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703/2011
EDP standard XYZ3-Achssystem für hohe Dynamik, Flexibilität und kurze Taktzeiten.
Varianten: E/P/P – E/P/E – E/E/P oder E/E/ENutzlast: bis 4 kgHübe: bis 1450/360/300 mm
Beispiel: EDP standard XYZ 150E/100E/50P Horizontalachse X = 150 mm Hub, elektrisch Horizontalachse Y = 100 mm Hub, elektrisch Vertikalachse Z = 50 mm Hub, pneumatisch
Stärken: sehr kurze Taktzeiten kompakte Bauweise hohe Dynamik
Nutzen: Flexibilität und hohe Leistung in drei Dimensionen.
EDP standard XYZ siehe Seite 17
EDP maxi XYZ3-Achssystem für hohe Dynamik, Flexibilität und Nutzlast.
Varianten: E/P/P – E/P/E – E/E/P oder E/E/ENutzlast: bis 5 kgHübe: bis 1450/360/360 mm
Beispiel: EDP maxi XYZ 750E/300P/100E Horizontalachse X = 750 mm Hub, elektrisch Horizontalachse Y = 300 mm Hub, pneumatisch Vertikalachse Z = 100 mm Hub, elektrisch
Stärken: hohe Nutzlast kompakte Bauweise hohe Dynamik
Nutzen: Flexibilität, Kraft und Dynamik in einem System vereint.
EDP maxi XYZ siehe Seite 20
EDP Portal standard2-Achssystem für kurze Taktzeiten und lange Hübe.
Varianten: P/P – P/E – E/P oder E/ENutzlast: bis 4 kgHübe: bis 1450/300 mm
Beispiel: EDP Portal standard 550E/50P Horizontalachse X = 550 mm Hub, elektrisch Vertikalachse Z = 50 mm Hub, pneumatisch
Stärken: kurze Taktzeiten lange Hübe hohe Dynamik
Nutzen: Hohe Dynamik bei langen Hüben, beseitigt Leistungs- engpässe.
EDP Portal standard siehe Seite 23
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8 03/2011
EDP Portal maxi2-Achssystem für hohe Nutzlast und lange Hübe.
Varianten: P/P – P/E – E/P oder E/ENutzlast: bis 5 kgHübe: bis 1450/360 mm
Beispiel: EDP Portal maxi 1350E/300E Horizontalachse X = 1350 mm Hub, elektrisch Vertikalachse Z = 300 mm Hub, elektrisch
Stärken: hohe Nutzlast lange Hübe hohe Dynamik
Nutzen: Kraft und Dynamik, auch bei langen Hüben.
EDP Portal maxi siehe Seite 26
EDP Flächenportal maxi hängend3-Achssystem für sehr hohe Flexibilität und Steifigkeit.
Varianten: E/E/E oder E/E/PNutzlast: bis 5 kgHübe: bis 1820/950/360 mm
Beispiel: EDP Flächenportal hängend 870E/550E/100E Horizontalachse X = 870 mm Hub, elektrisch Horizontalachse Y = 550 mm Hub, elektrisch Vertikalachse Z = 100 mm Hub, elektrisch
Stärken: hohe Steifigkeit lange Hübe hohe Dynamik
Nutzen: Große Flächen mit einem einfachen System bedienen.
EDP Flächenportal maxi hängend siehe Seite 32
EDP Flächenportal maxi seitlich3-Achssystem für sehr hohe Flexibilität und Steifigkeit.
Variante: E/E/E oder E/E/PNutzlast: bis 5 kg Hübe: bis 1820/650/360 mm
Beispiel: EDP Flächenportal seitlich 1820E/550E/200E Horizontalachse X = 1820 mm Hub, elektrisch Horizontalachse Y = 550 mm Hub, elektrisch Vertikalachse Z = 200 mm Hub, elektrisch
Stärken: kompakte Bauweise lange Hübe hohe Dynamik
Nutzen: Einfacher Aufbau, schnelle Integration und gute Zugänglichkeit.
EDP Flächenportal maxi seitlich siehe Seite 29
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903/2011
HandlingsystemeEDP mini
Beschreibung
Mit dem EDP mini steht ein Linearmotorhandling zur Verfügung, welches einem pneu-matischen Handling in den Punkten Taktzeit, Wirtschaftlichkeit und Energieverbrauch weit überlegen ist.
Es besteht aus zwei frei programmierbaren Linearmotorantrieben EDM 20 EL welche extrem leicht und dennoch sehr steif aufgebaut sind. Insbesondere in der für Dyna-mik und Genauigkeit entscheidenden Y, Z Ebene bietet das Modul eine sehr hohe Steifigkeit und ein zulässiges Drehmoment von 50 Nm. Durch die geringe Baubreite von nur 40 mm benötigt das EDP mini wenig Platz. Das EDP mini wird betriebsbereit und komplett montiert ausgeliefert.
