Справочник по параметрированию g120c
TRANSCRIPT
s
SINAMICSSINAMICS G120C
Справочник по параметрированию
04/2014Выпуск
Answers for industry.
s
04/2014A5E33840768D AA
SINAMICS
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию
Основные указания по безопасности 1
Параметр 2
Функциональные схемы 3
Неисправности и предупреждения 4
Приложение A
Индекс
Действительно для
Привод Версия микропрограммного обеспечения
SINAMICS G120C 4.7
Концепция предупреждений
Данный справочник содержит указания, соблюдение которых необходимо для личной безопасности и для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности обозначены предупреждающим треугольником, указания только по материальному ущербу стоят без предупреждающего треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представлены в уменьшающейся последовательности следующим образом.
При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание для соответствующей более высокой степени. Если в предупреждении с предупреждающим знаком речь идет о несчастном случае (травме), то в том же предупреждении дополнительно могут иметься указания по недопущению материального ущерба.
Квалифицированный персонал
Проводить какие-либо работы с устройством или системой, которым посвящена настоящая документация, разрешается только персоналу, имеющему соответствующую квалификацию, с соблюдением соответствующей поставленной задаче документации, в особенности приведенных в ней правил техники безопасности и предупреждений. Квалифицированный персонал, обладая знаниями и опытом, способен распознать риски в обращении с этими продуктами/системами и предупредить возможные опасности.
Использование продукции Siemens по назначению
Учитывать следующее:
Товарные знаки
Все обозначения, имеющие отметку о наличии правовой охраны ®, являются зарегистрированными товарными знаками АО Siemens . Другие обозначения в настоящей документации могут быть товарными знаками, использование которых третьими лицами в собственных целей может нарушать права владельцев.
Исключение ответственности
Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным обеспечением. Но отклонения все же возможны, поэтому мы не гарантируем полной тождественности. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие корректуры вносятся в последующие издания.
ОПАСНОСТЬ
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности являются смерть или тяжкие телесные повреждения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности могут стать смерть или тяжкие телесные повреждения.
ОСТОРОЖНО
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к получению незначительных телесных повреждений.
ВНИМАНИЕ
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности может стать материальный ущерб.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Продукцию Siemens разрешается использовать только в целях, указанных в каталоге и соответствующей технической документации. Если используются изделия и компоненты сторонних фирм, они должны быть рекомендованы или допущены Siemens. Условием надежной и бесперебойной эксплуатации изделий являются правильная транспортировка, соответствующее хранение, установка, монтаж, ввод в эксплуатацию, управление и техническое обслуживание. Необходимо соблюдать допустимые условия окружающей среды. Указания из прилагающейся документации обязательны к соблюдению.
Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NÜRNBERGГЕРМАНИЯ
Номер для заказа документации: A5E33840768D AA04/2014 Оставляем за собой право на внесение изменений
Copyright © Siemens AG 2014.Все права защищены
Юридические указания
SINAMICS G120CСправочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 5
Содержание
1 Основные указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Общие указания по безопасности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Промышленная безопасность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Обзор параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.1 Пояснения к списку параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.2 Диапазоны номеров параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Список параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Параметры для блоков данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3132.3.1 Наборы команд (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3132.3.2 Блоки данных привода (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3142.3.3 Наборы данных двигателя (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3172.3.4 Блоки данных силовой части (Power unit Data Set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3192.3.5 Блоки данных датчика (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3202.4.1 Входные бинекторы (Binector Input, BI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3202.4.2 Входные коннекторы (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3212.4.3 Выходные бинекторы (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3212.4.4 Выходные коннекторы (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3222.4.5 Выходные коннекторы/бинекторы (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . 324
2.5 Параметры для защиты от записи и защиты ноу-хау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3262.5.1 Параметры с "WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3262.5.2 Параметры с "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3262.5.3 Параметры с "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
2.6 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
3 Функциональные схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
3.1 Содержание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
3.2 Пояснения к функциональным схемам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3.3 Входные/выходные клеммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
3.5 Коммуникация PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
3.6 Коммуникация CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
3.7 Коммуникация, интерфейс полевой шины (USS, Modbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
3.8 Внутренние управляющие слова/статусные слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
3.9 Управление торможением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
3.10 Базовые функции Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
3.11 Технология безопасности Safety Integrated, PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Содержание
SINAMICS G120C
6 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.12 Канал уставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
3.13 Векторное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.14 Технологические функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
3.15 Технологический регулятор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.16 Сигналы и функции контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
3.17 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
3.18 Блоки данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
4 Неисправности и предупреждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
4.1 Обзор ошибок и предупреждений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4664.1.1 Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4664.1.2 Пояснения к списку ошибок и предупреждений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4704.1.3 Диапазоны номеров сообщений о неисправностях и предупреждений . . . . . . . . . . . . 475
4.2 Список ошибок и предупреждений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
A Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
A.1 Таблица ASCII (отображаемые символы) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
A.2 Список сокращений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Индекс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 7
Основные указания по безопасности
Оглавление
1.1 Общие указания по безопасности 8
1.2 Промышленная безопасность 9
1 Основные указания по безопасности
1.1 Общие указания по безопасности
SINAMICS G120C
8 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
1.1 Общие указания по безопасности
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность для жизни вследствие несоблюдения общих правил техники безопасности остаточных рисков
Несоблюдение общих правил техники безопасности и остаточные риски, описанные в соответствующей документации к оборудованию, могут стать причиной аварий, сопряженных с тяжелыми травмами и даже смертью.
Строго соблюдайте правила техники безопасности, изложенные в документации к оборудованию.
При оценке риска необходимо учитывать остаточные риски.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность для жизни вследствие неправильной работы машины, обусловленной ошибками в параметрировании или изменением параметров
Ошибочное параметрирование или изменение параметров может вызвать нарушение функционирования машины, которое, в свою очередь, может привести к травмам или даже к смертельному исходу.
Защищайте параметрирование от некомпетентного вмешательства.
Устраняйте возможные нарушения функционирования с помощью подходящих мер (например АВАРИЙНЫЙ -ОСТАНОВ или АВАРИЙНОЕ -ВЫКЛЮЧЕНИЕ).
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 9
1 Основные указания по безопасности
1.2 Промышленная безопасность
1.2 Промышленная безопасность
Указание
Промышленная безопасность
Siemens предлагает продукцию и услуги и функциями промышленной безопасности, которые обеспечивают безопасную эксплуатацию установок, решений, машин, устройств и/или сетей. Это важные компоненты единой концепции промышленной безопасности. Изделия и решения компании Siemens постоянно совершенствуются в этом аспекте. Siemens рекомендует обязательно интересоваться обновлениями изделий.
Для обеспечения безопасной эксплуатации продуктов и решений Siemens необходимо предпринимать необходимые меры безопасности (например, концепция ячеистой защиты) и интегрировать каждый компонент в единую концепцию промышленной безопасности, соответствующую уровню техники. При этом необходимо учитывать и используемые продукты сторонних изготовителей. Дополнительную информацию по промышленной безопасности можно найти по адресу:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Чтобы своевременно получать информацию об обновлениях продукции, подпишитесь на нашу новостную рассылку по конкретному продукту. Прочую информацию по этой теме см.:
http://support.automation.siemens.com
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасные рабочие состояния из-за вмешательств на программном уровне
Вредоносные вмешательства на программном уроне (например, вирусы, трояны, мэлвер, черви) могут стать причиной опасных рабочих состояний установки, и как следствие привести к смерти, тяжелым травам и материальному ущербу.
Постоянно обновляйте ПО.
Информацию и бюллетени по этой теме можно найти по адресу:
http://support.automation.siemens.com
Интегрируйте компоненты автоматизации и приводов в единую концепцию промышленной безопасности установки или машины, соответствующую актуальному уровню развития техники.
Дополнительную информацию можно найти по адресу:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
В единой концепции промышленной безопасности должны быть учтены все используемые продукты.
1 Основные указания по безопасности
1.2 Промышленная безопасность
SINAMICS G120C
10 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
2
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 11
Параметр
Оглавление
2.1 Обзор параметров 12
2.2 Список параметров 25
2.3 Параметры для блоков данных 313
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы) 320
2.5 Параметры для защиты от записи и защиты ноу-хау 326
2.6 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1) 328
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
12 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
2.1 Обзор параметров
2.1.1 Пояснения к списку параметров
Принципиальная структура описания параметров
Данные в нижеследующем примере выбраны произвольно. Описание параметра состоит максимум из приведенных ниже данных. Некоторые данные опциональны.
"Список параметров" (С. 25) имеет следующую структуру:
- - - - - - - - - - - - Начало примера - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Описание: Текст
Значения: 0: Наименование и значение величины 01: Наименование и значение величины 12: Наименование и значение величины 2и т.д.
Рекомендация: Текст
Индекс: [0] = Наименование и значение индекса 0[1] = Наименование и значение индекса 1[2] = Наименование и значение индекса 2и т.д.
Зависимость: ТекстСм. также: pxxxx, rxxxxСм. также: Fxxxxx, Axxxxx
Указание: Полезная информация.
- - - - - - - - - - - - Конец примера - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Отдельная информация более подробно описана ниже.
pxxxx[0...n] BICO: Полное наименование параметра / краткое наименование параметраВарианты CU/PM Уровень доступа: 3 Вычисление: p0340 = 1 Тип данных: FloatingPoint32
Возможность изменения: C(x), U, T Нормирование: p2002 Дин. индекс: CDS, p0170
Группа единиц измерения: 6_2 Выбор единиц измерения: p0505
Функциональная схема: 8070
Мин Макс Заводская настройка
0.00 [Нм] 10,00 [Нм] 0.00 [Нм]
Битовое поле: Бит
Имя сигнала Сигнал 1 Сигнал 0 FP
00 Имя и значение бита 0 Да Нет 806001 Имя и значение бита 1 Да Нет -02 Имя и значение бита 2 Да Нет 8052
и т.д.
Опасность: Предупреждение: Осторожно: Указания по безопасности с предупреждающим знаком
Внимание: Указание по безопасности без предупреждающего знака
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 13
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
pxxxx[0...n] Номер параметра
Номер параметра начинается с буквы «p» или «r», за которой следует номер и опционально индекс или битовое поле.
Примеры обозначения в списке параметров:
Другие примеры формы записи в документации:
Для параметров настройки действует:
Значение параметра, установленное на заводе, указывается в графе «заводская установка» вместе с соответствующей единицей измерения в квадратных скобках. Значение можно изменять в пределах, определенных показателями «Мин» и «Макс».
Если модификация изменяемых параметров влияет на другие параметры, это обозначается термином «последовательное параметрирование».
Например, последовательное параметрирование, запускается следующими операциями и параметрами:
Настроить телеграмму PROFIBUS (соединения BICO)
p0922
Настроить списки компонентов
p0230, p0300, p0301, p0400
Автоматически вычислить и предустановить
p0340, p3900
Восстановить заводские настройки
p0970
Для контрольных параметров действует:
Поля «Мин», «Макс» и «Заводская установка» отображаются с дефисом «-», а единица измерения указывается в квадратных скобках.
p... Параметр настройки (чтение и запись)
r... Параметры контроля (только читаемые)
p0918 Настраиваемый параметр 918
p2051[0...13] Настраиваемый параметр 2051 индекс от 0 до 13
p1001[0...n] Параметр настройки 1001 индекс от 0 до n (n = конфигурируемый)
r0944 Параметр для наблюдения 944
r2129.0...15 Контрольный параметр 2129 с битовым полем от Bit 0 (наименьший бит) до Bit 15 (наибольший бит)
p1070[1] Настраиваемый параметр 1070 индекс 1
p2098[1].3 Настраиваемый параметр 2098 индекс 1 бит 3
p0795.4 Настраиваемый параметр 795 бит 4
Указание
В списке параметров могут встречаться такие параметры, которые не отображаются в экспертных списках ПО для ввода в эксплуатацию (например, параметры для функции трассировки).
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
14 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
BICO: Полное наименование параметра / краткое наименование параметра
Перед именем параметра BICO могут стоять следующие сокращения:
Варианты G120C
Указывает, для каких вариантов G120C (коммуникация) действует параметр. Если вариант G120C не указан, то параметр действует для всех вариантов.
В номере параметра на «варианты G120C » может указывать следующая информация:
BI: Входной бинектор (англ.: Binector Input)Этот параметр выбирает источник цифрового сигнала.
BO: Выходной бинектор (англ.: Binector Output)Этот параметр представляет собой цифровой сигнал, доступный для дальнейшей обработки.
CI: Входной коннектор (англ.: Connector Input)Этот параметр выбирает источник «аналогового» сигнала.
CO: Выходной коннектор (англ.: Connector Output)Этот параметр представляет собой «аналоговый» сигнал, доступный для дальнейшей обработки.
CO/BO: Выходной коннектор/бинектор (англ.: Connector/Binector Output)Этот параметр представляет собой как «аналоговый», так и цифровой сигнал, доступный для дальнейшей обработки.
Указание
Вход BICO (BI/CI) не может быть произвольно подключен к любому выходу BICO (ВО/CO, источник сигнала).При подключении входа BICO с помощью ПО для ввода в эксплуатацию на выбор предлагаются только фактически доступные источники сигнала.
Условные обозначения параметров BICO, а также обращение с техникой BICO описаны в функциональных схемах 1020 ... 1030.
таблица 2-1 Данные в поле «Варианты CU/PM»
Варианты CU/PM Расшифровка
Этот параметр существует во всех вариантах G120C.
G120C_CAN G120C с интерфейсом CAN
G120C_DP G120C с интерфейсом PROFIBUS
G120C_PN G120C с интерфейсом PROFINET
G120C_USS G120C с интерфейсом USS
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 15
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
Уровень доступа
Указывает, какой минимальный уровень доступа необходим для отображения и изменения данного параметра. Уровень доступа можно установить через p0003.
Имеются следующие уровни доступа:
1: Стандартный (нерегулируемый, при p0003 = 3)
2: Расширенный (нерегулируемый, при p0003 = 3)
3: Эксперт
4: Сервис
Параметры с этим уровнем доступа защищены паролем.
Рассчитывается
Информирует, влияют ли на данный параметр автоматические расчеты.
p0340 определяет, какие вычисления будут выполнены:
p0340 = 1 содержит вычисления p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 рассчитывает параметры двигателя (p0350 ... p0360, p0625).
p0340 = 3 содержит вычисления p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 рассчитывает только параметры регулятора.
p0340 = 5 рассчитывает только ограничения регулятора.
Параметры, у которых за «Вычислением» следует указание на p0340, зависят от используемого модуля питания и двигателя. В этом случае значения в «Заводской установке» не соответствуют фактическим значениям, т.к. они вычисляются только при вводе в эксплуатацию. Это же относится и к параметрам двигателя.
Указание
Параметр p0003 зависит от CU (имеется на управляющем модуле).
Более высокий установленный уровень доступа включает в себя более низкие.
Указание
С p3900 > 0 автоматически вызывается и p0340 = 1.
После p1900 = 1, 2 автоматически вызывается и p0340 = 3.
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
16 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Тип данных
Информация о типе данных может состоять из следующих двух частей (разделенных наклонной чертой):
Первая часть
Тип данных параметра.
Вторая часть (только для входного бинектора или входного коннектора)
Тип данных подключаемого источника сигнала (выходной бинектор-/коннектор).
Для параметров допустимы следующие типы данных:
В зависимости от типа данных входного параметра BICO (получатель сигнала) и выходного параметра BICO-(источник сигнала) возможны следующие комбинации при создании соединений BICO-:
Integer8 I8 8 бит — целое число
Integer16 I16 16 бит — целое число
Integer32 I32 32 бит — целое число
Unsigned8 U8 8 бит — без знака
Unsigned16 U16 16 бит — без знака
Unsigned32 U32 32 бит — без знака
FloatingPoint32 Float 32 бит — число с плавающей запятой
таблица 2-2 Возможные комбинации для соединений BICO
Входной параметр BICO
CI-параметр BI-параметр
Выходной параметр BICO Unsigned32 / Integer16
Unsigned32 / Integer32
Unsigned32 / FloatingPoint32
Unsigned32 / Binary
CO: Unsigned8 x x – –
CO: Unsigned16 x x – –
CO: Unsigned32 x x – –
CO: Integer16 x x r2050 –
CO: Integer32 x x r2060 –
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Unsigned16 – – – x
BO: Unsigned32 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Условные обозначения:
x:
–:
rxxxx:
соединение BICO разрешено
соединение BICO не разрешено
соединение BICO разрешено только указанных параметров CO
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 17
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
Изменяемо
«-» означает, что изменение параметра возможно в любом состоянии и вступает в силу сразу же.
«C(x), T, U» ((x): опционально) означает, что изменение параметра возможно только в этом состоянии приводного устройства и вступает в силу только после выхода из этого состояния. Возможно как одно, так и несколько состояний.
Существуют следующие состояния:
Нормирование
Указание исходной величины, с которой автоматически пересчитывается значение сигнала при соединении BICO.
Имеются следующие опорные величины:
p2000 ... p2006: опорная частота вращения, опорное напряжение и т. п.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 шестн. = 100 %
Dyn. Index (динамический индекс)
Для параметров с динамическим индексом [0...n] здесь указывается следующая информация:
Блок данных (если есть).
Параметры для количества индексов (n = количество - 1).
C(x) Ввод в эксплуатацию C: Commissioning
Выполняется ввод привода в эксплуатацию (p0010 > 0).
Импульсы не могут быть разрешены.
Изменение параметра возможно только при следующих настройках ввода привода в эксплуатацию (p0010 > 0):
C: Можно изменять при любых настройках p0010 > 0.
C(x): Можно изменять только при настройке p0010 = x.
Измененное значение параметра вступает в силу только после выхода из состояния ввода привода в эксплуатацию с помощью p0010 = 0.
U Режим U: Run
Импульсы разрешены.
Г Готов к работе T: Ready to run
Импульсы не разрешены и состояние «C(x)» не активно.
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
18 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
В этом поле может содержаться следующая информация:
"CDS, p0170" (Command Data Set – командный блок данных, число CDS)
Пример:
p1070[0] главная уставка [командный блок данных 0]
p1070[1] главная уставка [командный блок данных 1], и т.п.
"DDS, p0180" (Drive Data Set – блок данных привода, число DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set – блок данных датчика, число EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set – блок данных двигателя, число MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set – блок данных силовой части, число PDS)
Блоки данных могут создаваться и удаляться только при установке p0010 = 15.
Группа единиц и выбор единиц
Стандартная единица параметра приведена в квадратных скобках после значений для «Мин», «Макс» и «Заводская установка».
Для параметров с переключаемой единицей измерения в поле «группа единиц измерения» и «выбор единиц измерения» указывается, к какой группе относится этот параметр и с помощью какого параметра можно изменить единицу измерения.
Пример:
Группа единиц измерения: 7_1, выбор единиц измерения: p0505
Параметр относится к группе 7_1 и единица может быть переключена через p0505.
Ниже перечислены все возможные группы единиц измерения и все возможные единицы измерения.
Указание
Информацию по блокам данных см. в следующей документации:
Руководство по эксплуатации Преобразователь частоты SINAMICS G120 G120C.
таблица 2-3 Группа единиц измерения (p0100)
Группа единиц измерения
Единицы измерения для p0100 = Опорная величина для %
0 1 2
7_4 Нм lbf ft Нм -
14_6 кВт л.с. кВт -
25_1 кг м2 фнт фт2 кг м2 -
27_1 кг фунт кг -
28_1 Нм/A фунт-сила * фут/A
Нм/A -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 19
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
таблица 2-4 Группа единиц измерения (p0505)
Группа единиц измерения
Единицы измерения для p0505 = Опорная величина для %
1 2 3 4
2_1 Гц % Гц % p2000
3_1 об/мин % об/мин % p2000
5_1 Вэфф % Вэфф % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_2 Aэфф % Aэфф % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Нм % фунт-сила-фут
% p2003
7_2 Нм Нм фунт-сила-фут
фунт-сила-фут
-
14_5 кВт % л.с. % r2004
14_10 кВт кВт л.с. л.с. -
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
39_1 1/с2 % 1/с2 % p2007
таблица 2-5 Группа единиц измерения (p0595)
Группа единиц измерения
Единицы измерения для p0595 = Опорная величина для %
Значение Единица
9_1 Изменяемые значения и технологические единицы представлены в p0595.
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
20 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Функциональная схема
Параметр указан на этой функциональной схеме. На схеме приводится структура функции и связь этого параметра с другими параметрами.
Значения параметров
Описание
Пояснения к функции параметра
Значения
Список возможных значений параметра.
Рекомендация
Информация по рекомендуемым настройкам.
Индекс
Для параметров с индексом указываются наименование и значение каждого индекса.
Для значений параметров (мин., макс., заводская настройка) для индексированных настраиваемых параметров действует:
Мин., Макс.:
Диапазон настройки и единица измерения действительны для всех индексов.
Заводская установка:
При одинаковой заводской установке для всех индексов указывается замещающий индекс 0 и единица измерения.
Если у индексов различные заводские установки, все индексы указывают раздельно с соответствующими единицами измерения.
Мин Минимальное значение параметра [единица измерения]
Макс Максимальное значение параметра [единица измерения]
Заводская установка
Значение при поставке [единица измерения]
Для входного бинектора/коннектора указывается источник сигнала стандартного соединения BICO. Не индексированный выходной коннектор получает индекс [0].
При первом пуске в эксплуатацию или установлении заводских настроек для определенных параметров может отображаться другое значение (например , p1800).Причина:установка данного параметра зависит от окружения, в котором работает данный блок управления (например , в зависимости от типа прибора, силового блока).
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 21
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
Битовое поле
В параметрах с битовыми полями для каждого бита указывается следующая информация:
Номер бита и наименование сигнала
Значение при состоянии сигнала 1 и 0
Функциональная схема (FP) (опция).
Сигнал представлен на этой функциональной схеме.
Зависимость
Условия, выполнение которых необходимо в сочетании с данным параметром. Также специальное взаимное влияние этого и других параметров.
При необходимости после «См. также:" отображаются следующие данные:
Перечень прочих параметров, рассматриваемых дополнительно.
Перечень наблюдаемых сообщений о неисправностях и предупреждений.
Указания по технике безопасности
Важная информация, несоблюдение которой может привести к травмам и повреждению имущества.
Информация, которая поможет избежать проблем.
Полезная информация для пользователя.
Опасность Описание отдельных указаний по технике безопасности находится в начале данного справочника, см. в "Юридические указания" (С. 4).
Предупреждение
Описание отдельных указаний по технике безопасности находится в начале данного справочника, см. в "Юридические указания" (С. 4).
Осторожно Описание отдельных указаний по технике безопасности находится в начале данного справочника, см. в "Юридические указания" (С. 4).
Внимание Описание отдельных указаний по технике безопасности находится в начале данного справочника, см. в "Юридические указания" (С. 4).
Указание Полезная информация для пользователя.
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
22 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
2.1.2 Диапазоны номеров параметров
Параметры по номерам подразделяются на следующие диапазоны:
Указание
Нижеследующие диапазоны номеров представляют собой обзор всех параметров семейства приводов SINAMICS.
Параметры изделия, которому посвящен данный справочник по параметрированию, подробно описаны в "Список параметров" (С. 25).
таблица 2-6 Диапазоны номеров у SINAMICS
Диапазон Описание
изготовитель
до
0000 0099 Управление и индикация
0100 0199 Ввод в эксплуатацию
0200 0299 Силовой блок
0300 0399 двигатель
0400 0499 Датчик
0500 0599 Технология и единицы, спец. параметры двигателя, измерительный щуп
0600 0699 Тепловой контроль, макс. ток, часы эксплуатации, параметры двигателя, центральный измерительный щуп
0700 0799 Клеммы управляющего модуля, измерительные разъемы
0800 0839 Блоки данных CDS, DDS, переключение двигателя
0840 0879 ЦПУ (например , источник сигналов для ВКЛ/ВЫКЛ1)
0880 0899 ESR, парковка, управляющие слова и статусные слова
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Канал уставки (к примеру, задатчик интенсивности)
1200 1299 Функции (например , стояночный тормоз двигателя)
1300 1399 Управление U/f
1400 1799 Регулирование
1800 1899 Управляющий набор
1900 1999 Идентификация силового блока и двигателя
2000 2009 Исходные значения
2010 2099 Коммуникация (полевая шина)
2100 2139 Неисправности и предупреждения
2140 2199 Сигналы и контроли
2200 2359 Технологический регулятор
2360 2399 Каскадный режим, гибернация
2500 2699 Управление положением (LR) и простое позиционирование (EPOS)
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 23
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
2700 2719 Исходные значения индикации
2720 2729 Силовой редуктор
2800 2819 Логические связи
2900 2930 Постоянные значения (например , процент, момент вращения)
3000 3099 Идентификация двигателя результаты
3100 3109 Часы реального времени (RTC)
3110 3199 Неисправности и предупреждения
3200 3299 Сигналы и контроли
3400 3659 Питание регулятор
3660 3699 Модуль измерения напряжения (VSM), модуль торможения внутренний
3700 3779 Расширенное управление позиционированием (APC)
3780 3819 Синхронизация
3820 3849 Фрикционная характеристика
3850 3899 Функции (например , длинный статор)
3900 3999 Управление
4000 4599 Терминальная плата, терминальный модуль (например , TB30, TM31)
4600 4699 Модуль датчика
4700 4799 Трассировка
4800 4849 Генератор функций
4950 4999 Приложение OA
5000 5169 Диагностика шпинделя
5200 5230 Фильтр уставки тока 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Статическое регулирование сети (например , генератор)
5500 5599 Динамическая поддержка сети (солн.)
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Параллельное включение силовых частей
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Внешние сообщения
7770 7789 NVRAM, системные параметры
7800 7839 Параметры чтения-записи EEPROM
7840 8399 Внутрисистемные параметры
8400 8449 Часы реального времени (RTC)
таблица 2-6 Диапазоны номеров у SINAMICS, продолжение
Диапазон Описание
изготовитель
до
2 Параметр
2.1 Обзор параметров
SINAMICS G120C
24 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
8500 8599 Управление данными и макросами
8600 8799 Шина CAN
8800 8899 Плата связи Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000 9299 Топология
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Целостность и сохранение параметров
9500 9899 Safety Integrated
9900 9949 Топология
9950 9999 Внутренняя диагностика
10000 10199 Safety Integrated
11000 11299 Свободный технологический регулятор 0. 1, 2
20000 20999 Свободные функциональные блоки (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (регулирование постоянного тока)
61000 61001 PROFINET
таблица 2-6 Диапазоны номеров у SINAMICS, продолжение
Диапазон Описание
изготовитель
до
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 25
2 Параметр
2.2 Список параметров
2.2 Список параметровProduct: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rusObjects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS
Описание: Рабочая индикация для привода.
Параметр: 0: Работа - все разрешено10: Работа - установить "Разрешить задание" = "1"12: Работа - ЗИ зафиксирован, установить "ЗИ старт" = "1"13: Рабочий режим - "Разрешить ЗИ" = установить "1"14: Работа - ID двигателя, возбуждение15: Рабочий режим - отпустить тормоз (p1215)16: Раб. режим-отменить тормож. с ВЫКЛ1 через "ВКЛ/ВЫКЛ1"="1"17: Раб. режим-торм. с ВЫКЛ3 может быть прервано только с ВЫКЛ218: Раб. режим-торм. при ошибке, устранить ошибку, квитировать19: Работа - торможение постоянным током активно (p1230, p1231)21: Готовность к работе - установить "Разрешить работу" = "1"(p0852)22: Готовность к работе - идет размагничивание (p0347)31: Готовность к включению - установить "ВКЛ/ВЫКЛ1" = "0/1" (p0840)35: Блокир. включения - выполнить первый ввод в эксплуатацию (p0010)41: Блокировка включения - установить "ВКЛ/ВЫКЛ1" = "0" (p0840)42: Блокир. включения - установить "ГВ/ВЫКЛ2" = "1" (p0844, p0845)43: Блокировка включ. -установить "ГР/ВЫКЛ3"="1" (p0848, p0849)45: Блокировка вкл.-устран. неполадку, квитировать ошибку, STO46: Блокировка включ. - завершить режим ввода в экспл. (p0010)70: Инициализация200: Ожидать загрузки/субзагрузки
Зависимость: См. также: r0046
Внимание: В случае нескольких отсутствующих разрешений индицируется соответствующее значение со старшим номером.
Примеч: BB: рабочее условие
ЗИ: задатчик интенсивности
IBN: ввод в эксплуатацию
MotID: идентификация данных двигателя
Описание: Установка степени доступа для чтения и записи параметров.
Параметр: 3: Эксперт4: Сервис
Примеч: Более высокий уровень доступа включает в себя и более низкие.
Уровень доступа 3 (эксперт):
Для этих параметров необходимы знания на уровне эксперта (к примеру, по параметрированию BICO).
Уровень доступа 4 (сервис):
Для этих параметров авторизованный сервисный персонал должен ввести соответствующий пароль (p3950).
r0002 Рабочая индикация привода / Рабочая индикацияУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 200 -
p0003 Степень доступа / Уровень доступаУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C, U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
3 4 3
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
26 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка фильтра параметров для ввода в эксплуатацию привода.
Посредством соответствующей установки этого параметра отфильтровываются те параметры, в которые на различных этапах ввода в эксплуатацию возможна запись.
Параметр: 0: Готовность к работе1: Быстрый ввод в эксплуатацию2: Ввод в эксплуатацию силовой части3: Ввод в эксплуатацию двигателя5: Технологическое приложение/единицы15: Блоки данных29: Только для внутренних целей Siemens30: Сброс параметров39: Только для внутренних целей Siemens49: Только для внутренних целей Siemens95: Safety Integrated ввод в эксплуатацию
Зависимость: См. также: r3996
Внимание: При сбросе параметра на значение 0 возможны кратковременные прерывания связи.
Примеч: Привод может быть включен только за рамками ввода в эксплуатацию привода (разрешение инвертора). Для этого данный параметр должен стоять на 0.
Через установку p3900 отличным от 0 быстрый ввод в эксплуатацию завершается и этот параметр автоматически устанавливается на 0.
Принцип действий при "Сбросить параметр": Установить p0010 = 30 и p0970 = 1.
После первого запуска управляющего модуля и после предустановки подходящих для силовой части параметров двигателя, а также зависящего от этого вычисления параметров регулирования, p0010 автоматически сбрасывается на 0.
p0010 = 3 служит для последующего ввода в эксплуатацию дополнительных блоков данных привода (создать блоки данных: см. p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: Только для внутреннего использования на Siemens!
Описание: Исполнение соответствующего файла макрокоманд
Внимание: После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При выполнении определенного макроса соответствующе запрограммированные установки выполняются и активируются.
Примеч: Стандартно имеющиеся макросы описаны в технической документации соответствующего продукта.
Описание: Исполнение соответствующего файла макрокоманд
p0010 Привод, ввод в эксплуатацию, фильтр параметров / Привод IBN фил.парУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800, 2818
Min Max Уст.по умолч.
0 95 1
p0015 Макрос привода / Макрос приводаG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C, C(1) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 999999 12
p0015 Макрос привода / Макрос приводаG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C, C(1) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 999999 7
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 27
2 Параметр
2.2 Список параметров
Внимание: После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При выполнении определенного макроса соответствующе запрограммированные установки выполняются и активируются.
Примеч: Стандартно имеющиеся макросы описаны в технической документации соответствующего продукта.
Описание: Индикация версии микропрограммного обеспечения устройства управления.
Зависимость: См. также: r0197, r0198
Примеч: Пример:
Значение 1010100 должно быть интерпретировано как V01.01.01.00.
Описание: Индикация актуального сглаженного задания числа оборотов на входе регулятора числа оборотов или характеристики U/f (после интерполятора).
Зависимость: См. также: r0060
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Доступно сглаженное (r0020) и не сглаженное (r0060) задание числа оборотов.
Описание: Индикация сглаженного фактического значения скорости двигателя.
При управлении U/f и выключенной компенсации скольжения (см. p1335) в r0021 отображается синхронная выходной частоте скорость.
Зависимость: См. также: r0022, r0063
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мс
Сигнал не подходит в качестве переменной процесса, а может использоваться только как величина индикации.
Фактическое значение скорости доступно сглаженным (r0021, r0022) и не сглаженным (r0063).
При управлении U/f в r0063[2] и при отключенной компенсации скольжения отображается вычисленная из выходной частоты и скольжения механическая скорость.
r0018 Версия микропрограммного обеспечения устройства управления / CU версия микр.об.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 4294967295 -
r0020 Задание числа оборотов сглаженное / n_зад сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5020, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r0021 CO: Фактическое значение числа оборотов, сглаженное / n_фкт сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
28 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация сглаженного фактического значения скорости двигателя.
r0022 идентичен r0021, но его единица всегда 1/мин и в отличие от r0021 нет возможности переключения.
При управлении U/f и выключенной компенсации скольжения (см. p1335) в r0022 отображается синхронная выходной частоте скорость.
Зависимость: См. также: r0021, r0063
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мс
Сигнал не подходит в качестве переменной процесса, а может использоваться только как величина индикации.
Фактическое значение скорости доступно сглаженным (r0021, r0022) и не сглаженным (r0063).
При управлении U/f в r0063[2] и при отключенной компенсации скольжения отображается вычисленная из выходной частоты и скольжения механическая скорость.
Описание: Индикация сглаженной частоты преобразователя.
Зависимость: См. также: r0066
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Доступна сглаженная (r0024) и не сглаженная (r0066) выходная частота.
Описание: Индикация сглаженного выходного напряжения силовой части.
Зависимость: См. также: r0072
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Доступно сглаженное (r0025) и не сглаженное (r0072) выходное напряжение.
Описание: Индикация сглаженного фактического значения напряжения промежуточного контура.
Зависимость: См. также: r0070
Внимание: Измерение напряжения промежуточного контура < 200 В не дает действительного измеренного значения для силового модуля. В этом случае при внешней подаче 24 В в параметре индикации отображается значение приблизительно в 24 В.
r0022 Фактическое значение числа оборотов 1/мин сглаженное / n_фкт 1/мин сглажУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r0024 Сглаженная выходная частота / f_вых.сглаж.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5300, 5730, 6300, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Гц] - [Гц] - [Гц]
r0025 CO: Сглаженное выходное напряжение / U_вых.сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5730, 6300, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
r0026 CO: Напряжение промежуточного контура сглаженное / Vdc сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 29
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мс
Сигнал не подходит в качестве переменной процесса, а может использоваться только как величина индикации.
Напряжение промежуточного контура доступно сглаженным (r0026, r0070) и не сглаженным (r0063).
r0026 устанавливается на нижнее значение пульсирующего напряжения промежуточного контура.
Описание: Индикация сглаженного фактического значения тока.
Зависимость: См. также: r0068
Внимание: Для диагностики или обработки динамических характеристик этот сглаженный сигнал не подходит. Использовать для этого несглаженное значение.
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 300 мс
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Величина фактического значения тока доступна сглаженной (r0027) и несглаженной (r0068).
Описание: Индикация сглаженного фактического значения глубины модуляции.
Зависимость: См. также: r0074
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Глубина модуляции доступна сглаженной (r0028) и не сглаженной (r0074).
Описание: Индикация сглаженного полеобразующего фактического значения тока.
Зависимость: См. также: r0076
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 300 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Полеобразующее фактическое значение тока доступно сглаженным (r0029) и не сглаженным (r0076).
Описание: Индикация сглаженного моментообразующего фактического значения тока.
Зависимость: См. также: r0078
r0027 CO: Фактическое значение тока, величина сглаженная / I_фкт сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5730, 6799, 8850, 8950
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0028 Глубина модуляции сглаженная / Глуб_модул сглажУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5730, 6799, 8950
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0029 Сглаженное полеобразующее фактическое значение тока / Id_фкт сглаж.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0030 Сглаженное фактическое значение моментообразующего тока / Iq_фкт сглаж.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
30 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 300 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Моментообразующее фактическое значение тока доступно сглаженным (r0030) и не сглаженным (r0078).
Описание: Индикация сглаженного фактического значения момента вращения.
Зависимость: См. также: r0080
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мс
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Фактическое значение момента вращения доступно сглаженным (r0031) и не сглаженным (r0080).
Описание: Индикация сглаженного фактического значения активной мощности.
Зависимость: См. также: r0082
Внимание: Для диагностики или обработки динамических характеристик этот сглаженный сигнал не подходит. Использовать для этого несглаженное значение.
Примеч: Выходная мощность на валу двигателя.
Имеется сглаженная (r0032 с 100 мсек) и не сглаженная (r0082) активная мощность.
Описание: Индикация сглаженного использования момента в процентах.
Зависимость: Этот параметр доступен только для векторного управления. Для управления U/f r0033 = 0 %.
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Имеется сглаженное (r0033) и не сглаженное (r0081) использование моментов.
Для M_зад общ. (r0079) > 0 действует:
- требуемые момент = M_зад общ. - M_макс смещение
- актуальная граница моментов = M_макс верх. акт. (r1538) - M_макс смещение
Для M_зад общ. (r0079) <= 0 действует:
- требуемый момент = M_макс смещение - M_зад общее
- актуальная граница моментов = M_макс смещение - M_макс нижнее акт. (r1539)
Для актуальной границы моментов = 0 действует: r0033 = 100 %
Для актуальной границы моментов < 0 действует: r0033 = 0 %
r0031 Фактическое значение момента вращения сглаженное / M_фкт сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5730, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
r0032 CO: Сглаженное фактическое значение эфф. мощности / P_акт._фкт сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: r2004 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 14_10 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5730, 6799, 8750, 8850, 8950
Min Max Уст.по умолч.
- [кВт] - [кВт] - [кВт]
r0033 Использование моментов сглаженное / M_использов сглаж.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8012
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 31
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Отображение степени использования двигателя из тепловой модели двигателя 1 (I2t).
Зависимость: Тепловая нагрузка двигателя определяется только для синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов при активированной тепловой модели двигателя 1 (I2t).
Для тепловой модели двигателя 1 (I2t) (p0612.0 = 1) действует:
- r0034 = (температура модели двигателя - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
См. также: p0611, p0612, p0615
Внимание: После включения привода определение температуры двигателя начинается с согласованного значения модели. Поэтому значение для степени использования двигателя становится действительным только после определенного переходного процесса.
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 100 мс
Сигнал не подходит в качестве переменной процесса и может использоваться только как величина индикации.
При r0034 = -200.0 % действует:
Недействительное значение (к примеру, тепловая модель двигателя не активирована или спараметрирована неправильно).
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуальной температуры в двигателе.
Примеч: При r0035 отличном от -200.0 °C действует:
- Эта индикация температуры действительна.
- Датчик KTY подключен.
- Для асинхронного двигателя активирована тепловая модель двигателя (p0601 = 0).
При r0035 равном -200.0 °C действует:
- Эта индикация температуры не действительна (ошибка датчика температуры).
- Подключен датчик PTC или биметаллический NC.
- Для синхронного двигателя активирована тепловая модель двигателя (p0601 = 0).
Описание: Индикация определенной с помощью вычисления I2t перегрузки силовой части.
Для контроля I2t силовой части определено эталонное значение тока. Оно представляет собой проводимый силовой частью ток без влияния потерь при переключении (к примеру, длительно допустимый ток конденсаторов, индуктивностей, токоведущих шин и т.п.).
Если эталонный ток I2t силовой части не превышается, то перегрузка (0 %) не индицируется.
В ином случае вычисляется степень термической перегрузки, при этом 100 % приводит к отключению.
Зависимость: См. также: p0290
r0034 CO: Тепловая нагрузка двигателя / Тепл.нагр.двиг.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0035 CO: Температура двигателя / Темпер. двигателяУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2006 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8016, 8017
Min Max Уст.по умолч.
- [°C] - [°C] - [°C]
r0036 CO: Перегрузка силовой части I2t / Перегр.сил.час.I2tУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8014
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
32 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для температур в силовой части.
Индекс: [0] = Инвертор, макс. значение[1] = Запирающий слой, макс. значение[2] = Выпрямитель, макс. значение[3] = Приточный воздух[4] = Внутреннее пространство в силовой части[5] = Инвертор 1[6] = Инвертор 2[7...10] = Зарезервировано[11] = Выпрямитель 1[12] = Зарезервировано[13] = Запирающий слой 1[14] = Запирающий слой 2[15] = Запирающий слой 3[16] = Запирающий слой 4[17] = Запирающий слой 5[18] = Запирающий слой 6[19] = Зарезервировано
Внимание: Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Примеч: Значение -200 показывает, что отсутствует сигнал измерения.
r0037[0]: макс. значение температуры инвертора (r0037[5...10]).
r0037[1]: макс. значение температуры запирающего слоя (r0037[13...18]).
r0037[2]: макс. значение температуры выпрямителя (r0037[11...12]).
Макс. значение это температура самого нагретого инвертора, запирающего слоя или выпрямителя.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] релевантен только дл силовых частей "шасси".
Соответствующий порог отключения в случае ошибки зависит от силовой части и не может быть считан.
Описание: Индикация сглаженного фактического значения коэффициента мощности. Оно относится к электрической мощности сигналов первой гармоники на выходных клеммах преобразователя.
Внимание: Для устройства питания действует:
Это значение не является показательным при активных мощностях < 25 % от ном. мощности.
Примеч: Постоянная времени сглаживания = 300 мсек
Сигнал не подходит в качестве величины процесса и может использоваться только как величина индикации.
Описание: Индикация значений энергии на выходных клеммах силовой части.
Индекс: [0] = Энергобаланс (сумма)[1] = Энергия израсходована[2] = Энергия рекуперирована
r0037[0...19] CO: Силовая часть, температуры / PU температурыУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2006 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8014
Min Max Уст.по умолч.
- [°C] - [°C] - [°C]
r0038 Коэффициент мощности сглаженный / Косинус фи сглаж.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6799, 8850, 8950
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0039[0...2] Индикация энергии / Индикация энергииУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [кВт·ч] - [кВт·ч] - [кВт·ч]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 33
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p0040
Примеч: По индексу 0:
Сумма израсходованной и рекуперированной энергии.
Описание: Установка для сброса индикации в r0039 и r0041.
Процесс:
Установить p0040 = 0 --> 1
Индикация сбрасывается и параметр снова автоматически устанавливается на ноль.
Зависимость: См. также: r0039
Описание: Индикация сэкономленной энергии в пересчете на 100 часов эксплуатации.
Зависимость: См. также: p0040
Примеч: Эта индикация используется для лопастной машины.
Характеристика потока вводится в p3320 ... p3329.
При рабочем цикле меньше 100 часов индикация экстраполируется до 100 часов.
Описание: Установка постоянной времени сглаживания для следующих значений индикации:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
Описание: Индикация и выход BICO для отсутствующих разрешений, препятствующих вводу в эксплуатацию регулятора привода.
p0040 Сбросить индикацию энергопотребления / Reset энергопотре.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
r0041 Расход энергии снижен / Сэкономл. энергияУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [кВт·ч] - [кВт·ч] - [кВт·ч]
p0045 Отображаемые значения, постоянная времени сглаживания / Отобр_знач T_сглажУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6714, 8012
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мс] 10000.00 [мс] 4.00 [мс]
r0046.0...31 CO/BO: Отсутствуют разрешения / Отсут. разрешенияУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2634
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
34 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: r0002
Примеч: Значение r0046 = 0 показывает наличие всех разрешений для этого привода.
Бит 00 = 1 (нет разрешения), если:
- Источник сигнала в p0840 стоит на сигнале 0.
- Имеется блокировка включения.
Бит 01 = 1 (нет разрешения), если:
- Источник сигнала в p0844 или p0845 стоит на сигнале 0.
Бит 02 = 1 (нет разрешения), если:
- Источник сигнала в p0848 или p0849 стоит на сигнале 0.
Бит 03 = 1 (нет разрешения), если:
- Источник сигнала в p0852 стоит на сигнале 0.
Бит 04 =1 (DC-тормоз активен), если:
- Источник сигнала в p1230 стоит на сигнале 1.
Бит 08 = 1 (нет разрешения), если:
- Функции безопасности разрешены и STO активна.
Выбрана STO через встроенные клеммы:
- Нет разрешения импульсов через цифровые входы повышенной безопасности.
Выбрана STO через PROFIsafe:
- Активное отвечающее за безопасность сообщение с реакцией STOP A.
Бит 10 = 1 (нет разрешения), если:
- Источник сигнала в p1140 стоит на сигнале 0.
Бит 11 = 1 (нет разрешения), если заданное значение скорости заблокировано, т.к.:
- Источник сигнала в p1141 стоит на сигнале 0.
- Заданное значение скорости устанавливается кнопками и оба источника сигналов для работы от кнопок Бит 0 (p1055) и Бит 1 (p1056) имеют сигнал 1.
Бит 12 = 1 (нет разрешения), если:
- Источник сигнала в p1142 стоит на сигнале 0.
Бит 16 = 1 (нет разрешения), если:
- Активная реакция на ошибку ВЫКЛ1. Разрешение следует только после устранения и квитирования ошибки и отмены блокировки включения с ВЫКЛ1 = 0.
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 OFF1 оствутсвует разблокировка Да Нет 795401 OFF2 оствутсвует разблокировка Да Нет -02 OFF3 оствутсвует разблокировка Да Нет -03 Отсутсвует разблокировка работы Да Нет -04 Торможение постоянным током, нет
разрешенияДа Нет -
08 Нет Safety-разрешения Да Нет -10 Отсутсвует разблокировка задатчика
интенсивностиДа Нет -
11 Нет запуска задатчика интенсивности Да Нет -12 Отсутсвует разблокировка задания Да Нет -16 OFF1 остутсвует внутренняя
разблокировкаДа Нет -
17 OFF2 остутсвует внутренняя разблокировка
Да Нет -
18 OFF3 остутсвует внутренняя разблокировка
Да Нет -
19 Отсутсвует внутренняя разблокировка импульса
Да Нет -
20 Торможение постоянным током, нет внутреннего разрешения
Да Нет -
21 Силовая часть нет разрешения Да Нет -26 Привод неактивен или в нерабочем
состоянииДа Нет -
27 Размагничивание не завершено Да Нет -28 Нет разблокировки тормоза Да Нет -30 Регулятор скорости заблокирован Да Нет -31 Активно задание Jog Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 35
2 Параметр
2.2 Список параметров
Бит 17 = 1 (нет разрешения), если:
- Выбран режим ввода в эксплуатацию (p0010 > 0).
- Активная реакция на ошибку ВЫКЛ2.
- Привод не готов к работе.
Бит 18 = 1 (нет разрешения), если:
- ВЫКЛ3 еще не завершен или активна реакция на ошибку ВЫКЛ3.
Бит 19 = 1 (нет внутреннего разрешения импульсов), если:
- ЦПУ не сигнализирует готовности.
Бит 20 =1 (внутренний DC-тормоз активен), если:
- Привод не в состоянии "Работа" или "ВЫКЛ1/3".
- Нет внутреннего разрешения импульсов (r0046.19 = 0).
Бит 21 = 1 (нет разрешения), если:
- Силовая часть не дает разрешения (к примеру, из-за слишком низкого напряжения промежуточного контура).
- Время разжима стояночного тормоза (p1216) еще не истекло.
- Спящий режим активен.
Бит 26 = 1 (нет разрешения), если:
- Привод не готов к работе.
Бит 27 = 1 (нет разрешения), если:
- Размагничивания не завершено.
Бит 28 = 1 (нет разрешения), если:
- Стояночный тормоз зажат или еще не разжался.
Бит 30 = 1 (регулятор скорости заблокирован), если имеется одна из следующих причин:
- Идентификация положения полюсов активна.
- Идентификация параметров двигателя активна (только определенные шаги).
Бит 31 = 1 (нет разрешения), если:
- Заданное значение скорости устанавливается Работой от кнопок 1 или 2.
Описание: Индикация актуального состояния при идентификации параметров двигателя (стационарное измерение) и оптимизации регулятора частоты вращения (измерение при вращении).
Параметр: 0: Нет измерения115: Измерение паразитной индуктивности q (часть 2)120: Оптимизация регулятора числа оборотов (испытание на вибрацию)140: Вычисление установки регулятора числа оборотов150: Измерение момента инерции170: Измерение тока возбуждения и характеристики насыщения 195: Измерение паразитной индуктивности q (часть 1)200: Выбрано измерение при вращении220: Идентификация паразитной индуктивности230: Идентификация постоянной времени ротора240: Идентификация индуктивности статора250: Идентификация индуктивности LQLD270: Идентификация сопротивления статора290: Идентификация времени блокировки вентиля300: Выбрано стационарное измерение
r0047 Идентификация данных двигателя и оптимизация регулят. числа об. / ID дв. и n_оптУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 300 -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
36 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация активного командного блока данных (Command Data Set, CDS).
Зависимость: См. также: p0810, r0836
Примеч: Выбранный через бинекторный вход (к примеру, p0810) командный блок данных индицируется через r0836.
Описание: Индикация активного блока данных привода (Drive Data Set, DDS).
Зависимость: См. также: p0820, r0837
Примеч: При выборе идентификации данных двигателя и измерении при вращении переключение блока данных привода подавляется.
Описание: Индикация и выходной коннектор для эффективного слова состояния 1.
r0050.0...1 CO/BO: Действует командный блок данных CDS / CDS активенУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8560
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 CDS действует Бит 0 Вкл ВЫК -01 CDS действует Бит 1 Вкл ВЫК -
r0051.0 CO/BO: Действует блок данных привода DDS / Действ. DDSУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8565
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 DDS действует Бит 0 Вкл ВЫК -
r0052.0...15 CO/BO: Слово состояния 1 / Слово сост. ZSW 1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Готовность к включению Да Нет -01 Готовность к работе Да Нет -02 Работа разрешена Да Нет -03 Действует ошибка Да Нет -04 Прекращение вращения двигателя
активно (ВЫКЛ2)Нет Да -
05 Быстрый останов активен (ВЫКЛ3) Нет Да -06 Активна блокировка включения Да Нет -07 Действует предупреждение Да Нет -08 Рассогласование
заданного/фактического числа оборотовНет Да -
09 Требуется управление Да Нет -10 Макс. число оборотов достигнуто Да Нет -11 Граница I,M,P досигнута Нет Да -12 Стояночный тормоз двигателя отпущен Да Нет -13 Предупреждение перегрева двигателя Нет Да -14 Двигатель вращается вперед Да Нет -15 Предупреждение перегрузки
преобразователяНет Да -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 37
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: По биту 03:
Этот сигнал подвергается инверсии, если он соединен с цифровым выходом.
По r0052:
Биты состояния имеют следующие источники:
Бит 00: r0899 Бит 0
Бит 01: r0899 Бит 1
Бит 02: r0899 Бит 2
Бит 03: r2139 Бит 3 (или r1214.10 при p1210 > 0)
Бит 04: r0899 Бит 4
Бит 05: r0899 Бит 5
Бит 06: r0899 Бит 6
Бит 07: r2139 Бит 7
Бит 08: r2197 Бит 7
Бит 09: r0899 Бит 7
Бит 10: r2197 Бит 6
Бит 11: r0056 Бит 13 (инверсный)
Бит 12: r0899 Бит 12
Бит 13: r2135 Бит 12 (инверсный)
Бит 14: r2197 Бит 3
Бит 15: r2135 Бит 15 (инверсный)
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния 2.
Внимание: Источники сигнала подключения слова состояния PROFIdrive определяются через p2081.
Примеч: Следующие биты состояния отображаются в r0053:
Бит 00: r1239 Бит 8
Бит 02: r2197 Бит 0 (инверсный)
Бит 06: r2197 Бит 4
Бит 10: r2349 Бит 10
Бит 11: r2349 Бит 11
r0053.0...11 CO/BO: Слово состояния 2 / Слово сост. ZSW 2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Торможение постоянным током активно Да Нет -01 Зарезервировано Да Нет -02 |n_фкт| > p1080 (n_мин) Да Нет -03 Зарезервировано Да Нет -04 Зарезервировано Да Нет -05 Зарезервировано Да Нет -06 |n_фкт| >= r1119 (n_зад) Да Нет -07 Зарезервировано Да Нет -08 Зарезервировано Да Нет -09 Зарезервировано Да Нет -10 Технологический регулятор, выход на
нижней границеДа Нет -
11 Технологический регулятор, выход на верхней границе
Да Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
38 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация управляющего слова 1.
Примеч: Следующие управляющие биты отображаются в r0054:
Бит 00: r0898 Бит 0
Бит 01: r0898 Бит 1
Бит 02: r0898 Бит 2
Бит 03: r0898 Бит 3
Бит 04: r0898 Бит 4
Бит 05: r0898 Бит 5
Бит 06: r0898 Бит 6
Бит 07: r2138 Бит 7
Бит 08: r0898 Бит 8
Бит 09: r0898 Бит 9
Бит 10: r0898 Бит 10
Бит 11: r1198 Бит 11
Бит 13: r1198 Бит 13
Бит 14: r1198 Бит 14
Бит 15: r0836 Бит 0
Описание: Индикация и выход BICO для дополнительного управляющего слова.
r0054.0...15 CO/BO: Управляющее слово 1 / Управ. слово STW 1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 ВКЛ / ВЫКЛ1 Да Нет -01 ГР / ВЫКЛ2 Да Нет -02 ГР / ВЫКЛ3 Да Нет -03 Разрешить работу Да Нет -04 Разрешить задатчик интенсивности Да Нет -05 Задатчик интенсивности, продолжить Да Нет -06 Разрешить задание числа оборотов Да Нет -07 Квитировать ошибку Да Нет -08 Набор, бит 0 Да Нет 303009 Набор, бит 1 Да Нет 303010 Управление через PLC Да Нет -11 Реверс (заданое значение) Да Нет -13 Моторпотенциометр выше Да Нет -14 Моторпотенциометр ниже Да Нет -15 CDS бит 0 Да Нет -
r0055.0...15 CO/BO: Доп. управляющее слово / Доп. STWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2513
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 39
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: CDS: командный блок данных (Command Data Set)
Следующие управляющие биты отображаются в r0055:
Бит 00: r1198.0
Бит 01: r1198.1
Бит 02: r1198.2
Бит 03: r1198.3
Бит 04: r0837.0
Бит 08: r2349.0 (инверсия)
Бит 09: r1239.11
Бит 13: r2138.13 (инверсия)
Бит 15: r0836.1
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния регулирования.
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Фиксированное задание, бит 0 Да Нет -01 Фиксированное задание, бит 1 Да Нет -02 Фиксированное задание, бит 2 Да Нет -03 Фиксированное задание, бит 3 Да Нет -04 DDS выбор Бит 0 Да Нет -05 Зарезервировано Да Нет -08 Технологический регулятор, разрешение Да Нет -09 Разрешение торможения постоянным
токомДа Нет -
11 Зарезервировано Да Нет -12 Зарезервировано Да Нет -13 Внешняя ошибка 1 (F07860) Нет Да -15 CDS Бит 1 Да Нет -
r0056.0...15 CO/BO: Слово состояния, управление / ZSW регулятораУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Инициализация завершена Да Нет -01 Размагничивание завершено Да Нет -02 Есть разрешение импульсов Да Нет -03 Имеется мягкий пуск Да Нет -04 Намагничивание завершено Да Нет -05 Увеличение напряжения при запуске Актив. Неактив. 630106 Напряжение ускорения Актив. Неактив. 630107 Отрицательная частота Да Нет -08 Ослабление поля активно Да Нет -09 Граница напряжения активна Да Нет 671410 Ограничение пробуксовки активно Да Нет 631011 Частотное ограничение активно Да Нет -12 Регулятор ограничения тока, выход
напряжения активенДа Нет -
13 Ограничение тока/момента вращения Актив. Неактив. 606014 Регулятор Vdc_max активен Да Нет 6220,
632015 Регулятор Vdc_min активен Да Нет 6220,
6320
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
40 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация актуального задания числа оборотов на входе регулятора числа оборотов или характеристики U/f (после интерполятора).
Зависимость: См. также: r0020
Примеч: Имеется сглаженное (r0020) и не сглаженное (r0060) задание числа оборотов.
Описание: Индикация и выходной коннектор для задания скорости после фильтров задания.
Описание: Индикация текущего фактического значения скорости управления по скорости и U/f-управления.
При U/f-управлении и отключенной компенсации скольжения (см. p1335) в r0063[0] отображается синхронная выходной частоте скорость.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженный с p0045[2] = Вычислено из f_зад. - f_скольжения
Зависимость: См. также: r0021, r0022
Примеч: Фактическое значение числа оборотов r0063[0] дополнительно сглаживается с p0045 и индицируется в r0063[1].
Вычисленное из выходной частоты и частоты скольжения число оборотов (r0063[2]) может сравниваться с фактическим значением числа оборотов (r0063[0]) только в стационарном состоянии.
Описание: Индикация актуального рассогласования регулирования регулятора числа оборотов
r0060 CO: Задание числа оборотов до фильтра задания / n_зад.перед фильт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 2701, 2704, 5020, 6030, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r0062 CO: Задание скорости после фильтра / n_зад.после фильт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6030, 6031
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r0063[0...2] CO: Фактическое значение числа оборотов / n_фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r0064 CO: Рассогласование регулирования регулятора числа оборотов / n_reg расс.рег.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5040, 6040
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 41
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация частоты скольжения для асинхронных двигателей (ASM).
Описание: Индикация и выходной коннектор для выходной частоты силовой части.
Зависимость: См. также: r0024
Примеч: Выходная частота доступна сглаженной (r0024) и не сглаженной (r0066).
Для векторного управления и работы с датчиком (p0400 > 0) действует:
Значение параметра соответствует текущей скорости датчика.
Описание: Индикация и выходной коннектор для макс. выходного тока силовой части.
Зависимость: На макс. выходной ток влияет спараметрированная граница тока и термическая защита двигателя и преобразователя.
См. также: p0290, p0640
Описание: Индикация фактического значения тока.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженный с p0045
Зависимость: См. также: r0027
Внимание: Значение актуализируется с временем выборки регулятора тока.
Примеч: Величина тока = sqrt(Iq^2 + Id^2)
Величина фактического значения тока доступна сглаженной (r0027 с 300 мсек, r0068[1] с p0045) и не сглаженной (r0068[0]).
r0065 Частота скольжений / f_скольжениеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 2_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6310, 6700, 6727, 6730, 6732
Min Max Уст.по умолч.
- [Гц] - [Гц] - [Гц]
r0066 CO: Выходная частота / f_вых.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 2_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6300, 6310, 6730, 6731, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Гц] - [Гц] - [Гц]
r0067 CO: Макс. выходной ток / I_вых.макс.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6300, 6640, 6724
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0068[0...1] CO: Фактическое значение тока, величина / I_фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6300, 6714, 6799, 7017, 8014, 8017, 8018
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
42 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для измеренных фактических значений фазных токов как пикового значения.
Индекс: [0] = Фаза U[1] = Фаза V[2] = Фаза W[3] = Фаза U сдвиг[4] = Фаза V сдвиг[5] = Фаза W сдвиг[6] = Сумма U, V, W
Примеч: В индексе 3 ... 5 индицируются токи смещения 3 фаз, которые прибавляются к коррекции фазных токов.
В индексе 6 индицируется сумма 3 исправленных фазных токов.
Описание: Индикация и выходной коннектор для измеренного фактического значения напряжения промежуточного контура.
Зависимость: См. также: r0026
Внимание: Измерение напряжения промежуточного контура < 200 В не дает действительного измеренного значения для силового модуля. В этом случае при внешней подаче 24 В в параметре индикации отображается значение приблизительно в 24 В.
Примеч: Имеется сглаженное (r0026) и не сглаженное (r0070) напряжение промежуточного контура.
Описание: Индикация макс. выходного напряжения.
Зависимость: Макс. выходное напряжение зависит от актуального напряжения промежуточного контура (r0070) и от макс. глубины модуляции (p1803).
Примеч: С увеличением (моторной) нагрузки двигателя из-за уменьшенного напряжения промежуточного контура падает макс. выходное напряжение.
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуального выходного напряжения силовой части.
Зависимость: См. также: r0025
Примеч: Имеется сглаженное (r0025) и не сглаженное (r0072) выходное напряжение.
r0069[0...6] CO: Фазный ток, фактическое значение / I_фаза фкт.знач.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_5 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6730, 6731
Min Max Уст.по умолч.
- [А] - [А] - [А]
r0070 CO: Напряжение промежуточного контура, фактическое значение / Vdc фкт.знач.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6723, 6724, 6730, 6731, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
r0071 Выходное напряжение макс. / U_выход макс.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6301, 6640, 6700, 6722, 6723, 6724, 6725, 6727
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
r0072 CO: Выходное напряжение / Выходное напряж.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5700, 6730, 6731, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 43
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация макс. глубины модуляции.
Зависимость: См. также: p1803
Описание: Индикация актуальной глубины модуляции.
Зависимость: См. также: r0028
Примеч: При модуляции пространственного вектора 100 % соответствуют макс. выходому напряжению без перерегулирования.
Значения выше 100 % показывают перерегулирование, значения ниже 100 % не имеют перерегулирования.
Фазное напряжение (междуфазное, эффективное) вычисляется следующим образом: (r0074 х r0070) / (sqrt(2) х 100 %).
Имеется сглаженная (r0028) и не сглаженная (r0074) глубина модуляции.
Описание: Индикация и выходной коннектор для полеобразующего задания тока (Id_зад).
Примеч: Для управления U/f эта величина не имеет значения.
Описание: Индикация и выходной коннектор для полеобразующего фактического значения тока (Id_фкт).
Зависимость: См. также: r0029
Примеч: Для управления U/f эта величина не имеет значения.
Имеется сглаженное (r0029) и не сглаженное (r0076) фактическое значение полеобразующего тока.
r0073 Макс. степень модуляции / Макс.степ.модул.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6724
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0074 CO: Глубина модуляции / Глубина модуляцииУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5730, 6730, 6731, 6799, 8940, 8950
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0075 CO: Задание тока, полеобразующее / Id_зад.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6700, 6714, 6725
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0076 CO: Фактическое значение реактивного тока, полеобразующее / Id_фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5700, 5714, 5730, 6700, 6714, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
44 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для моментообразующего заданного значения тока.
Примеч: Для управления U/f эта величина не имеет значения.
Описание: Индикация и выходной коннектор для моментообразующего фактического значения тока (Iq_фкт).
Зависимость: См. также: r0030
Примеч: Для управления U/f эти величины не имеют значения.
Имеется сглаженное (r0030 с 300 мсек) и не сглаженное (r0078) моментообразующее фактическое значение тока
Описание: Индикация и выходной коннектор для задания момента вращения на выходе регулятора скорости.
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуального фактического значения момента вращения.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженный с p0045
Зависимость: См. также: r0031, p0045
Примеч: Имеется сглаженное (r0031 с 100 мс, r0080[1] с p0045) и не сглаженное (r0080[0]) значение.
Описание: Индикация использования моментов в процентах.
Использование моментов следует из затребованного сглаженного момента относительно границы моментов.
Зависимость: Этот параметр доступен только для векторного управления. Для управления U/f r0081 = 0 %.
См. также: r0033
r0077 CO: Задание тока, моментообразующее / Iq_задУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6700, 6710
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0078 CO: Фактическое значение тока, моментообразующее / Iq_фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6310, 6700, 6714, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0079 CO: Зад. знач. момента вращения / M_зад.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6060, 6710
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
r0080[0...1] CO: Фактическое значение момента / M_фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6714, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
r0081 CO: Использование моментов / M_использ.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8012
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 45
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Имеется сглаженное (r0033) и не сглаженное (r0081) использование моментов.
Использование моментов следует из требуемого момента относительно границы моментов следующим образом:
- положительный момент: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 %
- отрицательный момент: r0081 = (-r0079 / (-r1539) * 100 %
Описание: Индикация мгновенной активной мощности.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженный с p0045[2] = Электрическая мощность
Зависимость: См. также: r0032
Примеч: Имеется сглаженная (r0032 с 100 мсек, r0082[1] с p0045) и не сглаженная (r0082[0]) механическая активная мощность.
Описание: Индикация задания потока.
Описание: Индикация фактического значения потока.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженное
Описание: Индикация актуального коэффициента активной мощности.
Это значение относится к электрической мощности сигналов первой гармоники на выходных клеммах преобразователя.
r0082[0...2] CO: Фактическое значение активной мощности / P_фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: r2004 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 14_5 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6714, 6799
Min Max Уст.по умолч.
- [кВт] - [кВт] - [кВт]
r0083 CO: Задание потока / Задание потокаУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5722
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0084[0...1] CO: Фактическое значение потока / Факт.знач.потокаУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6730, 6731
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0087 CO: Фактическое значение коэффициента мощности / Косинус фи фктУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
46 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация актуального фазного напряжения.
Индекс: [0] = Фаза U[1] = Фаза V[2] = Фаза W
Примеч: Значения вычисляются из времени включения транзистора.
Описание: Определение, будут ли установки мощности двигателя и преобразователя (к примеру, ном. мощность двигателя, p0307) выражены в [кВт] или [лс].
Ном. частота двигателя (p0310), в зависимости от выбора, устанавливается на 50 Гц или 60 Гц.
Для p0100 = 0, 2 действует: спараметрировать коэффициент мощности (p0308).
Для p0100 = 1 действует: спараметрировать КПД (p0309).
Параметр: 0: Двигатель IEC (50 Гц, единицы СИ)1: Двигатель NEMA (60 Гц, американские единицы)2: Двигатель по NEMA (60 Гц, единицы СИ)
Зависимость: При изменении p0100 все ном. параметры двигателя сбрасываются. Только после этого при необходимости выполняется пересчет единиц.
Изменяются единицы всех параметров двигателя, затрагиваемые выбором IEC или NEMA.
См. также: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0320, p0322, p0323, p0335, p1800
Примеч: Значение параметра не сбрасывается через восстановление заводской установки (p0010 = 30, p0970).
Описание: Обнаружение управляющего модуля через светодиод.
Примеч: При p0124 = 1 светодиод READY на управляющем модуле мигает зеленым/оранжевым или красным/оранжевым с частотой 2 Гц.
Описание: Конфигурация двигателя при вводе двигателя в эксплуатацию.
r0089[0...2] Фазное напряжение, фактическое значение / U_фаза фкт.значУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_3 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6719
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
p0100 Стандарт двигателя IEC/NEMA / Стан.двиг.IEC/NEMAУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
p0124[0...n] CU обнаружение через светодиод / CU обнаружение LEDУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс PDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p0133[0...n] Конфигурация двигателя / Конфиг. двигателяУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Тип подключения двигателя Треугольн Звезда -01 Двигатель, режим 87 Гц Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 47
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: Для стандартных асинхронных двигателей (p0301 > 10000) Бит 0 автоматически предустанавливается на тип соединения выбранного блока данных.
При p0100 > 0 (60 Гц ном. частота двигателя) выбор Бит 1 невозможен.
См. также: p0304, p0305, p1082
Примеч: По биту 00:
При изменении бита ном. напряжение двигателя p0304 и ном. ток двигателя p0305 автоматически пересчитываются для выбранного типа соединения (звезда/треугольник).
По биту 01:
Работа с 87 Гц возможна только для типа соединения "треугольник". При выборе макс. скорость p1082 автоматически предустанавливается для макс. выходной частоты в 87 Гц.
Описание: Установка кол-ва командных блоков данных (Command Data Set, CDS).
Зависимость: См. также: p0010, r3996
Внимание: При создании блоков данных возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Через это переключение блока данных возможно переключение командных параметров (параметры BICO).
Описание: Установка кол-ва блоков данных привода (Drive Data Set, DDS).
Зависимость: См. также: p0010, r3996
Внимание: При создании блоков данных возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Описание: Индикация версии начального загрузчика.
Индекс 0:
Индикация версии начального загрузчика.
Индекс 1:
Индикация версии начального загрузчика 3 (для CU320-2 и CU310-2).
Значение 0 означает отсутствие начального загрузчика 3.
Зависимость: См. также: r0018, r0198
Примеч: Пример:
Значение 1010100 должно быть интерпретировано как V01.01.01.00.
p0170 Кол-во командных блоков данных (CDS) / CDS кол-воУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо C(15) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8560
Min Max Уст.по умолч.
2 2 2
p0180 Кол-во блоков данных привода (DDS) / DDS кол-воУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо C(15) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8565
Min Max Уст.по умолч.
1 2 1
r0197[0...1] Версия начального загрузчика / Версия нач.загруз.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
48 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация версии BIOS и данных EEPROM.
r0198[0]: версия BIOS
r0198[1]: EEPROM-данные, версия EEPROM 0
r0198[2]: EEPROM-данные, версия EEPROM 1
Зависимость: См. также: r0018, r0197
Примеч: Пример:
Значение 1010100 должно быть интерпретировано как V01.01.01.00.
Описание: Установка актуального кодового номера из r0200 для подтверждения используемой силовой части.
При первичном вводе в эксплуатацию кодовый номер автоматически передается из r0200 в p0201.
Примеч: Параметр служит для определения первичного ввода в эксплуатацию привода.
Только, если актуальный и подтвержденный кодовый номер идентичны (p0201 = r0200), можно выйти из ввода в эксплуатацию силовой части (p0010 = 2).
При изменении кодового номера напряжение питающей сети (p0210) проверяется и при необходимости согласуется.
Описание: Индикация поддерживаемых аппаратным обеспечением силовой части свойств.
Описание: Перегрузки нагрузочных циклов действуют при условии, что до и после перегрузки преобразователь будет работать со своим током базовой нагрузки, при этом в основе лежит продолжительность нагрузочного цикла в 300 сек.
r0198[0...2] Данные BIOS/EEPROM, версия / BIOS/EEPROM версияУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p0201[0...n] Кодовый номер силовой части / LT кодовый номерУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(2) Нормализация: - Динам. индекс PDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
r0204[0...n] Силовая часть, аппаратные свойства / LT свойства HWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс PDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP01 Имеется фильтр RFI Да Нет -07 F3E сетевая рекуперация Да Нет -08 Внутренний модуль торможения Да Нет -12 Безопасное управление торможением
(SBC) поддерживаетсяНет Да -
13 Safety Integrated поддерживается Да Нет -14 Внутренний LC выходной фильтр Да Нет -15 Напряжение сети 1-фаз. 3-фаз. -
p0205 Силовая часть, приложение / Использ. сил. мод.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1, 2) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 49
2 Параметр
2.2 Список параметров
Параметр: 0: Нагрузочный цикл с высокой перегрузкой для приводов Vektor1: Нагрузочный цикл с небольшой перегрузкой для приводов Vektor
Зависимость: См. также: r3996
Внимание: Значение параметра не сбрасывается заводской установкой (см. p0010 = 30, p0970).
При изменении задачи силовой части возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: При изменении параметра все параметры двигателя (p0305 ... p0311), технологическое приложение (p0500) и тип управления (p1300) предустанавливаются согласно выбранному приложению. Параметр не влияет на вычисление тепловой перегрузки.
p0205 может быть изменен только на установки, которые сохранены в EEPROM силовой части.
Описание: Индикация ном. мощности силовой части для различных нагрузочных циклов.
Индекс: [0] = Ном. значение[1] = Нагрузочный цикл с легкой перегрузкой[2] = Нагрузочный цикл с высокой перегрузкой[3] = Непрерывный режим S1[4] = Нагрузочный цикл S6
Зависимость: Приводы IEC (p0100 = 0): единица кВт
Приводы NEMA (p0100 = 1): единица лс
См. также: p0100, p0205
Описание: Индикация ном. тока силовой части для различных нагрузочных циклов.
Индекс: [0] = Ном. значение[1] = Нагрузочный цикл с легкой перегрузкой[2] = Нагрузочный цикл с высокой перегрузкой[3] = Зарезервировано[4] = Зарезервировано
Зависимость: См. также: p0205
Описание: Индикация ном. напряжения сети силовой части.
r0208 = 400: 380 - 480 В +/-10 %
r0208 = 500: 500 - 600 В +/-10 %
r0208 = 690: 660 - 690 В +/-10 %
r0206[0...4] Силовая часть - номинальный мощность / LT P_ном.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 14_6 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [кВт] - [кВт] - [кВт]
r0207[0...4] Силовая часть, ном. ток / LT I_ном.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8014
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0208 Силовая часть, ном. напряжение сети / LT U_ном.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
50 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация макс. выходного тока силовой части.
Индекс: [0] = Каталог[1] = Нагрузочный цикл с легкой перегрузкой[2] = Нагрузочный цикл с высокой перегрузкой[3] = Зарезервировано[4] = Зарезервировано
Зависимость: См. также: p0205
Описание: Установка напряжения питающей сети устройства (эффективное значение линейного напряжения сети).
Зависимость: Установить p1254, p1294 (автоматическое определение уровней включения Vdc) = 0.
В этом случае пороги включения регулятора Vdc_max (r1242, r1282) определяются напрямую через p0210.
Внимание: Если напряжение питающей сети в отключенном состоянии (запрет импульсов) превышает введенное значение, то Vdc-регулятор в определенных ситуациях деактивируется автоматически, чтобы предотвратить разгон двигателя при следующем включении. В этом случае выводится соответствующее предупреждение A07401.
Примеч: Установочные диапазоны для p0210 в зависимости от номинального напряжения силовой части:
U_ном = 230 В:
- p0210 = 200 ... 240 В
U_ном = 400 В:
- p0210 = 380 ... 480 В
U_ном = 690 В:
- p0210 = 660 ... 690 В
Описание: Установка тормозной мощности подключенного тормозного резистора.
Зависимость: См. также: p1240, p1280, p1531
Примеч: При установке значения для тормозной мощности выполняются следующие расчеты:
- p1240, p1280: отключение Vdc_max-регулирования.
- p1531 = - p0219: установка генераторной границы мощности (ограничение до - p1530).
- Расчет мин. времени торможения (p1127) в зависимости от p0341, p0342 и p1082 (не для векторного управления с датчиком скорости).
Если параметр снова сбрасывается на ноль, то Vdc_max-регулятор снова включается и граница мощности, а также время торможения, рассчитываются заново.
r0209[0...4] Силовая часть, макс. ток / LT I_макс.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8750, 8850, 8950
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
p0210 Напряжение питания устройств / U_питанияУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(2), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 [В] 63000 [В] 400 [В]
p0219 Тормозная мощность тормозного резистора / R_тормоз P_тормозУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 2), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 14_6 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [кВт] 20000.00 [кВт] 0.00 [кВт]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 51
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка типа фильтра со стороны двигателя.
Параметр: 0: Нет фильтра1: Дроссель двигателя2: Фильтр du/dt3: Синусоидальный фильтр Siemens4: Синусоидальный фильтр стороннего производителя
Зависимость: p0230 влияет на следующие параметры:
p0230 = 1:
--> p0233 (силовая часть, дроссель двигателя) = индуктивность фильтра
p0230 = 3:
--> p0233 (силовая часть, дроссель двигателя) = индуктивность фильтра
--> p0234 (силовая часть, синусоидальный фильтр, емкость) = емкость фильтра
--> p0290 (силовая часть, реакция перегрузки) = блокировка уменьшения частоты импульсов
--> p1082 (макс. число оборотов) = Fмакс фильтр / число пар полюсов
--> p1800 (частота импульсов) >= ном. частота импульсов фильтра
--> p1802 (режимы модулятора) = модуляция пространственного вектора без перерегулирования
p0230 = 4:
--> p0290 (силовая часть, реакция перегрузки) = блокировка уменьшения частоты импульсов
--> p1802 (режимы модулятора) = модуляция пространственного вектора без перерегулирования
Следующие параметры должны быть установлены пользователем согласно техническому паспорту синусоидального фильтра и проверены на предмет допустимости:
--> p0233 (силовая часть, дроссель двигателя) = индуктивность фильтра
--> p0234 (силовая часть, синусоидальный фильтр, емкость) = емкость фильтра
--> p1082 (макс. число оборотов) = Fмакс фильтр / число пар полюсов
--> p1800 (частота импульсов) >= ном. частота импульсов фильтра
См. также: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Примеч: Если силовая часть (к примеру, PM260) имеет внутренний синусный фильтр, то параметр не может быть изменен.
У синусных фильтров обработка тестовых импульсов для обнаружения коротких замыканий всегда отключена.
Если определенный тип фильтра не может быть выбран, то этот тип фильтра не разрешен для силовой части.
p0230 = 1:
Силовые части с выходным дросселем ограничены до выходных частот в 150 Гц.
p0230 = 3:
Силовые части с синусным фильтром ограничены до выходных частот в 200 Гц.
Описание: Ввод индуктивности подключенного на выходе силовой части фильтра.
Зависимость: Параметр автоматически предустанавливается при выборе фильтра через p0230, если для силовой части определен фильтр SIEMENS.
См. также: p0230
p0230 Привод, тип фильтра со стороны двигателя / Прив. тип фил.двигУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1, 2) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 4 0
p0233 Силовая часть, дроссель двигателя / LT дросс.двигателяУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(2), U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [мГн] 1000.000 [мГн] 0.000 [мГн]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
52 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: При выходе из быстрого ввода в эксплуатацию через p3900 = 1 значение параметра устанавливается на значение определенного фильтра SIEMENS или на ноль. Поэтому вводить значения параметра фильтра стороннего производителя только вне ввода в эксплуатацию (p0010 = 0) и после выполнить расчет регулятора (p0340 = 3).
Если силовая часть оснащена внутренним синусоидальным фильтром, то изменение параметра невозможно.
Описание: Ввод емкости подключенного на выходе силовой части синусного фильтра.
Зависимость: Параметр автоматически предустанавливается при выборе фильтра через p0230, если для силовой части определен фильтр SIEMENS.
См. также: p0230
Примеч: Значение параметра содержит сумму всех подключенных последовательно емкостей одной фазы (проводник -земля).
При выходе из быстрого ввода в эксплуатацию через p3900 = 1 значение параметра устанавливается на значение определенного фильтра SIEMENS или на ноль. Поэтому вводить значения параметра фильтра стороннего производителя только вне ввода в эксплуатацию (p0010 = 0).
Если силовая часть оснащена внутренним синусоидальным фильтром, то изменение параметра невозможно.
Описание: Индикация внутреннего сопротивления силовой части (IGBT и резистор на большую мощность рассеяния).
Описание: Установка порогов отключения для контроля замыкания на землю.
Установка осуществляется в процентах относительно макс. тока силовой части (r0209).
Индекс: [0] = Порог при выполнении подзарядки[1] = Порог при завершении подзарядки
Зависимость: См. также: p1901
Примеч: Этот параметр релевантен только для силовых частей "шасси".
Описание: Индикация актуального макс. выходного тока силовой части с учетом коэффициентов снижения характеристик.
p0234 Силовая часть, емкость синусоидального фильтра / LT син.фильтр CУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(2), U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [мкф] 1000.000 [мкф] 0.000 [мкф]
r0238 Силовая часть, внутреннее сопротивление / LT R внутр.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Ом] - [Ом] - [Ом]
p0287[0...1] Пороги замыкания на землю / Порог зам.на зем.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
r0289 CO: Силовая часть, макс. выходной ток / LT I_вых.макс.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 53
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка реакции на тепловую перегрузку силовой части.
Следующие величины могут повлиять на реакцию тепловой перегрузки:
- температура радиатора (r0037.0).
- температура чипа (r0037.1).
- перегрузка силовой части I2t (r0036).
Возможные меры для недопущения тепловой перегрузки:
- Понижение границы выходного тока r0289 и r0067 или выходной частоты (для управления U/f косвенно через границу выходного тока и использование токоограничительного регулятора).
- Понижение частоты модуляции.
Понижение, если спараметрировано, выполняется только после появления соответствующего предупреждения.
Параметр: 0: Уменьшить выходной ток или выходную частоту1: Нет уменьшения, отключение при достижении порога перегрузки2: Уменьшить I_выход или f_выход и f_импульс (не через I2t)3: Уменьшить частоту импульсов (не через I2t)12: I_выход или f_выход и автоматич. уменьшение частоты импульсов13: I_выход или f_выход и автоматич. уменьшение частоты импульсов
Зависимость: Если в качестве выходного фильтра спараметрирован синусоидальный фильтр (p0230 = 3, 4), то могут быть выбраны только реакции без уменьшения частоты имульсов (p0290 = 0, 1).
При тепловой перегрузке силовой части выводится соответствующее предупреждение или ошибка и устанавливается r2135.15 или r2135.13.
См. также: r0036, r0037, p0230, r2135
Внимание: Если термическая перегрузка силовой части благодаря принятым мерам не уменьшается в достаточной степени, то всегда происходит отключение. Тем самым, силовая часть защищена независимо от установки этого параметра.
