spri. presentación proyecto siviro de gaindu automotion
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SiViRo
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NECESIDAD INDUSTRIAL
www.gaindu.com GAINDU, S.L.2
La legislación europea 2009 130 gr de CO2/Km en 2015
80 gr de CO2/km en 2020TASAS
Hibridación o electrificación de motores (Más a largo plazo)
Incremento de la eficiencia (reducción cilindrada)
Aligeramiento de los vehículos
OBJETIVO: Incremento de la eficiencia. Reducción de cilindrada para consumir
y contaminar menos MANTENER PRESTACIONES DE POTENCIA
MAYOR EXIGENCIA EN BLOQUES (P-T)
NLPPS HPDCUTS 380 MPa 290 MPa
Yield – Lim Fluencia 280 MPa 220 MPaElongation 2% < 1%
El proyecto SIVIRO se enmarca dentro de una estrategia de reducción de costes
para el proceso de manufactura de Blocks de Aluminio por NLPPS.
REBARBADOPROCESO DE FUNDICION NLPPS
Reducción
de costes
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OBJETIVO Y RETOS
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Visión artificial: Desarrollo de una solución basada en una o varias técnicas de
visión, para detectar las rebabas.
Sistemas de manipulación flexible: dado que en la misma línea de rebabeo
se tratan distintas referencias de blocks, es necesario que el sistema de
manipulación de las piezas se adapte a las distintas geometrías.
Sistema de corte adaptativo: Sistema de Corte o rebabado que, según el
feedback proveniente del sistema de visión, sea capaz de utilizar la herramienta
y parámetros de corte necesarios para la rebaba detectada en cada momento
REBARBADO SEMI-MANUAL (7x2X3=42
operarios)
Productividad y flexibilidad
Precisión y eficiencia
Seguridad
REBARBADO AUTOMATICO (0 operarios)
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ESTRUCTURA DE CONSORCIO
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CLIENTE
CORTE MANIPULACIONVISION
INTEGRADOR
COMPRA Y FABRICACION DE MATERIAL
FASE 1: Célula demostradores
FASE 2: Célula prototipo
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PRODUCTOS Y SERVICIOS DE GAINDU
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AUTOMATIZACIÓN Células robotizadas Transporte de piezas Pórticos
MONTAJE (ÓRGANOS MECÁNICOS)
Motor
Suspensión
Transmisión
MÁQUINAS TEST ESTANQUEIDAD
Culatas
Bloques
CÉLULAS AUTOFRETTAGE Y MONTAJE RAMPA INYECCIÓN
Autofrettage
Montaje: Sensor, insertos, tapón,…
Test de estanqueidad montaje
Limpieza
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DESARROLLO DE PROYECTO EN GAINDU
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Desde...el PEDIDO
Subcontrataciónfabricación y montaje
Ingeniería, direccióny automatismo eléctrico
Montaje
Subcontrataciónfabricación
Ingeniería y dirección mecánica
Hasta... la instalación
LLAVE EN MANO
Integración
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EXPERIENCIA I+D GAINDU
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Proyecto Descripción Organismo Año
Biela ConceptSolución para la fabricación de bielas para elsector Automotriz
CDTI 2010 / 2011
Maman
Tecnologías y equipamientos de aplicación parala automatización de la fabricación GMP demedicamentos de terapia celular e ingenieríade tejidos.
ETORGAI201120122013
Weld
Valvulas de motor bimetalicas y componentesfabricados a través de procesos innovadores desoldaduraLaser
GAITEK201120122013
HP TreatmentIncremento de vida de piezas sometidas a altapresión
CDTI 2012 / 2013
HighpressInvestigación y Desarrollo de electroprensa dealtas prestaciones para operación de fracturade biela
GAITEK 2013
Thinking Factory La fábrica que piensa o pensando en la fábrica. ETORGAI2014 20152016
SiViRo
Sistema de visión y robótica avanzada paraautomatización de celda de postprocesamientoselectivo de fundiciones de aluminio de altatecnología
IBEROEKA 2014 / 2015
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JUSTIFICACION SIVIRO
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Manutención
POSIBILIDAD DE SUMINISTRAR SOLUCIONES DE LINEAS INTEGRALES A EMPRESAS FUNDIDORAS
Rebarbado
Beneficiario de la nueva tecnología que optimizara
inmediatamente el proceso productivo de los boques fundidos
a baja presión.
Investigara y desarrollara software de visión y triangulación
que se podrá aplicar el diversos procesos productivos
robotizados.
Ayuda en el desarrollo de una instalación de rebarbado de
altas prestaciones (Visión, corte adaptativo…), que nos hará
ENTRAR en el mercado mundial de rebarbado.
Sumando a los productos
actuales de GAINDU
Leak test ImpregnaciónCubado
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ESTUDIO DE PROCESO Y ESPECIFICACIONES
• 60 monoblocks X 8 Horas X 3Turnos X 300 días de producción
• 98% de disponibilidad
• Flexibilidad
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ESTUDIO DE PROCESO Y ESPECIFICACIONES
Se definen zonas a rebarbar
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ESTRATEGIAS Y CONCEPTUALIZACION
OP10: Visión 2D
OP15: Visión 3D superior
OP20: Visión 3D inferior y lateral
OP30: Punzonado ventanas valle y lifter pocket
OP40: Rebarbado ventanas valle y lifter pocket
OP50: Remoción de Beer Can
OP60: Rebarbado de Bancada + Crankcase
OP70: Rebarbado de Front + Rear face
PROCESO DE REBARBADO POR OPERACIONES
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
SISTEMAS DE MANIPILACION
LÍNEA DE CADENA
MULTIPLE
LÍNEA
TRANSFER
SHUTTLE DE
TRANSFERENCIA
ROBOT + PINZA
AMARRE
ROBOT + PUNZONADO
/PULIDO /VISIÓN
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
CELULA DEMOSTRADORES
INTEGRACION DE LAS 3 KET
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
TAREAS GAINDU: Integración de 3 KET en célula
T.1 DISEÑO DE CELULA DEMOSTRADOR
T.2 DISEÑO E INSTALACION NEUMATICA
T.3 DISEÑO E INSTALACION ELECTRICO
T.4 PROGRAMACIÓN
T.5 COMPRAS, FABRICACIÓN DE DEMOSTRADOR
(Envió de documentación a NEMAK)
T.6 MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA
T.7 ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS• E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado
ELEMENTOS DE MANUTENCION
Línea cadena múltiple Pinza BloqueRobots
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado
PRUEBAS MECANIZADO Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS
1-Zonas Front & Rear y Cranck Case
A- Fresa de Ø20mm y
recubrimiento en zirconio
Embotado Rotura
B- Fresa de Ø20mm y
recubrimiento de diamante
poli cristalino + Micro neblina
de aceite
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado
PRUEBAS MECANIZADO Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS
1-Zonas Front & Rear y Crankcase
Resultados de Rebarbado
Antes Después
Pruebas a realizar
(Recomendación CIDESI
Herramienta con plaquitas Fresa de bola
Zona Crankcase
de difícil acceso
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DESARROLLO Y DEMOSTRACION DE LAS KET
E.2.2 Informe KET-2: Sistema de manipulación desarrollado
PRUEBAS MECANIZADO Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS
1-Rebabado Beer can y lifter pockets
A- Cepillado
B- Robot + Rebarbadora
neumatica + fresa (NEMAK)C- Extracción de BEER CAN
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