Vorteile: · bis 120 Takte je Minute · nur 40 mm breit · bis 3 kg Nutzlast · Hübe Y/Z bis 300/300mm · geringer Energieverbrauch · CAD-Bibliothek für die schnelle Realisierung kompletter Systeme
Kombinationen Bestellnummer
EDP mini xxxP/xxxP 113.0…
EDP mini xxxE/xxxP 113.1…
EDP mini xxxP/xxxE 113.2…
EDP mini xxxE/xxxE 113.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten EDM 20 P EDM 20 ELAntriebsart pneumatisch elektrisch, LinearmotorHub horizontal (Y) 50, 100 mm 50 mm 100, 200, 300 mmHub vertikal (Z) 50, 100 mm 50 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 1.5 m/s 6.8 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 180 N 67 N 137 NPermanentkraft 180 N 15 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) – ± 0.02 mm ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
50 mm 100 mm 200 mm 300 mm
50 mm 3 kg 3 kg 2 kg 1 kg100 mm 3 kg 2 kg 1 kg 0.5 kg200 mm 2 kg 1 kg – –300 mm 1 kg – – –
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferMPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 76 …11MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 76 …12PGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 10 siehe Seite 84 …17SRU 10 + MPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 84
siehe Seite 76…18
SRU 10 + MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 76
…19
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10 03/2011
= optional
L
L36.5
5433.8
27
33.8
82
40
24
24
40.5
40
2430
24
55 67
M4 Ø9 H72.1 tief
4x Ø4.5
4 x Ø9H7 2.6 tief
Maß LEDM 20-50 P 230EDM 20-100 P 300EDM 20-50 EL 193EDM 20-100 EL 286EDM 20-200 EL 366EDM 20-300 EL 496
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 50 ms Greifzeit
1.2
1.1
1.0
0.8
0.9
0.7
0.6
0.5
0.4
Zeit
in s
0.20.10 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0Masse in kg
Zykluszeiten EDP mini E/E für Pick and Place
Horizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
50/25
Hub Y/Z
100/20
100/50
200/50
200/20
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 50 ms Greifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My MzEDP mini 50/xxx 25 Nm 5 Nm 5 NmEDP mini 100/xxx 25 Nm 5 Nm 5 NmEDP mini 200/xxx 50 Nm 5 Nm 5 NmEDP mini 300/xxx 50 Nm 5 Nm 5 Nm
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1103/2011
HandlingsystemeEDP standard
Beschreibung
Die Pick-and-Place-Geräte EDP basieren auf EDM-Modulen. Diese Module wurden speziell zum Erreichen kurzer Taktzeiten entwickelt. Das Pick-and-Place-Gerät EDP standard besteht aus folgenden Modulen: EDM 25 - Horizontalmodul (elektrisch oder pneumatisch) EDM 20 - Vertikalmodul (elektrisch oder pneumatisch) EDS - Steuerblock
Vorteile: · freie Wahl zwischen elektrischen und pneumatischen Modulen · kompakter, betriebsbereiter Aufbau · schnelle Inbetriebnahme · sehr einfache Hubverstellung · einfache Einstellung der Geschwindigkeiten über Abluftdrosseln am Steuerblock · geringer Verschleiß durch den Verzicht auf Stoßdämpfer · sichere Kabel- und Schlauchführung mit Garantie · viele Optionen
Kombinationen Bestellnummer
EDP standard xxxP/xxxP 110.0…
EDP standard xxxE/xxxP 110.1…
EDP standard xxxP/xxxE 110.2…
EDP standard xxxE/xxxE 110.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten EDM 25 EDM 25 EL EDM 20 P EDM 20 ELAntriebsart pneumatisch elektrisch, Linearmotor pneumatisch elektrisch, LinearmotorHub horizontal (Y) 60, 100, 160, 200, 260,
300, 360 mm100, 200, 300, 360 mm
– –
Hub vertikal (Z) – – 50, 100 mm 50 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 1.5 m/s 4.8 m/s 1.5 m/s 6.8 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 280 N 137 N 180 N 67 N 137 NPermanentkraft 280 N 31 N 180 N 15 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm)
– ± 0.02 mm – ± 0.02 mm ± 0.02 mm
Steuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferMPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 76 …11MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 76 …12PGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 10 siehe Seite 84 …17SRU 10 + MPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 84
siehe Seite 76…18
SRU 10 + MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 76
…19
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12 03/2011
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My MzEDM 20-50 25 Nm 10 Nm 5 NmEDM 20-100 25 Nm 10 Nm 5 NmEDM 20-200 50 Nm 10 Nm 5 NmEDM 20-300 50 Nm 10 Nm 5 Nm
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.20.10 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0Masse in kg
2.4
2,2
2.0
1.6
1.8
1.4
1.2
1.0
0.8
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP standard P/P für Pick and Place
Horizontal Y = pneumatisch angetriebenVertikal Z = pneumatisch angetrieben
100/10100/30100/50
200/30200/10
300/10+200/50300/30
300/50
Hub Y/Z
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.40.20 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0Masse in kg