Примеч: Установка p0290 = 0, 2 имеет смысл только в том случае, если нагрузка падает с уменьшением скорости (к примеру, в приложениях с переменным моментом вращения, как у насосов или вентиляторов).
Если при перегрузке граница тока и момента вращения понижается и это вызывает торможение двигателя, то возможно прохождение и через запрещенные диапазоны скоростей (к примеру, мин. скорость и пропускаемые скорости).
Обнаружение перегрузки I2t силовой части не влияет на реакцию "Уменьшение частоты импульсов" при p0290 = 2, 3, 12, 13.
p0290 не может быть изменен при выбранной идентификации параметров двигателя.
Для обнаружения короткого замыкания/замыкания на землю при активной обработке тестовых импульсов через p1901 "Конфигурация обработки тестовых импульсов" частота импульсов кратковременно уменьшается в момент включения.
Описание: Установка порога предупреждения для перегрева силовой части. Значение устанавливается как разница с температурой отключения.
p0290 Реакция на перегрузку силовой части / LT реак.на перегр.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8014
Min Max Уст.по умолч.
0 13 2
p0292[0...1] Порог предупреждения температуры силовой части / PU T_порог предупрУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [°C] 25 [°C] [0] 5 [°C]
[1] 15 [°C]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
54 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Привод:
При превышении порогового значения следует предупреждение о перегрузке и установленная в p0290 реакция.
Устройство питания:
При превышении порогового значения следует только предупреждение о перегрузке.
Индекс: [0] = Температура радиатора[1] = Температура силового полупроводника (чип)
Зависимость: См. также: r0037, p0290
Описание: Установка быстродействия вентилятора после отключения импульсов для силовой части.
Примеч: - При определенных обстоятельствах возможен более длительный чем установлено выбег вентилятора (к примеру, при слишком высокой температуре радиатора).
- При значениях меньше 1 с для вентилятора действует время последействия в 1 с.
- Для силовой части PM230 типоразмера D - F параметр не действует.
Описание: Выбор типа двигателя
Первая цифра значения параметра всегда описывает основной тип двигателя и соответствует относящемуся к списку двигателей двигателю стороннего производителя:
1 = круговой асинхронный двигатель
2 = круговой синхронный двигатель
Ввод типовой информации необходим для фильтрации спец. для двигателя параметров и для оптимизации рабочих характеристик. К примеру, для синхронных двигателей не используется и не индицируется коэффициент мощности (p0308) (в BOP/IOP).
Параметр: 0: Нет двигателя1: Асинхронный двигатель2: Синхронный двигатель10: 1LE1 асинхронный двигатель13: 1LG6 асинхронный двигатель17: 1LA7 асинхронный двигатель19: 1LA9 асинхронный двигатель100: 1LE1 асинхронный двигатель
Зависимость: При изменении типа двигателя кодовый номер в p0301 при необходимости сбрасывается на 0.
При выборе типа двигателя серии 1LA7 параметры тепловой модели двигателя предустанавливаются в зависимости от p0307 и p0311.
Осторожно: Если выбирается двигатель, отсутствующий в списках двигателей (p0300 < 100), то необходимо сбросить кодовый номер двигателя (p0301 = 0), если прежде был спараметрирован двигатель из списка двигателей.
Примеч: После первого запуска управляющего модуля или при сбросе на заводскую установку тип двигателя автоматический предустанавливается на асинхронный двигатель (p0300 = 1).
Если тип двигателя не выбирается (p0300 = 0), то выход из ввод привода в эксплуатацию невозможен.
p0295 Быстродействие вентилятора / Быстрод.вент.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [с] 600 [с] 0 [с]
p0300[0...n] Выбор типа двигателя / Выбор типа двиг.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
0 100 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 55
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Параметр служит для выбора двигателя из списка параметров двигателя.
При изменении кодового номера (кроме как на значение 0) все параметры двигателя предустанавливаются из внутренних списков параметров.
Зависимость: Могут быть установлены только кодовые номера двигателей, соответствующие выбранному в p0300 типу двигателя.
См. также: p0300
Примеч: Кодовый номер двигателя может быть изменен только после выбора подходящего двигателя из списка в p0300.
При выборе двигателя из списка (p0300 >= 100) выход из ввода привода в эксплуатацию возможен только после выбора кодового номера.
При переходе на двигатель не из списка необходимо сбросить кодовый номер двигателя (p0301 = 0).
Описание: Установка ном. напряжения двигателя (шильдик).
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: При вводе значения параметра учитывать способ подключения двигателя (звезда/треугольник).
После первого запуска управляющего модуля или восстановления заводской установки параметр предустанавливается в соответствии с силовой частью.
Описание: Установка ном. тока двигателя (шильдик).
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
Если p0305 изменяется при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то макс. ток p0640 соответственно предустанавливается.
Примеч: При вводе значения параметра учитывать способ подключения двигателя (звезда/треугольник).
После первого запуска управляющего модуля или восстановления заводской установки параметр предустанавливается в соответствии с силовой частью.
Описание: Установка количества работающих параллельно двигателей с одним блоком данных двигателя.
В зависимости от введенного кол-ва двигателей выполняется внутренний расчет эквивалентного двигателя.
p0301[0...n] Выбор кодового номера двигателя / Выбор кода двигат.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
p0304[0...n] Номинальное напряжение двигателя / U_ном. двигателяУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301, 6724
Min Max Уст.по умолч.
0 [Вэфф.] 20000 [Вэфф.] 0 [Вэфф.]
p0305[0...n] Номинальный ток двигателя / I_ном. двигателяУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Аэфф.] 10000.00 [Аэфф.] 0.00 [Аэфф.]
p0306[0...n] Кол-во подключенных параллельно двигателей / Кол-во двиг.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 50 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
56 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Для подключенных параллельно двигателей необходимо учитывать следующее:
Данные шильдика вводятся только для одного двигателя: p0305, p0307
Следующие параметры также относятся только к одному двигателю: p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
Все другие параметры учитывают эквивалентный двигатель (к примеру, r0331, r0333).
Рекоменд.: В случае включенных параллельно двигателей необходимо наличие внешней тепловой защиты для каждого отдельного двигателя.
Зависимость: См. также: r0331, r0382
Осторожно: Используемые для параллельного подключения двигатели должны быть одного типа и одного размера (идентичный заказной номер (MLFB)).
Необходимо соблюдение правил монтажа для параллельного подключения двигателей!
Кол-во установленных двигателей должно соответствовать количеству фактически подключенных по параллельной схеме двигателей.
После изменения p0306 обязательно согласовать параметры регулирования (к примеру, посредством автоматического вычисления с p0340 = 1, p3900 > 0).
Для включенных параллельно и не соединенных механически асинхронных двигателей действует:
- Отдельный двигатель не может нагружаться больше точки опрокидывания.
Внимание: Если p0306 изменяется при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то макс. ток p0640 соответственно предустанавливается.
Примеч: В случае более 10 одинаковых включенных параллельно двигателей имеет смысл только работа с характеристикой U/f.
Описание: Установка ном. мощности двигателя (шильдик).
Зависимость: IEC-приводы (p0100 = 0): единица кВт
NEMA-приводы (p0100 = 1): единица л.с.
NEMA-приводы (p0100 = 2): единица кВт
См. также: p0100
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: После первого запуска управляющего модуля или восстановления заводской установки параметр предустанавливается в соответствии с силовой частью.
Описание: Установка ном. коэффициента мощности двигателя (косинус фи, шильдик).
При значении параметра в 0.000 выполняется внутренний расчет коэффициента мощности.
Зависимость: Параметр имеется только при p0100 = 0, 2.
См. также: p0100, p0309
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Для синхронных двигателей (p0300 = 2xx) параметр не используется.
После первого запуска управляющего модуля или восстановления заводской установки параметр предустанавливается в соответствии с силовой частью.
p0307[0...n] Ном. мощность двигателя / P_ном. двигателяУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 14_6 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [кВт] 100000.00 [кВт] 0.00 [кВт]
p0308[0...n] Ном. коэффициент мощности двигателя / Ном.кос.фи двиг.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 1.000 0.000
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 57
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка ном. КПД двигателя (шильдик).
При значении параметра в 0.0 выполняется внутренний расчет коэффициента мощности.
Зависимость: Параметр отображается только для двигателей NEMA (p0100 = 1, 2).
См. также: p0100, p0308
Примеч: Для синхронных двигателей параметр не используется.
Описание: Установка ном. частоты двигателя (шильдик).
Зависимость: Число пар полюсов автоматически вычисляется заново при изменении параметра (вместе с p0311), если p0314 = 0.
Ном. частота ограничивается до значений между 1.00 Гц и 650.00 Гц.
См. также: p0311
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
Если p0310 изменяется при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то макс. скорость p1082, которая также относится к быстрому вводу в эксплуатацию, соответственно предустанавливается. Это не относится к вводу в эксплуатацию двигателя (p0010 = 3).
Примеч: После первого запуска управляющего модуля или заводской установки параметр предустанавливается в соответствии с силовой частью.
Описание: Установка ном. числа оборотов двигателя (шильдик).
При p0311 = 0 ном. пробуксовка асинхронных двигателей вычисляется и индицируется в r0330.
Правильный ввод ном. числа оборотов двигателя прежде всего необходим для управления Vektor и компенсации пробуксовки для управления U/f.
Зависимость: При изменении p0311 и при p0314 = 0 число пар полюсов автоматически вычисляется заново.
См. также: p0310
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
Если p0311 изменяется при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то макс. скорость p1082, которая также относится к быстрому вводу в эксплуатацию, соответственно предустанавливается. Это не относится к вводу в эксплуатацию двигателя (p0010 = 3).
Примеч: После первого запуска управляющего модуля или заводской установки параметр предустанавливается в соответствии с силовой частью.
p0309[0...n] Ном. кпд двигателя / Ном. КПД двигателяУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
p0310[0...n] Ном. частота двигателя / f_ном. двиг.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 650.00 [Гц] 0.00 [Гц]
p0311[0...n] Номинальная скорость двигателя / n_ном. двиг.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [1/мин] 210000.0 [1/мин] 0.0 [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
58 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка ном. момента вращения двигателя (шильдик).
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Описание: Установка постоянной момента вращения синхронного двигателя.
p0316 = 0:
постоянная момента вращения вычисляется из данных двигателя.
p0316 > 0:
установленное значение используется как постоянная момента вращения.
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Для асинхронных двигателей (p0300 = 1xx) параметр не используется.
Описание: Асинхронные двигатели:
Установка ном. тока намагничивания двигателя.
При p0320 = 0.000 происходит внутреннее вычисление тока намагничивания и индикация его в r0331.
Синхронные двигатели:
Установка ном. тока короткого замыкания двигателя.
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Ток намагничивания p0320 у асинхронных двигателей сбрасывается, если выполняется выход из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0.
Если ток намагничивания p0320 у асинхронных двигателей изменяется за рамками ввода в эксплуатацию (p0010 > 0), то основная индуктивность p0360 изменяется таким образом, чтобы ЭДС оставалась постоянной.
Описание: Установка макс. числа оборотов двигателя.
Зависимость: См. также: p1082
p0312[0...n] Номинальный момент двигателя / M_ном. двиг.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Нм] 1000000.00 [Нм] 0.00 [Нм]
p0316[0...n] Постоянная момента вращения двигателя / Двиг. kTУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 28_1 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Нм/А] 400.00 [Нм/А] 0.00 [Нм/А]
p0320[0...n] Ном. ток подмагничивания/ток короткого замыкания двигателя / Двиг.ном.Iподмагн.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [Аэфф.] 5000.000 [Аэфф.] 0.000 [Аэфф.]
p0322[0...n] Макс. число оборотов двигателя / n_макс. двиг.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [1/мин] 210000.0 [1/мин] 0.0 [1/мин]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 59
2 Параметр
2.2 Список параметров
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
Если p0322 изменяется при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то скорость p1082, которая также относится к быстрому вводу в эксплуатаци, соответственно предустанавливается.
Примеч: При значении p0322 = 0 параметр не имеет значения.
Описание: Установка макс. разрешенного тока двигателя (к примеру, ток размагничивания для синхронного двигателя).
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
Если p0323 изменяется при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то макс. ток p0640 соответственно предустанавливается.
Примеч: Для асинхронных двигателей параметр не действует.
Для синхронных двигателей параметр не действует, если вводится значение 0.0. Выбираемая пользователем граница тока вводится в p0640.
Описание: Установка тока для 1-ой фазы двухступенчатого метода для идентификации положения полюса.
Ток 2-ой фазы устанавливается в p0329.
Двухступенчатый метод выбирается с p1980 = 4, 5.
Зависимость: См. также: p0329, p1980
Внимание: При изменении кода двигателя (p0301) p0325 может быть не предустановлен.
Предустановка p0325 может быть осуществлена через p0340 = 3.
Примеч: Значение автоматически предустанавливается при следующих событиях:
- при p0325 = 0 и автоматическом вычислении параметров регулирования (p0340 = 1, 2, 3).
- при быстром вводе в эксплуатацию (p3900 = 1, 2, 3).
Описание: Установка тока для идентификации положения полюсов (p1980 = 1).
При двухступенчатом методе (p1980 = 4) здесь устанавливается ток для 2-й фазы.
Ток для 1-й фазы устанавливается в p0325.
Зависимость: Если макс. ток (p0323) не был спараметрирован, то p0329 ограничивается до ном. тока двигателя.
Если p0329 слишком мал для определения положения полюсов (при p1980 = 1), то сначала должен быть спараметрирован p0323 и быть значительно больше p0329.
См. также: p0325, p1980
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
p0323[0...n] Макс. ток двигателя / I_макс двигателяУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3) Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Аэфф.] 20000.00 [Аэфф.] 0.00 [Аэфф.]
p0325[0...n] Ток идентификации положения полюса двигателя, 1-ая фаза / Дв.ID пол.I 1-фазаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [Аэфф.] 10000.000 [Аэфф.] 0.000 [Аэфф.]
p0329[0...n] Ток идентификации положения полюса двигателя / Дв. PolID токУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Аэфф.] 10000.00 [Аэфф.] 0.00 [Аэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
60 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация ном. пробуксовки двигателя.
Зависимость: Ном. пробуксовка вычисляется из ном. частоты, ном. числа оборотов и числа пар полюсов.
См. также: p0310, p0311
Примеч: Для синхронных двигателей (p0300 = 2xx) параметр не используется.
Описание: Асинхронный двигатель:
Индикация ном. тока намагничивания из p0320.
При p0320 = 0 индицируется вычисленный ток намагничивания.
Синхронный двигатель:
индикация ном. тока короткого замыкания из p0320.
Зависимость: Если p0320 не вводится, то параметр вычисляется из параметров шильдика.
Описание: Индикация ном. момента вращения двигателя.
Зависимость: Приводы IEC (p0100 = 0): единица нм
Приводы NEMA (p0100 = 1): единица фунт-сила-фут
Примеч: Для асинхронных двигателей r0333 вычисляется из p0307 и p0311.
Для синхронных двигателей r0333 вычисляется из p0305, p0316, p0327 и p0328.
Описание: Установка используемой системы охлаждения двигателя.
Параметр: 0: Самоохлаждение1: Форсированное охлаждение2: Жидкостное охлаждение128: Нет вентилятора
Зависимость: Для двигателей серии 1LA7 (p0300) параметр предустанавливается в зависимости от p0307 и p0311.
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Параметр влияет на тепловую модель 3-х масс двигателя.
Двигатели серии 1LA7 типоразмера 56 работают без вентилятора.
r0330[0...n] Ном. пробуксовка двигателя / Ном. пробукс.двиг.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Гц] - [Гц] - [Гц]
r0331[0...n] Актуальный ток возбуждения/ток короткого замыкания двигателя / Дв.Iнамаг.ном.акт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6722, 6724
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r0333[0...n] Номинальный момент двигателя / Двиг. M_ном.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 7_4 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
p0335[0...n] Тип охлаждения двигателя / Тип охл.двигателяУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1, 3), T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 128 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 61
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка для автоматического вычисления параметров двигателя, также параметров управления и регулирования U/f из данных шильдика.
Параметр: 0: Нет вычисления1: Расчет выполнен2: Расчет параметров схемы замещения3: Расчет параметров регулирования4: Расчет параметров регулятора5: Расчет технологических ограничений и пороговых значений
Внимание: После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
p0340 управляет следующими параметрами:
p0340 = 1:
--> все управляемые при p0340 = 2, 3, 4, 5 параметры
--> p0341, p0342, p0344, p0640, p1082, p1231, p1232, p1349, p1611, p1726, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (подходящий к p0350)
p0340 = 3:
--> все управляемые при p0340 = 4, 5 параметры
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1755
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1338, p1340, p1341, p1345, p1346, p1470, p1472, p1764, p1767
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1802, p1803, p2390, p2392, p2393
Примеч: p0340 = 1 содержит вычисления p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 вычисляет параметры двигателя (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 содержит вычисления p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 вычисляет только параметры регулятора.
p0340 = 5 вычисляет только ограничения регулятора.
При выходе из быстрого ввода в эксплуатацию через p3900 > 0 автоматически вызывается p0340 = 1.
В конце вычислений автоматически устанавливается p0340 = 0.
Описание: Установка момента инерции двигателя (без нагрузки).
Зависимость: Приводы IEC (p0100 = 0): единица кг м^2
Приводы NEMA (p0100 = 1): единица фунт фут^2
Значение параметра включается вместе с p0342 в ном. пусковой период двигателя.
См. также: p0342, r0345
p0340[0...n] Автоматическое вычисление параметров двигателя/регулирования / Авт.выч.параметровУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 5 0
p0341[0...n] Момент инерции двигателя / Двиг. M_инерц.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 25_1 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: 5042, 5210, 6020, 6030, 6031
Min Max Уст.по умолч.
0.000000 [кгм2] 100000.000000 [кгм2] 0.000000 [кгм2]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
62 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Результат p0341 * p0342 учитывается при автоматическом вычислении регулятора числа оборотов (p0340 = 4).
Описание: Установка соотношения между общий моментом инерции/массой (нагрузка + двигатель) и только моментом инерции двигателя/массы (без нагрузки).
Зависимость: Тем самым, в комбинации с p0341 вычисляется ном. пусковой период двигателя для привода Vektor.
См. также: p0341, r0345, p1498
Примеч: Результат p0341 * p0342 учитывается при автоматическом вычислении регулятора числа оборотов (p0340 = 4).
Описание: Установка массы двигателя.
Зависимость: Приводы IEC (p0100 = 0): единица кг
Приводы NEMA (p0100 = 1): единица фунт
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Параметр влияет на модель 3-х масс асинхронного двигателя.
Для синхронных двигателей (p0300 = 2xx) параметр не используется.
Описание: Индикация ном. времени запуска двигателя.
Это время соответствует времени от состояния покоя до достижения ном. скорости двигателя и разгона с ном. моментом двигателя.
Зависимость: См. также: r0333, p0341, p0342
Описание: Установка времени нарастания возбуждения двигателя.
При этом речь идет о времени ожидания между разрешением импульсов и разрешением задатчика интенсивности. В течение этого времени нарастает намагничивание асинхронного двигателя.
p0342[0...n] Соотношение момента инерции, общее к двигателю / Соотн.инерц.двиг.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5042, 5210, 6020, 6030, 6031
Min Max Уст.по умолч.
1.000 10000.000 1.000
p0344[0...n] Масса двигателя (для температурной модели двигателя) / Масса дв.темп.мод.Ур. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 27_1 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [кг] 50000.0 [кг] 0.0 [кг]
r0345[0...n] Ном. время запуска двигателя / Ном. вр.зап.двиг.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [с] - [с] - [с]
p0346[0...n] Время нарастания возбуждения двигателя / Двиг. t_возбужд.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 20.000 [с] 0.000 [с]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 63
2 Параметр
2.2 Список параметров
Осторожно: Асинхронный двигатель при недостаточном намагничивании под нагрузкой или при слишком сильных ускорениях может опрокинуться (см. указание).
Примеч: Параметр вычисляется через p0340 = 1, 3.
Результат у асинхронных двигателей зависит от постоянной времени ротора (r0384). Слишком сильное сокращение этого времени может привести к недостаточному намагничиванию асинхронного двигателя. Это имеет место, если при намагничивании достигается граница тока. Для асинхронных двигателей параметр не может быть установлен на 0 с (внутреннее ограничение: 0.1 * r0384).
Для синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов и векторного управления значение зависит от постоянной времени статора (r0386). Здесь оно определяет период для нарастания тока в режиме без датчика непосредственно после разрешения импульсов.
Описание: Установка времени размагничивания (для асинхронных двигателей) после блокировки импусов инвертора.
В течение этого времени ожидания импульсы инвертора не могут включаться.
Примеч: Параметр вычисляется через p0340 = 1, 3.
Результат у асинхронных двигателей зависит от постоянной времени ротора (r0384).
Слишком сильное сокращение этого времени может привести к недостаточному размагничиванию асинхронного двигателя и при последующем разрешении импульсов к току перегрузки (только при активированной функции рестарта на лету и вращающемся двигателе).
Описание: Установка сопротивления статора двигателя при температуре окружающей среды p0625 (фазовая переменная).
Зависимость: См. также: p0625
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Система идентификации двигателя вычисляет сопротивление статора из общего сопротивления статора минус сопротивление кабеля (p0352).
Описание: Сопротивление силового кабеля между силовой частью и двигателем.
Осторожно: Сопротивление кабеля должно быть введено до идентификации данных двигателя. Если оно вводится позднее, то вычесть разницу, с которой был изменен p0352, из сопротивления статора p0350 или повторить идентификацию данных двигателя.
Примеч: Параметр влияет на температурную адаптацию сопротивления статора.
Идентификация двигателя устанавливает сопротивление кабеля на 20 % от измеренного общего сопротивления, если p0352 на момент измерения стоит на нуле. Если p0352 не ноль, то значение вычисляется из измеренного общего сопротивления статора p0350. p0350 при этом мин. 10 % от измеренного значения.
Сопротивление кабеля сбрасывается, если выход из быстрого ввода в эксплуатацию выполняется с p3900 > 0.
p0347[0...n] Время развозбуждения двигателя / Двиг. t_развозб.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 20.000 [с] 0.000 [с]
p0350[0...n] Холодное сопротивление статора двигателя / Двиг.R_статор хол.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [Ом] 2000.00000 [Ом] 0.00000 [Ом]
p0352[0...n] Сопротивление кабеля / R_кабельУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [Ом] 120.00000 [Ом] 0.00000 [Ом]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
64 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка сопротивления ротора/вторичной части двигателя при температуре окружающей среды p0625.
Значение параметра вычисляется автоматически с помощью модели двигателя (p0340 = 1, 2) или определяется через идентификацию данных двигателя (p1910).
Зависимость: См. также: p0625
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Для синхронных двигателей (p0300 = 2) параметр не используется.
Описание: Асинхронный двигатель: установка паразитной индуктивности статора двигателя.
Синхронный двигатель: установка шунтирующей индуктивности статора двигателя.
Значение параметра вычисляется автоматически с помощью модели двигателя (p0340 = 1, 2) или определяется через идентификацию двигателя (p1910).
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Если паразитная индуктивность статора (p0356) у асинхронных двигателей изменяется за рамками ввода в эксплуатацию (p0010 > 0), то основная индуктивность (p0360) автоматически адаптируется к новой ЭДС. После рекомендуется повторить измерение характеристики насыщения (p1960).
У синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов (p0300 = 2) это не насыщенное значение, являющееся тем самым идеальным при малом токе.
Описание: Установка последовательной индуктивности статора синхронного двигателя.
Значение параметра вычисляется автоматически с помощью модели двигателя (p0340 = 1, 2) или определяется через идентификацию двигателя (p1910).
Примеч: У синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов (p0300=2) это ненасыщенное значение, являющееся идеальным для малого тока.
Описание: Установка паразитной индуктивности ротора/вторичной части двигателя.
Значение параметра вычисляется автоматически с помощью модели двигателя (p0340 = 1, 2) или определяется через идентификацию двигателя (p1910).
p0354[0...n] Сопротивление ротора двигателя холодное / Двиг R_L холодУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6727
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [Ом] 300.00000 [Ом] 0.00000 [Ом]
p0356[0...n] Паразитная индуктивность статора двигателя / Двиг. L_параз.инд.Ур. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [мГн] 1000.00000 [мГн] 0.00000 [мГн]
p0357[0...n] Индуктивность статора двигателя, ось d / Двиг L_стат dУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [мГн] 1000.00000 [мГн] 0.00000 [мГн]
p0358[0...n] Паразитная индуктивность ротора двигателя / Двиг L_LпаразитУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6727
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [мГн] 1000.00000 [мГн] 0.00000 [мГн]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 65
2 Параметр
2.2 Список параметров
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Если паразитная индуктивность ротора (p0358) у асинхронных двигателей изменяется за рамками ввода в эксплуатацию (p0010 > 0), то основная индуктивность (p0360) автоматически адаптируется к новой ЭДС. После рекомендуется повторить измерение характеристики насыщения (p1960).
Описание: Установка основной индуктивности двигателя.
Значение параметра вычисляется автоматически с помощью модели двигателя (p0340 = 1, 2) или определяется через идентификацию двигателя (p1910).
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Для синхронных двигателей (p0300 = 2) параметр не используется.
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату y (поток) для 1-ой пары значений характеристики.
Устанавливает первое значение потока характеристики насыщения в [%] относительно ном. потока двигателя (100 %).
Зависимость: Для значений потока действует:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
См. также: p0366
Примеч: Для асинхронных двигателей p0362 = 100 % соответствует ном. потоку двигателя.
Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен списочный двигатель (p0300).
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату y (поток) для 2-ой пары значений характеристики.
Устанавливает второе значение потока характеристики насыщения в [%] относительно ном. потока двигателя (100 %).
Зависимость: Для значений потока действует:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
См. также: p0367
Примеч: Для асинхронных двигателей p0363 = 100 % соответствует ном. потоку двигателя.
Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен списочный двигатель (p0300).
p0360[0...n] Основная индуктивность двигателя / Двиг. LhУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6727
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [мГн] 10000.00000 [мГн] 0.00000 [мГн]
p0362[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 1 / Насыщ.двиг.поток 1Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
10.0 [%] 800.0 [%] 60.0 [%]
p0363[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 2 / Насыщ.двиг.поток 2Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
10.0 [%] 800.0 [%] 85.0 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
66 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату y (поток) для 3-ей пары значений характеристики.
Устанавливает третье значение потока характеристики насыщения в [%] относительно ном. потока двигателя (100 %).
Зависимость: Для значений потока действует:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
См. также: p0368
Примеч: Для асинхронных двигателей p0364 = 100 % соответствует ном. потоку двигателя.
Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен списочный двигатель (p0300).
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату y (поток) для 4-ой пары значений характеристики.
Устанавливает четвертое значение потока характеристики насыщения в [%] относительно ном. потока двигателя (100 %).
Зависимость: Для значений потока действует:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
См. также: p0369
Примеч: Для асинхронных двигателей p0365 = 100 % соответствует ном. потоку двигателя.
Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен списочный двигатель (p0300).
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату х (ток возбуждения) для 1-ой пары значений характеристики.
Устанавливает первый ток возбуждения характеристики насыщения в [%] относительно ном. тока возбуждения (r0331).
Зависимость: Для токов возбуждения действует:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
См. также: p0362
Примеч: Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен двигатель из списка (p0300).
p0364[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 3 / Насыщ.двиг.поток 3Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%]
p0365[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 4 / Насыщ.двиг.поток 4Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
10.0 [%] 800.0 [%] 125.0 [%]
p0366[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 1 / Насыщ.двиг.I_маг.1Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 67
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату х (ток возбуждения) для 2-ой пары значений характеристики.
Устанавливает второй ток возбуждения характеристики насыщения в [%] относительно ном. тока возбуждения (r0331).
Зависимость: Для токов возбуждения действует:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
См. также: p0363
Примеч: Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен двигатель из списка (p0300).
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату х (ток возбуждения) для 3-ей пары значений характеристики.
Устанавливает третий ток возбуждения характеристики насыщения в [%] относительно ном. тока возбуждения (r0331).
Зависимость: Для токов возбуждения действует:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
См. также: p0364
Примеч: Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен двигатель из списка (p0300).
Описание: Характеристика насыщения (поток как функция тока возбуждения) определяется через 4 точки.
Этот параметр указывает координату х (ток возбуждения) для 4-ой пары значений характеристики.
Устанавливает четвертый ток возбуждения характеристики насыщения в [%] относительно ном. тока возбуждения (r0331).
Зависимость: Для токов возбуждения действует:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
См. также: p0365
Примеч: Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен двигатель из списка (p0300).
p0367[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 2 / Насыщ.двиг.I_маг.2Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
p0368[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 3 / Насыщ.двиг.I_маг.3Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
p0369[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 4 / Насыщ.двиг.I_маг.4Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723, 6726
Min Max Уст.по умолч.
5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
68 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация основной индуктивности двигателя.
Примеч: Для синхронных двигателей (p0300 = 2xx) параметр не используется.
Описание: Индикация постоянной времени ротора.
Примеч: Для синхронных двигателей параметр не используется.
Значение вычисляется из суммы индуктивностей со стороны ротора (p0358, p0360), разделенную на сопротивление ротора (p0354). Температурная адаптация сопротивления ротора для асинхронных двигателей при этом не учитывается.
Описание: Индикация постоянной времени рассеивания статора.
Примеч: Значение вычисляется из суммы всех паразитных индуктивностей (p0233, p0356, p0358), поделенной на сумму всех сопротивлений двигателя (p0350, p0352, p0354).Температурная адаптация сопротивлений при этом не учитывается.
Описание: Индикация актуального сопротивления статора (значение фазы).
Параметр содержит и не зависящее от температуры сопротивление кабеля.
Зависимость: У асинхронных двигателей параметр управляется и через тепловую модель двигателя.
См. также: p0350, p0352, p0620
Примеч: Только сопротивление статора (в активном блоке данных двигателя) зависит от температуры статора тепловой модели двигателя.
Описание: Индикация текущего сопротивления ротора (значение фазы).
r0382[0...n] Основная индуктивность двигателя преобразованная / Двиг L_H преобраз.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [мГн] - [мГн] - [мГн]
r0384[0...n] Пост. времени ротора двигателя/пост. времени демпфирования оси d / Двиг.T_рот./T_DdУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6722
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
r0386[0...n] Постоянная времени рассеивания статора двигателя / Двиг.T_рас.статораУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
r0395[0...n] Актуальное сопротивление статора / R_статор акт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Ом] - [Ом] - [Ом]
r0396[0...n] Актуальное сопротивление ротора / R_ротор акт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6730
Min Max Уст.по умолч.
- [Ом] - [Ом] - [Ом]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 69
2 Параметр
2.2 Список параметров
Параметр управляется через модель температуры двигателя.
Зависимость: См. также: p0354, p0620
Примеч: Только сопротивление статора (в активном блоке данных двигателя, зависит от температуры статора тепловой модели двигателя.
Этот параметр не используется для синхронных двигателей (p0300 = 2xx).
Описание: Установка разрешения абсолютного положения для линейного абсолютного датчика.
Внимание: Для датчиков из списка датчиков (p0400) этот параметр предустанавливается автоматически.
При выборе списочного датчика изменение этого параметра невозможно (защита записи). Для отмены защиты записи см. информацию в p0400.
Примеч: Последовательный протокол абсолютного датчика предоставляет положение с определенным разрешением, к примеру, 100 нм. Это значение должно быть введено здесь.
Описание: Установка технологического приложения.
Параметр влияет на вычисление параметров управления и регулирования, которое, к примеру, запускается через p0340 = 5.
Параметр: 0: Стандартный привод1: Насосы и вентиляторы2: Регулирование без датчика до f = 0 (пассивные нагрузки)3: Насосы и вентиляторы, оптимизация КПД
Внимание: При установке технологического приложения при вводе в эксплуатацию (p0010 = 1, 5, 30) на p0500 = 0 ... 3, режим работы (p1300) предустанавливается соответственно.
Примеч: Вычисление зависящих от технологического приложения параметров может быть вызвано следующим образом:
- При выходе из быстрого ввода в эксплуатацию посредством p3900 > 0
- При записи p0340 = 1, 3, 5
При p0500 = 0 и инициировании вычисления устанавливаются следующие параметры:
- p1802 = 0 (автоматическое переключение RZM/FLB)
- p1803 = 106 %
При p0500 = 1 и инициировании вычисления устанавливаются следующие параметры:
- p1802 = 0 (автоматическое переключение RZM/FLB)
- p1803 = 106 %
При p0500 = 2 и инициировании вычисления устанавливаются следующие параметры:
- p1802 = 0 (автоматическое переключение RZM/FLB)
- p1803 = 106 %
При p0500 = 3 и инициировании вычисления устанавливаются следующие параметры:
- p1802 = 0 (автоматическое переключение RZM/FLB)
- p1803 = 106 %
По p1802 / p1803:
p1802 и p1803 изменяются во всех случаях только тогда, когда не выбран синусный выходной фильтр (p0230 = 3, 4).
p0422[0...n] Абсолютный линейный датчик, разрешение шагов измерения / Дат.абс.шаг.изм.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(4) Нормализация: - Динам. индекс EDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 4704
Min Max Уст.по умолч.
0 [нм] 4294967295 [нм] 100 [нм]
p0500 Технологическое использование (приложение) / Технич. назначениеУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1, 5), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
70 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка актуальной системы единиц.
Параметр: 1: Система единиц СИ2: Система единиц Относительная/СИ3: Американская система единиц4: Система единиц Относительная/США
Зависимость: Параметр может быть изменен только в офлайновом проекте с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
Осторожно: Если после выбора относительного представления некоторые исходные параметры (к примеру, p2000) изменяются, то физическое значение некоторых параметров регулирования также согласуется. Из-за этого может измениться характеристика регулирования.
Примеч: Исходными параметрами для системы единиц %, к примеру, являются p2000 ... p2004. Они индицируются, в зависимости от выбора, с единицами SI или US.
Описание: Установка для блокировки вычисления исходных параметров (к примеру, p2000) при автоматическом вычислении параметров двигателя и регулирования (p0340, p3900).
Параметр: 0: Нет1: Да
Внимание: Блокировка вычисления исходного значения отменяется, если вводятся новые параметры двигателя (к примеру, p0305) и имеется только один блок данных привода (p0180 = 1). Этот случай соответствует первичному вводу в эксплуатацию.
После расчета параметров двигателя и регулирования (см. p0340, p3900) блокировка вычисления исходного значения снова активируется автоматически.
Примеч: По значению 0:
Автоматическое вычисление (p0340, p3900) заменяет исходные параметры.
По значению 1:
Автоматическое вычисление (p0340, p3900) не заменяет исходные параметры.
Описание: Выбор единицы для параметров технологического регулятора.
При p0595 = 1, 2 установленное в p0596 опорное значение не действует.
p0505 Выбор системы единиц / Выбор сист.единицУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(5) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 4 1
p0573 Заблокировать автоматическое вычисление исходного значения / Блокир. вычислениеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p0595 Выбор технологической единицы / Выбор техн.единицыУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(5) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 46 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 71
2 Параметр
2.2 Список параметров
Параметр: 1: %2: 1 относительно безразмерно3: бар4: °C5: Па6: л/сек7: м3/сек8: л/мин9: м3/мин10: л/ч11: м3/ч12: кг/сек13: кг/мин14: кг/ч15: т/мин16: т/ч17: Н18: кН19: нм20: фунт на квадратный дюйм21: °F22: галлон/сек23: дюйм3/сек24: галлон/мин25: дюйм3/мин26: галлон/ч27: дюйм3/час28: фунт/сек29: фунт/мин30: фунт/ч31: фунт-сила32: фунт-сила-фут33: K34: 1/мин35: деталей/мин36: м/сек37: фут3/сек38: фут3/мин39: БТЕ/мин40: БТЕ/ч41: мбар42: дюйм wg43: фут wg44: м wg45: % отн.влажн.46: г/кг
Зависимость: Переключается только единица параметров технологического регулятора (группа единиц 9_1).
См. также: p0596
Примеч: При переключении из единицы % на другую действует следующая последовательность:
- Установить p0596
- Установить p0595 на требуемую единицу
Описание: Установка исходной величины для технологической единицы.
При переключении через параметр переключения p0595 на абсолютную единицу все соответствующие параметры относятся к этой исходной величине.
p0596 Технологическая единица, исходная величина / Исх.вел.техн.ед.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.01 340.28235E36 1.00
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
72 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p0595
Внимание: При переключении с одной технологической единицы на другую или при изменении контрольного параметра, переключение не выполняется.
Описание: Установка типа датчика для контроля температуры двигателя.
Параметр: 0: Нет датчика1: PTC предупреждение2: KTY844: Биметаллический размыкатель предупреждение
Осторожно: По p0601 =2:
Если подключается не датчик температуры двигателя, а иной датчик, то отключить температурную адаптацию сопротивлений двигателя (p0620 = 0). В ином случае в режиме регулирования возникнут ошибки момента вращения, которые могут привести и к тому, что двигатель не сможет быть остановлен.
Примеч: По p0601 = 1:
Сопротивление срабатывания = 1650 Ом. Контроль на предмет обрыва провода и короткого замыкания.
Описание: Установка порога предупреждения для контроля температуры двигателя при тепловой модели двигателя 2 или KTY.
После превышения порога предупреждения выводится предупреждение A07910 и запускается таймер (p0606).
Если время выдержки истекло и при этом не произошло выхода за нижнюю границу порога предупреждения, то выводится ошибка F07011.
Зависимость: См. также: p0612
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Гистерезис составляет 2 К.
Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен двигатель из списка (p0300).
Описание: Установка порога для контроля температуры двигателя для тепловой модели двигателя 1/2 или KTY.
Тепловая модель двигателя 1 (p0612.0 = 1): порог предупреждения
- После превышения порога предупреждения выводится предупреждение A07012.
Тепловая модель двигателя 2 (p0612.1 = 1) или KTY: порог ошибки
- После превышения порога ошибки выводится ошибка F07011.
Зависимость: См. также: p0611, p0612
p0601[0...n] Датчик температуры двигателя, тип датчика / Датч.темп.двиг.типУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8016
Min Max Уст.по умолч.
0 4 0
p0604[0...n] Тепл_мод_двиг 2/KTY порог предупреждения / Мод 2/KTY пор.предУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8016
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [°C] 240.0 [°C] 130.0 [°C]
p0605[0...n] Тепл_мод_двиг 1/2 порог / Мод 1/2 порогУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8016, 8017
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [°C] 240.0 [°C] 145.0 [°C]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 73
2 Параметр
2.2 Список параметров
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
Тепловая модель двигателя 1:
p0605 определяет целевую температуру модели при r0034 = 100 %. Поэтому p0605 не влияет на продолжительность до предупреждения A07012. Продолжительность определяется только постоянной времени p0611, актуальным током и опорным значением p0305.
Примеч: Гистерезис составляет 2 К.
Параметр сбрасывается при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию с p3900 > 0, если не установлен двигатель из списка (p0300).
Описание: Установка реакции при достижении порога предупреждения температуры двигателя.
Параметр: 0: Нет реакции, только предупреждение, нет уменьшения I_макс.1: Сообщения, уменьшение I_max2: Сообщения, без уменьшения I_max12: Сообщения, без уменьшения I_max, сохранение температуры
Зависимость: См. также: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Примеч: Снижение I_max не выполняется для PTC (p0601 = 1) или биметаллического NC (p0601 = 4).
Снижение I_max ведет к уменьшенной выходной частоте.
По значению = 0:
Выводится предупреждение и уменьшение I_max не происходит.
По значению = 1:
Выводится предупреждение запускается ступенчатая выдержка времени. Если по истечении этого времени предупреждение остается, то выводится ошибка.
- Для KTY84 действует: Понижение I_max.
- Для PTC действует: Нет понижения I_max.
По значению = 2:
Выводится предупреждение и запускается ступенчатая выдержка времени. Если по истечении этого времени предупреждение остается, то выводится ошибка.
По значению = 12:
Поведение в принципе как для значения 2.
При контроле температуры двигателя без датчика температуры температура модели при выключении сохраняется энергонезависимо. При включении сохраненное значение (уменьшенное через p0614) учитывается при расчете модели. Тем самым требованием UL508C выполняется.
Описание: Установка постоянной времени обмотки.
Постоянная времени указывает время нагрева холодной обмотки статора при нагрузке током состояния покоя двигателя (ном. током двигателя, если ток состояния покоя двигателя не спараметрирован) до достижения 63 % длительно разрешенной температуры обмотки.
Зависимость: Параметр используется только для синхронных двигателей (p0300 = 2xx, 4).
См. также: r0034, p0612, p0615
p0610[0...n] Перегрев двигателя, реакция / Реа.на перег.двиг.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8016, 8017
Min Max Уст.по умолч.
0 12 12
p0611[0...n] Модель двигателя I2t температурная постоянная времени / I2t мод_двиг TУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
0 [с] 20000 [с] 0 [с]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
74 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: У двигателей из списка двигателей (p0301) этот параметр автоматически получает предустановку из базы данных двигателей.
При выборе двигателя из списка изменение этого параметра невозможно (защита от записи). Для снятия защиты от записи см. информацию в p0300.
При выходе из ввода в эксплуатацию p0612 проверяется и при необходимости предустанавливается на соответствующее мощности двигателя значение, если датчик температуры не был спараметрирован (см. p0601).
Примеч: Сброс параметра на p0611 = 0 приводит к отключению тепловой модели двигателя I2t.
Если датчик температуры не спараметрирован, то температура окружающей среды для тепловой модели двигателя берется из p0625.
Описание: Установка для активации тепловой модели двигателя.
Зависимость: У синхронных двигателей тепловая модель 1 активируется автоматически при выходе из ввода в эксплуатацию, если в p0611 внесена постоянная времени.
См. также: r0034, p0604, p0605, p0611, p0615, p0625
Примеч: Тепл_мод_двиг: тепловая модель двигателя
По биту 00:
Этот бит служит для активации/деактивации тепловой модели двигателя для асинхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов.
По биту 01:
Этот бит служит для активации/деактивации тепловой модели двигателя для асинхронных двигателей.
По биту 02:
Этот бит служит для активации/деактивации тепловой модели двигателя для двигателей 1FK7 без датчиков.
Тепловая модель двигателя 3 не может быть активирована одновременно с другой тепловой моделью двигателя.
Описание: Установка коэффициента понижения для перегрева тепловой адаптации сопротивления статора/ротора.
Значение является начальным при включении. Коэффициент понижения перестает действовать после включения согласно тепловой постоянной времени.
Зависимость: См. также: p0610
Примеч: Коэффициент понижения активируется только при p0610 = 12 и относится к перегреву.
p0612[0...n] Тепл_мод_двиг активация / Тепл_мод_двиг актУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0010 0000 0010 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Активировать тепловую модель
двигателя 1 (I2t)Да Нет -
01 Активировать тепловую модель двигателя 2
Да Нет -
09 Тепловая модель двигателя 2 активировать расширения
Да Нет -
p0614[0...n] Тепловая адаптация сопротивления коэффициент понижения / Тепл R_адапт понижУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [%] 100 [%] 30 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 75
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка порога ошибки для контроля температуры двигателя для тепловой модели двигателя 1 (I2t).
- После превышения порога ошибки выводится ошибка F07011.
- Порог ошибки для r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
Зависимость: Параметр используется только для синхронных двигателей с возбуждением постоянными магнитами (p0300 = 2xx).
См. также: r0034, p0611, p0612
Внимание: При выборе двигателя из списка (p0301) этот параметр предустанавливается автоматически и защищен от записи. Для отмены защиты от записи см. информацию в p0300.
Примеч: Гистерезис составляет 2 K.
Описание: Установка тепловой адаптации сопротивления статора/первичной части и сопротивления ротора/вторичной части согласно r0395 или r0396.
Параметр: 0: Нет термической адаптации сопротивления статора и ротора1: Сопротивления адаптированы к температурам термической модели2: Сопротивл. адаптированы к измеренной температуре обмотки статора
Примеч: При p0620 = 1 действует:
Сопротивление статора адаптируется с помощью температуры в r0035 и сопротивления ротора с использованием температуры модели.
При p0620 = 2 действует:
Сопротивление статора адаптируется с помощью температуры в r0035.
Описание: Выбор идентификации сопротивления статора после запуска управляющего модуля (только для векторного управления).
При идентификации измеряется актуальное сопротивление статора и из отношения к результату идентификации данных двигателя (p0350) и подходящей для этого внешней температуры (p0625) определяется актуальная средняя температура обмотки статора. Результат служит для инициализации тепловой модели двигателя.
p0621 = 1:
Идентификация сопротивления статора только при первом включении привода (разрешение импульсов) после запуска управляющего модуля.
p0621 = 2:
Идентификация сопротивления статора при каждом включении привода (разрешение импульсов).
Параметр: 0: Нет Rs-идентификации1: Rs-идентификация после повторного включения2: Rs-идентификация после каждого включения
p0615[0...n] Тепл_модель_двигателя 1 (I2t) порог ошибки / I2t порог ошибкиУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [°C] 220.0 [°C] 180.0 [°C]
p0620[0...n] Термическая адаптация сопротивления статора и ротора / Адапт.темп.двиг.RУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 2 1
p0621[0...n] Идентификация сопротивления статора после повторного включения / Rст_идент рестартУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс MDS, p0130
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
76 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: - Идентификация данных двигателя (см. p1910) выполнена при холодном двигателе.
- Внешняя температура на момент идентификации данных двигателя введена в p0625.
См. также: p0622, r0623
Внимание: Полученная температура может сравниваться с измеренным значением датчика температуры лишь условно, т.к. датчик обычно отражает самую теплую точку обмотки статора, а измеренное значение среднее значение обмотки статора.
Кроме этого, речь здесь идет о кратковременном измерении с ограниченной точностью, которое выполняется на этапе намагничивания асинхронного двигателя.
Примеч: Измерение выполняется:
- для асинхронных двигателей.
- если активно векторное управление (см. p1300).
- если датчик температуры (KTY) не подключен.
- если двигатель при включении в состоянии покоя.
При рестарте на вращающийся двигатель температуры тепловой модели двигателя предустанавливаются на треть перегревов. Но это осуществляется только один раз после запуска CU (к примеру, после отказа питания).
При активированной идентификации время намагничивания определяется через p0622, а не через p0346. Разрешение скорости осуществляется после завершения измерения.
Описание: Установка времени возбуждения двигателя для идентификации сопротивления статора после повторного включения.
Зависимость: См. также: p0621, r0623
Примеч: При p0622 < p0346 действует:
При активированной идентификации время намагничивания управляется через p0622. Разрешение скорости следует после завершения измерения, но самое раннее по истечении времени в p0346 (см. r0056 бит 4). Длительность измерения также зависит от времени установки тока измерения.
При p0622 >= p0346 действует:
Параметр p0622 подвергается внутреннему ограничению до времени намагничивания p0346, поэтому p0346 при идентификации представляет макс. возможное время намагничивания. В этом случае общая продолжительность измерения (намагничивание и время установки измерения и время измерения) всегда превышает p0346.
Описание: Индикация полученного через Rs-идентификацию сопротивления статора после повторного включения.
Зависимость: См. также: p0621, p0622
Описание: Определение внешней температуры двигателя для вычисления температурной модели двигателя.
p0622[0...n] Время нараст. возбужд. двиг. для Rs после повтор. включения / t_возбужд. Rs_idУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS, p0130
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 20.000 [с] 0.000 [с]
r0623 Rs-идентификация сопротивления статора после повторного включ. / Rs-Id Rs после вклУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [Ом] - [Ом] - [Ом]
p0625[0...n] Двигатель, темпераутра окружающей среды при вводе в эксплуатацию / Двиг. T_внешн.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,2 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
-40 [°C] 80 [°C] 20 [°C]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 77
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p0350, p0354
Примеч: Параметры для сопротивления статора и ротора (p0350, p0354) относятся к этой температуре.
Если для синхронных двигателей с возбуждением постоянными магнитами активируется температурная модель двигателя I2t (см. p0611), то p0625 включается в модельный расчет, если датчик температуры отсутствует (см. p0601).
Описание: Индикация температуры обмотки статора тепловой модели двигателя (модель 2 и 3).
Описание: Нелинейная и перекрестная функция поперечного потока описывается посредством 4 коэффициентов.
Этот параметр описывает градиент насыщенной доли выше поперечного тока.
Описание: Установка границы тока.
Зависимость: См. также: r0209, p0323
Примеч: Так как параметр является составной частью быстрого ввода в эксплуатацию (p0010 = 1), то при изменении p0305 он соответственно предустанавливается. Предел тока p0640 ограничивается до r0209.
Результирующая граница тока индицируется в r0067. r0067 при необходимости уменьшается и через тепловую модель силовой части.
Согласующиеся с границей тока границы момента вращения и мощности (p1520, p1521, p1530, p1531) автоматически вычисляются при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию через p3900 > 0 или с помощью автоматического параметрирования через p0340 = 3, 5.
p0640 ограничивается до 4.0 x p0305.
p0640 предустанавливается при автоматическом вводе в эксплуатацию (к примеру, на 1.5 x p0305, где p0305 = r0207[1]).
p0640 вводится при вводе в эксплуатацию. Поэтому p0640 не вычисляется через автоматическое параметрирование при выходе из быстрого ввода в эксплуатацию (p3900 > 0).
Описание: Индикация числа входов и выходов.
r0632[0...n] Тепл_мод_двиг температура обмотки статора / Мод T_обмоткаУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2006 Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
- [°C] - [°C] - [°C]
p0637[0...n] Q-поток, градиент потока, насыщенный / PSIQ градиен НАСЫЩУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мГн] 10000.00 [мГн] 0.00 [мГн]
p0640[0...n] Граница тока / Граница токаУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1, 3), U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5722, 6640
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Аэфф.] 10000.00 [Аэфф.] 0.00 [Аэфф.]
r0720[0...4] CU, входы и выходы, кол-во / CU I/O кол-воУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2119
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
78 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс: [0] = Кол-во цифровые входов[1] = Кол-во цифровых выходов[2] = Кол-во, цифровые входы/выходы, двунаправленные[3] = Кол-во аналоговых входов[4] = Кол-во аналоговых выходов
Описание: Индикация состояния цифровых входов.
Зависимость: См. также: r0723
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
DI: Digital Input (цифровой вход)
Kl: клемма
Описание: Индикация инвертированного состояния цифровых входов.
Зависимость: См. также: r0722
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
DI: Digital Input (цифровой вход)
Kl: клемма
Описание: Установка времени устранения дребезга для цифровых входов.
r0722.0...11 CO/BO: CU цифровые входы состояние / CU DI состояниеУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2020, 2030, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 DI 0 (кл. 5) High Low -01 DI 1 (кл. 6) High Low -02 DI 2 (кл. 7) High Low -03 DI 3 (кл. 8) High Low -04 DI 4 (кл. 16) High Low -05 DI 5 (кл. 17) High Low -11 DI 11 (кл. 3, 4) AI 0 High Low -
r0723.0...11 CO/BO: CU цифровые входы состояние с инверсией / CU DI сост.инверс.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2020, 2030, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 DI 0 (кл. 5) High Low -01 DI 1 (кл. 6) High Low -02 DI 2 (кл. 7) High Low -03 DI 3 (кл. 8) High Low -04 DI 4 (кл. 16) High Low -05 DI 5 (кл. 17) High Low -11 DI 11 (кл. 3, 4) AI 0 High Low -
p0724 CU цифровые входы время устранения дребезга / CU DI t_дребезгУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [мс] 20.000 [мс] 4.000 [мс]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 79
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Цифровые входы считываются циклически каждые 2 мс (DI 11, DI 12 каждые 4 мс).
Для стабилизации установленное время устранения дребезга пересчитывается в целочисленные такты стабилизации Tp (Tp = p0724 / 2 мс).
DI: Digital Input (цифровой вход)
Описание: Установка источника сигнала для клеммы DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18).
Рекоменд.: r0052.0 готовность к включению
r0052.1 готовность к работе
r0052.2 работа разрешена
r0052.3 ошибка активна
r0052.4 "выбег" активен (ВЫКЛ2)
r0052.5 быстрый останов активен (ВЫКЛ3)
r0052.6 блокировка включения активна
r0052.7 предупреждение активно
r0052.9 запрошено управление
r0052.14 двигатель вращается вперед
r0053.0 торможение постоянным током активно
r0053.1 n_фкт > p2167 (n_выкл)
r0053.2 n_фкт <= p1080 (n_мин)
r0053.3 I_фкт > p2170
r0053.4 n_фкт > p2155
r0053.5 n_фкт <= p2155
r0053.6 n_фкт >= n_зад
r0053.10 выход технологического регулятора на нижнем пределе
r0053.11 выход технологического регулятора на верхнем пределе
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: DO: Digital Output (цифровой выход )
Kl: клемма
Релейный выход: NO = нормально открытый, NC = нормально закрытый
Описание: Установка источника сигнала для клеммы DO 1 (NO: Kl. 21).
Рекоменд.: r0052.0 готовность к включению
r0052.1 готовность к работе
r0052.2 работа разрешена
r0052.3 ошибка активна
r0052.4 "выбег" активен (ВЫКЛ2)
r0052.5 быстрый останов активен (ВЫКЛ3)
r0052.6 блокировка включения активна
r0052.7 предупреждение активно
r0052.9 запрошено управление
r0052.14 двигатель вращается вперед
p0730 BI: CU источник сигнала для клеммы DO 0 / CU ист.сигн. DO 0Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2119, 2030, 2130
Min Max Уст.по умолч.
- - 52.3
p0731 BI: CU источник сигнала для клеммы DO 1 / CU ист.сигн. DO 1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2119, 2030, 2130
Min Max Уст.по умолч.
- - 52.7
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
80 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
r0053.0 торможение постоянным током активно
r0053.1 n_фкт > p2167 (n_выкл)
r0053.2 n_фкт <= p1080 (n_мин)
r0053.3 I_фкт > p2170
r0053.4 n_фкт > p2155
r0053.5 n_фкт <= p2155
r0053.6 n_фкт >= n_зад
r0053.10 выход технологического регулятора на нижнем пределе
r0053.11 выход технологического регулятора на верхнем пределе
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: DO: Digital Output (цифровой выход )
Kl: клемма
Релейный выход: NO = нормально открытый, NC = нормально закрытый
Описание: Индикация состояния цифровых выходов.
Примеч: DO: Digital Output (цифровой выход)
Kl: клемма
Релейный выход: NO = нормально открытый, NC = нормально закрытый
Инверсия через p0748 учтена.
Описание: Установка для инверсии сигналов на цифровых выходах.
Примеч: DO: Digital Output (цифровой выход )
Kl: клемма
Релейный выход: NO = нормально открытый, NC = нормально закрытый
Описание: Индикация и выходной бинектор для состояния аналоговых входов.
r0747 CU цифровые выходы, состояние / CU DO состояниеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2130, 2131, 2132, 2133
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 DO 0 (NO: кл. 19 / NC: кл. 18) High Low -01 DO 1 (NO: кл. 21) High Low -
p0748 CU инвертировать цифровые выходы / CU DO инв.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2201, 2202, 2240, 2242
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 DO 0 (NO: кл. 19 / NC: кл. 18) С инверсией Без инверсии -01 DO 1 (NO: кл. 21) С инверсией Без инверсии -
r0751.0...9 BO: CU аналоговые входы - слово состояния / CU AI слово сост.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2250, 2251
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 81
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
Описание: Индикация актуального входного напряжения в В при установке в качестве входа напряжения.
Индикация актуального входного тока в мА при установке в качестве входа тока и включенном нагрузочном резисторе.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Зависимость: Тип аналогового входа AI x (вход напряжения или тока) устанавливается через p0756.
См. также: p0756
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
KI: клемма
Описание: Установка постоянной времени сглаживания фильтра нижних частот 1-ого порядка для аналоговых входов.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
KI: клемма
Описание: Индикация актуального связанного входного значения аналоговых входов.
При дальнейшем подключении сигналы относятся к исходной величине p200x и p205x.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
KI: клемма
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Аналоговый вход AI0 обрыв кабеля Да Нет -01 Аналоговый вход AI1 обрыв кабеля Да Нет -08 Аналоговый вход AI0 нет обрыва кабеля Да Нет -09 Аналоговый вход AI1 нет обрыва кабеля Да Нет -
r0752[0...1] CO: CU аналоговые входы, актуальное входное напряжение/ток / CU AI U/I_акт входУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p0753[0...1] CU аналоговые входы, постоянная времени сглаживания / CU AI T_сглаживан.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [мс] 1000.0 [мс] 0.0 [мс]
r0755[0...1] CO: CU аналоговые входы, актуальное значение в процентах / CU AI значение в %Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
82 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка типа аналоговых входов.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 соответствует входу по напряжению (r0752, p0757, p0759 отображаются в В).
p0756[0...1] = 2, 3 соответствует входу по току (r0752, p0757, p0759 отображаются в мА).
Дополнительно должен быть установлен соответствующий DIP-переключатель.
Для входа по напряжению DIP-переключатель AI0/1 должен быть установлен в положение "U".
Для входа по току DIP-переключатель AI0/1 или AI2 должен быть установлен в положение "I".
Параметр: 0: Униполярный вход напряжения (0 В ... +10 В)1: Вход напряжения униполярный контролируемый (+2 В ... +10 В)2: Униполярный вход тока (0 мА ... +20 мА)3: Униполярный контролируемый вход тока (+4 мА ... +20 мА)4: Биполярный вход напряжения (-10 В ... +10 В)8: Датчик не подключен
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Внимание: Макс. разность напряжений между аналоговыми входными клеммами AI+, AI- и массой не должна превышать 35 В.
При работе с включенным нагрузочным резистором (DIP-переключатель в положении "I") напряжение между дифф. входами AI+ и AI- не должно превышать 10 В или подводимый ток 80 мА, иначе происходит повреждение входа.
Примеч: При изменении p0756 параметры нормирующей характеристики (p0757, p0758, p0759, p0760) переписываются со следующими предустановочными значениями:
При p0756 = 0, 4 устанавливается p0757 = 0.0 В, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 В и p0760 = 100.0 %.
При p0756 = 1 устанавливается p0757 = 2.0 В, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 В и p0760 = 100.0 %.
При p0756 = 2 устанавливается p0757 = 0.0 мА, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 мА и p0760 = 100.0 %.
При p0756 = 3 устанавливается p0757 = 4.0 мА, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 мА и p0760 = 100.0 %.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых входов.
Нормирующая характеристика для аналоговых входов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает x-координату (В, мА) 1-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых входов.
Нормирующая характеристика для аналоговых входов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает координату y (процентное значение) 1-ой пары значений характеристики.
p0756[0...1] CU аналоговые входы, тип / CU AI типУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
0 8 [0] 4
[1] 4
p0757[0...1] CU аналоговые входы, характеристика, значение х1 / CU AI характ. x1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
-50.000 160.000 0.000
p0758[0...1] CU аналоговые входы, характеристика, значение y1 / CU AI характ. y1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 83
2 Параметр
2.2 Список параметров
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых входов.
Нормирующая характеристика для аналоговых входов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает x-координату (В, мА) 2-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых входов.
Нормирующая характеристика для аналоговых входов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает координату y (процентное значение) 2-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
Описание: Установка порога срабатывания для контроля обрыва провода аналоговых входов.
Единица значения параметра зависит от установленного типа аналогового входа.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Зависимость: Контроль обрыва провода активен для следующего типа аналогового входа:
p0756[0...1] = 1 (вход по напряжению однополюсный контролируемый (+2 В ... +10 В)), единица [В]
p0756[0...1] = 3 (вход по току однополюсный контролируемый (+4 мА ... +20 мА)), единица [мА]
См. также: p0756
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
При p0761 = 0 контроль обрыва провода не осуществляется.
p0759[0...1] CU аналоговые входы, характеристика, значение х2 / CU AI характ. x2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
-50.000 160.000 10.000
p0760[0...1] CU аналоговые входы, характеристика, значение y2 / CU AI характ. y2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568, 9576
Min Max Уст.по умолч.
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
p0761[0...1] CU аналоговые входы, контроль обрыва кабеля, порог срабатывания / CU обр.каб.порогУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9566, 9568
Min Max Уст.по умолч.
0.00 20.00 2.00
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
84 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Определяет ширину мертвой зоны на аналоговом входе.
Тип аналогового входа униполярный (к примеру, 0 ... +10 В):
Мертвая зона начинается на значении характеристики x1/y1 (p0757/p0758).
Тип аналогового входа биполярный (к примеру, -10 В... +10 В):
Мертвая зона располагается симметрично по центру между значением характеристики x1/y1 (p0757/p0758) и x2/y2 (p0759/p0760). Установленное значение увеличивает мертвую зону вдвое.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Примеч: AI: Analog Input (аналоговый вход)
KI: клемма
Описание: Установка источника сигнала для аналоговых выходов.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Примеч: AO: Analog Output (аналоговый выход)
Kl: клемма
Описание: Индикация актуального относительного выходного значения аналоговых выходов.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Примеч: AO: Analog Output (аналоговый выход)
Kl: клемма
Описание: Индикация актуального выходного напряжения или выходного тока на аналоговых выходах.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
p0764[0...1] CU аналоговые входы мертвая зона / CU AI мертвая зонаУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2251
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [В] 20.000 [В] 0.000 [В]
p0771[0...1] CI: CU аналоговые выходы, источник сигнала / CU AO ист_сигн.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2261
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 21[0]
[1] 27[0]
r0772[0...1] CU аналоговые выходы, выходное значение актуальное относительное / CU AO вых_акт отнУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r0774[0...1] CU аналоговые выходы, актуальное выходное напряжение/ток / CU AO U/I_выходУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 85
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p0776
Примеч: AO: Analog Output (аналоговый выход)
Kl: клемма
Описание: Активация формирования значения для аналоговых выходов.
Параметр: 0: Нет образования значения1: Образование значения включено
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Примеч: AO: Analog Output (аналоговый выход)
Kl: клемма
Описание: Установка типа аналоговых выходов.
p0776[x] = 1 соответствует выходу напряжения (p0774, p0778, p0780 индицируются в В).
p0776[x] = 0, 2 соответствует выходу тока (p0774, p0778, p0780 индицируются в мА).
Параметр: 0: Выход тока (0 мА ... +20 мА)1: Выход напряжения (0 В ... +10 В)2: Выход тока (+4 мА ... +20 мА)
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Примеч: При изменении p0776 параметры нормирующей характеристики (p0777, p0778, p0779, p0780) переписываются со следующими предустановочными значениями:
При p0776 = 0 устанавливается p0777 = 0.0 %, p0778 = 0.0 мА, p0779 = 100.0 % и p0780 = 20.0 мА.
При p0776 = 1 устанавливается p0777 = 0.0 %, p0778 = 0.0 В, p0779 = 100.0 % и p0780 = 10.0 В.
При p0776 = 2 устанавливается p0777 = 0.0 %, p0778 = 4.0 мА, p0779 = 100.0 % и p0780 = 20.0 мА.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых выходов.
Нормирующая характеристика для аналоговых выходов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает координату х (процентное значение) 1-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Зависимость: См. также: p0776
Внимание: Этот параметр автоматически переписывается при изменении p0776 (тип аналоговых выходов).
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
p0775[0...1] CU аналоговые выходы, активировать формирование величины / CU AO велич актУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p0776[0...1] CU аналоговые выходы, тип / CU AO типУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
p0777[0...1] CU аналоговые выходы, характеристика, значение х1 / CU AO характер x1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
86 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых выходов.
Нормирующая характеристика для аналоговых выходов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает координату y (выходное напряжение в В или выходной ток в мА) 1-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Зависимость: Единица этого параметра (В или мА) зависит от типа аналогового выхода.
См. также: p0776
Внимание: Этот параметр автоматически переписывается при изменении p0776 (тип аналоговых выходов).
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых выходов.
Нормирующая характеристика для аналоговых выходов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает координату х (процентное значение) 2-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Зависимость: См. также: p0776
Внимание: Этот параметр автоматически переписывается при изменении p0776 (тип аналоговых выходов).
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
Описание: Установка нормирующей характеристики для аналоговых выходов.
Нормирующая характеристика для аналоговых выходов определяется через 2 точки.
Этот параметр задает координату y (выходное напряжение в В или выходной ток в мА) 2-ой пары значений характеристики.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Зависимость: Единица этого параметра (В или мА) зависит от типа аналогового выхода.
См. также: p0776
Внимание: Этот параметр автоматически переписывается при изменении p0776 (тип аналоговых выходов).
Примеч: Параметры для характеристики не действуют ограничительно.
p0778[0...1] CU аналоговые выходы, характеристика, значение y1 / CU AO характер y1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
-20.000 [В] 20.000 [В] 0.000 [В]
p0779[0...1] CU аналоговые выходы, характеристика, значение х2 / CU AO характер x2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
p0780[0...1] CU аналоговые выходы, характеристика, значение y2 / CU AO характер y2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
-20.000 [В] 20.000 [В] 20.000 [В]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 87
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для инверсии аналоговых выходных сигналов.
Индекс: [0] = AO0 (кл 12/13)[1] = AO1 (кл 26/27)
Примеч: AO: Analog Output (аналоговый выход)
Kl: клемма
Описание: Индикация состояния аналоговых выходов.
Примеч: AO: Analog Output (аналоговый выход)
Описание: Установка режима симуляции для цифровых входов.
Зависимость: Задание для входных сигналов вводится через p0796.
См. также: p0796
Примеч: Этот параметр не сохраняется при резервном копировании данных (p0971).
DI: Digital Input (цифровой вход)
Kl: клемма
p0782[0...1] BI: CU аналоговые выходы, инверсия, источник сигнала / CU AO инв.ист+сигнУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
r0785.0...1 BO: CU аналоговые выходы, слово состояния / CU AO ZSWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9572
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 AO 0 отрицат. Да Нет -01 AO 1 отрицат. Да Нет -
p0795 CU цифровые входы, режим симуляции / CU DI симуляцияУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2201, 2202, 2220, 2221, 2255, 2256
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 DI 0 (кл. 5) Моделирование Обработка клемм -01 DI 1 (кл. 6) Моделирование Обработка клемм -02 DI 2 (кл. 7) Моделирование Обработка клемм -03 DI 3 (кл. 8) Моделирование Обработка клемм -04 DI 4 (кл. 16) Моделирование Обработка клемм -05 DI 5 (кл. 17) Моделирование Обработка клемм -11 DI 11 (кл. 3, 4) AI 0 Моделирование Обработка клемм -12 DI 12 (кл. 10, 11) AI 1 Моделирование Обработка клемм -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
88 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка задания для входных сигналов в режиме симуляции цифровых входов.
Зависимость: Симуляция цифрового входа выбирается через p0795.
См. также: p0795
Примеч: Этот параметр не сохраняется при резервном копировании данных (p0971, p0977).
AI: Analog Input (аналоговый вход)
DI: Digital Input (цифровой вход)
Kl: клемма
Описание: Установка режима симуляции для аналоговых входов.
Параметр: 0: Обработка клемм для аналогового входа x1: Симуляция для аналогового входа х
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Зависимость: Задание для входного напряжения вводится через p0798.
См. также: p0798
Примеч: Этот параметр не сохраняется при резервном копировании данных (p0971).
AI: Analog Input (аналоговый вход)
Описание: Установка задания для входного значения в режиме симуляции аналоговых входов.
Индекс: [0] = AI0 (кл 3/4)[1] = AI1 (кл 10/11)
Зависимость: Симуляция аналогового входа выбирается через p0797.
Если AI x спараметрирован как вход напряжения (p0756), то задание это напряжение в В.
Если AI x спараметрирован как вход тока (p0756), то задание это ток в мА.
См. также: p0756, p0797
p0796 CU цифровые входы, режим симуляции, задание / CU DI симул задан.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2201, 2202, 2220, 2221, 2255, 2256
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 DI 0 (кл. 5) High Low -01 DI 1 (кл. 6) High Low -02 DI 2 (кл. 7) High Low -03 DI 3 (кл. 8) High Low -04 DI 4 (кл. 16) High Low -05 DI 5 (кл. 17) High Low -11 DI 11 (кл. 3, 4) AI 0 High Low -12 DI 12 (кл. 10, 11) AI 1 High Low -
p0797[0...1] Аналоговые входы, режим симуляции / CU AI реж_симулУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p0798[0...1] Аналоговые входы, режим симуляции, задание / CU AI симул задан.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
-50.000 2000.000 0.000
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 89
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Этот параметр не сохраняется при резервном копировании данных (p0971).
AI: Analog Input (аналоговый вход)
Описание: Установка номера для передачи данных резервной копии параметров с/на карту памяти.
Передача с карты памяти в память устройства (p0804 = 1):
- Установка источника резервной копии параметров (к примеру, p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX это источник).
Передача из энергонезависимой памяти устройства на карту памяти (p0804 = 2):
- Установка цели резервной копии параметров (к примеру, p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX это цель).
Зависимость: См. также: p0803, p0804
Внимание: Если данные в энергозависимой и энергонезависимой памяти устройства различаются, то при необходимости перед передачей на карту памяти выполнить энергонезависимое сохранение (к примеру, p0971 = 1).
Описание: Установка номера для передачи данных резервной копии параметров из/в память устройства.
Передача с карты памяти в память устройства (p0804 = 1):
- Установка цели резервной копии параметров (к примеру, p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX это цель).
Передача из энергонезависимой памяти устройства на карту памяти (p0804 = 2):
- Установка источника резервной копии параметров (к примеру, p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX это источник).
Параметр: 0: Источник/цель, стандарт10: Источник/цель с установкой 1011: Источник/цель с установкой 1112: Источник/цель с установкой 12
Зависимость: См. также: p0802, p0804
Внимание: Если данные в энергозависимой и энергонезависимой памяти устройства различаются, то при необходимости перед передачей на карту памяти выполнить энергонезависимое сохранение (к примеру, p0971 = 1).
Описание: Установка направления передачи и старт передачи данных между картой памяти и энергонезависимой памятью устройства.
Пример 1:
Необходимо передать резервную копию параметров с установкой 0 из памяти устройства на карту памяти. На карте памяти резервная копия параметров должна быть сохранена с установкой 22.
p0802 = 22 (установить резервную копию параметров с установкой 22 как цель на карте памяти)
p0803 = 0 (установить резервную копию параметров с установкой 0 как источник в памяти устройства)
p0804 = 2 (запустить передачу из памяти устройства на карту памяти)
--> PS000xxx.ACX передается из памяти устройства на карту памяти и сохраняется как PS022xxx.ACX.
p0802 Передача данных, карта памяти как источник/цель / Карт.пам_ист/цельУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 100 0
p0803 Передача данных, память устройства как источник/цель / Пам.устр.ист/цельУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 12 0
p0804 Передача данных, старт / Перед.данных стартG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1100 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
90 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Пример 2:
Необходимо передать резервную копию параметров с установкой 22 из с карты памяти в память устройства. В памяти устройства резервная копия параметров должна быть сохранена с установкой 0.
p0802 = 22 (установить резервную копию параметров с установкой 22 как источник на карте памяти)
p0803 = 0 (установить резервную копию параметров с установкой 0 как цель в памяти устройства)
p0804 = 1 (запустить передачу с карты памяти в память устройства)
--> PS022xxx.ACX передается с карты памяти в память устройства и сохраняется как PS000xxx.ACX.
Пример 3 (поддерживается только для устройств PROFIBUS/PROFINET):
Необходимо передать основные файлы устройств (GSD) PROFIBUS или PROFINET из памяти устройства на карту памяти.
p0802 = (не релевантно)
p0803 = (не релевантно)
p0804 = 12 (запустить передачу GSD-файлов на карту памяти)
--> GSD-файлы передаются из памяти устройства на карту памяти и сохраняются в директории /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Параметр: 0: Неактив.1: Карта памяти как память устройства2: Память устройства после карты памяти1001: Невозможно открыть файл на карте памяти1002: Невозможно открыть файл в памяти устройства1003: Карта памяти не найдена1100: Невозможно передать файл
Зависимость: См. также: p0802, p0803
Внимание: Извлечение карты памяти при выполнении передачи данных запрещено.
При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Если при включении управляющего модуля на карте памяти обнаруживается резервная копия параметров с установкой 0 (PS000xxx.ACX), то она автоматически передается в память устройства.
При вставленной карте памяти при энергонезависимом сохранении параметров (к примеру, с помощью функции "Копировать из RAM в ROM") резервная копия параметров с установкой 0 (PS000xxx.ACX) автоматически записывается и на карту памяти.
После правильного завершения передачи данных этот параметр автоматически сбрасывается на 0. В случае ошибки параметр устанавливается на значение > 1000. Возможные причины ошибок:
p0804 = 1001:
Установленная в p0802 как источник резервная копия параметров на карте памяти не существует или на карте памяти недостаточно свободного места.
p0804 = 1002:
Установленная в p0803 как источник резервная копия параметров в памяти устройства не существует или в памяти устройства недостаточно свободного места.
p0804 = 1003:
Карта памяти не вставлена.
Описание: Установка направления передачи и старт передачи данных между картой памяти и энергонезависимой памятью устройства.
Пример 1:
Необходимо передать резервную копию параметров с установкой 0 из памяти устройства на карту памяти. На карте памяти резервная копия параметров должна быть сохранена с установкой 22.
p0802 = 22 (установить резервную копию параметров с установкой 22 как цель на карте памяти)
p0803 = 0 (установить резервную копию параметров с установкой 0 как источник в памяти устройства)
p0804 = 2 (запустить передачу из памяти устройства на карту памяти)
--> PS000xxx.ACX передается из памяти устройства на карту памяти и сохраняется как PS022xxx.ACX.
p0804 Передача данных, старт / Перед.данных стартG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1100 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 91
2 Параметр
2.2 Список параметров
Пример 2:
Необходимо передать резервную копию параметров с установкой 22 из с карты памяти в память устройства. В памяти устройства резервная копия параметров должна быть сохранена с установкой 0.
p0802 = 22 (установить резервную копию параметров с установкой 22 как источник на карте памяти)
p0803 = 0 (установить резервную копию параметров с установкой 0 как цель в памяти устройства)
p0804 = 1 (запустить передачу с карты памяти в память устройства)
--> PS022xxx.ACX передается с карты памяти в память устройства и сохраняется как PS000xxx.ACX.
Пример 3 (поддерживается только для устройств PROFIBUS/PROFINET):
Необходимо передать основные файлы устройств (GSD) PROFIBUS или PROFINET из памяти устройства на карту памяти.
p0802 = (не релевантно)
p0803 = (не релевантно)
p0804 = 12 (запустить передачу GSD-файлов на карту памяти)
--> GSD-файлы передаются из памяти устройства на карту памяти и сохраняются в директории /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Параметр: 0: Неактив.1: Карта памяти как память устройства2: Память устройства после карты памяти12: Память устройства (GSD-файлы) на карту памяти1001: Невозможно открыть файл на карте памяти1002: Невозможно открыть файл в памяти устройства1003: Карта памяти не найдена1100: Невозможно передать файл
Зависимость: См. также: p0802, p0803
Внимание: Извлечение карты памяти при выполнении передачи данных запрещено.
При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Если при включении управляющего модуля на карте памяти обнаруживается резервная копия параметров с установкой 0 (PS000xxx.ACX), то она автоматически передается в память устройства.
При вставленной карте памяти при энергонезависимом сохранении параметров (к примеру, с помощью функции "Копировать из RAM в ROM") резервная копия параметров с установкой 0 (PS000xxx.ACX) автоматически записывается и на карту памяти.
После правильного завершения передачи данных этот параметр автоматически сбрасывается на 0. В случае ошибки параметр устанавливается на значение > 1000. Возможные причины ошибок:
p0804 = 1001:
Установленная в p0802 как источник резервная копия параметров на карте памяти не существует или на карте памяти недостаточно свободного места.
p0804 = 1002:
Установленная в p0803 как источник резервная копия параметров в памяти устройства не существует или в памяти устройства недостаточно свободного места.
p0804 = 1003:
Карта памяти не вставлена.
Описание: Установка источника сигнала для блокировки приоритета управления.
Зависимость: См. также: r0807
Примеч: Приоритет управления, например, используется ПО для ввода в эксплуатацию (панель управления привода).
p0806 BI: Блокировать приоритет управления / Блокир. PcCtrlУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
92 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация, где находится приоритет управления.
Возможно управление приводом через соединение BICO или внешнее управление (к примеру, ПО для ввода в эксплуатацию).
Зависимость: См. также: p0806
Внимание: Приоритет управления воздействует только на управляющее слово 1 и задание числа оборотов 1. Другие управляющие слова/заданные значения могут быть переданы с устройства автоматизации.
Примеч: Бит 0 = 0: соединение BICO активно
Бит 0 = 1: приоритет управления у PC/AOP
Приоритет управления, например, используется ПО для ввода в эксплуатацию (панель управления привода).
Описание: Копирование одного командного блока данных (Command Data Set, CDS) в другой.
Индекс: [0] = Командный блок данных, источник[1] = Командный блок данных, конечный[2] = Запустить процесс копирования
Зависимость: См. также: r3996
Внимание: При копировании командных блоков данных возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Процесс:
1. Ввести в индекс 0, какой командный блок данных должен быть скопирован.
2. Ввести в индекс 1, в какой командный блок данных должно быть выполнено копирование.
3. Запустить процесс копирования: установить индекс 2 с 0 на 1.
В конце процесса копирования автоматически устанавливается p0809[2] = 0.
Описание: Установка источника сигнала для выбора командного блока данных Бит 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Зависимость: См. также: r0050, r0836
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Выбранный через бинекторные входы командный блок данных индицируется в r0836.
Актуальный действующий командный блок данных индицируется в r0050.
Копирование командного блока данных может быть выполнено с p0809.
r0807.0 BO: Приоритет управления активен / PcCtrl активенУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Приоритет управления активен Да Нет 3030, 6031
p0809[0...2] Командный блок данных, копировать CSD / Копировать CDSУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8560
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
p0810 BI: Командный блок данных, выбор CDS бит 0 / Выбор CDS бит 0G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8560
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 93
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для выбора командного блока данных Бит 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Зависимость: См. также: r0050, r0836
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Выбранный через бинекторные входы командный блок данных индицируется в r0836.
Актуальный действующий командный блок данных индицируется в r0050.
Копирование командного блока данных может быть выполнено с p0809.
Описание: Копирование одного блока данных привода (Drive Data Set, DDS) в другой.
Индекс: [0] = Блок данных привода, источник[1] = Блок данных привода, конечный[2] = Запустить процесс копирования
Зависимость: См. также: r3996
Внимание: При копировании блоков данных привода возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Процесс:
1. Ввести в индекс 0, какой блок данных привода должен быть скопирован.
2. Ввести в индекс 1, в какой блок данных привода должно быть выполнено копирование.
3. Запустить процесс копирования: установить индекс 2 с 0 на 1.
В конце процесса копирования автоматически устанавливается p0819[2] = 0.
Описание: Установка источника сигнала для выбора блока данных привода Бит 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
Зависимость: См. также: r0051, p0826, r0837
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка свободно присваиваемого номера двигателя для переключения блока данных привода.
Если с различными блоками данных привода работает один и тот же двигатель, то в эти блоки данных должен быть введен и тот же номер двигателя.
Если с блоком данных привода одновременно переключается двигатель, то использовать различные номера двигателей. В этом случае переключение блока данных возможно только при блокировке импульсов.
p0810 BI: Командный блок данных, выбор CDS бит 0 / Выбор CDS бит 0G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8560
Min Max Уст.по умолч.
- - 722.3
p0819[0...2] Копировать блок данных привода DDS / Копировать DDSУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо C(15) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8565
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p0820[0...n] BI: Выбор блока данных привода DDS бит 0 / Выбор DDS бит 0Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо C(15), T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8565
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p0826[0...n] Переключение двигателя, номер двигателя / Перек.двиг.№ двиг.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
94 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: При идентичных номерах двигателей та же тепловая модель двигателя продолжает использоваться при переключении блока данных.
Если присваиваются разные номера двигателей, то используются и различные модели (соответствующий не активный двигатель охлаждается).
Описание: Индикация слова состояния для переключения блока данных привода.
Примеч: По биту 02:
Переключение блока данных откладывается на время для внутреннего вычисления параметров.
По биту 04:
Переключение блока данных будет выполнено только при не активированном коротком замыкании якоря.
По биту 05:
Переключение блока данных будет выполнено только при не выполняемой идентификации положения полюса.
