M5: 8447-005-01

8

6 10

M6

13

Tavole di collegamentoD

DD

A

B

CC

l m

EE

FH

I

J

G

ø KH7, , Profondità effettiva:4 mm per posizionamento degli accessori

ø 0,02

X

X

ø KH7, Profondità effettiva:4 mm per posizionamento degli accessori

Tavola di collegamento per una base tavola Tavola di collegamento per due basi tavola

15-110

20-145

Numero di Dimensioni (mm)

Grandezza Basi identificazione lm A B C D E F G H I J KH7 Pesotavole gruppo (kg)

12-901 0375-300-02 – 89 12 50 25 54 5 9,6 4,5 3,3 8,3 4 0,132 0375-300-01 65 120 0,301 0375-400-02 –

109 1560

30 66 6 11,0 5,0 4,3 9,9 50,24

2 0375-400-01 85 145 0,601 0375-500-02 –

144 1880

40 88 8 14,5 4,9 6,2 11,8 60,50

2 0375-500-01 100 180 1,10

6

4 8

M..

10

5

3 6,5

M4

9

42 RI 82 601/04.99

STAR – Linearmoduli Compact CKKComponenti per il collegamentoPresentazione

I componenti per il collegamento STAR facilitano la composizione di unità pluriasse (assi X-Y, assi X-Z).Il sistema di collegamento è progettato in modo tale che i Linearmoduli Compact si possono combinare tra grandezze identiche egrandezze diverse (più piccole) ma contigue.I componenti vengono forniti come gruppo con tutti i particolari per il montaggio (piastre a croce, squadre angolari, staffe, viti, spine)necessari per il collegamento a due assi.

Collegamento del Linearmodulo Compact su squadra angolare

Asse X Asse ZAsse X

Asse Z

Asse X

Asse Y

Collegamento del Linearmodulo Compact su piastre a croce

Asse X-Y Asse X-Y

Assi X-Z Assi X-Z

Assi X-Y

Asse X

Asse Y

Asse X

Asse Y

Asse Z fissato sul profilato(la base tavola trasla nel senso dell'asse Z)

Asse Z fissato sulla base tavola(il profilato trasla nel senso dell'asse Z)

Asse Y fissato al profilato(la base tavola trasla nel senso dell'asse Y)

Asse Y su base tavola(il profilato trasla nel senso dell'asse Y)

Asse Y fissato al profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Y)

RI 82 601/04.99 43

Collegamento di linearmoduli Compact mediante piastre a croce (assi X-Y)L'asse Y è fissato sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y)

Asse YVersione:Linearmodulo Compactcon 1 o 2 basi tavole; labase tavola trasla.

Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavole(Interasse lm)

A = altezza complessivaB = larghezza piastra a croceC = lunghezza piastra a croce

Numero di identificazione del gruppopiastra a croce (composto da piastra acroce, staffe, viti, spine)

Asse Y

1 o 2 basi tavola

CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145

0391-200-28

0391-200-29 0391-200-30

0391-200-31 0391-200-33

Numero di Dimensioni Peso

identificazione (mm) (kg)

Gruppo A B C D

0391-200-28 92 89 120 12 0,37

0391-200-29 105 109 145 15 0,65

0391-200-30 115 109 145 15 0,70

0391-200-31 133 144 180 18 1,26

0391-200-33 148 144 180 18 1,26

Avvertenze:con attacco motore mediante trasmissionea cinghia e puleggia controllare che ilmotore, nel proprio spazio di lavoro,sporgendo, non vada a interferire conl'asse contiguo entrando in collisione.

B

C

A

D

Asse X

2 basi tavola

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

44 RI 82 601/04.99


Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y)Asse Y fisso sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y)

Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, staffe, viti,spine)

Asse X

2 Basi tavola

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

Asse Y

1 o 2 basi tavola

CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145

0391-100-21

0391-100-25 0391-100-23

0391-100-29 0391-100-27



Gruppo A B C D E F G

0391-100-21 130 110 110 170 11,5 8 72 0,81

0391-100-23 161 155 142 211 19 10 89 1,80

0391-100-25 135 143 142 185 19 10 75 1,51

0391-100-27 202 145 155 267 22 14 111,5 2,71

0391-100-29 168 180 155 232 22 14 96 3,10

Componenti per il collegamento

Asse YVersione:Linearmodulo Compactcon 1 o 2 basi tavola;la base tavola trasla.

Asse XVersione:Linearmodulo con 2basi tavola(Interasse lm)

B

A

G

DF

E

F

lm

C

RI 82 601/04.99 45

Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y)L'asse Y è fisso sulla base tavola (il profilato scorre nel senso dell'asse Y)

Asse YVersione:Linearmodulo Compactcon due basi tavola(interasse lm)Il profilato trasla.

Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Interasse lm)

Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, viti, spine)

Asse X

2 Basi tavola

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

Asse Y

2 Basi tavola

CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145

lm = 65 mm lm = 85 mm lm = 100 mm

0391-100-22

0391-100-26 0391-100-24

0391-100-30 0391-100-28

D

G

lm

CA

F

E

F

B



Gruppo A B C D E F G

0391-100-22 110 115 110 157 11,5 8 72 0,74

0391-100-24 135 143 142 194 19 10 89 1,50

0391-100-26 120 110 142 170 19 10 75 1,00

0391-100-28 168 180 155 249 22 14 111,5 2,95

0391-100-30 150 145 155 216 22 14 96 2,11

46 RI 82 601/04.99


Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Z)L'asse Z è fisso sul profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Z)

Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, staffe, viti,spine)

Componenti per il collegamento

Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Interasse lm)

A

C

D FE

F

Asse ZVersione:Linearmodulo Compactcon 1 o 2 basi tavola;la base tavola trasla

Asse X

2 basi tavola

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

Asse Z

1 o 2 basi tavola

CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145

0391-100-31

0391-100-33 0391-100-34

0391-100-36 0391-100-37



gruppo A B C D E F

0391-100-31 110 115 110 106,5 27 8 0,80

0391-100-33 110 130 130 116,5 30 8 0,95

0391-100-34 142 143 135 140 34 10 1,62

0391-100-36 142 155 161 155 31 10 1,80

0391-100-37 155 180 168 164,5 35 14 3,10

B

RI 82 601/04.99 47

Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Intersasse lm)

Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, viti, spine)

Collegamento di Linearmoduli CompactL'asse Z è fisso alla base tavola (il profilato trasla nel senso dell'asse Z)

A

C

D FE

F

l m

B

Asse ZVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Interasse lm)Il profilato trasla.

X-Achse

2 Tischteile

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

X-Achse

2 Tischteile

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

X-Achse

2 Tischteile

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

Asse X

2 basi tavola

CKK 12-90

lm = 65 mm

CKK 15-110

lm = 85 mm

CKK 20-145

lm = 100 mm

Asse Y

2 basi tavola

CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145

lm = 65 mm lm = 85 mm lm = 100 mm

0391-100-22

0391-100-32 0391-100-24

0391-100-35 0391-100-28



Gruppo A B C D E F

0391-100-22 110 115 110 106,5 27 8 0,75

0391-100-24 142 143 135 140 34 10 1,50

0391-100-28 155 180 168 164,5 39 14 2,95

0391-100-32 110 130 130 116,5 30 8 0,90

0391-100-35 142 155 161 155 31 10 1,66

48 RI 82 601/04.99


0

0

Scos

tam

ento

(µm

)

Andata Ritorno

Documentazione

Momento d'attrito M

Momento d'attrito M

Lunghezza di misurazione (mm)

0

M (Nm)

M (Nm)

t (ms)

Protocollo standardOpzione 01

Il protocollo standard serve a certificareche i controlli elencati sono stati eseguiti ei valori misurati rientrano nel campo delletolleranze ammesse.

Errore di passo della vite a sfereOpzione 03

Oltre alla rappresentazione grafica(vedere diagramma) viene fornito uncertificato di misurazione sotto forma ditabella.

Verifiche elencate nel certificato dicollaudo standard:– verifica funzionale dei componenti

meccanici– verifica funzionale dei componenti

elettrici– versione secondo conferma d'ordine

Misurazione del momento diattrito del sistema completoOpzione 02

Il momento d'attrito viene misurato lungol'intera corsa.

RI 82 601/04.99 49

Scos

tam

ento

(µm

)

Diagramma di esempio

Posizione della misurazione (mm)

175 252,5 350 612,5 700

25

0

-25

-50

-75

-1000 87,5 437,5 525

P a

P

Ps/

2P

s/2

U

Errore di posizionamento

secondo VDI/DGQ 3441Opzione 05

I punti di misurazione sono scelti adistanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gliscostamenti periodici.

Ogni posizione di misura viene ripetuta piùvolte partendo da ciascuna estremità.

I valori rilevati sono così determintati:

Errore di posizionamento P L'errore di posizionamento corrispondeallo scostamento complessivo.Esso comprende tutti gli scostamentisistematici e casuali che compaiono nelposizionamento.

L'errore di posizionamento tiene conto deiseguenti parametri:– deviazione della posizione– scarto in seguito all'inversione– campo di variazione della posizione.