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP standard E/E für Pick and Place
Horizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
300/50
200/50
100/50
100/100
200/100
300/100
Hub Y/Z
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
60 mm 100 mm 160 mm 200 mm 260 mm 300 mm 360 mm
50 mm 4 kg 4 kg 4 kg 4 kg 4 kg 3 kg 2 kg100 mm 4 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 1 kg200 mm 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 0.5 kg300 mm 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 1 kg 0.5 kg 0.5 kg
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1303/2011
Maß A BTyp pneumatisch elektrisch
Linearmotorpneumatisch elektrisch
LinearmotorEDM 25-60 216 – – –EDM 25-100 371 297 – –EDM 25-160 371 – – –EDM 25-200 471 378 – –EDM 25-260 471 – – –EDM 25-300 571 507 – –EDM 25-360 571 607 – –EDM 20-50 – – 230 193EDM 20-100 – – 300 286EDM 20-200 – – – 366EDM 20-300 – – – 496
40
58.8
Ø 60 82
B
25 48
3225
70
4 x M6Ø9 H7 2.1 tief
2815.5
L64
24
24
Ø9 H7 2.1 tief Ø4.5
= optional
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14 03/2011
HandlingsystemeEDP maxi
Beschreibung
Das Handlingsystem EDP maxi bietet eine Alternative, wenn Hublängen oder Nutzlast das EDP standard überfordern. Mit dem EDP maxi steht auch für diesen Einsatzbereich ein sehr dynamisches System zur Verfügung. Das EDP maxi besteht aus folgenden Modulen: EDM 25 - Horizontalmodul (elektrisch oder pneumatisch) EDM 25 - Vertikalmodul (elektrisch oder pneumatisch) EDS - Steuerblock
Das EDP maxi wird betriebsbereit und komplett montiert ausgeliefert. In einem umfangreichen Programm an Optionen finden Sie auch Ihr Zubehör wie:
· Konsolen, Adapterplatten · Greiferventile, Vakuumeinheiten · Schwenkmodule und Greifer auf Wunsch auch komplett montiert
Kombinationen Bestellnummer
EDP maxi xxxP/xxxP 116.0…
EDP maxi xxxE/xxxP 116.1…
EDP maxi xxxP/xxxE 116.2…
EDP maxi xxxE/xxxE 116.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten EDM 25 EDM 25 ELAntriebsart pneumatisch elektrisch, LinearmotorHub horizontal (Y) 60, 100, 160, 200, 260, 300, 360 mm 100, 200, 300, 360 mmHub vertikal (Z) 60, 100, 160, 200, 260, 300, 360 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 1.5 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 280 N 137 NPermanentkraft 280 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) – ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten bis 6 Ventile bis 6 Ventile
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferPGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …11PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …12PGN-plus 64 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 14 siehe Seite 84 …17SRU 14 + PGN-plus 64 ohne Sensoren
siehe Seite 84siehe Seite 78
…18
SRU 14 + PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 78
…19
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1503/2011
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My Mz50 Nm 25 Nm 25 Nm
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
1.00.50 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0Masse in kg
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP maxi P/P für Pick and Place
Horizontal Y = pneumatisch angetriebenVertikal Z = pneumatisch angetrieben
Hub Y/Z
200/100
300/50
300/300
100/50
100/100 und 200/50
200/200
300/200
300/100
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
1.00.50 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0Masse in kg
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP maxi E/E für Pick and Place
Horizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
300/300
200/50
100/50
300/200
200/100
300/100
Hub Y/Z
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
60 mm 100 mm 160 mm 200 mm 260 mm 300 mm 360 mm
60 mm 5 kg 5 kg 5 kg 4.5 kg 4.5 kg 3 kg 3 kg100 mm 5 kg 5 kg 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg160 mm 5 kg 5 kg 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg200 mm 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg260 mm 5 kg 5 kg 5 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg300 mm 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 1 kg360 mm 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 1 kg
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16 03/2011
25
3225
48
64.5
15.5
Ø60
L
4xM6 Ø9H7 2.1 tief
Optional
58.5
58,8
99.8 82
L28.5
37
37
27
20 ±0.02
Ø6 H7 2.6 ti
ef
4xM5
27
= optional
Maß ATyp pneumatisch elektrisch LinearmotorEDM 25-60 216 –EDM 25-100 371 297EDM 25-160 371 –EDM 25-200 471 378EDM 25-260 471 –EDM 25-300 571 507EDM 25-360 571 607
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1703/2011
HandlingsystemeEDP standard XYZ
Beschreibung
Mit dem EDP standard XYZ steht ein sehr dynamisches 3-achsiges Handlingsystem zur Verfügung.