По биту 07:
Переключение блока данных будет выполнено только при не выполняемом измерении при вращении.
По биту 08:
Переключение блока данных будет выполнено только при не выполняемой идентификации данных двигателя.
Описание: Индикация выбранного через бинекторный вход командного блока данных (Command Data Set, CDS).
Зависимость: См. также: r0050, p0810
Примеч: Командные блоки данных выбираются через бинекторный вход p0810 и последующие.
Актуальный действующий командный блок данных индицируется в r0050.
Описание: Индикация выбранного через бинекторный вход блока данных привода (Drive Data Set, DDS).
r0835.2...8 CO/BO: Переключение блока данных слово состояния / DDS_ZSWУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8575
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP02 Внутреннее вычисление параметров
активноДа Нет -
04 Короткое замыкание якоря активно Да Нет -05 Выполняется идентификация Да Нет -07 Выполняется измерение при вращении Да Нет -08 Выполняется идентификация данных
двигателяДа Нет -
r0836.0...1 CO/BO: Командный блок данных CDS выбран / CDS выбранУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8560
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 CDS выбор Бит 0 Вкл ВЫК -01 CDS выбор Бит 1 Вкл ВЫК -
r0837.0 CO/BO: Блок данных привода DDS выбран / DDS выбранУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8565
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 95
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: r0051, p0820
Примеч: Боки данных привода выбираются через бинекторный вход p0820 и последующие.
Актуальный действующий блок данных привода индицируется в r0051.
При наличии только одного блока данных в этом параметре индицируется значение 0, а не выбор через бинекторный вход.
Описание: Установка источника сигнала для команды "ВКЛ/ВЫКЛ (ВЫКЛ1)".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 0 (STW1.0).
Рекоменд.: Через изменение установки этого бинекторного входа включение невозможно, а только через соответствующую смену сигнала источника.
Зависимость: См. также: p1055, p1056
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Для входного бинектор p0840 = сигнал 0, возможно движение двигателя с помощью работы от конопок через входной бинектор: p1055 или p1056.
Команда "ВКЛ/ВЫКЛ1" (ВЫКЛ1) может быть подана через входной бинектор p0840 или p1055/p1056.
При сигнале 0 входного бинектора p0840 = 0 блокировка включения квитируется.
Только включающий источник сигнала может выполнять и отключение.
Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Для привода с управлением по скорости (p1300 = 20) действует:
- BI: p0840 = сигнал 0: ВЫКЛ1 (торможение с задатчиком интенсивности, после гашение импульсов и блокировка включения)
- BI: p0840 = сигнал 0/1: ВКЛ (разрешение импульсов возможно)
Описание: Установка источника сигнала для команды "ВКЛ/ВЫКЛ (ВЫКЛ1)".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 0 (STW1.0).
Рекоменд.: Через изменение установки этого бинекторного входа включение невозможно, а только через соответствующую смену сигнала источника.
Зависимость: См. также: p1055, p1056
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Для входного бинектор p0840 = сигнал 0, возможно движение двигателя с помощью работы от конопок через входной бинектор: p1055 или p1056.
Команда "ВКЛ/ВЫКЛ1" (ВЫКЛ1) может быть подана через входной бинектор p0840 или p1055/p1056.
При сигнале 0 входного бинектора p0840 = 0 блокировка включения квитируется.
Только включающий источник сигнала может выполнять и отключение.
Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 DDS выбор Бит 0 Вкл ВЫК -
p0840[0...n] BI: ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1) / ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1)G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 2610, 8720, 8820, 8920
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 722.0
[1] 0
p0840[0...n] BI: ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1) / ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1)G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 2610, 8720, 8820, 8920
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.0
[1] 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
96 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Для привода с управлением по скорости (p1300 = 20) действует:
- BI: p0840 = сигнал 0: ВЫКЛ1 (торможение с задатчиком интенсивности, после гашение импульсов и блокировка включения)
- BI: p0840 = сигнал 0/1: ВКЛ (разрешение импульсов возможно)
Описание: Установка первого источника сигнала для команды "Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2)".
Действует операция И следующих сигналов:
- BI: p0844 " Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1"
- BI: p0845 " Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 2"
Результат операции И соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0-сигнал или BI: p0845 = 0-сигнал
- ВЫКЛ2 (мгновенное гашение импульсов и блокировка включения)
BI: p0844 = 1-сигнал и BI: p0845 = 1-сигнал
- нет ВЫКЛ2 (разрешение возможно)
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка первого источника сигнала для команды "Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2)".
Действует операция И следующих сигналов:
- BI: p0844 " Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1"
- BI: p0845 " Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 2"
Результат операции И соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0-сигнал или BI: p0845 = 0-сигнал
- ВЫКЛ2 (мгновенное гашение импульсов и блокировка включения)
BI: p0844 = 1-сигнал и BI: p0845 = 1-сигнал
- нет ВЫКЛ2 (разрешение возможно)
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка второго источника сигнала для команды "Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2)".
p0844[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1 / ВЫКЛ2 ист_сигн 1G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 8720, 8820, 8920
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p0844[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1 / ВЫКЛ2 ист_сигн 1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 8720, 8820, 8920
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.1
[1] 1
p0845[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 2 / ВЫКЛ2 ист_сигн 2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 8720, 8820, 8920
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 97
2 Параметр
2.2 Список параметров
Действует операция И следующих сигналов:
- BI: p0844 " Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1"
- BI: p0845 " Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 2"
Результат операции И соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0-сигнал или BI: p0845 = 0-сигнал
- ВЫКЛ2 (мгновенное гашение импульсов и блокировка включения)
BI: p0844 = 1-сигнал и BI: p0845 = 1-сигнал
- нет ВЫКЛ2 (разрешение возможно)
Осторожно: При активированном "Приоритете управления с PC" это входной бинектор активен.
Описание: Установка первого источника сигнала для команды "Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3)".
Действует операция И следующих сигналов:
- BI: p0848 " Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3) источник сигнала 1"
- BI: p0849 " Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3) источник сигнала 2"
Результат операции И соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0-сигнал или BI: p0849 = 0-сигнал
- ВЫКЛ3 (торможение по рампе ВЫКЛ3 (p1135), после гашение импульсов и блокировка включения)
BI: p0848 = 1-сигнал и BI: p0849 = 1-сигнал
- нет ВЫКЛ3 (разрешение возможно)
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Для привода с управлением по моменту (активация через p1501) действует:
BI: p0848 = 0-сигнал:
- Нет собственной реакции торможения, но гашение импульсов при обнаружении состояния покоя (p1226, p1227).
Описание: Установка первого источника сигнала для команды "Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3)".
Действует операция И следующих сигналов:
- BI: p0848 " Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3) источник сигнала 1"
- BI: p0849 " Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3) источник сигнала 2"
Результат операции И соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0-сигнал или BI: p0849 = 0-сигнал
- ВЫКЛ3 (торможение по рампе ВЫКЛ3 (p1135), после гашение импульсов и блокировка включения)
BI: p0848 = 1-сигнал и BI: p0849 = 1-сигнал
- нет ВЫКЛ3 (разрешение возможно)
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
p0848[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 1 / ВЫКЛ3 ист_сигн 1G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p0848[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 1 / ВЫКЛ3 ист_сигн 1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.2
[1] 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
98 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Для привода с управлением по моменту (активация через p1501) действует:
BI: p0848 = 0-сигнал:
- Нет собственной реакции торможения, но гашение импульсов при обнаружении состояния покоя (p1226, p1227).
Описание: Установка второго источника сигнала для команды "Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3)".
Действует операция И следующих сигналов:
- BI: p0848 " Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3) источник сигнала 1"
- BI: p0849 " Нет быстрого останова/быстрый останов (ВЫКЛ3) источник сигнала 2"
Результат операции И соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0-сигнал или BI: p0849 = 0-сигнал
- ВЫКЛ3 (торможение по рампе ВЫКЛ3 (p1135), после гашение импульсов и блокировка включения)
BI: p0848 = 1-сигнал и BI: p0849 = 1-сигнал
- нет ВЫКЛ3 (разрешение возможно)
Осторожно: При активированном "Приоритете управления с PC" это входной бинектор активен.
Примеч: Для привода с управлением по моменту (активация через p1501) действует:
BI: p0849 = 0-сигнал:
- Нет собственной реакции торможения, но гашение импульсов при обнаружении состояния покоя (p1226, p1227).
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить работу/блокировать работу".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 3 (STW1.3).
BI: p0852 = 0-сигнал
Блокировать работу (гашение импульсов).
BI: p0852 = 1-сигнал
Разрешить работу (возможно разрешение импульсов).
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить работу/блокировать работу".
p0849[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 2 / ВЫКЛ3 ист_сигн 2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p0852[0...n] BI: Разрешить работу/блокировать работу / Разрешить работуG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p0852[0...n] BI: Разрешить работу/блокировать работу / Разрешить работуG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.3
[1] 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 99
2 Параметр
2.2 Список параметров
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 3 (STW1.3).
BI: p0852 = 0-сигнал
Блокировать работу (гашение импульсов).
BI: p0852 = 1-сигнал
Разрешить работу (возможно разрешение импульсов).
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для команды "Управление через PLC/нет управления через PLC".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 10 (STW1.10).
BI: p0854 = 0-сигнал
Нет управления через PLC.
BI: p0854 = 1-сигнал
Управление через PLC.
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Это бит служит для запуска реакции на приводах при отказе контроллера (F07220). Если контроллер отсутствует, то входной бинектор должен быть установлен p0854 = 1.
Если контроллер имеется, то должно быть установлено STW 1.10 = 1 (PZD1) для актуализации полученных данных. Это действует независимо от установки в p0854 и при свободном проектировании телеграммы (p0922 = 999).
Описание: Установка источника сигнала для команды "Управление через PLC/нет управления через PLC".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 10 (STW1.10).
BI: p0854 = 0-сигнал
Нет управления через PLC.
BI: p0854 = 1-сигнал
Управление через PLC.
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Это бит служит для запуска реакции на приводах при отказе контроллера (F07220). Если контроллер отсутствует, то входной бинектор должен быть установлен p0854 = 1.
Если контроллер имеется, то должно быть установлено STW 1.10 = 1 (PZD1) для актуализации полученных данных. Это действует независимо от установки в p0854 и при свободном проектировании телеграммы (p0922 = 999).
p0854[0...n] BI: Управление через PLC/нет управления через PLC / Управ.через PLCG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p0854[0...n] BI: Управление через PLC/нет управления через PLC / Управ.через PLCG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.10
[1] 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
100 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для команды "Обязательно отпустить стояночный тормоз".
Зависимость: См. также: p0858
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Сигнал через BI: p0858 (обязательно включить стояночный тормоз) имеет более высокий приоритет, чем через BI: p0855 (обязательно отпустить стояночный тормоз).
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить регулятор числа оборотов" (r0898.12).
Сигнал 0: установить И-составляющую и выход регулятора числа оборотов на ноль.
Сигнал 1: разрешить регулятор числа оборотов.
Зависимость: См. также: r0898
Примеч: При отмене "Разрешить регулятор числа оборотов" возможно имеющийся тормоз включается.
Отмена "Разрешить регулятор числа оборотов" не приводит к стиранию импульсов.
Описание: Установка источника сигнала для команды "Обязательно включить стояночный тормоз".
Зависимость: См. также: p0855
Примеч: Сигнал через BI: p0858 (обязательно включить стояночный тормоз) имеет более высокий приоритет, чем через BI: p0855 (обязательно отпустить стояночный тормоз).
При сигнале 1 через BI: p0858 выполняется команда "Обязательно включить стояночный тормоз" и внутренне используется задание ноль.
Описание: Установка времени задержки главного контактора после ВЫКЛ1.
Зависимость: См. также: p0869
p0855[0...n] BI: Обязательно отпустить стояночный тормоз / Обяз.отп.стоя.тор.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 2701
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p0856[0...n] BI: Разрешить регулятор числа оборотов / Разрешить n_регУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 2701
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p0858[0...n] BI: Обязательно включить стояночный тормоз / Обяз.вкл.стоя.тор.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 2701
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p0867 Силовая часть время задержки главного контактора после ВЫКЛ1 / PU t_ГК после ВЫК1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [мс] 500.0 [мс] 50.0 [мс]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 101
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: После отмены разрешения ВЫКЛ1 (источник p0840) главный контактор размыкается по истечении времени задержки главного контактора.
При p0869 = 1 (удерживать главный контактор замкнутым при STO), после отмены STO необходимо квитировать блокировку включения через источник p0840 = 0 (ВЫКЛ1) и 1 должен быть принят еще до истечения времени задержки главного контактора, иначе произойдет размыкание главного контактора.
При работе привода на SINUMERIK, который замыкает главный контактор только при команде ВЫКЛ1 (блочный формат, шасси), p0867 должен быть установлен мин. на 50 мс.
Описание: Установка конфигурации для ЦПУ.
Зависимость: См. также: p0867
Примеч: По биту 00:
После отмены разрешения ВЫКЛ1 (источник p0840) главный контактор размыкается по истечении времени задержки главного контактора.
При p0869.0 = 1 после отмены STO необходимо квитировать блокировку включения через источник p0840 = 0 (ВЫКЛ1) и 1 должен быть принят еще до истечения времени задержки главного контактора (p0867), иначе произойдет размыкание главного контактора.
Описание: Индикация и выходной коннектор для управляющего слова циклового ПУ.
Примеч: УР: условие работы
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния циклового ПУ
p0869 Конфигурация ЦПУ / ЦПУ конфигур.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Удерживать главный контактор
замкнутым при STOДа Нет -
r0898.0...14 CO/BO: Управляющее слово, цикловое ПУ / STW цикловое ПУУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 ВКЛ / ВЫКЛ1 Да Нет -01 ГР / ВЫКЛ2 Да Нет -02 ГР / ВЫКЛ3 Да Нет -03 Разрешить работу Да Нет -04 Разрешить задатчик интенсивности Да Нет -05 Задатчик интенсивности, продолжить Да Нет -06 Разрешить задание числа оборотов Да Нет -07 Команда, разблокировать тормоз Да Нет -08 Jog 1 Да Нет 300109 Jog 2 Да Нет 300110 Управление через PLC Да Нет -12 Резблокировка регулятора скорости Да Нет -14 Команда включения тормоза Да Нет -
r0899.0...13 CO/BO: Слово состояния циклового ПУ / ZSW цикловое ПУУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2503
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
102 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: По биту 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Эти сигналы используются для слова состояния 1 для PROFIdrive.
Описание: Индикация или установка адреса PROFIBUS для интерфейса PROFIBUS на устройстве управления.
Адрес может быть установлен следующим образом:
1) Через переключатель DIP на устройстве управления
--> p0918 в этом случае только для чтения и показывает установленный адрес.
--> Изменение вступает в силу только после POWER ON.
2) Через p0918
--> Только если для переключателя DIP все переключатели установлены на ON или OFF.
--> Адрес сохраняется энергонезависимо с помощью функции "Скопировать RAM в ROM".
--> Изменение вступает в силу только после POWER ON.
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При p0014 = 0 действует:
Перед тем, как произойдет длительная активация измененной установки, необходимо выполнить энергонезависимое сохранение из RAM в ROM. Для этого установить p0971 = 1 или p0014 = 1.
Примеч: Допустимые адреса PROFIBUS: 1 ... 126
Адрес 126 предусмотрен для ввода в эксплуатацию.
Любое изменение адреса PROFIBUS вступает в силу только после POWER ON.
Описание: Установка телеграммы передачи и приема.
Параметр: 1: Стандартная телеграмма 1, PZD-2/220: Стандартная телеграмма 20, PZD-2/6352: SIEMENS телеграмма 352, данные процесса-6/6353: SIEMENS телеграмма 353, PZD-2/2, PKW-4/4354: SIEMENS телеграмма 354, PZD-6/6, PKW-4/4999: Свободное проектирование телегр. с BICO
Зависимость: См. также: p2038
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Готовность к включению Да Нет -01 Готовность к работе Да Нет -02 Работа разрешена Да Нет -03 Активен Jog Да Нет -04 Нет активного выбега ВЫКЛ2 не активен ВЫКЛ2 активен -05 Нет активного быстрого останова ВЫКЛ3 не активен ВЫКЛ3 активен -06 Активна блокировка включения Да Нет -07 Привод готов Да Нет -08 Разблокировка регулятора Да Нет -09 Требуется управление Да Нет -11 Разблокировка импульсов Да Нет -12 Отпустить стояночный тормоз Да Нет -13 Команда, заблокировать остановочный
тормозДа Нет -
p0918 Адрес PROFIBUS / PB адресG120C_DP Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2401, 2410
Min Max Уст.по умолч.
1 126 126
p0922 PROFIdrive PZD выбор телеграммы / PZD выбор_телегр.G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(1), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2401, 2420
Min Max Уст.по умолч.
1 999 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 103
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: При p0922 = 100 ... 199 автоматически устанавливается p2038 = 1 и изменение p2038 блокируется. Тем самым для этих телеграмм установлен неизменный режим интерфейса "SIMODRIVE 611 universal".
Если значение отлично от 999 и с ним установлена телеграмма, то содержащиеся в телеграмме соединения заблокированы.
Изменение заблокированных соединений снова возможно только после установки значения 999.
Описание: Индикация изменений буфера ошибок. Этот счетчик увеличивается при каждом изменении буфера ошибок.
Рекоменд.: Использование для проверки, был ли буфер ошибок выгружен согласованно.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
Описание: Индикация номеров возникших ошибок.
Зависимость: См. также: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Внимание: Характеристики буфера ошибок могут быть взяты из соответствующей документации на изделие.
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера ошибок (принципиальная):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> актуальный случай ошибки, ошибка 1
. . .
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> актуальный случай ошибки, ошибка 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1-ый квитированный случай ошибки, ошибка 1
. . .
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1-ый квитированный случай ошибки, ошибка 8.
. . .
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7-ой квитированный случай ошибки, ошибка 1
. . .
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7-ой квитированный случай ошибки, ошибка 8
Описание: Перечень имеющихся в приводном устройстве кодов ошибок.
Возможно обращение только к индексам с действительным кодом ошибки.
Зависимость: Соответствующий коду ошибки параметр введен под тем же индексом в r0951.
r0944 CO: Счетчик изменения буфера ошибок / Изм.буфера ошибокУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0945[0...63] Код ошибки / Код ошибкиУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0946[0...65534] Список кодов ошибок / Спис.кодов ошибокУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
104 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Номера ошибок, этот параметр идентичен r0945.
Описание: Индикация рабочего цикла системы, в котором возникла ошибка, в миллисекундах.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
Внимание: Время состоит из r2130 (дни) и r0948 (миллисекунды).
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера ошибок, а также значения индексов отображено в r0945.
При чтении параметра через PROFIdrive действует тип данных TimeDifference.
Описание: Индикация дополнительной информации по возникшей ошибки (как целого числа).
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера ошибок, а также значения индексов отображено в r0945.
Описание: Число возникших случаев ошибок после последнего сброса.
Зависимость: При установке p0952 = 0 буфер ошибок стирается.
См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
Описание: Индикация соответствующего значения для скорости передачи данных для PROFIBUS.
r0947[0...63] Номер ошибки / Номер ошибкиУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0948[0...63] Время ошибки в миллисекундах / Вр.ош.в миллисек.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
r0949[0...63] Значение ошибки / Значение ошибкиУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p0952 Случаи ошибок, счетчик / Кол-во случаев ош.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6700, 8060
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
r0963 PROFIBUS скорость передачи данных / PB скор.перед.дан.G120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 105
2 Параметр
2.2 Список параметров
Параметр: 0: 9.6 кБит/сек1: 19.2 кБит/сек2: 93.75 кБит/сек3: 187,5 кбит/с4: 500 кБит/сек6: 1,5 Мбит/с7: 3 Мбит/сек8: 6 Мбит/сек9: 12 Мбит/сек10: 31.25 кБит/сек11: 45.45 кБит/сек255: Не известно
Описание: Индикация идентификации устройства.
Индекс: [0] = Фирма (Siemens = 42)[1] = Тип устройства[2] = Версия микропрограмммного обеспечения[3] = Данные микропрограммного обеспечения (год)[4] = Данные микропрограммного обеспечения (день/месяц)[5] = Кол-во приводных объектов[6] = Микропрограммное обеспечение patch/hot fix
Примеч: Пример:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = тип устройства, см. ниже
r0964[2] = 403 --> первая часть версии микропрограммного обеспечения V04.03 (вторую часть см. индекс 6)
r0964[3] = 2010 --> год 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 мая
r0964[5] = 2 --> 2 приводных объекта
r0964[6] = 200 --> вторая часть версии микропрограммного обеспечения (полная версия: V04.03.02.00)
Тип устройства:
r0964[1] = 6510 --> SINAMICS G120C_DP
r0964[1] = 6511 --> SINAMICS G120C_PN
r0964[1] = 6512 --> SINAMICS G120C_CAN
r0964[1] = 6513 --> SINAMICS G120C_USS/MB
Описание: Индикация номера профиля и версии профиля PROFIdrive.
Постоянное значение = 0329 шестн.
Байт 1: номер профиля = 03 шестн. = профиль PROFIdrive
Байт 2: версия Profil = 29 шестн. = версия 4.1
Примеч: При чтении параметра через PROFIdrive действует тип данных Octet String 2.
r0964[0...6] Индентификация устройства / Индент.устройстваУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0965 PROFIdrive номер профиля / PD номер профиляG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
106 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация рабочего цикла системы в мсек с момента последнего POWER ON.
Примеч: Значение в p0969 может быть сброшено только на 0.
Переполнение значения наступает приблизительно через 49 дней.
При чтении параметра через PROFIdrive действует тип данных TimeDifference.
Описание: Параметр служит для активации сброса параметров привода.
Параметры p0100, p0205 при этом не сбрасываются.
Следующие параметры двигателя предустанавливаются в соответствии с силовой частью: p0300 ... p0311.
При загрузке установки 10, 11, 12 режим буфера автоматически становится не активным (p0014 = 0).
Параметр: 0: Неактив.1: Сбросить параметры пуска3: Старт, загрузка энергозависbмых параметров из RAM5: Старт сброса параметров безопасности10: Старт загрузки сохраненных через p0971=10 параметров11: Старт загрузки сохраненных через p0971=11 параметров12: Старт загрузки сохраненных через p0971=12 параметров100: Старт сбросить соединения BICO300: Только для внутренних целей Siemens
Внимание: После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При активированном буфере (см. p0014) при загрузке блока параметров (p0970 = 10, 11, 12) текущее параметрирование сохраняется из RAM в ROM.
Особенности при коммуникации через PROFIBUS DP:
- Коммуникация с мастер класса 1 (к примеру, контроллерами S7) прервана.
- Коммуникация с мастер класса 2 (к примеру, STARTER) сохраняется.
Примеч: Заводская установка может быть запущена только в том случае, если прежде было установлено p0010 = 30 (сброс параметров).
В конце вычислений автоматически установится p0970 = 0.
Сброс параметров завершен с p0970 = 0 и r3996[0] = 0.
При p0970 = 1 действует:
Если спараметрирована функция Safety Integrated (p9601), то параметры Safety не сбрасываются. В этом случае выводится сообщение об ошибке (F01659) со значением ошибки 2.
Общий принцип действий:
Индекс параметров p2100, p2101, p2126, p2127 не сбрасывается, если именно в этом индексе активно спараметрированное сообщение.
Описание: Установка для сохранения параметров в энергонезависимой памяти.
p0969 Относительный рабочий цикл системы / t_система отн.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8060
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 4294967295 [мс] 0 [мс]
p0970 Привод, сбросить параметры / Сброс парам. ПЧУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(1, 30) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 300 0
p0971 Сохранить параметры / Сохранить парам.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 12 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 107
2 Параметр
2.2 Список параметров
В процессе сохранения учитываются только предусмотренные для сохранения изменяемые параметры.
Параметр: 0: Неактив.1: Сохранить приводной объект10: Сохранить энергонезависимо как установка 1011: Сохранить энергонезависимо как установка 1112: Сохранить энергонезависимо как установка 12
Зависимость: См. также: p0970, p1960, r3996
Осторожно: При вставленной карте памяти (опция) и неиспользуемом интерфейсе USB действует:
Параметры также сохраняются на карту, заменяя при этом уже имеющиеся данные!
Внимание: Электропитание управляющего модуля может быть отключено только после завершения процесса сохранения (т.е. после запуска сохранения ожидать, пока параметр снова не примет значения 0).
В процессе сохранения запись параметров заблокирована.
Прогресс процесса сохранения отображается в r3996.
Примеч: Сохраненные через p0971 = 10, 11, 12 параметры могут быть снова загружены через p0970 = 10, 11 или 12.
Данные идентификации и ТО (I&M-данные, p8806 и последующие) сохраняются только при p0971 = 1.
Описание: Установка желаемого процесса для выполнения аппаратного Reset для приводного устройства.
Параметр: 0: Неактив.1: Аппаратный Reset сразу же2: Аппаратный Reset, подготовка3: Аппаратный Reset после выбора циклической коммуникации
Опасно: Убедиться, что установка находится в безопасном состоянии.
Доступ к карте памяти/памяти устройства управляющего модуля запрещен.
Примеч: По значению = 1:
Reset выполняется сразу же и коммуникация отменяется.
После установки коммуникации выполнить контроль процесса сброса (см. ниже).
По значению = 2:
Вспомогательная установка для контроля процесса сброса.
Сначала установить p0972 = 2 и выполнить обраное считывание. Затем установить p0972 = 1 (это задание возможно более не будет квитировано). После коммуникация отменяется.
После установки коммуникации выполнить контроль процесса сброса (см. ниже).
По значению = 3:
Сброс выполняется после отмены циклической коммуникации. Эта установка служит для синхронного сброса нескольких приводных устройств через одну систему управления.
Если нет активной циклической коммуникации, то сброс выполняется немедленно.
После установки коммуникации выполнить контроль процесса сброса (см. ниже).
Для контроля процесса сброса:
После повторного пуска приводного устройства и установки коммуникации считать p0972 и проверить следующее:
p0972 = 0? --> Сброс был выполнен успешно.
p0972 > 0? --> Сброс не был выполнен.
Описание: Индикация имеющихся параметров для этого привода.
p0972 Приводное устройство Reset / Res прив_устр.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
r0980[0...299] Список имеющихся параметров 1 / Спис.имеющ.парам.1Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
108 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: r0981, r0989
Примеч: Индикация имеющихся параметров осуществляется в индексах 0 до 298. Если индекс содержит значение 0, то здесь список завершается. В случае большего списка в индексе 299 стоит номер параметра для продолжения списка.
Этот список полностью состоит из следующих параметров:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Параметры этого списка не индицируются в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию. Но они могут быть считаны с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, PROFIBUS Master).
Описание: Индикация имеющихся параметров для этого привода.
Зависимость: См. также: r0980, r0989
Примеч: Индикация имеющихся параметров осуществляется в индексах 0 до 298. Если индекс содержит значение 0, то здесь список завершается. В случае большего списка в индексе 299 стоит номер параметра для продолжения списка.
Этот список полностью состоит из следующих параметров:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Параметры этого списка не индицируются в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию. Но они могут быть считаны с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, PROFIBUS Master).
Описание: Индикация имеющихся параметров для этого привода.
Зависимость: См. также: r0980, r0981
Примеч: Индикация имеющихся параметров осуществляется в индексах 0 до 298. Если индекс содержит значение 0, то здесь список завершается.
Этот список полностью состоит из следующих параметров:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Параметры этого списка не индицируются в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию. Но они могут быть считаны с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, PROFIBUS Master)
Описание: Индикация измененных по сравнению с заводской установкой параметров для этого привода.
Зависимость: См. также: r0991, r0999
Примеч: Индикация измененных параметров осуществляется в индексах 0 до 98. Если индекс содержит значение 0, то здесь список завершается. В случае большего списка в индексе 99 стоит номер параметра для продолжения списка.
Этот список полностью состоит из следующих параметров:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Параметры этого списка не индицируются в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию. Но они могут быть считаны с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, PROFIBUS Master)
r0981[0...299] Список имеющихся параметров 2 / Спис.имеющ.парам.2Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0989[0...299] Список имеющихся параметров 10 / Спис.имеющ.пар.10Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0990[0...99] Список измененных параметров 1 / Спис.измен.парам.1Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 109
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация измененных по сравнению с заводской установкой параметров для этого привода.
Зависимость: См. также: r0990, r0999
Примеч: Индикация измененных параметров осуществляется в индексах 0 до 98. Если индекс содержит значение 0, то здесь список завершается. В случае большего списка в индексе 99 стоит номер параметра для продолжения списка.
Этот список полностью состоит из следующих параметров:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Параметры этого списка не индицируются в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию. Но они могут быть считаны с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, PROFIBUS Master)
Описание: Индикация измененных по сравнению с заводской установкой параметров для этого привода.
Зависимость: См. также: r0990, r0991
Примеч: Индикация измененных параметров осуществляется в индексах 0 до 98. Если индекс содержит значение 0, то здесь список завершается.
Этот список полностью состоит из следующих параметров:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Параметры этого списка не индицируются в экспертном списке ПО для ввода в эксплуатацию. Но они могут быть считаны с СЧПУ верхнего уровня (к примеру, PROFIBUS Master)
Описание: Установка источника для задания числа оборотов.
Для однозначных величин действует:
Значение указывает главное задание.
Для двухзначных величин действует:
Левая цифра указывает дополнительное задание, правая цифра – главное задание.
Пример:
Значение = 26
--> Аналоговое задание (2) выводит дополнительное задание.
--> Полевая шина (6) выводит главное задание.
Параметр: 0: Нет главного задания1: Моторпотенциометр2: Аналоговое задание3: Фиксированное задание числа оборотов6: Полевая шина10: Моторпотенциометр + нет главного задания11: Моторпотенциометр + моторпотенциометр
r0991[0...99] Список измененных параметров 2 / Спис.измен.парам.2Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r0999[0...99] Список измененных параметров 10 / Спис.измен.пар.10Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p1000[0...n] Задание числа оборотов, выбор / n_зад выборG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 200 2
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
110 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
12: Моторпотенциометр + аналоговое задание13: Моторпотенциометр + фиксированная частота16: Моторпотенциометр + полевая шина20: Аналоговое задание + нет главного задания21: Аналоговое задание + моторпотенциометр22: Аналоговое задание + аналоговое задание23: Аналоговое задание + фикс. задание числа об.26: Аналоговое задание + полевая шина30: Фикс.задание числа оборотов + нет главного задания31: фиксированная частота + моторпотенциометр32: Фикс.задание числа оборотов + аналоговое заданное знач33: Фикс.задание числа оборотов + Фикс. задание числа оборотов36: Фикс.задание числа оборотов + полевая шина60: Полевая шина + нет главного значения61: Полевая шина + моторпотенциометр62: Полевая шина + аналоговое задание63: Полевая шина + фикс. задание числа оборотов66: Полевая шина + Полевая шина200: Analog output connection
Зависимость: Изменение этого параметра влияет на следующие установки:
См. также: p1070, p1071, p1075, p1076
Осторожно: Если для p1000 в качестве главного зданного значения выбирается полевая шина, то автоматически устанавливается следующее соединение
p2051[1] = r0063
Внимание: Параметр возможно защищен по p0922.
Для управляющих модулей PROFIBUS/PROFINET действует: Через установку p0922 = 999 возможна свободная настройка параметра.
При выполнении определенного макроса соответствующе запрограммированные установки выполняются и активируются.
Описание: Установка источника для задания числа оборотов.
Для однозначных величин действует:
Значение указывает главное задание.
Для двухзначных величин действует:
Левая цифра указывает дополнительное задание, правая цифра – главное задание.
Пример:
Значение = 26
--> Аналоговое задание (2) выводит дополнительное задание.
--> Полевая шина (6) выводит главное задание.
Параметр: 0: Нет главного задания1: Моторпотенциометр2: Аналоговое задание3: Фиксированное задание числа оборотов6: Полевая шина10: Моторпотенциометр + нет главного задания11: Моторпотенциометр + моторпотенциометр12: Моторпотенциометр + аналоговое задание13: Моторпотенциометр + фиксированная частота16: Моторпотенциометр + полевая шина20: Аналоговое задание + нет главного задания21: Аналоговое задание + моторпотенциометр22: Аналоговое задание + аналоговое задание
p1000[0...n] Задание числа оборотов, выбор / n_зад выборG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 200 6
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 111
2 Параметр
2.2 Список параметров
23: Аналоговое задание + фикс. задание числа об.26: Аналоговое задание + полевая шина30: Фикс.задание числа оборотов + нет главного задания31: фиксированная частота + моторпотенциометр32: Фикс.задание числа оборотов + аналоговое заданное знач33: Фикс.задание числа оборотов + Фикс. задание числа оборотов36: Фикс.задание числа оборотов + полевая шина60: Полевая шина + нет главного значения61: Полевая шина + моторпотенциометр62: Полевая шина + аналоговое задание63: Полевая шина + фикс. задание числа оборотов66: Полевая шина + Полевая шина200: Analog output connection
Зависимость: Изменение этого параметра влияет на следующие установки:
См. также: p1070, p1071, p1075, p1076
Осторожно: Если для p1000 в качестве главного зданного значения выбирается полевая шина, то автоматически устанавливается следующее соединение
p2051[1] = r0063
Внимание: Параметр возможно защищен по p0922.
Для управляющих модулей PROFIBUS/PROFINET действует: Через установку p0922 = 999 возможна свободная настройка параметра.
При выполнении определенного макроса соответствующе запрограммированные установки выполняются и активируются.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 1.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 2.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 3.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
p1001[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 1 / n_зад._фикс. 1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1002[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 2 / n_зад._фикс. 2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1003[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 3 / n_зад._фикс. 3Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
112 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 4.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 5.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 6.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 7.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 8.
p1004[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 4 / n_зад._фикс. 4Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1005[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 5 / n_зад._фикс. 5Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1006[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 6 / n_зад._фикс. 6Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1007[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 7 / n_зад._фикс. 7Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1008[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 8 / n_зад._фикс. 8Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 113
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 9.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 10.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 11.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 12.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
p1009[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 9 / n_зад._фикс. 9Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1010[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 10 / n_зад._фикс. 10Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1011[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 11 / n_зад._фикс. 11Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1012[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 12 / n_зад._фикс. 12Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
114 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 13.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 14.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного заданного значения скорости 15.
Зависимость: См. также: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка режима для выбора фиксированного задания скоростей.
Параметр: 1: Прямой2: двоично
Примеч: По p1016 = 1:
В этом режиме заданное значение устанавливается через постоянные заданные значения скорости p1001 ... p1004.
Путем сложения отдельных постоянных заданных значений скорости получается до 16 различных заданных значений.
По p1016 = 2:
В этом режиме заданное значение устанавливается через постоянные заданные значения скорости p1001 ... p1015.
p1013[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 13 / n_зад._фикс. 13Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1014[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 14 / n_зад._фикс. 14Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1015[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 15 / n_зад._фикс. 15Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3010
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1016 Режим выбора постоянного заданного значения скорости / n_зад_пост выборУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3010, 3011
Min Max Уст.по умолч.
1 2 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 115
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для выбора фиксированного значения числа оборотов.
Зависимость: Выбор требуемого постоянного задания скорости через p1020 ... p1023.
Установка значений для постоянного задания скорости 1 ... 15 через p1001 ... p1015.
См. также: p1021, p1022, p1023
Примеч: Если постоянное задание скорости не выбрано (p1020 ... p1023 = 0), то r1024 = 0 (задание = 0).
Описание: Установка источника сигнала для выбора фиксированного значения числа оборотов.
Зависимость: Выбор требуемого постоянного задания скорости через p1020 ... p1023.
Установка значений для постоянного задания скорости 1 ... 15 через p1001 ... p1015.
См. также: p1020, p1022, p1023
Примеч: Если постоянное задание скорости не выбрано (p1020 ... p1023 = 0), то r1024 = 0 (задание = 0).
Описание: Установка источника сигнала для выбора фиксированного значения числа оборотов.
Зависимость: Выбор требуемого постоянного задания скорости через p1020 ... p1023.
Установка значений для постоянного задания скорости 1 ... 15 через p1001 ... p1015.
См. также: p1020, p1021, p1023
Примеч: Если постоянное задание скорости не выбрано (p1020 ... p1023 = 0), то r1024 = 0 (задание = 0).
Описание: Установка источника сигнала для выбора фиксированного значения числа оборотов.
Зависимость: Выбор требуемого постоянного задания скорости через p1020 ... p1023.
Установка значений для постоянного задания скорости 1 ... 15 через p1001 ... p1015.
См. также: p1020, p1021, p1022
Примеч: Если постоянное задание скорости не выбрано (p1020 ... p1023 = 0), то r1024 = 0 (задание = 0).
p1020[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 0 / n_зад._фикс. бит 0Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3010, 3011
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1021[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 1 / n_зад._фикс. бит 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3010, 3011
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1022[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 2 / n_зад._фикс. бит 2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3010, 3011
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1023[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 3 / n_зад._фикс. бит 3Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3010, 3011
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
116 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для выбранного и активного постоянного заданного значения скорости.
Это зданное значение является выходным значением для постоянных заданных значений скорости и должно иметь соответствующее дальнейшее подключение (например, к главному заданному значению).
Рекоменд.: Соединить сигнал с главным заданным значением (CI: p1070 = r1024).
Зависимость: Выбор требуемого постоянного задания скорости через p1020 ... p1023.
Установка значений для постоянного задания скорости 1 ... 15 через p1001 ... p1015.
См. также: p1070
Примеч: Если постоянное задание скорости не выбрано (p1020 ... p1023 = 0), то r1024 = 0 (задание = 0).
Описание: Индикация и выходной бинектор для состояния при выборе постоянных заданных значений скорости.
Зависимость: См. также: p1016
Примеч: По биту 00:
При прямом выборе постоянных заданий скорости (p1016 = 1) устанавливается этот бит, если выбрано минимум 1 постоянное задание скорости.
Описание: Установка конфигурации для моторпотенциометра.
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: По биту 00:
0: задание для моторпотенциометра не сохраняется и после ВКЛ устанавливается через p1040.
1: задание для моторпотенциометра сохраняется после ВЫКЛ и после ВКЛ устанавливается на сохраненное значение. Для энергонезависимого сохранения установить Бит 03 = 1.
r1024 CO: Эффективное фиксированное задание числа оборотов / n_зад._фикс. акт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3010, 3011
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1025.0 BO: Постоянное задание скорости, состояние / n_зад_пост состУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Постоянное задание скорости выбрано Да Нет 3011
p1030[0...n] Моторпотенциометр, конфигурация / Конфигурация МОПУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0110 bin
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Сохранение активно Да Нет -01 Автоматический режим, активен задатчик
интенсивностиДа Нет -
02 Начальное сглаживание активно Да Нет -03 Сохранение в NVRAM активно Да Нет -04 Задатчик интенсивности активен всегда Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 117
2 Параметр
2.2 Список параметров
По биту 01:
0: без задатчика интенсивности в автоматическом режиме (время разгона/торможения = 0).
1: с задатчиком интенсивности в автоматическом режиме.
В ручном режиме задатчик интенсивности активен всегда.
По биту 02:
0: без начального сглаживания.
1: с начальным сглаживанием. Установленное время разгона и торможения соответственно превышается. С помощью начального сглаживания возможна точная задача небольших изменений (прогрессивная реакция на нажатия клавиш).
Рывок для начального сглаживания не зависит от времени разгона и зависит только от установленной макс. скорости (p1082). Он рассчитывается следующим образом:
r = 0.01 % * p1082 [1/с] / 0.13^2 [с^2]
Рывок действует до достижения макс. ускорения (a_max = p1082 [1/с] / p1047 [s]), после выполняется линейное движение с постоянным ускорением. Чем выше макс. ускорение (чем меньше p1047), тем больше увеличивается время разгона по сравнению с установленным временем разгона.
По биту 03:
0: энергонезависимое сохранение деактивировано.
1: задание для моторпотенциометра сохраняется энергонезависимо (при Бит 00 = 1).
По биту 04:
При установленном бите независимо от разрешения импульсов рассчитывается задатчик интенсивности. В r1050 всегда стоит текущее выходное значение моторпотенциометра.
Описание: Установка источника сигнала для непрерывного увеличения задания для моторпотенциометра.
Изменение задания (CO: r1050) зависит от установленного времени разгона (p1047) и длительности подаваемого сигнала (BI: p1035).
Зависимость: См. также: p1036
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для непрерывного увеличения задания для моторпотенциометра.
Изменение задания (CO: r1050) зависит от установленного времени разгона (p1047) и длительности подаваемого сигнала (BI: p1035).
Зависимость: См. также: p1036
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для непрерывного уменьшения задания для моторпотенциометра.
p1035[0...n] BI: Моторпотенциометр задание выше / МОП вышеG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1035[0...n] BI: Моторпотенциометр задание выше / МОП вышеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.13
[1] 0
p1036[0...n] BI: Моторпотенциометр задание ниже / МОП нижеG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
118 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Изменение задания (CO: r1050) зависит от установленного времени торможения (p1048) и длительности подаваемого сигнала (BI: p1036).
Зависимость: См. также: p1035
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для непрерывного уменьшения задания для моторпотенциометра.
Изменение задания (CO: r1050) зависит от установленного времени торможения (p1048) и длительности подаваемого сигнала (BI: p1036).
Зависимость: См. также: p1035
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка макс. числа оборотов/скорости для моторпотенциометра.
Примеч: При вводе в эксплуатацию этот параметр автоматически получает соответствующую предустановку.
Выведенное моторпотенциометром задание ограничивается до этого значения (см. функциональную схему 3020).
Описание: Установка мин. числа оборотов/скорости для моторпотенциометра.
Примеч: При вводе в эксплуатацию этот параметр автоматически получает соответствующую предустановку.
Выведенное моторпотенциометром задание ограничивается до этого значения (см. функциональную схему 3020).
Описание: Установка стартового значения для моторпотенциометра. Это стартовое значение активируется после включения привода.
Зависимость: Действует только при p1030.0 = 0.
См. также: p1030
p1036[0...n] BI: Моторпотенциометр задание ниже / МОП нижеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.14
[1] 0
p1037[0...n] Моторпотенциометр макс. число оборотов / n_макс МОПУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1038[0...n] Моторпотенциометр мин. число оборотов / n_мин МОПУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1040[0...n] Моторпотенциометр стартовое значение / МОП стартовое зн.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 119
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для применения уставки моторпотенциометра.
Зависимость: См. также: p1044
Примеч: Уставка (CI: p1044) активируется при фронте 0/1 команды установки (BI: p1043)
Описание: Установка источника сигнала для уставки моторпотенциометра.
Зависимость: См. также: p1043
Примеч: Уставка (CI: p1044) активируется при фронте 0/1 команды установки (BI: p1043)
Описание: Индикация эффективного задания перед внутренним задатчиком интенсивности моторпотенциометра.
Описание: Установка времени разгона для внутреннего задатчика интенсивности для моторпотенциометра.
За это время задание изменяется с нуля до границы числа оборотов/скорости (p1082) (если начальное сглаживание не активировано).
Зависимость: См. также: p1030, p1048, p1082
Примеч: Время разгона при активированном начальном сглаживании (p1030.2) соответственно увеличивается.
Описание: Установка времени торможения для внутреннего задатчика интенсивности моторпотенциометра.
За это время задание изменяется с границы числа оборотов/скорости (p1082) до нуля (если начальное сглаживание не активировано).
Зависимость: См. также: p1030, p1047, p1082
Примеч: Время торможения при активированном начальном сглаживании (p1030.2) соответственно увеличивается.
p1043[0...n] BI: Моторпотенциометр применить уставку / МОП прим.уст.знач.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1044[0...n] CI: Моторпотенциометр, уставка / МОП установ.зн.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2000 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
r1045 CO: Моторпотенциометр, задание числа об. перед ЗИ / МОП n_зад доЗИУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1047[0...n] Моторпотенциометр, время разгона / МОП время разгонаУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 1000.000 [с] 10.000 [с]
p1048[0...n] Моторпотенциометр, время торможения / МОП время торм.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3020
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 1000.000 [с] 10.000 [с]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
120 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация эффективного задания после внутреннего задатчика интенсивности моторпотенциометра.
Это задание является выходным значением моторпотенциометра и должно иметь соответствующее дальнейшее подключение (к примеру, к главному заданию).
Рекоменд.: Соединить сигнал с главным заданием (p1070).
Зависимость: См. также: p1070
Примеч: При работе "С задатчиком интенсивности" после ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3 или при сигнале 0 через BI: p0852 (заблокировать работу, стереть импульсы) выход задатчика интенсивности (r1050) устанавливается на стартовое значение (конфигурация через p1030.0).
Описание: Установка источника сигнала для режима Jog 1.
Рекоменд.: Через изменение установки этого бинекторного входа включение невозможно, а только через соответствующую смену сигнала источника.
Зависимость: См. также: p0840, p1058
Внимание: Через BI: p1055 или BI: p1056 разрешается режим Jog привоlf.
Команда "ВКЛ/ВЫКЛ1" может быть подана через BI: p0840 или через BI: p1055/p1056.
Только включающий источник сигнала может выполнять и последующее отключение.
Описание: Установка источника сигнала для режима Jog 1.
Рекоменд.: Через изменение установки этого бинекторного входа включение невозможно, а только через соответствующую смену сигнала источника.
Зависимость: См. также: p0840, p1058
Внимание: Через BI: p1055 или BI: p1056 разрешается режим Jog привоlf.
Команда "ВКЛ/ВЫКЛ1" может быть подана через BI: p0840 или через BI: p1055/p1056.
Только включающий источник сигнала может выполнять и последующее отключение.
Описание: Установка источника сигнала для режима Jog 2.
r1050 CO: Моторпотенциометр, задание после задатчика интенсивности / МОП зад. после ЗИУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3020
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1055[0...n] BI: Набор, бит 0 / Набор, бит 0G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1055[0...n] BI: Набор, бит 0 / Набор, бит 0G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 0
[1] 722.0
p1056[0...n] BI: Набор, бит 1 / Набор, бит 1G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 121
2 Параметр
2.2 Список параметров
Рекоменд.: Через изменение установки этого бинекторного входа включение невозможно, а только через соответствующую смену сигнала источника.
Зависимость: См. также: p0840, p1059
Внимание: Через BI: p1055 или BI: p1056 разрешается режим Jog привоlf.
Команда "ВКЛ/ВЫКЛ1" может быть подана через BI: p0840 или через BI: p1055/p1056.
Только включающий источник сигнала может выполнять и последующее отключение.
Описание: Установка источника сигнала для режима Jog 2.
Рекоменд.: Через изменение установки этого бинекторного входа включение невозможно, а только через соответствующую смену сигнала источника.
Зависимость: См. также: p0840, p1059
Внимание: Через BI: p1055 или BI: p1056 разрешается режим Jog привоlf.
Команда "ВКЛ/ВЫКЛ1" может быть подана через BI: p0840 или через BI: p1055/p1056.
Только включающий источник сигнала может выполнять и последующее отключение.
Описание: Установка скорости для толчкового режима 1.
Толчковый режим (JOG) запускается уровнем и позволяет осуществлять инкрементальное движение двигателя.
Зависимость: См. также: p1055, p1056
Описание: Установка скорости для толчкового режима 2.
Толчковый режим (JOG) запускается уровнем и позволяет осуществлять инкрементальное движение двигателя.
Зависимость: См. также: p1055, p1056
Описание: Установка источника сигнала для главного задания.
p1056[0...n] BI: Набор, бит 1 / Набор, бит 1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 0
[1] 722.1
p1058[0...n] Набор 1, задание числа оборотов / Jog 1 n_зад.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 150.000 [1/мин]
p1059[0...n] Набор 2, задание числа оборотов / Jog 2 n_зад.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] -150.000 [1/мин]
p1070[0...n] CI: Главное задание / Главное заданиеG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2000 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 755[0]
[1] 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
122 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеры:
r1024: эфф. фиксированное задание числа оборотов
r1050: моторпотенциометр, задание после задатчика интенсивности
Зависимость: См. также: p1071, r1073, r1078
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для главного задания.
Примеры:
r1024: эфф. фиксированное задание числа оборотов
r1050: моторпотенциометр, задание после задатчика интенсивности
Зависимость: См. также: p1071, r1073, r1078
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для масштабирования главного задания.
Описание: Индикация эфф. главного задания.
Значение показывает главное задание после масштабирования.
Описание: Установка источника сигнала для дополнительного задания.
Зависимость: См. также: p1076, r1077, r1078
Описание: Установка источника сигнала для масштабирования дополнительного задания.
p1070[0...n] CI: Главное задание / Главное заданиеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2000 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2050[1]
[1] 0
p1071[0...n] CI: Главное задание, масштабирование / Гл.задание масштабУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
r1073 CO: Главное задание, эффективное / Гл.задание эфф.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3030
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1075[0...n] CI: Доп. задание / Дополн. заданиеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2000 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1076[0...n] CI: Доп. задание, масштабирование / Доп.задание масш.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3001, 3030
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 123
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация эфф. дополнительного задания. Значение показывает дополнительное задание после масштабирования.
Описание: Индикация эфф. общего задания.
Значение показывает сумму эфф. задания и доп. задания.
Описание: Установка наименьшей возможной частоты вращения двигателя.
Падение ниже этого значения при работе невозможно.
Зависимость: См. также: p1106
Внимание: Действующая мин. скорость формируется из p1080 и p1106.
Примеч: Значение параметра действует для обоих направлений двигателя.
Двигатель, в исключительных случаях, может работать и ниже этого значения (к примеру, реверс).
Описание: Установка масштабирования для макс. скорости (p1082).
При управлении по скорости верхнего уровня такое масштабированием позволяет на короткое время превысить макс. скорость.
Зависимость: См. также: p1082
Внимание: Длительная работа с масштабированием выше 100 % не разрешена.
Описание: Установка наибольшей возможной скорости.
r1077 CO: Доп. задание, эффективное / Доп.задание эфф.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3030
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1078 CO: Общее задание, эффективное / Общ.задание эфф.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3030
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1080[0...n] Мин. число оборотов / n_минУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1), T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050, 8020
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [1/мин] 19500.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1081 Масштабирование макс. скорости вращения / n_макс масштабУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3050, 3095
Min Max Уст.по умолч.
100.00 [%] 105.00 [%] 100.00 [%]
p1082[0...n] Макс. число оборотов / n_максУр. доступа: 1 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1), T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3020, 3050, 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 1500.000 [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
124 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Пример:
Асинхронный двигатель p0310 = 50 / 60 Гц без выходного фильтра и силовой частью блочного формата
p1082 <= 60 x 240 Гц / r0313 (векторное управление)
p1082 <= 60 x 550 Гц / r0313 (U/f-управление)
Зависимость: Для векторного управления макс. скорость ограничена до 60.0 / (8.333 x 500 мкс x r0313). Это видно по снижению в r1084. Из-за возможности переключения режима работы p1300, p1082 при этом не изменяется.
Если в качестве выходного фильтра спараметрирован синусоидальный фильтр (p0230 = 3), то макс. скорость ограничивается согласно макс. допустимой выходной частоте фильтра (см. паспорт фильтра). При использовании синусоидальных фильтров (p0230 = 3, 4) макс. скорость r1084 ограничивается до 70 % резонансной частоты емкости фильтра и паразитной индуктивности двигателя.
Для дросселей и фильтров dU/dt выполняется ограничение до 120 Гц / r0313.
См. также: p0230, p0322
Внимание: После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Параметр действует для обоих направлений двигателя.
Параметр действует ограничительно и является исходной величиной для всех времен разгона и торможения (к примеру, рампы торможения, задатчик интенсивности, моторпотенциометр).
Т.к. параметр является составной частью быстрого ввода в эксплуатацию (p0010 = 1), то при изменении p0310, p0311 и p0322 он соответственно предустанавливается.
Следующие ограничения действуют для p1082 всегда:
p1082 <= 60 x минимум (15 x r0310, 550 Гц) / число пар полюсов
p1082 <= 60 x макс. частота модуляции силовой части / (k x число пар полюсов), где k = 12 (векторное управление), k = 6.5 (управление U/f)
Если в качестве выходного фильтра спараметрирован синусоидальный фильтр (p0230 = 3), то макс. скорость ограничивается согласно макс. допустимой выходной частоте фильтра (см. паспорт фильтра). Для дросселей и фильтров dU/dt выполняется ограничение до 120 Гц / число пар полюсов.
Значение параметра при автоматическом вычислении (p0340 = 1, p3900 > 0) предустанавливается на макс. скорость двигателя (p0322). При p0322 = 0 предустановка на ном. скорость двигателя (p0311). У асинхронных двигателей для предустановки используется синхронная скорость холостого хода (p0310 x 60 / число пар полюсов).
Для синхронных двигателей дополнительно действует:
При автоматическом вычислении (p0340, p3900) p1082 ограничивается до скоростей, при которых ЭДС не превышает напряжения промежуточного контура.
Т.к. p1082 предлагается при быстром вводе в эксплуатацию (p0010 = 1), то значение при выходе через p3900 > 0 не изменяется.
Для векторного управления макс. скорость ограничена до 60.0 / (8.333 x 500 мкс x число пар полюсов). Это видно по снижению в r1084. Из-за возможности переключения режима работы p1300, p1082 при этом не изменяется.
При использовании синусоидальных фильтров (p0230 = 3, 4) макс. скорость r1084 ограничивается до 70 % резонансной частоты емкости фильтра и паразитной индуктивности двигателя.
Описание: Установка макс. числа оборотов для положительного направления.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
p1083[0...n] CO: Граница числа оборотов, положительное направление вращения / n_пред.пол.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 125
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выходной коннектор для активной положительной предельной скорости.
Зависимость: См. также: p1082, p1083
Описание: Установка границы числа оборотов для отрицательного направления.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Индикация и выходной коннектор для активной отрицательной предельной скорости.
Зависимость: См. также: p1082, p1086
Описание: Установка числа оборотов пропуска 1.
Зависимость: См. также: p1092, p1101
Внимание: Полосы пропуска при необходимости могут делаться не действительными через последующие ограничения в канале задания.
Примеч: Число оборотов пропуска может использоваться для недопущения механических эффектов резонанса.
Описание: Установка числа оборотов пропуска 2.
Зависимость: См. также: p1091, p1101
Внимание: Полосы пропуска при необходимости могут делаться не действительными через последующие ограничения в канале задания.
r1084 CO: Граница числа оборотов, положительное действие / n_пред.пол.эфф.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050, 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1086[0...n] CO: Граница числа оборотов, отрицательное направление вращения / n_пред.отр.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
-210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин] -210000.000 [1/мин]
r1087 CO: Граница числа оборотов, отрицательное действие / n_пред.отр.эфф.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050, 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1091[0...n] Число оборотов пропуска 1 / n_пропуск 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1092[0...n] Число оборотов пропуска 2 / n_пропуск 2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
126 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка полосы пропускания для числа оборотов/скорости пропуска 1 до 4.
Зависимость: См. также: p1091, p1092
Примеч: Заданное число оборотов подавляется в диапазоне числа оборотов пропуска +/-p1101.
Стационарный режим в подавленном диапазоне числа оборотов невозможен. Диапазон пропуска перескакивается.
Пример:
p1091 = 600 и p1101 = 20
--> заданное число оборотов между 580 и 620 [1/мин] пропускается.
Для полос пропуска действует следующая характеристика гистерезиса:
Для увеличивающегося заданного числа оборотов действует:
r1170 < 580 [1/мин] и 580 [1/мин] <= r1114 <= 620 [1/мин] --> r1119 = 580 [1/мин]
Для уменьшающегося заданного числа оборотов действует:
r1170 > 620 [1/мин] и 580 [1/мин] <= r1114 <= 620 [1/мин] --> r1119 = 620 [1/мин]
Описание: Установка источника сигнала для наименьшей возможной скорости двигателя.
Зависимость: См. также: p1080
Внимание: Действующая мин. скорость формируется из p1080 и p1106.
Описание: Установка источника сигнала для блокировки отрицательного направления.
Зависимость: См. также: p1111
Описание: Установка источника сигнала для блокировки положительного направления.
Зависимость: См. также: p1110
p1101[0...n] Число оборотов пропуска, ширина диапазона / n_пропуск полосаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2000 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [1/мин] 210000.000 [1/мин] 0.000 [1/мин]
p1106[0...n] CI: Минимальная частота вращения, источник сигнала / n_мин ист_сигнУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2000 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1110[0...n] BI: Блокировать отрицательное направление / Блок.отр.направл.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3040
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1111[0...n] BI: Блокировать положительное направление / Блок.пол.направл.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505, 3040
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 127
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация задания скорости после мин. ограничения.
Зависимость: См. также: p1091, p1092, p1101
Описание: Установка источника сигнала для инверсии задания.
Зависимость: См. также: r1198
Осторожно: Если технологический регулятор используется как главное задание скорости (p2251 = 0), то при разрешенном технологическом регуляторе инверсия не должна выполняться через p1113, т.к. при этом могут возникнуть скачки в скорости и положительные обратные связи в регулирующем контуре.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для инверсии задания.
Зависимость: См. также: r1198
Осторожно: Если технологический регулятор используется как главное задание скорости (p2251 = 0), то при разрешенном технологическом регуляторе инверсия не должна выполняться через p1113, т.к. при этом могут возникнуть скачки в скорости и положительные обратные связи в регулирующем контуре.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Индикация задания числа оборотов/скорости после переключения и ограничения направления.
Описание: Индикация задания на входе задатчика интенсивности.
r1112 CO: Задание числа оборотов, после мин. ограничения / n_зад. n. мин_огрУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3050
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1113[0...n] BI: Инверсия задания / Инв.заданияG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2441, 2442, 2505, 3040
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 722.1
[1] 0
p1113[0...n] BI: Инверсия задания / Инв.заданияG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2441, 2442, 2505, 3040
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.11
[1] 0
r1114 CO: Задание после ограничения направления / Задание после огр.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3040, 3050
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1119 CO: Задатчик интенсивности, задание на входе / ЗИ задание на вх.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3050, 3070, 6300
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
128 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: На задание влияют другие функции, к примеру, число оборотов пропуска, мин. и макс. ограничения.
Описание: За это время задание числа оборотов от задатчика интенсивности движется от состояния покоя (задание = 0) до макс. числа оборотов (p1082).
Зависимость: См. также: p1082
Примеч: Время разгона может быть масштабировано через входной коннектор p1138.
В течение измерения при вращении (p1960 > 0) выполняется согласование параметра. Поэтому двигатель при измерении при вращении может ускоряться быстрее, чем было изначально спараметрировано.
При управлении U/f и векторном управлении без датчика (см. p1300) время разгона в 0 сек не имеет смысла. Установка должна ориентироваться на пусковой период (r0345) двигателя.
Описание: Установка времени торможения для задатчика интенсивности.
За это время задание частоты вращения от задатчика интесивности движется от макс. частоты вращения (p1082) до состояния покоя (задание = 0).
Кроме этого, время торможения всегда действует при ВЫКЛ1.
Зависимость: См. также: p1082
Примеч: При управлении U/f и векторном управлении без датчика (см. p1300) время торможения в 0 сек не имеет смысла. Установка должна ориентироваться на пусковой период (r0345) двигателя.
Описание: Установка времени для начального сглаживания для расширенного задатчика интенсивности. Значение действует для разгона и торможения.
Примеч: Время сглаживания предотвращает резкую реакцию и не допускает вредных воздействий на механику.
Описание: Установка времени для конечного сглаживания для расширенного задатчика интенсивности.
Значение действует для разгона и торможения.
Примеч: Время сглаживания предотвращает резкую реакцию и не допускает вредных воздействий на механику.
p1120[0...n] Задатчик интенсивности, время разгона / ЗИ время разгонаУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1), U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 999999.000 [с] 10.000 [с]
p1121[0...n] Задатчик интенсивности, время торможения / ЗИ время тормож.Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1), U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3060, 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 999999.000 [с] 10.000 [с]
p1130[0...n] Задатчик интенсивности, начальное время сглаживания / ЗИ t_нач_сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 30.000 [с] 0.000 [с]
p1131[0...n] Задатчик интенсивности, конечное время сглаживания / ЗИ t_кон_сглажУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 30.000 [с] 0.000 [с]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 129
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка реакции сглаживания на команду ВЫКЛ1 или на уменьшение задания для расширенного задатчика интенсивности.
Параметр: 0: Постоянное сглаживание1: Не постоянное сглаживание
Зависимость: Не действует до начального времени сглаживания (p1130) > 0 сек.
Примеч: p1134 = 0 (постоянное сглаживание)
Если в процессе разгона происходит уменьшение задания, то сначала выполняется и завершается конечное сглаживание. При конечном сглаживании выход задатчика интенсивности продолжает движение в направлении прежнего задания (выброс). После завершения конечного сглаживания выполняется движение в направлении нового задания.
p1134 = 1 (непостоянное сглаживание)
Если в процессе разгона происходит подавление задания, то происходит немедленное движение в направлении нового задания. При смене задания конечное сглаживание не действует.
Описание: Установка времени торможения по рампе с макс. числа оборотов до состояния покоя для команды ВЫКЛ3.
Примеч: Это время может быть превышено при достижении макс. напряжения промежуточного контура.
Описание: Установка начального времени сглаживания для ВЫКЛ3 для расширенного задатчика интенсивности.
Описание: Установка конечного времени сглаживания для ВЫКЛ3 для расширенного задатчика интенсивности.
Описание: Установка источника сигнала для масштабирования времени разгона задатчика интенсивности.
p1134[0...n] Задатчик интенсивности, тип сглаживания / ЗИ тип сглаж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p1135[0...n] ВЫКЛ3 время торможения / ВЫКЛ3 t_замедлениеУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(1), U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3060, 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 5400.000 [с] 0.000 [с]
p1136[0...n] ВЫКЛ3 начальное время сглаживания / ЗИ ВЫКЛ3t_нач_закУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 30.000 [с] 0.000 [с]
p1137[0...n] ВЫКЛ3 конечное время сглаживания / ЗИ ВЫКЛ3t_кон_закУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 30.000 [с] 0.000 [с]
p1138[0...n] CI: ЗИ время разгона масштбирование / ЗИ t_разгон масштУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
130 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p1120
Примеч: Время разгона устанавливается в p1120.
Описание: Установка источника сигнала для масштабирования времени торможения задатчика интенсивности.
Зависимость: См. также: p1121
Примеч: Время торможения устанавливается в p1121.
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить задатчик интенсивности/блокировать задатчик интенсивности".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 4 (STW1.4).
BI: p1140 = 0-сигнал
Блокировать задатчик интенсивности (установить выход задатчика интенсивности на ноль).
BI: p1140 = 1-сигнал
Разрешить задатчик интенсивности.
Зависимость: См. также: r0054, p1141, p1142
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить задатчик интенсивности/блокировать задатчик интенсивности".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 4 (STW1.4).
BI: p1140 = 0-сигнал
Блокировать задатчик интенсивности (установить выход задатчика интенсивности на ноль).
BI: p1140 = 1-сигнал
Разрешить задатчик интенсивности.
Зависимость: См. также: r0054, p1141, p1142
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
p1139[0...n] CI: ЗИ время торможения масштбирование / ЗИ t_тормоз масштУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1140[0...n] BI: Разрешить задатчик интенсивности/блокир. задатчик интенсивности / Разрешить ЗИ
G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1140[0...n] BI: Разрешить задатчик интенсивности/блокир. задатчик интенсивности / Разрешить ЗИ
G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.4
[1] 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 131
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для команды "Продолжить задатчик интенсивности/заморозить задатчик интенсивности".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 5 (STW1.5).
BI: p1141 = 0-сигнал
Заморозить задатчик интенсивности.
BI: p1141 = 1-сигнал
Продолжить задатчик интенсивности.
Зависимость: См. также: r0054, p1140, p1142
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Задатчик интенсивности, независимо от состояния источника сигнала, активен в следующих случаях:
- ВЫКЛ1/ВЫКЛ3.
- выход задатчика интенсивности в диапазоне пропуска.
- выход задатчика интенсивности ниже мин. числа оборотов.
Описание: Установка источника сигнала для команды "Продолжить задатчик интенсивности/заморозить задатчик интенсивности".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 5 (STW1.5).
BI: p1141 = 0-сигнал
Заморозить задатчик интенсивности.
BI: p1141 = 1-сигнал
Продолжить задатчик интенсивности.
Зависимость: См. также: r0054, p1140, p1142
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Задатчик интенсивности, независимо от состояния источника сигнала, активен в следующих случаях:
- ВЫКЛ1/ВЫКЛ3.
- выход задатчика интенсивности в диапазоне пропуска.
- выход задатчика интенсивности ниже мин. числа оборотов.
p1141[0...n] BI: Продолж.задатчик интенсивности/заморозить задатчик интенсивности / ЗИ продолжить
G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1141[0...n] BI: Продолж.задатчик интенсивности/заморозить задатчик интенсивности / ЗИ продолжить
G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.5
[1] 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
132 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить задание/блокировать задание".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 6 (STW1.6).
BI: p1142 = 0-сигнал
Блокировать задание (установить вход задатчика интенсивности на ноль).
BI: p1142 = 1-сигнал
Разрешить задание.
Зависимость: См. также: p1140, p1141
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: При активированном функциональном модуле "Управление по положению" (r0108.3 = 1) этот входной бинектор по умолчанию соединяется следующим образом:
BI: p1142 = 0-сигнал
Описание: Установка источника сигнала для команды "Разрешить задание/блокировать задание".
Эта команда соответствует в профиле PROFIdrive управляющему слову 1 Бит 6 (STW1.6).
BI: p1142 = 0-сигнал
Блокировать задание (установить вход задатчика интенсивности на ноль).
BI: p1142 = 1-сигнал
Разрешить задание.
Зависимость: См. также: p1140, p1141
Осторожно: При активированном "Приоритете управления на PC" этот бинекторный вход не действует.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: При активированном функциональном модуле "Управление по положению" (r0108.3 = 1) этот входной бинектор по умолчанию соединяется следующим образом:
BI: p1142 = 0-сигнал
Описание: Индикация ускорения задатчика интенсивности.
p1142[0...n] BI: Разрешить задание/блокировать задание / Разреш. заданиеG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1142[0...n] BI: Разрешить задание/блокировать задание / Разреш. заданиеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2501
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.6
[1] 1
r1149 CO: Задатчик интенсивности, ускорение / ЗИ ускорениеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2007 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 39_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3070
Min Max Уст.по умолч.
- [1/с2] - [1/с2] - [1/с2]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 133
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация задания на выходе задатчика интенсивности.
Описание: Индикация и выходной коннектор для заданного значения скорости.
Зависимость: См. также: r1150
Описание: Индикация и выход BICO для управляющего слова канала заданных значений.
Описание: Установка режима работы для рестарта на лету.
Рестарт на лету позволяет включать преобразователь на работающий двигатель. При этом выходная частота преобразователя изменяется до тех пор, пока актуальное число оборотов/скорость двигателя не будут найдены. После двигатель разгоняется с установкой задатчика интенсивности до задания.
Параметр: 0: Рестарт налету не активен1: Рестарт на лету активен всегда (старт в напр. задания)4: Рестарт на лету всегда активен (старт только в направ.задания)
Зависимость: Рестарт на лету не может быть активирован для синхронных двигателей.
См. также: p1201
r1150 CO: Задатч. интенс-ти, задание числа оборотов на выходе / ЗИ n_зад на вых.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1170 CO: Регулятор числа оборотов, задание, сумма / n_рег задан. суммаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 3070, 6300
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1198.0...15 CO/BO: Управляющее слово, канал задания / STW канал заданияУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2505
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Фиксированное задание, бит 0 Да Нет 301001 Фиксированное задание, бит 1 Да Нет 301002 Фиксированное задание, бит 2 Да Нет 301003 Фиксированное задание, бит 3 Да Нет 301005 Блокировать отрицательное
направлениеДа Нет 3040
06 Блокировать положительное направление
Да Нет 3040
11 Инверсия задания Да Нет 304013 Моторпотенциометр выше Да Нет 302014 Моторпотенциометр ниже Да Нет 302015 Задатчик интенсивности, шунтировать Да Нет 3070
p1200[0...n] Рестарт на лету, режим работы / Рес.на лет.реж.рабУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
0 4 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
134 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: Функция "Рестарт на лету" должна использоваться тогда, когда двигатель возможно еще вращается (к примеру, после короткого прерывания питания) или приводится в движение нагрузкой. В ином случае могут возникнуть отключения из-за тока перегрузки.
Примеч: Для p1200 = 1, 4 действует:
Рестарт на лету активен после ошибок, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3.
Для p1200 = 1 действует:
поиск выполняется в обоих направлениях.
Для p1200 = 4 действует:
поиск выполняется только в направлении задания.
Для управления U/f (p1300 < 20) действует:
Число оборотов может быть зарегистрировано только для значений выше приблизительно 5% ном. числа оборотов двигателя. При меньшем числе оборотов предполагается, что двигатель находится в состоянии покоя.
Если p1200 изменяется при вводе в эксплуатацию (p0010 > 0), то может случиться, что более невозможно будет установить старое значение. Это вызвано тем, что динамические границы p1200 изменились через параметры, которые были установлены при вводе в эксплуатацию (к примеру, p0300).
Описание: Установка источника сигнала для разрешения функции "рестарт на лету".
Зависимость: См. также: p1200
Примеч: Отмена сигнала разрешения действует как p1200 = 0.
Описание: Установка тока поиска для функции "рестарт на лету".
Значение относится к току намагничивания двигателя.
Зависимость: См. также: r0331
Осторожно: Неправильно выбранное значение параметра может привести к неконтролируемому поведению двигателя.
Примеч: В режиме работы Управление U/f параметр служит пороговым значением для увеличения тока в начале рестарта на лету. После достижения порогового значения актуальный ток поиска устанавливается в зависимости от частоты на основе заданного напряжения.
Снижение тока поиска также может улучшить поведение рестарта на лету (к примеру, если инертность системы не очень высокая).
Описание: Установка коэффициента для скорости поиска при рестарте на лету.
Значение влияет на скорость, с которой изменяется выходная частота при рестарте на лету. Увеличение значения приводит к увеличению времени поиска.
p1201[0...n] BI: Рестарт на лету, разрешение, источник сигнала / Рест.на лет_раз_исУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1202[0...n] Рестарт на лету, ток поиска / Рестарт I_поискУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
10 [%] 400 [%] 100 [%]
p1203[0...n] Рестарт на лету, коэффициент скорости поиска / Рес.на лет.v_по.коУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
10 [%] 4000 [%] 100 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 135
2 Параметр
2.2 Список параметров
Рекоменд.: При векторном управлении без датчика и длине кабелей двигателей свыше 200 m установить коэффициент p1203 >= 300 %.
Осторожно: Неправильно выбранное значение параметра может привести к неконтролируемому поведению двигателя.
Для векторного управления при слишком малом и слишком большом значении рестарт на лету может быть нестабильным.
Примеч: Заводская установка параметра выбрана таким образом, чтобы вращающиеся стандартные синхронные двигатели могли бы выполнить рестарт на лету по возможности быстро.
Если при этой предустановке двигатель не найден (к примеру, для двигателей, которые ускоряются через активные нагрузки или для управления U/f и малой частоте вращения), то рекомендуется уменьшить скорость поиска (увеличить p1203).
Описание: Установка ошибок, при которых автоматическое повторное включение не должно действовать.
Зависимость: Установка действует только для p1210 = 6, 16, 26.
См. также: p1210
Описание: Установка режима автоматики повторного включения (AR).
Для активации установки параметры должны быть сохранены в энегонезависимую память p0971 = 1.
Параметр: 0: Блокировать автоматику повторного включения1: Квитирование всех ошибок без повторного включения4: Повторное включ.после отказа сет.питания без повторн. поп. пуска6: Повторное включ.после отказа сет.питания с повторн. попыт. пуска14: Повторное включ. после отказа питания после ручного квитирования16: Повторное включ. после ошибки после ручного квитирования26: Квитирование всех ошибок и повторное включение командой ВКЛ
Рекоменд.: При коротких отказах питания вал двигателя при повторном включении может еще вращаться. При необходимости активировать функцию "Рестарт на лету" (p1200), чтобы снова включиться на вращающийся вал двигателя.
Зависимость: Для автоматического перезапуска необходима активная команда ВКЛ (к примеру, через цифровой вход). Если при p1210 > 1 активная команда ВКЛ отсутствует, то автоматический перезапуск отменяется.
При работе панели оператора в LOCAL Mode автоматическое включение не выполняется.
При p1210 = 14, 16 условием автоматического повторного включения является ручное квитирование.
См. также: p0840
Опасно: При активированной автоматике повторного включения (p1210 > 1) привод при наличии команды ВКЛ (см. p0840) включается и разгоняется, как только появляется возможность квитирования возможно имеющихся сообщений об ошибках. Это происходит и после восстановления питания или запуска управляющего модуля, если снова имеется напряжение промежуточного контура. Этот автоматический процесс включения прерывается только отменой команды ВКЛ.
Внимание: Изменение применяется только в состоянии "Инициализация" и "Ожидание предупреждения". Поэтому при наличии ошибок параметр не может быть изменен.
При p1210 > 1 двигатель запускается автоматически.
p1206[0...9] Ошибки без автоматического повторного включения / Ошибки без авт ARУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
p1210 Автоматический рестарт, режим / WEA режимУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 26 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
136 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: По p1210 = 1:
Имеющиеся ошибки квитируются автоматически. Если после успешного квитирования ошибки возникают снова, то и они снова квитируются автоматически. p1211 не влияет на число попыток квитирования.
По p1210 = 4:
Автоматический перезапуск выполняется только в том случае, если возникла ошибка F30003 на силовой части. Если имеются и другие ошибки, то они также квитируются и при успехе попытка запуска продолжается. Если в дальнейшем при внешнем питании CU 24 В снова возникают ошибки, то они более не интерпретируются как ошибки сети и поэтому не квитируются.
По p1210 = 6:
Автоматический перезапуск выполняется при возникновении любой ошибки.
По p1210 = 14:
Как при p1210 = 4. Но имеющиеся ошибки должны быть квитированы вручную.
По p1210 = 16:
Как при p1210 = 6. Но имеющиеся ошибки должны быть квитированы вручную.
По p1210 = 26:
Как при p1210 = 6. Команда включения в этом режиме может быть подана с задержкой. С ВЫКЛ2 или ВЫКЛ3 повторное включение отменяется. Предупреждение A07321 отображается только после устранения причины ошибки и выполняется повторное включение через установку команды включения.
Описание: Установка попыток пуска автоматики повторного включения для p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Зависимость: Изменение применяется только в состоянии "Инициализация" и "Ожидать предупреждения".
См. также: p1210
Внимание: После возникновения ошибки F07320 команда включения должна быть отменена и все ошибки квитированы, чтобы активировать автоматику повторного включения.
После полного отказа питания (Blackout) пусковой счетчик при восстановлении питания всегда начинает отсчет со значения до отказа питания и сразу же уменьшает его при попытке пуска на 1. Если незадолго до отказа питания через автоматику повторного включения предпринимается очередная попытка квитирования, к примеру, если CU при отключении питания остается активным дольше, чем p1212 / 2, то при этом пусковой счетчик уже однократно декрементируется. В этом случае пусковой счетчик всего уменьшается на значение 2 соответственно.
Примеч: Попытка запуска начинается сразу же при возникновении ошибки. Перезапуск считается завершенным,если двигатель намагничен (r0056.4 = 1) и дополнительное время ожидания в 1 с истекло.
Пока остается ошибка, с интервалом из p1212/2 создается команда квитирования. При успешном квитировании пусковой счетчик декрементируется. Если после до завершения перезапуска снова возникает ошибка, то процесс квитирования начинается заново.
Если после возникновения нескольких ошибок число спараметрированных попыток запуска израсходовано,то создается ошибка F07320. После успешной попытки запуска,т.е. до завершения этапа намагничивания ошибок более не возникало, пусковой счетчик через 1 с снова сбрасывается на значение параметра. Для вновь возникших ошибок снова доступно спараметрированное число попыток запуска.
Всегда выполняется как минимум одна попытка запуска.
После отказа питания сразу же выполняется квитирование и включение при восстановлении питания. Если между успешным квитированием сбоя сети и восстановлением питания возникает еще одна ошибка, то и ее квитирование в свою очередь приводит к декрементированию пускового счетчика.
По p1210 = 26:
Пусковой счетчик декрементируется в том случае, если после успешного квитирования ошибки имеет место команда включения.
p1211 Автоматический рестарт, попытки запуска / WEA попытки пускаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 10 3
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 137
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка времени ожидания до повторного включения.
Зависимость: Установка этого параметра действует при p1210 = 4, 6, 26.
При p1210 = 1 действует:
только автоматическое квитирование ошибок в середине времени ожидания, повторное включение отсутствует.
См. также: p1210
Внимание: Изменение применяется только в состоянии "Инициализация" и "Ожидать предупреждения".
Примеч: Автоматическое квитирование ошибок и выполняется по истечении половины и всего времени ожидания соответственно.
Если причина ошибки не устранена в первой половине времени ожидания, то квитирование в течение времени ожидания более невозможно.
Описание: Установка времени контроля автоматики повторного включения (АR).
Индекс: [0] = Рестарт[1] = Сбросить пусковой счетчик
Зависимость: См. также: p1210
Внимание: Изменение применяется только в состоянии "Инициализация" и "Ожидание предупреждения".
После возникновения ошибки F07320 команда включения должна быть отменена и все ошибки квитированы, чтобы снова активировать автоматический перезапуск.
Примеч: Индекс 0:
Время контроля начинается при обнаружении ошибок. Если автоматические квитирования не удались, то время контроля продолжается. Если по истечении времени контроля снова не произошло успешного запуска привода (рестарт на лету и намагничивание двигателя должны быть завершены: r0056.4 = 1), то сигнализируется ошибка F07320.
При p1213 = 0 контроль деактивирован. Если время в p1213 устанавливается меньшим, чем сумма из p1212, времени намагничивания p0346 и дополнительного времени ожидания из-за рестарта на лету, то ошибка F07320 также создается при каждом процессе повторного включения. Если при p1210 = 1 время в p1213 устанавливается меньшим, чем p1212, то ошибка F07320 также создается при каждом процессе повторного включения.
Необходимо увеличить время контроля, если возникающие ошибки не могут быть сразу успешно квитированы (к примеру, в случае длительно остающихся ошибок).
При p1210 = 14, 16 ручное квитирование имеющихся ошибок должно быть выполнено в течение времени в p1213[0]. Иначе по истечении установленного времени создается ошибка F07320.
Индекс 1:
Пусковой счетчик снова устанавливается на начальное значение p1211 только, если после успешного повторного включения истекло время в p1213[1]. Время ожидания не действует при квитировании ошибок без автоматического повторного включения (p1210 = 1). После отказа питания (Blackout) время ожидания начинается только после восстановления питания и запуска управляющего модуля. Пусковой счетчик устанавливается на p1211, если возникла F07320, команда включения отменяется и ошибка квитируется.
Если начальное значение p1211 или режим p1210 изменяется, то пусковой счетчик обновляется сразу же.
При p1210 = 26 успешное квитирование ошибки и команда включения должны быть выполнены в течение времени в p1213[0]. Иначе по истечении установленного времени создается ошибка F07320.
p1212 Автоматический рестарт, время ожидания, попытка запуска / WEA t_ожид.пускаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.1 [с] 1000.0 [с] 1.0 [с]
p1213[0...1] Автоматический рестарт, время контроля / AR t_контр.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [с] 10000.0 [с] [0] 60.0 [с]
[1] 0.0 [с]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
138 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка конфигурации стояночного тормоза двигателя.
Параметр: 0: Нет стояночного тормоза двигателя3: Стояночный тормоз двигателя как цикловое ПУ, подключ. через BICO
Зависимость: См. также: p1216, p1217
Осторожно: При установке p1215 = 0 имеющийся тормоз остается включенным. Это приводит при движении двигателя к разрушению тормоза.
Внимание: Если было установлено p1215 = 1 или p1215 = 3, то стирание импульсов приводит к включению тормоза, даже если двигатель еще вращается. Стирание импульсов может быть вызвано сигналом 0 на p0844, p0845 или p0852 или ошибкой с реакцией ВЫКЛ2. Если это нежелательно (к примеру, при рестарте на лету), то через сигнал 1 на p0855 тормоз может оставаться отпущенным.
Примеч: При использовании встроенного в двигатель стояночного тормоза установка p1215 = 3 запрещена.
При использовании внешнего стояночного тормоза двигателя, установить p1215 = 3 и подключить r0899.12 как управляющий сигнал.