Scostamento della posizione PaLo scostamento della posizionecorrisponde alla differenza massimarisultante dalla media di tutti i punti dimisurazione. Essa descrive gli scostamentisistematici.

Scarto in seguito all'inversione U Lo scarto in seguito all'inversionecorrisponde alla differenza dei valori mediottenuti da entrambe le direzioni dellacorsa.Lo scarto viene determinato da ogni puntodi misurazione e descrive gli scostamentisistematici.

Campo di variazione della posizione PSIl campo di variazione della posizionedescrive gli effetti di scostamenti casuali.Esso viene determinato in ogni punto dimisurazione.

Documentazione

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6789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121

Annotazioni

RI 82 601/04.99 51

Esempio d'ordine: linearmodulo compact CKk 20-145STAR-Linearmoduli Compact CKK

Indicazione per l'ordine Descrizione

Per il cliente, da compilare: richiesta d'offerta / ordinazioneLinearmodulo Compact __________________________________

(Numero di identificazione): _____-_____-_____, Lunghezza _______mmVersione =

Guida =

Azionamento =

Base tavola =

Attacco motore =

Motore =

Protezione =

1. Interruttore = - + mm

2. Interruttore = - ± mm

3. Interruttore = - – mm

Canalina per cavi = , mm

Presa e spina =

Documentazione =

Numero pezzi previsto al mese _____ all'anno_______ per ordine, oppure___________________

Note:

MittenteSocietà: _________________________________________ Pratica seguita dal Sig.: __________________________________

Indirizzo: _________________________________________ Servizio: _________________________________________

_________________________________________ Telefono: _________________________________________

_________________________________________ Telefax: _________________________________________

Linearmodulo CKK 20-145(Numero di identificazione): 0360-500-00, 1400 mm

Versione = MF01

Guida = 01Azionamento = 03Tavola = 01Attacco motore = 03Motore = 10Protezione = 021. Interruttore = 222. Interruttore = 213. Interruttore = 22Canalina per cavi = 25Presa e spina = 17Documentazione = 03

Descrizione del moduloCKK 20-145, lunghezza = 1400 mm

Con flangia e motore, montati secondo disegno MF01

Guida a sfere su rotaiaVite a sfere 25 x 10Una base attacco tavolaCon flangia per motore MKD 41BMotore MKD 41BCon nastro di protezione in alluminio e nastro in poliuretanoSensore HallContatto ReedSensore HallCanalina con fissaggio, liberaPresa e spina fornite a parteProtocollo: errore di passo per vite a sfere

Singoli componenti:(Numeri di identificazione): _____-_____-_____

_____-_____-_____

_____-_____-_____

_____-_____-_____

Richiesta d'offerta / ordinazioneBosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesVia G. Di Vittorio, 1 - 20063 Cernusco Sul Naviglio (MI)Tel. 02 923651 - Fax 02 92365500E-mail: [email protected] - [email protected]: www.boschrexroth.it - www.starmikron.it

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STAR - Linearmodulo CompactRI 82 601/04.99

Linear Motion andAssembly Technologies

ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A.

CENTRO REGIONALE DI MILANOBosch Rexroth S.p.A.Via G. Di Vittorio 1 - 20063 CERNUSCO SUL NAVIGLIO MITel. 02 92365.1 Fax 02 92365.505E-mail: [email protected] - [email protected]: www.boschrexroth.it - www.starmikron.it

CENTRO REGIONALE DI TORINOBosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese, 250 - 10148 TORINOTel. 011 2248811 Fax 011 2204804

CENTRO REGIONALE DI PADOVABosch Rexroth S.p.A.Via del Progresso 16 - Zona Industriale - 35127 PADOVATel. 049 8692611 Fax 049 8701377Filiale di Padova (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Galleria Spagna 28 – 35020 PADOVATel. 049 8704035 Fax 049 8704005

CENTRO REGIONALE DI BOLOGNABosch Rexroth S.p.A. Viale Oriani 38/A - 40137 BOLOGNATel. 051 341414 Fax 051 341422Filiale di Bologna (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Via A. Albertazzi 26 - 40137 BOLOGNATel. 051 6360523 Fax 051 6360460Filiale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Via Togliatti 37/5 – 61100 PESAROTel. 0721 430065 Fax 0721 430057Filiale di Firenze (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Via F.lli Rosselli 75 - 50063 Figline Valdarno FITel. 055 958878 Fax 055 958993

CENTRO REGIONALE DI NAPOLIBosch Rexroth S.p.A.Via F.S. Mascia 1 - 80053 CASTELLAMMARE di STABIA NATel. 081 3944811 Fax 081 8716885

star – linearmodulo compact · la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati i...

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