Durch skalierbare Hübe und die freie Wahl zwischen elektrischen und pneumatischen Modulen passt sich das EDP standard XYZ flexibel an Ihren Bauraum und Ihr Budget an.
Mit der optionalen C-Achse ist das System eine echte Alternative zum Roboter.
Vorteile: · hohe Dynamik · hohe Flexibilität · geringer Platzbedarf durch skalierbare Hübe · optimale Kostenanpassung durch freie Modulwahl · Komplettsysteme durch Drehmodule, Greifer, Sauger und Steuerungen
Kombinationen Bestellnummer
EDP standard XYZ xxxE/xxxP/xxxP 130.0…
EDP standard XYZ xxxE/xxxE/xxxP 130.1…
EDP standard XYZ xxxE/xxxP/xxxE 130.2…
EDP standard XYZ xxxE/xxxE/xxxE 130.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 EL EDM 20 P EDM 20 ELAntriebsart elektrisch,
Linearmotorpneumatisch elektrisch,
Linearmotorpneumatisch elektrisch, Linearmotor
Hub horizontal (X) 90, 1450 mm*2
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 950, 1150, 1350 mm*1
– – – – –
Hub horizontal (Y) – 60, 100, 160, 200, 260, 300, 360 mm
100, 200, 300,360 mm
– – –
Hub vertikal (Z) – – – 50, 100 mm 50 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 3.5 m/s 1.5 m/s 4.8 m/s 1.5 m/s 6.8 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 255 N 280 N 137 N 180 N 67 N 137 NPermanentkraft 51 N 280 N 31 N 180 N 15 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmess-system (5 µm)
± 0.02 mm – ± 0.02 mm – ± 0.02 mm ± 0.02 mm
Steuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
*1 mit Abstreifer -20 mm Hub*2 nur ohne Abstreifer lieferbar
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferMPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 76 …11MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 76 …12PGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 10 siehe Seite 84 …17SRU 10 + MPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 84
siehe Seite 76…18
SRU 10 + MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 76
…19
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18 03/2011
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.2 0.30.10 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0Masse in kg
5.0
3.5
4.5
4.0
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP standard XYZ E/E/P für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenHorizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = pneumatisch angetrieben
Hub X/Y/Z
1400/300/301400/300/50
100/100/50100/100/30
500/200/50500/200/30
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.50.250 1.0 1.25 1.5 1.750.75 2.0Masse in kg
5.0
4.5
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP standard XYZ E/E/E für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenHorizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
Hub X/Y/Z
1400/300/501400/300/100
100/100/50100/100/100
500/200/50500/200/100
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
60 mm 100 mm 160 mm 200 mm 260 mm 300 mm 360 mm
50 mm 4 kg 4 kg 4 kg 4 kg 4 kg 3 kg 2 kg100 mm 4 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 1 kg200 mm 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 0.5 kg300 mm 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 1 kg 0.5 kg 0.5 kg
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My MzEDM 20-50 25 Nm 10 Nm 5 NmEDM 20-100 25 Nm 10 Nm 5 NmEDM 20-200 50 Nm 10 Nm 5 NmEDM 20-300 50 Nm 10 Nm 5 Nm
-
1903/2011
Maß A B CTyp elektrisch
Linearmotorpneumatisch elektrisch
Linearmotorpneumatisch elektrisch
LinearmotorPM 25-xxx Hub + 270 – – – –EDM 25-60 – 216 – – –EDM 25-100 – 371 297 – –EDM 25-160 – 371 – – –EDM 25-200 – 471 378 – –EDM 25-260 – 471 – – –EDM 25-300 – 571 507 – –EDM 25-360 – 571 607 – –EDM 20-50 – – – 230 193EDM 20-100 – – – 300 286EDM 20-200 – – – – 366EDM 20-300 – – – – 496
A
74.5
162
58,8
133
56.5
C39
7357 87.5
25.5
B
15.5
161Hub55.5 53.5
= optional
-
20 03/2011
HandlingsystemeEDP maxi XYZ
Beschreibung
Das EDP maxi, in seiner seit Jahren bewährten Bauweise, wird durch eine X-Achse mit Linearmotor ergänzt. Neben den skalierbaren Hüben, verfügt das System über eine hohe Steifigkeit für größere Nutzlasten. Der Standardaufbau arbeitet mit dem Portal-modul PM 25 als X-Achse. Bei höheren Nutzlasten und längeren Auslegern wird das Portalmodul PM 30 eingesetzt.