Только при запрете импульсов параметр может быть установлен на ноль.
Описание: Установка времени для отпускания стояночного тормоза двигателя.
После управления стояночным тормозом (отпустить) в течение этого времени остается задание скорости ноль. После этого разрешается задание скорости.
Рекоменд.: Время должно быть установлено больше, чем фактическое время отпускания тормоза. Тем самым привод не ускоряется при включенном тормозе.
Зависимость: См. также: p1215, p1217
Примеч: Для двигателя с DRIVE-CLiQ и встроенным тормозом при p0300 = 10000 это время предустанавливается на сохраненное в двигателе значение.
Описание: Установка времени для включения стояночного тормоза двигателя.
После ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3 и управления стояночным тормозом (включить) в течение этого времени привод еще остается в управлении в заданием скорости ноль. По истечении времени импульсы гасятся.
Рекоменд.: Время должно быть установлено как фактическое время включения тормоза. Тем самым импульсы стираются только при включенном тормозе.
Зависимость: См. также: p1215, p1216
Внимание: Если установленное время включения слишком мало по сравнению с фактическим временем включения тормоза, то возможна осадка нагрузки.
При установленном слишком большом времени включения по сравнению с фактическим временем включения тормоза, управление работает против тормоза, сокращая тем самым срок его службы.
Примеч: Для двигателя с DRIVE-CLiQ и встроенным тормозом при p0300 = 10000 это время предустанавливается на сохраненное в двигателе значение.
p1215 Стояночный тормоз двигателя, конфигурация / Конфиг.тормозаУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2701
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
p1216 Стояночный тормоз двигателя, время размыкания / Тормоз t_разм.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2701
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 10000 [мс] 100 [мс]
p1217 Стояночный тормоз двигателя, время включения / Тормоз t_вклУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2701
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 10000 [мс] 100 [мс]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 139
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для активации торможения постоянным током.
Зависимость: См. также: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
Примеч: Сигнал 1: торможение постоянным током активировано.
Сигнал 0: торможение постоянным током деактивировано.
Описание: Установка для активации торможения постоянным током.
Параметр: 0: Нет функции4: Торможение на постоянном токе5: Торможение на постоянном токе при ВЫКЛ1/ВЫКЛ314: Торможение на постоянном токе ниже стартовой скорости
Зависимость: См. также: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239
Примеч: Функция может использоваться только для асинхронных двигателей (p0300 = 1).
По p1231 = 4:
Как только критерий активации выполнен, функция активируется.
- Функция может быть сменена через реакцию ВЫКЛ2.
Критерий активации (один из следующих критериев выполнен):
- Входной бинектор p1230 = 1-сигнал (торможение постоянным током, активация; в зависимости от режима работы).
- Привод не в состоянии "S4: работа" или в "S5x".
- Нет внутреннего разрешения импульсов (r0046.19 = 0).
Торможение постоянным током может быть отменено только в том случае (p1231 = 0), если оно не используется как реакция на ошибку в p2101.
По p1231 = 5:
При наличии команды ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3 торможение постоянным током активируется. Входной бинектор p1230 не действует. Если скорость привода еще превышает порог скорости p1234, то сначала выполняется торможение до этого порога, размагничивание (см. p0347) и после на время p1233 происходит переключение на торможение постоянным током. После выполняется выключение. Если скорость привода при ВЫКЛ1 ниже p1234, то сразу же выполняется размагничивание и переход на торможение постоянным током. Преждевременная отмена команды ВЫКЛ1 ведет к переходу в обычный режим. Если двигатель еще вращается, то должен быть активирован "рестарт на лету".
Торможение постоянным током через реакцию на ошибку остается возможным.
По p1231 = 14:
Дополнительно к функции при p1231 = 5 обрабатывается входной бинектор p1230.
Только при наличии сигнала p1230 = 1 на входном бинекторе, торможение постоянным током активируется автоматически при падении ниже порога скорости p1234. Это же имеет место при отсутствии команды ВЫКЛ.
После размагничивания и по истечении интервала времени p1233 снова выполняется переход в обычный режим или отключение (при ВЫКЛ1/ВЫКЛ3).
Если на входном бинекторе подается сигнал p1230 = 0, то при ВЫКЛ1 и ВЫКЛ3 торможение на постоянном токе не выполняется.
Указание:
DCBRK: DC Brake (торможение постоянным током)
p1230[0...n] BI: Торможение постоянным током, активация / DC-торм актУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7017
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1231[0...n] Торможение на постоянном токе, конфигурация / DCBRK конфигУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS, p0130
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7014, 7016, 7017
Min Max Уст.по умолч.
0 14 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
140 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка тока торможения для торможения постоянным током.
Зависимость: См. также: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Примеч: Изменение тормозного тока начинает действовать при следующем включении торможения постоянным током.
Значение для p1232 задается в 3-фазной системе как эффективное значение. Уровень тормозного тока идентичен выходному току такой же величины при нулевой частоте (см. r0067, r0068, p0640). Тормозной ток подвергается внутреннему ограничению до r0067.
Для регулятора тока используются установки параметров p1345 и p1346 (ограничительный регулятор I_max).
Описание: Установка продолжительности для торможения постоянным током (как реакция на ошибку).
Зависимость: См. также: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239
Описание: Установка пусковой частоты вращения для торможения постоянным током.
При падении фактической частоты вращения ниже этого порога активируется торможение постоянным током.
Зависимость: См. также: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
Описание: Слово состояния торможения постоянным током.
Зависимость: См. также: p1231, p1232, p1233, p1234
Примеч: По биту 12, 13:
Действует только при p1231 = 14.
p1232[0...n] Торможение на постоянном токе - тормозной ток / DCBRK I_тормозУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS, p0130
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7017
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Аэфф.] 10000.00 [Аэфф.] 0.00 [Аэфф.]
p1233[0...n] Торможение на постоянном токе - продолжительность / DCBRK продолж.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS, p0130
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7017
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [с] 3600.0 [с] 1.0 [с]
p1234[0...n] Торможение на постоянном токе - пусковая частота вращения / DCBRK n_стартУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS, p0130
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7017
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин]
r1239.8...13 CO/BO: Торможение на постоянном токе, слово состояния / DCBRK ZSWУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
08 Торможение постоянным током активно Да Нет 701710 Торможение на постоянном токе готово Да Нет 701711 Торможение на постоянном токе
выбраноДа Нет -
12 Торможение на постоянном токе - внутренняя блокировка выбора
Да Нет -
13 Торможение на постоянном токе при ВЫКЛ1/ВЫКЛ3
Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 141
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка конфигурации регулятора или контроля для напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc) в режиме регулирования.
Для управления U/f: см. p1280.
Параметр: 0: Блокировать рег-тор Vdc1: Разрешить регулятор Vdc_max2: Разрешить регулятор Vdc_min (кинетическая буферизация)3: Разрешить регулятор Vdc_min и регулятор Vdc_max
Зависимость: См. также: p1245
Внимание: При слишком большом значении в p1245 возможно отрицательное воздействие на обычную работу.
Примеч: Если тормозной резистор подключен к промежуточному контуру (p0219 > 0), то Vdc_max-регулирование отключается автоматически.
p1240 = 1, 3:
При достижении специфицированной для силовой части границы напряжения промежуточного контура действует:
- Регулятор Vdc_max ограничивает рекуперированную энергию с тем, чтобы удерживать напряжение промежуточного контура при торможении ниже макс. напряжения промежуточного контура.
- Время торможения увеличивается автоматически.
p1240 = 2, 3:
При достижении уровня включения регулятора Vdc_min (p1245) действует:
- Регулятор Vdc_min ограничивает забираемую из промежуточного контура энергию, чтобы удерживать напряжение промежуточного контура при ускорениях выше мин. напряжения промежуточного контура.
- Торможение двигателя для использования его кинетической энергии для буферизации промежуточного контура.
Описание: Индикация уровня включения для регулятора Vdc_max.
Если p1254 = 0 (автоматическая регистрация уровня включения = выкл), то действует:
r1242 = 1.15 * sqrt(2) * V_mains = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (напряжение питающей сети)
Если p1254 = 1 (автоматическая регистрация уровня включения = вкл), то действует:
r1242 = Vdc_max - 50.0 В (Vdc_max: порог перенапряжения силовой части)
Внимание: Если уровень включения регулятора Vdc_max превышается напряжением промежуточного контура еще в отключенном состоянии (запрет импульсов), то возможна автоматическая деактивация регулятора (см. F07401) для того, чтобы привод при следующем включении не разгонялся.
Примеч: Регулятор Vdc_max снова отключается только после падения напряжения промежуточного контура ниже порога 0.95 * r1242 и выход регулятора ноль.
Описание: Установка динамического коэффициента для регулятора напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc_max).
p1240[0...n] Регулятор Vdc, конфигурация (векторное управление) / Vdcрег конф векторУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
0 3 1
r1242 Регулятор Vdc_max, уровень включения / Vdc_макс.уров.вкл.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
p1243[0...n] Регулятор Vdc_max, динамический коэффициент / Vdc_макс.дин.коэф.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
142 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
100 % означает, что p1250, p1251 и p1252 (усиление, постоянная времени интегрирования и время предварения) используются согласно их базовым установкам, базирующимся на теоретической оптимизации регулятора.
Если требуется дополнительная оптимизация, то это возможно через динамический коэффициент. При этом p1250, p1251, p1252 оцениваются с помощью динамического коэффициента p1243.
Описание: Установка уровня включения для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация).
Значение получается следующим образом:
r1246[В] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210
Зависимость: См. также: p0210
Внимание: При слишком большом значении возможно отрицательное воздействие на обычную работу привода.
Описание: Индикация уровня включения для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация).
Примеч: Регулятор Vdc_min снова отключается только как, напряжение промежуточного контура превысит порог 1.05 * p1246 и выход регулятора ноль.
Описание: Установка динамического коэффициента для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация).
100 % означает, что p1250, p1251 и p1252 (усиление, постоянная времени интегрирования и время предварения) используются согласно их базовым установкам, базирующимся на теоретической оптимизации регулятора.
Если требуется дополнительная оптимизация, то это возможно через динамический коэффициент. При этом p1250, p1251, p1252 оцениваются с помощью динамического коэффициента p1247.
Описание: Установка нижнего порога числа оборотов для регулятора Vdc_max.
При выходе за нижнюю границу регулирование Vdc_max отключается и число оборотов управляется через задатчик интенсивности.
p1245[0...n] Регулятор Vdc_min, уровень включения (кинетическая буферизация) / Vdc_мин уров.вклУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
65 [%] 150 [%] 76 [%]
r1246 Регулятор Vdc_min, уровень включения (кинетическая буферизация) / Vdc_мин уров.вклУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
p1247[0...n] Регулятор Vdc_min, динамич. коэффиц. (кинетическая буферизация) / Vdc_мин дин.коэф.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
1 [%] 10000 [%] 300 [%]
p1249[0...n] Регулятор Vdc_max, порог числа оборотов / Vdc_max n_порогУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин] 10.00 [1/мин]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 143
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: С помощью увеличения порога числа оборотов и установки времени конечного сглаживания в задатчике интенсивности (p1131), при быстром процессе торможения, при котором было активно слежение задатчика интенсивности, можно не допустить вращения привода в противоположном направлении. Это поддерживается динамической установкой регулятора числа оборотов.
Описание: Установка П-усиления для регулятора напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc_min, регулятор Vdc_max).
Зависимость: Эфф. П-усиление получается с учетом p1243 (динамический коэффициент регулятора Vdc_max) и емкости промежуточного контура силовой части.
Описание: Установка постоянной времени интегрирования для регулятора напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc_min, регулятор Vdc_max).
Зависимость: Эфф. постоянная времени интегрирования получается с учетом p1243 (динамический коэффициент регулятора Vdc_max).
Примеч: p1251 = 0: И-составляющая деактивирована.
Описание: Установка постоянной времени предварения для регулятора напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc_min, регулятор Vdc_max).
Зависимость: Эфф. время предварения получается с учетом p1243 (динамический коэффициент регулятора Vdc_max).
Описание: Активирует/деактивирует автоматическую регистрацию уровня включения для регулятора Vdc_max.
Параметр: 0: Автоматическая регистрация заблокирована1: Автоматическая регистрация разрешена
p1250[0...n] Регулятор Vdc, П-усиление / Vdc_рег KpУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 1.00
p1251[0...n] Регулятор Vdc, постоянная времени интегрирования / Vdc_рег TnУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 10000 [мс] 0 [мс]
p1252[0...n] Регулятор Vdc, время предварения / Vdc_рег t_предв.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 1000 [мс] 0 [мс]
p1254 Регулятор Vdc_max, автоматическая регистрация, уровень ВКЛ / Vdc_макс рег.урВКЛУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
144 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка порога времени для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация).
При превышении выводится ошибка, которая может быть спараметрирована на необходимую реакцию.
Условие: p1256 = 1.
Внимание: Если спараметрирован порог времени, то должен быть активирован и регулятор Vdc_max (p1240 = 3), чтобы привод при завершении регулирования Vdc_min, из-за превышения времени, и при реакции на ошибку ВЫКЛ3, не отключался бы с перенапряжением. Также можно увеличить время торможения ВЫКЛ3 p1135.
Описание: Установка реакции для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация).
Параметр: 0: Поддержка Vdc до мин. напряжения, n<p1257 -> F074051: Поддержка Vdc до мин. напряж., n<p1257->F07405, t>p1255->F07406
Описание: Установка порога скорости для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация).
При выходе за нижнюю границу выводится ошибка, которая может быть спараметрирована на необходимую реакцию.
Ниже порога скорости кинетическая буферизация не запускается.
Примеч: Выход из регулирования Vdc_min до достижения двигателем состояния покоя препятствует сильному увеличению генераторного тормозящего момента на низких скоростях и приводит после запрета импульсов к выбегу двигателя.
Но макс. тормозящий момент может быть установлен и через соответствующее ограничение момента вращения.
Описание: Индикация актуального выхода регулятора Vdc (регулятор для напряжения промежуточного контура).
Примеч: Рекуперативная граница мощности p1531 у управления Vektor служит для предуправления регулятором Vdc_max. Чем меньшей установлена граница мощности, на столько меньше корректирующие сигналы регулятора при достижении границы напряжения.
p1255[0...n] Регулятор Vdc_min, порог времени / Vdc_мин t_порог.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 1800.000 [с] 0.000 [с]
p1256[0...n] Регулятор Vdc_min, реакция (кинетическая буферизация) / Vdc_мин реакцияУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p1257[0...n] Регулятор Vdc_min, порог числа оборотов / Vdc_мин n_порогУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин] 50.00 [1/мин]
r1258 CO: Регулятор Vdc, выход / Vdc_рег выходУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6220
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 145
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка макс. поисковой частоты при рестарте на лету в заблокированном направлении заданного значения (p1110, p1111).
Примеч: Параметр не действует в режиме работы, в котором поиск выполняется только в направлении заданного значения (p1200 > 3).
Описание: Установка конфигурации регулятора для напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc) в режиме работы U/f.
Параметр: 0: Блокировать рег-тор Vdc1: Разрешить регулятор Vdc_max
Примеч: При высоких входных напряжениях (p0210) следующие установки могут увеличить надежность регулятора Vdc_max:
- Установить наименьшее возможное входное напряжение и избегать при этом A07401 (p0210).
- Установить время сглаживания (p1130, p1136).
- Увеличить время торможения (p1121).
- Уменьшить постоянную времени интегрирования регулятора (p1291, коэффициент 0.5).
- Уменьшить время предварения регулятора (p1292, коэффициент 0.5).
В этом случае всегда рекомендуется использовать векторное управление (p1300 = 20) (регулятор Vdc см. p1240).
Для улучшения регулятора Vdc_min подходят следующие меры:
- Оптимизировать регулятор Vdc_min (см. p1287).
Если тормозной резистор подключен к промежуточному контуру (p0219 > 0), то Vdc_max-регулирование выключается автоматически.
Описание: Индикация уровня включения для регулятора Vdc_max.
Если p1294 = 0 (автоматическая регистрация уровня включения = выкл), то действует:
r1282 = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (напряжение питающей сети)
Если p1294 = 1 (автоматическая регистрация уровня включения = вкл), то действует:
r1282 = Vdc_max - 50.0 В (Vdc_max: порог перенапряжения силовой части)
r1282 = Vdc_max - 25.0 В (для силовых частей 230 В)
Внимание: Если уровень включения регулятора Vdc_max превышается напряжением промежуточного контура еще в отключенном состоянии (запрет импульсов), то возможна автоматическая деактивация регулятора (см. F07401) для того, чтобы привод при следующем включении не разгонялся.
Примеч: Регулятор Vdc_max снова отключается только после падения напряжения промежуточного контура ниже порога 0.95 * r1282 и выход регулятора ноль.
p1271[0...n] Рестарт на лету макс. частота в заблокированном направлении / РнЛ f_макс напрУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [Гц] 650 [Гц] 0 [Гц]
p1280[0...n] Vdc-регулятор, конфигурация (U/f) / Vdc_рег конфиг U/fУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6320
Min Max Уст.по умолч.
0 1 1
r1282 Регулятор Vdc_max, уровень включения (U/f) / Vdc_макс.уров.вкл.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6320
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
146 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка динамического коэффициента для регулятора напряжения промежуточного контура (регулятор Vdc_max).
100 % означает, что p1290, p1291 и p1292 (усиление, постоянная времени интегрирования и время предварения) используются согласно их базовым установкам, базирующимся на теоретической оптимизации регулятора.
Если требуется дополнительная оптимизация, то это возможно через динамический коэффициент. При этом p1290, p1291, p1292 оцениваются с помощью динамического коэффициента p1283.
Описание: Установка времени контроля для регулятора Vdc_max.
При удержании рампы торможения заданного значения скорости дольше установки в p1284 выводится ошибка F07404.
Описание: Установка П-усиления для регулятора Vdc (регулятор для напряжения промежуточного контура).
Примеч: Коэффициент усиления пропорционален емкости промежуточного контура.
Параметр предустанавливается на значение, оптимально соответствующее емкости силовой части.
Описание: Установка постоянной времени интегрирования для регулятора Vdc (регулятор для напряжения промежуточного контура).
Описание: Установка постоянной времени предварения для регулятора Vdc (регулятор для напряжения промежуточного контура).
p1283[0...n] Регулятор Vdc_max, динамический коэффициент (U/f) / Vdc_макс.дин.коэф.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6320
Min Max Уст.по умолч.
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
p1284[0...n] Vdc_max-регулятор порог времени (U/f) / Vdc_max t_порогУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 300.000 [с] 4.000 [с]
p1290[0...n] Регулятор Vdc, П-усиление (U/f) / Vdc_рег KpУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6320
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 1.00
p1291[0...n] Регулятор Vdc, постоянная времени интегрирования (U/f) / Vdc_рег TnУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6320
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 10000 [мс] 40 [мс]
p1292[0...n] Регулятор Vdc, время предварения (U/f) / Vdc_рег t_предв.Ур. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6320
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 1000 [мс] 10 [мс]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 147
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация актуального выхода регулятора Vdc (регулятор для напряжения промежуточного контура).
Описание: Установка режима управления или регулирования привода.
Параметр: 0: Частотное регулирование с линейной характеристикой1: Управление U/f с линейной характеристикой и FCC2: Частотное регулирование с параболической характеристикой3: Управление U/f с параметрируемой характеристикой4: Управление U/f с линейной характеристикой и ECO5: Управление U/f с точным по частоте приводом (текстил. отрасль)6: Управление U/f с точным по частоте приводом и FCC7: Управление U/f с параболической характеристикой и FCC19: Управление U/f с независимым заданием напряжения20: Регулирование по скорости (без датчика)
Зависимость: Без ввода ном. числа оборотов двигателя (p0311) возможна только работа с характеристикой V/f.
Для синхронных двигателей 1LE4 работа с характеристикой V/f невозможна.
См. также: p0300, p0311, p0500
Внимание: В режимах управления U/f с Eco-режимом (p1300 = 4, 7) необходима активная компенсация скольжения. Масштабирование компенсации скольжения (p1335) должно быть установлено таким образом, чтобы скольжение было бы полностью отрегулировано (как правило 100 %).
Eco-режим действует только в стационарном режиме и при не шунтированном задатчике интенсивности.
Примеч: В режимах работы управления p1300 = 5 и 6 (текстиль) происходит внутреннее отключение компенсации скольжения p1335, поглощения резонанса p1338 и регулятора частоты Imax, чтобы можно было бы точно выставить выходную частоту. Регулятор напряжения Imax остается активированным.
Режим работы управления/регулирования не может быть изменен при работе (разрешение импульсов) через переключение блока данных привода.
Описание: Установка конфигурации для управления U/f
r1298 CO: Регулятор Vdc, выход (U/f) / Vdc_рег выходУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6320
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p1300[0...n] Режим работы управления/регулирования / Реж.раб.упр./рег.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1), T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6301, 8012
Min Max Уст.по умолч.
0 20 0
p1302[0...n] Управление U/f, конфигурация / U/f конфигурацияУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP03 Стояночный тормоз двигателя с
постоянной стоп-частотойДа Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
148 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: По биту 03:
С установленным битом при остановке привода пусковая частота стояночного тормоза двигателя не падает ниже минимума и тогда, когда текущая частота скольжений ниже, чем пусковая частота.
По биту 04:
Ориентация поля для управления базовым приложением. Активация ориентации поля выполняется с автоматическим расчетом при установке p0096 = 1.
По биту 05 (действует только при p1302.4 = 1):
Пусковой ток при процессах разгона (p1311) обычно приводит к увеличению величины тока и потока. При p1302.5 = 1 ток увеличивается только в направлении нагрузки. Такая установка рекомендуется для приводов высокой мощности или для очень быстрого разгона.
Описание: Определяет вольтодобавку в [%] относительно ном. тока двигателя (p0305).
Величина постоянной вольтодобавки уменьшает с увеличением частоты, поэтому при ном. частоте двигателя имеет место ном. напряжение двигателя.
Величина увеличение в Вольтах при нулевой частоте определяется следующим образом:
Вольтодобавка [В] = 1.732 x p0305 (ном. ток двигателя [A]) x r0395 (сопротивление статора/первичной части [Ом]) x p1310 (постоянная вольтодобавка [%]) / 100 %
На низких выходных частотах имеется только низкое выходное напряжение для поддержания потока двигателя. Но выходное напряжение может быть недостаточным для следующих операций:
- Намагничивание асинхронного двигателя.
- Удержание груза.
- Компенсация потерь в системе.
Поэтому выходное напряжение может быть увеличено с помощью p1310.
Вольтодобавка может применяться как при линейной, так и при квадратичной характеристике U/f.
Не для силовых частей PM230, PM250, PM260:
При ориентации поля (p1302.4 = 1, предустановка при p0096 = 1), в области низких выходных частот подается мин. ток на уровне ном. тока намагничивания.
При p1310 = 0 % рассчитывается заданное значение тока, соответствующе ситуации холостого хода. При p1610 = 100 % рассчитывается заданное значение тока, соответствующе ном. току двигателя.
Зависимость: Пусковой ток (вольтодобавка) ограничивается предельным током p0640.
Точность пускового тока зависит от установки сопротивления статора и фидера (p0350, p0352).
См. также: p1300, p1311, p1312, r1315
Внимание: Пусковой ток (вольтодобавка) увеличивает нагрев двигателя (особенно в состоянии покоя).
Примеч: Пусковой ток через вольтодобавку действует только для управления U/f (p1300).
Добавочные значения комбинируются друг с другом, если постоянная вольтодобавка (p1310) используется в комбинации с другими добавочными параметрами (усиление при ускорении (p1311), вольтодобавка для пуска (p1312)).
Но этим параметрам назначаются следующие приоритеты: p1310 > p1311, p1312
При ориентации поля (p1302.4 = 1, не для PM230, PM250, PM260) p1311 и p1312 вольтодобавки прибавляются в направлении нагрузочного момента (не линейно).
Описание: p1311 вызывает вольтодобавку при запуске и создает дополнительный момент для разгона.
Вольтодобавка выполняется на положительное увеличение заданного значения и прекращается сразу же по его достижении. Нарастание и снижение вольтодобавки сглаживаются.
p1310[0...n] Постоянный пусковой ток (вольтодобавка) / I_пуск (Ua) непрУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
p1311[0...n] Постоянный пусковой ток (вольтодобавка) при разгоне / I_пуск разгонУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 149
2 Параметр
2.2 Список параметров
Величина увеличение в Вольтах при нулевой частоте определяется следующим образом (не для ориентации поля):
Вольтодобавка [В] = 1.732 x p0305 (ном. ток двигателя [A]) x r0395 (сопротивление статора/первичной части [Ом]) x p1311 (вольтодобавка при разгоне [%]) / 100 %
Зависимость: Предельный ток p0640 ограничивает усиление.
При ориентации поля (p1302 бит 4 = 1, не для PM230, PM250, PM260) p1311 предустанавливается через автоматический расчет.
См. также: p1300, p1310, p1312, r1315
Внимание: Увеличение напряжения приводит к большему нагреву двигателя.
Примеч: Вольтодобавка при разгоне может улучшить реакцию на небольшие, положительные изменения заданного значения.
Определение приоритета вольтодобавок: см. p1310
При ориентации поля (p1302 бит 4 = 1, не для PM230, PM250, PM260) p1311 вольтодобавки прибавляется в направлении нагрузочного момента (не линейно).
Описание: Установка дополнительного увеличения напряжения при запуске, но только для первого процесса ускорения.
Увеличение напряжения продолжается до положительного задания и прекращается сразу же по его достижении. Нарастание и снижение увеличения напряжения сглаживаются.
Зависимость: Граница тока p0640 ограничивает повышение.
См. также: p1300, p1310, p1311, r1315
Внимание: Увеличение напряжения приводит к большему нагреву двигателя.
Примеч: Вольтодобавка при разгоне может улучшить реакцию на небольшие, положительные изменения заданного значения.
Определение приоритета вольтодобавок: см. p1310
При ориентации поля (p1302. = 1, не для PM230, PM250, PM260) p1312 вольтодобавки прибавляется в направлении нагрузочного момента (не линейно).
Описание: Индикация общей полученной вольтодобавки.
r1315 = p1310 + p1311 + p1312
При ориентации поля (p1302.4 = 1, не для PM230, PM250, PM260):
r1315 = p1310
Зависимость: См. также: p1310, p1311, p1312
Описание: Программируемая характеристика для управления U/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает частоту первой точки характеристики.
p1312[0...n] Постоянный пусковой ток (вольтодобавка) при запуске / I_пуск запускУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
r1315 Общее увеличение напряжения / U_увел.общееУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
p1320[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 1 / Uf характер. f1Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 3000.00 [Гц] 0.00 [Гц]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
150 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: Выбор свободно программируемой характеристики через p1300 = 3.
Для значений частоты действует: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. В ином случае движение осуществляется со стандартной характеристикой, содержащей рабочую точку двигателя.
См. также: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Примеч: Между точками 0 Гц/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 выполняется линейная интерполяция.
Увеличение напряжения при ускорениях (p1311) применяется и к свободно программируемой характеристике U/f.
Описание: Программируемая характеристика для управления U/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает напряжение первой точки характеристики.
Зависимость: Выбор свободно программируемой характеристики через p1300 = 3.
См. также: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Примеч: Между точками 0 Гц/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 выполняется линейная интерполяция.
Увеличение напряжения при ускорениях (p1311) применяется и к свободно программируемой характеристике U/f.
Описание: Программируемая характеристика для управления U/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает частоту второй точки характеристики.
Зависимость: Для значений частоты действует: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. В ином случае выполняется движение со стандартной характеристикой, содержащей рабочую точку двигателя.
См. также: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Описание: Программируемая характеристика для управления U/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает напряжение второй точки характеристики.
Зависимость: См. также: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327
Описание: Программируемая характеристика для управления U/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает частоту третьей точки характеристики.
p1321[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 1 / Uf характер. U1Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [Вэфф.] 10000.0 [Вэфф.] 0.0 [Вэфф.]
p1322[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 2 / Uf характер. f2Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 3000.00 [Гц] 0.00 [Гц]
p1323[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 2 / Uf характер. U2Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [Вэфф.] 10000.0 [Вэфф.] 0.0 [Вэфф.]
p1324[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 3 / Uf характер. f3Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 3000.00 [Гц] 0.00 [Гц]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 151
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: Для значений частоты действует: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. В ином случае выполняется движение со стандартной характеристикой, содержащей рабочую точку двигателя.
См. также: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1325, p1326, p1327
Описание: Программируемая характеристика для управления U/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает напряжение третьей точки характеристики.
Зависимость: См. также: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327
Описание: Программируемая характеристика для управления V/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает частоту четвертой точки характеристики.
Зависимость: Выбор свободно программируемой характеристики через p1300 = 3.
Для значений частоты действует:
p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326
В ином случае движение осуществляется со стандартной характеристикой, содержащей рабочую точку двигателя.
См. также: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327
Примеч: Между точками 0 Гц/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 выполняется линейная интерполяция. При выходных частотах выше p1326 происходит экстраполяция характеристики с наклоном между точками характеристики p1324/p1325 и p1326/p1327.
Увеличение напряжения при ускорении (p1311) применяется и к свободно программируемой характеристике U/f.
Описание: Программируемая характеристика для управления V/f определяется через 4 точки и 0 Гц/p1310.
Этот параметр задает напряжение четвертой точки характеристики.
Зависимость: Выбор свободно программируемой характеристики через p1300 = 3.
См. также: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326
Примеч: Между точками 0 Гц/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 выполняется линейная интерполяция.
Увеличение напряжения при ускорениях (p1311) применяется и к свободно программируемой характеристике U/f.
p1325[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 3 / Uf характер. U3Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [Вэфф.] 10000.0 [Вэфф.] 0.0 [Вэфф.]
p1326[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 4 / Uf характер. f4Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 10000.00 [Гц] 0.00 [Гц]
p1327[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 4 / Uf характер. U4Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [Вэфф.] 10000.0 [Вэфф.] 0.0 [Вэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
152 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для задания напряжения для управления U/f с независимым заданием напряжения (p1300 = 19).
Зависимость: Выбор управления U/f с независимым заданием напряжения через p1300 = 19.
См. также: p1300
Описание: Ограничение заданного значения напряжения.
Здесь выходное напряжение может быть уменьшено по отношению к вычисленному макс. напряжению r0071 и рабочей точке ослабления поля.
Примеч: Ограничение выходного напряжения происходит только в том случае, если через p1331 макс. выходное напряжение (r0071) падает ниже минимального.
Описание: Установка стартовой частоты компенсации скольжения.
Примеч: При p1334 = 0 Гц стартовая частота компенсации скольжения автоматически устанавливается на 6 % ном. частоты двигателя.
Описание: Установка задания компенсации пробуксовки в [%] относительно r0330 (ном. пробуксовука двигателя).
p1335 = 0.0 %: компенсация пробуксовки деактивирована.
p1335 = 100.0 %: пробуксовка компенсируется полностью.
Зависимость: Условием точной компенсации скольжения при p1335 = 100 % являются точные параметры двигателя (p0350 ... p0360).
Если точные параметры двигателя неизвестны, точная компенсация может быть достигнута и посредством регулировки p1335.
В режимах управления U/f с оптимизацией Eco (4 и 7) компенсация скольжения должна быть активирована для обеспечения правильной работы.
p1330[0...n] CI: Управление U/f, независимое значение напряжения / Uf U_зад.незав.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2001 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6301
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p1331[0...n] Ограничение напряжения / V_ограничУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
50.00 [Вэфф.] 2000.00 [Вэфф.] 1000.00 [Вэфф.]
p1334[0...n] Управление U/f FCC компенсация пробуксовки стартовая частота / Комп.пробук.стартУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 3000.00 [Гц] 0.00 [Гц]
p1335[0...n] Компенсация пробуксовки, масштабирование / Комп.пробу.масштабУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6310
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 153
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Компенсация пробуксовки обеспечивает поддержание постоянного числа оборотов двигателя независимо от нагрузки. Уменьшение числа оборотов двигателя при растущей нагрузке это типичное свойство асинхронных двигателей.
У синхронных двигателей этот эффект не встречается и параметр здесь не действует.
В режима работы управления p1300 = 5 и 6 (текстильная промышленность) компенсация пробуксовки отключается, чтобы можно было точно выставить выходную частоту.
Если p1335 изменяется при вводе в эксплуатацию (p0010 > 0), то может случиться, что станет невозможной установка старого значения. Причиной этого является то, что динамические границы p1335 были изменены параметрами, которые были установлены при вводе в эксплуатацию (к примеру, p0300).
Описание: Установка предельного значения компенсации пробуксовки в [%] относительно r0330 (ном. пробуксовка двигателя).
Описание: Индикация фактически компенсированной пробуксовки в [%] относительно r0330 (ном. пробуксовка двигателя).
Зависимость: p1335 > 0 %: компенсация пробуксовки активна.
См. также: p1335
Описание: Установка усиления для поглощения резонанса для управления U/f.
Зависимость: См. также: p1300, p1349
Примеч: Поглощение резонанса гасит колебания активного тока, которые часто возникают на холостом ходу.
Поглощение резонанса активно в диапазоне приблизительно от 6 % ном. частоты двигателя (p0310). Частота отключения определяется через p1349.
При режимах работы управления p1300 = 5 и 6 (текстильная промышленность) происходит внутреннее отключение поглощения резонанса, чтобы можно было бы точно установить выходную частоту.
Описание: Установка П-усиления регулятора частоты I_max.
Регулятор I_max уменьшает выходной ток преобразователя при превышении макс. тока (r0067).
p1336[0...n] Компенсация пробуксовки, предельное значение / Комп.про.пред.значУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
r1337 CO: Компенсация пробуксовки, фактическое значение / Комп.проб.фак.значУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p1338[0...n] Режим U/f, демпфирование резонанса, усиление / Uf рез_демпф усил.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6310
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 0.00
p1340[0...n] Частотный регулятор I_max, П-усиление / I_макс_рег KpУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
0.000 0.500 0.000
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
154 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
В режимах работы U/f (p1300) для регулирования I_max используется два регулятора, один из которых воздействует выходную частоту, а другой - на выходное напряжение. Частотный регулятор уменьшает ток посредством уменьшения выходной частоты преобразователя. Уменьшение выполняется до мин. частоты (двойная ном. пробуксовка). Если условие тока перегрузки не может быть успешно устранено посредством этой меры, то выходное напряжение преобразователя уменьшается посредством регулятора напряжения I_max. Если условие тока перегрузки устранено, то выполняется запуск по установленной через p1120 (время разгона) рампе.
Зависимость: В режимах работы U/f (p1300) для приложений текстильной промышленности и при внешнем заданном значении напряжения используется только регулятор напряжения I_max.
Внимание: При деактивации регулятора I_max учитывать следующее:
Выходной ток при превышении макс. тока (r0067) более не уменьшается. При превышении границ тока перегрузки привод отключается.
Примеч: p1341 = 0: Регулятор частоты I_max деактивирован, а регулятор напряжения I_max активирован во всем диапазоне скоростей.
Описание: Установка постоянной времени интегрирования для частотного регулятора I_max.
Зависимость: См. также: p1340
Примеч: Приp1341 = 0 токоограничительный регулятор с воздействием на частоту деактивируется и остается активным только токоограничительный регулятор с воздействием на выходное напряжение (p1345, p1346).
При p1340 = p1341 = 0 это ограничение тока деактивируется.
Описание: Индикация эффективного ограничения частоты.
Зависимость: См. также: p1340
Описание: Индикация величины напряжения, на которую уменьшается выходное напряжение преобразователя.
Зависимость: См. также: p1340
Описание: Установка П-усиление для регулятора напряжения I_max.
Зависимость: См. также: p1340
Примеч: Установки регулятора используются и в регуляторе тока торможения постоянным током (см. p1232).
p1341[0...n] Частотный регулятор I_max, постоянная времени интегрирования / I_макс_рег TnУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 50.000 [с] 0.300 [с]
r1343 CO: Частотный регулятор I_max, частотный выход / I_макс_рег f_выходУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1344 Частотный регулятор I_max, выход напряжения / I_макс_рег U_выходУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
p1345[0...n] Регулятор напряжения I_max, П-усиление / I_макс_U_рег KpУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
0.000 100000.000 0.000
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 155
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка постоянной времени интегрирования для регулятора напряжения I_max.
Зависимость: См. также: p1340
Примеч: Установки регулятора используются и в регуляторе тока торможения постоянным током (см. p1232).
При p1346 = 0 действует:
Постоянная времени интегрирования регулятора напряжения I_ max деактивирована.
Описание: Индикация полученного коэффициента Economic при оптимизации потребления двигателя.
Зависимость: См. также: p1335
Примеч: Значение определяется только в режимах работы с Economic (p1300 = 4, 7).
Описание: Установа макс. выходной частоты для поглощения резонанса в режиме U/f.
Выше этой выходной частоты поглощение резонанса не активно.
Зависимость: См. также: p1338
Примеч: При p1349 = 0 граница переключения автоматически устанавливается на 95 % ном. частоты двигателя, но макс. на 45 Гц.
Описание: Настройка уставки частоты на выходе компенсации скольжения при пуске со стояночным тормозом двигателя.
Зависимость: При установке p1351 > 0 автоматически включается компенсация скольжения (p1335 = 100 %).
См. также: p1302, p1352
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: При соединении с p1352 значение в 100 % соответствует ном. скольжению двигателя r0330.
p1346[0...n] Регулятор напряжения I_max, постоянная времени интегрирования / I_макс_U_рег TnУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 50.000 [с] 0.030 [с]
r1348 CO: Управление U/f коэффициент Eco фактическое значение / U/f коэ Eco фкт.знУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6300, 6301
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p1349[0...n] Режим U/f, демпфирование резонанса, макс. частота / Uf рез_демпф f_макУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Гц] 3000.00 [Гц] 0.00 [Гц]
p1351[0...n] CO: Стояночный тормоз двигателя, стартовая частота / Тормоз f_стартУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
-300.00 [%] 300.00 [%] 0.00 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
156 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для уставки частоты на выходе компенсации скольжений при пуске со стояночным тормозом двигателя.
Зависимость: См. также: p1216
Примеч: Значение в 100 % соответствует ном. скольжению двигателя (r0330).
Установка пусковой частоты начинается после намагничивания (см. p0346, r0056.4) и завершается по истечении времени отпускания тормоза (p1216) и достижения пусковой частоты (p1334).
При уставке ноль процесс установки не выполняется.
Описание: Индикация и выход BICO для управляющего слова регулятора скорости.
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния регулятора частоты вращения.
p1352[0...n] CI: Стояночный тормоз двигателя, пусковая частота, источник сигнала / Тормоз f_стартУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6310
Min Max Уст.по умолч.
- - 1351[0]
r1406.4...15 CO/BO: Управляющее слово, регулятор числа оборотов / STW n_регУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP04 Регулятор числа оборотов, удержать И-
составляющуюДа Нет 6040
05 Регулятор числа оборотов, установить И-составляющую
Да Нет 6040
11 Разрешение статической характериститики
Да Нет 6030
15 Адаптивный регулятор числа оборотов, установить И-составляющую
Да Нет -
r1407.0...23 CO/BO: Слово состояния, регулятор числа оборотов / ZSW n_регУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2522
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Активно U/f-регулирование Да Нет -01 Активен бездатчиковый режим Да Нет -02 Активно регулирование крутящего
моментаДа Нет 6030,
6060, 8011
03 Регулятор числа оборотов активен Да Нет 604005 I-составляющая регулятора скорости
поддеражанаДа Нет 6040
06 I-составляющая регулятора скорости установлена
Да Нет 6040
07 граница моментов достигнута Да Нет 6060
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 157
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния регулятора тока.
Описание: Индикация и выходной коннектор задания частоты вращения после ограничения задания для П-составляющей регулятора частоты вращения.
Для режима U/f отображаемое значение не играет роли.
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуального сглаженного фактического значения скорости управления по скорости.
08 Активно ограничение момента сверху Да Нет 606009 Активно ограничение момента снизу Да Нет 606010 Статическая характеристика
разрешенаДа Нет -
11 Задание скорости ограничено Да Нет 603012 Задатчик интенсивности установлен Да Нет -13 Бездатчиковый режим из-за ошибки Да Нет -14 Управление I/f активно Да Нет -15 Граница моментов достигнута (без
предуправления)Да Нет 6060
17 Ограничительное регулирование скорости активно
Да Нет 6640
23 Модель ускорения включена Да Нет -
r1408.0...14 CO/BO: Слово состояния, регулятор тока / ZSW I_регУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2530
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Регулятор числа оборотов активен Актив. Не активно -01 Регулирование Id, И-составляющая,
ограничениеАктив. Не активно 6714
03 Ограничение напряжения Актив. Не активно 671410 Адаптация числа оборотов, ограничение Актив. Не активно -12 Двигатель опрокинут Да Нет -13 двигатель с независимым возбуждением
возбужденДа Нет -
14 Модель тока FEM: намагнич. ток возбуждения ограничен до нуля
Да Нет -
r1438 CO: Регулятор числа оборотов, задание числа оборотов / n_рег n_задУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 3001, 6020, 6031
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
r1445 CO: Фактическое значение числа оборотов, сглаженное / n_фкт сглаж.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6040
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
158 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка времени сглаживания для фактического значения числа оборотов регулятора числа оборотов для управления числом оборотов без датчика.
Примеч: При люфте редуктора необходимо увеличить сглаживание. В случае продолжительного времени сглаживания также увеличить и постоянную времени интегрирования регулятора числа оборотов (к примеру, через p0340 = 4).
Описание: Установка П-усиления для работы без датчика для регулятора числа оборотов.
Примеч: Результат p0341 х p0342 учитывается при автоматическом вычислении регулятора частоты вращения (p0340 = 1, 3, 4).
Описание: Установка постоянной времени интегрирования для работы без датчика для регулятора числа оборотов.
Примеч: И-составляющая останавливается, если весь выход регулятора или сумма из выхода регулятора и предуправления по моменту достигает границы момента вращения.
Описание: Установка источника сигнала для уставки момента вращения при пуске со стояночным тормозом двигателя.
Зависимость: .
Примеч: Установка И-выхода регулятора частоты вращения начинается после намагничивания (см. p0346, r0056 Бит 4) и завершается по истечении времени размыкания p1216 управления торможением. При уставке ноль процесс установки не выполняется.
Если p1351 используется как источник сигнала для уставки момента вращения, то процентное значение интерпретируется относительно ном. момента (p2003).
p1452[0...n] Рег. скорости., фкт.знач.скорости вращ., время сглаживания (б/д) / n_R n_фак T_g SLУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6020, 6040
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мс] 32000.00 [мс] 10.00 [мс]
p1470[0...n] Регулятор числа оборотов, режим без датчика, П-усиление / n_рег SL KpУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6040, 6050
Min Max Уст.по умолч.
0.000 999999.000 0.300
p1472[0...n] Регулятор числа об., режим без датчика, пост. врем. интегрир. / n_рег SL TnУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6040, 6050
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [мс] 100000.0 [мс] 20.0 [мс]
p1475[0...n] CI: Регул.част.вращ.,уставки момента вращ. для стоян.тор.двигателя / n_рег M_уст.зн MHBУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2003 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6040
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 159
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выходной коннектор для задания момента вращения на выходе И-регулятора частоты вращения.
Описание: Индикация и выходной коннектор для спараметрированного общего момента инерции.
Значение вычисляется через ((p0341 * p0342) * p1496).
Описание: Установка масштабирования для предуправления ускорением регулятора числа оборотов/скорости.
Зависимость: См. также: p0341, p0342
Внимание: Предуправление по разгону r1518 остается на старом значении, если слежение за задатчиком интенсивности (r1199.5) активно или устанавливается выход задатчика интенсивности (r1199.3). Это служит для недопущения пиков момента вращения. Поэтому, в зависимости от приложения, может потребоваться отключение слежения за задатчиком интенсивности (p1145 = 0) или предуправления по разгону (p1496 = 0).
Предуправление по разгону устанавливается на ноль, если Vdc-регулирование активно (r0056.14/15).
Примеч: Параметр устанавливается измерением при вращении (см. p1960) на 100 %.
Не использовать предуправление ускорением, если задание числа оборотов характеризуется сильной пульсацией (к примеру, аналоговое задание) и сглаживание в задатчике интенсивности числа оборотов отключено.
Также не рекомендуется использовать предуправление при люфте редуктора.
Описание: Установка момента инерции нагрузки.
Примеч: (p0341 * p0342) + p1498 влияют на предуправление числом оборотов/моментом вращения при работе без датчика.
r1482 CO: Регулятор числа оборотов, выход момента вращения И / n_рег И-M_выходУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5040, 5042, 5210, 6030, 6040
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
r1493 CO: Общий момент инерции, масштабированный / М_инерц.общ_масшт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 25_1 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: 6031
Min Max Уст.по умолч.
- [кгм2] - [кгм2] - [кгм2]
p1496[0...n] Предуправление ускорением, масштабирование / a_предупр масшт.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6020, 6031
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
p1498[0...n] Нагрузка, момент инерции / Нагрузка М_инерцияУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 25_1 Выб.ед.изм.: p0100 Функц.план: 5042, 5210
Min Max Уст.по умолч.
0.00000 [кгм2] 100000.00000 [кгм2] 0.00000 [кгм2]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
160 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для замораживания вероятного момента инерции.
0-сигнал:
Блок оценки момента инерции активен.
1-сигнал:
Полученный момент инерции заморожен.
Зависимость: См. также: p1300
Примеч: Действует только при активированном функциональном модуле "Блок оценки момента инерции " (r0108.10 = 1) и p1400.18 = 1.
При работе с датчиком дополнительно надо установить и p1402.4 = 1.
Описание: Индикация задания момента вращения перед подключением дополнительно момента вращения.
При управлении по частоте вращения r1508 соответствует выходу регулятора частоты вращения.
Описание: Установка источника сигнала для дополнительного момента вращения 1.
Описание: Индикация общего доп. момента вращения.
Отображаемое значение получается из суммы доп. моментов вращения 1 и 2.
Описание: Индикация общего доп. момента вращения и момента ускорения.
Отображаемое значение получается из сглаженного доп. момента вращения и момента ускорения.
p1502[0...n] BI: Заморозить блок оценки момента инерции / J_блок оцен. заморУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
r1508 CO: Задание момента вращение перед дополнительным моментом / M_зад перед M_допУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6030, 6060, 6722
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
p1511[0...n] CI: Дополнительный момент вращения 1 / M_доп. 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2003 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6020, 6060
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
r1515 Дополнительный момент вращения общий / M_доп. общийУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6060
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
r1516 CO: Дополнительный момент вращения и момент ускорения / M_доп. + M_ускор.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6060
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 161
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка постоянной времени сглаживания момента вращения ускорения.
Примеч: Предуправление ускорением блокируется, если сглаживание устанавливается на макс. значение.
Описание: Установка фиксированной верхней границы момента вращения.
Зависимость: См. также: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Опасно: Отрицательные значения при установке верхней границы моментов (p1520 < 0) могут привести к "разносу" двигателя.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Предел момента вращения ограничивается до четырехкратного ном. момент двигателя. При автоматическом вычислении параметров двигателя/управления (см. p0340) граница момента вращения устанавливается в зависимости от границы тока (p0640).
Описание: Установка фиксированной нижней границы момента вращения.
Зависимость: См. также: p1520, p1522, p1523
Опасно: Положительные значения при установке нижней границы моментов (p1521 > 0) могут привести к "разносу" двигателя.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Предел момента вращения ограничивается до четырехкратного ном. момент двигателя. При автоматическом вычислении параметров двигателя/управления (см. p0340) граница момента вращения устанавливается в зависимости от границы тока (p0640).
Описание: Установка источника сигнала для верхней границы момента вращения.
Зависимость: См. также: p1520, p1521, p1523
Опасно: Отрицательные значения, получаемые из-за источника сигнала и масштабирования, могут привести к "разносу" двигателя.
p1517[0...n] Момент вращения ускорения, постоянная времени сглаживания / M_ускор. T_сглаж.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6060
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мс] 100.00 [мс] 4.00 [мс]
p1520[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верхУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2003 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6630
Min Max Уст.по умолч.
-1000000.00 [Нм] 20000000.00 [Нм] 0.00 [Нм]
p1521[0...n] CO: Граница момента вращения, нижняя / M_макс низУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2003 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6630
Min Max Уст.по умолч.
-20000000.00 [Нм] 1000000.00 [Нм] 0.00 [Нм]
p1522[0...n] CI: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верхУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2003 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6630
Min Max Уст.по умолч.
- - 1520[0]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
162 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для нижней границы момента вращения.
Зависимость: См. также: p1520, p1521, p1522
Опасно: Положительные значения, получаемые из-за источника сигнала и масштабирования, могут привести к "разносу" двигателя.
Описание: Установка масштабирования для верхней границы момента вращения.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Этот параметр может свободно соединяться.
Описание: Установка масштабирования для нижней границы момента вращения.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Этот параметр может свободно соединяться.
Описание: Индикация и выходной коннектор для верхней границы момента вращения всех границ момента вращения без смещения.
Зависимость: См. также: p1520, p1521, p1522, p1523
p1523[0...n] CI: Граница момента вращения, нижняя / M_макс низУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: p2003 Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6020, 6630
Min Max Уст.по умолч.
- - 1521[0]
p1524[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя, масштабирование / M_макс верх масштУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6630
Min Max Уст.по умолч.
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
p1525[0...n] CO: Граница момента вращения, нижняя, масштабирование / M_макс низ масштУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6630
Min Max Уст.по умолч.
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
r1526 CO: Граница момента вращения, верхняя, без смещения / M_макс верх без смУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6060, 6630, 6640
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 163
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выходной коннектор для нижней границы момента вращения всех границ момента вращения без смещения.
Зависимость: См. также: p1520, p1521, p1522, p1523
Описание: Установка моторной границы мощности
Зависимость: См. также: p0500, p1531
Примеч: Предел мощности ограничивается до трехкратной ном. мощности двигателя.
Описание: Установка генераторной границы мощности
Зависимость: См. также: r0206, p0500, p1530
Примеч: Предел мощности ограничивается до трехкратной ном. мощности двигателя.
Для силовых частей без поддержки рекуперации предел генераторной мощности предустанавливается на 30 % мощности r0206[0]. В случае тормозного резистора на промежуточном контуре (p0219 > 0) генераторный предел мощности настраивается быть соответственно увеличена.
У силовых частей с поддержкой рекуперации параметр ограничен до отрицательного значения r0206[2].
Описание: Индикация макс. моменто-/силообразующего тока на основе всех ограничений тока.
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуальной действующей верхней границы момента вращения.
r1527 CO: Граница момента вращения, нижняя, без смещения / M_макс низ без см.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6060, 6630, 6640
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
p1530[0...n] Граница мощности, моторная / P_макс.двиг.Ур. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 14_5 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6640
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [кВт] 100000.00 [кВт] 0.00 [кВт]
p1531[0...n] Граница мощности, генераторная / P_макс.ген.Ур. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 14_5 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6640
Min Max Уст.по умолч.
-100000.00 [кВт] -0.01 [кВт] -0.01 [кВт]
r1533 Граница тока, моментообразующая, общая / Iq_макс общаяУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6640
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
r1538 CO: Граница момента вращения, верхняя эффективная / M_макс эфф.верх.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6640
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
164 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Эффективная верхняя граница момента вращения уменьшается по отношению к установленной верхней границе момента вращения p1520, если граница тока p0640 уменьшается или ном. ток намагничивания асинхронного двигателя p0320 увеличивается.
Это возможно имеет место при измерении при вращении (см. p1960).
Новый расчет границы момента вращения p1520 может быть выполнен через p0340 = 1, 3 или 5.
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуальной действующей нижней границы момента вращения.
Примеч: Эффективная нижняя граница момента вращения уменьшается по отношению к установленной нижней границе момента вращения p1521, если граница тока p0640 уменьшается или ном. ток намагничивания асинхронного двигателя p0320 увеличивается.
Это возможно имеет место при измерении при вращении (см. p1960).
Новый расчет границы момента вращения p1520 может быть выполнен через p0340 = 1, 3 или 5.
Описание: Индикация границы момента вращения для ограничения выхода регулятора числа оборотов.
Индекс: [0] = Верхняя граница[1] = Нижняя границы
Описание: Установка источника сигнала для масштабирования верхней границы момента вращения для ограничения выхода регулятора числа оборотов без учета границ тока и мощности.
Описание: Установка для масштабирования границы опрокидывания для рабочей точки ослабления поля.
Опасно: Если граница тока опрокидывания увеличивается, то задание q-тока может превысить границу опрокидывания, и поэтому при нагрузке и разгрузке может возникнуть эффект гистерезиса.
r1539 CO: Граница момента вращения, нижняя эффективная / M_макс эфф.низУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6020, 6640
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
r1547[0...1] CO: Граница моментов вращения для выхода регулятора тока / M_макс выход n_регУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2003 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6060
Min Max Уст.по умолч.
- [Нм] - [Нм] - [Нм]
p1552[0...n] CI: Граница момента вращения, верхняя, масштабирование без смещения / M_max в мас б смещУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6060
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1553[0...n] Граница опрокидывания, масштабирование / Гран опрок масштабУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 165
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для масштабирования нижней границы момента вращения для ограничения выхода регулятора числа оборотов без учета границ тока и мощности.
Описание: Установка порога для ускоряющего вращающего момента для блока оценки момента инерции.
Выше этого порога блок оценки момента инерции активен.
Значение относится к ном. моменту (r0333).
Зависимость: См. также: p1561, p1562
Примеч: При очень маленьких ускоряющих вращающих моментах/ускоряющих силах оценка инерции является неточной. Поэтому ниже этого порога блок оценки не предлагает новых значений.
Описание: Установка времени изменения для инерции для блока оценки момента инерции.
Маленькие значения это возможность быстрых изменений.
С увеличением значения эта оценка сильнее сглаживается.
Зависимость: См. также: p1560, p1562
Описание: Установка времени изменения для момента нагрузки/усилия нагрузки для блока оценки момента инерции.
Маленькие значения это возможность быстрых изменений.
С увеличением значения эта оценка сильнее сглаживается.
Зависимость: См. также: p1560, p1561
p1554[0...n] CI: Граница момента вращения, нижняя, масштабирование без смещения / M_max н мас б смещУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6060
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
p1560[0...n] Блок оценки момента инерции ускоряющ.вращ.момент пороговое знач. / J_оценка M порогУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(3), U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.10 [%] 100.00 [%] 10.00 [%]
p1561[0...n] Блок оценки момента инерции время изменения инерция / J_оценка t JУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
10.00 [мс] 5000.00 [мс] 500.00 [мс]
p1562[0...n] Блок оценки момента инерции время изменения нагрузка / J_оценка t нагруз.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
5.00 [мс] 5000.00 [мс] 10.00 [мс]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
166 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для подключенного мониторинга момента нагрузки в положительном направлении вращения.
Блок оценки момента инерции определяет момент нагрузки при постоянной скорости.
Зависимость: См. также: p1560, p1561
Описание: Индикация и выходной коннектор для подключенного мониторинга момента нагрузки в отрицательном направлении вращения.
Блок оценки момента инерции определяет момент нагрузки при постоянной скорости.
Зависимость: См. также: p1560, p1561
Описание: Установка задания потока относительно ном. потока двигателя.
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: При p1570 > 100 % задание потока увеличивается в зависимости от нагрузки от 100 % (на холостом ходу) до значения в p1570 (через ном. момент двигателя), если установлено p1580 > 0 %.
Описание: Установка оптимизации кпд.
При оптимизации кпд задание потока регулирования адаптируется в зависимости от нагрузки.
При p1580 = 100 % задание потока на холостом ходу уменьшается до 50 % ном. потока двигателя.
Примеч: Активация этой функции имеет смысл только в том случае, если имеются небольшие динамические требования для регулятора числа оборотов.
Во избежание колебаний при необходимости согласовать параметры регулятора числа оборотов (увеличить Tn, уменьшить Kp).
Кроме этого необходимо увеличить время сглаживания фильтра задания потока (p1582).
p1563[0...n] CO: Блок оценки момента инерции момент нагрузки полож. напр. вращ. / J_оценка М положУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2003 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
-340.28235E36 [Нм] 340.28235E36 [Нм] 0.00 [Нм]
p1564[0...n] CO: Блок оценки момента инерции момент нагрузки отриц. напр. вращ. / J_оценка М отрицУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2003 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
-340.28235E36 [Нм] 340.28235E36 [Нм] 0.00 [Нм]
p1570[0...n] CO: Задание потока / Задание потокаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6722
Min Max Уст.по умолч.
50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
p1580[0...n] Оптимизация кпд / Оптимизация кпдУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6722
Min Max Уст.по умолч.
0 [%] 100 [%] 0 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 167
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка времени сглаживания для задания потока.
Описание: Установка для масштабирования характеристики предуправления для рабочих точек ослабления поля.
При значениях свыше 100% ослабление поля в случае неполной нагрузки начинается при более высоком числе оборотов.
Примеч: Если рабочая точка ослабления поля смещается в сторону меньшего числа оборотов, то резерв напряжения в случае неполной нагрузки увеличивается.
Если рабочая точка ослабления поля смещается в сторону большего числа оборотов, то резерв напряжения соответственно уменьшается, поэтому при быстрых нагрузочных циклах возможны динамические потери.
Описание: Установка пропорционального усиления для регулятора потока.
Примеч: Значение при первичном вводе в эксплуатацию предустанавливается автоматически в зависимости от двигателя.
При расчете параметров регулятора (p0340 = 4) это значение вычисляется заново.
Описание: Индикация эфф. задания потока.
Значение относится к ном. потоку двигателя.
Описание: Установка статического задания момента вращения для диапазона низких скоростей при векторном управлении без датчика (SLVC).
Параметр вводится в % относительно ном. момента двигателя.
p1582[0...n] Задание потока, время сглаживания / Зад.зн.поток.T_сглУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6722, 6724
Min Max Уст.по умолч.
4 [мс] 5000 [мс] 15 [мс]
p1586[0...n] Характеристика ослабления поля, масштабирование / Ослаб.поля масшт.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
p1590[0...n] Регулятор потока / Регулят. потока KpУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723
Min Max Уст.по умолч.
0.0 999999.0 10.0
r1598 CO: Общее задание потока / Общ.задание потокаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6714, 6723, 6724, 6725, 6726, 8018
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p1610[0...n] Заданное значение момента вращения статическое (без датчика) / M_зад статич.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6700, 6721, 6722, 6726
Min Max Уст.по умолч.
-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
168 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
При векторном управлении без датчика при отключенной модели двигателя подводится абсолютный ток. p1610 представляет макс. возможную нагрузку при постоянной заданной скорости.
Внимание: p1610 всегда должен быть установлен мин. на 10 % большим, чем макс. возникающая стационарная нагрузка.
Примеч: При p1610 = 0 % вычисляется задание тока, соответствующее случаю холостого хода (ASM: ном. ток намагничивания).
При p1610 = 100 % вычисляется задание тока, соответствующее ном. моменту двигателя.
Отрицательные значения у асинхронных и синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов пересчитываются в положительные заданные значения.
Описание: Ввод динамического задания момента вращения для диапазона низких скоростей при векторном управлении без датчика.
Параметр вводится в % относительно ном. момента двигателя.
Примеч: При ускорении и торможении p1611 прибавляется к p1610 и полученный при этом общий момент пересчитывается в соответствующее задание тока и регулируется.
Для чистых моментов вращения ускорения всегда более благоприятным является использование предуправление моментом вращения регулятора числа оборотов (p1496).
Описание: Индикация текущей мкс. возможной электродвижущей силы (ЭДС) синхронного двигателя с независимым возбуждением.
Зависимость: Значение является основой для задания потока.
Макс. возможная ЭДС зависит от следующих факторов:
- Текущее напряжение промежуточного контура (r0070).
- Макс. глубина модуляции (p1803).
- Поле- и моментообразующее задание тока.
Описание: Установка времени сглаживания для задания тока.
Задание тока получается из p1610 и p1611.
Примеч: Параметр действует только в диапазоне подводимог тока для управления Vektor без датчика.
p1611[0...n] Дополнительный момент ускорения (без датчика) / M_доп ускорУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6700, 6721, 6722, 6726
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
r1614 ЭДС макс. / ЭДС макс.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6725
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
p1616[0...n] Задание тока, время сглаживания / I_зад T_сглажУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6721, 6722
Min Max Уст.по умолч.
4 [мс] 10000 [мс] 40 [мс]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 169
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация ограниченного полеобразующего задания тока (Id_зад).
Оно состоит из стационарного полеобразующего задания тока, а также динамического компонента, устанавливаемого только при изменениях задания потока.
Описание: Установка порога активации скорости (относительно синхронной скорости) для чистого режима параллельной ветви регулирования тока.
Для скоростей выше порогового значения д-регулятор тока действует только как П-регулятор.
Внимание: При установках свыше 80 % д-регулятор тока активен до границы активации ослабления поля. При работе на границе тока это может вызвать нестабильность поведения. Для недопущения этого увеличить динамический резерв напряжения p1574.
Примеч: Значение параметра относится к синхронной ном. скорости двигателя.
Описание: Индикация и выходной коннектор для заданного значения продольного напряжения Ud.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженный с p0045
Описание: Индикация и выходной коннектор для заданного значения поперечного напряжения Uq.
Индекс: [0] = Не сглаженный[1] = Сглаженный с p0045
Описание: Установка порогового значения ошибки для определения опрокинутого двигателя.
r1624 Полеобразующее задание тока, общее / Id_зад. общ.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2002 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 6640, 6721, 6723, 6727
Min Max Уст.по умолч.
- [Аэфф.] - [Аэфф.] - [Аэфф.]
p1730[0...n] Isd-регулятор И-составляющая порог отключения / Isd-рег Tn отклУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
30 [%] 150 [%] 30 [%]
r1732[0...1] CO: Задание продольного напряжения / U_прод_задУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5700, 5714, 6714, 5718
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
r1733[0...1] CO: Заданное значения поперечного напряжения / U_попереч_задУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2001 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 5_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 5700, 5714, 5718, 6714, 6719
Min Max Уст.по умолч.
- [Вэфф.] - [Вэфф.] - [Вэфф.]
p1745[0...n] Модель двиг., пороговое знач. ошибки, определение опрокидывания / Мод.дв.порог опрокУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
170 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
При превышении сигналом ошибки (r1746) спараметрированного порога ошибки устанавливается сигнал состояния r1408.12 = 1.
Зависимость: При обнаружении опрокидывания привода (r1408.12 = 1), по истечении времени задержки выводится ошибка F07902.
Примеч: Контроль действует только в диапазоне низких скоростей.
Описание: Сигнал для запуска определения опрокидывания.
Примеч: Сигнал не рассчитывается при возбуждении и рассчитывается только в диапазоне низких скоростей.
Описание: Мин. значение рабочей частоты для надежной работы.
Если мин. значение выше, чем спараметрированная с p1755 * (1 - 2 * p1756) нижняя граница переключения, то разница отображается с помощью p1749 * p1755. Значение параметра не может быть изменено.
Зависимость: См. также: p1755, p1756
Описание: Установка числа оборотов для переключения модели двигателя при работе без датчика.
Зависимость: См. также: p1749, p1756
Внимание: Скорость переключения означает стационарную мин. скорость, до которой возможно стационарное использование модели двигателя при работе без датчика.
При недостаточной стабильности вблизи от скорости переключения может иметь смысл увеличение значения параметра. Очень низкие скорости переключения, напротив, могут ухудшить стабильность.
Примеч: Число оборотов переключения действует для переключения между управляемым и регулируемым режимом.
Описание: Установка гистерезиса для числа оборотов переключения модели двигателя в режиме без датчика.
Зависимость: См. также: p1755
r1746 Модель двигателя, сигнал ошибки, определение опрокидывания / Мод.дв.сигн.опрокУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p1749[0...n] Модель двигателя, повышение скорости переключения, без датчика / Повыш n_перекл б/дУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
p1755[0...n] Модель двиг., число оборотов переключения, работа без датчика / Мод.дв.n_пер без дУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин]
p1756 Модель двиг., число об.переключ., гистерезис, режим без датчика / Мод.дв.n_пер.гист.Ур. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6730, 6731
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 171
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Значение параметра относится к p1755.
Очень маленький гистерезис может отрицательно сказаться на стабильности в области скорости переключения, очень большой - в области состояния покоя.
Описание: Установка пропорционального усиления регулятора для адаптации числа оборотов без датчика числа оборотов.
Описание: Установка постоянной времени интегрирования регулятора для адаптации числа оборотов без датчика числа оборотов.
Описание: Установка конфигураций контуров адаптации модели двигателя.
Асинхронный двигатель (ASM): Rs, Lh и компенсация смещения.
Синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов (PEM): kT
Зависимость: В режиме работы U/f-характеристика значение имеет только Бит 7.
При активированной обратной связи модели двигателя (см. p1784) внутреннее отключение Lh-адаптации выполняется автоматически.
p1764[0...n] Модель двигателя без датчика, адаптация числа оборотов Кр / Мод.дв.б. д.n_а KpУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6730
Min Max Уст.по умолч.
0.000 100000.000 1000.000
p1767[0...n] Модель двигателя без датчика, адаптация числа оборотов Tn / Мод.дв без д.n_аTnУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6730
Min Max Уст.по умолч.
1 [мс] 200 [мс] 4 [мс]
p1780[0...n] Модель двигателя, адаптации, конфигурация / Мод.дв.адапт.конф.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0000 0101 1100 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP01 Выбор модели двигателя ASM Rs
адаптацияДа Нет -
02 Выбор модели двигателя ASM Lh адаптация
Да Нет -
03 Выбор, модель двигателя, PEM kT, адаптация
Да Нет -
04 Выбор модели двигателя смещение адаптация
Да Нет -
06 Выбор идентификации положения полюса PEM без датчика
Да Нет -
07 Выбор T(вентиль) с Rs адаптацией Да Нет -10 Время фильтр. комби-ток как пост.
времени интегр.регулятора токаДа Нет -
12 Старт PEM без датчика с последним углом
Да Нет -
13 Быстрая импульсная идентификация положения полюсов
Да Нет -
14 Задержка скорости предуправления к модели двигателя
Да Нет -
15 RESM: линейная модель Q-потока актив. не активно -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
172 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: ASM: асинхронный двигатель
PEM: синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов
При выборе компенсации блокировки вентиля через Rs (бит 7) компенсация в управляющем кадре деактивируется и вместо нее учитывается в модели двигателя.
Для правильной передачи значений коррекции адаптации Rs, Lh и kT (выбор через Бит 0 ... Бит 2) при переключении блока данных привода, ввести в p0826 для каждого отдельного двигателя собственный номер двигателя.
По биту 12 (только для синхронных двигателей и Бит 6 = 1):
Идентификация положения полюсов выполняется только после подачи питания и после выбега двигателя. При этом скорость отключения p1226 по возможности должна быть низкой. Если выключение выполняется при остановленном двигателе, то при следующем включении сначала используется старый угол. При условии, что двигатель не проворачивается при отключенной силовой части.
Бит 13 сокращает время идентификации положения полюсов. Следствием может быть незначительное увеличение угла выбега ротора.
Описание: Установка масштабирования для обратной связи ошибки модели.
Примеч: Обратная связь измеренной ошибки модели с состояниями модели увеличивает стабильность регулирования и делает модель двигателя невосприимчивой к ошибкам параметров.
При выбранной обратной связи (p1784 > 0) Lh-адаптация не действует.
Описание: Индикация значения коррекции адаптации Lh модели двигателя для асинхронного двигателя (ASM).
Зависимость: См. также: p0826, p1780
Примеч: Результат адаптации сбрасывается, если основная индуктивность асинхронного двигателя изменяется (p0360, r0382).
Описание: Установка частоты модуляции для преобразователя.
Параметр при первичном вводе в эксплуатацию предустанавливается на ном. значение преобразователя.
Зависимость: См. также: p0230
Примеч: Макс. и мин. возможная частота импульсов определяется и используемой силовой частью (мин. частота импульсов: 2 кГц или 4 кГц).
При увеличении частоты импульсов, в зависимости от силовой части, возможно снижение макс. выходного тока (снижение номинальных значений параметров, см. r0067).
Если в качестве выходного фильтра спараметрирован синусоидальный фильтр (p0230 = 3), то частота модуляции не может быть установлена на значение, ниже требуемого для фильтра минимального значения.
Частота импульсов ограничивается при работе с выходными дросселями до 4 кГц (см. p0230).
Если p1800 изменяется при вводе в эксплуатацию (p0009, p0010 > 0), то может случиться, что установка старого значения станет невозможной. Причиной это является то, что динамические границы p1800 изменились через параметры, которые были установлены при вводе в эксплуатацию (например, p1082).
p1784[0...n] Модель двигателя - обратная связь - масштабирование / МодДви обр св масшУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,4 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
r1787[0...n] Модель двигателя, адаптация Lh, значение коррекции / Мод.дв. Lh корр.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [мГн] - [мГн] - [мГн]
p1800[0...n] Частота импульсов, задание / Част.имп. заданияУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8014
Min Max Уст.по умолч.
2.000 [кГц] 16.000 [кГц] 4.000 [кГц]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 173
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выходной коннектор для актуальной частоты переключения преобразователя.
Индекс: [0] = актуальная[1] = Мин. значение модулятора
Примеч: Установленная частота импульсов (p1800) может уменьшиться при перегрузке преобразователя (p0290).
Описание: Установка режима для модулятора.
Параметр: 0: Автоматическое переключение RZM/FLB2: Модуляция простанственного вектора (RZM)3: RZM без перемодуляции4: RZM/FLB без перемодуляции10: RZM/FLB со снижением глубины модуляции
Зависимость: Если в качестве выходного фильтра спараметрирован синусоидальный фильтр (p0230 = 3, 4), то в качестве типа модуляции может быть установлена только пространственно-векторная модуляция без перерегулирования (p1802 = 3).
См. также: p0230, p0500
Примеч: Если разрешаются модуляции с возможностью перемодуляции (p1802 = 0, 2, 10, ), то необходимо ограничить глубину модуляции через p1803 (предустановка p1803 = 100 %). Чем выше перемодуляция, тем больше пульсация тока и пульсация момента вращения.
При изменении p1802[x] изменяются и значения во всех других имеющихся индексах.
Описание: Определяет макс. глубину модуляции.
Зависимость: См. также: p0500
Примеч: p1803 = 100 % это граница для перемодуляции при модуляции пространственного вектора (для идеального преобразователя без задержки переключения).
Описание: Установка постоянной времени фильтрации напряжения промежуточного контура, используемой для расчета глубины модуляции.
r1801[0...1] CO: Частота импульсов / Частота импульсовУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [кГц] - [кГц] - [кГц]
p1802[0...n] Режим модулятора / Режим модулятораУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 10 0
p1803[0...n] Макс. степень модуляции / Макс. ст.модуляцииУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6723
Min Max Уст.по умолч.
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
p1806[0...n] Постоянная времени фильтрации, коррекция Vdc / T_фил.Vdc_корр.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [мс] 10000.0 [мс] 0.0 [мс]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
174 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка для инверсии чередования фаз для двигателя без изменения задания.
Если двигатель вращается не в желательном направлении, то с помощью этого параметра можно изменить чередование выходных фаз. Тем самым при том же заданном значении происходит реверс двигателя.
Параметр: 0: ВЫК1: Вкл
Примеч: Изменение установки возможно только при блокировке импульсов.
Описание: Установка хронометрического допуска для контроля фаз сети для силовых частей блочного формата.
Если ошибка фаз сети остается дольше этого хронометрического допуска, то выводится соответствующая ошибка.
Внимание: Работа со значениями, превышающими значение по умолчанию, при выпавшей фазе сети, в зависимости от активной мощности, сразу же или в долгосрочной перспективе может привести к повреждению силовой части.
Примеч: При установке p1822 = макс. значение контроль фаз сети деактивирован.
Описание: Индикация слова состояния 1 силовой части.
p1820[0...n] Реверс чередования выходных фаз / Чер_вых_фаз инверсУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(2), T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p1822 Силовая часть контроль фаз сети хронометрический допуск / PU фз контр t_допУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
500 [мс] 540000 [мс] 1000 [мс]
r1838.0...15 CO/BO: Управляющий кадр, слово состояния 1 / Управл.кадр ZSW1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Критическая по времени ошибка Вкл ВЫК -01 Режим управляющего кадра, бит 0 Вкл ВЫК -02 Разреш.импульсов Вкл ВЫК -03 Верхняя цепь отключения Неактив. Актив. -04 Нижняя цепь отключения Неактив. Актив. -05 Режим управляющего кадра, бит 1 Вкл ВЫК -06 Режим управляющего кадра, бит 2 Вкл ВЫК -07 Тормоз, состояние Вкл ВЫК -08 Тормоз диагностика Вкл ВЫК -09 Тормоз короткого замыкания якоря Актив. Не активно -10 Состояние управляющего кадра, бит 0 Вкл ВЫК -11 Состояние управляющего кадра, бит 1 Вкл ВЫК -12 Состояние управляющего кадра, бит 2 Вкл ВЫК -13 Бит состояния ошибки 0 Вкл ВЫК -14 Бит состояния ошибки 1 Вкл ВЫК -15 Диагностика 24 В Вкл ВЫК -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 175
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка идентификации данных двигателя и оптимизации регулятора скорости.
Сначала выполнить идентификацию данных двигателя для двигателя в состоянии покоя (p1900 = 1, 2; см. также p1910). На его основе можно получить и другие параметры двигателя и регулирования с помощью идентификации данных двигателя при вращающемся двигателе (p1900 = 1, 3; см. также p1960; не для p1300 < 20).
p1900 = 0:
Функция заблокирована.
p1900 = 1:
Устанавливается p1910 = 1 и p1960 = 0, 1 в зависимости от p1300
При наличии разрешений привода при следующей команде включения выполняется идентификация данных двигателя в состоянии покоя. Двигатель под током и может быть точно установлен до четверти оборота.
При следующей команде включения выполняется идентификация данных двигателя при вращении и дополнительно оптимизация регулятора скорости через измерения на различных скоростях двигателя.
p1900 = 2:
Устанавливает p1910 = 1 и p1960 = 0
При наличии разрешений привода при следующей команде включения выполняется идентификация данных двигателя в состоянии покоя. Двигатель под током и может быть точно установлен до четверти оборота.
p1900 = 3:
Устанавливает p1960 = 0, 1 в зависимости от p1300
Эта установка должна выбираться только в том случае, если идентификация данных двигателя в состоянии покоя уже была выполнена.
При наличии разрешений привода при следующей команде включения выполняется идентификация данных двигателя при вращении и дополнительно оптимизация регулятора скорости через измерения на различных скоростях двигателя.
Параметр: 0: Заблокирована1: Идент. параметров двигателя и оптимизация управления по скорости2: Идентификация параметров двигателя (в состоянии покоя)3: Оптимизация управления по скорости (при вращении)
Зависимость: См. также: p1300, p1910, p1960
Внимание: p1900 = 3:
Эта установка должна выбираться только в том случае, если идентификация данных двигателя в состоянии покоя уже была выполнена.
Имеющийся стояночный тормоз двигателя должен быть отпущен (p1215 = 2).
Для непрерывного принятия полученных установок выполнить энергонезависимое сохранение (p0971).
При измерении при вращении сохранение параметров невозможно (p0971, p0977).
При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Только при выполнении обоих измерений (сначала в состоянии покоя, после при вращающемся двигателе), происходит оптимальная установка параметров двигателя и регулятора векторного управления. Измерение при вращающемся двигателе не выполняется при p1300 < 20 (управление U/f).
При установке параметра выводится соответствующее предупреждение.
Команда включения при измерении должна оставаться установленной и после завершения измерения автоматически сбрасывается приводом.
Продолжительность измерений может лежать между 0.3 с и несколькими минутами. Это время зависит, например, от размера двигателя и механических условий.
В конце идентификации параметров двигателя автоматически устанавливается p1900 = 0.
p1900 Идентификация данных двигателя и круговое измерение / ID двиг.и изм.вращУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
176 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка конфигурации для обработки тест-импульса.
Бит 00: Проверка на предмет межкабельного короткого замыкания однократно/всегда при разрешении импульсов.
Бит 01: проверка на предмет замыкания на землю однократно/всегда при разрешении импульсов.
Бит 02: активация выбранных с Бит 00 или Бит 01 тестов при каждом разрешении импульсов.
Зависимость: См. также: p0287
Примеч: При обнаружении в рамках тестирования межкабельного короткого замыкания, это отображается в r1902.1.
При обнаружении в рамках тестирования замыкания на землю, это отображается в r1902.2.
По биту 02 = 0:
Если тесты были выдержаны однократно после ПОДАЧИ ПИТАНИЯ (см. r1902.0), то они не повторяются.
По биту 02 = 1:
Тест выполняется не только после ПОДАЧИ ПИТАНИЯ, но и при каждом разрешении импульсов.
Описание: Установка конфигурации для идентификации данных двигателя.
p1901 Конфигурация обработки тест-импульса / Конфиг тест-имп.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Короткое замыкания фаз, тест-импульс
активенДа Нет -
01 Обнаружение замыкания на землю, тест-импульс активен
Да Нет -
02 Тест-импульс при каждом разрешении импульсов
Да Нет -
p1909[0...n] Идентификация данных двигателя, управляющее слово / ID двигателя STWУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Оценка индуктивности статора, не
измерениеДа Нет -
02 Оценка постоянной времени ротора, не измерение
Да Нет -
03 Оценка паразитной индуктивности, не измерение
Да Нет -
05 Определение Tr и Lsig обработка в диапазоне времени
Да Нет -
06 Активировать демпфирование колебаний Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 177
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Для синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов действует:
Без отмены выбора в бите 11 в режиме работа "Регулирование" измерение последовательной индуктивности Ld и шунтирующей индуктивности Lq выполняется с низким током.
При отмене выбора в бите 11 или в режиме работы U/f измерение индуктивности статора выполняется с половиной ном. тока двигателя.
Если требуется не измерение, а оценка индуктивности статора, то установить бит 0 и отменить выбор бита 11.
Бит 19 = 1:
После успешной идентификации параметров двигателя все параметры сохраняются автоматически.
Если выбирается и оптимизация регулятора скорости, то сохранение выполняется только по завершении этого измерения.
Описание: Установка идентификации данных двигателя.
После следующей команды включения выполняется идентификация данных двигателя.
p1910 = 1:
Все данные двигателя и характеристика преобразователя идентифицируются и после передаются в следующие параметры:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360.
После автоматически выполняется расчет параметров регулирования p0340 = 3.
p1910 = 20:
Выбор только для внутренних целей SIEMENS.
Параметр: 0: Заблокирована1: Полная идентификация (ID) данных двигателя и применение2: Полная идентификация (ID) данных двигателя без применения20: Задача вектора напряжения21: Задача вектора напряжения без фильтра22: Задача прямоугольного вектора напряжения без фильтра23: Задача треугольного вектора напряжения без фильтра24: Задача прямоугольного вектора напряжения с фильтром25: Задача треугольного вектора напряжения с фильтром26: Задача вектора напряжения с коррекцией DTC27: Задача вектора напряжения с AVC28: Задача вектора напряжения с DTC + AVC коррекция
Зависимость: Перед выполнением идентификации данных двигателя необходимо осуществить "быстрый ввод в эксплуатацию" (p0010 = 1, p3900 > 0)!
При выборе идентификации данных двигателя подавляется переключение блока данных привода.
См. также: p1900
07 Деактивировать определение колебаний Да Нет -11 Деактивировать измерение импульсов Lq
LdДа Нет -
12 Деактивировать измерение сопротивления ротора Rr
Да Нет -
14 Деактивировать измерение времени блокировки вентиля
Да Нет -
15 Только сопротивл.статора, ошиб.напряж.вентиля, опред.вр.запазд.
Да Нет -
16 Короткая идентификация данных двигателя (качество ниже)
Да Нет -
17 Измерение без расчета параметров регулирования
Да Нет -
18 Начало работы сразу после MotID Да Нет -19 Автоматически сохранять результаты
после MotIDДа Нет -
20 Оценить сопротивление кабеля Да Нет -
p1910 Идентификация данных двигателя, выбор / ID двиг.выборУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 28 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
178 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: После выбора идентификации данных двигателя (p1910 > 0) выводится предупреждение A07991 и при следующей команде включения следующим образом выполняется идентификация данных двигателя:
- При этом на двигатель подается питание и выходные клеммы преобразователя находятся под напряжением.
- Вал двигателя в ходе идентификации может провернуться макс. на половину оборота.
- Момент вращения не создается.
Примеч: Имеющийся стояночный тормоз двигателя должен быть разжат (p1215 = 2).
Для непрерывного принятия полученных установок выполнить энергонезависимое сохранение (p0971).
При установке p1910 учитывать следующее:
1. "С применением" означает:
Указанные в описании параметры заменяются идентифицированными значениями и тем самым влияют на установку регулятора.
2. "Без применения" означает:
Идентифицированные параметры лишь отображаются в области r1912 ... r1926 (сервисные параметры). Установки регулятора остаются без изменений.
3. При установках 27 и 28 действует установленная с p1840 конфигурация AVC.
Команда включения должна оставаться установленной при измерении и сбрасывается приводом по завершении измерения автоматически. Длительность измерений может составлять от 0.3 с до нескольких минут. Это время в основном зависит от размера двигателя. В конце идентификации параметров двигателя автоматически устанавливается p1910 = 0, если выбрано только стационарное измерение, до дополнительно p1900 сбрасывается на 0, в ином случае выполняется активация измерения при вращении.
Описание: Установка конфигурации измерения при вращении.
Примеч: На отдельных этапах оптимизации изменяются следующие параметры:
Бит 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Бит 02: p0341, p0342
Бит 03: p1470, p1472, p1496
Бит 04: в зависимости от p1960
p1960 = 1, 3: p1470, p1472, p1496
Описание: Установка измерения при вращении.
После следующей команды включения выполняется измерение при вращении.
p1959[0...n] Круговое измерение, конфигурация / Измер.вращ.конф.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0001 1110 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP01 Характеристика насыщения,
идентификацияДа Нет -
02 Момент инерции, идентификация Да Нет -03 Заново вычислить параметры
регулятора числа оборотовДа Нет -
04 Оптимизация регулятора числа оборотов (испытание на вибрацию)
Да Нет -
p1960 Круговое измерение, выбор / Измер.вращ.выб.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 179
2 Параметр
2.2 Список параметров
Возможности установки параметра зависят от режима работы управления/регулирования (p1300):
p1300 < 20 (управление U/f):
Выбор измерения при вращении или оптимизации регулятора числа оборотов невозможен.
p1300 = 20, 22 (работа без датчика):
Может быть выбрано только измерение при вращении или оптимизация регулятора числа оборотов в режиме без датчика.
Параметр: 0: Заблокирована1: Измерение при вращении в режиме без датчика3: Оптимизация регулятора числа оборотов в режиме без датчика
Зависимость: Перед выполнением измерения при вращении уже должна быть выполнена идентификация данных двигателя (p1900, p1910, r3925).
При выборе измерения при вращении переключение блока данных привода подавляется.
См. также: p1300, p1900, p1959, p1967, r1968
Опасно: У приводов с механикой, ограничивающей ход, необходимо обеспечить, чтобы она не была достигнута при измерении при вращении. Если это не так, то измерение не может быть выполнено.
Внимание: Имеющийся стояночный тормоз двигателя должен быть отпущен (p1215 = 2).
Для непрерывного принятия полученных установок выполнить энергонезависимое сохранение (p0971).
При измерении при вращении сохранение параметров невозможно (p0971).
Примеч: При активированном измерении при вращении сохранение параметров невозможно (p0971).
Так как для измерения при вращении автоматически вносятся измерения в параметры (к примеру, p1120), то до завершения измерения и при отсутствии ошибок не должно выполняться ручных изменений параметров.
Время разгона и торможения (p1120, p1121) ограничивается при измерении при вращении до 900 сек.
Описание: Установка числа оборотов для определения характеристики насыщения.
Процентное значение относится к p0310 (ном. частота двигателя).
Зависимость: См. также: p0310, p1959
Примеч: Определение характеристики насыщения должно выполняться в рабочей точке с по возможности малой нагрузкой.
Описание: Установка числа оборотов для идентификации момента инерции и испытания на вибрацию.
Асинхронный двигатель:
Процентное значение относится к p0310 (ном. частота двигателя).
Синхронный двигатель:
Процентное значение относится к минимуму из p0310 (ном. частота двигателя) и p1082 (макс. число оборотов).
Зависимость: См. также: p0310, p1959
Примеч: Для определения момента инерции выполняются скачки числа оборотов, при этом указанное значение соответствует нижнему заданию числа оборотов. Для верхнего числа оборотов значение увеличивается на 20 %.
q-паразитная индуктивность (см. p1959.5) определяется в состоянии покоя и при 50% от p1965, но макс. при выходной частоте в 15 Гц и мин. при 10 % от ном. числа оборотов двигателя.
p1961 Характеристика насыщения, число оборотов для определения / Хар_насыщ n опред.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
26 [%] 75 [%] 40 [%]
p1965 Drehz_reg_opt, число оборотов / n_опт число об.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
10 [%] 75 [%] 40 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
180 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка динамического коэффициента для оптимизации регулятора скорости.
После оптимизации достигнутая динамика отображается в r1968/
Зависимость: См. также: p1959, r1968
Примеч: При измерении при вращении через этот параметр можно влиять на оптимизацию регулятора скорости.
p1967 = 100 % --> оптимизация регулятора скорости по симметрическому оптимуму.
p1967 > 100 % --> оптимизация с более высокой динамикой (Kp больше, Tn меньше).
Если происходит значимое уменьшение текущей динамики (см. r1968) по сравнению с требуемой динамикой (p1967), то причиной могут быть механические колебания нагрузки. Если несмотря на такие условия нагрузки требуется более высокая динамика, то отключить испытание на вибрацию (p1959.4 = 0) и повторить измерение.
Описание: Индикация фактически полученного при испытании на вибрацию динамического коэффициента.
Зависимость: См. также: p1959, p1967
Примеч: Этот динамический коэффициент относится исключительно на установленный в p1960 тип регулирования регулятора числа оборотов.
Описание: Установка метода для идентификации положения полюсов.
p1980 = 1, 8: Величина тока устанавливается с помощью p0329.
p1980 = 4, 6: Величина тока первой фазы измерения устанавливается с помощью p0325, второй - с помощью p0329.
p1980 = 10: Для выверки подается ном. ток двигателя.
Величины тока соответственно ограничиваются до ном. значений силовой части.
Параметр: 1: Пульсация напряжения 1-ая гармоника4: Пульсация напряжения, 2-ступенчатая6: Пульсация напряжения, 2-ступенчатая с инверсией8: Пульсация напряжения 2-я гармоника, инверсия10: Подводимый постоянный ток
Зависимость: При вводе в эксплуатацию каталожного двигателя метод устанавливается автоматически в зависимости от используемого типа двигателя.
См. также: p0325, p0329, p1780
Примеч: Метод пульсации напряжения (p1980 = 1, 4) не может использоваться при работе с синусоидальными выходными фильтрами (p0230).
p1967 Drehz_reg_opt, динамический коэффициент / n_опт дин_коэфф.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 [%] 400 [%] 100 [%]
r1968 Drehz_reg_opt, актуальный динамический коэффициент / n_опт акт дин коэфУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p1980[0...n] PolID метод / PolID методУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3 Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 10 4
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 181
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка исходной величины для частоты вращения и частоты.
Все указанные релятивно частоты вращения и частоты относятся к этой исходной величине.
Исходная величина соответствует 100 % или 4000 шестн. (слово) или 4000 0000 шестн. (двойное слово).
При этом: исходная частота (в Гц) = исходная частота вращения (в (1/мин) / 60) х число пар полюсов).
Зависимость: Этот параметр обновляется при автоматическом вычислении только в том случае (p0340 = 1, p3900 > 0), если прежде был выполнен ввод в эксплуатацию двигателя для блока данных привода ноль. Тем самым параметр не заблокирован через p0573 = 1 от перезаписи.
См. также: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996
Внимание: При изменении исходной скорости / исходной частоты возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Если устанавливается соединение BICO между различными физическими величинами, то соответствующие исходные величины служат как внутренний пересчетный множитель.
Пример 1:
Сигнал аналогового входа (к примеру, r0755[0]) подключается на задание числа оборотов (к примеру, p1070[0]). Актуальное процентное входное значение циклически пересчитывается через исходное число оборотов (p2000) в абсолютное задание числа оборотов.
Пример 2:
Задание от PROFIBUS (r2050[1]) подключается на задание числа оборотов (к примеру, p1070[0]). Актуальное входное значение через фиксированное нормирование 4000 шестн. циклически преобразуется в проценты. Это процентное значение через исходное число оборотов (p2000) пересчитывается в абсолютное задание числа оборотов.
Описание: Установка исходной величины для напряжений.
Все указанные релятивно напряжения относятся к этой исходной величине. Это же относится и к значениям постоянного напряжения (= эффективное значение), как то напряжение промежуточного контура.
Исходная величина соответствует 100 % или 4000 шестн. (слово) или 4000 0000 шестн. (двойное слово).
Указание:
Эта исходная величина действует и для значений постоянного напряжения. В этом случае она интерпретируется не как эффективное значение, а как значение постоянного напряжения.
Зависимость: p2001 обновляется при автоматическом вычислении (p0340 = 1, p3900 > 0) только в том случае, если прежде был выполнен ввод в эксплуатацию двигателя для блока данных привода ноль и тем самым параметр не заблокирован через p0573 = 1 от перезаписи.
См. также: r3996
Внимание: При изменении исходного напряжения возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Если устанавливается соединение BICO между различными физическими величинами, то соответствующие исходные величины служат как внутренний пересчетный множитель.
Для устройств питания исходная величина предустанавливается со спараметрированным напряжением питающей сети устройств (p0210).
Пример:
Фактическое значение напряжения промежуточного контура (r0070) подается на измерительную розетку (к примеру, p0771[0]). Актуальное значение напряжения циклически пересчитывается в процент исходного напряжения (p2001) и выводится согласно установленному масштабированию.
p2000 Опорная скорость Опорная частота / n_исход f_исходУр. доступа: 2 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
6.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин] 1500.00 [1/мин]
p2001 Опорное напряжение / Опорное напряжениеУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
10 [Вэфф.] 100000 [Вэфф.] 1000 [Вэфф.]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
182 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка исходной величины для токов.
Все указанные релятивно токи относятся к этой исходной величине.
Исходная величина соответствует 100 % или 4000 шестн. (слово) или 4000 0000 шестн. (двойное слово).
Зависимость: Этот параметр обновляется при автоматическом вычислении только в том случае (p0340 = 1, p3900 > 0), если прежде был выполнен ввод в эксплуатацию двигателя для блока данных привода ноль. Тем самым параметр не заблокирован через p0573 = 1 от перезаписи.
См. также: r3996
Внимание: При работе с различными DDS с разными данными двигателя исходные величины остаются теми же, т.к. они не переключаются с DDS. Учитывать получаемый коэффициент пересчета.
Пример:
p2002 = 100 A
Исходная величина 100 A соответствует 100 %
p0305[0] = 100 A
Ном. ток двигателя 100 A для MDS0 в DDS0 --> 100 % соответствует 100 % ном. тока двигателя
p0305[1] = 50 A
Ном. ток двигателя 50 A для MDS1 в DDS1 --> 100 % соответствует 200 % ном. тока двигателя
При изменении исходного тока возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Значение по умолчанию p0640.
Если устанавливается соединение BICO между различными физическими величинами, то соответствующие исходные величины служат как внутренний пересчетный множитель.
Для устройств питания исходная величина предустанавливается с ном. током сети, получаемым из ном. мощности и спараметрированного ном. напряжения сети (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Пример 1:
Фактическое значение фазного тока (r0069[0]) подается на измерительную розетку (к примеру, p0771[0]). Актуальное значение тока циклически пересчитывается в процент исходного тока (p2002) и выводится согласно установленному масштабированию.
Описание: Установка исходной величины для момента вращения.
Все указанные релятивно моменты вращения относятся к этой исходной величине.
Исходная величина соответствует 100 % или 4000 шестн. (слово) или 4000 0000 шестн. (двойное слово).
Зависимость: Этот параметр обновляется при автоматическом вычислении только в том случае (p0340 = 1, p3900 > 0), если прежде был выполнен ввод в эксплуатацию двигателя для блока данных привода ноль. Тем самым параметр не заблокирован через p0573 = 1 от перезаписи.
См. также: r3996
Внимание: При изменении исходного момента вращения возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: Значение по умолчанию 2 * p0333.
Если устанавливается соединение BICO между различными физическими величинами, то соответствующие исходные величины служат как внутренний пересчетный множитель.
Пример:
Фактическое значение общего момента вращения (r0079]) подается на измерительную розетку (к примеру, p0771[0]). Актуальное значение момента вращения циклически пересчитывается в процент исходного момента вращения (p2003) и выводится согласно установленному масштабированию.
p2002 Опроный ток / I_исходУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.10 [Аэфф.] 100000.00 [Аэфф.] 100.00 [Аэфф.]
p2003 Опорный момент / M_исходУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 7_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.01 [Нм] 20000000.00 [Нм] 1.00 [Нм]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 183
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация исходной величины для мощности.
Все указанные релятивно мощности относятся к этой исходной величине.
Исходная величина соответствует 100 % или 4000 шестн. (слово) или 4000 0000 шестн. (двойное слово).
Зависимость: Это значение вычисляется следующим образом:
Устройство питания: вычисление из напряжения умноженнного на ток.
Регулирование: вычисление из момента умноженного на число оборотов.
См. также: p2000, p2001, p2002, p2003
Примеч: Если устанавливается соединение BICO между различными физическими величинами, то соответствующие исходные величины служат как внутренний пересчетный множитель.
Исходная мощность вычисляется следующим образом:
- 2 * Pi * исходное число оборотов / 60 * исходный момент вращения (двигатель)
- исходное напряжение * исходный ток * корень(3) (питание)
Описание: Установка исходной величины для температуры.
Все указанные релятивно тмпературы относятся к этой исходной величине.
Исходная величина соответствует 100 % или 4000 шестн. (слово) или 4000 0000 шестн. (двойное слово).
Описание: Установка скорости передачи в бодах для интерфейса ввода в эксплуатацию (USS, RS232).
Параметр: 6: 9600 бодов7: 19200 бодов8: 38400 бодов9: 57600 бодов10: 76800 бодов11: 93750 бодов12: 115200 бодов
Примеч: IBN-SS: интерфейс ввода в эксплуатацию
Восстановление заводской установки не влияет на параметр.
r2004 Эталонная мощность / P_исходУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 14_10 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [кВт] - [кВт] - [кВт]
p2006 Исходная температура / Исход.темп.Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C]
p2010 Интерфейс ввода в эксплуатацию, скорость в бодах / IBN бодовУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
6 12 12
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
184 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка адреса для интерфейса ввода в эксплуатацию (USS, RS232).
Примеч: Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Выбор передаваемых через интерфейс ввода в эксплуатацию USS PZD (фактические значения).
Фактические значения отображаются на интеллектуальной панели оператора (IOP).
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4
Описание: Установка скорости передачи в бодах для интерфейса полевой шины (RS485).
Параметр: 4: 2400 бодов5: 4800 бодов6: 9600 бодов7: 19200 бодов8: 38400 бодов9: 57600 бодов10: 76800 бодов11: 93750 бодов12: 115200 бодов13: 187500 бодов
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При p0014 = 0 действует:
Перед тем, как произойдет длительная активация измененной установки, необходимо выполнить энергонезависимое сохранение из RAM в ROM. Для этого установить p0971 = 1 или p0014 = 1.
Примеч: Feldbus-SS: интерфейс полевой шины.
Изменение значения вступает в силу только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
При повторном выборе протокола параметр сбрасывается на заводскую установку.
При p2030 = 1 (USS) действует:
Мин/Макс/Заводская установка: 4/13/8
При p2030 = 2 (MODBUS) действует:
Мин/Макс/Заводская установка: 5/13/7
p2011 Интерфейс ввода в эксплуатацию адрес / IBN адресУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 31 2
p2016[0...3] CI: IBN-SS USS PZD передать слово / IBN USS перед словУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2020 Интерфейс полевой шины, скорость передачи в бодах / Полевая шина_бодовG120C_USS Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
4 13 8
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 185
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация или установка адреса для интерфейса полевой шины (RS485).
Адрес может быть установлен следующим образом:
1) Через переключатель адреса на управляющем модуле
--> p2021 показывает установленный адрес.
--> Изменение вступает в силу только после POWER ON.
2) Через p2021
--> Только, если через переключатель адреса установлен адрес 0 или недействительный для выбранной в p2030 полевой шины адрес.
--> Адрес сохраняется энергонезависимо с помощью функции "Копировать RAM в ROM".
--> Изменение вступает в силу только после POWER ON.
Зависимость: См. также: p2030
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При p0014 = 0 действует:
Перед тем, как произойдет длительная активация измененной установки, необходимо выполнить энергонезависимое сохранение из RAM в ROM. Для этого установить p0971 = 1 или p0014 = 1.
Примеч: Изменение значения вступает в силу только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
При повторном выборе протокола параметр сбрасывается на заводскую установку.
При p2030 = 1 (USS) действует:
Мин/Макс/Заводская установка: 0/30/0
При p2030 = 2 (MODBUS) действует:
Мин/Макс/Заводская установка: 1/247/1
Описание: Установка числа 16-битных слов в сегменте PZD телеграммы USS для интерфейса полевой шины.
Зависимость: См. также: p2030
Примеч: Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка числа 16-битных слов в сегменте PKW телеграммы USS для интерфейса полевой шины.
Параметр: 0: PKW 0 слов3: PKW 3 слова4: PKW 4 слова127: PKW перем.
Зависимость: См. также: p2030
Примеч: Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
p2021 Интерфейс полевой шины, адрес / Полевая шина_адресG120C_USS Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 247 0
p2022 Интерфейс полевой шины, USS данные процесса, число / Пол.ши. USS дан.прG120C_USS Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 8 2
p2023 Интерфейс полевой шины USS PKW число / Пол.шина USS PKWG120C_USS Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 127 127
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
186 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка значений времени для интерфейса полевой шины (Feldbus-SS).
Для MODBUS действует:
p2024[0]: макс. разрешенное время обработки телеграммы MODBUS-Slave, за которое ответ отправляется назад на MODBUS-Master.
p2024[1]: не релевантно.
p2024[2]: интервал телеграмм (пауза между двумя телеграммами).
Индекс: [0] = Макс. время обработки[1] = Время задержки символа[2] = Время паузы телеграммы
Зависимость: См. также: p2020, p2030
Примеч: По p2024[2] (MODBUS):
Изменение скорости передачи в бодах для полевой шины (p2020) сбрасывает это время на предустановку.
Предустановка соответствует времени в 3.5 символа (в зависимости от установленной скорости передачи в бодах).
Описание: Индикация ошибок приема на интерфейсе полевой шины (RS485).
Индекс: [0] = Число телеграмм без ошибок[1] = Число отклоненных телеграмм[2] = Число ошибок формата[3] = Число ошибок перебега[4] = Число ошибок четности[5] = Число ошибок меток начала[6] = Число ошибок контрольных сумм[7] = Число ошибок длин
Описание: Установка протокола коммуникации для интерфейса полевой шины.
Параметр: 0: Нет протокола4: CAN
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
p2024[0...2] Интерфейс полевой шины время / Пол. шина MODBUS tG120C_USS Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 10000 [мс] [0] 1000 [мс]
[1] 0 [мс]
[2] 0 [мс]
r2029[0...7] Интерфейс полевой шины, статистика ошибок / Полевая шина_ошибG120C_USS Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p2030 Интерфейс полевой шины, выбор протокола / Пол.шина_протоколG120C_CAN Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 4 4
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 187
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка протокола коммуникации для интерфейса полевой шины.
Параметр: 0: Нет протокола3: PROFIBUS
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка протокола коммуникации для интерфейса полевой шины.
Параметр: 0: Нет протокола7: PROFINET10: Ethernet/IP
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка протокола коммуникации для интерфейса полевой шины.
Параметр: 0: Нет протокола1: USS2: MODBUS
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Индикация эфф. управляющего слова 1 (STW1) привода при приоритете управления.
p2030 Интерфейс полевой шины, выбор протокола / Пол.шина_протоколG120C_DP Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 3 3
p2030 Интерфейс полевой шины, выбор протокола / Пол.шина_протоколG120C_PN Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 10 7
p2030 Интерфейс полевой шины, выбор протокола / Пол.шина_протоколG120C_USS Ур. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
r2032 Приоритет управления, действует управляющее слово / PcCtrl действ STWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
188 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: Приоритет управления воздействует только на управляющее слово 1 и задание числа оборотов 1. Другие управляющие слова/заданные значения могут быть переданы с устройства автоматизации.
Примеч: УР: условие работы
Описание: Установка режима обработки для PROFIdrive STW1.10 "Управление через PLC".
С первым принятым словом (PZD1), как правило, принимается управляющее слово 1 (совместимость с профилем PROFIdrive). Поведение STW1.10 = 0 соответствует профилю PROFIdrive. В случае иных приложений поведение может быть согласовано через этот параметр.
Параметр: 0: Заморозить задание и продолжить обработку стробовых импульсов1: Заморозить заданные значения и стробовые импульсы2: Не замораживать заданные значения
Рекоменд.: Оставить без изменений установку p2037 = 0.
Примеч: Если с PZD1 не STW1 передается на PROFIdrive (с битом 10 "Управление через PLC"), то установить p2037 = 2.
Описание: Установка режима интерфейса управляющих слов и слов состояния PROFIdrive.
При выборе телеграммы через p0922 (p2079) через этот параметр происходит управление спец. для устройств присвоением значений битам в управляющих словах и словах состояния.
Параметр: 0: SINAMICS2: VIK-NAMUR
Зависимость: См. также: p0922, p2079
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: - При p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999 автоматически устанавливается p2038 = 0.
- При p0922 (p2079) = 20 автоматически устанавливается p2038 = 2.
После p2038 более не может быть изменен.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 ВКЛ / ВЫКЛ1 Да Нет -01 ГР / ВЫКЛ2 Да Нет -02 ГР / ВЫКЛ3 Да Нет -03 Разрешить работу Да Нет -04 Разрешить задатчик интенсивности Да Нет -05 Запустить задатчик интенсивности Да Нет -06 Разрешить задание числа оборотов Да Нет -07 Квитировать ошибку Да Нет -08 Набор, бит 0 Да Нет 303009 Набор, бит 1 Да Нет 303010 Управление через PLC Да Нет -
p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 режим / PD STW1.10=0G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF ModeG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 189
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Последовательным интерфейсом для отладчика является COM1 (IBN-SS, RS232) или COM2 (интерфейс полевой шины, RS485).
Значение = 0: деактивировано
Значение = 1: COM1, протокол ввода в эксплуатацию деактивирован
Значение = 2: COM2, полевая шина деактивирована
Значение = 3: зарезервировано
Примеч: Значение = 2 возможно только для управляющих модулей с RS485 в качестве интерфейса полевой шины.
Описание: Установка времени контроля для полученных данных процесса через интерфейс полевой шины.
Если в течение этого времени данные процесса не поступают, то выводится соответствующее сообщение.
Примеч: p2040 = 0:
контроль отключен.
Описание: Установка идентификационного номера PROFIBUS (PNO-ID).
SINAMICS может работать на PROFIBUS с различной идентификацией. Это позволяет использовать независимый от устройства PROFIBUS GSD (к примеру, PROFIdrive VIK-NAMUR с идентификационным номером 3AA0 шестн.).
Параметр: 0: SINAMICS1: VIK-NAMUR
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: Любое изменение активируется только после POWER ON.
Описание: Индикация состояния PROFIdrive PZD.
p2039 Выбор интерфейса отладчика / Выб.интер.отладч.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
p2040 Интерфейс полевой шины USS время контроля / Пол.шина t_контрG120C_CAN
G120C_PN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9310
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 1999999 [мс] 100 [мс]
p2042 PROFIBUS идент. номер / PB идент.номерG120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
r2043.0...2 BO: PROFdrive PZD состояние / PD PZD состояниеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Отказ задания Да Нет -02 Полевая шина работает Да Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
190 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p2044
Примеч: При использовании сигнала "Отказ задания" возможен контроль шины и спец. для приложения реакции на отказ заданий.
Описание: Установка времени задержи для запуска ошибки F01910 после отказа задания.
Время до запуска ошибки может быть использовано приложением. Тем самым можно реагировать на отказ при работающем приводе (к примеру, аварийный отвод).
Зависимость: См. также: r2043
Описание: Установка дополнительного времени контроля для полученных данных процесса через PROFIBUS.
Обеспечивает шунтирование при кратковременных неполадках шины.
Если в течение этого времени данные процесса не поступают, то выводится соответствующее сообщение.
Примеч: При STOP контроллера дополнительное время контроля не действует.
Описание: Выходной коннектор для подключения полученного от контроллера полевой шины PZD (заданные значения) в формате слова.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
Внимание: При многократном соединении выходного коннектора, все входные коннекторы должны иметь тип данных либо Integer, либо FloatingPoint. Соединение BICO отдельного PZD возможно только на r2050 или на r2060.
Описание: Выбор отправляемых на контроллер полевой шины PZD (фактические значения) в формате слова.
p2044 PROFIdrive задержка из-за ошибки / IF1 PD зад.ошиб.G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
0 [с] 100 [с] 0 [с]
p2047 PROFIBUS дополнительное время контроля / PB доп t_контрG120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 20000 [мс] 0 [мс]
r2050[0...11] CO: PROFIdrive данные процесса, принять, слово / Дан.пр.прин словоУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2440, 2468, 9360
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p2051[0...13] CI: PROFIdrive данные процесса, отправить, слово / Дан.пр.отпр словоG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2450, 2470, 9370
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 191
2 Параметр
2.2 Список параметров
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Выбор отправляемых на контроллер полевой шины PZD (фактические значения) в формате слова.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Индикация отправленных на контроллер полевой шины PZD (фактические значения) в формате слова.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8
p2051[0...13] CI: PROFIdrive данные процесса, отправить, слово / Дан.пр.отпр словоG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2450, 2470, 9370
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2089[0]
[1] 63[0]
[2...13] 0
r2053[0...13] PROFIdrive диагностика, данные процесса, отправить, слово / Диагн отпр словоУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2450, 2470, 9370
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
192 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14
Описание: Индикация состояния для интерфейса PROFIBUS.
Параметр: 0: ВЫК1: Нет соединения (искать скорость передачи в бодах)2: Соединение ОК (скорость передачи в бодах найдена)3: Циклическое соединение с мастером (Data Exchange)4: Циклические данные ОК
Описание: Диагностическая индикация для интерфейса PROFIBUS.
Индекс: [0] = Master адрес шины[1] = Master Input общая длина в байтах[2] = Master Output общая длина в байтах
Описание: Индикация установки переключателя адресов PROFIBUS "DP ADDRESS" на устройстве управления.
Зависимость: См. также: p0918
Внимание: Индикация обновляется после включения и не является циклической.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2054 PROFIBUS состояние / PB состояниеG120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
0 4 -
r2055[0...2] PROFIBUS диагностика, стандарт / PВ диагн.станд.G120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2057 PROFIBUS переключатель адреса, диагностика / PB пркл адр диагн.G120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 193
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Выходной коннектор для подключения полученного от контроллера полевой шины PZD (заданные значения) в формате двойного слова.
Индекс: [0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10[9] = PZD 10 + 11[10] = PZD 11 + 12
Зависимость: См. также: r2050
Внимание: При многократном соединении выходного коннектора, все входные коннекторы должны иметь тип данных либо Integer, либо FloatingPoint.
Соединение BICO отдельного PZD возможно только на r2050 или на r2060.
Описание: Выбор отправляемых на контроллер полевой шины PZD (фактические значения) в формате двойного слова.
Индекс: [0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10[9] = PZD 10 + 11[10] = PZD 11 + 12[11] = PZD 12 + 13[12] = PZD 13 + 14
Зависимость: См. также: p2051
Внимание: Соединение BICO единственных PZD возможно только либо c p2051 либо c p2061.
Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Индикация отправленных на контроллер полевой шины PZD (фактические значения) в формате двойного слова.
r2060[0...10] CO: PROFIdrive PZD получить двойное слово / PZD получить DWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer32
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2440, 2468
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p2061[0...12] CI: PROFIdrive PZD передать двойное слово / PZD передать DWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer32
Изменяемо U, T Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2470
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
r2063[0...12] PROFIdrive диагностика PZD передать двойное слово / Диагн передать DWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2470
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
194 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс: [0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10[9] = PZD 10 + 11[10] = PZD 11 + 12[11] = PZD 12 + 13[12] = PZD 13 + 14
Внимание: Может быть использовано макс. 4 индекса функции "Трассировка".
Описание: Отображение макс. подключенных PZD в направлении приема/передачи.
Индекс 0: прием (r2050, r2060)
Индекс 1: передача (p2051, p2061)
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -16 Бит 16 Вкл ВЫК -17 Бит 17 Вкл ВЫК -18 Бит 18 Вкл ВЫК -19 Бит 19 Вкл ВЫК -20 Бит 20 Вкл ВЫК -21 Бит 21 Вкл ВЫК -22 Бит 22 Вкл ВЫК -23 Бит 23 Вкл ВЫК -24 Бит 24 Вкл ВЫК -25 Бит 25 Вкл ВЫК -26 Бит 26 Вкл ВЫК -27 Бит 27 Вкл ВЫК -28 Бит 28 Вкл ВЫК -29 Бит 29 Вкл ВЫК -30 Бит 30 Вкл ВЫК -31 Бит 31 Вкл ВЫК -
r2067[0...1] PZD макс. подключенных / PZD макс. подключУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 195
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка поведения для принимаемого значения (r2090) после отказа PZD.
Описание: Индикация адреса PROFIBUS отправителя, от которого будут получены данные процесса (PZD).
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
Примеч: Диапазон значений:
0 - 125: адрес шины отправителя
65535: сободны
Описание: Индикация байтового смещения PZD в принимаемой телеграмме PROFIdrive (Controller Output).
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
p2072 Поведения для принимаемого значения после отказа PZD / Повед.пос.отк.PZDУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Обязательно разжать стояночный тормоз
(p0855)Заморозить знач. Обнулить значение -
r2074[0...11] PROFIdrive диагностика, адрес на шине, получить данные процесса / Диагн адр получ
G120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2075[0...11] PROFIdrive диагност., смещение телегр., получить данные процес. / Диагн смещ получ
G120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
196 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Диапазон значений:
0 - 242: байтовое смещение
65535: свободно
Описание: Индикация байтового смещения PZD в отправляемой телеграмме PROFIdrive (Controller Input).
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14
Примеч: Диапазон значений:
0 - 242: байтовое смещение
65535: свободно
Описание: Индикация адресов Slave, с которыми сконифгурировано соединение через поперечную трансляцию PROFIBUS.
Описание: Установка передаваемой и принимаемой телеграммы.
В отличие от p0922, с p2079 можно установить и после расширить телеграмму.
Параметр: 1: Стандартная телеграмма 1, PZD-2/220: Стандартная телеграмма 20, PZD-2/6352: SIEMENS телеграмма 352, данные процесса-6/6353: SIEMENS телеграмма 353, PZD-2/2, PKW-4/4354: SIEMENS телеграмма 354, PZD-6/6, PKW-4/4999: Свободное проектирование телегр. с BICO
r2076[0...13] PROFIdrive диагност., смещение телегр., отправить данные процес. / Диагн смещ отправ
G120C_DP Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2077[0...15] PROFIBUS диагностика, поперечная трансляция, адреса / PB диаг попер адрG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p2079 PROFIdrive PZD выбор телеграмм расширен / PZD телегр расшG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 999 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 197
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p0922
Примеч: При p0922 < 999 действует:
p2079 имеет то же значение и заблокирован. Все содержащиеся в телеграмме соединения и расширения заблокированы.
При p0922 = 999 действует:
p2079 может устанавливаться свободно. Если также устанавливается p2079 = 999, то могут настраиваться все соединения.
При p0922 = 999 и p2079 < 999 действует:
Содержащиеся в телеграмме соединения заблокированы. Но телеграмма может быть дополнена.
Описание: Выбор отправляемых на контроллер PROFIdrive битов.
Отдельные биты компануются в слово состояния 1.
Индекс: [0] = Бит 0[1] = Бит 1[2] = Бит 2[3] = Бит 3[4] = Бит 4[5] = Бит 5[6] = Бит 6[7] = Бит 7[8] = Бит 8[9] = Бит 9[10] = Бит 10[11] = Бит 11[12] = Бит 12[13] = Бит 13[14] = Бит 14[15] = Бит 15
Зависимость: См. также: p2088, r2089
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
p2080[0...15] BI: Бинекторно-коннекторный преобразователь, слово состояния 1 / Бин/кон ZSW1
G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2472
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
198 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Выбор отправляемых на контроллер PROFIdrive битов.
Отдельные биты компануются в слово состояния 1.
Индекс: [0] = Бит 0[1] = Бит 1[2] = Бит 2[3] = Бит 3[4] = Бит 4[5] = Бит 5[6] = Бит 6[7] = Бит 7[8] = Бит 8[9] = Бит 9[10] = Бит 10[11] = Бит 11[12] = Бит 12[13] = Бит 13[14] = Бит 14[15] = Бит 15
Зависимость: См. также: p2088, r2089
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Описание: Установка по инверсии отдельных бинекторных входов бинекторно-коннекторного преобразователя.
Индекс: [0] = Слово состояния 1[1] = Слово состояния 2[2] = Свободное слово состояние 3[3] = Свободное слово состояние 4[4] = Свободное слово состояние 5
p2080[0...15] BI: Бинекторно-коннекторный преобразователь, слово состояния 1 / Бин/кон ZSW1
G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2472
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 899.0
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 899.12
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
p2088[0...4] Бинекторно-коннекторный преобразователь, инверсия слова сост. / Бин/кон ZSW инв.
G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2472
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 199
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p2080, r2089
Описание: Установка по инверсии отдельных бинекторных входов бинекторно-коннекторного преобразователя.
Индекс: [0] = Слово состояния 1[1] = Слово состояния 2[2] = Свободное слово состояние 3[3] = Свободное слово состояние 4[4] = Свободное слово состояние 5
Зависимость: См. также: p2080, r2089
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 С инверсией Без инверсии -01 Бит 1 С инверсией Без инверсии -02 Бит 2 С инверсией Без инверсии -03 Бит 3 С инверсией Без инверсии -04 Бит 4 С инверсией Без инверсии -05 Бит 5 С инверсией Без инверсии -06 Бит 6 С инверсией Без инверсии -07 Бит 7 С инверсией Без инверсии -08 Бит 8 С инверсией Без инверсии -09 Бит 9 С инверсией Без инверсии -10 Бит 10 С инверсией Без инверсии -11 Бит 11 С инверсией Без инверсии -12 Бит 12 С инверсией Без инверсии -13 Бит 13 С инверсией Без инверсии -14 Бит 14 С инверсией Без инверсии -15 Бит 15 С инверсией Без инверсии -
p2088[0...4] Бинекторно-коннекторный преобразователь, инверсия слова сост. / Бин/кон ZSW инв.
G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2472
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 1010 1000 0000 0000 bin
[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Бит 0 С инверсией Без инверсии -01 Бит 1 С инверсией Без инверсии -02 Бит 2 С инверсией Без инверсии -03 Бит 3 С инверсией Без инверсии -04 Бит 4 С инверсией Без инверсии -05 Бит 5 С инверсией Без инверсии -06 Бит 6 С инверсией Без инверсии -07 Бит 7 С инверсией Без инверсии -08 Бит 8 С инверсией Без инверсии -09 Бит 9 С инверсией Без инверсии -10 Бит 10 С инверсией Без инверсии -11 Бит 11 С инверсией Без инверсии -12 Бит 12 С инверсией Без инверсии -13 Бит 13 С инверсией Без инверсии -14 Бит 14 С инверсией Без инверсии -15 Бит 15 С инверсией Без инверсии -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
200 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Коннекторный выход для подключения слов состояния на отправляемое слово PZD.
Индекс: [0] = Слово состояния 1[1] = Слово состояния 2[2] = Свободное слово состояние 3[3] = Свободное слово состояние 4[4] = Свободное слово состояние 5
Зависимость: См. также: p2051, p2080
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD1 (обычно управляющее слово 1).
r2089[0...4] CO: Бинекторно-коннекторный преобразователь, отправить слово сост. / Бин/кон отпр. ZSWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2472
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2090.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса1, получить побитово / Дан.пр1 пол побитУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9204, 9206, 9360
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 201
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD2
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD2
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD3
r2091.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса2, получить побитово / Дан.пр2 пол побитG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2091.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса2, получить побитово / Дан.пр2 пол побитG120C_DP
G120C_PN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2092.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса3, получить побитово / Дан.пр3 пол побитG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
202 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD3
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD4 (обычно управляющее слово 2).
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2092.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса3, получить побитово / Дан.пр3 пол побитG120C_DP
G120C_PN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2093.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса4, получить побитово / Дан.пр4 пол побитG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 203
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive PZD4 (обычно управляющее слово 2).
Описание: Выходной бинектор для побитного дальнейшего подключения полученного от контроллера PROFIdrive слова PZD.
Выбор PZD выполняется с p2099[0].
06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2093.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса4, получить побитово / Дан.пр4 пол побитG120C_DP
G120C_PN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2094.0...15 BO: Коннекторно-бинекторный преобразователь, бинекторный выход / Кон/бин выходУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9360
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
204 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p2099
Описание: Выходной бинектор для побитного подключения полученного от контроллера PROFIdrive слова PZD.
Выбор PZD выполняется с p2099[1].
Зависимость: См. также: p2099
Описание: Установка для инверсии отдельных выходных бинекторов преобразователя коннектор-бинектор.
p2098[0] влияяет на сигналы входного коннектора: p2099[0].
p2098[1] влияяет на сигналы входного коннектора: p2099[1].
06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
r2095.0...15 BO: Коннекторно-бинекторный преобразователь, бинекторный выход / Кон/бин выходУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9360
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 Вкл ВЫК -01 Бит 1 Вкл ВЫК -02 Бит 2 Вкл ВЫК -03 Бит 3 Вкл ВЫК -04 Бит 4 Вкл ВЫК -05 Бит 5 Вкл ВЫК -06 Бит 6 Вкл ВЫК -07 Бит 7 Вкл ВЫК -08 Бит 8 Вкл ВЫК -09 Бит 9 Вкл ВЫК -10 Бит 10 Вкл ВЫК -11 Бит 11 Вкл ВЫК -12 Бит 12 Вкл ВЫК -13 Бит 13 Вкл ВЫК -14 Бит 14 Вкл ВЫК -15 Бит 15 Вкл ВЫК -
p2098[0...1] Коннекторно-бинекторный преобр., инверсия бинекторного выхода / Кон/бин инв.выходаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9360
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 205
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: r2094, r2095, p2099
Описание: Установка источника сигнала для коннекторно-бинекторного преобразователя.
В качестве источника сигнала может быть выбрано принимаемое слово PZD. Сигналы доступны для дальнейшего побитного подключения.
Зависимость: См. также: r2094, r2095
Примеч: От установленного через коннекторный вход источника сигнала преобразуются соответствующие младшие 16 бит.
p2099[0...1] образует в комбинации с r2094.0...15 и r2095.0...15 два коннекторно-бинекторных преобразователя:
Коннекторный вход p2099[0] на бинекторный выход r2094.0...15
Коннекторный вход p2099[1] на бинекторный выход r2095.0...15
Описание: Выбор ошибок, для которых реакция на ошибку должна быть изменена.
Зависимость: Выбор ошибки и установка желаемой реакции на ошибку выполняется под тем же индексом.
См. также: p2101
Примеч: При активной ошибке перепараметрирование также возможно. Изменение активируется только после исчезновения ошибки.
Описание: Установка реакции на ошибку для выбранной ошибки.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Бит 0 С инверсией Без инверсии -01 Бит 1 С инверсией Без инверсии -02 Бит 2 С инверсией Без инверсии -03 Бит 3 С инверсией Без инверсии -04 Бит 4 С инверсией Без инверсии -05 Бит 5 С инверсией Без инверсии -06 Бит 6 С инверсией Без инверсии -07 Бит 7 С инверсией Без инверсии -08 Бит 8 С инверсией Без инверсии -09 Бит 9 С инверсией Без инверсии -10 Бит 10 С инверсией Без инверсии -11 Бит 11 С инверсией Без инверсии -12 Бит 12 С инверсией Без инверсии -13 Бит 13 С инверсией Без инверсии -14 Бит 14 С инверсией Без инверсии -15 Бит 15 С инверсией Без инверсии -
p2099[0...1] CI: Коннекторно-бинекторный преобразователь, источник сигнала / Кон/бин ист.сигн.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2468, 9360
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2100[0...19] Изменить реакцию на ошибку номер ошибки / Реак на ош № ошибУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8075
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
p2101[0...19] Изменить реакцию на ошибку реакция / Изм реакц реакцУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8075
Min Max Уст.по умолч.
0 6 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
206 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Параметр: 0: НЕТ1: ВЫКЛ12: ВЫКЛ23: ВЫКЛ35: STOP26: Короткое замыкание якоря внутреннее/тормож. на постоянном токе
Зависимость: Выбор ошибки и установка желаемой реакции на ошибку выполняется под тем же индексом.
См. также: p2100
Внимание: Перепараметрирование реакции на ошибку невозможно в следующих случаях:
- Номера ошибки не существует (исключительное значение = 0).
- Тип сообщения не "Ошибка" (F).
- Недопустимая реакция на ошибку для установленного номера ошибки.
Примеч: При наличии ошибки перепараметрирование также возможно. Изменение активируется только после исчезновения ошибки.
Реакция на ошибку может быть изменена только для ошибок с соответствующим обозначением.
Пример:
F12345 и реакция на ошибку = НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)
--> Реакция на ошибку НЕТ может быть изменена на ВЫКЛ1 или ВЫКЛ2.
По значению = 1 (ВЫКЛ1):
Торможение по рампе торможения задатчика интенсивности и последующий запрет импульсов.
По значению = 2 (ВЫКЛ2):
Внутренний/внешний запрет импульсов.
По значению = 3 (ВЫКЛ3):
Торможение по рампе торможения ВЫКЛ3 и последующий запрет импульсов.
По значению = 5 (STOP2):
n_зад = 0
По значению = 6 (внутреннее короткое замыкание якоря/торможение постоянным током):
Это значение может быть установлено только при p1231 = 4 для всех блоков данных привода.
a) Для синхронных двигателей торможение постоянным током невозможно.
b) Для асинхронных двигателей торможение постоянным током возможно.
Описание: Установка первого источника сигналов для квитирования ошибок.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Квитирование ошибок запускается с сигналом 0/1.
Описание: Установка первого источника сигналов для квитирования ошибок.
Внимание: Возможно параметр защищен на основе p0922 или p2079 и не может быть изменен.
Примеч: Квитирование ошибок запускается с сигналом 0/1.
p2103[0...n] BI: 1-ое квитирование ошибок / 1-ое квитированиеG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2441, 2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 722.2
[1] 0
p2103[0...n] BI: 1-ое квитирование ошибок / 1-ое квитированиеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2441, 2442, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 2090.7
[1] 722.2
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 207
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка второго источника сигналов для квитирования ошибок.
Примеч: Квитирование ошибок запускается с сигналом 0/1.
Описание: Установка второго источника сигналов для квитирования ошибок.
Примеч: Квитирование ошибок запускается с сигналом 0/1.
Описание: Установка источника сигналов для внешней ошибки 1.
Примеч: Внешняя ошибка запускается сигналом 1/0.
Описание: Индикация рабочего цикла системы в миллисекундах, на которой была устранена ошибка.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2130, r2133, r2136
Внимание: Время состоит из r2136 (дни) и r2109 (миллисекунды).
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера ошибок, а также значения индексов отображено в r0945.
Описание: Этот параметр идентичен r2122.
p2104[0...n] BI: 2-ое квитирование ошибок / 2-ое квитированиеG120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2546, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2104[0...n] BI: 2-ое квитирование ошибок / 2-ое квитированиеG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2546, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 722.2
[1] 0
p2106[0...n] BI: Внешняя ошибка 1 / Внешняя ошибка 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2546
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
r2109[0...63] Период неисправного состояния устранен за миллисекунды / t_неп устр мсекУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8060
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
r2110[0...63] Номер предупреждения / Номер предупрежд.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
208 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Кол-во возникших предупреждений после последнего сброса.
Зависимость: При установке p2111 = 0 запускается следующее:
- Все удаленные предупреждения буфера предупреждений [0...7] передаются в историю предупреждений [8...63].
- Буфер предупреждений [0...7] стирается.
См. также: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Примеч: Параметр при POWER ON сбрасывается на 0.
Описание: Установка источника сигналов для внешнего предупреждения 1.
Примеч: Внешнее предупреждение запускается сигналом 1/0.
Описание: Индикация суммы всех изменений буфера ошибок и предупреждений в приводном устройстве.
Зависимость: См. также: r0944
Описание: Индикация нумеров возникших предупреждений.
Зависимость: См. также: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r3121, r3123
Внимание: Свойства буфера предупреждений можно узнать из соответствующей документации на изделие.
Примеч: Параметры буфера циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера предупреждений (принципиальная):
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> предупреждение 1 (самое старое)
. . .
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> предупреждение 8 (самое новое)
При полном буфере предупреждений удаленные предупреждения заносятся в историю предупреждений:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> предупреждение 1 (самое новое)
. . .
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> предупреждение 56 (самое старое)
p2111 Счетчик предупреждений / Счетчик предупреж.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8065
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
p2112[0...n] BI: Внешнее предупреждение 1 / Внешн.предупрежд.1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2546
Min Max Уст.по умолч.
- - 1
r2120 CO: Сумма изменений буфера ошибок и предупреждений / Сумма измен.буфераУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2122[0...63] Код предупреждения / Код предупрежденияУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 209
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация рабочего цикла системы в миллисекундах, в котором возникло предупреждение.
Зависимость: См. также: r2110, r2122, r2124, r2125, r2134
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера предупреждений и значения индексов отображены в r2122.
Описание: Индикация дополнительной информации возникшего предупреждения (как целое число).
Зависимость: См. также: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r3121, r3123
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера предупреждений и значения индексов отображены в r2122.
Описание: Индикация рабочего цикла системы в миллисекундах, в котором предупреждение было устранено.
Зависимость: См. также: r2110, r2122, r2123, r2124, r2134
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера предупреждений и значения индексов отображены в r2122.
Описание: Выбор ошибок, у которых необходимо изменить тип квитирования.
Зависимость: Выбор ошибки и установка желаемого типа квитирования выполняется под тем же индексом.
См. также: p2127
Примеч: При активной ошибке перепараметрирование также возможно. Изменение активируется только после исчезновения ошибки.
Описание: Установка типа квитирования для выбранной ошибки.
r2123[0...63] Время предупреждения принято за миллисекунды / t_пред прин мсекУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8065
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
r2124[0...63] Значение предупреждения / Знач.предупрежд.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2125[0...63] Время предупреждения устранено за миллисекунды / t_пред устран мсекУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8065
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
p2126[0...19] Изменить режим квитирования № ошибки / Изм квит № ошибкиУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8075
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
p2127[0...19] Изменить режим квитирования режим / Изм квит режимУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8075
Min Max Уст.по умолч.
1 2 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
210 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Параметр: 1: Квитирование только через POWER ON2: Квитирование СРАЗУ ЖЕ после устранения причины ошибки
Зависимость: Выбор ошибки и установка желаемого типа квитирования выполняется под тем же индексом.
См. также: p2126
Внимание: Перепараметрирование режима квитирования для ошибки невозможно в следующих случаях:
- Номера ошибки не существует (исключительное значение = 0).
- Тип сообщения не "Ошибка" (F).
- Недопустимый режим квитирования для установленного номера ошибки.
Примеч: При активной ошибке перепараметрирование также возможно. Изменение активируется только после исчезновения ошибки.
Режим квитирования может быть изменен только для ошибок с соответствующим обозначением.
Пример:
F12345 и режим квитирования = НЕМЕДЛЕННО (ПОДАЧА ПИТАНИЯ)
--> Режим квитирования может быть изменен с НЕМЕДЛЕННО на ПОДАЧА ПИТАНИЯ.
Описание: Установка ошибок/предупреждений, для которых должен быть создан запускающий сигнал в r2129.0...15.
Зависимость: При возникновении установленной в p2128[0...15] ошибки/предупреждения устанавливается соответствующий выходной бинектор r2129.0...15.
См. также: r2129
Описание: Индикация и выход BICO для запускающих сигналов установленных в p2128[0...15] ошибок/предупреждений.
Зависимость: При возникновении установленной в p2128[0...15] ошибки/предупреждения устанавливается соответствующий выходной бинектор r2129.0...15.
См. также: p2128
Примеч: CO: r2129 = 0 --> Ни одно из выбранных сообщений не возникло.
CO: r2129 > 0 --> Возникло минимум одной из выбранных сообщений.
p2128[0...15] Ошибки/предупреждения выбор пускового события / О/п выб. пуск.соб.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8050, 8070
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
r2129.0...15 CO/BO: Ошибки/предупреждения запускающий сигнал / О/п запуск.сигналУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8070
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Сигнал запуска p2128[0] Вкл ВЫК -01 Сигнал запуска p2128[1] Вкл ВЫК -02 Сигнал запуска p2128[2] Вкл ВЫК -03 Сигнал запуска p2128[3] Вкл ВЫК -04 Сигнал запуска p2128[4] Вкл ВЫК -05 Сигнал запуска p2128[5] Вкл ВЫК -06 Сигнал запуска p2128[6] Вкл ВЫК -07 Сигнал запуска p2128[7] Вкл ВЫК -08 Сигнал запуска p2128[8] Вкл ВЫК -09 Сигнал запуска p2128[9] Вкл ВЫК -10 Сигнал запуска p2128[10] Вкл ВЫК -11 Сигнал запуска p2128[11] Вкл ВЫК -12 Сигнал запуска p2128[12] Вкл ВЫК -13 Сигнал запуска p2128[13] Вкл ВЫК -14 Сигнал запуска p2128[14] Вкл ВЫК -15 Сигнал запуска p2128[15] Вкл ВЫК -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 211
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация рабочего цикла системы в днях, в которые возникла ошибка.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136
Внимание: Время состоит из r2130 (дни) и r0948 (миллисекунды).
Показанное в p2130 значение относится к 01.01.1970.
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Описание: Индикация кода самой старой еще активной ошибки.
Примеч: 0: нет ошибок.
Описание: Индикация кода последнего возникшего предупреждения.
Примеч: 0: нет предупреждений.
Описание: Индикация дополнительной информации возникшей ошибки для значений Float.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Описание: Индикация дополнительной информации возникшего предупреждения для значений Float.
Зависимость: См. также: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r3121, r3123
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
r2130[0...63] Принятое время ошибок в днях / Прин t_ошиб в дняхУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2131 CO: Актуальный код ошибки / Акт. код ошибкиУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2132 CO: Актуальный код предупреждения / Акт. код предупрежУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2133[0...63] Значение ошибки для значений Float / Знач. ошибки FloatУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2134[0...63] Значение предупреждения для значений Float / Знач.предупр.FloatУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
212 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выход BICO для второго слова состояния ошибок и предупреждений.
Описание: Индикация рабочего цикла системы в днях, в которые ошибка была устранена.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133
Внимание: Время состоит из r2136 (дни) и r2109 (миллисекунды).
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Описание: Индикация и выход BICO для управляющего слова ошибок и предупреждений.
Зависимость: См. также: p2103, p2104, p2106, p2112
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния 1 ошибок и предупреждений.
r2135.12...15 CO/BO: Слово состояния ошибок/предупреждений 2 / ZSW ошиб/пред 2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2548
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
12 ошибка, перегрев, двигатель Да Нет 801613 ошибка, температурная перегрузка,
силовая частьДа Нет 8014
14 Предупреждение перегрева двигателя Да Нет 801615 Предупреждение, температурная
перегрузка, силовая частьДа Нет 8014
r2136[0...63] Время ошибки устранено в днях / Вр.ош.устра.в дняхУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r2138.7...15 CO/BO: Управляющее слово ошибок/предупреждений / STW ошиб/предупрУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2546
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP07 Квитировать ошибку Да Нет 806010 Внешнее предупреждение 1 (A07850)
действуетДа Нет 8065
11 Внешнее предупреждение 2 (A07851) действует
Да Нет 8065
12 Внешнее предупреждение 3 (A07852) действует
Да Нет 8065
13 Внешняя ошибка 1 (F07860) действует Да Нет 806014 Внешняя ошибка 2 (F07861) действует Да Нет 806015 Внешняя ошибка 3 (F07862) действует Да Нет 8060
r2139.0...15 CO/BO: Слово состояния ошибок/предупреждений 1 / ZSW ошиб/пред 1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2548
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 213
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: По биту 03, 07:
Эти биты устанавливаются при возникновении мин. одной ошибки/предупреждения. Запись в буфер ошибок/предупреждений осуществляется с задержкой. Поэтому чтение буфера ошибок/предупреждений должно выполняться только тогда, когда после появления "Активная ошибка" или "Активное предупреждение" определяется и изменение в буфере (r0944, r9744, r2121).
По биту 06, 08:
Эти биты состояния используются только для внутренней диагностики.
По биту 11, 12:
Эти биты состояния служат для подразделения на внутренние классы предупреждений и служат только для диагностики для некоторых систем автоматизации со встроенной функциональностью SINAMICS.
Описание: Установка порогового значения числа оборотов для сообщения "Контрольное значение f или n достигнуто или превышено" (BO: r2199.1).
Зависимость: См. также: r2199
Описание: Установка постоянной времени элемента PT1 для сглаживания фактического значения числа оборотов/скорости.
Сглаженное фактическое число оборотов/скорость сравнивается с пороговыми значениями и служит исключительно для сообщений.
Зависимость: См. также: r2169
Описание: Установка времени задержки включения для сообщения "Контрольное значение достигнуто" (BO: r2199.1).
Зависимость: См. также: p2141, r2199
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Квитирование выполняется Да Нет -01 Необходимо квитирование Да Нет -03 Действует ошибка Да Нет 806006 Внутреннее сообщение 1 действует Да Нет -07 Действует предупреждение Да Нет 806508 Внутреннее сообщение 2 действует Да Нет -11 Класс предупреждения Бит 0 High Low -12 Класс предупреждения Бит 1 High Low -13 Требуется ТО Да Нет -14 Обязательно выполнить ТО Да Нет -15 Ошибка устранена/может быть
квитированаДа Нет -
p2141[0...n] Пороговое значение числа оборотов 1 / n_порог.знач. 1Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8010
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [1/мин] 210000.00 [1/мин] 5.00 [1/мин]
p2153[0...n] Фильтр фактического значения числа оборотов, постоянная времени / n_фкт_фильтр. TУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8010
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 1000000 [мс] 0 [мс]
p2156[0...n] Задержка включения, опорное значение достигнуто / Зад.вкл опо зн досУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8010
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [мс] 10000.0 [мс] 0.0 [мс]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
214 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор сглаженного фактического значения скорости для сообщений.
Зависимость: См. также: p2153
Описание: Установка величины порогового значения тока для сообщений.
"I_фкт >= I_пороговое значение p2170" (BO: r2197.8)
"I_фкт < I_пороговое значение p2170" (BO: r2198.8)
Зависимость: См. также: p2171
Описание: Устанвка времени задержки для сравнения фактического значения тока (r0068) с пороговым значением тока (p2170).
Зависимость: См. также: p2170
Описание: Установка порогового значения момента вращения для сообщений:
"Фактическое значение моментов > пороговое значение момента вращения 1 и n_зад. достигнуто" (BO: r2198.9)
"Задание моментов < пороговое значение момента вращения 1" (BO: r2198.10)
"Фактическое значение моментов > пороговое значение момента вращения 1" (BO: r2198.13)
Зависимость: См. также: p2195, r2198
r2169 CO: Фактическое значение числа оборотов сглаженное, сообщения / n_фкт сглаж сообщ.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: p2000 Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 3_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8010
Min Max Уст.по умолч.
- [1/мин] - [1/мин] - [1/мин]
p2170[0...n] Пороговое значение тока / I_порогУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2002 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 6_2 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8020
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Аэфф.] 10000.00 [Аэфф.] 0.00 [Аэфф.]
p2171[0...n] Пороговое значение тока достигнуто, время задержки / I_порог дост t_задУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8020
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 10000 [мс] 10 [мс]
p2174[0...n] Пороговое значение момента вращения 1 / M_порог.значение 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 7_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8012
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [Нм] 20000000.00 [Нм] 5.13 [Нм]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 215
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка порогового значения момента вращения для сообщения "Использование моментов < пороговое значение момента вращения 2" (BO: r2199.11).
Обработка сообщения "Задание моментов < p2174" (BO: r2198.10) и "Использование моментов < p2194" (BO: r2199.11) выполняется только после завершения запуска и истекшего времени задержки.
Зависимость: См. также: r0033, p2195, r2199
Описание: Установка времени задержки отключения для отрицательного сигнала "Запуск завершен".
Обработка сообщения "Задание моментов < p2174" (BO: r2198.10) и "Использование моментов < p2194" (BO: r2199.11) выполняется только после завершения запуска и истекшего времени задержки.
Зависимость: См. также: p2174, p2194
Описание: Индикация и выход BICO для первого слова состояния контролей.
Внимание: По биту 06:
При превышении ном. числа оборотов этот бит устанавливается и сразу же после этого выводится F07901. При последующей блокировке импульсов бит сразу же снова отменяется.
p2194[0...n] Пороговое значение момента вращения 2 / M_порог.знач. 2Ур. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1,3,5 Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8012
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 100.00 [%] 90.00 [%]
p2195[0...n] Использование моментов, задержка отключения / M_использ t_отклУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8012
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [мс] 1000.0 [мс] 800.0 [мс]
r2197.0...13 CO/BO: Слово состояния, контроли 1 / ZSW контроля 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2534
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 |n_фкт| <= n_мин p1080 Да Нет 802001 Зарезервировано Да Нет -02 Зарезервировано Да Нет -03 n_фкт >= 0 Да Нет 801104 |n_фкт| >= n_зад Да Нет 802005 Зарезервировано Да Нет -06 |n_фкт| > n_макс Да Нет 801007 Погрешность зад./факт. значения числа
оборотов в допуске t_выкл.Да Нет 8011
08 I_фкт >= I_пороговое значение p2170 Да Нет 802009 Зарезервировано Да Нет -10 Зарезервировано Да Нет -11 Выходная нагрузка отсутствует Да Нет 802012 |n_фкт| > n_макс (с задерж.) Да Нет 802113 |n_фкт| > n_max (F07901) Да Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
216 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: По биту 00:
Пороговое значение устанавливается в p1080, а гистерезис в p2150.
По биту 03:
1-сигнал: положительное направление вращения.
0-сигнал: отрицательное направление вращения.
Гистерезис устанавливается в p2150.
По биту 04:
Пороговое значение устанавливается в r1119, а гистерезис в p2150.
По биту 06:
Гистерезис устанавливается в p2162.
По биту 07:
Пороговое значение устанавливается в p2163, а гистерезис в p2164.
По биту 08:
Пороговое значение устанавливается в p2170, а гистерезис в p2171.
По биту 11:
Пороговое значение устанавливается в p2179, а гистерезис в p2180.
По биту 12:
Пороговое значение устанавливается в p2182, гистерезис в p2162, а время задержки (для отмены сигнала) в p2152.
По биту 13:
Только для внутреннего использования на Siemens.
Описание: Индикация и выход BICO для второго слова состояния контролей.
Примеч: По биту 10:
Пороговое значение момента вращения 1 устанавливается в p2174.
По биту 12:
Если условие ошибки исчезает, то Бит 12 = 0 сбрасывается. Это присходит и тогда, когда ошибка еще сигнализируется.
r2198.0...13 CO/BO: Слово состояния, контроли 2 / ZSW контроля 2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2536
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 |n_фкт| <= пороговое значение числа
оборотов 5Да Нет 8021
01 |n_фкт| > пороговое значение числа оборотов 5
Да Нет 8021
02 |n_фкт| <= пороговое значение числа оборотов 6
Да Нет 8021
03 |n_фкт| > пороговое значение числа оборотов 6
Да Нет 8021
04 |n_зад.| < p2161 Да Нет 801105 n_зад. > 0 Да Нет 801106 Двигатель заблокирован Да Нет 801207 Двигатель опрокинут Да Нет 801208 |I_фкт| < I_пороговое значение p2170 Да Нет 802009 |M_фкт| > порог. значение момента
вращения 1 и n_зад достигнутоДа Нет 8021
10 |M_зад| < пороговое значение момента вращения 1
Да Нет 8012
11 Контроль нагрузки сигнализирует предупреждение
Да Нет 8013
12 Контроль нагрузки сигнализирует ошибку Да Нет 801313 |M_фкт| > пороговое значение момента
вращения 1Да Нет 8021
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 217
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выход BICO для третьего слова состояния контролей.
Примеч: По биту 00:
Пороговое значение частоты вращения 3 устанавливается в p2161.
По биту 01:
Контрольное значение устанавливается в p2141. Рекомендуется установить гистерезис (p2142) для отмены бита меньше, чем p2141. В ином случае бит не сбрасывается.
По биту 11:
Пороговое значение момента вращения 2 устанавливается в p2194.
Описание: Установка источника сигналов для включения/выключения технологического регулятора.
При сигнале 1 технологический регулятор включается.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 1 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 2 технологического регулятора.
r2199.0...11 CO/BO: Слово состояния, контроли 3 / ZSW контроля 3Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2537
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 |n_фкт| < пороговое значение числа
оборотов 3Да Нет 8010
01 Контрольное значение f или n достигнуто/превышено
Да Нет 8010
04 Погрешность зад./факт. значения числа оборотов в допуске t_вкл.
Да Нет 8011
05 Разгон/торможение завершены Да Нет 801111 Использование моментов < пороговое
значение момента вращения 2Да Нет 8012
p2200[0...n] BI: Технологический регулятор, разрешение / Техн.рег.разреш.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2201[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 1 / Техн.рег.фикс.зн.1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
p2202[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 2 / Техн.рег.фикс.зн.2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
218 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 3 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 4 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 5 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 6 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
p2203[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 3 / Техн.рег.фикс.зн.3Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]
p2204[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 4 / Техн.рег.фикс.зн.4Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]
p2205[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 5 / Техн.рег.фикс.зн.5Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]
p2206[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 6 / Техн.рег.фикс.зн.6Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 219
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка значения для фиксированного значения 7 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 8 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 9 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 10 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 11 технологического регулятора.
p2207[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 7 / Техн.рег.фикс.зн.7Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]
p2208[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 8 / Техн.рег.фикс.зн.8Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]
p2209[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 9 / Техн.рег.фикс.зн.9Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]
p2210[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 10 / Тех.рег.фикс.зн.10Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
p2211[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 11 / Тех.рег.фикс.зн.11Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
220 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 12 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 13 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 14 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Описание: Установка значения для фиксированного значения 15 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
p2212[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 12 / Тех.рег.фикс.зн.12Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]
p2213[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 13 / Тех.рег.фикс.зн.13Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]
p2214[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 14 / Тех.рег.фикс.зн.14Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]
p2215[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 15 / Тех.рег.фикс.зн.15Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 221
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка метода для выбора постоянных заданий.
Параметр: 1: Прямой выбор2: Двоичный выбор
Описание: Установка источника сигнала для выбора постоянного значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2221, p2222, p2223
Описание: Установка источника сигнала для выбора постоянного значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2222, p2223
Описание: Установка источника сигнала для выбора постоянного значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2223
Описание: Установка источника сигнала для выбора постоянного значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2220, p2221, p2222
p2216[0...n] Технологический регулятор, фиксированное значение, метод выбора / Тех.рег.фик.зн выбУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
1 2 1
p2220[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 0 / Тех.рег.выбор бит0Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2221[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 1 / Тех.рег.выбор бит1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2222[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 2 / Тех.рег.выбор бит2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2223[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 3 / Тех.рег.выбор бит3Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
222 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для выбранного и активного постоянного значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: r2229
Описание: Индикация и выход BICO для слова состояния выбора постоянного значения технологического регулятора.
Описание: Индикация номера выбранного фиксированного значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: r2224
Описание: Установка конфигурации для моторпотенциометра технологического регулятора.
Зависимость: См. также: r2231, p2240
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
r2224 CO: Технологический регулятор, фиксированное значение активно / Тех.рег.фик.зн актУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7950, 7951
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r2225.0 CO/BO: Технологический регулятор, выбор пост. значения, слово состояния / Тех_рег пос зн ZSWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Технологический регулятор, фиксированное значение выбрано
Да Нет 7950, 7951
r2229 Технологический регулятор, актуальный номер / Тех.рег.акт.№Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7950
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p2230[0...n] Технологический регулятор, моторпотенциометр, конфигурация / Тех_рег МОП конфигУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0100 bin
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Сохранение активно Да Нет -02 Начальное сглаживание активно Да Нет -03 Энергонезависимое сохранение активно
при p2230.0 = 1Да Нет -
04 Задатчик интенсивности активен всегда Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 223
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: По биту 00:
0: задание для моторпотенциометра не сохраняется и после ВКЛ задается через p2240.
1: задание для моторпотенциометра сохраняется и после ВКЛ задается через r2231. Для энергонезависимого сохранения установить Бит 03 = 1.
По биту 02:
0: без начального сглаживания.
1: с начальным сглаживанием.
Установленное время разгона и торможения соответственно превышается. С помощью начального сглаживания возможна точная задача небольших изменений (прогрессивная реакция на нажатие клавиш). Рывок для начального сглаживания не зависит от времени разгона и зависит только от установленного макс. значения (p2237).
Он вычисляется следующим образом:
r = 0.0001 * MAX( p2237, |p2238| ) [%] / 0.13^2 [с^2].
Рывок действует до достижения макс. ускорения (a_max = p2237 [%] / p2247 [сек] или a_max = p2238 [%] / p2248 [сек]), после продолжается линейное движение с постоянным ускорением. Чем выше макс.
ускорение (чем меньше p2247), тем дольше продолжается время разгона по сравнению с установленным временем разгона.
По биту 03:
0: энергонезависимое сохранение деактивировано.
1: задание для моторпотенциометра сохраняется энергонезависимо (при p2230.0 = 1).
По биту 04:
При установленном бите независимо от разрешения импульсов рассчитывается задатчик интенсивности. В r2250 всегда стоит текущее выходное значение моторпотенциометра.
Описание: Индикация памяти задания для моторпотенциометра технологического регулятора.
При p2230.0 = 1 это последнее сохраненное задание вводится после ВКЛ.
Зависимость: См. также: p2230
Описание: Установка источника сигнала для непрерывного увеличения задания для моторпотенциометра технологического регулятора.
Изменение задания (CO: r2250) зависит от установленного времени разгона (p2247) и длительности подаваемого сигнала (BI: p2235).
Зависимость: См. также: p2236
Описание: Установка источника сигнала для непрерывного уменьшения задания для моторпотенциометра технологического регулятора.
r2231 Технологический регулятор, моторпотенциометр, память задания / Тех_рег МОП памятьУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p2235[0...n] BI: Технол. регулятор, моторпотенциометр, задание выше / Тех_рег МОП вышеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2236[0...n] BI: Технол. регулятор, моторпотенциометр, задание ниже / Тех_рег МОП нижеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
224 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Изменение задания (CO: r2250) зависит от установленного времени торможеия (p2248) и длительности подаваемого сигнала (BI: p2236).
Зависимость: См. также: p2235
Описание: Установка макс. значения для моторпотенциометра технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2238
Описание: Установка мин. значения для моторпотенциометра технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2237
Описание: Установка стартового значения для моторпотенциометра технологического регулятора.
При p2230.0 = 0 это задание вводится после ВКЛ.
Зависимость: См. также: p2230
Описание: Индикация эфф. задания перед внутренним задатчиком интенсивности для моторпотенциометра технологического регулятора.
Зависимость: См. также: r2250
Описание: Установка времени разгона для внутреннего задатчика интенсивности для моторпотенциометра технологического регулятора.
p2237[0...n] Технол. регулятор, моторпотенциометр, макс. значение / Тех_рег МОП макс.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
p2238[0...n] Технологический регулятор, моторпотенциометр, мин. значение / Тех_рег МОП мин.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
p2240[0...n] Технол. регулятор, моторпотенциометр, стартовое значение / Тех_рег МОП стартУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
r2245 CO: Технологический регулятор, МОП, задание до ЗИ / Тех_рег MОП до ЗИУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p2247[0...n] Технологический регулятор, моторпотенциометр, время разгона / Тех_рег МОП t_разгУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [с] 1000.0 [с] 10.0 [с]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 225
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p2248
Примеч: Время относится к 100 %.
Время разгона соответственно увеличивается при активированном начальном сглаживании (p2230.2 = 1).
Описание: Установка времени торможения для внутреннего задатчика интенсивности для моторпотенциометра технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2247
Примеч: Время относится к 100 %.
Время торможения соответственно увеличивается при активированном начальном сглаживании (p2230.2 = 1).
Описание: Индикация эфф. задания после внутреннего задатчика интенсивности для моторпотенциометра технологического регулятора.
Зависимость: См. также: r2245
Описание: Установка режима для использования выхода технологического регулятора.
Параметр: 0: Технологический регулятор как главное заданное знач.числа об.1: Технологический регулятор как дополн. заданное знач.числа об.
Зависимость: p2251 = 0, 1 действует только в том случае, если подключен сигнал разрешения технологического регулятора (p2200 > 0).
Описание: Установка источника сигналов для задания 1 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2254, p2255
p2248[0...n] Технол. регулятор, моторпотенциометр, время торможения / Тех_рег МОП t_тормУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
0.0 [с] 1000.0 [с] 10.0 [с]
r2250 CO: Технологический регулятор, МОП, задание после ЗИ / Тех_рег МОП пос ЗИУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7954
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p2251 Технологический регулятор, режим / Тех.рег.режимУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 3070, 7958
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p2253[0...n] CI: Технологический регулятор, задание 1 / Тех_рег задание 1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
226 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигналов для задания 2 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2253, p2256
Описание: Установка масштабирования для задания 1 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2253
Описание: Установка масштабирования для задания 2 технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2254
Описание: Установка времени разгона технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2258
Примеч: Время разгона относится к 100%.
Описание: Установка времени торможения для технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2257
Примеч: Время торможения относится к 100%.
p2254[0...n] CI: Технологический регулятор, задание 2 / Тех_рег задание2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2255 Технологический регулятор, задание 1, масштабирование / Тех_рег зад. 1масшУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
p2256 Технологический регулятор, задание 2, масштабирование / Тех_рег зад.2масшУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
p2257 Технологический регулятор, время разгона / Тех_рег t_разгонаУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [с] 650.00 [с] 1.00 [с]
p2258 Технологический регулятор, время торможения / Тех_рег t_тормож.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [с] 650.00 [с] 1.00 [с]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 227
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация задания после задатчика интенсивности технологического регулятора.
Описание: Установка постоянной времени для фильтра задания (PT1) технологического регулятора.
Описание: Установка типа технологического регулятора.
Параметр: 0: D-составляющая в сигнале фактического значения1: D-составляющая в сигнале ошибки
Описание: Установка источника сигнала для фактического значения технологического регулятора.
Описание: Установка постоянной времени для фильтра фактического значения (PT1) технологического регулятора.
r2260 CO: Технол. регулятор, задание после задатчика интенсивности / Тех_рег зад посЗИУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p2261 Технол. регулятор, фильтр задания, постоянная времени / Тех_рег задание ТУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 60.000 [с] 0.000 [с]
p2263 Технологический регулятор, тип / Технолог.регул.типУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p2264[0...n] CI: Технологический регулятор, фактическое значение / Тех_рег факт.знач.Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2265 Технол. регулятор, фильтр факт. значения, постоянная времени / Тех_рег фак.зн. ТУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 60.000 [с] 0.000 [с]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
228 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация и выходной коннектор для сглаженного фактического значения после фильтра (PT1) технологического регулятора.
Описание: Установка верхней границы для сигнала фактического значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2264, p2265, p2271
Внимание: Превышение этой верхней границы фактическим значением приводит к ошибке F07426.
Описание: Установка нижней границы для сигнала фактического значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2264, p2265, p2271
Внимание: Превышение этой нижней границы фактическим значением приводит к ошибке F07426.
Описание: Установка коэффициента масштабирования для фактического значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271
Примеч: При 100 % фактическое значение не изменяется.
Описание: Установка для использования арифметической функции для сигнала фактического значения технологического регулятора.
r2266 CO: Технологический регулятор, фактическое значение после фильтра / Тех_рег фак.з.п.ф.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p2267 Технологический регулятор, верхняя граница, фактическое значение / Тех.рег вер_гр фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
p2268 Технологический регулятор, нижняя граница, фактическое значение / Тех.рег низ_гр фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
p2269 Технологический регулятор, усиление, фактическое значение / Тех.рег усилен фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
p2270 Технологический регулятор, фактическое значение, выбор / Тех.рег_фкт.зн фктУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 229
2 Параметр
2.2 Список параметров
Параметр: 0: Нет функции1: Степенная функция с дробным показателем (корень из х)2: Квадратная функция (x * x)3: Кубическая функция (x * x * x)
Зависимость: См. также: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271
Описание: Установка для инверсии сигнала фактического значения технологического регулятора.
Инверсия зависит от типа датчика для сигнала фактического значения.
Параметр: 0: Нет инверсии1: Инверсия сигнала фактического значения
Осторожно: Следствием неправильного выбора инверсии фактического значения может стать нестабильность регулирования с помощью технологического регулятора!
Примеч: Правильная установка может быть получена следующим образом:
- Блокировать технологический регулятор (p2200 = 0).
- Увеличить скорость двигателя и при этом измерить сигнал фактического значения технологического регулятора.
--> Если фактическое значение увеличивается при увеличении скорости двигателя, то установить p2271 = 0 (нет инверсии).
--> Если фактическое значение уменьшается при увеличении скорости двигателя, то установить p2271 = 1 (инверсия сигнала фактического значения).
Описание: Индикация и выходной коннектор для масшатабированного сигнала фактического значения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
Описание: Индикация ошибки (рассогласование) между заданным и фактическим значением технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2263
p2271 Технологический регулятор, факт.значение, инверсия (тип датчика) / Тех.рег_фкт.зн инвУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
r2272 CO: Технологический регулятор, фактическое значение масштабированное / Тех.рег_фкт.зн масУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
r2273 CO: Технологический регулятор, ошибка / Тех_рег ошибкаУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 9_1 Выб.ед.изм.: p0595 Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
230 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка постоянной времени для дифференциации (Д-составляющая) технологического регулятора.
Примеч: p2274 = 0: дифференциация отключена.
Описание: Установка пропорционального усиления (П-составляющая) технологического регулятора.
Примеч: p2280 = 0: пропорциональное усиление отключено.
Описание: Установка постоянной времени интегрирования (И-составляющая, постоянная времени интегрирования) технологического регулятора.
Внимание: Для p2251 = 0 действует:
Если выход технологического регулятора лежит в диапазоне полосы пропуска (p1091 ... p1092, p1101) или ниже мин. скорости (p1080), то И-составляющая регулятора останавливается и регулятор некоторое время работает как П-регулятор. Это необходимо для недопущения нестабильной характеристики регулятора, т.к. задатчик интенсивности во избежание скачков задания одновременно переключается на спараметрированные рампы разгона и торможения (p1120, p1121). Посредством изменения задания регулятора или через использование пусковой скорости (= мин. скорость) можно снова выйти из этого состояния или не допустить его.
Примеч: Если выход регулятора достигает ограничения, то И-составляющая регулятора останавливается.
p2285 = 0:
Постоянная времени интегрирования отключена и И-составляющая регулятора сбрасывается.
Описание: Установка источника сигнала для остановки интегратора для технологического регулятора.
p2274 Технологический регулятор, дифференциация, постоянная времени / Тех_рег D-комп TУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 60.000 [с] 0.000 [с]
p2280 Технологический регулятор, П-усиление / Тех_рег KpУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.000 1000.000 1.000
p2285 Технологический регулятор, постоянная времени интегрирования / Тех_рег TnУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.000 [с] 10000.000 [с] 30.000 [с]
p2286[0...n] BI: Технологический регулятор, остановить интегратор / Тех.рег_интег стопУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 56.13
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 231
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка источника сигнала для сигнала предуправления технологического регулятора.
Описание: Установка макс. ограничения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2292
Осторожно: Макс. ограничение всегда должно быть больше, чем минимальное ограничение (p2291 > p2292).
Описание: Установка мин. ограничения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2291
Осторожно: Макс. ограничение всегда должно быть больше, чем минимальное ограничение (p2291 > p2292).
Описание: Установка времени разгона и торможения для выходного сигнала технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2291, p2292
Примеч: Время относится к установленному макс. или мин. ограничению (p2291, p2292).
Описание: Индикация и выходной коннектор для выходного сигнала технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2295
p2289[0...n] CI: Технологический регулятор, сигнал предуправления / Тех_рег сигн_предуУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p2291 CO: Технологический регулятор, макс. ограничение / Тех_рег макс огранУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
p2292 CO: Технологический регулятор, мин. ограничение / Тех_рег мин огранУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
p2293 Технологический регулятор, время разгона/торможения / Тех_рег t_Р/ТУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [с] 100.00 [с] 1.00 [с]
r2294 CO: Технологический регулятор, выходной сигнал / Тех_рег вых.сигналУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
232 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка масштабирования для выходного сигнала технологического регулятора.
Описание: Установка источника сигнала для значения масштабирования технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2295
Описание: Установка источника сигнала для макс. ограничения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2291
Примеч: Для того, чтобы выход технологического регулятора не превышал бы макс. границы скорости, соединить его верхнюю границу p2297 с текущей макс. скоростью r1084.
В режиме p2251 = 1 дополнительно соединить p2299 с выходом задатчика интенсивности r1150.
Описание: Установка источника сигнала для мин. ограничения технологического регулятора.
Зависимость: См. также: p2292
Примеч: Если технологический регулятор работает в режиме p2251 = 0 в отрицательном направлении вращения, то соединить его нижнюю границу p2298 с текущей мин. скоростью r1087.
В режиме p2251 = 1 дополнительно соединить p2299 с выходом задатчика интенсивности r1150.
Описание: Установка источника сигнала для смещения выходного ограничения технологического регулятора.
Примеч: В режиме p2251 = 1 p2299 должен быть соединен с выходом задатчика интенсивности r1150, чтобы технологический регулятор останавливался при достижении границ скорости (см. также p2297, p2298).
p2295 CO: Технологический регулятор, выход, масштабирование / Тех_рег выход масшУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
p2296[0...n] CI: Технологический регулятор, выход, масштабирование / Тех_рег выход масшУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 2295[0]
p2297[0...n] CI: Технологический регулятор макс. ограничение источник сигналов / Тех_рег мак ог и сУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 1084[0]
p2298[0...n] CI: Технологический регулятор мин. ограничение источник сигналов / Тех_рег мин ог и сУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 1087[0]
p2299[0...n] CI: Технологический регулятор, ограничение, смещение / Тех_рег огр смещУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 233
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка начального значения для выхода технологического регулятора.
Если привод включается и технологический регулятор уже разрешен (см. p2200, r0056.3), то его выходной сигнал r2294 сначала устанавливается на начальное значение p2302, прежде чем регулятор начнет работать.
Зависимость: Начальное значение действует только в режиме "Технологический регулятор как главное задание скорости" (p2251 = 0).
Если технологический регулятор разрешается только при включенном приводе,то пусковая скорость перестает действовать и выход регулятора запускается с текущей заданной скоростью задатчика интенсивности.
Примеч: При работе технологического регулятора на канал задания скорости (p2251 = 0), начальное значение интерпретируется как пусковая скорость и при разрешении работы подается на выход технологического регулятора (r2294).
Если при запуске на начальное значение возникает ошибка F07426 "Технологический регулятор – фактическое значение ограничено" и ее реакция была установлена на "НЕТ" (см. p2100, p2101), то начальное значение сохраняется как задание скорости и переход в режим регулирования не выполняется.
Описание: Установка для инверсии сигнала ошибки технологического регулятора.
Установка зависит от типа регулирующего контура.
Параметр: 0: Нет инверсии1: Инверсия
Осторожно: Следствием неправильного выбора инверсии фактического значения может стать нестабильность регулирования с помощью технологического регулятора!