Die Vertikalachse kann pneumatisch oder elektrisch mit Linearmotor oder Spindelan-trieb ausgeführt werden.
Vorteile: · hohe Nutzlast · variable Hübe · große Auswahl an Modulen · vielfältige Peripherie
Kombinationen Bestellnummer
EDP maxi XYZ xxxE/xxxP/xxxP 136.0…
EDP maxi XYZ xxxE/xxxE/xxxP 136.1…
EDP maxi XYZ xxxE/xxxP/xxxE 136.2…
EDP maxi XYZ xxxE/xxxE/xxxE 136.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 ELAntriebsart elektrisch, Linearmotor pneumatisch elektrisch, LinearmotorHub horizontal (X) 90, 1450 mm*2
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 950, 1150, 1350 mm*1
– –
Hub horizontal (Y) – 60, 100, 160, 200, 260, 300, 360 mm 100, 200, 300, 360 mmHub vertikal (Z) – 60, 100, 160, 200, 260, 300, 360 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 3.5 m/s 1.5 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 255 N 280 N 137 NPermanentkraft 51 N 280 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) ± 0.02 mm – ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
*1 mit Abstreifer -20 mm Hub*2 nur ohne Abstreifer
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferPGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …11PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …12PGN-plus 64 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 14 siehe Seite 84 …17SRU 14 + PGN-plus 64 ohne Sensoren
siehe Seite 84siehe Seite 78
…18
SRU 14 + PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 78
…19
-
2103/2011
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
60 mm 100 mm 160 mm 200 mm 260 mm 300 mm 360 mm
60 mm 5 kg 5 kg 5 kg 4.5 kg 4.5 kg 3 kg 3 kg100 mm 5 kg 5 kg 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg160 mm 5 kg 5 kg 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg200 mm 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg260 mm 5 kg 4 kg 5 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg300 mm 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 1 kg360 mm 4 kg 3 kg 3 kg 2 kg 2 kg 1 kg 1 kg
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My Mz50 Nm 25 Nm 25 Nm
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.5 1.00 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0Masse in kg
5.0
3.5
4.5
4.0
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP maxi XYZ E/E/P für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenHorizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = pneumatisch angetrieben
Hub X/Y/Z
1400/300/300
1400/300/100
100/100/50
1400/300/200
500/200/50500/200/100
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
1.00.50 2.0 2.5 3.0 3.51.5 4.0Masse in kg
5.0
4.5
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP maxi XYZ E/E/E für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenHorizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
Hub X/Y/Z
1400/300/100
1400/300/3001400/300/200
100/100/50
500/200/50
500/200/50500/200/100
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
-
22 03/2011
Maß A BTyp elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch LinearmotorPM 25-xxx Hub + 270 – –EDM 25-60 – 216 –EDM 25-100 – 371 297EDM 25-160 – 371 –EDM 25-200 – 471 378EDM 25-260 – 471 –EDM 25-300 – 571 507EDM 25-360 – 571 607
Hub
161
53.555.5
162
58.8 41
A74
.5
82
63 58.5
55
133
Ø60
68.5
57 73
26.5
48
48
2x Ø 9 H
7 2.1 t
ief
4xM6
15.5
B
B
5
4.66.3
B
B
B-B
= optional
-
2303/2011
Handlingsysteme EDP Portal standard
Beschreibung
Das EDP Portal standard bietet durch einen sehr dynamischen Linearmotor in der X-Achse und die sehr leicht bauende Z-Achse hohe Dynamik und damit kurze Takt-zeiten auch bei langen Hüben. Die Horizontalachse wird elektrisch, die Vertikalachse wahlweise elektrisch oder pneumatisch ausgeführt.