Примеч: Правильная установка может быть получена следующим образом:
- Блокировать технологический регулятор (p2200 = 0).
- Увеличить скорость двигателя и при этом измерить сигнал фактического значения (технологического регулятора).
- Если фактическое значение увеличивается с увеличением скорости двигателя, то необходимо отключить инверсию.
- Если фактическое значение уменьшается с увеличением скорости двигателя, то необходимо установить инверсию.
По значению = 0:
Привод снижает выходную скорость при увеличении фактического значения (к примеру, тепловентилятор, питающий насос, компрессор).
По значению = 1:
Привод увеличивает выходную скорость при увеличении фактического значения (к примеру, для охлаждающего вентилятора, откачивающий насос).
p2302 Технологический регулятор, выходной сигнал, стартовое значение / Тех.рег_старт.зн.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
p2306 Технологический регулятор - сигнал ошибки - инверсия / Тех_рег ошибка инвУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
234 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация сглаженного задания скорости технологического регулятора перед переключением на режим с реакцией на ошибку (см. p2345).
Зависимость: См. также: p2345
Примеч: Время сглаживания = 10 с
Описание: Установка поведения выхода технологического регулятора при возникновении ошибки F07426 (технологический регулятор – фактическое значение ограничено).
Реакция на ошибку применяется, если бит состояния 8 или 9 в слове состояния r2349 технологического регулятора установлен. Если оба бита состояния ноль, то выполняется возврат в режим технологического регулятора.
Параметр: 0: Функция заблокирована1: При ошибке: переключение на r2344 (или p2302)2: При ошибке: переключение на p2215
Зависимость: Спараметрированная реакция на ошибку действует только в том случае, если режим технологического регулятора установлен на p2251 = 0 (технологический регулятор как главное задание).
См. также: p2267, p2268, r2344
Внимание: Переключение задания при возникновении ошибки F07426, в зависимости от приложения, может привести к тому, что условие ошибки исчезнет и технологический регулятор снова станет активным. Это может повториться и привести к граничным колебаниям. В этом случае выбрать другую реакцию на ошибку или другое постоянное задание 15 для реакции на ошибку p2345 = 2.
Примеч: Спараметрированная реакция на ошибку может быть реализована только при установке стандартной реакции на ошибку технологического регулятора F07426 будет установлена на "НЕТ" (см. p2100, p2101). Если для F07426 в p2101 вводится иная реакция на ошибку, отличная от "НЕТ", то установить p2345 на ноль.
Если ошибка возникает уже при запуске на начальное задание p2302, то это начальное задание сохраняется как конечное значение без перехода на задание реакции на ошибку.
Описание: Индикация слова состояния технологического регулятора.
r2344 CO: Технологический регулятор - последнее задание скорости (сглаж.) / Тех_рег n_зад_сглаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
p2345 Технологический регулятор - реакция на ошибку / Тех_рег реак на ошУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
0 2 0
r2349.0...12 CO/BO: Технологический регулятор, слово состояния / Тех_рег состУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 7958
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 235
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного процентного значения.
Зависимость: См. также: p2901, r2902, p2930
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Значение может быть использовано для подключения масштабирования (к примеру, масштабирование главного задания).
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного процентного значения.
Зависимость: См. также: p2900, p2930
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Значение может быть использовано для подключения масштабирования (к примеру, масштабирование дополнительного задания).
Описание: Индикация и выходной коннектор для часто используемых процентных значений.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Технологический регулятор
деактивированДа Нет -
01 Технологический регулятор ограничен Да Нет -02 Технологич. регулятор,
моторпотенциометр ограничен, макс.Да Нет -
03 Технологич. регулятор, моторпотенциометр ограничен, мин.
Да Нет -
04 Технологич. регулятор, все задания скорости в канале задания
Да Нет -
05 Технологический регулятор ЗИ шунтирован в канале задания
Да Нет -
06 Технологический регулятор, стартовое значение на огранич. тока
Нет Да -
08 Технологический регулятор, фактическое значение на минимуме
Да Нет -
09 Технологический регулятор, фактическое значение на максимуме
Да Нет -
10 Технологический регулятор, выход на минимуме
Да Нет -
11 Технологический регулятор, выход на максимуме
Да Нет -
12 Реакция на ошибку активна Да Нет -
p2900[0...n] CO: Фиксированное значение 1 [%] / Фикс.знач.1 [%]Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 1021
Min Max Уст.по умолч.
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
p2901[0...n] CO: Фиксированное значение 2 [%] / Фикс.знач. 2 [%]Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 1021
Min Max Уст.по умолч.
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
r2902[0...14] CO: Фиксированные значения [%] / Фикс. значения [%]Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: PERCENT Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 1021
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
236 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс: [0] = Фиксированное значение +0 %[1] = Фиксированное значение +5 %[2] = Фиксированное значение +10 %[3] = Фиксированное значение +20 %[4] = Фиксированное значение +50 %[5] = Фиксированное значение +100 %[6] = Фиксированное значение +150 %[7] = Фиксированное значение +200 %[8] = Фиксированное значение -5 %[9] = Фиксированное значение -10 %[10] = Фиксированное значение -20 %[11] = Фиксированное значение -50 %[12] = Фиксированное значение -100 %[13] = Фиксированное значение -150 %[14] = Фиксированное значение -200 %
Зависимость: См. также: p2900, p2901, p2930
Примеч: Эти источники сигналов могут использоваться, к примеру, для подключения масштабирований.
Описание: Установка и выходной коннектор для постоянного значения момента вращения.
Зависимость: См. также: p2900, p2901, r2902
Внимание: Соединение BICO с параметром, относящимся к блоку данных привода, всегда действует на активный блок данных.
Примеч: Значение может быть использовано, к примеру, для подключения дополнительного момента.
Описание: Отображение модели продольного потока регулируемой реактивной синхронной машины для диагностики:
Отображение подключенного продольного тока id:
idx0: ток в Aeff
Индикация характеристик насыщения продольного потока psid(id, iq):
idx1: поток в Vseff через продольный ток при iq = 0
idx2: поток в Vseff через продольный ток при iq = 0.5 * p2950
idx3: поток в Vseff через продольный ток при iq = p2950
Индикация относительной погрешности инверсии тока (id(psid, iq) - id) / p2950:
idx4: ошибка через продольный ток при iq = 0
idx5: ошибка через продольный ток при iq = 0.5 * p2950
idx6: ошибка через продольный ток при iq = p2950
Индекс: [0] = d-ток[1] = d-поток iq0[2] = d-поток iq1[3] = d-поток iq2[4] = d-ток ошибка iq0[5] = d-ток ошибка iq1[6] = d-ток ошибка q2
Примеч: Отображение генерируется только при запрете импульсов.
p2930[0...n] CO: Фиксированное значение M [Нм] / Фикс.знач. M [Нм]Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: p2003 Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 1021
Min Max Уст.по умолч.
-100000.00 [Нм] 100000.00 [Нм] 0.00 [Нм]
r2969[0...6] Модель продольного потока отображение / Mot Psid TraceУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 237
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация и выход BICO для состояния панели информационных битов NAMUR.
Ошибки и предупреждения согласованы по информационным классам и влияют на определенный информационный бит.
Примеч: По биту 00:
Было обнаружено неправильное поведение аппаратного или программного обеспечения. Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ затронутого компонента. При повторении обратиться на "горячую линию".
По биту 01:
Возникла ошибка в сетевом питании (выпадение фазы, уровень напряжения, ...). Проверить сеть/предохранители. Проверить напряжение питающей сети. Проверить кабели.
По биту 02:
Напряжение промежуточного контура увеличилось до недопустимого значения. Проверить параметры установки (сеть, дроссель, напряжения). Проверить параметры УП.
По биту 03:
Было обнаружено недопустимое рабочее состояние силовой электроники (перегрузка по току, перегрев, отказ IGBT, ...). Проверить соблюдение допустимых нагрузочных циклов. Проверить температуры окружающей среды (вентиляторы).
По биту 04:
Недопустимое увеличение температуры в компоненте. Проверить температуру окружающей среды/вентиляцию электрошкафа.
По биту 05:
Было обнаружено замыкание на землю/межфазное замыкание в силовых кабелях в обмотках двигателя. Проверить подключение силовых кабелей. Проверить двигатель.
По биту 06:
Двигатель вышел за допустимые пределы (температура, ток, момент вращения, ...). Проверить нагрузочные циклы и установленные ограничения. Проверить температуру окружающей среды/вентиляцию двигателя.
По биту 07:
Коммуникация с системой управления верхнего уровня (внутренняя связь, PROFIBUS, PROFINET, ...) нарушена или прервана. Проверить состояние системы управления верхнего уровня. Проверить коммуникационное соединение/кабели. Проверить конфигурацию шины/такты.
По биту 08:
Контроль безопасной работы (Safety) обнаружил ошибку.
По биту 09:
При обработке сигналов датчика (путевые сигналы, нулевые метки, абсолютные значения, ...) было обнаружено недопустимое состояние сигнала. Проверить датчик/состояние сигналов датчика. Соблюдать макс. допустимые частоты.
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR панель информационных битов / NAMUR бит. панельУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Ошибка информ. электроники
преобразователя/программная ошибкаДа Нет -
01 Ошибка сети Да Нет -02 Перенапряжение промежуточного
контураДа Нет -
03 Ошибка силовой электроники преобразователя
Да Нет -
04 Перегрев выпрямителя тока Да Нет -05 Замыкание на землю Да Нет -06 Перегрузка двигателя Да Нет -07 Ошибка шины Да Нет -08 Внешнее защитное отключение Да Нет -10 Ошибка внутренней коммуникации Да Нет -11 Ошибка питания Да Нет -15 Прочие ошибки Да Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
238 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
По биту 10:
Внутренняя коммуникация между компонентами SINAMICS нарушена или прервана. Проверить проводку DRIVE-CLiQ. Выполнить требования ЭМС по конструкции. Выдерживать макс. допустимую количественную основу/такты.
По биту 11:
Ошибка или неисправность УП. Проверить УП и окружение (сеть, фильтры, дроссели, предохранители, ...). Проверить управление УП.
По биту 15:
Групповая ошибка. Определить точную причину ошибки с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
Описание: Установка для перепараметрирования всех сообщений безопасности на ошибки и предупреждения.
Соответствующий тип сообщения выбирается при переключении микропрограммным обеспечением.
0: сообщения безопасности не перепараметрированы
1: сообщения безопасности перепараметрированы
Примеч: Изменение активируется только после POWER ON
Описание: Индикация компонента возникшей ошибки.
Параметр: 0: Не согласован1: Управляющий модуль2: Силовой модуль3: Двигатель
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера ошибок, а также значения индексов отображено в r0945.
Описание: Индикация компонента возникшего предупреждения.
Параметр: 0: Не согласован1: Управляющий модуль2: Силовой модуль3: Двигатель
Зависимость: См. также: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r3123
Примеч: Буферные параметры циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера предупреждений и значения индексов отображены в r2122.
p3117 Сообщения безопасности, изменить тип / Сообщ.без.изм типУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
r3120[0...63] Ошибка компонента / Ошибка компонентаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
0 3 -
r3121[0...63] Предупреждение компонента / Предупр.компон.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8065
Min Max Уст.по умолч.
0 3 -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 239
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация диагностического атрибута возникшей ошибки.
Зависимость: См. также: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120
Примеч: Параметры буфера циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера ошибок, а также значения индексов отображено в r0945.
По биту 20 ... 16:
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 0: не используется
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 1: аппаратная/программная ошибка
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 2: ошибка сети
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 3: ошибка напряжения питания
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 4: ошибка промежуточного контура
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 5: неполадка силовой электроники
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 6: перегрев электронного компонента
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 7: обнаружено замыкание на землю/межфазное замыкание
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 8: перегрузка двигателя
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 9: коммуникация с системой управления верхнего уровня нарушена
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 10: безопасный канал контроля обнаружил ошибку
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 11: ошибка или отсутствие фактического значения положения/фактического значения скорости
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 12: внутренняя коммуникация DRIVE-CLiQ нарушена
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 13: устройство питания неисправно
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 14: неисправность тормозного прерывателя/модуля торможения
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 15: неполадка сетевого фильтра
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 16: внешнее измеренное значение/состояние сигнала вне допустимого диапазона
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 17: сбой приложения/технологической функции
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 18: ошибка в параметрировании/конфигурации/процессе ввода в эксплуатацию
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 19: общая ошибка привода
r3122[0...63] Диагностический атрибут ошибка / Диагн_атриб ошибкаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Рекомендуется заменить аппаратное
обеспечениеДа Нет -
15 Сообщение отправлено Да Нет -16 PROFIdrive-класс ошибки Бит 0 High Low -17 PROFIdrive-класс ошибки Бит 1 High Low -18 PROFIdrive-класс ошибки Бит 2 High Low -19 PROFIdrive-класс ошибки Бит 3 High Low -20 PROFIdrive-класс ошибки Бит 4 High Low -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
240 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация диагностического атрибута возникшего предупреждения.
Зависимость: См. также: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r3121
Примеч: Параметры буфера циклически актуализируются в фоне (см. сигнал состояния в r2139).
Структура буфера предупреждений, а также значения индексов отображено в r2122.
По биту 12, 11:
Эти биты состояния служат для подразделения на внутренние классы предупреждений и используются только для диагностики в некоторых системах автоматизации со встроенными функциями SINAMICS.
По биту 20 ... 16:
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 0: не используется
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 1: аппаратная/программная ошибка
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 2: ошибка сети
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 3: ошибка напряжения питания
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 4: ошибка промежуточного контура
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 5: неполадка силовой электроники
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 6: перегрев электронного компонента
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 7: обнаружено замыкание на землю/межфазное замыкание
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 8: перегрузка двигателя
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 9: коммуникация с системой управления верхнего уровня нарушена
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 10: безопасный канал контроля обнаружил ошибку
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 11: ошибка или отсутствие фактического значения положения/фактического значения скорости
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 12: внутренняя коммуникация DRIVE-CLiQ нарушена
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 13: устройство питания неисправно
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 14: неисправность тормозного прерывателя/модуля торможения
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 15: неполадка сетевого фильтра
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 16: внешнее измеренное значение/состояние сигнала вне допустимого диапазона
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 17: сбой приложения/технологической функции
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive класс сообщений 18: ошибка в параметрировании/конфигурации/процессе ввода в эксплуатацию
Бит 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive класс сообщений 19: общая ошибка привода
r3123[0...63] Диагностический атрибут предупрждение / Диагн_атриб предупУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8065
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Рекомендуется заменить аппаратное
обеспечениеДа Нет -
11 Класс предупреждения Бит 0 High Low -12 Класс предупреждения Бит 1 High Low -13 Требуется ТО Да Нет -14 Обязательно выполнить ТО Да Нет -15 Сообщение отправлено Да Нет -16 PROFIdrive-класс ошибки Бит 0 High Low -17 PROFIdrive-класс ошибки Бит 1 High Low -18 PROFIdrive-класс ошибки Бит 2 High Low -19 PROFIdrive-класс ошибки Бит 3 High Low -20 PROFIdrive-класс ошибки Бит 4 High Low -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 241
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка постоянной времени для элемента PT1 для сглаживания фактического значения момента вращения.
Сглаженное фактическое значение момента вращения сравнивается с пороговыми значениями и служит исключительно для сообщений.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает мощность (P) точки 1 в [%].
Характеристика состоит из следующих пар значений:
Мощность (P) / скорость (n)
p3320 / p3321 --> точка 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> точка 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> точка 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> точка 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> точка 5 (P5 / n5)
Зависимость: См. также: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает скорость (n) точки 1 в [%].
Характеристика состоит из следующих пар значений:
Мощность (P) / скорость (n)
p3320 / p3321 --> точка 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> точка 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> точка 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> точка 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> точка 5 (P5 / n5)
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
p3233[0...n] Фильтр фактического знач. момента вращения, постоянная времени / M_фкт_фильтр TУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8013
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 1000000 [мс] 100 [мс]
p3320[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 1 / Турбомашина P1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 25.00
p3321[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 1 / Турбомашина n1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 0.00
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
242 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает мощность (P) точки 2 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает скорость (n) точки 2 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает мощность (P) точки 3 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает скорость (n) точки 3 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
p3322[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 2 / Турбомашина P2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 50.00
p3323[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 2 / Турбомашина n2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 25.00
p3324[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 3 / Турбомашина P3Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 77.00
p3325[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 3 / Турбомашина n3Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 50.00
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 243
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает мощность (P) точки 4 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3327, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает скорость (n) точки 4 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает мощность (P) точки 5 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3329
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
Описание: Для индикации энергосбережения лопастной машины потребуется типичная характеристика протока P = f(n) с 5 опорными точками.
Этот параметр указывает скорость (n) точки 5 в [%].
Зависимость: См. также: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328
Примеч: Исходной величиной для мощности и частоты вращения являются ном. мощность/ном. частота вращения.
Сэкономленная энергия отображается в r0041.
p3326[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 4 / Турбомашина P4Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 92.00
p3327[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 4 / Турбомашина n4Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 75.00
p3328[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 5 / Турбомашина P5Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 100.00
p3329[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 5 / Турбомашина n5Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 100.00 100.00
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
244 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка источника сигнала для команды 1 при двух-/трехпроводном управлении.
Зависимость: См. также: p0015, p3331, p3332, r3333, p3334
Примеч: Принцип работы этого входного бинектора зависит от установленного в p0015 проводного управления.
Описание: Установка источника сигнала для команды 2 при двух-/трехпроводном управлении.
Зависимость: См. также: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334
Примеч: Принцип работы этого входного бинектора зависит от установленного в p0015 проводного управления.
Описание: Установка источника сигнала для команды 3 при двух-/трехпроводном управлении.
Зависимость: См. также: p0015, p3330, p3331, r3333, p3334
Примеч: Принцип работы этого входного бинектора зависит от установленного в p0015 проводного управления.
Описание: Индикация управляющего слова при двух-/трехпроводном управлении.
Сигналы управления зависят от установленного в p0015 проводного управления и состояний сигналов на цифровых входах.
Зависимость: См. также: p0015, p3330, p3331, p3332, p3334
p3330[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 1 / 2/3-провод ком 1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2272, 2273
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p3331[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 2 / 2/3-провод ком 2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2272, 2273
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p3332[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 3 / 2/3-провод ком 3Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс CDS, p0170
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2273
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
r3333.0...3 CO/BO: 2/3-проводное управление управляющее слово / 2/3-провод STWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2272, 2273
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 ВКЛ Да Нет -01 Реверс Да Нет -02 ВКЛ инверсия Да Нет -03 Реверс инверсия Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 245
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка двух-/трехпроводного управления
Параметр: 0: Не проводное управление1: Двухпроводное управление, правое вращение/левое вращение 12: Двухпроводное управление, правое вращение/левое вращение 23: Трехпроводное управление, разрешение, правое/левое вращение4: Трехпроводное управление, разрешение, ВКЛ/реверс
Зависимость: См. также: p0015, p3330, p3331, p3332, r3333
Примеч: Значение зависит от установленного в p0015 проводного управления.
Описание: С током смешанного торможения определяется величина постоянного тока, дополнительно вырабатываемого при остановке двигателя при работе с управлением U/f для увеличения тормозного действия.
Смешанное торможение это наложение на функцию торможения постоянным током генераторного торможения (полезное торможение по рампе) после ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3. Тем самым возможно торможение с регулируемой частотой двигателя и мин. мощностью на входе в двигатель.
Благодаря оптимизации времени торможения по рампе и смешанного торможения достигается эффективное затормаживание юез использования дополнительных аппаратных компонентов.
Зависимость: Ток смешанного торможения активируется только тогда, когда напряжение промежуточного контура превысит пороговое значение в r1282.
Смешанное торможение не работает в следующих случаях:
- Торможение постоянным током активировано (p1230, r1239).
- Двигатель еще не намагничен (например, при рестарте на лету).
- Спараметрировано векторное управление (p1300 >= 20).
- Используется синхронный двигатель (p0300 = 2xx).
Внимание: Увеличение тормозного тока в общем и целом улучшает тормозное действие при остановке двигателя. Но при установке слишком высокого значения возможно отключение из-за перегрузки по току или замыкания на землю.
Рекомендация: p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2
Из-за смешанного торможения в двигателе возникает ток с пульсацией частоты вращения. Чем выше устанавливается тормозной ток, тем выше и пульсации, особенно при одновременно активном регулировании Vdc_max (см. p1280).
Примеч: Значение параметра задается относительно ном. тока двигателя (p0305).
При p3856 = 0 % смешанное торможение деактивируется.
Описание: Индикация и выходной коннектор для слова состояния смешанного торможения и регулирования величин DC.
p3334 2/3-проводное управление выбор / 2/3-провод выборУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2272, 2273
Min Max Уст.по умолч.
0 4 0
p3856[0...n] Комбинир., тормозной ток / Смеш. I_торможУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: PERCENT Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [%] 250.00 [%] 0.00 [%]
r3859.0 CO/BO: Смешанное торможение/регулирование величин DC слово состояния / Смеш.т/DC_рег ZSWУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 6797
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
246 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: p3856
Описание: Завершение быстрого ввода в эксплуатацию (p0010 = 1) с автоматическим вычислением всех параметров всех имеющихся блоков данных привода, зависимых от вводимых данных быстрого ввода в эксплуатацию.
p3900 = 1 прежде всего содержит сброс параметров (заводская установка как p0970 = 1) для всех параметров приводного объекта, но вводные данные быстрого ввода в эксплуатацию при этом не переписываются.
После снова восстанавливаются соединения выбора телеграмм PROFIBUS PZD (p0922) и соединения через p15 und p1500 и вычисляются все зависящие параметры двигателя, управления и регулирования (согласно p0340 = 1).
p3900 = 2 содержит восстановление соединений выбора телеграмм PROFIBUS PZD (p0922) и соединения через p15 и p1500, а также расчеты согласно p0340 = 1.
p3900 = 3 содержит только расчеты параметров двигателя, управления и регулирования согласно p0340 = 1.
Параметр: 0: Нет быстрого параметрирования1: Быстрое параметрирование после сброса параметров2: Быстрое парам-ние (только) для параметров BICO и двигателя3: Быстрое параметрирование (только) для параметров двигателя
Внимание: После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
Примеч: В конце вычислений p3900 и p0010 автоматически сбрасываются на значение ноль.
При расчете параметров двигателя, управления и регулирования (как p0340 = 1), параметры выбранного двигателя Siemens из списка при этом не перезаписываются.
Если установлен не двигатель из списка (p0300), то с p3900 > 0 для восстановления отношений как при первом вводе в эксплуатацию сбрасываются и следующие параметры:
Асинхронный двигатель: p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605
Синхронный двигатель: p0352, p0604, p0605
Описание: Представление выполненных шагов по вводу в эксплуатацию.
Примеч: Отдельные биты устанавливаются только тогда, когда соответствующая операция была запущена и успешно завершена.
При изменении параметров шильдика двигателя заключительная индикация сбрасывается.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Смешанное торможение активно Да Нет -
p3900 Завершение быстрого ввода в эксплуатацию / Завер.быс_вв.в эксУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(1) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
r3925[0...n] Идентификации, заключительная индикация / Идент.заключ.индикУр. доступа: 3 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Парам. двигателя/регулирования
вычислены (p0340 = 1, p3900 > 0)Да Нет -
02 Идентиф.данных двигателя выполнена в состоянии покоя (p1910 = 1)
Да Нет -
03 Выполнено измерение при вращении (p1960 = 1, 2)
Да Нет -
08 Выполняется автом. резервное копирование данных ID двигателя
Да Нет -
15 Параметры схемы замещения двигателя изменены
Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 247
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация базового напряжения переменного напряжения при идентификации данных двигателя.
0:
нет переменных напряжений. Функция деактивирована.
<0:
автоматическое определение базового напряжения и вобуляция / автоматическая установка на основе преобразователя и подключенного двигателя.
В иных случаях:
базовое напряжение переменного формирования напряжения в Вольтах (вобуляция активна).
Описание: Успешно завершенные составные части последней выполненной идентификации данных двигателя.
Зависимость: См. также: r3925
Примеч: Параметр является копией p1909.
r3926[0...n] Формирование напряжения, переменное, амплитуда базового напряж. / U_форм перем базаУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [В] - [В] - [В]
r3927[0...n] Идентификация данных двигателя, управляющее слово / ID двигателя STWУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Оценка индуктивности статора, не
измерениеДа Нет -
02 Оценка постоянной времени ротора, не измерение
Да Нет -
03 Оценка паразитной индуктивности, не измерение
Да Нет -
05 Определение Tr и Lsig обработка в диапазоне времени
Да Нет -
06 Активировать демпфирование колебаний Да Нет -07 Деактивировать определение колебаний Да Нет -11 Деактивировать измерение импульсов Lq
LdДа Нет -
12 Деактивировать измерение сопротивления ротора Rr
Да Нет -
14 Деактивировать измерение времени блокировки вентиля
Да Нет -
15 Только сопротивл.статора, ошиб.напряж.вентиля, опред.вр.запазд.
Да Нет -
16 Короткая идентификация данных двигателя (качество ниже)
Да Нет -
17 Измерение без расчета параметров регулирования
Да Нет -
18 Начало работы сразу после MotID Да Нет -19 Автоматически сохранять результаты
после MotIDДа Нет -
20 Оценить сопротивление кабеля Да Нет -21 Калибровка измерения выходного
напряженияДа Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
248 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Успешно завершенные составные части последнего выполненного измерения при вращении.
Зависимость: См. также: r3925
Примеч: Параметр является копией p1959.
Описание: Конфигурация формирования напряжения для различных секций MotID при последней успешной MotID.
r3928[0...n] Круговое измерение, конфигурация / Измер.вращ.конф.Ур. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP01 Характеристика насыщения,
идентификацияДа Нет -
02 Момент инерции, идентификация Да Нет -03 Заново вычислить параметры
регулятора числа оборотовДа Нет -
04 Оптимизация регулятора числа оборотов (испытание на вибрацию)
Да Нет -
05 Паразитная индуктивность q, идентиф.(для адаптации рег.числа об)
Да Нет -
11 Не изменять параметры регулятора при измерении
Да Нет -
12 Измерение сокращено Да Нет -13 После измерения прямой переход к
работеДа Нет -
r3929[0...n] Идент. данных двигателя, модулированное формирование напряжения / MotID U_форм модулУр. доступа: 4 Рассчитано p0340 = 1 Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Вобуляция U_генер. для определения
коррекции запаздыванияДа Нет -
01 Вобуляция U_генер. для определения сопротивления статора
Да Нет -
02 Вобуляция U_генер. для определения постоянной времени ротора
Да Нет -
03 Вобуляция U_генер. для определения паразитной индуктивности
Да Нет -
04 Вобуляция U_генер. для дин. определения паразитной индуктивности
Да Нет -
05 Вобуляция U_генер. для определения основной индуктивности
Да Нет -
08 Переменное U_форм. для определения коррекции запаздывания
Да Нет -
09 Переменное U_форм. для определения сопротивления статора
Да Нет -
10 Переменное U_форм. для определения постоянной времени ротора
Да Нет -
11 Переменное U_форм. для определения паразитной индуктивности
Да Нет -
12 Переменное U_форм. для дин. определения паразитной индуктивности
Да Нет -
13 Переменное U_форм. для определения основной индуктивности
Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 249
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Только для сервисного персонала.
Описание: Установка для квитирования всех имеющихся ошибок приводного объекта.
Внимание: Квитирование сообщений Safety через этот параметр невозможно.
Примеч: Для квитирования установить параметр с 0 на 1.
После квитирования параметр автоматически сбрасывается на 0.
Описание: Установка режима для смены приоритета управления/LOCAL Mode.
Параметр: 0: Сменить приоритет управления при STW1.0 = 01: Сменить приоритет управления при работе
Опасно: При переключении приоритета управления при работе привод может демонстрировать нежелательное поведение, к примеру, ускорение до другого задания.
Описание: Индикация, заблокирована ли запись параметров.
r3996[0] = 0:
Запись параметров не заблокирована.
0 < r3996[0] < 100:
Запись параметров заблокирована. Значение показывает прогресс вычислений.
Индекс: [0] = Прогресс вычислений[1] = Причина
Примеч: По индексу = 1:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
p3950 Сервисные параметры / Сервисн. параметрыУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C, U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p3981 Квитировать ошибки приводного объекта / Квит.ошибки DOУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 8060
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p3985 Выбор режима приоритета управления / PcCtrl выбор реж.Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
r3996[0...1] Блокировка записи параметров, состояние / Блок.зап.пар.состоУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
250 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка для активации/деактивации функции "Автоматическая подстройка".
Для постоянного сохранения установленных значений параметры должны сохраняться энергонезависимо (p0977 = 1).
Отдельные этапы измерения могут конфигурироваться в следующих параметрах:
p5301 для функции "Настройка одной кнопкой" (p5300=1) в подготовке
p5302 для "Онлайновой настройки" (p5300=2)
Установка для активации/деактивации функции "Онлайновая настройка". При активированной онлайновой настройке записываются следующие параметры: p430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 - p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Параметр: -1: Сброс (восстановление значений по умолчанию)0: Неактив.1: Настройка одной кнопкой2: Онлайновая настройка
Зависимость: Условием для функции "Автоматическая подстройка" является активированный функциональный модуль "Блок оценки момента инерции " (r0108.10).
См. также: p5301, p5302
Внимание: Для оптимизации регулятора положения учитывается только измерительная система двигателя. Если для управления по положению используется внешняя измерительная система, то это может привести к нестабильным настройкам регулятора.
Осторожно: Функция " Онлайновая настройка" в некоторых приводных механизмах может вызывать нестабильность параметров. (свист двигателя). В первую очередь это характерно для высоких инерций нагрузки, имеющих низкочастотную связь с двигателем. В этом случае следует уменьшить параметры p5272 или p5273.
Примеч: По p5300 = -1:
Автоматическая подстройка отключается и автоматически устанавливается p5300 = 0. Кроме этого, снова восстанавливаются предустановленные значения для регулятора скорости и положения.
По p5300 = 0:
Онлайновая настройка не активна. Для постоянного сохранения полученных значений для регулятора скорости и положения параметры должны сохраняться энергонезависимо (p0977 = 1).
С помощью p5300 = 0 можно сбросить результаты блока оценки момента инерции. После p5300>0 инерция и параметры настройки должны вычисляться заново.
По p5300 = 1:
Настройка одной кнопкой активна. Момент инерции определяется однократно с тест-сигналом. Параметры регулятора и фильтр заданного значения тока определяются однократно дополнительно с помощью возбуждения шумового сигнала.
По p5300 = 2:
Онлайновая настройка активна. Выполняется оценка момента инерции. При значимом изменении момента инерции параметры регулятора рассчитываются заново.
Описание: Установка функций для "Настройки одной кнопкой" (p5300 = 1).
Внесение изменений в конфигурацию при активной автоматической подстройке невозможно (p5300 <> 0).
p5300[0...n] Выбор автоматической подстройки / Выбор автом.подстрУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 5045
Min Max Уст.по умолч.
-1 2 0
p5301[0...n] Настройка одной кнопкой конфигурация / OBT конфигУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 0111 bin
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 251
2 Параметр
2.2 Список параметров
Для некоторых этапов измерения необходим тест-сигнал. При этом следует учитывать параметры p5307 до p5309.
Зависимость: См. также: p5300
Примеч: По биту 00:
Усиление регулятора скорости определяется и устанавливается с помощью шумового сигнала.
По биту 01:
Возможно необходимые фильтры заданного значения тока определяется и устанавливается с помощью шумового сигнала.
За счет этого можно увеличить динамику в контуре управления по скорости.
По биту 02:
С помощью этого бита момент инерции определяется с помощью тест-сигнала. Если этот бит не установлен, то следует настроить момент инерции нагрузки в параметре p1498 вручную. Тест-сигнал должен быть предварительно установлен с помощью параметров p5308 и p5309.
По биту 07:
При этой функции эти оси настраиваются на установленную в p5275 динамику. Это необходимо для интерполирующих осей. Время в p5275 должно быть установлено по оси с самой низкой динамикой.
Описание: Установка функций для "Онлайновой настройки" (p5300 = 2).
Внесение изменений в конфигурацию при активной автоматической подстройке невозможно (p5300 <> 0).
Для некоторых этапов измерения необходим шумовой сигнал.
Зависимость: Этот параметр может быть изменен только при p5300=0.
См. также: p5300
Осторожно: Придерживаться граничных условий для блока оценки момента инерции, онлайновой настройки и адаптивного резонансного фильтра. См. описание функций FH1.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Установить Kp Да Нет -01 Настройка фильтра заданного значения
токаДа Нет -
02 Блок оценки момента инерции Да Нет -07 Синхронизированные оси Да Нет -
p5302[0...n] Онлайновая настройка конфигурация / ОН конфигУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс DDS, p0180
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 1100 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Установить Kp Да Нет -01 Настройка фильтра заданного значения
токаДа Нет -
02 Блок оценки момента инерции Да Нет -03 Блок оценки момента инерции цикл. однократно -06 Фильтр заданного значения тока
адаптацияДа Нет -
07 Синхронизированные оси Да Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
252 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: По биту 00: в подготовке
Усиление регулятора скорости определяется и устанавливается с помощью шумового сигнала.
По биту 01: в подготовке
Возможно необходимые фильтры заданного значения тока определяется и устанавливается с помощью шумового сигнала.
За счет этого можно увеличить динамику в контуре управления по скорости.
По биту 02:
С помощью этого бита момент инерции определяется при движении перемещения (блок оценки момента инерции). Если этот бит не установлен, то следует настроить момент инерции нагрузки в параметре p1498 вручную.
По биту 03:
Если выбрано "однократно", то после успешного определения момента инерции p1498 блок оценки момента инерции переводится в пассивное состояние.
Если выбрано "циклически", то момент инерции вычисляется непрерывно и параметры регулятора согласуются. Рекомендуется после успешного определения момента инерции (r1407.26=1) сохранить параметры, чтобы после подачи питания не потребовалось бы заново устанавливать регуляторы.
По биту 06:
Здесь можно установить адаптацию фильтра заданного значения тока. См. p5280-p5285.
Такая адаптация может потребоваться, если механическая резонансная частота изменяется при работе. Она может использоваться и для демпфирования постоянной резонансной частоты После стабилизации регулирующего контура следует деактивировать этот бит и энергонезависимо сохранить полученные параметры.
По биту 07:
При этой функции эти оси настраиваются на установленную в p5275 динамику. Это необходимо для интерполирующих осей. Время в p5275 должно быть установлено по оси с самой низкой динамикой.
Описание: Индикация температуры окружающей среды для тепловой модели двигателя 3.
Это значение используется при расчете индикации загруженности (p0034).
Значение параметра это образ p0613.
Зависимость: См. также: r0034
Примеч: Параметр p0613 скрыт и заблокирован от изменений для пользователя (только для Siemens).
Описание: Индикация порога предупреждения для контроля температуры двигателя для тепловой модели двигателя 3.
Это значение используется при расчете индикации загруженности (p0034).
Значение параметра это образ p5390.
Примеч: Параметр p5390 скрыт и заблокирован от изменений для пользователя (только для Siemens).
r5397 Мод_темп_двиг 3 температура окружающей среды образ p0613 / Темп_окр обр p0613Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
- [°C] - [°C] - [°C]
r5398[0...n] Мод_темп_двиг 3 порог предупреждения образ p5390 / Предупр обр p5390Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
- [°C] - [°C] - [°C]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 253
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка порога ошибки для контроля температуры двигателя при тепловой модели двигателя 3.
После превышения порога ошибки выводится ошибка F07011.
Значение параметра это образ p5391.
Примеч: Параметр p5391 скрыт и заблокирован от изменений для пользователя (только для Siemens).
Описание: Индикация ID режима PROFIenergy эффективного режима энергосбережения.
Параметр: 0: POWER OFF2: Режим энергосбережения 2255: Готовность к работе
Примеч: Pe: профили PROFIenergy
Описание: Установка мин. возможного времени паузы для режима энергосбережения.
Значение это сумма следующих времен:
- время перехода в режим энергосбережения
- регулярное время перехода в рабочее состояние
- мин. время удержания режима энергосбережения
Индекс: [0] = Зарезервировано[1] = Режим 2
Примеч: Значение не может быть меньше суммы "Времени перехода режима энергосбережения" и "Времени перехода рабочего состояния" (свойства системы).
Pe: профили PROFIenergy
Описание: Установка макс. выдержки времени для режима энергосбережения.
Индекс: [0] = Зарезервировано[1] = Режим 2
Примеч: Pe: профили PROFIenergy
r5399[0...n] Мод_темп_двиг 3 порог ошибки образ p5391 / Ошибка обр p5391Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс MDS
Гр.ед.изм: 21_1 Выб.ед.изм.: p0505 Функц.план: 8017
Min Max Уст.по умолч.
- [°C] - [°C] - [°C]
r5600 Pe режим энергосбережения ID / Pe режим IDG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
p5602[0...1] Pe режим энергосбережения, мин. время паузы / Pe реж t_пауза минG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2381
Min Max Уст.по умолч.
300000 [мс] 4294967295 [мс] [0] 300000 [мс]
[1] 480000 [мс]
p5606[0...1] Pe режим энергосбережения, макс. выдержка времени / Pe t_выдерж максG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 4294967295 [мс] 4294967295 [мс]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
254 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка общих свойств для энергосбережения.
Примеч: Pe: PROFIenergy профили
PROFIdrive состояние S4: работа
Описание: Установка зависящих от режима свойств для энергосбережения.
Индекс: [0] = Зарезервировано[1] = Режим 2
Примеч: Pe: профили PROFIenergy
Описание: Индикация и выходной бинектор для индикации активного или не активного состояния энергосбережения PROFIenergy.
Примеч: Бит 0 и бит 1 инверсные по отношению друг к другу.
Pe: профили PROFIenergy
Описание: Установка источника сигнала для перевода с состояние PROFIdrive S1 "Блокировка включения".
Зависимость: См. также: r5613
p5611 Pe энергосбережение, общие свойства / Pe общ свойстваG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 PROFIenergy блокировать управляющие
командыДа Нет -
01 Привод запускает ВЫКЛ1 при переходе в режим энергосбережения
Да Нет -
02 Переход в режим энергосбер. из состояния PROFIdrive S4 возможен
Да Нет -
p5612[0...1] Pe энергосбережение, свойства в зависимости от режима / Pe свойства режимG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - [0] 0110 bin
[1] 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Зарезервировано Да Нет -
r5613.0...1 CO/BO: Pe энергосбережение активно/не активно / Pe сбер акт/не актG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Pe активны Да Нет -01 Pe не активны Да Нет -
p5614 BI: Pe установить блокировку включения, источник сигнала / Pe блок_вкл ист_сG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 255
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Pe: профили PROFIenergy
Описание: Индикация текущего серийного номера управляющего модуля.
В индексах отдельные знаки серийного номера отображаются в кодировке ASCII.
В ПО для ввода в эксплуатацию символы ASCII отображаются не кодированными.
Зависимость: См. также: p7765, p7766, p7767, p7768
Внимание: Таблица ASCII (выборочно) находится, к примеру, в приложении к руководству Списки.
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
Описание: Установка заданного серийного номера для управляющего модуля.
С помощью этого параметра OEM в случае замены управляющего модуля и/или карты памяти может адаптировать проект у конечного пользователя к измененному аппаратному обеспечению.
Зависимость: См. также: p7765, p7766, p7767, p7768
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
- OEM может изменять этот параметр только в случае "Передачи закодированных данных SINAMICS".
- Этот параметры обрабатывается SINAMICS только при запуске из закодированных выходных данных "Загрузка в файловую систему..." или при запуске из закодированных PS-файлов. Обработка выполняется только при активированной защите ноу-хау и защиты от копирования карты памяти.
Описание: Индикация состояния для защиты от записи и защиты ноу-хау.
Зависимость: См. также: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768
r7758[0...19] KHP управляющий модуль, серийный номер / KHP CU сер_№Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p7759[0...19] KHP управляющий модуль, заданный серийный номер / KHP CU зад сер_№Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r7760 Состояние защиты от записи/защиты ноу-хау / Защ_зап/KHP состУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Защита от записи активна Да Нет -01 Защита ноу-хау активна Да Нет -02 Защита ноу-хау временно снята Да Нет -03 Защита ноу-хау не может быть
деактивированаДа Нет -
04 Расширенная защита от копирования активна
Да Нет -
05 Базовая защита от копирования активна Да Нет -06 Трассировка и функции измерения для
диагностики активныДа Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
256 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
По биту 00:
Защита от записи может быть активирована/деактивирована через p7761 на управляющем модуле.
По биту 01:
Защита ноу-хау может быть активирована путем ввода пароля (p7766 ... p7768).
По биту 02:
Защита ноу-хау активна, в том случае, если она уже была активирована, может быть временно деактивирована путем ввода действительного пароля в p7766. В этом случае устанавливается Бит 1 = 0 и Бит 2 = 1.
По биту 03:
Защита ноу-хау не может быть деактивирована, т.к. p7766 не включен в список исключений OEM (возможна только заводская установка). Этот бит устанавливается, только если защита ноу-хау активна (Бит 1 = 1) и p7766 не включен в список исключений OEM.
По биту 04:
Содержание карты памяти (данные параметров и DCC) при активированной защите ноу-хау может быть дополнительно защищено от использования с другими картами памяти/управляющими модулями. Этот бит устанавливается, только если защита ноу-хау активна и в p7765 установлен Бит00.
По биту 05:
Содержание карты памяти (данные параметров и DCC) при активированной защите ноу-хау может быть дополнительно защищено от использования с другими картами памяти. Этот бит устанавливается, только если защита ноу-хау активна и в p7765 установлен Бит01, а не Бит00.
По биту 06:
Данные привода могут быть записаны при активированной защите ноу-хау с помощью трассировки устройств. Этот бит устанавливается, только если защита ноу-хау активна и при установке p7765.2.
Описание: Установка для активации/деактивации защиты от записи для настраиваемых параметров.
Параметр: 0: Деактивировать защиту от записи1: Активировать защиту от записи
Зависимость: См. также: r7760
Примеч: Параметры с атрибутом "WRITE_NO_LOCK" исключены из защиты от записи.
Относящийся к конкретному продукту список таких параметров при необходимости можно найти в соответствующем Справочнике по параметрированию.
Описание: Установка поведения для защиты от записи при обращении через системы полевых шин "мультимастер" (к примеру, CAN, BACnet).
Параметр: 0: Доступ по записи независимо от p77611: Доступ по записи в зависимости от p7761
Зависимость: См. также: r7760, p7761
p7761 Защита от записи / Защита от записиУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p7762 Защ.от записи, сист. полевых шины "мультимастер", парам. доступа / Пол шин пар_достУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 257
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка числа параметров для списка исключений OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], где n = p7763 - 1
Зависимость: См. также: p7764
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
Чтение и запись параметров в этом списке возможны и при активированной защите ноу-хау.
Описание: Список исключений OEM (p7764[0...n] для изменяемых параметров, которые должны быть исключены из защиты ноу-хау.
p7764[0...n], где n = p7763 - 1
Зависимость: Кол-во индексов зависит от p7763.
См. также: p7763
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
Чтение и запись параметров в этом списке возможны и при активированной защите ноу-хау.
Описание: Установки конфигурации для защиты ноу-хау.
По биту 00, 01:
Здесь OEM при активной KHP может установить, должны ли закодированные на карте памяти данные параметров и DCC быть защищены от использования на других картах памяти/управляющих модулях.
По биту 02:
Здесь OEM может определить, должна ли быть возможна запись данных привода с помощью трассировки устройств при активированной KHP или нет.
Зависимость: См. также: p7766, p7767, p7768
p7763 KHP список исключений OEM, число индексов для p7764 / KHP OEM числ p7764Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 500 1
p7764[0...n] KHP список исключений OEM / KHP спис иск OEMУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс p7763
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 [0] 7766
[1...499] 0
p7765 KHP конфигурация / KHP конфигУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Расширенная защита от копирования -
привязка к карте памяти и CUДа Нет -
01 Базовая защита от копирования - привязка к карте памяти
Да Нет -
02 Разрешить трассировку и функции измерения для диагностики
Да Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
258 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау).
При защите от копирования проверяются серийные номера карты памяти и/или управляющего модуля.
Защита от копирования карты памяти и запрет записей ТРАССИРОВКИ действуют только при активированной защите ноу-хау.
По биту 00, 01:
Если оба бита случайно устанавливаются на 1 (например, с помощью BOP), тогда действует установка бита 0.
Если оба бита устанавливаются на 0, то защита от копирования отсутствует.
Описание: Установка пароля для защиты ноу-хау.
Пример для пароля:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 дес (символы ASCII)
[0] = символ 1 (к примеру, 49 дес)
[1] = символ 2 (к примеру, 50 дес)
...
[5] = символ 6 (к примеру, 99 дес)
[29] = 0 дес (завершение ввода)
Зависимость: См. также: p7767, p7768
Внимание: Таблицу ASCII (выдержки) можно найти, к примеру, в приложении к Справочнику по параметрированию.
При использовании ПО для ввода в эксплуатацию STARTER пароль должен вводиться через соответствующие диалоги.
Для ввода пароля действуют следующие правила:
- Ввод пароля должен начинаться с p7766[0].
- Пропуски в пароле недопустимы.
- Ввод пароля заканчивается записью в p7766[29] (p7766[29] = 0 для паролей короче 30 символов).
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
При чтении отображается p7766[0...29] = 42 дес (символы ASCII = "*").
Параметры с атрибутом "KHP_WRITE_NO_LOCK" исключены из защиты ноу-хау.
Параметры с атрибутом "KHP_ACTIVE_READ" могут считываться и при активированной защите ноу-хау.
Относящийся к конкретному продукту список таких параметров при необходимости можно найти в соответствующем Справочнике по параметрированию.
Описание: Установка нового пароля для защиты ноу-хау.
Зависимость: См. также: p7766, p7768
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
При чтении отображается p7767[0...29] = 42 dez (символы ASCII = "*").
p7766[0...29] KHP ввод пароля / KHP ввод пароляУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p7767[0...29] KHP новый пароль / KHP новый парольУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 259
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Подтверждение нового пароля для защиты ноу-хау.
Зависимость: См. также: p7766, p7767
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
При чтении отображается p7768[0...29] = 42 dez (символы ASCII = "*").
Описание: Установка заданного серийного номера для карты памяти.
С помощью этого параметра OEM в случае замены управляющего модуля и/или карты памяти может адаптировать проект у конечного пользователя к измененному аппаратному обеспечению.
Зависимость: См. также: p7765, p7766, p7767, p7768
Примеч: KHP: Know-how protection (защита ноу-хау)
- OEM может изменять этот параметр только в случае "Передачи закодированных данных SINAMICS".
- Этот параметры обрабатывается SINAMICS только при запуске из закодированных выходных данных "Загрузка в файловую систему..." или при запуске из закодированных PS-файлов. Обработка выполняется только при активированной защите ноу-хау и защиты от копирования карты памяти.
Описание: Установка для резервного копирования/загрузки/удаления данных NVRAM.
Данные NVRAM это энергонезависимые данные в устройстве (к примеру, буфер ошибок).
Из операций с данными NVRAM исключены следующие данные:
- диагностика аварийных отказов
- счетчик часов работы CU
- температура CU
- Safety-журнал
Параметр: 0: Неактив.1: Резервное копирование данных NVRAM на карту памяти2: Загрузка данных NVRAM с карты памяти3: Удалить данные NVRAM в устройстве10: Ошибка при удалении11: Ошибка при резервном копировании, карта памяти отсутствует12: Ошибка при резервном копировании, недостаточно памяти13: Ошибка при резервном копировании14: Ошибка при загрузке, карта памяти отсутствует15: Ошибка при загрузке, ошибка контрольной суммы16: Ошибка при загрузке, данные NVRAM отсутствуют17: Ошибка при загрузке
Внимание: По значению = 2, 3:
Эти действия возможны только при запрете импульсов.
p7768[0...29] KHP подтверждение пароля / KHP подтвержд. парУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p7769[0...20] KHP заданный серийный номер карты памяти / KHP кар пам зад №Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p7775 Резервное копирование/загрузка/удаление данных NVRAM / Сохранить NVRAMУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C, U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 17 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
260 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Параметр после успешного завершения операции автоматически устанавливается на ноль.
Следствием загрузки и удаления данных NVRAM является автоматический горячий пуск.
Если процесс не удался, то отображается соответствующее значение ошибки (p7775 >= 10).
Описание: Индикация актуального серийного номера карты памяти.
В индексах отдельные знаки серийного номера индицируются в коде ASCII.
Внимание: Таблица ASCII (выборочно) находится, к примеру, в приложении к руководству Списки.
Примеч: Пример для индикации серийного номера карты памяти:
r7843[0] = 49 дес. --> знак ASCII = "1" --> серийный номер, знак 1
r7843[1] = 49 дес. --> знак ASCII = "1" --> серийный номер, знак 2
r7843[2] = 49 дес. --> знак ASCII = "1" --> серийный номер, знак 3
r7843[3] = 57 дес. --> знак ASCII = "9" --> серийный номер, знак 4
r7843[4] = 50 дес. --> знак ASCII = "2" --> серийный номер, знак 5
r7843[5] = 51 дес. --> знак ASCII = "3" --> серийный номер, знак 6
r7843[6] = 69 дес. --> знак ASCII = "E" --> серийный номер, знак 7
r7843[7] = 0 дес. --> знак ASCII = " " --> серийный номер, знак 8
...
r7843[19] = 0 дес. --> знак ASCII = " " --> серийный номер, знак 20
r7843[20] = 0 дес.
Серийный номер = 111923E
Описание: Индикация сохраненных в соотвествующей директории на карте памяти/в памяти устройства файлов макрокоманд.
Зависимость: См. также: p0015
Примеч: При значении = 9999999 действует: процесс чтения еще продолжается.
Описание: Индикация подключенных на шине CAN устройств после запуска.
r8600
= 00000000 шестн.: привод не определен.
= 02010192 шестн.: 1 привод Vektor
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1000 шестн.
Дополнительно для каждого определенного привода тип устройства отображается в объекте 67FF шестн..
r7843[0...20] Карта памяти, серийный номер / Карта_пам_сер_NoУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8570[0...39] Макрос приводной объект / Макрос DOУр. доступа: 1 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8600 CAN Device Type / Тип устройстваG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 261
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация регистра ошибок для CANopen.
Бит 0: родовая ошибка.
Сигнал 0: ошибки отсутствуют.
Сигнал 1: имеется родовая ошибка.
Бит 1 ... 3: не поддерживается (всегда сигнал 0).
Бит 4: ошибка коммуникации.
Сигнал 0: сообщения в области 8700 ... 8799 отсутствуют.
Сигнал 1: имеется мин. одно сообщение (ошибка или предупреждение) в области 8700 ... 8799.
Бит 5 ... 6: не поддерживается (всегда сигнал 0).
Бит 7: ошибка вне области 8700 ... 8799.
Сигнал 0: ошибки вне области 8700 ... 8799 отсутствуют.
Сигнал 1: имеется мин. одна ошибка вне области 8700 ... 8799.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1001 шестн.
Описание: Установка параметров объекта SYNC для следующих объектов CANopen:
- 1005 шестн.: COB-ID
Примеч: SINAMICS работает как потребитель SYNC.
COB-ID: идентификация объекта CAN
Описание: Установка COB-ID для аварийных сообщений (телеграммы ошибок).
Он соответствует объектам CANopen:
- 1014 шестн.: COB-ID
Примеч: Если при загрузке загружается предустановленное значение 0, то автоматически устанавливается предустановленное значение CANopen 80 шестн. + ID узла.
Online значение 0 отклоняется, т.к. COB-ID 0 согласно стандарту CANopen здесь запрещен.
Изменение ID узла через аппаратный переключатель на управляющем модуле или через ПО не влияет на COB-ID EMCY. Сохраненное значение продолжает действовать.
r8601 CAN Error Register / Реестр ошибокG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p8602 CAN объект SYNC / Объект SYNCG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex
p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY сообщ.G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
262 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка параметров Life Guarding для следующий объектов CANopen:
- 100C шестн.: Guard Time
- 100D шестн.: Life Time Factor
Life Time получается из умножения Guard Time на Life Time Factor.
Индекс: [0] = Интервал времени [мс] для Life Time[1] = Коэффициент для Life Time
Зависимость: См. также: p8606
Примеч: При p8604[0] = 0 и/или p8604[1] = 0 Life Guarding Event Service (контроль Node Guarding, ошибка F08700 со значением = 2) отключается.
Протокол Node Guarding активен без Life Guarding Event Service, если деактивирован протокол Heartbeat (p8606 = 0).
Описание: Установка времени [мс] для циклическое передачи телеграмм Heartbeat.
Наименьшее время цикла составляет 100 мс.
При p8606 = 0 передача телеграмм Heartbeat отключается.
Зависимость: См. также: p8604
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1017 шестн.
Включение протокола Heartbeat автоматически отключает Node Guarding.
Описание: Индикация общей информации по устройству.
Индекс: [0] = Vendor ID[1] = Product Code[2] = Revision number[3] = Serial number
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1018 шестн.
По индексу 3:
Серийный номер SINAMICS состоит из 60 бит.
p8604[0...1] CAN Life Guarding / Life GuardingG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb TimeG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 65535 [мс] 0 [мс]
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity ObjectG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 263
2 Параметр
2.2 Список параметров
Из них в этом индексе отображаются следующие:
Бит 0 ... 19: текущий номер
Бит 20 ... 23: производственный идентификатор
- 0 шестн.: разработка
- 1 шестн.: P1 уникальный номер
- 2 шестн.: P2 уникальный номер
- 3 шестн.: WA уникальный номер
- 9 шестн.: образец
- F шестн.: все остальные
Бит 24 ... 27: месяц изготовления (0 соответствует январю, B соответствует декабрю)
Бит 28 ... 31: год изготовления (0 соответствует 2002)
Описание: Bus Off Error переводит CAN-контроллер в состояние инициализации.
Индекс 0:
Ручной запуск CAN-контроллера после устранения причины с p8608[0] = 1.
Индекс 1:
Активация автоматической пусковой функции шины CAN с p8608[1] = 1.
С интервалом в 2 секунды CAN-контроллер автоматически перезапускается до устранения причины и установления соединения CAN.
Параметр: 0: Неактив.1: Запустить контроллер CAN
Индекс: [0] = Функция ручного запуска контроллера[1] = Активация автоматического контроллера - пусковая функция
Примеч: По индексу 0:
Параметр после запуска снова автоматически сбрасывается на 0.
Описание: Установка поведения узла CAN относительно ошибок коммуникации или ошибок устройств.
Параметр: 0: Pre-Operational1: без изменений2: Stopped
Индекс: [0] = Поведение при ошибке коммуникации[1] = Поведение при ошибке устройства
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1029 шестн.
Описание: Индикация идентификатора (Client/Server и Server/Client) канала SDO.
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off ErrG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error BehaviourG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 2 1
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDOG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
264 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс: [0] = COB-ID от Client к Server[1] = COB-ID от Server к Client
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1200 шестн.
SDO: Service Data Object
Описание: Индикация Pre-defined Error Field узла CAN.
Оно содержит кол-во всех возникших ошибок, кол-во возникших ошибок на привод и ошибки согласно их истории.
Первые 16 бит представляют код ошибки CANopen, а вторые 16 бит - код ошибки SINAMICS.
Индекс 1 имеет ту же структуру, только во вторых 16 бит стоит ID приводного объекта вместо кода ошибки SINAMICS.
Код ошибки CANopen:
0000 шестн.: ошибки отсутствуют.
8110 шестн.: имеется предупреждение A08751.
8120 шестн.: имеется предупреждение A08752.
8130 шестн.: имеется предупреждение A08700(F) со значением предупреждения = 2.
1000 шестн.: имеется Generic Error 1 (мин. одна ошибка вне области 8700 ... 8799).
1001 шестн.: имеется Generic Error 2 (мин. одно предупреждение в области 8700 ... 8799 кроме A08751, A08752, A08700).
Через запись индекса 0 со значением 0 осуществляется квитирование всех приводных объектов. Как только ошибка квитирована или предупреждение устранено, оно удаляется из списка ошибок.
Индекс: [0] = Кол-во ошибок в устройстве[1] = Последний номер привода/номер ошибки[2] = Кол-во ошибок привода 1[3] = Ошибка 1/ привод 1[4] = Ошибка 2/ привод 1[5] = Ошибка 3/ привод 1[6] = Ошибка 4/ привод 1[7] = Ошибка 5/ привод 1[8] = Ошибка 6/ привод 1
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1003 шестн.
Описание: Индикация или установка ID узла CANopen.
ID узла может быть установлен следующим образом:
1) Через переключатель адреса на управляющем модуле
--> p8620 только для чтения и показывает установленный ID узла.
--> Изменение активируется только после POWER ON.
--> ID узла CANopen и адрес PROFIBUS идентичны.
2) Через p8620
--> Только если через переключателе адреса установлен адрес 0.
--> ID узла стандартно установлен на 126.
--> Изменение вступает в силу только после сохранения и POWER ON.
Зависимость: См. также: r8621
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err FieldG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex
p8620 CAN ID узла / Node-IDG120C_CAN Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 127 126
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 265
2 Параметр
2.2 Список параметров
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При p0014 = 0 действует:
Перед тем, как произойдет длительная активация измененной установки, необходимо выполнить энергонезависимое сохранение из RAM в ROM. Для этого установить p0971 = 1 или p0014 = 1.
Примеч: Любое изменение ID узла активируется только после POWER ON.
Активный ID узла отображается в r8621.
Восстановление заводской установки не влияет на параметр.
Взаимонезависимая установка ID узла CANopen и адреса PROFIBUS возможна только через p0918 и p8620 (условие: на переключателе адресов установлен адрес 0).
Описание: Индикация активного ID узла CANopen.
Зависимость: См. также: p8620
Описание: Установка битовой скорости для шины CAN.
Выбираются соответствующие тактовые синхронизации, определенные в p8623 в соответствующем субиндексе.
Пример:
Битовая скорость = 20 кбит/сек --> p8622 = 6 --> соответствующая тактовая синхронизация стоит в p8623[6].
Параметр: 0: 1 Мбит/сек1: 800 кбит/сек2: 500 кБит/сек3: 250 кбит/сек4: 125 кбит/сек5: 50 кбит/сек6: 20 кбит/сек7: 10 кбит/сек
Зависимость: См. также: p8623
Внимание: При p0014 = 1 действует:
После изменения значения дальнейшее изменение параметров заблокировано и в r3996 отображается состояние. Изменение снова возможно при r3996 = 0.
При p0014 = 0 действует:
Перед тем, как произойдет длительная активация измененной установки, необходимо выполнить энергонезависимое сохранение из RAM в ROM. Для этого установить p0971 = 1 или p0014 = 1.
Примеч: Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
r8621 CAN ID узла действует / ID узла актG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p8622 CAN скорость передачи в битах / Битовая скоростьG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 7 6
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
266 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка тактовой синхронизации для контроллера C_CAN для соответствующей установленной битовой скорости (p8622).
В p8623[0...7] биты распределены на следующие параметры контроллера C_CAN:
Бит 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Бит 6 ... 7: SJW (Synchronization Jump Width)
Бит 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, перед точкой выборки)
Бит 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, после точки выборки)
Бит 15: зарезервировано
Бит 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Бит 20 ... 31: зарезервировано
Пример:
Битовая скорость = 20 кбит/сек --> p8622 = 6 --> соответствующая тактовая синхронизация стоит в p8623[6] --> 0001 2FB6.
Рекоменд.: Использовать значения заводской установки при установке тактовой синхронизации.
Индекс: [0] = 1 Мбит/сек[1] = 800 кбит/сек[2] = 500 кБит/сек[3] = 250 кбит/сек[4] = 125 кбит/сек[5] = 50 кбит/сек[6] = 20 кбит/сек[7] = 10 кбит/сек
Зависимость: См. также: p8622
Примеч: Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Включение доступа к параметрам через спец. объекты CANopen изготовителя и установка для диапазона субиндекса (индекс 1) и диапазона параметров (индекс 2) при использовании виртуальных объектов.
Таким образом, возможно обращение ко всем параметрам SINAMICS через CAN.
Индекс 0:
0: доступ к виртуальным объектам CANopen невозможен
1: доступ к виртуальным объектам CANopen возможен
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing selectG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
p8630[0...2] CAN виртуальные объекты / Виртуал. объектыG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 65535 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 267
2 Параметр
2.2 Список параметров
Индекс 1 (диапазон субиндекса):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
Индекс 2 (диапазон параметров):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
Индекс: [0] = Номер объекта привода[1] = Диапазон субиндекса[2] = Диапазон параметров
Описание: Установка поведения привода в случае ошибки коммуникации CAN.
Параметр: 0: реакция отсутствует1: ВЫКЛ12: ВЫКЛ23: ВЫКЛ3
Описание: Индикация регистров контроллера CAN C_CAN:
Относящиеся к протоколу CAN регистры, регистр Message Interface и регистр Message Handler.
Индекс: [0] = Control Register[1] = Status Register[2] = Error Counter[3] = Bit Timing Register[4] = Interrupt Register[5] = Test Register[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register[7] = Interface 1 Command Request Register[8] = Interface 1 Command Mask Register
Примеч: Описание отдельных регистров контроллера C_CAN см. "C_CAN User's Manual".
Описание: Установка состояния CANopen NMT, действующего после разгона.
Параметр: 4: Stopped5: Operational127: Pre-Operational
Зависимость: См. также: p8685
Примеч: Разгон в преоперативном состоянии NMT соответствует CANopen Standard.
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort con opt codeG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 3
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnostics HWG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p8684 CAN NMT состояние после запуска / NMT сос.пос разгонG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
4 127 127
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
268 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка и индикация состояния CANopen NMT.
Параметр: 0: Инициализация4: Stopped5: Operational127: Pre-Operational128: Reset Node129: Reset Communication
Примеч: Значение 0 (инициализация) только индицируется и не может быть установлено.
Описание: Установка времени контроля для полученных через шину CAN данных процесса.
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Если в течение этого времени данные процесса не будут получены, то выводится ошибка F08702.
Примеч: Значение = 0: Контроль отключен.
p2048: CANopen время выборки
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1400 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
p8685 CAN NMT состояния / NMT состоянияG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 129 127
p8699 CAN RPDO время контроля / RPDO t_контрG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 [мс] 65535000 [мс] 0 [мс]
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 269
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1401 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1402 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1403 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1404 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
p8702[0...1] CAN Receive PDO 3 / Receive PDO 3G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8703[0...1] CAN Receive PDO 4 / Receive PDO 4G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8704[0...1] CAN Receive PDO 5 / Receive PDO 5G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
270 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1405 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1406 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1407 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1, FE и FF.
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
p8705[0...1] CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8706[0...1] CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8707[0...1] CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8710[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 1 / Преобразов. RPDO 1G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 271
2 Параметр
2.2 Список параметров
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1600 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1601 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1602 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1603 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
p8711[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 2 / Преобразов. RPDO 2G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8712[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 3 / Преобразов. RPDO 3G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8713[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 4 / Преобразов. RPDO 4G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
272 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1604 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1605 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1606 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
p8714[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 5 / Преобразов. RPDO 5G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8715[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 6 / Преобразов. RPDO 6G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8716[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 7 / Преобразов. RPDO 7G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 273
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1607 шестн.
Dummy Mapping не поддерживается.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p870x недействительным.
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1800 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p2048: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
p8717[0...3] CAN преобразование при приеме для RPDO 8 / Преобразов. RPDO 8G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8720[0...4] CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
p8721[0...4] CAN Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
274 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1801 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p2048: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1802 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p2048: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
p8722[0...4] CAN Transmit PDO 3 / Transmit PDO 3G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
p8723[0...4] CAN Transmit PDO 4 / Transmit PDO 4G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 275
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1803 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p2048: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1804 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p2048: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1805 шестн + 40 шестн * x (x: номер привода 0 ... 7).
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p8848: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
p8724[0...4] CAN Transmit PDO 5 / Transmit PDO 5G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
276 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1806 шестн + 40 шестн * x (x: номер привода 0 ... 7).
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p8848: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
Описание: Установка параметров коммуникации для CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Индекс: [0] = PDO COB-ID[1] = Тип передаваемых данных PDO[2] = Время блокировки (в 100 мкс)[3] = Зарезервировано[4] = Event Timer (в мсек)
Зависимость: Действительный COB-ID может быть установлен только для существующего канала.
Внимание: Для Inhibit Time и Event Timer действует:
Не целое кратное времени выборки CANopen значение округляется.
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1807 шестн.
Могут быть установлены типы передачи 0, 1 … F0, FE и FF.
p2048: CANopen время выборки
PDO: Process Data Object
p8726[0...4] CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 277
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A00 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A01 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A02 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
p8730[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 1 / Преобраз. TPDO 1G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8731[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 2 / Преобраз. TPDO 2G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8732[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 3 / Преобраз. TPDO 3G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8733[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 4 / Преобраз. TPDO 4G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
278 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A03 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A04 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A05 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A06 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
p8734[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 5 / Преобраз. TPDO 5G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8735[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 6 / Преобраз. TPDO 6G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8736[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 7 / Преобраз. TPDO 7G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 279
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка параметров преобразования для CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Индекс: [0] = Mapped object 1[1] = Mapped object 2[2] = Mapped object 3[3] = Mapped object 4
Примеч: Соответствует объекту CANopen 1A07 шестн.
Запись параметра online возможна только при установке соответствующего COB-ID в p872x недействительным.
Описание: Переключатель выбора для преобразования PDO.
Параметр: 1: Predefined Connection Set2: Свободное преобразование PDO
Описание: Доступ к свободным принимаемым объектам PZD 16 Бит с помощью передачи SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = PZD объект 0[1] = PZD объект 1[2] = PZD объект 2[3] = PZD объект 3[4] = PZD объект 4[5] = PZD объект 5[6] = PZD объект 6[7] = PZD объект 7[8] = PZD объект 8[9] = PZD объект 9[10] = PZD объект 10[11] = PZD объект 11[12] = PZD объект 12[13] = PZD объект 13[14] = PZD объект 14[15] = PZD объект 15
Примеч: Индекс 0 соответствует объекту CANopen 5800 шестн
Индекс 1 соответствует объекту CANopen 5801 шестн
Индекс 2 соответствует объекту CANopen 5802 шестн
Индекс 3 соответствует объекту CANopen 5803 шестн
Индекс 4 соответствует объекту CANopen 5804 шестн
Индекс 5 соответствует объекту CANopen 5805 шестн
p8737[0...3] CAN преобразование при передаче для TPDO 8 / Преобраз. TPDO 8G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9208
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8744 CAN PDO преобразование конфигурация / PDO преобр_конфигG120C_CAN Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9204, 9206, 9208, 9210
Min Max Уст.по умолч.
1 2 2
r8745[0...15] CO: CAN свободные PZD принимаемые объекты 16 бит / Своб PZD прин 16G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
280 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Индекс 6 соответствует объекту CANopen 5806 шестн
Индекс 7 соответствует объекту CANopen 5807 шестн
Индекс 8 соответствует объекту CANopen 5808 шестн
Индекс 9 соответствует объекту CANopen 5809 шестн
Индекс 10 соответствует объекту CANopen 580A шестн
Индекс 11 соответствует объекту CANopen 580B шестн
Индекс 12 соответствует объекту CANopen 580C шестн
Индекс 13 соответствует объекту CANopen 580D шестн
Индекс 14 соответствует объекту CANopen 580E шестн
Индекс 15 соответствует объекту CANopen 580F шестн
Описание: Установка источника сигнала для свободных передаваемых объектов PZD 16 Бит при передаче SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = PZD объект 0[1] = PZD объект 1[2] = PZD объект 2[3] = PZD объект 3[4] = PZD объект 4[5] = PZD объект 5[6] = PZD объект 6[7] = PZD объект 7[8] = PZD объект 8[9] = PZD объект 9[10] = PZD объект 10[11] = PZD объект 11[12] = PZD объект 12[13] = PZD объект 13[14] = PZD объект 14[15] = PZD объект 15
Примеч: Индекс 0 соответствует объекту CANopen 5810 шестн
Индекс 1 соответствует объекту CANopen 5811 шестн
Индекс 2 соответствует объекту CANopen 5812 шестн
Индекс 3 соответствует объекту CANopen 5813 шестн
Индекс 4 соответствует объекту CANopen 5814 шестн
Индекс 5 соответствует объекту CANopen 5815 шестн
Индекс 6 соответствует объекту CANopen 5816 шестн
Индекс 7 соответствует объекту CANopen 5817 шестн
Индекс 8 соответствует объекту CANopen 5818 шестн
Индекс 9 соответствует объекту CANopen 5819 шестн
Индекс 10 соответствует объекту CANopen 581A шестн
Индекс 11 соответствует объекту CANopen 581B шестн
Индекс 12 соответствует объекту CANopen 581C шестн
Индекс 13 соответствует объекту CANopen 581D шестн
Индекс 14 соответствует объекту CANopen 581E шестн
Индекс 15 соответствует объекту CANopen 581F шестн
p8746[0...15] CI: CAN свободные PZD передаваемые объекты 16 бит / Своб PZD перед 16G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 281
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Доступ к свободным принимаемым объектам PZD 32 Бит с помощью передачи SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = PZD объект 0[1] = PZD объект 1[2] = PZD объект 2[3] = PZD объект 3[4] = PZD объект 4[5] = PZD объект 5[6] = PZD объект 6[7] = PZD объект 7
Примеч: Индекс 0 соответствует объекту CANopen 5820 шестн
Индекс 1 соответствует объекту CANopen 5821 шестн
Индекс 2 соответствует объекту CANopen 5822 шестн
Индекс 3 соответствует объекту CANopen 5823 шестн
Индекс 4 соответствует объекту CANopen 5824 шестн
Индекс 5 соответствует объекту CANopen 5825 шестн
Индекс 6 соответствует объекту CANopen 5826 шестн
Индекс 7 соответствует объекту CANopen 5827 шестн
Описание: Установка источника сигнала для свободных передаваемых объектов PZD 32 Бит при передаче SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = PZD объект 0[1] = PZD объект 1[2] = PZD объект 2[3] = PZD объект 3[4] = PZD объект 4[5] = PZD объект 5[6] = PZD объект 6[7] = PZD объект 7
Примеч: Индекс 0 соответствует объекту CANopen 5830 шестн
Индекс 1 соответствует объекту CANopen 5831 шестн
Индекс 2 соответствует объекту CANopen 5832 шестн
Индекс 3 соответствует объекту CANopen 5833 шестн
Индекс 4 соответствует объекту CANopen 5834 шестн
Индекс 5 соответствует объекту CANopen 5835 шестн
Индекс 6 соответствует объекту CANopen 5836 шестн
Индекс 7 соответствует объекту CANopen 5837 шестн
r8747[0...7] CO: CAN свободные PZD принимаемые объекты 32 бит / Своб PZD прин 32G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer32
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p8748[0...7] CI: CAN свободные PZD передаваемые объекты 32 бит / Своб PZD перед 32G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Integer32
Изменяемо U, T Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
282 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация преобразованных объектов Receive CANopen в формате 16 бит в буфере данных процесса.
Пример:
Если, к примеру, управляющее слово преобразовано в RPDO, то r8750 показывает позицию управляющего слова в буфере данных процесса.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12...15] = зарезерв.
Описание: Индикация преобразованных объектов Transmit CANopen в формате 16 бит в буфере данных процесса.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12...15] = зарезерв.
Зависимость: См. также: r8750
Описание: Индикация преобразованных объектов Receive CANopen в формате 32 бит в буфере данных процесса.
r8750[0...15] CAN преобразованные принимаемые объекты 16 бит / RPDO 16 преобраз.G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8751[0...15] CAN преобразованные передаваемые объекты 16 бит / TPDO 16 преобраз.G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8760[0...14] CAN преобразованные принимаемые объекты 32 бит / RPDO 32 преобраз.G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 283
2 Параметр
2.2 Список параметров
Индекс: [0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10[9] = PZD 10 + 11[10] = PZD 11 + 12[11...14] = зарезерв.
Описание: Индикация преобразованных объектов Transmit CANopen в формате 32 бит в буфере данных процесса.
Индекс: [0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10[9] = PZD 10 + 11[10] = PZD 11 + 12[11...14] = зарезерв.
Описание: Индикация текущего активного режима работы CANopen.
Для отправки преобразованного в TPDO объекта CANopen 0x6061 этот параметр может быть соответственно выведен на PZD Interface.
Описание: Индикация и выходной коннектор для слова состояния CANopen.
r8761[0...14] CAN преобразованные передаваемые объекты 32 бит / TPDO 32 преобраз.G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8762 CO: CAN режим работы индикация / Режим раб индикацG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8784 CO: CAN слово состояния / Cлово состоянияG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9226
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
284 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Соответствует объекту CANopen 6041 шестн.
По биту 10:
При активированном задатчике интенсивности соединение CI: p2151 = r1119 может быть изменено, и задание для обработки бита 10 будет сниматься до задатчика интенсивности.
По биту 10, 12:
Оба бита при торможении должны показывать идентичное состояние. Поэтому следующие параметры должны иметь одинаковую установку:
p2161 (пороговое значение частоты вращения 3, для r2199.0) = p2163 (пороговое значение частоты вращения 4, для r2197.7)
p2150 (гистерезисная частота вращения 3, для r2199.0) = p2164 (гистерезисная частота вращения 4, для r2197.7)
Описание: Установка источника сигнала для бита 8 слова состояния CANopen.
Зависимость: См. также: r8784
Описание: Установка источника сигнала для бита 14 слова состояния CANopen.
Зависимость: См. также: r8784
Описание: Установка источника сигнала для бита 15 слова состояния CANopen.
Зависимость: См. также: r8784
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Готовность к включению Да Нет -01 Готовность к работе Да Нет -02 Работа разрешена Да Нет -03 Действует ошибка Да Нет -04 Нет активного выбега Да Нет -05 Нет активного быстрого останова Да Нет -06 Активна блокировка включения Да Нет -07 Действует предупреждение Да Нет -08 Свободное соединение (BI: p8785) Да Нет -09 Требуется управление Да Нет -10 цель достигнута Да Нет -11 граница моментов достигнута Да Нет -12 скорость равна нулю Да Нет -14 Свободное соединение (BI: p8786) Да Нет -15 Свободное соединение (BI: p8787) Да Нет -
p8785 BI: CAN слово состояния, бит 8 / Cлово сост_бит 8G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9226
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p8786 BI: CAN слово состояния, бит 14 / Cлово сост_бит 14G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9226
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
p8787 BI: CAN слово состояния, бит 15 / Cлово сост_бит 15G120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. U32 / Binary
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 9226
Min Max Уст.по умолч.
- - 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 285
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка автоматического соединения BICO управляющего слова CANopen.
Параметр: 0: Нет соединения1: Соединение
Зависимость: См. также: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795
Примеч: Следующие соединения BICO создаются автоматически, если управляющее слово CANopen отображено на одной из позиций x = 0 ... 3 в буфере принимаемых данных процесса.
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Если управляющее слово CANopen не отображено ни на одной из этих позиций, то обращение записи отклоняется.
Это приводит и к отмене загрузки проекта ПО для ввода в эксплуатацию.
Описание: Установка для управляющего слова CANopen Бит 8 "Стоп" (CANopen STW.8).
Параметр: -1: Нет соединения1: Соединение CANopen STW.8 с p11423: Соединение CANopen STW.8 с p1140
Зависимость: См. также: r2050, r8750, r8795
Примеч: Соответствует объекту CANopen 605D шестн.
Соединение BICO устанавливается, если управляющее слово CANopen отображено на одном из мест x = 0 ... 3 в буфере принимаемых данных процесса.
Описание: Индикация и выходной коннектор для соединения стандартизированных I16 задание объектов CANopen Velocity Mode при передаче SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = VL Target Velocity
Примеч: По индексу = 0:
Соответствует объекту CANopen 6042 шестн.
Отображенный параметр нормируется через опорную частоту вращения p2000:
4000 шестн соответствует p2000
p8790 CAN автоматическое подключение управляющего слова / STW-подкл.автоG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p8791 CAN код стоп-опции / Код стоп-опцииG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(3), T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
-1 3 -1
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode I16 задание / Vel Mod I16 задG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
286 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Обращение к управляющему слову CANopen с помощью передачи SDO.
Зависимость: См. также: p8790
Примеч: Соответствует объекту CANopen 6040 шестн.
Описание: Индикация и выходной коннектор для соединения стандартизированных I32 задание объектов CANopen профиля Velocity Mode при передаче SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = Target Velcoity
Примеч: По индексу = 0:
Соответствует объекту CANopen 60FF шестн.
Отображенный параметр нормируется через опорную частоту вращения p2000:
4000 0000 шестн соответствует p2000
Описание: Индикация и выходной коннектор для соединения стандартизированных I16 задание объектов CANopen профиля Torque Mode при передаче SDO.
Индекс может использоваться, только если соответствующий объект не преобразован в PDO.
Индекс: [0] = Target torque
Примеч: По индексу = 0:
Соответствует объекту CANopen 6071 шестн.
Отображенный параметр нормируется через опорный момент p2003:
4000 шестн соответствует p2003
r8795.0...15 CO/BO: CAN управляющее слово / Управляющее словоG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 ВКЛ / ВЫКЛ1 Да Нет -01 Не активировать выбег Да Нет -02 Не активировать быстрый останов Да Нет -03 Разрешить работу Да Нет -04 Разрешить задатчик интенсивности Да Нет -05 Задатчик интенсивности, продолжить Да Нет (заблок.) -06 Разрешить задание числа оборотов Да Нет -07 Квитировать ошибку Да Нет -08 Стоп Да Нет -11 Свободное соединение Да Нет -12 Свободное соединение Да Нет -13 Свободное соединение Да Нет -14 Свободное соединение Да Нет -15 Свободное соединение Да Нет -
r8796[0] CO: CAN профиль Velocity Mode I32 заданные значения / Пр Vel Mo I32 задG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer32
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 заданные значения / Пр Tq Mod I16 задG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: 4000H Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 287
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Коэффициент преобразует желаемую единицу скорости во внутреннюю единицу скорости (об/сек).
Единицей скорости для CANopen при заводской установке является инкремент/секунду.
Параметр соответствует объекту CANopen 6094 шестн.
Внутренняя скорость вычисляется следующим образом:
n_зад_внутр = объект 6094.1 / объект 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_зад_шина
Индекс: [0] = Счетчик[1] = Знаменат.
Описание: Установка конфигурации для содержания идентификации и обслуживания 4 (I&M 4, p8809).
Параметр: 0: Значение по умолчанию для I&M 4 (p8809)1: Значение пользователя для I&M 4 (p8809)
Зависимость: Если при p8805 = 0 пользователь записывает минимум одно значение в p8809[0...53], то автоматически устанавливается p8805 = 1.
При сбросе p8805 = 0 содержание в p8809 получает заводскую установку.
Примеч: По p8805 = 0:
PROFINET I&M 4 (p8809) содержит информацию по отслеживанию изменений SI.
По p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) содержит записанные пользователе значения.
Описание: Параметры для блока данных PROFINET "Идентификация и обслуживание 1" (I&M 1).
Эта информация обозначается как "Идентификатор установки (AKZ)" и "Идентификатор места (OKZ)".
Зависимость: См. также: p8807, p8808
Внимание: Можно использовать только стандартные символы ASCII (32 дес. до 126 дес.).
Примеч: Таблицу ASCII (выдержки) можно найти, к примеру, в приложении к Справочнику по параметрированию.
По p8806[0...31]:
Идентификатор установки (AKZ).
По p8806[32...53]:
Идентификатор места (OKZ).
p8798[0...1] CAN пересчетный коэффициент числа оборотов / n_пересч_коэффG120C_CAN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 4294967295 1
p8805 Идентификация и обслуживание 4 конфигурация / I&M 4 конфигG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p8806[0...53] Идентификация и обслуживание 1 / I&M 1G120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
288 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Параметры для блока данных PROFINET "Идентификация и обслуживание 2" (I&M 2).
Эта информация обозначается как "Дата монтажа".
Зависимость: См. также: p8806, p8808
Примеч: Таблицу ASCII (выдержки) можно найти, к примеру, в приложении к Справочнику по параметрированию.
По p8807[0...15]:
Дата монтажа или первого ввода в эксплуатацию устройства (ASCII) в формате (возможности):
ГГГГ-MM-ДД
или
ГГГГ-MM-ДД чч:мм
- ГГГГ: год
- MM: месяц 01 ... 12
- ДД: день 01 ... 31
- чч: час 00 ... 23
- мм: минуты 00 ... 59
Разделительные символы между отдельными данными, например, дефис '-', пробел ' ' и двоеточие ':' должны быть введены.
Описание: Параметры для блока данных PROFINET "Идентификация и обслуживание 3" (I&M 3).
Эта информация обозначается как "Дополнительная информация".
Зависимость: См. также: p8806, p8807
Внимание: Можно использовать только стандартные символы ASCII (32 дес. до 126 дес.).
Примеч: Таблицу ASCII (выдержки) можно найти, к примеру, в приложении к Справочнику по параметрированию.
По p8808[0...53]:
Любая дополнительная информация и примечания (ASCII).
Описание: Параметры для блока данных PROFINET "Идентификация и обслуживание 4" (I&M 4).
Эта информация обозначается как "Сигнатура".
Зависимость: Этот параметр предустановлен по умолчанию (см. указание).
После записи иной информации в p8809 автоматически устанавливается p8805 = 1.
См. также: p8805
p8807[0...15] Идентификация и обслуживание 2 / I&M 2G120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- -
p8808[0...53] Идентификация и обслуживание 3 / I&M 3G120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- -
p8809[0...53] Идентификация и обслуживание 4 / I&M 4G120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 289
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: При p8805 = 0 (заводская установка) действует:
Параметр p8809 содержит следующую информацию.
По p8809[0...3]:
Содержит значение из r9781[0] "SI отслеживание изменений контрольная сумма функц.".
По p8809[4...7]:
Содержит значение из r9782[0] "SI отслеживание изменений отметка времени функц.".
По p8809[8...53]:
Зарезервировано.
Описание: Индикация состояния для PROFINET.
Параметр: 0: Нет инициализации1: Фатальная ошибка2: Инициализация3: Отправить конфигурацию4: Получить конфигурацию5: Ациклическая коммуникация6: Циклическая коммуникация, но нет задания (стоп/нет такта)255: Циклическая коммуникация
Описание: Индикация диагностических данных PROFINET.
Примеч: Только для внутренней диагностики Siemens.
Описание: Индикация данных идентификации PROFINET
Индекс: [0] = Версия - структура интерфейса[1] = Версия - драйвер интерфейса[2] = Фирма (Siemens = 42)[3] = CB тип[4] = Версия микропрограмммного обеспечения[5] = Данные микропрограммного обеспечения (год)[6] = Данные микропрограммного обеспечения (день/месяц)[7] = Микропрограммное обеспечение patch/hot fix
r8854 PROFINET состояние / PN состояниеG120C_PN Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
r8858[0...39] PROFINET чтение канала диагностики / PN чтен кан диагнG120C_PN Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8859[0...7] PROFINET данные идентификации / PN идент_данныеG120C_PN Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
290 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Пример:
r8859[0] = 100 --> версия структуры интерфейсов V1.00
r8859[1] = 111 --> версия драйверов интерфейсов V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> первая часть версии микропрограммного обеспечения V13.00 (вторую часть см. индекс 7)
r8859[5] = 2011 --> год 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 июня
r8859[7] = 1700 --> вторая часть версии микропрограммного обеспечения (полная версия: V13.00.17.00)
Описание: Индикация PROFINET Device ID.
Каждый тип устройства SINAMICS имеет собственный PROFINET Device ID и собственный PROFINET GSD.
Примеч: Список ID устройств SINAMICS:
0501 шестн.: S120/S150
0504 шестн.: G130/G150
050A шестн.: DC MASTER
050C шестн.: MV
050F шестн.: G120P
0510 шестн.: G120C
0511 шестн.: G120 CU240E-2
0512 шестн.: G120D
0513 шестн.: G120 CU250S-2 Vector
0514 шестн.: G110M
Описание: Установка имени станции для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Активное имя станции отображается в r8930.
Примеч: Таблицу ASCII (выдержки) можно найти, к примеру, в приложении к Справочнику по параметрированию.
Конфигурация интерфейсов (p8920 и последующие) активируется с p8925.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
PN: PROFINET
Описание: Установка IP-адреса для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Активный IP-адрес отображается в r8931.
Примеч: Конфигурация интерфейсов (p8920 и дальше) активируется с p8925.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
r8909 PN Device ID / PN Device IDG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p8920[0...239] PN Name of Station / PN Name StatG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p8921[0...3] PN IP Address of Station / PN IP of StatG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 291
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка стандартного шлюза для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Активный стандартный шлюз отображается в r8932.
Примеч: Конфигурация интерфейсов (p8920 и дальше) активируется с p8925.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка маски подсети для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Активная маска подсети отображается в r8933.
Примеч: Конфигурация интерфейсов (p8920 и дальше) активируется с p8925.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка режима DHCP для встроенного интерфейса PROFINET на управляющем модуле.
Активный режим DHCP отображается в r8934.
Внимание: При активированном режиме DHCP (p8924 > 0) коммуникация PROFINET через этот интерфейс более невозможна! Но интерфейс может использоваться ПО для ввода в эксплуатацию STARTER/SCOUT.
Примеч: Конфигурация интерфейсов (p8920 и последующие) активируется с p8925.
Активный режим DHCP отображается в параметре r8934.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
По значению = 0:
DHCP деактивирован.
По значению = 1:
Зарезервировано.
По значению = 2:
DHCP активирован. Для идентификации клиента используется MAC-адрес этого интерфейса.
По значению = 3:
DHCP активирован. Для идентификации клиента используется имя станции этого интерфейса.
Описание: Установка для активации конфигурации интерфейсов для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
После выполнения процесса автоматически устанавливается p8925 = 0.
p8922[0...3] PN Default Gateway of Station / PN Def GatewayG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 0
p8923[0...3] PN Subnet Mask of Station / PN Subnet MaskG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 0
p8924 PN режим DHCP / PN режим DHCPG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
p8925 PN конфигурация интерфейса / PN IF конфигG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 3 0
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
292 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Параметр: 0: Нет функции1: Зарезервировано2: Сохранить и активировать конфигурацию3: Удалить конфигурацию
Внимание: При активированном режиме DHCP (p8924 > 0) коммуникация PROFINET через этот интерфейс более невозможна! Но интерфейс может использоваться ПО для ввода в эксплуатацию STARTER/SCOUT.
Примеч: По p8925 = 2:
Конфигурация интерфейсов (p8920 и последующие) сохраняется и активируется после следующей ПОДАЧИ ПИТАНИЯ.
По p8925 = 3:
При следующей ПОДАЧЕ ПИТАНИЯ загружается заводская установка конфигурации интерфейсов.
Описание: Установка числа ожидаемых Remote Controller для PROFINET onboard.
При значении = 2 активируется функциональность "Shared Device".
Два контроллера PROFINET имеют одновременный доступ к приводу:
- Контроллер автоматизации (SIMOTION или SIMATIC A-CPU).
- Safety-контроллер (SIMATIC F-CPU).
Параметр: 1: Автоматизация или Safety2: Автоматизация и Safety
Внимание: F-CPU может использовать только телеграммы PROFIsafe.
Примеч: Изменение вступает в силу только после POWER ON, сброса или загрузки.
Описание: Индикация имени станции для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Описание: Установка активного IP-адреса для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Описание: Индикация активного стандартного шлюза для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
p8929 PN Remote Controller Anzahl / PN Rem Ctrl AnzG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 2 1
r8930[0...239] PN Name of Station active / PN Name Stat actG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r8931[0...3] PN IP Address of Station active / PN IP of Stat actG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
r8932[0...3] PN Default Gateway of Station active / PN Def Gateway actG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 293
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация активной маски подсети для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Описание: Индикация активного режима DHCP для встроенного интерфейса PROFINET на управляющем модуле.
Внимание: При активном режиме DHCP (значение параметра больше 0) коммуникация PROFINET через этот интерфейс более невозможна! Но интерфейс может использоваться ПО для ввода в эксплуатацию STARTER или SCOUT.
Примеч: По значению = 0:
DHCP деактивирован.
По значению = 2:
DHCP активирован. Для идентификации клиента используется MAC-адрес этого интерфейса.
По значению = 3:
DHCP активирован. Для идентификации клиента используется имя станции этого интерфейса.
Описание: Индикация MAC-адреса для интерфейса PROFINET на системе на управляющем модуле.
Описание: Индикация PROFINET Device Access Point ID (DAP ID) для интерфейса PROFINET на системе.
Комбинация из Device ID (r8909) и DAP ID однозначно идентифицирует точку доступа PROFINET.
Примеч: Список SINAMICS DAP ID:
20007 шестн: CBE20 V4.5
20008 шестн: CBE20 V4.6
20107 шестн: CU310-2 PN V4.5
20108 шестн: CU310-2 PN V4.6
20307 шестн: CU320-2 PN V4.5
20308 шестн: CU320-2 PN V4.6
20407 шестн: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 шестн: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 шестн: CU250D-2 PN V4.5
20508 шестн: CU250D-2 PN V4.6
r8933[0...3] PN Subnet Mask of Station active / PN Subnet Mask actG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
r8934 PN DHCP Mode active / PN DHCP Mode actG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
r8935[0...5] PN MAC Address of Station / PN MAC of StationG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 00FF hex -
r8939 PN DAP ID / PN DAP IDG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
294 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация согласования контроллера субслота PROFINET на актуальном приводном объекте.
Индекс: [0] = Субслот 2 PROFIsafe[1] = Субслот 3 PZD телеграмма[2] = Субслот 4 PZD доп. данные
Зависимость: См. также: r8961, r8962
Примеч: Пример:
Если у параметра в индексе [1] стоит значение 2, то это означает, что субслот 3 согласован с контроллером 2.
Описание: Индикация IP-адреса первого соединенного с устройством через PN на системе контроллера PROFINET.
Описание: Индикация IP-адреса второго соединенного с устройством через PN на системе контроллера PROFINET.
Описание: Установка профиля для Ethernet/IP.
Параметр: 0: SINAMICS1: ODVA AC/DC
Примеч: Изменение значения вступает в силу только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association
Описание: Установка STOP Mode для Ethernet/IP профиль ODVA (p8980 = 1).
Параметр: 0: ВЫКЛ11: ВЫКЛ2
r8960[0...2] PN Субслот, согласование контроллера / PN согл субслотаG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 8 -
r8961[0...3] PN IP-адрес удаленный контроллер 1 / IP адр удал контр1G120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
r8962[0...3] PN IP-адрес удаленный контроллер 2 / IP адр удал контр2G120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 255 -
p8980 Ethernet/IP профиль / Eth/IP профильG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
p8981 Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOPG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 1 0
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 295
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p8980
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка масштабирования для частоты вращения для профиля Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Параметр: 123: 32124: 16125: 8126: 4127: 2128: 1129: 0.5130: 0.25131: 0.125132: 0.0625133: 0.03125
Зависимость: См. также: p8980
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка масштабирования для момента вращения для профиля Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Параметр: 123: 32124: 16125: 8126: 4127: 2128: 1129: 0.5130: 0.25131: 0.125132: 0.0625133: 0.03125
Зависимость: См. также: p8980
Примеч: Изменение значения начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Выбор носителя информации для доступа через массовую память USB.
p8982 Ethernet/IP ODVA частота вращения масштабирование / Eth/IP ODVA n масшG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
123 133 128
p8983 Ethernet/IP ODVA момент вращения масштабирование / Eth/IP ODVA M масшG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
123 133 128
p8991 USB доступ к памяти / USB доступ к памУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 2 1
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
296 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Параметр: 1: Карта памяти2: Flash r/w внутренняя
Примеч: Изменение начинает действовать только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка функциональности USB.
Параметр: 1: USS-IBN через виртуальный COM Port2: Только доступ к памяти3: USB-IBN и доступ к памяти
Примеч: IBN: ввод в эксплуатацию.
Изменение вступает в силу только после POWER ON.
Сброс на заводскую установку не влияет на параметр.
Описание: Установка индикации при "Безопасном извлечении" карты памяти.
Принцип действий:
Установка p9400 = 2 приводит к значению = 3
--> Безопасное извлечение карты памяти возможно. После извлечения автоматически устанавливается значение = 0.
Установка p9400 = 2 приводит к значению = 100
--> Безопасное извлечение карты памяти невозможно. Удаление может привести к разрушению файловой системы на карте памяти. При необходимости повторной установить p9400 = 2.
Параметр: 0: Карта памяти не вставлена1: Карта памяти вставлена2: Запросить "безопасное удаление" карты памяти3: "Безопасное удаление" возможно100: "Безопасное удаление" невозможно из-за доступа
Зависимость: См. также: r9401
Внимание: Извлечение карты памяти без запроса (p9400 = 2) и подтверждения (p9400 = 3) может привести к нарушению файловой системы на карте памяти. После этого карта памяти становится не пригодной для дальнейшего использования и должна быть заменена.
Примеч: Состояние при "Безопасном удалении" карты памяти отображается в r9401.
По значению = 0, 1, 3, 100:
Эти значения могут только отображаться, но не настраиваться.
Описание: Индикация состояния карты памяти.
p8999 Функциональность USB / Функционал. USBУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
1 3 3
p9400 Безопасно удалить карту памяти / Удалить кар_памятиУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 100 0
r9401 Безопасно удалить карту памяти состояние / Удал кар_пам состУр. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 297
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: p9400
Примеч: По биту 01, 00:
Бит 1/0 = 0/0: Карта памяти не вставлена (соответствует p9400 = 0).
Бит 1/0 = 0/1: "Безопасное удаление" возможно (соответствует p9400 = 3).
Бит 1/0 = 1/0: Состояние невозможно.
Бит 1/0 = 1/1: Карта памяти вставлена (соответствует p9400 = 1, 2, 100).
По биту 00 и биту 02:
Бит 2/0 = 0/0: Карта памяти не вставлена.
Бит 2/0 = 0/1: Карта памяти вставлена, но не карта памяти SIEMENS.
Бит 2/0 = 1/0: Состояние невозможно.
Бит 2/0 = 1/1: Вставлена карта памяти SIEMENS.
Описание: Индикация параметров, которые не могут быть взяты при чтении резервных копий файлов параметров (файлы PS) из энергонезависимой памяти (к примеру, карта памяти).
r9406[0] = 0
--> Все значения параметров могут быть взяты без ошибок.
r9406[0...x] > 0
--> Показывает номер параметра в следующих случаях:
- Параметр, значение которого не удалось взять полностью.
- Индексированные параметры, у которых не удалось взять мин. 1 индекс. Первый не взятый индекс индицируется в r9407.
Зависимость: См. также: r9407, r9408
Примеч: Все индексы из r9406 до r9408 обозначают один и тот же параметр.
r9406[x] номер параметра, параметр не применен
r9407[x] индекс параметра, параметр не применен
r9408[x] код ошибки, параметр не примен.
Описание: Индикация первого индекса параметров, которые не могли быть переданы при чтении резервных копий файлов параметров (файлы PS) из энергонезависимой памяти (к примеру, карта памяти).
Если из индексированного параметра не мог быть передан мин. один индекс, то номер параметра индицируется в r9406[n], а первый не переданный индекс в r9407[n].
r9406[0] = 0
--> Все значения параметров могли быть переданы без ошибок.
r9406[n] > 0
--> Показывает r9407[n] первый не переданный индекс номера параметра r9406[n].
Зависимость: См. также: r9406, r9408
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Карта памяти вставлена Да Нет -01 Карта памяти активирована Да Нет -02 SIEMENS карта памяти Да Нет -03 Карта памяти используется как носитель
данных USB с PCДа Нет -
r9406[0...19] Файл PS, номер параметра, параметр не применен / PS №_пар не взятьУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9407[0...19] Файл PS, индекс параметра, параметр не применен / PS индекс парамет.Ур. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
298 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: Все индексы из r9406 до r9408 обозначают один и тот же параметр.
r9406[x] номер параметра, параметр не применен
r9407[x] индекс параметра, параметр не применен
r9408[x] код ошибки, параметр не примен.
Описание: Только для внутренних сервисных целей Siemens.
Зависимость: См. также: r9406, r9407
Примеч: Все индексы из r9406 до r9408 обозначают один и тот же параметр.
r9406[x] номер параметра, параметр не применен
r9407[x] индекс параметра, параметр не применен
r9408[x] код ошибки, параметр не примен.
Описание: Индикация установленых действительных макросов.
Примеч: При изменении установленного макросом параметра отображается значение 0.
Описание: Установка источника сигнала (параметры BO/CO, кодировка BICO) для поиска в получателях сигнала.
Искомый источник сигнала устанавливается в p9484 (кодировка BICO) и результат поиска указывается через кол-во (r9485) и первый индекс (r9486).
Зависимость: См. также: r9485, r9486
Описание: Индикация числа соединений BICO к искомому источнику сигналов.
Зависимость: См. также: p9484, r9486
Примеч: Искомый источник сигналов устанавливается в p9484 (кодировка BICO).
Результат поиска содержится в r9482 и r9483 и указывается через число (r9485) и первый индекс (r9486).
r9408[0...19] Файл PS, код ошибки, параметр не применен / PS код ошибкиУр. доступа: 4 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9463 Акт.текущий макрос / Акт макросУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 999999 -
p9484 Соединения BICO, найти источник сигнала / BICO найт.ист.сигнУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 4294967295 0
r9485 Соединения BICO, найти источник сигнала, кол-во / BICO найт.ис.сиг.кУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 299
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация первого индекса для искомого источника сигнала.
Искомый источник сигнала устанавливается в p9484 (кодировка BICO) и результат поиска указывается через кол-во (r9485) и первый индекс (r9486).
Зависимость: См. также: p9484, r9485
Примеч: Искомый источник сигналов устанавливается в p9484 (кодировка BICO).
Результат поиска содержится в r9482 и r9483 и указывается через число (r9485) и первый индекс (r9486).
Описание: Установка разрешений для интегрированных в привод безопасных функций и типа выбора на процессоре 1.
В зависимости от используемого управляющего модуля и силового модуля, могут быть выбраны только перечисленные ниже установки:
0000 шестн:
Интегрированные в привод функции безопасности заблокированы (не функция Safety).
0001 шестн:
Базовые функции через клеммы на системе разрешены (допускается при r9771.0 = 1).
Зависимость: См. также: r9771, p9801
Примеч: Изменение вступает в силу только после POWER ON.
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Установка разрешений для интегрированных в привод безопасных функций и типа выбора на процессоре 1.
В зависимости от используемого управляющего модуля и силового модуля, могут быть выбраны только перечисленные ниже установки:
0000 шестн:
Интегрированные в привод функции безопасности заблокированы (не функция Safety).
0001 шестн:
Базовые функции через клеммы на системе разрешены (допускается при r9771.0 = 1).
0008 шестн:
Базовые функции через PROFIsafe разрешены (допускается при r9771.6 = 1).
0009 шестн:
Базовые функции через PROFIsafe и клеммы на системе разрешены (допускается при r9771.6 = 1).
r9486 Соединения BICO, найти источник сигнала, первый индекс / BICO найт.ис.си IdУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p9601 SI разрешение интегрированных функций привода (процессор 1) / SI разреш фун P1
G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Разрешить STO через клеммы
(процессор 1)Разрешить Блокировать 2810
p9601 SI разрешение интегрированных функций привода (процессор 1) / SI разреш фун P1
G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
300 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Зависимость: См. также: r9771, p9801
Примеч: Изменение вступает в силу только после POWER ON.
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Установка адреса PROFIsafe для процессора 1.
Зависимость: См. также: p9810
Описание: Установка времени рассогласования для переключения цифрового входа повышенной безопасности для STO на процессоре 1.
Из-за разных рабочих циклов в обоих каналах контроля переключение F-DI активируется не синхронно. После переключения F-DI в течение этого времени рассогласования перекрестное сравнение динамических данных не выполняется.
Зависимость: См. также: p9850
Примеч: При перекрестном сравнении данных между p9650 и p9850 разрешается расхождение в один такт контроля Safety.
Спараметрированное время подвергается внутреннему округлению до целого кратного такта контроля.
F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)
Описание: Установка времени устранения дребезга для цифровых входов повышенной безопасности для управления "STO".
Время устранения дребезга округляется до целых миллисекунд.
Примеч: Время устранения дребезга округляется до целых миллисекунд. Оно указывает макс. продолжительность вторичного импульса на цифровых входах повышенной безопасности, чтобы он не оказывал обратных воздействий на включение или выключение базовых функций безопасности.
Пример:
Время устранения дребезга = 1 мс: вторичные импульсы в 1 мс фильтруются, обрабатываются только импульсы длиннее 2 мс.
Время устранения дребезга = 3 мс: Вторичные импульсы в 3 мс фильтруются, обрабатываются только импульсы длиннее 4 мс.
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Разрешить STO через клеммы
(процессор 1)Разрешить Блокировать 2810
03 Разрешить PROFIsafe (процессор 1) Разрешить Блокировать -
p9610 SI PROFIsafe-адрес (процессор 1) / SI PROFIsafe P1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFE hex 0000 hex
p9650 SI F-DI-переключение время рассогласования (процессор 1) / SI F-DI-пр t P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2810
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мс] 2000.00 [мс] 500.00 [мс]
p9651 SI STO время устранения дребезга (процессор 1) / SI STO t_дреб P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мс] 100.00 [мс] 1.00 [мс]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 301
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка интервала времени для выполнения принудительной проверки и тестирование безопасных путей отключения.
В течение спараметрированного времени как минимум один раз должна быть выполнена отмена STO. При каждой отмене STO время контроля сбрасывается.
Примеч: STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Индикация оставшегося времени до выполнения принудительной проверки и тестирования безопасных путей отключения.
Описание: CRC через идентификатор узла управляющего модуля.
Примеч: CU: управляющий модуль
Описание: CRC через идентификатор узла силового модуля.
Примеч: PM: силовой модуль
Описание: Установка для запуска требуемой функции копирования.
После запуска соответствующие параметры копируются из процессора 1 на процессор 2.
После завершения процесса копирования параметр автоматически сбрасывается на ноль.
Параметр: 0: [00 шестн.] функция копирования завершена29: [1D шестн.] функция копирования, запусить идентификатор узла87: [57 шестн.] функция копирования, запусить параметры SI208: [D0 шестн.] функция копирования, запустить параметры SI-Basic
Зависимость: См. также: r3996
p9659 SI принудительная проверка, таймер / SI прин.дин_таймерУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2810
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [ч] 9000.00 [ч] 8.00 [ч]
r9660 SI принудительная проверка оставшееся время / SI прин.дин оставУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [ч] - [ч] - [ч]
r9670 SI идентификатор модуля управляющий модуль / Идентиф модуля CUУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 4294967295 -
r9672 SI ID модуля силовой модуль / ID модуля PMУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 4294967295 -
p9700 SI функция копирования / SI функц копирУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(95), U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 00D0 hex 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
302 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание: При копировании параметров возможны кратковременные нарушения коммуникации.
Примеч: По значению = 57 шестн и D0 шестн:
Это значение может быть установлено только при установленном режиме ввода в эксплуатацию Safety и после ввода пароля Safety Integrated.
По значению = D0 шестн:
После запуска функции копирования следующие параметры копируются:
p9601 --> p9801, p9610 --> 9810, p9650 --> p9850, p9651 --> p9851
Описание: Установка для передачи заданных контрольных сумм из соответствующих фактических контрольных сумм после изменений (параметры SI, аппаратное обеспечение).
После применения заданных контрольных сумм параметр автоматически сбрасывается на ноль.
Параметр: 0: [00 шестн.] данные не изменены172: [AC шестн.] подтвердить общее изменение данных220: [DC шестн.] SI-Basic подтвердить изменение параметров236: [EC шестн.] подвтердить аппаратное CRC
Зависимость: См. также: r9798, p9799, r9898, p9899
Примеч: По значению = AC и DC шестн.:
Эти значения могут быть установлены только в том случае, если установлен режим безопасного ввода в эксплуатацию и был введен пароль Safety Integrated.
Описание: Ввод пароля Safety Integrated.
Примеч: Изменение параметров Safety Integrated возможно только после ввода пароля Safety Integrated.
Описание: Ввод нового пароля Safety Integrated.
Зависимость: Изменение пароля Safety Integrated должно быть подтверждено в следующих параметрах:
См. также: p9763
Описание: Подтверждение нового пароля Safety Integrated.
Зависимость: См. также: p9762
p9701 SI подтвердить изменение данных / SI подтв данныеУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Integer16
Изменяемо C(95), U, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex 00EC hex 0000 hex
p9761 SI ввод пароля / SI ввод пароляУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C, T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p9762 SI новый пароль / SI новый парольУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p9763 SI подтверждение пароля / SI подтверж.пароляУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 303
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: Для подтверждения необходимо повторно ввести введенный в p9762 новый пароль.
После успешного подтверждения нового пароля Safety Integrated автоматически устанавливается p9762 = p9763 = 0.
Описание: Индикация полученной телеграммы PROFIsafe на процессоре 1.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8
Зависимость: См. также: r9769
Примеч: В конце телеграммы отображается и PROFIsafe-трейлер (2 слова).
Описание: Индикация передаваемой телеграммы PROFIsafe на процессоре 1.
Индекс: [0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8
Зависимость: См. также: r9768
Примеч: В конце телеграммы отображается и PROFIsafe-трейлер (2 слова).
Описание: Индикация версии Safety Integrated для интегрированных в привод функций безопасности на процессоре 1.
Индекс: [0] = Safety Version (major release)[1] = Safety Version (minor release)[2] = Safety Version (baselevel or patch)[3] = Safety версия (hotfix)
Примеч: Пример:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> версия Safety V02.60.01.00
r9768[0...7] SI PROFIsafe получение управляющих слов (процессор 1) / SI Ps PZD прием P1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9769[0...7] SI PROFIsafe передача слов состояния (процессор 1) / SI Ps PZD перед P1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9770[0...3] SI версия интегрир. функция безопасности привода (процессор 1) / SI версия прив P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2802
Min Max Уст.по умолч.
- - -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
304 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация поддерживаемых функций контроля Safety Integrated.
Эта индикация устанавливается процессором 1.
Зависимость: См. также: r9871
Примеч: STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Индикация поддерживаемых функций контроля Safety Integrated.
Эта индикация устанавливается процессором 1.
Зависимость: См. также: r9871
Примеч: STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Индикация состояния для Safety Integrated на процессоре 1.
r9771 SI общие функции (процессор 1) / SI общ функ P1G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Поддержка STO через клеммы Да Нет 2804
r9771 SI общие функции (процессор 1) / SI общ функ P1G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 Поддержка STO через клеммы Да Нет 280406 Базовые функции PROFIsafe
поддерживаютсяДа Нет -
r9772.0...21 CO/BO: SI состояние (процессор 1) / SI состояние P1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 STO выбран на процессоре 1 Да Нет 281001 STO активен на процессоре 1 Да Нет 2810
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 305
2 Параметр
2.2 Список параметров
Зависимость: См. также: r9872
Примеч: По биту 00:
При выбранном STO причина отображается в Бите 16 ... 21.
По биту 18:
При установленном бите STO выбран через PROFIsafe.
По биту 19:
При интегрированных в привод контролях движений из-за ВЫКЛ2 регистрация фактического значения невозможна.
Описание: Индикация состояния Safety Integrated на приводе (процессор 1 + процессор 2).
Примеч: Это состояния образуется из логической операции И соответствующего состояния обоих каналов контроля.
Описание: Параметр служит для диагностики.
07 STO-клемма состояние на процессоре 1 (базовые функции)
High Low -
09 STOP A не может быть квитирован активен
Да Нет 2802
10 STOP A активен Да Нет 280215 STOP F активен Да Нет 280216 Причина STO режим ввода в
эксплуатацию SafetyДа Нет -
17 Причина STO выбор через клемму (базовые функции)
Да Нет -
18 Причина STO, выбор через контроли движения
Да Нет -
19 STO-причина нет фактического значения
Да Нет -
20 Причина STO выбор PROFIsafe или TM54F (базовые функции)
Да Нет -
21 STO-причина выбор в другом канале контроля
Да Нет -
r9773.0...31 CO/BO: SI состояние (процессор 1 + процессор 2) / SI состояние P1+P2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит
Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP
00 STO выбран в приводе Да Нет 280401 STO активен в приводе Да Нет 280431 Необходимо проверить пути отключения Да Нет 2810
r9776 SI диагностика / SI диагностикаУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Safety-параметры изменены, необходим
POWER ONДа Нет -
01 Safety-функции разрешены Да Нет -02 Safety-компонент заменен и требуется
сохранениеДа Нет -
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
306 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Примеч: По биту 00 = 1:
Был изменен мин. один Safety-параметр, который начнет действовать только после POWER ON.
По биту 01 = 1:
Разрешены и действуют функции безопасности (базовые или расширенные функции).
По биту 02 = 1:
Был заменен безопасно-ориентированный компонент. Требуется сохранение (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").
Описание: Индикация такта для базовых функций Safety Integrated на процессоре 1.
Примеч: Информацию по связи между тактом контроля и временем реакции можно найти в следующей литературе:
- SINAMICS G120 - Описание функций Safety Integrated
- Техническая документация по соответствующему изделию
Описание: Индикация контрольной суммы для отслеживания изменений для Safety Integrated.
Это дополнительные контрольные суммы, образуемые для отслеживания изменений (контрольная сумма файла для функциональности "Журнал безопасности") в параметрах безопасности (релевантных для контрольных сумм).
Индекс: [0] = SI-отслеживание изменений контрольная сумма функц.[1] = SI-отслеживание изменений контр. сумма в зав. от аппар.обеспеч.
Зависимость: См. также: p9601, p9799
Описание: Индикация отметки времени для контрольных сумм для отслеживания изменений для Safety Integrated.
Отметка времени для контрольных сумм для отслеживания изменений (контрольная сумма для функциональности "Журнал безопасности") в параметрах безопасности находится в параметрах p9781[0] и p9781[1].
Индекс: [0] = SI-отслеж. изменений, отметка времени, контрольная сумма, функц.[1] = SI-отс.измен., отметка врем., контр.сумма, в завис.от апп.обесп.
Зависимость: См. также: p9601, p9799
r9780 SI такт контроля (процессор 1) / SI такт_контр P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2802
Min Max Уст.по умолч.
- [мс] - [мс] - [мс]
r9781[0...1] SI контроль изменений, контрольная сумма (процессор 1) / SI изм контр с P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9782[0...1] SI контроль изменений, отметка времени (процессор 1) / SI измен t P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [ч] - [ч] - [ч]
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 307
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Индикация номеров актуальных перекрестно сравненных данных на процессоре 1.
Список сравненных перекрестно данных получается в зависимости от соответствующего случая использования.
Примеч: Пример:
r9794[0] = 1 (такт контроля)
r9794[1] = 2 (разрешение безопасных функций)
r9794[2] = 3 (время допуска переключения F-DI)
...
Полный список номеров для перекрестно сравненных данных содержится в ошибке F01611.
Описание: Индикация номера перекрестно сравненных данных, приведших к STOP F на процессоре 1.
Примеч: Полный список номеров для сравненных перекрестно данных приведен в ошибке F01611.
Описание: Индикация контрольной суммы проверяемых на контрольную сумму параметров Safety Integrated на процессоре 1 (фактическая контрольная сумма).
Зависимость: См. также: p9799, r9898
Описание: Установка контрольной суммы проверяемых на контрольную сумму параметров Safety Integrated на процессоре 1 (заданная контрольная сумма).
Зависимость: См. также: r9798, p9899
r9794[0...19] SI список перекрестного сравнения (процессор 1) / SI KDV_список P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2802
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9795 SI диагностика STOP F (процессор 1) / SI диаг STOP F P1Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2802
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r9798 SI фактическая контрольная сумма SI-параметры (процессор 1) / SI фкт_контр су P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p9799 SI заданная контрольная сумма SI-параметры (процессор 1) / SI зад_контр су P1Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
308 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка разрешений для интегрированных в привод безопасных функций и типа выбора на процессоре 1.
В зависимости от используемого управляющего модуля и силового модуля, могут быть выбраны только перечисленные ниже установки:
0000 шестн:
Интегрированные в привод функции безопасности заблокированы (не функция Safety).
0001 шестн:
Базовые функции через клеммы на системе разрешены (допускается при r9771.0 = 1).
Зависимость: См. также: p9601, r9871
Внимание: Этот параметр перезаписывается через функцию копирования интегрированных функций безопасности привода.
Примеч: Изменение вступает в силу только после POWER ON.
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Установка разрешений для интегрированных в привод безопасных функций и типа выбора на процессоре 1.
В зависимости от используемого управляющего модуля и силового модуля, могут быть выбраны только перечисленные ниже установки:
0000 шестн:
Интегрированные в привод функции безопасности заблокированы (не функция Safety).
0001 шестн:
Базовые функции через клеммы на системе разрешены (допускается при r9771.0 = 1).
0008 шестн:
Базовые функции через PROFIsafe разрешены (допускается при r9771.6 = 1).
0009 шестн:
Базовые функции через PROFIsafe и клеммы на системе разрешены (допускается при r9771.6 = 1).
Зависимость: См. также: p9601, r9871
Внимание: Этот параметр перезаписывается через функцию копирования интегрированных функций безопасности привода.
Примеч: Изменение вступает в силу только после POWER ON.
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
p9801 SI разрешение интегрированных функций привода (процессор 2) / SI разреш фун P2
G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Разрешить STO через клеммы
(процессор 2)Разрешить Блокировать 2810
p9801 SI разрешение интегрированных функций привода (процессор 2) / SI разреш фун P2
G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- - 0000 bin
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Разрешить STO через клеммы
(процессор 2)Разрешить Блокировать 2810
03 Разрешить PROFIsafe (процессор 2) Разрешить Блокировать -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 309
2 Параметр
2.2 Список параметров
Описание: Установка адреса PROFIsafe на процессоре 2.
Внимание: Этот параметр перезаписывается через функцию копирования интегрированных функций безопасности привода.
Описание: Установка времени рассогласования для переключения цифрового входа повышенной безопасности для STO на процессоре 2.
Из-за разных рабочих циклов в обоих каналах контроля переключение F-DI активируется не синхронно. После переключения F-DI в течение этого времени рассогласования перекрестное сравнение динамических данных не выполняется.
Зависимость: См. также: p9650
Внимание: Этот параметр перезаписывается через функцию копирования интегрированных функций безопасности привода.
Примеч: При перекрестном сравнении данных между p9650 и p9850 разрешается расхождение в один такт контроля Safety.
Спараметрированное время подвергается внутреннему округлению до целого кратного такта контроля.
F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)
Описание: Установка времени устранения дребезга для цифровых входов повышенной безопасности для управления "STO".
Время устранения дребезга округляется до целых миллисекунд.
Зависимость: См. также: p9651
Внимание: Этот параметр перезаписывается через функцию копирования интегрированных функций безопасности привода.
Примеч: На последней позиции после запятой спараметрированного времени возможны эффекты округления.
Время устранения дребезга округляется до целых миллисекунд. Оно указывает макс. продолжительность вторичного импульса на цифровых входах повышенной безопасности, чтобы он не оказывал обратных воздействий на включение или выключение базовых функций безопасности.
Пример:
Время устранения дребезга = 1 мс: вторичные импульсы в 1 мс фильтруются, обрабатываются только импульсы длиннее 2 мс.
Время устранения дребезга = 3 мс: Вторичные импульсы в 3 мс фильтруются, обрабатываются только импульсы длиннее 4 мс.
p9810 SI PROFIsafe-адрес (процессор 2) / SI PROFIsafe P2G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFE hex 0000 hex
p9850 SI F-DI-переключение время рассогласования (процессор 2) / SI F-DI-пр t P2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2810
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мкс] 2000000.00 [мкс] 500000.00 [мкс]
p9851 SI STO время устранения дребезга (процессор 2) / SI STO t_дребез P2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0.00 [мкс] 100000.00 [мкс] 0.00 [мкс]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
310 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Индикация поддерживаемых функций контроля Safety Integrated.
Эта индикация устанавливается процессором 2.
Зависимость: См. также: r9771
Примеч: STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Индикация поддерживаемых функций контроля Safety Integrated.
Эта индикация устанавливается процессором 2.
Зависимость: См. также: r9771
Примеч: STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Описание: Индикация состояния Safety Integrated на процессоре 2.
Зависимость: См. также: r9772
r9871 SI общие функции (процессор 2) / SI общ функ P2G120C_CAN
G120C_USS
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Поддержка STO через клеммы Да Нет 2804
r9871 SI общие функции (процессор 2) / SI общ функ P2G120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 Поддержка STO через клеммы Да Нет 280406 Базовые функции PROFIsafe
поддерживаютсяДа Нет -
r9872.0...21 CO/BO: SI состояние (процессор 2) / SI состояние P2Ур. доступа: 2 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2804
Min Max Уст.по умолч.
- - -
Бит.поле Бит Имя сигн. 1-сигнал 0-сигнал FP00 STO на процессоре 2 выбран Да Нет 281001 STO на процессоре 2 активен Да Нет 281007 STO-клемма состояние на процессоре 2
(базовые функции)High Low -
09 STOP A не может быть квитирован активен
Да Нет 2802
10 STOP A активен Да Нет 280215 STOP F активен Да Нет 280216 Причина STO режим ввода в
эксплуатацию SafetyДа Нет -
17 Причина STO выбор через клемму (базовые функции)
Да Нет -
18 Причина STO, выбор через контроли движения
Да Нет -
20 Причина STO выбор PROFIsafe или TM54F (базовые функции)
Да Нет -
21 STO-причина выбор в другом канале контроля
Да Нет -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 311
2 Параметр
2.2 Список параметров
Примеч: По биту 00:
При выбранном STO причина отображается в Бите 16 ... 21.
По биту 18:
При установленном бите STO выбран через PROFIsafe.
Описание: Индикация контрольной суммы проверяемых на контрольную сумму параметров Safety Integrated на процессоре 2 (фактическая контрольная сумма).
Зависимость: См. также: r9798, p9899
Описание: Установка контрольной суммы проверяемых на контрольную сумму параметров Safety Integrated на процессоре 2 (заданная контрольная сумма).
Зависимость: См. также: p9799, r9898
Описание: Индикация загруженности системы.
При загруженности выше 100 % выводится ошибка F01054.
Индекс: [0] = Зарезервировано[1] = Использование машинного времени[2] = Зарезервировано[3] = Зарезервировано[4] = Зарезервировано[5] = Наибольшая загруженность брутто[6] = Зарезервировано[7] = Зарезервировано
Примеч: По индексу 1:
Значение показывает общую вычислительную нагрузку системы.
По индексу 5:
По всем используемым временам выборки определяются загруженности брутто. Наибольшая загруженность брутто отображается здесь. Время выборки с наибольшей загруженностью брутто индицируется в r9979.
Загруженность брутто:
Вычислительная нагрузка рассмотренного времени выборки, включая таковую из-за высокоприоритетных времен выборки (прерывания).
r9898 SI фактическая контрольная сумма SI-параметры (процессор 2) / SI фкт_контр су P2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
- - -
p9899 SI заданная контрольная сумма SI-параметры (процессор 2) / SI зад_контр су P2Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned32
Изменяемо C(95) Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2800
Min Max Уст.по умолч.
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
r9976[0...7] Загруженность системы / Загруж. системыУр. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. FloatingPoint32
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
- [%] - [%] - [%]
2 Параметр
2.2 Список параметров
SINAMICS G120C
312 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Описание: Установка номера телеграммы для PROFIsafe.
Параметр: 0: Телеграмма PROFIsafe не выбрана30: Стандартная телеграмма PROFIsafe 30, PZD-1/1998: Режим совместимости (как для версии микропр. обеспечения < 4.6)
Примеч: При p9601.3 = p9801.3 = 1 (разрешить PROFIsafe) для параметрирования телеграммы PROFIsafe 30 предлагаются следующие варианты:
- p9611 = p9811 = 998 и p60022 = 0
- p9611 = p9811 = 998 и p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 и p60022 = 30
Описание: Индикация имени PROFINET станции.
Внимание: Таблица ASCII (выборочно) находится, к примеру, в приложении к руководству Списки.
Описание: Индикация PROFINET IP станции.
p60022 Выбор телеграммы PROFIsafe / Ps выбор телеграмG120C_DP
G120C_PN
Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned16
Изменяемо T Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: -
Min Max Уст.по умолч.
0 998 998
r61000[0...239] PROFINET Name of Station / PN Name of StationG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
r61001[0...3] PROFINET IP of Station / PN IP of StationG120C_PN Ур. доступа: 3 Рассчитано - Тип данн. Unsigned8
Изменяемо - Нормализация: - Динам. индекс -
Гр.ед.изм: - Выб.ед.изм.: - Функц.план: 2410
Min Max Уст.по умолч.
- - -
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 313
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
2.3 Параметры для блоков данных
2.3.1 Наборы команд (Command Data Set, CDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: CDS
p0820[0...n] BI: Выбор блока данных привода DDS бит 0 / Выбор DDS бит 0
p0840[0...n] BI: ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1) / ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1)
p0844[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1 / ВЫКЛ2 ист_сигн 1
p0845[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 2 / ВЫКЛ2 ист_сигн 2
p0848[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 1 / ВЫКЛ3 ист_сигн 1
p0849[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 2 / ВЫКЛ3 ист_сигн 2
p0852[0...n] BI: Разрешить работу/блокировать работу / Разрешить работу
p0854[0...n] BI: Управление через PLC/нет управления через PLC / Управ.через PLC
p0855[0...n] BI: Обязательно отпустить стояночный тормоз / Обяз.отп.стоя.тор.
p0856[0...n] BI: Разрешить регулятор числа оборотов / Разрешить n_рег
p0858[0...n] BI: Обязательно включить стояночный тормоз / Обяз.вкл.стоя.тор.
p1000[0...n] Задание числа оборотов, выбор / n_зад выбор
p1020[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 0 / n_зад._фикс. бит 0
p1021[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 1 / n_зад._фикс. бит 1
p1022[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 2 / n_зад._фикс. бит 2
p1023[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 3 / n_зад._фикс. бит 3
p1035[0...n] BI: Моторпотенциометр задание выше / МОП выше
p1036[0...n] BI: Моторпотенциометр задание ниже / МОП ниже
p1043[0...n] BI: Моторпотенциометр применить уставку / МОП прим.уст.знач.
p1044[0...n] CI: Моторпотенциометр, уставка / МОП установ.зн.
p1055[0...n] BI: Набор, бит 0 / Набор, бит 0
p1056[0...n] BI: Набор, бит 1 / Набор, бит 1
p1070[0...n] CI: Главное задание / Главное задание
p1071[0...n] CI: Главное задание, масштабирование / Гл.задание масштаб
p1075[0...n] CI: Доп. задание / Дополн. задание
p1076[0...n] CI: Доп. задание, масштабирование / Доп.задание масш.
p1106[0...n] CI: Минимальная частота вращения, источник сигнала / n_мин ист_сигн
p1110[0...n] BI: Блокировать отрицательное направление / Блок.отр.направл.
p1111[0...n] BI: Блокировать положительное направление / Блок.пол.направл.
p1113[0...n] BI: Инверсия задания / Инв.задания
p1138[0...n] CI: ЗИ время разгона масштбирование / ЗИ t_разгон масшт
p1139[0...n] CI: ЗИ время торможения масштбирование / ЗИ t_тормоз масшт
p1140[0...n] BI: Разрешить задатчик интенсивности/блокир. задатчик интенсивности / Разрешить ЗИ
p1141[0...n] BI: Продолж.задатчик интенсивности/заморозить задатчик интенсивности / ЗИ продолжить
p1142[0...n] BI: Разрешить задание/блокировать задание / Разреш. задание
p1201[0...n] BI: Рестарт на лету, разрешение, источник сигнала / Рест.на лет_раз_ис
p1230[0...n] BI: Торможение постоянным током, активация / DC-торм акт
p1330[0...n] CI: Управление U/f, независимое значение напряжения / Uf U_зад.незав.
p1352[0...n] CI: Стояночный тормоз двигателя, пусковая частота, источник сигнала / Тормоз f_старт
p1475[0...n] CI: Регул.част.вращ.,уставки момента вращ. для стоян.тор.двигателя / n_рег M_уст.зн MHB
p1502[0...n] BI: Заморозить блок оценки момента инерции / J_блок оцен. замор
p1511[0...n] CI: Дополнительный момент вращения 1 / M_доп. 1
p1522[0...n] CI: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верх
p1523[0...n] CI: Граница момента вращения, нижняя / M_макс низ
p1552[0...n] CI: Граница момента вращения, верхняя, масштабирование без смещения / M_max в мас б смещ
p1554[0...n] CI: Граница момента вращения, нижняя, масштабирование без смещения / M_max н мас б смещ
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
SINAMICS G120C
314 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
p2103[0...n] BI: 1-ое квитирование ошибок / 1-ое квитирование
p2104[0...n] BI: 2-ое квитирование ошибок / 2-ое квитирование
p2106[0...n] BI: Внешняя ошибка 1 / Внешняя ошибка 1
p2112[0...n] BI: Внешнее предупреждение 1 / Внешн.предупрежд.1
p2200[0...n] BI: Технологический регулятор, разрешение / Техн.рег.разреш.
p2220[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 0 / Тех.рег.выбор бит0
p2221[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 1 / Тех.рег.выбор бит1
p2222[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 2 / Тех.рег.выбор бит2
p2223[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 3 / Тех.рег.выбор бит3
p2235[0...n] BI: Технол. регулятор, моторпотенциометр, задание выше / Тех_рег МОП выше
p2236[0...n] BI: Технол. регулятор, моторпотенциометр, задание ниже / Тех_рег МОП ниже
p2253[0...n] CI: Технологический регулятор, задание 1 / Тех_рег задание 1
p2254[0...n] CI: Технологический регулятор, задание 2 / Тех_рег задание2
p2264[0...n] CI: Технологический регулятор, фактическое значение / Тех_рег факт.знач.
p2286[0...n] BI: Технологический регулятор, остановить интегратор / Тех.рег_интег стоп
p2289[0...n] CI: Технологический регулятор, сигнал предуправления / Тех_рег сигн_преду
p2296[0...n] CI: Технологический регулятор, выход, масштабирование / Тех_рег выход масш
p2297[0...n] CI: Технологический регулятор макс. ограничение источник сигналов / Тех_рег мак ог и с
p2298[0...n] CI: Технологический регулятор мин. ограничение источник сигналов / Тех_рег мин ог и с
p2299[0...n] CI: Технологический регулятор, ограничение, смещение / Тех_рег огр смещ
p3330[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 1 / 2/3-провод ком 1
p3331[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 2 / 2/3-провод ком 2
p3332[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 3 / 2/3-провод ком 3
2.3.2 Блоки данных привода (Drive Data Set, DDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: DDS
p0340[0...n] Автоматическое вычисление параметров двигателя/регулирования / Авт.выч.параметров
p0640[0...n] Граница тока / Граница тока
p1001[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 1 / n_зад._фикс. 1
p1002[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 2 / n_зад._фикс. 2
p1003[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 3 / n_зад._фикс. 3
p1004[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 4 / n_зад._фикс. 4
p1005[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 5 / n_зад._фикс. 5
p1006[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 6 / n_зад._фикс. 6
p1007[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 7 / n_зад._фикс. 7
p1008[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 8 / n_зад._фикс. 8
p1009[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 9 / n_зад._фикс. 9
p1010[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 10 / n_зад._фикс. 10
p1011[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 11 / n_зад._фикс. 11
p1012[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 12 / n_зад._фикс. 12
p1013[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 13 / n_зад._фикс. 13
p1014[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 14 / n_зад._фикс. 14
p1015[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 15 / n_зад._фикс. 15
p1030[0...n] Моторпотенциометр, конфигурация / Конфигурация МОП
p1037[0...n] Моторпотенциометр макс. число оборотов / n_макс МОП
p1038[0...n] Моторпотенциометр мин. число оборотов / n_мин МОП
p1040[0...n] Моторпотенциометр стартовое значение / МОП стартовое зн.
p1047[0...n] Моторпотенциометр, время разгона / МОП время разгона
p1048[0...n] Моторпотенциометр, время торможения / МОП время торм.
p1058[0...n] Набор 1, задание числа оборотов / Jog 1 n_зад.
p1059[0...n] Набор 2, задание числа оборотов / Jog 2 n_зад.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 315
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
p1080[0...n] Мин. число оборотов / n_мин
p1082[0...n] Макс. число оборотов / n_макс
p1083[0...n] CO: Граница числа оборотов, положительное направление вращения / n_пред.пол.
p1086[0...n] CO: Граница числа оборотов, отрицательное направление вращения / n_пред.отр.
p1091[0...n] Число оборотов пропуска 1 / n_пропуск 1
p1092[0...n] Число оборотов пропуска 2 / n_пропуск 2
p1101[0...n] Число оборотов пропуска, ширина диапазона / n_пропуск полоса
p1120[0...n] Задатчик интенсивности, время разгона / ЗИ время разгона
p1121[0...n] Задатчик интенсивности, время торможения / ЗИ время тормож.
p1130[0...n] Задатчик интенсивности, начальное время сглаживания / ЗИ t_нач_сглаж.
p1131[0...n] Задатчик интенсивности, конечное время сглаживания / ЗИ t_кон_сглаж
p1134[0...n] Задатчик интенсивности, тип сглаживания / ЗИ тип сглаж.
p1135[0...n] ВЫКЛ3 время торможения / ВЫКЛ3 t_замедление
p1136[0...n] ВЫКЛ3 начальное время сглаживания / ЗИ ВЫКЛ3t_нач_зак
p1137[0...n] ВЫКЛ3 конечное время сглаживания / ЗИ ВЫКЛ3t_кон_зак
p1200[0...n] Рестарт на лету, режим работы / Рес.на лет.реж.раб
p1202[0...n] Рестарт на лету, ток поиска / Рестарт I_поиск
p1203[0...n] Рестарт на лету, коэффициент скорости поиска / Рес.на лет.v_по.ко
p1240[0...n] Регулятор Vdc, конфигурация (векторное управление) / Vdcрег конф вектор
p1243[0...n] Регулятор Vdc_max, динамический коэффициент / Vdc_макс.дин.коэф.
p1245[0...n] Регулятор Vdc_min, уровень включения (кинетическая буферизация) / Vdc_мин уров.вкл
p1247[0...n] Регулятор Vdc_min, динамич. коэффиц. (кинетическая буферизация) / Vdc_мин дин.коэф.
p1249[0...n] Регулятор Vdc_max, порог числа оборотов / Vdc_max n_порог
p1250[0...n] Регулятор Vdc, П-усиление / Vdc_рег Kp
p1251[0...n] Регулятор Vdc, постоянная времени интегрирования / Vdc_рег Tn
p1252[0...n] Регулятор Vdc, время предварения / Vdc_рег t_предв.
p1255[0...n] Регулятор Vdc_min, порог времени / Vdc_мин t_порог.
p1256[0...n] Регулятор Vdc_min, реакция (кинетическая буферизация) / Vdc_мин реакция
p1257[0...n] Регулятор Vdc_min, порог числа оборотов / Vdc_мин n_порог
p1271[0...n] Рестарт на лету макс. частота в заблокированном направлении / РнЛ f_макс напр
p1280[0...n] Vdc-регулятор, конфигурация (U/f) / Vdc_рег конфиг U/f
p1283[0...n] Регулятор Vdc_max, динамический коэффициент (U/f) / Vdc_макс.дин.коэф.
p1284[0...n] Vdc_max-регулятор порог времени (U/f) / Vdc_max t_порог
p1290[0...n] Регулятор Vdc, П-усиление (U/f) / Vdc_рег Kp
p1291[0...n] Регулятор Vdc, постоянная времени интегрирования (U/f) / Vdc_рег Tn
p1292[0...n] Регулятор Vdc, время предварения (U/f) / Vdc_рег t_предв.
p1300[0...n] Режим работы управления/регулирования / Реж.раб.упр./рег.
p1302[0...n] Управление U/f, конфигурация / U/f конфигурация
p1310[0...n] Постоянный пусковой ток (вольтодобавка) / I_пуск (Ua) непр
p1311[0...n] Постоянный пусковой ток (вольтодобавка) при разгоне / I_пуск разгон
p1312[0...n] Постоянный пусковой ток (вольтодобавка) при запуске / I_пуск запуск
p1320[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 1 / Uf характер. f1
p1321[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 1 / Uf характер. U1
p1322[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 2 / Uf характер. f2
p1323[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 2 / Uf характер. U2
p1324[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 3 / Uf характер. f3
p1325[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 3 / Uf характер. U3
p1326[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, частота 4 / Uf характер. f4
p1327[0...n] Управление U/f, программируемая характеристика, напряжение 4 / Uf характер. U4
p1331[0...n] Ограничение напряжения / V_огранич
p1334[0...n] Управление U/f FCC компенсация пробуксовки стартовая частота / Комп.пробук.старт
p1335[0...n] Компенсация пробуксовки, масштабирование / Комп.пробу.масштаб
p1336[0...n] Компенсация пробуксовки, предельное значение / Комп.про.пред.знач
p1338[0...n] Режим U/f, демпфирование резонанса, усиление / Uf рез_демпф усил.
p1340[0...n] Частотный регулятор I_max, П-усиление / I_макс_рег Kp
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
SINAMICS G120C
316 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
p1341[0...n] Частотный регулятор I_max, постоянная времени интегрирования / I_макс_рег Tn
p1345[0...n] Регулятор напряжения I_max, П-усиление / I_макс_U_рег Kp
p1346[0...n] Регулятор напряжения I_max, постоянная времени интегрирования / I_макс_U_рег Tn
p1349[0...n] Режим U/f, демпфирование резонанса, макс. частота / Uf рез_демпф f_мак
p1351[0...n] CO: Стояночный тормоз двигателя, стартовая частота / Тормоз f_старт
p1452[0...n] Рег. скорости., фкт.знач.скорости вращ., время сглаживания (б/д) / n_R n_фак T_g SL
p1470[0...n] Регулятор числа оборотов, режим без датчика, П-усиление / n_рег SL Kp
p1472[0...n] Регулятор числа об., режим без датчика, пост. врем. интегрир. / n_рег SL Tn
p1496[0...n] Предуправление ускорением, масштабирование / a_предупр масшт.
p1498[0...n] Нагрузка, момент инерции / Нагрузка М_инерция
p1517[0...n] Момент вращения ускорения, постоянная времени сглаживания / M_ускор. T_сглаж.
p1520[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верх
p1521[0...n] CO: Граница момента вращения, нижняя / M_макс низ
p1524[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя, масштабирование / M_макс верх масшт
p1525[0...n] CO: Граница момента вращения, нижняя, масштабирование / M_макс низ масшт
p1530[0...n] Граница мощности, моторная / P_макс.двиг.
p1531[0...n] Граница мощности, генераторная / P_макс.ген.
p1553[0...n] Граница опрокидывания, масштабирование / Гран опрок масштаб
p1560[0...n] Блок оценки момента инерции ускоряющ.вращ.момент пороговое знач. / J_оценка M порог
p1561[0...n] Блок оценки момента инерции время изменения инерция / J_оценка t J
p1562[0...n] Блок оценки момента инерции время изменения нагрузка / J_оценка t нагруз.
p1563[0...n] CO: Блок оценки момента инерции момент нагрузки полож. напр. вращ. / J_оценка М полож
p1564[0...n] CO: Блок оценки момента инерции момент нагрузки отриц. напр. вращ. / J_оценка М отриц
p1570[0...n] CO: Задание потока / Задание потока
p1580[0...n] Оптимизация кпд / Оптимизация кпд
p1582[0...n] Задание потока, время сглаживания / Зад.зн.поток.T_сгл
p1586[0...n] Характеристика ослабления поля, масштабирование / Ослаб.поля масшт.
p1590[0...n] Регулятор потока / Регулят. потока Kp
p1610[0...n] Заданное значение момента вращения статическое (без датчика) / M_зад статич.
p1611[0...n] Дополнительный момент ускорения (без датчика) / M_доп ускор
p1616[0...n] Задание тока, время сглаживания / I_зад T_сглаж
p1730[0...n] Isd-регулятор И-составляющая порог отключения / Isd-рег Tn откл
p1745[0...n] Модель двиг., пороговое знач. ошибки, определение опрокидывания / Мод.дв.порог опрок
p1749[0...n] Модель двигателя, повышение скорости переключения, без датчика / Повыш n_перекл б/д
p1755[0...n] Модель двиг., число оборотов переключения, работа без датчика / Мод.дв.n_пер без д
p1764[0...n] Модель двигателя без датчика, адаптация числа оборотов Кр / Мод.дв.б. д.n_а Kp
p1767[0...n] Модель двигателя без датчика, адаптация числа оборотов Tn / Мод.дв без д.n_аTn
p1780[0...n] Модель двигателя, адаптации, конфигурация / Мод.дв.адапт.конф.
p1784[0...n] Модель двигателя - обратная связь - масштабирование / МодДви обр св масш
r1787[0...n] Модель двигателя, адаптация Lh, значение коррекции / Мод.дв. Lh корр.
p1800[0...n] Частота импульсов, задание / Част.имп. задания
p1802[0...n] Режим модулятора / Режим модулятора
p1803[0...n] Макс. степень модуляции / Макс. ст.модуляции
p1806[0...n] Постоянная времени фильтрации, коррекция Vdc / T_фил.Vdc_корр.
p1820[0...n] Реверс чередования выходных фаз / Чер_вых_фаз инверс
p1959[0...n] Круговое измерение, конфигурация / Измер.вращ.конф.
p2141[0...n] Пороговое значение числа оборотов 1 / n_порог.знач. 1
p2153[0...n] Фильтр фактического значения числа оборотов, постоянная времени / n_фкт_фильтр. T
p2156[0...n] Задержка включения, опорное значение достигнуто / Зад.вкл опо зн дос
p2170[0...n] Пороговое значение тока / I_порог
p2171[0...n] Пороговое значение тока достигнуто, время задержки / I_порог дост t_зад
p2174[0...n] Пороговое значение момента вращения 1 / M_порог.значение 1
p2194[0...n] Пороговое значение момента вращения 2 / M_порог.знач. 2
p2195[0...n] Использование моментов, задержка отключения / M_использ t_откл
p2201[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 1 / Техн.рег.фикс.зн.1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 317
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
p2202[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 2 / Техн.рег.фикс.зн.2
p2203[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 3 / Техн.рег.фикс.зн.3
p2204[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 4 / Техн.рег.фикс.зн.4
p2205[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 5 / Техн.рег.фикс.зн.5
p2206[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 6 / Техн.рег.фикс.зн.6
p2207[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 7 / Техн.рег.фикс.зн.7
p2208[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 8 / Техн.рег.фикс.зн.8
p2209[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 9 / Техн.рег.фикс.зн.9
p2210[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 10 / Тех.рег.фикс.зн.10
p2211[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 11 / Тех.рег.фикс.зн.11
p2212[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 12 / Тех.рег.фикс.зн.12
p2213[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 13 / Тех.рег.фикс.зн.13
p2214[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 14 / Тех.рег.фикс.зн.14
p2215[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 15 / Тех.рег.фикс.зн.15
p2216[0...n] Технологический регулятор, фиксированное значение, метод выбора / Тех.рег.фик.зн выб
p2230[0...n] Технологический регулятор, моторпотенциометр, конфигурация / Тех_рег МОП конфиг
p2237[0...n] Технол. регулятор, моторпотенциометр, макс. значение / Тех_рег МОП макс.
p2238[0...n] Технологический регулятор, моторпотенциометр, мин. значение / Тех_рег МОП мин.
p2240[0...n] Технол. регулятор, моторпотенциометр, стартовое значение / Тех_рег МОП старт
p2247[0...n] Технологический регулятор, моторпотенциометр, время разгона / Тех_рег МОП t_разг
p2248[0...n] Технол. регулятор, моторпотенциометр, время торможения / Тех_рег МОП t_торм
p2900[0...n] CO: Фиксированное значение 1 [%] / Фикс.знач.1 [%]
p2901[0...n] CO: Фиксированное значение 2 [%] / Фикс.знач. 2 [%]
p2930[0...n] CO: Фиксированное значение M [Нм] / Фикс.знач. M [Нм]
p3233[0...n] Фильтр фактического знач. момента вращения, постоянная времени / M_фкт_фильтр T
p3320[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 1 / Турбомашина P1
p3321[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 1 / Турбомашина n1
p3322[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 2 / Турбомашина P2
p3323[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 2 / Турбомашина n2
p3324[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 3 / Турбомашина P3
p3325[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 3 / Турбомашина n3
p3326[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 4 / Турбомашина P4
p3327[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 4 / Турбомашина n4
p3328[0...n] Лопастная машины, мощность, точка 5 / Турбомашина P5
p3329[0...n] Лопастная машины, скорость, точка 5 / Турбомашина n5
p3856[0...n] Комбинир., тормозной ток / Смеш. I_тормож
r3925[0...n] Идентификации, заключительная индикация / Идент.заключ.индик
r3927[0...n] Идентификация данных двигателя, управляющее слово / ID двигателя STW
r3928[0...n] Круговое измерение, конфигурация / Измер.вращ.конф.
r3929[0...n] Идент. данных двигателя, модулированное формирование напряжения / MotID U_форм модул
p5300[0...n] Выбор автоматической подстройки / Выбор автом.подстр
p5301[0...n] Настройка одной кнопкой конфигурация / OBT конфиг
p5302[0...n] Онлайновая настройка конфигурация / ОН конфиг
2.3.3 Наборы данных двигателя (Motor Data Set, MDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: MDS
p0133[0...n] Конфигурация двигателя / Конфиг. двигателя
p0300[0...n] Выбор типа двигателя / Выбор типа двиг.
p0301[0...n] Выбор кодового номера двигателя / Выбор кода двигат.
p0304[0...n] Номинальное напряжение двигателя / U_ном. двигателя
p0305[0...n] Номинальный ток двигателя / I_ном. двигателя
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
SINAMICS G120C
318 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
p0306[0...n] Кол-во подключенных параллельно двигателей / Кол-во двиг.
p0307[0...n] Ном. мощность двигателя / P_ном. двигателя
p0308[0...n] Ном. коэффициент мощности двигателя / Ном.кос.фи двиг.
p0309[0...n] Ном. кпд двигателя / Ном. КПД двигателя
p0310[0...n] Ном. частота двигателя / f_ном. двиг.
p0311[0...n] Номинальная скорость двигателя / n_ном. двиг.
p0312[0...n] Номинальный момент двигателя / M_ном. двиг.
p0316[0...n] Постоянная момента вращения двигателя / Двиг. kT
p0320[0...n] Ном. ток подмагничивания/ток короткого замыкания двигателя / Двиг.ном.Iподмагн.
p0322[0...n] Макс. число оборотов двигателя / n_макс. двиг.
p0323[0...n] Макс. ток двигателя / I_макс двигателя
p0325[0...n] Ток идентификации положения полюса двигателя, 1-ая фаза / Дв.ID пол.I 1-фаза
p0329[0...n] Ток идентификации положения полюса двигателя / Дв. PolID ток
r0330[0...n] Ном. пробуксовка двигателя / Ном. пробукс.двиг.
r0331[0...n] Актуальный ток возбуждения/ток короткого замыкания двигателя / Дв.Iнамаг.ном.акт.
r0333[0...n] Номинальный момент двигателя / Двиг. M_ном.
p0335[0...n] Тип охлаждения двигателя / Тип охл.двигателя
p0341[0...n] Момент инерции двигателя / Двиг. M_инерц.
p0342[0...n] Соотношение момента инерции, общее к двигателю / Соотн.инерц.двиг.
p0344[0...n] Масса двигателя (для температурной модели двигателя) / Масса дв.темп.мод.
r0345[0...n] Ном. время запуска двигателя / Ном. вр.зап.двиг.
p0346[0...n] Время нарастания возбуждения двигателя / Двиг. t_возбужд.
p0347[0...n] Время развозбуждения двигателя / Двиг. t_развозб.
p0350[0...n] Холодное сопротивление статора двигателя / Двиг.R_статор хол.
p0352[0...n] Сопротивление кабеля / R_кабель
p0354[0...n] Сопротивление ротора двигателя холодное / Двиг R_L холод
p0356[0...n] Паразитная индуктивность статора двигателя / Двиг. L_параз.инд.
p0357[0...n] Индуктивность статора двигателя, ось d / Двиг L_стат d
p0358[0...n] Паразитная индуктивность ротора двигателя / Двиг L_Lпаразит
p0360[0...n] Основная индуктивность двигателя / Двиг. Lh
p0362[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 1 / Насыщ.двиг.поток 1
p0363[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 2 / Насыщ.двиг.поток 2
p0364[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 3 / Насыщ.двиг.поток 3
p0365[0...n] Характеристика насыщения двигателя - поток 4 / Насыщ.двиг.поток 4
p0366[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 1 / Насыщ.двиг.I_маг.1
p0367[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 2 / Насыщ.двиг.I_маг.2
p0368[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 3 / Насыщ.двиг.I_маг.3
p0369[0...n] Характеристика насыщения двигателя - I_намагн 4 / Насыщ.двиг.I_маг.4
r0382[0...n] Основная индуктивность двигателя преобразованная / Двиг L_H преобраз.
r0384[0...n] Пост. времени ротора двигателя/пост. времени демпфирования оси d / Двиг.T_рот./T_Dd
r0386[0...n] Постоянная времени рассеивания статора двигателя / Двиг.T_рас.статора
r0395[0...n] Актуальное сопротивление статора / R_статор акт.
r0396[0...n] Актуальное сопротивление ротора / R_ротор акт.
p0601[0...n] Датчик температуры двигателя, тип датчика / Датч.темп.двиг.тип
p0604[0...n] Тепл_мод_двиг 2/KTY порог предупреждения / Мод 2/KTY пор.пред
p0605[0...n] Тепл_мод_двиг 1/2 порог / Мод 1/2 порог
p0610[0...n] Перегрев двигателя, реакция / Реа.на перег.двиг.
p0611[0...n] Модель двигателя I2t температурная постоянная времени / I2t мод_двиг T
p0612[0...n] Тепл_мод_двиг активация / Тепл_мод_двиг акт
p0614[0...n] Тепловая адаптация сопротивления коэффициент понижения / Тепл R_адапт пониж
p0615[0...n] Тепл_модель_двигателя 1 (I2t) порог ошибки / I2t порог ошибки
p0620[0...n] Термическая адаптация сопротивления статора и ротора / Адапт.темп.двиг.R
p0621[0...n] Идентификация сопротивления статора после повторного включения / Rст_идент рестарт
p0622[0...n] Время нараст. возбужд. двиг. для Rs после повтор. включения / t_возбужд. Rs_id
p0625[0...n] Двигатель, темпераутра окружающей среды при вводе в эксплуатацию / Двиг. T_внешн.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 319
2 Параметр
2.3 Параметры для блоков данных
r0632[0...n] Тепл_мод_двиг температура обмотки статора / Мод T_обмотка
p0637[0...n] Q-поток, градиент потока, насыщенный / PSIQ градиен НАСЫЩ
p0826[0...n] Переключение двигателя, номер двигателя / Перек.двиг.№ двиг.
p1231[0...n] Торможение на постоянном токе, конфигурация / DCBRK конфиг
p1232[0...n] Торможение на постоянном токе - тормозной ток / DCBRK I_тормоз
p1233[0...n] Торможение на постоянном токе - продолжительность / DCBRK продолж.
p1234[0...n] Торможение на постоянном токе - пусковая частота вращения / DCBRK n_старт
p1909[0...n] Идентификация данных двигателя, управляющее слово / ID двигателя STW
p1980[0...n] PolID метод / PolID метод
r3926[0...n] Формирование напряжения, переменное, амплитуда базового напряж. / U_форм перем база
r5398[0...n] Мод_темп_двиг 3 порог предупреждения образ p5390 / Предупр обр p5390
r5399[0...n] Мод_темп_двиг 3 порог ошибки образ p5391 / Ошибка обр p5391
2.3.4 Блоки данных силовой части (Power unit Data Set)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: PDS
p0124[0...n] CU обнаружение через светодиод / CU обнаружение LED
p0201[0...n] Кодовый номер силовой части / LT кодовый номер
r0204[0...n] Силовая часть, аппаратные свойства / LT свойства HW
2.3.5 Блоки данных датчика (Encoder Data Set, EDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: EDS
p0422[0...n] Абсолютный линейный датчик, разрешение шагов измерения / Дат.абс.шаг.изм.
2 Параметр
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
SINAMICS G120C
320 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
2.4.1 Входные бинекторы (Binector Input, BI)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: BI
p0730 BI: CU источник сигнала для клеммы DO 0 / CU ист.сигн. DO 0
p0731 BI: CU источник сигнала для клеммы DO 1 / CU ист.сигн. DO 1
p0782[0...1] BI: CU аналоговые выходы, инверсия, источник сигнала / CU AO инв.ист+сигн
p0806 BI: Блокировать приоритет управления / Блокир. PcCtrl
p0810 BI: Командный блок данных, выбор CDS бит 0 / Выбор CDS бит 0
p0820[0...n] BI: Выбор блока данных привода DDS бит 0 / Выбор DDS бит 0
p0840[0...n] BI: ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1) / ВКЛ / ВЫКЛ (ВЫКЛ1)
p0844[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 1 / ВЫКЛ2 ист_сигн 1
p0845[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ2) источник сигнала 2 / ВЫКЛ2 ист_сигн 2
p0848[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 1 / ВЫКЛ3 ист_сигн 1
p0849[0...n] BI: Нет выбега/выбег (ВЫКЛ3) источник сигнала 2 / ВЫКЛ3 ист_сигн 2
p0852[0...n] BI: Разрешить работу/блокировать работу / Разрешить работу
p0854[0...n] BI: Управление через PLC/нет управления через PLC / Управ.через PLC
p0855[0...n] BI: Обязательно отпустить стояночный тормоз / Обяз.отп.стоя.тор.
p0856[0...n] BI: Разрешить регулятор числа оборотов / Разрешить n_рег
p0858[0...n] BI: Обязательно включить стояночный тормоз / Обяз.вкл.стоя.тор.
p1020[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 0 / n_зад._фикс. бит 0
p1021[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 1 / n_зад._фикс. бит 1
p1022[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 2 / n_зад._фикс. бит 2
p1023[0...n] BI: Выбор фиксированного задания числа оборотов, бит 3 / n_зад._фикс. бит 3
p1035[0...n] BI: Моторпотенциометр задание выше / МОП выше
p1036[0...n] BI: Моторпотенциометр задание ниже / МОП ниже
p1043[0...n] BI: Моторпотенциометр применить уставку / МОП прим.уст.знач.
p1055[0...n] BI: Набор, бит 0 / Набор, бит 0
p1056[0...n] BI: Набор, бит 1 / Набор, бит 1
p1110[0...n] BI: Блокировать отрицательное направление / Блок.отр.направл.
p1111[0...n] BI: Блокировать положительное направление / Блок.пол.направл.
p1113[0...n] BI: Инверсия задания / Инв.задания
p1140[0...n] BI: Разрешить задатчик интенсивности/блокир. задатчик интенсивности / Разрешить ЗИ
p1141[0...n] BI: Продолж.задатчик интенсивности/заморозить задатчик интенсивности / ЗИ продолжить
p1142[0...n] BI: Разрешить задание/блокировать задание / Разреш. задание
p1201[0...n] BI: Рестарт на лету, разрешение, источник сигнала / Рест.на лет_раз_ис
p1230[0...n] BI: Торможение постоянным током, активация / DC-торм акт
p1502[0...n] BI: Заморозить блок оценки момента инерции / J_блок оцен. замор
p2080[0...15] BI: Бинекторно-коннекторный преобразователь, слово состояния 1 / Бин/кон ZSW1
p2103[0...n] BI: 1-ое квитирование ошибок / 1-ое квитирование
p2104[0...n] BI: 2-ое квитирование ошибок / 2-ое квитирование
p2106[0...n] BI: Внешняя ошибка 1 / Внешняя ошибка 1
p2112[0...n] BI: Внешнее предупреждение 1 / Внешн.предупрежд.1
p2200[0...n] BI: Технологический регулятор, разрешение / Техн.рег.разреш.
p2220[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 0 / Тех.рег.выбор бит0
p2221[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 1 / Тех.рег.выбор бит1
p2222[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 2 / Тех.рег.выбор бит2
p2223[0...n] BI: Технологический регулятор, выбор фиксированного значения, бит 3 / Тех.рег.выбор бит3
p2235[0...n] BI: Технол. регулятор, моторпотенциометр, задание выше / Тех_рег МОП выше
p2236[0...n] BI: Технол. регулятор, моторпотенциометр, задание ниже / Тех_рег МОП ниже
p2286[0...n] BI: Технологический регулятор, остановить интегратор / Тех.рег_интег стоп
p3330[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 1 / 2/3-провод ком 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 321
2 Параметр
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
p3331[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 2 / 2/3-провод ком 2
p3332[0...n] BI: 2/3-проводное управление команда 3 / 2/3-провод ком 3
p5614 BI: Pe установить блокировку включения, источник сигнала / Pe блок_вкл ист_с
p8785 BI: CAN слово состояния, бит 8 / Cлово сост_бит 8
p8786 BI: CAN слово состояния, бит 14 / Cлово сост_бит 14
p8787 BI: CAN слово состояния, бит 15 / Cлово сост_бит 15
2.4.2 Входные коннекторы (Connector Input, CI)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: CI
p0771[0...1] CI: CU аналоговые выходы, источник сигнала / CU AO ист_сигн.
p1044[0...n] CI: Моторпотенциометр, уставка / МОП установ.зн.
p1070[0...n] CI: Главное задание / Главное задание
p1071[0...n] CI: Главное задание, масштабирование / Гл.задание масштаб
p1075[0...n] CI: Доп. задание / Дополн. задание
p1076[0...n] CI: Доп. задание, масштабирование / Доп.задание масш.
p1106[0...n] CI: Минимальная частота вращения, источник сигнала / n_мин ист_сигн
p1138[0...n] CI: ЗИ время разгона масштбирование / ЗИ t_разгон масшт
p1139[0...n] CI: ЗИ время торможения масштбирование / ЗИ t_тормоз масшт
p1330[0...n] CI: Управление U/f, независимое значение напряжения / Uf U_зад.незав.
p1352[0...n] CI: Стояночный тормоз двигателя, пусковая частота, источник сигнала / Тормоз f_старт
p1475[0...n] CI: Регул.част.вращ.,уставки момента вращ. для стоян.тор.двигателя / n_рег M_уст.зн MHB
p1511[0...n] CI: Дополнительный момент вращения 1 / M_доп. 1
p1522[0...n] CI: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верх
p1523[0...n] CI: Граница момента вращения, нижняя / M_макс низ
p1552[0...n] CI: Граница момента вращения, верхняя, масштабирование без смещения / M_max в мас б смещ
p1554[0...n] CI: Граница момента вращения, нижняя, масштабирование без смещения / M_max н мас б смещ
p2016[0...3] CI: IBN-SS USS PZD передать слово / IBN USS перед слов
p2051[0...13] CI: PROFIdrive данные процесса, отправить, слово / Дан.пр.отпр слово
p2061[0...12] CI: PROFIdrive PZD передать двойное слово / PZD передать DW
p2099[0...1] CI: Коннекторно-бинекторный преобразователь, источник сигнала / Кон/бин ист.сигн.
p2253[0...n] CI: Технологический регулятор, задание 1 / Тех_рег задание 1
p2254[0...n] CI: Технологический регулятор, задание 2 / Тех_рег задание2
p2264[0...n] CI: Технологический регулятор, фактическое значение / Тех_рег факт.знач.
p2289[0...n] CI: Технологический регулятор, сигнал предуправления / Тех_рег сигн_преду
p2296[0...n] CI: Технологический регулятор, выход, масштабирование / Тех_рег выход масш
p2297[0...n] CI: Технологический регулятор макс. ограничение источник сигналов / Тех_рег мак ог и с
p2298[0...n] CI: Технологический регулятор мин. ограничение источник сигналов / Тех_рег мин ог и с
p2299[0...n] CI: Технологический регулятор, ограничение, смещение / Тех_рег огр смещ
p8746[0...15] CI: CAN свободные PZD передаваемые объекты 16 бит / Своб PZD перед 16
p8748[0...7] CI: CAN свободные PZD передаваемые объекты 32 бит / Своб PZD перед 32
2.4.3 Выходные бинекторы (Binector Output, BO)Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: BO
r0751.0...9 BO: CU аналоговые входы - слово состояния / CU AI слово сост.
r0785.0...1 BO: CU аналоговые выходы, слово состояния / CU AO ZSW
r0807.0 BO: Приоритет управления активен / PcCtrl активен
2 Параметр
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
SINAMICS G120C
322 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
r1025.0 BO: Постоянное задание скорости, состояние / n_зад_пост сост
r2043.0...2 BO: PROFdrive PZD состояние / PD PZD состояние
r2090.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса1, получить побитово / Дан.пр1 пол побит
r2091.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса2, получить побитово / Дан.пр2 пол побит
r2092.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса3, получить побитово / Дан.пр3 пол побит
r2093.0...15 BO: PROFIdrive, данные процесса4, получить побитово / Дан.пр4 пол побит
r2094.0...15 BO: Коннекторно-бинекторный преобразователь, бинекторный выход / Кон/бин выход
r2095.0...15 BO: Коннекторно-бинекторный преобразователь, бинекторный выход / Кон/бин выход
2.4.4 Выходные коннекторы (Connector Output, CO)Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: CO
r0021 CO: Фактическое значение числа оборотов, сглаженное / n_фкт сглаж.
r0025 CO: Сглаженное выходное напряжение / U_вых.сглаж.
r0026 CO: Напряжение промежуточного контура сглаженное / Vdc сглаж.
r0027 CO: Фактическое значение тока, величина сглаженная / I_фкт сглаж.
r0032 CO: Сглаженное фактическое значение эфф. мощности / P_акт._фкт сглаж.
r0034 CO: Тепловая нагрузка двигателя / Тепл.нагр.двиг.
r0035 CO: Температура двигателя / Темпер. двигателя
r0036 CO: Перегрузка силовой части I2t / Перегр.сил.час.I2t
r0037[0...19] CO: Силовая часть, температуры / PU температуры
r0060 CO: Задание числа оборотов до фильтра задания / n_зад.перед фильт.
r0062 CO: Задание скорости после фильтра / n_зад.после фильт.
r0063[0...2] CO: Фактическое значение числа оборотов / n_фкт
r0064 CO: Рассогласование регулирования регулятора числа оборотов / n_reg расс.рег.
r0066 CO: Выходная частота / f_вых.
r0067 CO: Макс. выходной ток / I_вых.макс.
r0068[0...1] CO: Фактическое значение тока, величина / I_фкт
r0069[0...6] CO: Фазный ток, фактическое значение / I_фаза фкт.знач.
r0070 CO: Напряжение промежуточного контура, фактическое значение / Vdc фкт.знач.
r0072 CO: Выходное напряжение / Выходное напряж.
r0074 CO: Глубина модуляции / Глубина модуляции
r0075 CO: Задание тока, полеобразующее / Id_зад.
r0076 CO: Фактическое значение реактивного тока, полеобразующее / Id_фкт
r0077 CO: Задание тока, моментообразующее / Iq_зад
r0078 CO: Фактическое значение тока, моментообразующее / Iq_фкт
r0079 CO: Зад. знач. момента вращения / M_зад.
r0080[0...1] CO: Фактическое значение момента / M_фкт
r0081 CO: Использование моментов / M_использ.
r0082[0...2] CO: Фактическое значение активной мощности / P_фкт
r0083 CO: Задание потока / Задание потока
r0084[0...1] CO: Фактическое значение потока / Факт.знач.потока
r0087 CO: Фактическое значение коэффициента мощности / Косинус фи фкт
r0289 CO: Силовая часть, макс. выходной ток / LT I_вых.макс.
r0752[0...1] CO: CU аналоговые входы, актуальное входное напряжение/ток / CU AI U/I_акт вход
r0755[0...1] CO: CU аналоговые входы, актуальное значение в процентах / CU AI значение в %
r0944 CO: Счетчик изменения буфера ошибок / Изм.буфера ошибок
p1001[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 1 / n_зад._фикс. 1
p1002[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 2 / n_зад._фикс. 2
p1003[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 3 / n_зад._фикс. 3
p1004[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 4 / n_зад._фикс. 4
p1005[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 5 / n_зад._фикс. 5
p1006[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 6 / n_зад._фикс. 6
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 323
2 Параметр
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
p1007[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 7 / n_зад._фикс. 7
p1008[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 8 / n_зад._фикс. 8
p1009[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 9 / n_зад._фикс. 9
p1010[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 10 / n_зад._фикс. 10
p1011[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 11 / n_зад._фикс. 11
p1012[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 12 / n_зад._фикс. 12
p1013[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 13 / n_зад._фикс. 13
p1014[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 14 / n_зад._фикс. 14
p1015[0...n] CO: Фиксированное задание числа оборотов 15 / n_зад._фикс. 15
r1024 CO: Эффективное фиксированное задание числа оборотов / n_зад._фикс. акт.
r1045 CO: Моторпотенциометр, задание числа об. перед ЗИ / МОП n_зад доЗИ
r1050 CO: Моторпотенциометр, задание после задатчика интенсивности / МОП зад. после ЗИ
r1073 CO: Главное задание, эффективное / Гл.задание эфф.
r1077 CO: Доп. задание, эффективное / Доп.задание эфф.
r1078 CO: Общее задание, эффективное / Общ.задание эфф.
p1083[0...n] CO: Граница числа оборотов, положительное направление вращения / n_пред.пол.
r1084 CO: Граница числа оборотов, положительное действие / n_пред.пол.эфф.
p1086[0...n] CO: Граница числа оборотов, отрицательное направление вращения / n_пред.отр.
r1087 CO: Граница числа оборотов, отрицательное действие / n_пред.отр.эфф.
r1112 CO: Задание числа оборотов, после мин. ограничения / n_зад. n. мин_огр
r1114 CO: Задание после ограничения направления / Задание после огр.
r1119 CO: Задатчик интенсивности, задание на входе / ЗИ задание на вх.
r1149 CO: Задатчик интенсивности, ускорение / ЗИ ускорение
r1150 CO: Задатч. интенс-ти, задание числа оборотов на выходе / ЗИ n_зад на вых.
r1170 CO: Регулятор числа оборотов, задание, сумма / n_рег задан. сумма
r1258 CO: Регулятор Vdc, выход / Vdc_рег выход
r1298 CO: Регулятор Vdc, выход (U/f) / Vdc_рег выход
r1337 CO: Компенсация пробуксовки, фактическое значение / Комп.проб.фак.знач
r1343 CO: Частотный регулятор I_max, частотный выход / I_макс_рег f_выход
r1348 CO: Управление U/f коэффициент Eco фактическое значение / U/f коэ Eco фкт.зн
p1351[0...n] CO: Стояночный тормоз двигателя, стартовая частота / Тормоз f_старт
r1438 CO: Регулятор числа оборотов, задание числа оборотов / n_рег n_зад
r1445 CO: Фактическое значение числа оборотов, сглаженное / n_фкт сглаж.
r1482 CO: Регулятор числа оборотов, выход момента вращения И / n_рег И-M_выход
r1493 CO: Общий момент инерции, масштабированный / М_инерц.общ_масшт.
r1508 CO: Задание момента вращение перед дополнительным моментом / M_зад перед M_доп
r1516 CO: Дополнительный момент вращения и момент ускорения / M_доп. + M_ускор.
p1520[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верх
p1521[0...n] CO: Граница момента вращения, нижняя / M_макс низ
p1524[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя, масштабирование / M_макс верх масшт
p1525[0...n] CO: Граница момента вращения, нижняя, масштабирование / M_макс низ масшт
r1526 CO: Граница момента вращения, верхняя, без смещения / M_макс верх без см
r1527 CO: Граница момента вращения, нижняя, без смещения / M_макс низ без см.
r1538 CO: Граница момента вращения, верхняя эффективная / M_макс эфф.верх.
r1539 CO: Граница момента вращения, нижняя эффективная / M_макс эфф.низ
r1547[0...1] CO: Граница моментов вращения для выхода регулятора тока / M_макс выход n_рег
p1563[0...n] CO: Блок оценки момента инерции момент нагрузки полож. напр. вращ. / J_оценка М полож
p1564[0...n] CO: Блок оценки момента инерции момент нагрузки отриц. напр. вращ. / J_оценка М отриц
p1570[0...n] CO: Задание потока / Задание потока
r1598 CO: Общее задание потока / Общ.задание потока
r1732[0...1] CO: Задание продольного напряжения / U_прод_зад
r1733[0...1] CO: Заданное значения поперечного напряжения / U_попереч_зад
r1801[0...1] CO: Частота импульсов / Частота импульсов
r2050[0...11] CO: PROFIdrive данные процесса, принять, слово / Дан.пр.прин слово
r2060[0...10] CO: PROFIdrive PZD получить двойное слово / PZD получить DW
2 Параметр
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
SINAMICS G120C
324 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
r2089[0...4] CO: Бинекторно-коннекторный преобразователь, отправить слово сост. / Бин/кон отпр. ZSW
r2120 CO: Сумма изменений буфера ошибок и предупреждений / Сумма измен.буфера
r2131 CO: Актуальный код ошибки / Акт. код ошибки
r2132 CO: Актуальный код предупреждения / Акт. код предупреж
r2169 CO: Фактическое значение числа оборотов сглаженное, сообщения / n_фкт сглаж сообщ.
p2201[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 1 / Техн.рег.фикс.зн.1
p2202[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 2 / Техн.рег.фикс.зн.2
p2203[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 3 / Техн.рег.фикс.зн.3
p2204[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 4 / Техн.рег.фикс.зн.4
p2205[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 5 / Техн.рег.фикс.зн.5
p2206[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 6 / Техн.рег.фикс.зн.6
p2207[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 7 / Техн.рег.фикс.зн.7
p2208[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 8 / Техн.рег.фикс.зн.8
p2209[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 9 / Техн.рег.фикс.зн.9
p2210[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 10 / Тех.рег.фикс.зн.10
p2211[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 11 / Тех.рег.фикс.зн.11
p2212[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 12 / Тех.рег.фикс.зн.12
p2213[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 13 / Тех.рег.фикс.зн.13
p2214[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 14 / Тех.рег.фикс.зн.14
p2215[0...n] CO: Технологический регулятор, фиксированное значение 15 / Тех.рег.фикс.зн.15
r2224 CO: Технологический регулятор, фиксированное значение активно / Тех.рег.фик.зн акт
r2245 CO: Технологический регулятор, МОП, задание до ЗИ / Тех_рег MОП до ЗИ
r2250 CO: Технологический регулятор, МОП, задание после ЗИ / Тех_рег МОП пос ЗИ
r2260 CO: Технол. регулятор, задание после задатчика интенсивности / Тех_рег зад посЗИ
r2266 CO: Технологический регулятор, фактическое значение после фильтра / Тех_рег фак.з.п.ф.
r2272 CO: Технологический регулятор, фактическое значение масштабированное / Тех.рег_фкт.зн мас
r2273 CO: Технологический регулятор, ошибка / Тех_рег ошибка
p2291 CO: Технологический регулятор, макс. ограничение / Тех_рег макс огран
p2292 CO: Технологический регулятор, мин. ограничение / Тех_рег мин огран
r2294 CO: Технологический регулятор, выходной сигнал / Тех_рег вых.сигнал
p2295 CO: Технологический регулятор, выход, масштабирование / Тех_рег выход масш
r2344 CO: Технологический регулятор - последнее задание скорости (сглаж.) / Тех_рег n_зад_сгла
p2900[0...n] CO: Фиксированное значение 1 [%] / Фикс.знач.1 [%]
p2901[0...n] CO: Фиксированное значение 2 [%] / Фикс.знач. 2 [%]
r2902[0...14] CO: Фиксированные значения [%] / Фикс. значения [%]
p2930[0...n] CO: Фиксированное значение M [Нм] / Фикс.знач. M [Нм]
r8745[0...15] CO: CAN свободные PZD принимаемые объекты 16 бит / Своб PZD прин 16
r8747[0...7] CO: CAN свободные PZD принимаемые объекты 32 бит / Своб PZD прин 32
r8762 CO: CAN режим работы индикация / Режим раб индикац
r8784 CO: CAN слово состояния / Cлово состояния
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode I16 задание / Vel Mod I16 зад
r8796[0] CO: CAN профиль Velocity Mode I32 заданные значения / Пр Vel Mo I32 зад
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 заданные значения / Пр Tq Mod I16 зад
2.4.5 Выходные коннекторы/бинекторы (Connector/Binector Output, CO/BO)Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: CO/BO
r0046.0...31 CO/BO: Отсутствуют разрешения / Отсут. разрешения
r0050.0...1 CO/BO: Действует командный блок данных CDS / CDS активен
r0051.0 CO/BO: Действует блок данных привода DDS / Действ. DDS
r0052.0...15 CO/BO: Слово состояния 1 / Слово сост. ZSW 1
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 325
2 Параметр
2.4 Параметры BICO (коннекторы/бинекторы)
r0053.0...11 CO/BO: Слово состояния 2 / Слово сост. ZSW 2
r0054.0...15 CO/BO: Управляющее слово 1 / Управ. слово STW 1
r0055.0...15 CO/BO: Доп. управляющее слово / Доп. STW
r0056.0...15 CO/BO: Слово состояния, управление / ZSW регулятора
r0722.0...11 CO/BO: CU цифровые входы состояние / CU DI состояние
r0723.0...11 CO/BO: CU цифровые входы состояние с инверсией / CU DI сост.инверс.
r0835.2...8 CO/BO: Переключение блока данных слово состояния / DDS_ZSW
r0836.0...1 CO/BO: Командный блок данных CDS выбран / CDS выбран
r0837.0 CO/BO: Блок данных привода DDS выбран / DDS выбран
r0898.0...14 CO/BO: Управляющее слово, цикловое ПУ / STW цикловое ПУ
r0899.0...13 CO/BO: Слово состояния циклового ПУ / ZSW цикловое ПУ
r1198.0...15 CO/BO: Управляющее слово, канал задания / STW канал задания
r1239.8...13 CO/BO: Торможение на постоянном токе, слово состояния / DCBRK ZSW
r1406.4...15 CO/BO: Управляющее слово, регулятор числа оборотов / STW n_рег
r1407.0...23 CO/BO: Слово состояния, регулятор числа оборотов / ZSW n_рег
r1408.0...14 CO/BO: Слово состояния, регулятор тока / ZSW I_рег
r1838.0...15 CO/BO: Управляющий кадр, слово состояния 1 / Управл.кадр ZSW1
r2129.0...15 CO/BO: Ошибки/предупреждения запускающий сигнал / О/п запуск.сигнал
r2135.12...15 CO/BO: Слово состояния ошибок/предупреждений 2 / ZSW ошиб/пред 2
r2138.7...15 CO/BO: Управляющее слово ошибок/предупреждений / STW ошиб/предупр
r2139.0...15 CO/BO: Слово состояния ошибок/предупреждений 1 / ZSW ошиб/пред 1
r2197.0...13 CO/BO: Слово состояния, контроли 1 / ZSW контроля 1
r2198.0...13 CO/BO: Слово состояния, контроли 2 / ZSW контроля 2
r2199.0...11 CO/BO: Слово состояния, контроли 3 / ZSW контроля 3
r2225.0 CO/BO: Технологический регулятор, выбор пост. значения, слово состояния / Тех_рег пос зн ZSW
r2349.0...12 CO/BO: Технологический регулятор, слово состояния / Тех_рег сост
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR панель информационных битов / NAMUR бит. панель
r3333.0...3 CO/BO: 2/3-проводное управление управляющее слово / 2/3-провод STW
r3859.0 CO/BO: Смешанное торможение/регулирование величин DC слово состояния /Смеш.т/DC_рег ZSW
r5613.0...1 CO/BO: Pe энергосбережение активно/не активно / Pe сбер акт/не акт
r8795.0...15 CO/BO: CAN управляющее слово / Управляющее слово
r9772.0...21 CO/BO: SI состояние (процессор 1) / SI состояние P1
r9773.0...31 CO/BO: SI состояние (процессор 1 + процессор 2) / SI состояние P1+P2
r9872.0...21 CO/BO: SI состояние (процессор 2) / SI состояние P2
2 Параметр
2.5 Параметры для защиты от записи и защиты ноу-хау
SINAMICS G120C
326 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
2.5 Параметры для защиты от записи и защиты ноу-хау
2.5.1 Параметры с "WRITE_NO_LOCK"Список ниже содержит параметры с атрибутом «WRITE_NO_LOCK».