Vorteile: · hohe Dynamik in X- und Z-Richtung · kurze Zykluszeiten bei langen Fahrwegen · hohe Präzision durch optionales Wegmesssystem · kompakter Aufbau · vielfältige Optionen
Kombinationen Bestellnummer
EDP Portal standard xxxP/xxxP 140.0…
EDP Portal standard xxxE/xxxP 140.1…
EDP Portal standard xxxP/xxxE 140.2…
EDP Portal standard xxxE/xxxE 140.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten PM 25 EL EDM 20 P EDM 20 ELAntriebsart elektrisch, Linearmotor pneumatisch elektrisch, LinearmotorHub horizontal (X) 90, 1450 mm*2
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 950, 1150, 1350 mm*1
– – –
Hub vertikal (Z) – 50, 100 mm 50 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 3.5 m/s 1.5 m/s 6.8 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 255 N 180 N 67 N 137 NPermanentkraft 51 N 180 N 15 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) ± 0.02 mm – ± 0.02 mm ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
*1 mit Abstreifer -20 mm Hub*2 nur ohne Abstreifer
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferMPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 76 …11MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 76 …12PGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 10 siehe Seite 84 …17SRU 10 + MPG 32 ohne Sensoren siehe Seite 84
siehe Seite 76…18
SRU 10 + MPG 32 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 76
…19
-
24 03/2011
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My MzEDM 20-50 25 Nm 25 Nm 5 NmEDM 20-100 25 Nm 25 Nm 5 NmEDM 20-200 50 Nm 25 Nm 5 NmEDM 20-300 50 Nm 25 Nm 5 Nm
Nutzlast (zentrisch)Hub XHub Z
alle Hübe
50 mm 4 kg100 mm 4 kg200 mm 4 kg300 mm 3 kg
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.2 0.30.10 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0Masse in kg
5.0
3.5
4.5
4.0
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP Portal standard E/P für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenVertikal Z = pneumatisch angetrieben
Hub X/Z
1400/301400/50
100/50100/30
500/50500/30
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.50.250 1.0 1.25 1.5 1.750.75 2.0Masse in kg
5.0
4.5
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP Portal standard E/E für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
Hub X/Z
1400/501400/100
100/50100/100
500/50500/100
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
-
2503/2011
126.5
A
73
118
40
Hub 55.5
53.5
167
15
20
118.5
248
130
B
139
167
8
48
48
2x Ø 9 H74x M
6
= optional
Maß A BTyp elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch LinearmotorPM 25-xxx Hub + 270 – –EDM 20-50 – 230 193EDM 20-100 – 300 286EDM 20-200 – – 366EDM 20-300 – – 496
-
26 03/2011
Handlingsysteme EDP Portal maxi
Beschreibung
Große Nutzlasten auf langen Wegen transportiert das EDP Portal maxi mit hoher Dynamik.
Gegenüber der leichten Z-Achse beim Portal standard wird hier das EDM 25 in seinen Ausführungen pneumatisch oder elektrisch mit Linearmotor oder Spindel eingesetzt.
Vorteil: · hohe Dynamik auch bei größeren Nutzlasten · steifer Aufbau · robuste Ausführung
Kombinationen Bestellnummer
EDP Portal maxi xxxP/xxxP 146.0…
EDP Portal maxi xxxE/xxxP 146.1…
EDP Portal maxi xxxP/xxxE 146.2…
EDP Portal maxi xxxE/xxxE 146.3…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 ELAntriebsart elektrisch, Linearmotor pneumatisch elektrisch, LinearmotorHub horizontal (X) 90, 1450*2 mm
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 950, 1150, 1350*1 mm
– –
Hub vertikal (Z) – 60, 100, 160, 200, 260, 300, 360 mm 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 3.5 m/s 1.5 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 255 N 280 N 137 NPermanentkraft 51 N 280 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) ± 0.02 mm – ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
*1 mit Abstreifer -20 mm Hub*2 nur ohne Abstreifer
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferPGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …11PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …12PGN-plus 64 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 14 siehe Seite 84 …17SRU 14 + PGN-plus 64 ohne Sensoren
siehe Seite 84siehe Seite 78
…18
SRU 14 + PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 78
…19
-
2703/2011
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My Mz50 Nm 25 Nm 25 Nm
Nutzlast (zentrisch)Hub XHub Z
alle Hübe
60 mm 5 kg100 mm 5 kg160 mm 4 kg200 mm 4 kg260 mm 3 kg300 mm 3 kg360 mm 2 kg
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.5 1.00 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0Masse in kg
5.0
3.5
4.5
4.0
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP Portal maxi E/P für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenVertikal Z = pneumatisch angetrieben
Hub X/Z
1400/300
1400/100
100/50
1400/200
500/50500/100
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
1.00.50 2.0 2.5 3.0 3.51.5 4.0Masse in kg
5.0
4.5
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP Portal maxi E/E für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
Hub X/Z
1400/100
1400/3001400/200
100/50
500/50
500/50500/100
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
-
28 03/2011
Maß A BTyp elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch LinearmotorPM 25-xxx EL Hub + 270 – –EDM 25-60 – 216 –EDM 25-100 – 371 297EDM 25-160 – 371 –EDM 25-200 – 471 378EDM 25-260 – 471 –EDM 25-300 – 571 507EDM 25-360 – 571 –
126.5
82Ø 60
A
73
Hub
53.5
55.5 15.5
57
B
118.
5
148
29
74.5
43.5
= optional
-
2903/2011
Handlingsysteme EDP Flächenportal maxi seitlich
Beschreibung
Das Flächenportal maxi seitlich bietet einen sehr übersichtlichen, großen Arbeitsraum mit sehr guter Zugänglichkeit. Die Portalachse PM 30 bietet mit einem zulässigen Drehmoment Mx von 250 Nm eine sehr steife Basis für den seitlichen Ausleger. Durch starke Linearmotoren bietet das System eine sehr hohe Dynamik in der Fläche. Die Vertikalachse kann wahlweise pneumatisch oder elektrisch ausgeführt werden.
Vorteile: · hohe Dynamik · steifer Aufbau · übersichtliche Anordnung · sehr gute Zugänglichkeit
Kombinationen Bestellnummer
EDP Flächenportal maxi seitlich xxxE/xxxE/xxxE 150.0…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten PM 30 EL PM 25 EL EDM 25 ELAntriebsart elektrisch, Linearmotor elektrisch, Linearmotor elektrisch, LinearmotorHub horizontal (X) 170, 230, 320, 440, 530,
1820 mm*2
150, 270, 360, 450, 570, 660, 870, 1050, 1260, 1470, 1650 mm
– –
– 90 mm*2
150, 250, 350, 450, 550, 650 mm*3–
Hub vertikal (Z) – – 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 2.5 m/s 3.5 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 550 N 255 N 137 NPermanentkraft 145 N 51 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
*1 ohne Abstreifer*2 nur ohne Abstreifer*1 mit Abstreifer -20 mm Hub
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferPGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …11PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …12PGN-plus 64 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 14 siehe Seite 84 …17SRU 14 + PGN-plus 64 ohne Sensoren
siehe Seite 84siehe Seite 78
…18
SRU 14 + PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 78
…19
-
30 03/2011
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My Mz50 Nm 25 Nm 25 Nm
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
90 – 350 mm 450 mm 550 mm 650 mm
100 mm 5 kg 4 kg 4 kg 3 kg200 mm 5 kg 4 kg 3 kg 2 kg300 mm 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.50.250 1.0 1.25 1.5 1.750.75 2.0Masse in kg
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP Flächenportal maxi seitlich E/E/E für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenHorizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
Hub X/Y/Z
1400/300/1001400/300/50
100/100/50
500/200/50
100/100/100
500/200/100
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
-
3103/2011
Maß A BTyp elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch LinearmotorPM 30-xxx EL Hub + 370
+ 30 (bei Achsen mit Abstreifer)
– –
PM 25-xxx EL Hub +270EDM 25-100 EL – – 297EDM 25-200 EL – – 378EDM 25-300 EL – – 507
105 1
41
60.5
A
Ø60
251
309.5
Hub B
B
73
96
125
103
15.5
48
48
2x 9H7 2.1 tief
4x M6
45
C
Hub A 69.5
171.
5
248.5
118.5
240
= optional
-
32 03/2011
Handlingsysteme EDP Flächenportal maxi hängend
Beschreibung
Durch mittige Anordnung der X-Achse beim Flächenportal maxi hängend kann ein wesentlich längerer Y-Verfahrweg realisiert werden. Der Hub der Z-Achse ist allerdings eingeschränkt, da diese unter der X-Achse durchfährt.
Gegenüber der konventionellen Bauweise von Portalen mit doppelter X-Achse kön-nen bei den Bauweisen seitlich und hängend keine Verspannungen zwischen den Achsen entstehen. Dadurch verfügen beide Systeme über eine hohe Lebensdauer und sind einfach zu integrieren.
Vorteile: · große Fläche durch symmetrischen Aufbau · hohe Dynamik durch starke Linearmotoren · einfache Montage
Kombinationen Bestellnummer
EDP Flächenportal maxi hängend xxxE/xxxE/xxxE 150.1…
Bitte ergänzen Sie die Typbezeichnung und Bestellnummer wie folgt:xxx = max. Hub des Moduls in mm… = Nummernergänzung für Standard-Peripherie
Technische Daten PM 30 EL PM 25 EL EDM 25 ELAntriebsart elektrisch, Linearmotor elektrisch, Linearmotor elektrisch, LinearmotorHub horizontal (X) 170, 230, 320, 440, 530,
1820 mm*1
150, 270, 360, 450, 570, 660, 870, 1050, 1260, 1470, 1650 mm
– –
– 90 mm*2
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 950 mm*3
–
Hub vertikal (Z) – – 100, 200, 300 mmmax. Geschwindigkeit 2.5 m/s 3.5 m/s 4.8 m/sSpitzenkraft 550 N 255 N 137 NPermanentkraft 145 N 51 N 31 NWiederholgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
· mit externem Wegmesssystem (5 µm) ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mmSteuerblock mit 5/3, 5/2 oder Vakuumeinheiten
bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile
*1 ohne Abstreifer*2 nur ohne Abstreifer*3 mit Abstreifer -20 mm Hub
Standard-Peripherie Nummernergänzungohne Peripherie …10GreiferPGN-plus 50 ohne Sensoren siehe Seite 78 …11PGN-plus 50 mit Sensoren siehe Seite 78 …12PGN-plus 64 ohne Sensoren siehe Seite 78 …13PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 78 …14VakuumVakuum ohne Abfrage siehe Seite 53 …15Vakuum mit Abfrage siehe Seite 53 …16Schwenkeinheiten mit GreiferSRU 14 siehe Seite 84 …17SRU 14 + PGN-plus 64 ohne Sensoren
siehe Seite 84siehe Seite 78
…18
SRU 14 + PGN-plus 64 mit Sensoren siehe Seite 84siehe Seite 78
…19
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3303/2011
Zulässige Momente am Greiferflansch
My
MzMx
Momente Mx My Mz50 Nm 25 Nm 25 Nm
Nutzlast (zentrisch)Hub YHub Z
90 – 650 mm 750 mm 950 mm
100 mm 5 kg 4 kg 4 kg200 mm 5 kg 4 kg 3 kg300 mm 4 kg 3 kg 2 kg
Zykluszeiten
Zeiten inklusive 2 x 100 ms Greifzeit
0.50.250 1.0 1.25 1.5 1.750.75 2.0Masse in kg
4.0
3.0
3.5
2.5
2.0
1.5
1.0
Zeit
in s
Zykluszeiten EDP Flächenportal maxi hängend E/E/E für Pick and Place
Horizontal X = elektrisch angetriebenHorizontal Y = elektrisch angetriebenVertikal Z = elektrisch angetrieben
Hub X/Y/Z
1400/300/1001400/300/50
100/100/50
500/200/50
100/100/100
500/200/100
Anmerkung: Die Werte im Diagramm entsprechen einem Pick-and-Place-Zyklus (6 Folgebewegungen + 2 x 100 msGreifzeit). Die angegebene Masse ist zentrisch am Vertikalmodul montiert. Durch Stillstandszeiten des Handlings können geringere Verfahrzeiten erreicht werden. In Einzelfällen, zum Beispiel bei exzentrischer Masse oder hohen Anforderungen an die Genauigkeit, ist ein Überschreiten der Werte möglich.
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34 03/2011
Maß A BTyp elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch LinearmotorPM 30-xxx EL Hub + 370
+ 30 (bei Achsen mit Abstreifer)
– –
PM 25-xxx EL Hub +270EDM 25-100 EL – – 297EDM 25-200 EL – – 378EDM 25-300 EL – – 507
240 54.5Hub A45.5
15.5
360
140.
5
36
C
A
B
82 Ø60
74.5
73 85.5
16153.5 Hub B 55.5
5773
1510
5
9648
48
2x Ø 9 H
7 2.1 tief
4xM6
= optional
HandlingsystemeAllgemeinAllgemeine technische InformationenAchsdefinition
ÜbersichtEDP miniEDP standardEDP maxiEDP standard XYZEDP maxi XYZEDP Portal standardEDP Portal maxiEDP Flächenportal maxi seitlichEDP Flächenportal maxi hängend
Steuerungstechnik ÜbersichtSteuerung und SchaltschrankAchsregler B1100 SerieAchsregler E11x0 SerieAchsregler E12x0 SerieNetzteileWegmesssystemMotorkabelSteuerblock EDS 20Steuerblock EDS standard/maxiHandsteuergerätZubehör Linearmodule EDMSteckerleiste STLNäherungsschalter 5x5Anschlusskabel
LinearmoduleÜbersichtEDM 20 ELEDM 20 PEDM 25EDM 25 ESEDM 25 ELPM 25 ELPM 30 EL
Greifer und SchwenkeinheitenÜbersicht2-Finger-Parallelgreifer MPG2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus2-Finger-Parallelgreifer KGG3-Finger-Zentrischgreifer MPZSchwenkeinheiten SRUSchwenkeinheiten SE 20 E
MontagezubehörÜbersichtMagSpringSchnellwechseleinheit ESW 20Konsolen für EDP miniKonsolen für EDP standard/maxiKonsolen für EDP Portal/XYZAdapterplatten
Notizen