Защита от записи не затрагивает этих параметров.
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: WRITE_NO_LOCK
p0003 Степень доступа / Уровень доступа
p0010 Привод, ввод в эксплуатацию, фильтр параметров / Привод IBN фил.пар
p0124[0...n] CU обнаружение через светодиод / CU обнаружение LED
p0970 Привод, сбросить параметры / Сброс парам. ПЧ
p0971 Сохранить параметры / Сохранить парам.
p0972 Приводное устройство Reset / Res прив_устр.
p2111 Счетчик предупреждений / Счетчик предупреж.
p3950 Сервисные параметры / Сервисн. параметры
p3981 Квитировать ошибки приводного объекта / Квит.ошибки DO
p3985 Выбор режима приоритета управления / PcCtrl выбор реж.
p7761 Защита от записи / Защита от записи
p8805 Идентификация и обслуживание 4 конфигурация / I&M 4 конфиг
p8806[0...53] Идентификация и обслуживание 1 / I&M 1
p8807[0...15] Идентификация и обслуживание 2 / I&M 2
p8808[0...53] Идентификация и обслуживание 3 / I&M 3
p8809[0...53] Идентификация и обслуживание 4 / I&M 4
p9400 Безопасно удалить карту памяти / Удалить кар_памяти
p9484 Соединения BICO, найти источник сигнала / BICO найт.ист.сигн
2.5.2 Параметры с "KHP_WRITE_NO_LOCK"
Список ниже содержит параметры с атрибутом «KHP_WRITE_NO_LOCK».
Защита ноу-хау не затрагивает этих параметров.
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK
p0003 Степень доступа / Уровень доступа
p0010 Привод, ввод в эксплуатацию, фильтр параметров / Привод IBN фил.пар
p0124[0...n] CU обнаружение через светодиод / CU обнаружение LED
p0970 Привод, сбросить параметры / Сброс парам. ПЧ
p0971 Сохранить параметры / Сохранить парам.
p0972 Приводное устройство Reset / Res прив_устр.
p2040 Интерфейс полевой шины USS время контроля / Пол.шина t_контр
p2111 Счетчик предупреждений / Счетчик предупреж.
p3950 Сервисные параметры / Сервисн. параметры
p3981 Квитировать ошибки приводного объекта / Квит.ошибки DO
p3985 Выбор режима приоритета управления / PcCtrl выбор реж.
p7761 Защита от записи / Защита от записи
p8805 Идентификация и обслуживание 4 конфигурация / I&M 4 конфиг
p8806[0...53] Идентификация и обслуживание 1 / I&M 1
p8807[0...15] Идентификация и обслуживание 2 / I&M 2
p8808[0...53] Идентификация и обслуживание 3 / I&M 3
p8809[0...53] Идентификация и обслуживание 4 / I&M 4
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 327
2 Параметр
2.5 Параметры для защиты от записи и защиты ноу-хау
p8980 Ethernet/IP профиль / Eth/IP профиль
p8981 Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP
p8982 Ethernet/IP ODVA частота вращения масштабирование / Eth/IP ODVA n масш
p8983 Ethernet/IP ODVA момент вращения масштабирование / Eth/IP ODVA M масш
p9400 Безопасно удалить карту памяти / Удалить кар_памяти
p9484 Соединения BICO, найти источник сигнала / BICO найт.ист.сигн
2.5.3 Параметры с "KHP_ACTIVE_READ"
Список ниже содержит параметры с атрибутом «KHP_ACTIVE_READ».
Возможность чтения этих параметров сохраняется и при активированной защите ноу-хау.
Product: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rus, Type: KHP_ACTIVE_READ
p0015 Макрос привода / Макрос привода
p0100 Стандарт двигателя IEC/NEMA / Стан.двиг.IEC/NEMA
p0170 Кол-во командных блоков данных (CDS) / CDS кол-во
p0180 Кол-во блоков данных привода (DDS) / DDS кол-во
p0300[0...n] Выбор типа двигателя / Выбор типа двиг.
p0304[0...n] Номинальное напряжение двигателя / U_ном. двигателя
p0305[0...n] Номинальный ток двигателя / I_ном. двигателя
p0505 Выбор системы единиц / Выбор сист.единиц
p0595 Выбор технологической единицы / Выбор техн.единицы
p0730 BI: CU источник сигнала для клеммы DO 0 / CU ист.сигн. DO 0
p0731 BI: CU источник сигнала для клеммы DO 1 / CU ист.сигн. DO 1
p0806 BI: Блокировать приоритет управления / Блокир. PcCtrl
p0922 PROFIdrive PZD выбор телеграммы / PZD выбор_телегр.
p1080[0...n] Мин. число оборотов / n_мин
p1082[0...n] Макс. число оборотов / n_макс
p1520[0...n] CO: Граница момента вращения, верхняя / M_макс верх
p2000 Опорная скорость Опорная частота / n_исход f_исход
p2001 Опорное напряжение / Опорное напряжение
p2002 Опроный ток / I_исход
p2003 Опорный момент / M_исход
p2006 Исходная температура / Исход.темп.
p2030 Интерфейс полевой шины, выбор протокола / Пол.шина_протокол
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode
p2079 PROFIdrive PZD выбор телеграмм расширен / PZD телегр расш
p7763 KHP список исключений OEM, число индексов для p7764 / KHP OEM числ p7764
p7764[0...n] KHP список исключений OEM / KHP спис иск OEM
p9601 SI разрешение интегрированных функций привода (процессор 1) / SI разреш фун P1
p9810 SI PROFIsafe-адрес (процессор 2) / SI PROFIsafe P2
2 Параметр
2.6 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1)
SINAMICS G120C
328 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
2.6 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1)Необходимые для быстрого ввода в эксплуатацию (p0010 = 1) параметры приведены в нижеследующей таблице:
.
таблица 2-7 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1)
Пар-№ Имя Уровень доступа Изменяемо
p0010 Фильтр параметров ввода привода в эксплуатацию
1 C(1)T
p0015 Макрос приводного устройства 1 C(1)
p0100 Стандарт двигателя IEC/NEMA 1 C(1)
p0205 Использование силовой части 1 C(1,2)
p0230 Привод – тип фильтра со стороны двигателя 1 C(1,2)
p0300 Выбор типа двигателя 2 C(1,3)
p0301 Выбор кодового номера двигателя 2 C(1,3)
p0304 Номинальное напряжение двигателя 1 C(1,3)
p0305 Номинальный ток двигателя 1 C(1,3)
p0306 Число включенных параллельно двигателей 1 C(1,3)
p0307 Ном. мощность двигателя 1 C(1,3)
p0308 Ном. коэффициент мощности двигателя 1 C(1,3)
p0309 Ном. КПД двигателя 1 C(1,3)
p0310 Номинальная частота двигателя 1 C(1,3)
p0311 Номинальная частота вращения двигателя 1 C(1,3)
p0316 Постоянная момента вращения двигателя 4 C(1,3)UT
p0322 Максимальная частота вращения двигателя 1 C(1,3)
p0323 Максимальный ток двигателя 1 C(1,3)
p0335 Тип охлаждения двигателя 2 C(1,3)T
p0500 Технологическое применение (приложение) 2 G120C CANG120C DPG120C USS/MBG120C PN
C(1,5)T
p0500 Технологическое применение (приложение) 4 G120C PN C(1,5)T
p0640 Предельный ток 2 C(1,3)UT
p0922 Выбор телеграммы PROFIDrive 1 C(1)T
p0970 Сброс параметров привода 1 C(1,30)
p1080 Минимальная скорость 1 C(1)T
p1082 Максимальная скорость 1 C(1)T
p1120 Датчик разгона — время разгона 1 C(1)UT
p1121 Датчик разгона — время возврата 1 C(1)UT
p1135 ОТКЛ3 — время возврата 2 C(1)UT
p1300 Режим работы управления/регулирования 2 C(1)T
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 329
2 Параметр
2.6 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1)
При выборе p0010 = 1 можно использовать p0003 (уровень доступа пользователя), чтобы выбрать параметры для доступа.
В конце быстрого ввода в эксплуатацию установить p3900=1, чтобы выполнить требуемые расчеты двигателя, и сбросить все другие параметры (отсутствующие в p0010 = 1) на их предустановки.
p1900 Идентификация данных двигателя и измерение при вращении
2 C(1)T
p1905 Параметры, настройка, выбор 1 C(1)T
p3900 Завершение быстрого ввода в эксплуатацию 1 C(1)
Указание
Это относится только к быстрому вводу в эксплуатацию.
таблица 2-7 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1), продолжение
Пар-№ Имя Уровень доступа Изменяемо
2 Параметр
2.6 Быстрый ввод в эксплуатацию (p0010 = 1)
SINAMICS G120C
330 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 331
Функциональные схемы
Оглавление
3.1 Содержание 332
3.2 Пояснения к функциональным схемам 336
3.3 Входные/выходные клеммы 341
3.4 PROFIenergy 350
3.5 Коммуникация PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET) 353
3.6 Коммуникация CANopen 367
3.7 Коммуникация, интерфейс полевой шины (USS, Modbus) 374
3.8 Внутренние управляющие слова/статусные слова 380
3.9 Управление торможением 398
3.10 Базовые функции Safety Integrated 400
3.11 Технология безопасности Safety Integrated, PROFIsafe 406
3.12 Канал уставки 408
3.13 Векторное управление 417
3.14 Технологические функции 439
3.15 Технологический регулятор 441
3.16 Сигналы и функции контроля 446
3.17 Диагностика 456
3.18 Блоки данных 462
3 Функциональные схемы
3.1 Содержание
SINAMICS G120C
332 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.1 Содержание
3.2 Пояснения к функциональным схемам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
1020 – Пояснения к символам (часть 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
1021 – Пояснения к символам (часть 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
1022 – Пояснения к символам (часть 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1030 – Работа с техникой BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3.3 Входные/выходные клеммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
2201 – Обзор соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
2221 – Цифровые входы с гальванической развязкой (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
2241 – Цифровые выходы (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
2250 – Аналоговый вход 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2255 – Аналоговые входы как цифровые входы (DI 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
2260 – Аналоговый выход 0 (AO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2272 – Двухпроводное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
2273 – Трехпроводное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
2381 – Управляющие команды и команды считывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
2382 – Состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3.5 Коммуникация PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
2401 – Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), адреса и диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
2420 – Телеграммы и данные процесса (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
2440 – Принимаемые сигналы PZD, подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
2441 – Подключение управляющего слова STW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
2442 – Подключение управляющего слова STW1 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
2446 – Подключение управляющего слова STW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
2450 – Передаваемые сигналы PZD, подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
2451 – Подключение слова состояния ZSW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
2452 – Подключение слова состояния ZSW1 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
2456 – Подключение слова состояния ZSW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
2468 – Принимаемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . 365
2470 – Передаваемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . 366
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 333
3 Функциональные схемы
3.1 Содержание
3.6 Коммуникация CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
9204 – Принимаемая телеграмма, свободное преобразование PDO (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . 368
9206 – Принимаемая телеграмма Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9208 – Передаваемая телеграмма, свободный PDO-Mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
9210 – Передаваемая телеграмма -Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
9220 – Управляющее слово CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
9226 – Слово состояния CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
3.7 Коммуникация, интерфейс полевой шины (USS, Modbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
9310 – Конфигурация, адреса и диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
9342 – Подключение управляющего слова STW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
9352 – Подключение слова состояния ZSW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
9360 – Принимаемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . 378
9370 – Передаваемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . 379
3.8 Внутренние управляющие слова/статусные слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
2501 – Управляющее слово ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
2503 – Статусное слово ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
2505 – Управляющее слово, канал заданных значений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
2510 – Слово состояния 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2511 – Слово состояния 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
2512 – Управляющее слово 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
2513 – Управляющее слово 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
2522 – Слово состояния регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
2526 – Слово состояния регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
2530 – Слово состояния регулирования тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
2534 – Слово состояния - Контроли 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
2536 – Слово состояния - Контроли 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
2537 – Слово состояния - Контроли 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
2546 – Управляющее слово - Ошибки/предупреждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
2548 – Слово состояния - Сообщения о неисправностях/предупреждения 1 и 2 . . . . . . . . . . . . . . . 395
2610 – ЦПУ - устройство управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2634 – ЦПУ - Отсутствующие разрешения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
3.9 Управление торможением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
2701 – Простое управление торможением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
3 Функциональные схемы
3.1 Содержание
SINAMICS G120C
334 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.10 Базовые функции Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
2800 – Менеджер параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
2802 – Контроли и ошибки/предупреждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
2804 – Слова состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2810 – STO: функция безопасного снятия крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2812 – F-DI: цифровой вход повышенной безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
3.11 Технология безопасности Safety Integrated, PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2915 – Стандартные телеграммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
3.12 Канал уставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
3001 – Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
3010 – Постоянные заданные значения скорости, двоичный выбор (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . 410
3011 – Постоянные заданные значения скорости, прямой выбор (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
3020 – Потенциометр двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
3030 – Главная/доп. уставка, масштабирование уставки, период. режим раб. . . . . . . . . . . . . . . . . 413
3040 – Ограничение направления и реверс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
3050 – Полосы пропуска и ограничения скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3070 – Расширенный задатчик интенсивности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
3.13 Векторное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
6020 – Управление по скорости и формирование границ моментов, обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
6030 – Заданное значение скорости, модель ускорения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
6040 – Регулятор скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
6060 – Заданное значение момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
6220 – Регулятор Vdc_макс и регулятор Vdc_мин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
6300 – Управление V/f, обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
6301 – Характеристика U/f и вольтодобавка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
6310 – Гашение резонанса и компенсация проскальзывания (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
6320 – Регулятор Vdc_max и регулятор Vdc_min (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
6630 – Верхний/нижний предел момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
6640 – Пределы тока/мощности/момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
6700 – регулирование тока, обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
6710 – Фильтр заданных значений тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
6714 – Iq- и Id-регулятор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
6721 – Заданное значение Id (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
6722 – Характеристика ослабления поля, зад. знач. Id (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
6723 – Регулятор ослабления поля, регулятор потока (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 335
3 Функциональные схемы
3.1 Содержание
6724 – Регулятор ослабления поля (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
6730 – Интерфейс с модулем питания (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
6731 – Интерфейс с модулем питания (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
6799 – Сигналы индикации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
3.14 Технологические функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
7017 – Торможение постоянным током (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
3.15 Технологический регулятор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
7950 – Постоянные значения, двоичный выбор (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
7951 – Постоянные значения, прямой выбор (p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
7954 – Потенциометр двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
7958 – Регулирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
3.16 Сигналы и функции контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
8005 – Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
8010 – Сообщения о скорости 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
8011 – Сообщения о скорости 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
8012 – Сообщения о моменте вращения, двигатель заблокирован/опрокинут . . . . . . . . . . . . . . . . 450
8014 – Тепловой контроль силовой части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
8016 – Тепловой контроль двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
8017 – Тепловые модели двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
8020 – Функции контроля 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
8021 – Функции контроля 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
3.17 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
8050 – Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
8060 – Буфер ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
8065 – Буфер предупреждений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
8070 – Неисправности/предупреждения, триггерное слово (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
8075 – Неисправности/предупреждения, конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
3.18 Блоки данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
8560 – Командные блоки данных (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
8565 – Блоки данных привода (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3 Функциональные схемы
3.2 Пояснения к функциональным схемам
SINAMICS G120C
336 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.2 Пояснения к функциональным схемам
Функциональные схемы
1020 – Пояснения к символам (часть 1) 337
1021 – Пояснения к символам (часть 2) 338
1022 – Пояснения к символам (часть 3) 339
1030 – Работа с техникой BICO 340
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
33
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.2Пояснения к ф
ункционал
ьным
схемам
рисунок
3-110
20 – Поясне
ния к сим
волам
(часть1)
- 1020 -Function diagram
87654321fp_1020_97_61.vsdExplanations on the function diagrams
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Explanation of the symbols (part 1)
(Def)pxxxx[y..z]
rxxxx[y..z]
(Def.y)pxxxx[y..z]
rxxxx
rxxxxrxxxx
[aaaa.b]
[cccc.d]
[aaaa.b]pxxxx
[aaaa.b]
pxxxx[D]
pxxxx[C] Monitoring parameter with unit [Unit] and index range [y..z] or data set [C/D]
Setting parameter with min/max value and unit [Unit] data set [C/D] and factory setting (Def) *)
Connector input CI with index range [y..z] or data set [C/D] and factory setting (Def) *)
Connector output CO with unit [Unit] and with index range [y..z]
Binector input BI with with index range [y..z] or data set [C/D] and factory setting.bit number (Def)
Binector output BO
Connector/binector output CO/BO
The function diagrams are sub-divided into signal paths 1...8 in order to facilitate orientation.Text = Unique signal designation aaaa = Signal to target diagram aaa b = Signal to signal path b
Text = Unique signal designation cccc = Signal from source diagram cccc d = Signal from signal path d
pxxxx= Original parameter of signal aaaa = Signal from source diagram aaaa b = Signal from signal path b
Parameter belongs to the Command Data Set (CDS).
Parameter belongs to the Drive Data Set (DDS).
Parameter name
[Unit]
rxxxx[y] or rxxxx[y...z] or rxxxx[y].ww or rxxxx.ww
pxxxx[y] or pxxxx[y...z] or pxxxx[y].ww or pxxxx.ww
from ... to
(xxxx[y].ww)
(Def)
(Def.w)
Parameter name (up to 18 characters)
[dimension unit]
"r" = monitoring parameter. These parameters are read-only"xxxx" stands for the parameter number"[y]" specifies the applicable index, "[y…z]" specifies the index range ".ww" specifies the bit number (e.g. 0…15).
"p" = setting parameter. These parameters can be changed. "xxxx" stands for the parameter number, "[y]" specifies the applicable index, "[y…z]" specifies the index range ".ww" specifies the bit number (e.g. 0…15).
Value range.
Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.
Factory setting.
Factory setting with bit number as prefix.
Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times. [Function diagram number, signal path]
ParametersSymbol Symbol
Symbol
Symbol
Symbol
Meaning Meaning
Meaning
Meaning
Meaning
Connectors Binectors
Connectors/binectors
Cross references between diagrams
Cross references for control bits
Information on parameters, binectors, connectors
Data sets
Parameter name
Parameter name [Unit]
Parameter name
Parameter name
Parameter name
Signal path
To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.
Text
Text
Parameter name [Unit]rxxxx[y..z]
Parameter namefrom ... to [Unit]pxxxx[C/D] (Def)
Pre-assigned connectors and binectors
Parameter namefrom ... to [Unit]
pxxxx[D] (Def)
Setting parameter with min/max value and unit [Unit] data set [D] and factory setting (Def)
Symbol Meaning
For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 2.1.1 "Calculated").*)
Symbol Meaning Symbol Meaning
Symbol Meaning
pxxxx[E] Parameter belongs to the Encoder Data Set (EDS).
pxxxx[M] Parameter belongs to the Motor Data Set (MDS).
pxxxx[P] Parameter belongs to the Power unit Data Set (PDS).
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.2Поясне
ния к ф
ункционал
ьным
схемам
SIN
AM
ICS
G120C
338
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-210
21 – Поясне
ния к сим
волам
(часть2)
- 1021 -Function diagram
87654321fp_1021_97_61.vsdExplanations on the function diagrams
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Explanation of the symbols (part 2)
y = -x
y = |x|
y =
1
&
x y
x y>0
-1x y
x2
x1 y
S Q
R Q
S
yx 1
0
0
1
y
x
S
y =
LU
LL MLL
MLU
x y
SET
S & Hx yx y
0
1
S
H
y
x
0
1
H
S
yx
Symbols for logic functions
Logical inversion
AND element
R/S flip-flopS = setting inputR = reset input Q = non-inverted outputQ = inverted output
Symbols for computational and closed-loop control functions
Threshold value switch 1/0Outputs at y a logical "1" if x < S.
Threshold value switch 0/1Outputs at y a logical "1" if x > S.
Threshold value 1/0 with hysteresisOutputs a logical "1" at y if x < S. If x >= S + H then y returns to 0.
Threshold value 0/1 with hysteresisOutputs a logical "1" at y if x > S. If x <= S - H then y returns to 0.
Limiterx is limited to the upper limit LU and the lower limit LL and output at y.The digital signals MLU and MLL have the value "1", if the upper or lower limit is active.
Sample & Hold elementSample and hold element.y = x if SET = 1(not retentively saved at POWER OFF)
Symbols for computational and closed-loop control functions
Sign reversal
Absolute value generator
Divider
Comparator greater than 0y = 1, if the analog signal x > 0, i.e. is positive.
Differentiator
Symbol for monitoring
MonitoringMonitoring
Axxxxxor
Fxxxxx
OR element
Exclusiv-OR/XORy = 1 when x1 � x2 is.
or
x1x2
1
=1x1 y
x2
dxdt
p2900[D]
p2901[D]
-10 000.00...10 000.00 [%]p2900[D] (0.00)
-10 000.00...10 000.00 [%]p2901[D] (0.00)
-210 000.000...210 000.000 [1/min]p1001[D] (0.000) p1001[D]
-210 000.000...210 000.000 [1/min]p1015[D] (0.000) p1015[D]
-100 000.00...100 000.00 [Nm]p2930[D] (0.00) p2930[D]
r2902[0...14][%]
p2902[0...14] (0.00)
p2902[0] = +0 %p2902[1] = +5 %p2902[2] = +10 %p2902[3] = +20 %p2902[4] = +50 %
p2902[5] = +100 %p2902[6] = +150 %p2902[7] = +200 %p2902[8] = -5 %p2902[9] = -10 %
p2902[10] = -20 %p2902[11] = -50 %p2902[12] = -100 %p2902[13] = -150 %p2902[14] = -200 %
ddt
Pre-assigned connectors and binectors
Fixed speed values
Fixed torque value
n_set_fixed 1-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1001 [D] (0.000)
Fixed value 1 [%]-10000.00 ... 10000.00 [%]
p2900 [D] (0.00)
Fixed value M [Nm]-100000.00 ... 100000.00 [Nm]
p2930 [D] (0.00)
or
or
Fixed percentage values
or
Fixed value 2 [%]
Fixed value 1 [%]
n_set_fixed 1
n_set_fixed 15
Fixed value M [Nm]
y = x1 • x2x2
x1 y Multiplier
Comparator=
x1 y
x2y = 1 when x1 = x2 is.
with logical inversion of an input signal
Fixed values
In the bottom right-hand corner of the diagram.
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
33
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.2Пояснения к ф
ункционал
ьным
схемам
рисунок
3-310
22 – Поясне
ния к сим
волам
(часть3)
- 1022 -Function diagram
87654321fp_1022_97_61.vsdExplanations on the function diagrams
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Explanation of the symbols (part 3)
T 0x y
pxxxx
yx
H(s) =
s
2 2• s + 1+
+s
2 2
2 • 2
2
f2nd Order Filter
|y| fs
f_B
t
y
pxxxx
H(s) =+
s• s + 1
2 •2
1
yx
f
|y|
fn
D
0 Tx y
pxxxx
T1 T2
T 0
pxxxx
0 T
pxxxx
x y
x y
x yT1 T2
x ypxxxx pxxxx
pxxxx pxxxx
x
T
y
x
y
x
T
y
T1 T1 T2 T2 yx1
I
x2
f_B
Switch-on delay
The digital signal x must have the value "1" without any interruption during the time T before output y changes to "1".
Switch-off delay
The digital signal x must have the value "0" without interruption during the time T before output y changes to "0".
Delay (switch-on and switch-off)
PT1 element
Delay element, first order.
pxxxx = time constant
PT2 low passDamping, denominator
D_d pxxxx
Natural frequency, denominator fn_d pxxxx
Damping, denominator D_d pxxxx
Natural frequency, denominator fn_d pxxxx
Transfer function
2nd-order filter (bandstop/general filter)
Natural frequency, numerator fn_n pxxxx
Damping, numerator D_n pxxxx
Used as bandstop filter- center frequency fs: fn_n = fs
fn_d = fs
- bandwidth f_B: D_n = 0
D_d =
Transfer function when used as general filter
Analog adder can be activated
The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
The following applies to I = 0 signal: y = x1
The digital signal x must have the value "1" without interruption during time T1 or must have the value "0" during time T2 before output y changes its signal state.
2 • • s + 1
2 • fs
T T T
T T T
1
0
pxxxx
Switch symbol
Simple changeover switchThe switch position is shown according to the factory setting(in this case, switch position 1 in the default state on delivery).
fn_n
D_n
D_d
fn_d
fn_n
fn_d
D_d
2 fn_d 2 fn_d
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.2Поясне
ния к ф
ункционал
ьным
схемам
SIN
AM
ICS
G120C
340
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-410
30 – Работа с техникой
BIC
O
- 1030 -Function diagram
87654321fp_1030_97_61.vsdExplanations on the function diagrams
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Handling BICO technology
r0723.15
r0723
r0722.0
1
2
722.0p1055[C]
Kl. 5
r0967.8
[2220] [2501]
[3020]
r1050
[3030]
2
1 p1055[0] = 722.0
p1070[0] = 1050
Main setpoint
(755[0])p1070[C]
Handling BICO technology
Binector:
Connector:
Raise
Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters: "BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)or"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer (CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from Digital Input DI 0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl. 5)) on the CU.
Control bit 8Digital Input DI0 Setpointchannel
Motorized potentiometer
Jog setpoint 1
Speed controller
Parameterizing steps:
Terminal 5 (Kl. 5) acts as "Jog bit 0".
The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
Lower(1050)
Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 341
3 Функциональные схемы
3.3 Входные/выходные клеммы
3.3 Входные/выходные клеммы
Функциональные схемы
2201 – Обзор соединений 342
2221 – Цифровые входы с гальванической развязкой (DI 0 ... DI 5) 343
2241 – Цифровые выходы (DO 0 ... DO 1) 344
2250 – Аналоговый вход 0 (AI 0) 345
2255 – Аналоговые входы как цифровые входы (DI 11) 346
2260 – Аналоговый выход 0 (AO 0) 347
2272 – Двухпроводное управление 348
2273 – Трехпроводное управление 349
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.3Входны
е/вы
ходны
е кл
еммы
SIN
AM
ICS
G120C
342
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-522
01 – Обзор соед
инений
- 2201 -Function diagram
87654321fp_2201_97_05.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Connection overview
Simulation for DI 0 ... DI 5, DI 11
Kl. 5
Kl. 6
DI 0
DI 1 CU DI status
r0722r0722
1
01r0721
p0796
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
CU DI simulationp0795
1 = Simulation on
T 0
2 Digital outputs[2221]
DO 1(52.7)
CU S_src DO 1p0731
(52.3)
CU S_src DO 0p0730
6 Digital inputs [2241]
Kl. 7
Kl. 8 DI 3+
DI 2
Kl. 16
Kl. 17 DI 5+
DI 4
Kl. 4
Kl. 3
1 Analog input[2250]
A
Dr0755
CU AI value in % [%]
CU DI status inv
r0723r0723
1
CU DI status
r0722r0722
CU DI status inv
r0723r0723
1
...
.0.0
.5.5
Analog output[2260]
D
A
CU AO S_src
(21[0])p0771
AO 0
NO
COM
NC
Kl. 20
Kl. 19
Kl. 18
DO 0
Kl. 21
Kl. 22
NO
COM
Kl. 12
&
AI 0+
AI 0-
+24 V OUTKl. 9
Kl. 28
Kl. 69
Kl. 34
GND
DI COM1
DI COM2
+10 V OUTKl. 1
Kl. 2 GND
24 V
5 V
CU DI t_debouncep0724
.0...11
.0...11
.0...11
.0...11
.0...11
[0]
...
[2255] Analog inpust as Digital input
A
D0
1
1.6 V 4.0 VCU DI status
r0722r0722
.11
Kl. = Terminal
Kl. 14
Kl. 15
T1 MOTOR
T2 MOTOR
A
Dr0035
Mot temp [°C][2]
[8016] Thermal monitoring, motor
1
0
1
1
0
1
CU DO invp0748
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
34
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.3Входны
е/выходны
е клем
мы
рисунок
3-622
21 – Циф
ровые
входы
с гальвани
ческой развязко
й (D
I0...D
I5)
- 2221 -Function diagram
87654321fp_2221_97_05.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Digital inputs, electrically isolated (DI 0 … DI 5)
+24 V OUTKl. 9
Kl. 5
Kl. 6
Kl. 7
Kl. 17
p0795.1
p0795.2
p0795.5
Kl. 28 GND
24 V
5 V
1
0
1
0
1
0
1
01
1
1
1
DI 5
DI 2
DI 1
DI 0
r0721.0
r0721.1
r0721.2
r0721.5
p0796.5
p0796.2
p0796.1
p0796.0
Kl. = Terminal
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
Kl. 8
p0795.3
1
01
DI 3
r0721.3
p0796.3
Kl. 16
p0795.4
1
01
DI 4
r0721.4
p0796.4
CU DI simulationp0795
1 = Simulation on
.0
.0
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
.1
.1
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
.2
.2
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
.3
.3
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
.4
.4
CU DI status inv
r0723r0723
CU DI status
r0722r0722
.5
.5
T 0
T 0
T 0
T 0
T 0
T 0
.0
External power supply24 V DC
Kl. 69 DI COM
PNPKl. 9
Kl. 5
Kl. 6
Kl. 7
Kl. 17
Kl. 28 GND
DI 5
DI 2
DI 1
DI 0
Kl. 8 DI 3
Kl. 16 DI 4
Kl. 69
NPN+24 V OUT
DI COM
Kl. 5
Kl. 6
Kl. 7
Kl. 17 DI 5
DI 2
DI 1
DI 0
Kl. 8 DI 3
Kl. 16 DI 4
Kl. 69 DI COM
or
Sampling time of the DI: 2 ms
Kl. 34 DI COM2Kl. 34 DI COM2Kl. 34 DI COM2
4.0 [ms]
4.0 [ms]
4.0 [ms]
4.0 [ms]
4.0 [ms]
4.0 [ms]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.3Входны
е/вы
ходны
е кл
еммы
SIN
AM
ICS
G120C
344
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-722
41 – Циф
ровые
выходы
(DO
0...D
O1
)
- 2241 -Function diagram
87654321fp_2241_97_05.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Digital outputs (DO 0 … DO 1)
(52.3)
CU S_src DO 0p0730
(52.7)
CU S_src DO 1p0731
CU DO invp0748
CU DO invp0748
NO
COM
NC
Kl.20
Kl.19
Kl.18
NO
Kl.22
Kl.21
DO 0
DO 1
Kl. = TerminalSampling time of the DO: 2 ms
CU DO statusr0747
CU DO statusr0747
.1
.0
1
0
24 V
0 V0 V
1
0
1
1
0
1
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
34
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.3Входны
е/выходны
е клем
мы
рисунок
3-822
50 – Аналоговы
й вхо
д0 (A
I0)
- 2250 -Function diagram
87654321fp_2250_97_05.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Analog input 0 (AI 0)
3
320 mA T 0
<2>
0 … 20 mA-10 … +10 V
Kl.3
[%]x y
<2> <2>
A
D
+
-
<1>
<1>
x1
y2
x2
y1
y
x
[%]
y
x2
x1
<2> <3>
% 100xx 21•
<3>
I
1
0
20 mA 1
0
Voltage
Current
Hardware smoothing100 µs
Scaling
Differential Input!For an input signal referred to ground, terminal 4 must be connected to reference potential M.Caution:The voltage between an input (Kl. 3 (Kl. 10) or Kl. 4 (Kl. 11)) and the ground point must not exceed 35 V.When the load resistor is switched in (DIP switch in position �I), the voltage between the input terminals must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA.
For p0756 = 2, 3 the units are mA.For p0756 = 0, 1, 4 the units are V.
F03505 "Wire breakage"
r0752 CU AI U/I_inp act
Kl.4
Kl. = Terminal Sampling time of the AI: 4 ms
r0755 CU AI value in % [%]
[0]
<2>
<2>
Type switchingAnalog input
U IU
AI 0
U IAI 0
CU AI status wordr0751
CU WireBrkThresh0.00 ... 20.00
p0761[0..1] (2.00)
CU AI sim_mode0 ... 1
p0797[0..1] (0)
CU AI sim setp-50.000 ... 2000.000p0798[0..1] (0.000)
CU AI char y1-1000.00 ... 1000.00 [%]
p0758[0..1] (0.00)
CU AI char y2-1000.00 ... 1000.00 [%]
p0760[0..1] (100.00)
CU AI char x1-50.000 ... 160.000p0757[0..1] (0.000)
CU AI char x2-50.000 ... 160.000
p0759[0..1] (10.000)
CU AI type0 ... 8
p0756[0..1] (4)
CU AI sim_mode0 ... 1
p0797[0..1] (0)
[0] (0.000)
[0] (0)
[0] (0.00)
[0] (0)
[0] (4)
[0] (2.00)100 [ms]
[0] (100.00)
[0] (0.000) [0] (10.000)
Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3.
Reference quantitiesp2000 … r2004
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.3Входны
е/вы
ходны
е кл
еммы
SIN
AM
ICS
G120C
346
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-922
55 – Аналоговы
е вход
ы ка
к цифровы
е входы
(DI1
1)
- 2255 -Function diagram
87654321fp_2255_97_05.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Analog inputs as Digital input (DI 11)
1
01
r0721.11
p0796.11
CU DI status inv
r0723r0723 CU DI status
r0722r0722
CU DI simulationp0795
1 = Simulation on
.11
.11T 0
1.6 V 4.0 V
Kl. = Terminal
Kl.3 AI 0+ (DI 11)
Kl.4
+10 V OUTKl.1
Kl.2 GND
For Example:
Sampling time of the DI: 4 ms
AI 0-0
1
.114.0 [ms]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
34
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.3Входны
е/выходны
е клем
мы
рисунок
3-10
2260 – А
налоговы
й вы
ход 0 (A
O0)
- 2260 -Function diagram
87654321fp_2260_97_05.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Analog output 0 (AO 0)
Kl.12
Kl.13
D
A
x yy
<1>
<1>
<2>
<3>
0 …
10
V
0 …
20
mAx1
y2
x2
y1
y
x[%]
<1>
<2>
<3>
y
x2
x1
[%]
21
x% 100x •
%
0
1
AO 0+2
0, 1
4 mA
0
Scaling
Vol
tage
out
put
Cur
rent
ou
tput
For p0776 = 0, 2 the units are mA.For p0776 = 1 the units are V.
The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x).
Possible settings p0776[0]:= 0: 0 ... +20 mA= 1: 0 ... +10 V= 2: 4 ... +20 mA
Reference quantities
p2000 … r2004
CU AO absVal act0 ... 1
p0775 (0)
CU AO S_src
(21[0])p0771
CU AO char x1-1000.00 ... 1000.00 [%]
p0777 (0.00)
CU AO char x2-1000.00 ... 1000.00 [%]
p0779 (100.00)CU AO type
0 ... 2p0776 (0)
CU AO U/I_outpr0774
Sampling time of the AO: 4 ms Kl. = Terminal
GND
<1>
CU AO outp act ref [%]r0772
[0]
[0] (0)
[0]
[0] (0) [0] (100) [0] (0)
[0]
CU AO char y1-20.000 ... 20.000 [V]
p0778[0..1] (0.000)[0] (0)
CU AO char y2-20.000 ... 20.000 [V]p0780[0..1] (20.000)[0] (20)
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.3Входны
е/вы
ходны
е кл
еммы
SIN
AM
ICS
G120C
348
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-11
2272 – Д
вухпроводное
управлени
е
- 2272 -Function diagram
87654321fp_2272_97_62.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Two-wire control
(0)
2/3 wire cmd 1p3330[C]
0 ... 4p3334 (0)
CU DI status
r0722r0722
.x
CU DI status
r0722r0722
.x
0 ... 4p3334 (0)
CU DI status
r0722r0722
.x
CU DI status
r0722r0722
.x
t
t
t
AUS1
t
t
t
1
1
<1>
1
1
OFF1
OFF1Setpoint inverted
Setpoint inverted
SetpointSetpoint
Command ignored
ClockwiseCounterclockwise
Motor speed
ClockwiseCounterclockwise
Motor speedOFF1
OFF1
Command ignored
OFF1
OFF1
CounterclockwiseON / OFF1
ClockwiseON / OFF1
CounterclockwiseON / OFF1
ClockwiseON / OFF1
Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals r3333.2/r3333.3.
Two-wire control (p0015 = 17 or p3334 = 1)clockwise/counterclockwise 1
Two-wire control (p0015 = 18 or p3334 = 2)clockwise/counterclockwise 2
(0)
2/3 wire cmd 2p3331[C]
(0)
2/3 wire cmd 1p3330[C]
(0)
2/3 wire cmd 2p3331[C]
2/3 wire STW
r3333r3333
2/3 wire STW
r3333r3333
.0
.1 (722.1)
Setp invp1113[C]
(722.0)
ON / OFF (OFF1)p0840[C]
<1>
2/3 wire STW
r3333r3333
.2
2/3 wire STW
r3333r3333
.3
2/3 wire STW
r3333r3333
2/3 wire STW
r3333r3333
.0
.1 (722.1)
Setp invp1113[C]
(722.0)
ON / OFF (OFF1)p0840[C]
<1>
2/3 wire STW
r3333r3333
.2
2/3 wire STW
r3333r3333
.3
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
34
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.3Входны
е/выходны
е клем
мы
рисунок
3-12
2273 – Т
рехпровод
ное
управление
- 2273 -Function diagram
87654321fp_2273_97_62.vsdInput/Output Terminals
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Three-wire control
(0)
2/3 wire cmd 1p3330[C]
0 ... 4p3334 (0)
(0)
2/3 wire cmd 2p3331[C]
(0)
2/3 wire cmd 3p3332[C]
(0)
2/3 wire cmd 1p3330[C]
0 ... 4p3334 (0)
(0)
2/3 wire cmd 2p3331[C]
(0)
2/3 wire cmd 3p3332[C]
t
t
t
t
t
t
t
t
2/3 wire STW
r3333r3333
2/3 wire STW
r3333r3333
.0
.1 (722.1)
Setp invp1113[C]
(722.0)
ON / OFF (OFF1)p0840[C]
2/3 wire STW
r3333r3333
2/3 wire STW
r3333r3333
.0
.1 (722.1)
Setp invp1113[C]
(722.0)
ON / OFF (OFF1)p0840[C]
<1>
1
2/3 wire STW
r3333r3333
.2
1
2/3 wire STW
r3333r3333
.3
<1>
1
2/3 wire STW
r3333r3333
.2
1
2/3 wire STW
r3333r3333
.3
<1>
OFF1 OFF1
OFF1
OFF1Setpoint inverted Setpoint inverted
Setpoint Setpoint
Command ignored Command ignored
Enable / OFF1
ONClockwise
ONCounterclockwise
ClockwiseCounterclockwise
Motor speed
ON
ClockwiseCounterclockwise
Motor speed
Reversing
Enable / OFF1
Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals r3333.2/r3333.3.
Three-wire control (p0015 = 19 or p3334 = 3)enable clockwise/counterclockwise
Three-wire control (p0015 = 20 or p3334 = 4)enable ON/reversing
CU DI Status
r0722r0722
.x
CU DI status
r0722r0722
.x
CU DI Status
r0722r0722
.x
CU DI Status
r0722r0722
.x
CU DI status
r0722r0722
.x
CU DI Status
r0722r0722
.x
3 Функциональные схемы
3.4 PROFIenergy
SINAMICS G120C
350 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.4 PROFIenergy
Функциональные схемы
2381 – Управляющие команды и команды считывания 351
2382 – Состояния 352
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
35
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.4P
RO
FIen
erg
y
рисунок
3-13
2381 – У
правляю
щие ком
анды
и команд
ы счи
тывани
я
- 2381 -Function diagram
87654321fp_2381_97_62.vsdPROFIenergy
SINAMICS G120C PN07.04.2014 V4.7Control commands and interrogation commands
PROFINET
Port 1Port 2
PROFIenergy interrogation commands
[2382]
PROFIenergy control commands
"Start_Pause_with_time_response"
"End_Pause"
"List_Energy_Saving_Modes“
"Get_Mode“
"PEM_Status“
"PE_Identify“
"Query_Version“
"Get_Measurement_List“
"Get_Measurement_Values“
"Get_Measurement_Values_with_object_number“
"Get_Measurement_List_with_object_number“
"PEM_Status_with_CTTO“
Pe mod t_pause minp5602
p5611.0
Ready for operationr5600 = 255
r5600 = 2Energy-saving mode 2
1 = Inhibit PROFIenergy
Pause_Time
&
Time_to_pause Time_to_operate
1
0min max
p5606+ Time_to_pause+ Time_to_operate
p5602
"Start_Pause"
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.4P
RO
FIe
nergy
SIN
AM
ICS
G120C
352
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-14
2382 – С
остояния
- 2382 -Function diagram
87654321fp_2382_97_62.vsdPROFIenergy
SINAMICS G120C PN07.04.2014 V4.7States
PROFIdrive State
(0)
Pe sw on_inh s_srcp5614
&
&
&
p56111 = Inhibit PROFIenergy
.0
p56111 = Drive initiates OFF1
.1
p5611.2
1 = Trans into energy-saving mode from PROFIdrive
state S4 possible
p5611.11 = Drive initiates OFF1
1
PROFIenergy Ready for operation
r5613.0
1
A08800
PROFIenergy State
r5613.1
1 = PE active
1 = PE inactive
PROFIenergy Energy-saving mode active
PROFIenergy Power OFF
Pe mode IDr5600
PROFIenergy Energy-saving mode 2
POWER ON
S1: Switching on inhibited
S2: Ready for switching on
S3:Ready for operation
S4: Operation
<1>
Excerpt from: Basic state machine of a PROFIdrive drive axis, source: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)
<1>
OFFand no "Coast Stop"and no "Quick Stop"
"Coast Stop"or "Quick Stop"
OFF ON
Enable operation Diable operation
1
Operation
&
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 353
3 Функциональные схемы
3.5 Коммуникация PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET)
3.5 Коммуникация PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET)
Функциональные схемы
2401 – Обзор 354
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), адреса и диагностика 355
2420 – Телеграммы и данные процесса (PZD) 356
2440 – Принимаемые сигналы PZD, подключение 357
2441 – Подключение управляющего слова STW1 (p2038 = 2) 358
2442 – Подключение управляющего слова STW1 (p2038 = 0) 359
2446 – Подключение управляющего слова STW3 360
2450 – Передаваемые сигналы PZD, подключение 361
2451 – Подключение слова состояния ZSW1 (p2038 = 2) 362
2452 – Подключение слова состояния ZSW1 (p2038 = 0) 363
2456 – Подключение слова состояния ZSW3 364
2468 – Принимаемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) 365
2470 – Передаваемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) 366
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
354
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-15
2401 – О
бзор
- 2401 -Function diagram
87654321fp_2401_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
SINAMICS G120C DP07.04.2014 V4.7Overview
AxxxxxFxxxxx
rxxxx
LED
[2468]
[2440] ... [2446]
[2450] ... [2456]
PROFIdrive
.........
... ... ...
.........
... ... ...
PZD3
PZD2
PZD1
...
PZD3
PZD1
PZD2
PZD1
PZD8
Monitoring
Diagnostics
[2410] PROFIBUS address, diagnostics
Permanently assigned telegrams
Signal assignment
Signal x
[2420] Telegrams and process data
Free telegrams
Interconnecting the permanently assigned receive telegrams.
Signal
Signal
Description
Description
Interconnection
Interconnection
Interconnecting the permanently assigned send telegrams
Interconnecting the free receive telegram
Interconnecting the free send telegram
Receive telegram
Send telegram
PB address1 ... 126
p0918 (126)
PZD telegr_selp0922
p0922 = 999Header
Data
Trailer
Header
Netto data
Trailer
PZD8
PZD7
PZD7
PZD8
...
[2470]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
35
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.5Ком
муни
кация P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
рисунок
3-16
2410 – P
RO
FIB
US
(PB
) / PR
OF
INE
T (P
N), ад
реса и
диагностика
- 2410 -Function diagram
87654321fp_2410_97_05.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics
t
S Q
R Q
T 0
ON
1 2 4 8 16 32 64
1..126
T 0
CU-specific functions
Setting the PROFIBUS address
DIP switch on the control unit
Significance
All DIP switches to ON or OFF ==> set the address using p0918
POWER ON
Actual PROFIBUS addressMemory
SET
Drive-specific functions
Monitoring functions
Cyclic telegrams from the master
Alarms
A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted"t > t_response <1>No cyclic telegrams from the master
Faults
F01910 "PROFIBUS setpoint timeout"No telegrams from the master
A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect"
The response monitoring time t_An is automatically defined by the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within the framework of PROFIBUS configuration.
Diagnostic parameters
PD PZD stater2043.0
PB address1 ... 126
p0918 (126)
PB statusr2054
PD fault delay0 ... 100 [s]p2044 (0)
PB suppl t_monit0 ... 20000 [ms]
p2047 (0)
p0918
BUS ADDRESS
PB diag standardr2055[0..2]
PN Name of Stationr61000
PN IP of Stationr61001
PROFINET address
Diag offs recvr2075
Diag offs sendr2076
PB addr_sw diagr2057
<1>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
356
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-17
2420 – Т
елеграм
мы
и данны
е процесса (P
ZD
)
- 2420 -Function diagram
87654321fp_2420_97_67.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7Telegrams and Process Data (PZD)
<2>
If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained!Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<1>
1 20
PZD6
PZD5
PZD4
PZD1
PZD2
PZD3
STW1 ZSW1
NSOLL_A NIST_A
STW1 ZSW1
MIST_GL
PIST_GL
<2>
NIST_A_GL
IAIST_GL
NSOLL_A
PZD telegr_sel1 ... 999 [V]
p0922 (1)
Interconnec-tion is made according to
Telegram
[2440] [2450] automatically
PZD8
PZD7
350
STW1 ZSW1
ZSW3
NIST_A_GL
IAIST_GL
NSOLL_A
STW3
M_LIM
<3> Can be freely connected.
999
STW1 <4> ZSW1 <4>
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
352
STW1 ZSW1
MIST_GL
WARN_CODE
FAULT_CODE
NIST_A_GL
IAIST_GL
NSOLL_A
<3>
<3>
<3>
<3>
353
STW1 ZSW1
NIST_A_GLNSOLL_A
354
STW1 ZSW1
MIST_GL
WARN_CODE
FAULT_CODE
NIST_A_GL
IAIST_GL
NSOLL_A
<3>
<3>
<3>
<3>
Standard telegrams Manufacturer-specific telegrams Free telegram
PZD10
PZD9
PZD12
PZD11
Rec
eive
tele
gram
from
P
RO
FIB
US
/PR
OFI
NE
T
Sen
d te
legr
am to
P
RO
FIB
US
/PR
OFI
NE
T
Rec
eive
tele
gram
leng
th fr
eely
se
lect
able
via
cen
tral P
RO
FIdr
ive
conf
igur
atio
n in
the
mas
ter
Tran
smit
tele
gram
leng
th fr
eely
se
lect
able
via
cen
tral P
RO
FIdr
ive
conf
igur
atio
n in
the
mas
ter
<1>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
35
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.5Ком
муни
кация P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
рисунок
3-18
2440 – П
рини
маем
ые
сигнал
ы P
ZD
, подключени
е
- 2440 -Function diagram
87654321fp_2440_97_64.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7PZD receive signals interconnection
r2090...r2095 Bitr2050[0...7] WORD
...
PROFIBUSPROFINET
STW1
NSOLL_A
<2><3>
1
5 p1070
<1>
[2442]
[3030.2]
U16
I16
-
4000 hex p2000
PROFIdrive receive telegram
Header
Netto data
Trailer Telegram assignment according to p0922 [2420]
Signal receivers for PZD receive signals
Signal Meaning PROFIdrive Signal No.
Interconnection parameter
Function diagram Data type Scaling
Control word 1
Speed setpoint A (16-bit)
(bit serial)
When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.Display parameters for receive data according to [2468].
M_LIM
STW3
310
304
p1552, p1554 [6060.1]
[2446]
U16
U16
4000 hex 100 %Torque limit
Control word 3 (bit serial) -
Only SIEMENS telegram 350
<4>
<4>
<1>
<2>
<4><3>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
358
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-19
2441 – П
одключение упра
вляю
щего
слова
ST
W1 (p20
38=
2)
- 2441 -Function diagram
87654321fp_2441_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7STW1 control word interconnection (p2038 = 2)
STW1.0
STW1.1
STW1.2
STW1.3
STW1.4
STW1.5
STW1.6
STW1.8
STW1.9
STW1.11
STW1.12
STW1.13
STW1.14
STW1.15
STW1.7
STW1.10
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p2103[0] = r2090.7
-
-
p0854[0] = r2090.10
p1113[0] = r2090.11
-
-
-
p0810[0] = 2090.15<3>
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2546.1]
-
-
[2501.3]
[2505.3]
-
-
-
-
[2501.3]
[2501.3]
[8060]
-
-
[2501]
[3040]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<2>
Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
= ON (pulses can be enabled)0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
1 = No OFF2 (enable is possible)0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
1 = No OFF3 (enable is possible)0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
1 = Enable operation (pulses can be enabled)0 = Inhibit operation (suppress pulses)
1 = Ramp-function generator enable0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
1 = Continue ramp-function generator0 = Freezes the ramp-function generator
1 = Setpoint enable0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
= Acknowledge faults
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
1 = Control via PLC
1 = Dir of rot reversal
1 = CDS selection
Used in telegram 20.Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Interconnection is not inhibited.
[3070]
[3070]
[3070]
[8565]
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
<4>
The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
-
-
-
-
<1>
<1><2><3>
<4>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
35
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.5Ком
муни
кация P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
рисунок
3-20
2442 – П
одключение упра
вляю
щего
слова
ST
W1 (p20
38=
0)
- 2442 -Function diagram
87654321fp_2442_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7STW1 control word interconnection (p2038 = 0)
STW1.0
STW1.1
STW1.2
STW1.3
STW1.4
STW1.5
STW1.6
STW1.8
STW1.9
STW1.11
STW1.12
STW1.13
STW1.14
STW1.15
STW1.7
STW1.10
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p2103[0] = r2090.7
-
-
p0854[0] = r2090.10
p1113[0] = r2090.11
-
p1035[0] = r2090.13
p1036[0] = r2090.14
-
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2546.1]
-
-
[2501.3]
[2505.3]
-
[2505.3]
[2505.3]
-
[2501.3]
[2501.3]
[8060]
-
-
[2501]
[3040]
-
[3020]
[3020]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<1>
<1>
Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)= ON (pulses can be enabled)
1 = No OFF2 (enable is possible)0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
1 = No OFF3 (enable is possible)0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
1 = Enable operation (pulses can be enabled)0 = Inhibit operation (suppress pulses)
1 = Ramp-function generator enable0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
1 = Continue ramp-function generator0 = Freezes the ramp-function generator
1 = Setpoint enable0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
= Acknowledge faults
Reserved
Reserved
1 = Control via PLC
1 = Dir of rot reversal
Reserved
1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
Reserved
Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
[3070]
[3070]
[3070]
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
-
-
-
-
<2>
<2> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
360
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-21
2446 – П
одключение упра
вляю
щего
слова
ST
W3
- 2446 -Function diagram
87654321fp_2446_97_05.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7STW3 control word interconnection
<1>
STW3.0
STW3.1
STW3.2
STW3.3
STW3.4
STW3.5
STW3.6
STW3.8
STW3.9
STW3.11
STW3.12
STW3.13
STW3.14
STW3.15
STW3.7
STW3.10
p1022[0] = r2093.2
p1023[0] = r2093.3
-
-
-
-
p2200[0] = r2093.8
p1230[0] = r2093.9
-
-
-
p2106[0] = r2093.13
-
-
p1020[0] = r2093.0
p1021[0] = r2093.1
[2513.2]
[2513.2]
-
-
-
-
[2513.2]
[2513.2]
-
-
-
[2513.2]
-
-
[3010.2]
[2513.2]
[3010.2]
[3010.2]
-
-
-
-
[7958.4]
[7017.1]
-
-
-
[8060.1]
-
-
[3010.2]
[3010.2]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<1>Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
Used in telegram 350.
1 = Fixed setp bit 0
1 = Fixed setp bit 1
1 = Fixed setp bit 2
1 = Fixed setp bit 3
Reserved
Reserved
1 = Technology controller enable
1 = DC brake enable
Reserved
0 = External fault 1 (F07860)
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
36
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.5Ком
муни
кация P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
рисунок
3-22
2450 – П
еред
аваем
ые сигнал
ы P
ZD
, подключение
- 2450 -Function diagram
87654321fp_2450_97_64.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7PZD send signals interconnection
PZD send word 1...8p2051[0...7] WORDr2053[0...7] WORD
...U16 -r2089[0]2 [2452]ZSW1
I16 4000 hex p2000r0063[0]6 -NIST_A
FAULT_CODE
U16
r2131301 [8060] U16
r2132303 [8065]WARN_CODE
U16r311358MELD_NAMUR -
4000 hex p2004I16r0082[1]54 [6799]PIST_GLATT
4000 hex p2003I16r0080[1]53 [6799]MIST_GLATT
4000 hex p2002I16r0068[1]51 [6799]IAIST_GLATT
4000 hex p2000I16r0063[1]57 -NIST_A_GLATT
PROFIBUSPROFINET
Signal sources for PZD send signalsSignal PROFIdrive
Signal No.Interconnection
parameter Function diagram Data type Scaling
Status word 1
Actual speed A (16 bit)
Absolute actual current, smoothed
Actual torque smoothed
Power factor, smoothed
Actual speed, smoothed
VIK-NAMUR message bit bar
Fault code
Alarm code
PROFIdrive send telegram
Header
Data
Telegram assignment according to p0922 [2420]
Trailer
Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
Description
U16r0053305 [2456]ZSW3 Status word 3
<1>
<1>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
362
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-23
2451 – П
одключение сл
ова состояния Z
SW
1 (p2
038=
2)
- 2451 -Function diagram
87654321fp_2451_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2)
ZSW1.0
ZSW1.1
ZSW1.2
ZSW1.3
ZSW1.4
ZSW1.5
ZSW1.6
ZSW1.8
ZSW1.9
ZSW1.11
ZSW1.12
ZSW1.13
ZSW1.14
ZSW1.15
ZSW1.7
ZSW1.10
p2080[2] = r0899.2
p2080[3] = r2139.3
p2080[4] = r0899.4
p2080[5] = r0899.5
p2080[6] = r0899.6
p2080[7] = r2139.7
p2080[8] = r2197.7
p2080[9] = r0899.9
p2080[10] = r2199.1
p2080[11] = r0056.13
-
p2080[13] = r2135.14
p2080[0] = r0899.0
p2080[1] = r0899.1
p2080[14] = r2197.3
[2503.7]
[2548.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2548.7]
[2534.7]
[2503.7]
[2537.7]
[2522.7]
-
[2548.7]
-
[2503.7]
[2503.7]
[2534.7]
[8060]
[8065]
[8011]
[2503]
[8010]
[6060]
-
[8016]
-
[8011]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-p2080[15] = r0836.0<2>
Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
1 = Ready for switching on
1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
1 = Fault present
1 = No coast down active (OFF2 inactive)
1 = No quick stop active (OFF3 inactive)
1 = Switching on inhibited active
1 = Alarm present
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off
1 = Control requested
1 = f or n comparison value reached/exceeded
1 = I, M, or P limit not reached
1 = No motor overtemperature alarm
1 = Motor rotates forwards (n_act � 0)
1 = Display CDS
Reserved
The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15).
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Interconnection is not inhibited.
<1>
<1><2>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
36
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.5Ком
муни
кация P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
рисунок
3-24
2452 – П
одключение сл
ова состояния Z
SW
1 (p2
038=
0)
- 2452 -Function diagram
87654321fp_2452_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0)
ZSW1.0
ZSW1.1
ZSW1.2
ZSW1.3
ZSW1.4
ZSW1.5
ZSW1.6
ZSW1.8
ZSW1.9
ZSW1.11
ZSW1.12
ZSW1.13
ZSW1.14
ZSW1.15
ZSW1.7
ZSW1.10
p2080[2] = r0899.2
p2080[3] = r2139.3
p2080[4] = r0899.4
p2080[5] = r0899.5
p2080[6] = r0899.6
p2080[7] = r2139.7
p2080[8] = r2197.7
p2080[9] = r0899.9
p2080[10] = r2199.1
p2080[11] = r1407.7
p2080[13] = r2135.14
p2080[15] = r2135.15
p2080[0] = r0899.0
p2080[1] = r0899.1
p2080[14] = r2197.3
[2503.7]
[2548.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2548.7]
[2534.7]
[2503.7]
[2536.7]
[2522.7]
[2548.7]
[2548.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2534.7]
[8060]
[8065]
[8011]
[2503]
[8010]
[6060]
[8016]
[8014]
[8011]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
1 = Ready for switching on
1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
1 = Fault present
1 = No coast down active (OFF2 inactive)
1 = No quick stop active (OFF3 inactive)
1 = Switching on inhibited active
1 = Alarm present
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off
1 = Control requested
1 = f or n comparison value reached/exceeded
1 = I, M, or P limit not reached
1 = Open holding brake
1 = No motor overtemperature alarm
1 = Motor rotates forwards (n_act � 0)
1 = No alarm, thermal overload, power unit
The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15).The drive is ready to accept data.
Sequence control
Sequence control
Sequence control
[2701][2503.7]p2080[12] = r0899.12
Sequence control
Sequence control
Sequence control
<1>
<2>
<1><2>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
364
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-25
2456 – П
одключение сл
ова состояния Z
SW
3
- 2456 -Function diagram
87654321fp_2456_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7ZSW3 status word interconnection
ZSW3.0
ZSW3.1
ZSW3.2
ZSW3.3
ZSW3.4
ZSW3.5
ZSW3.6
ZSW3.8
ZSW3.9
ZSW3.11
ZSW3.12
ZSW3.13
ZSW3.14
ZSW3.15
ZSW3.7
ZSW3.10
p2051[3] = r0053
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
[2511.7]
-
-
-
[2511.7]
[2511.7]
-
-
-
-
-
<1>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal status word
[Function diagram] signal source Inverted
Used in telegrams 350.
1 = DC braking active
1 = |n_act| > p1226 (n_standstill)
1 = |n_act| > p1080 (n_min)
1 = I_act >= p2170
1 = |n_act| > p2155
1 = |n_act| <= p2155
1 = |n_act| >= r1119 (n_set)
1 = Vdc <= p2172
1 = Vdc > p2172
1 = Ramping finished
1 = Technology controller output at the lower limit
1 = Technology controller output at the upper limit
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
[7017.5]
[2534.7]
[2534.7]
[2534.7]
[2534.7]
[2534.7]
[2534.7]
[2534.7]
[2534.7]
[3080.7]
[7958.7]
[7958.7]
<1>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
36
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.5Ком
муни
кация P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
рисунок
3-26
2468 – П
риним
аемая те
леграм
ма, своб
одное
подключение через B
ICO
(p0922
=99
9)
- 2468 -Function diagram
87654321fp_2468_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
...
...
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
PROFINETPROFIBUS
PROFIdrive receive telegram
Header
Data
Trailer
PZD receive word 1
PZD receive word 2
PZD receive word 3
PZD receive word 4
PZD receive word 5
PZD receive word 6
In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
Reference quantities for further interconnection
p200x
2 connector-binector converter
Con/bin outpr2094
Con/bin outp invp2098 [0].0
Con/bin outp invp2098 [0].15
Con/bin outp invp2098 [1].0
Con/bin outp invp2098 [1].15
Con/bin S_src
(0)p2099[1]
Con/bin S_src
(0)p2099[0]
r2050 PZD recv word [0]
r2050 PZD recv word [1]
r2050 PZD recv word [2]
r2050 PZD recv word [3]
r2050 PZD recv word
[4]
r2050 PZD recv word
[5]
Con/bin outpr2094.15
Con/bin outpr2095.0
Con/bin outpr2095.15
.0
PZD1 recv bitwr2090.0
PZD1 recv bitwr2090.15
PZD2 recv bitwr2091.0
PZD2 recv bitwr2091.15
PZD receive word 7
PZD receive word 8
r2050 PZD recv word
[6]
r2050 PZD recv word
[7]
...PZD3 recv bitwr2092.0
PZD3 recv bitwr2092.15
...PZD4 recv bitwr2093.0
PZD4 recv bitwr2093.15
PZD receive word 9
PZD receive word 10
PZD receive word 11
PZD receive word 12
r2050 PZD recv word
[8]
r2050 PZD recv word
[9]
r2050 PZD recv word
[10]
r2050 PZD recv word
[11]
r2060 PZD recv DW [2]
r2060 PZD recv DW [3]
r2060 PZD recv DW
r2060 PZD recv DW [5]
r2060 PZD recv DW [6]
r2060 PZD recv DW
[4]
[7]
r2060 PZD recv DW [8]
r2060 PZD recv DW [9]
r2060 PZD recv DW [10]
r2060 PZD recv DW [0]
r2060 PZD recv DW [1]
Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value <> 0 for a PZD word.When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.
<1> <5> <6><5> <6>
<3>
<2>
<2>
<2><3><4>
<1>
<5><6>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.5Ком
муника
ция P
RO
FIdrive (P
RO
FIB
US
/ PR
OF
INE
T)
SIN
AM
ICS
G120C
366
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-27
2470 – П
еред
аваем
ая телеграм
ма, своб
одное под
ключени
е через BIC
O (p
0922
=999)
- 2470 -Function diagram
87654321fp_2470_97_61.vsdPROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
G120C DP/PN07.04.2014 V4.7Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
<1><2>
...
<2>
<1>
PROFIBUSPROFINET
<1>
Reference quantities for further interconnection
p200x
To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000
PZD send word 1
PZD send word 2
PZD send word 3
PZD send word 4
PZD send word 5
PZD send word 6
PZD send word 7
PZD send word 8
PROFIdrive send telegram
Header
Data
Trailer
Diag send wordr2053 [0…13]PZD send word
(0)p2051[0]
PZD send word(0)
p2051[1]
PZD send word(0)
p2051[2]
PZD send word(0)
p2051[3]
PZD send word(0)
p2051[4]
PZD send word(0)
p2051[5]
PZD send word(0)
p2051[6]
PZD send word(0)
p2051[7]
Diag send DWr2063
PZD send DW(0)
p2061[0]
PZD send DW(0)
p2061[1]
PZD send DW(0)
p2061[2]
PZD send DW(0)
p2061[3]
PZD send DW(0)
p2061[4]
PZD send DW(0)
p2061[5]
PZD send DW(0)
p2061[6]
PZD send word 9
PZD send word 10
PZD send word 11
PZD send word 12
PZD send word(0)
p2051[8]
PZD send word(0)
p2051[9]
PZD send word(0)
p2051[10]
PZD send word(0)
p2051[11]
PZD send DW(0)
p2061[7]
PZD send DW(0)
p2061[8]
PZD send DW(0)
p2061[9]
PZD send DW(0)
p2061[10]
<3>
<3>
A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD).The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.
<3>
[0…12]
PZD 1+2
PZD 2+3
PZD 3+4
PZD 4+5
PZD 5+6
PZD 6+7
PZD 7+8
PZD 8+9
PZD 9+10
PZD 10+11
PZD 11+12
PZD send word 13
PZD send word 14
PZD send word(0)
p2051[13]PZD send DW(0)
p2061[12]PZD 13+14
PZD send word(0)
p2051[12]PZD send DW(0)
p2061[11]PZD 12+13
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 367
3 Функциональные схемы
3.6 Коммуникация CANopen
3.6 Коммуникация CANopen
Функциональные схемы
9204 – Принимаемая телеграмма, свободное преобразование PDO (p8744 = 2) 368
9206 – Принимаемая телеграмма Predefined Connection Set (p8744 = 1) 369
9208 – Передаваемая телеграмма, свободный PDO-Mapping (p8744 = 2) 370
9210 – Передаваемая телеграмма -Predefined Connection Set (p8744 = 1) 371
9220 – Управляющее слово CANopen 372
9226 – Слово состояния CANopen 373
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.6Ком
муника
ция C
AN
open
SIN
AM
ICS
G120C
368
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-28
9204 – П
риним
аемая те
леграм
ма, своб
одное
преоб
разование P
DO
(p8744
=2)
RPDO 1
- 9204 -Function diagram
87654321fp_9204_97_68.vsdCANopen
SINAMICS G120C CAN07.04.2014 V4.7Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)
Bit 15r2090.15
Bit 0...
COB-ID
<1><2>
RPDO 2
RPDO 8
Object
Object
Object
Object
Receive PDO 2p8701
Mapping RPDO 2p8711
Object
Object
Sub-D socketCAN bus
CANopenreceive telegram
Automatic assignment of the RPDOs to the receive buffer.
The assignment is made from RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 8 and from receiver
buffer word.
Objects available a multiple number of times are
marshalled to the same position in the receive buffer.
Evaluationof the
COB-ID
Receive PDO 8p8707
Mapping RPDO 8p8717
PZD receive word
Receive buffer
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1).Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words.
RPDO: Receive Process Data ObjectCOB-ID: CAN object identification
PZD1 recv bitwr2090
Bit 15r2091.15
PZD2 recv bitwr2091
Bit 15r2092.15
PZD3 recv bitwr2092
Bit 15r2093.15
PZD4 recv bitwr2093
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
Receive PDO 10000 hex ... 8000 06DF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex)
Mapping RPDO 10000 hex ... FFFF FFFF hexp8710[0..3] (0000 hex)
1
4
<1><2>
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
Object
Object
Object
Object
1
2
3
4
Object
Object
Object
Object
1
2
3
4
.0
[0]
.0
.0
.0
Bit 0...
Bit 0...
Bit 0...
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
36
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.6Ком
муника
ция C
AN
open
рисунок
3-29
9206 – П
риним
аемая те
леграм
ма P
redefine
d Conn
ection Set (p8
744=
1)
- 9206 -Function diagram
87654321fp_9206_97_68.vsdCANopen
SINAMICS G120C CAN07.04.2014 V4.7Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1)
<2>Automatic assignment of the RPDOs to the receive buffer.
The assignment is made from RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 8 and from receiver
buffer word.
Objects available a multiple number of
times are marshalled to the
same position in the receive buffer.
Evaluationof the
COB-ID
Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words.
RPDO: Receive Process Data ObjectCOB-ID: CAN object identification
60400010
RPDO 1
Receive PDO 2p8701
Mapping RPDO 2p8711
Receive PDO 3p8702
Mapping RPDO 3p8712
Receive PDO 4p8703
Mapping RPDO 4p8713
To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1).
Bit 15r2090.15
PZD1 recv bitwr2090
Bit 15r2091.15
PZD2 recv bitwr2091
Bit 15r2092.15
PZD3 recv bitwr2092
Bit 15r2093.15
PZD4 recv bitwr2093
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
r2050
PZD recv word
<1>
Receive PDO 10000 hex ... 8000 06DF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex)
Mapping RPDO 10000 hex ... FFFF FFFF hexp8710[0..3] (0000 hex)
COB-ID
Object
Object
Sub-D socketCAN bus
CANopenreceive telegram
1
4
RPDO 3
RPDO 4
60400010
RPDO 2
60420010
PZD receive word
Receive buffer
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
PZD receive word
1
2
3
4
5
6
7
8
.0
.0
.0
.0
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Bit 0...
Bit 0...
Bit 0...
Bit 0...
<1><2>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.6Ком
муника
ция C
AN
open
SIN
AM
ICS
G120C
370
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-30
9208 – П
еред
аваем
ая телеграм
ма, своб
одны
й P
DO
-Mapp
ing (p8
744=
2)
- 9208 -Function diagram
87654321fp_9208_97_68.vsdCANopen
SINAMICS G120C CAN07.04.2014 V4.7Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)
...
...
COB-ID
<1>
TPDO 1
CANopen send words 1 ... 7
Send buffer
PZD send word
Automatic assignment of the send buffer to the TPDOs
The assignment is made from send buffer 1 and from
TPDO 1.
Objects that occur a multiple number of times
are updated from the same send buffer.
Object
Object
Object
Object
Transmit PDO 2p8721
Mapping TPDO 2p8731
Transmit PDO 8p8727
Mapping TPDO 8p8737
Object
Object
Sub-D socketCAN bus
TPDO: Transmit Process Data ObjectCOB-ID: CAN object identificationTelegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words.
Evaluation of the COB-ID
and data transfer type
CANopen send telegram
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
Transmit PDO 10000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
Mapping TPDO 10000 hex ... FFFF FFFF hexp8730[0..3] (0000 hex)
Diag send wordr2053[0..13]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
1
PZD send word 2
PZD send word 3
PZD send word 4
PZD send word 5
PZD send word 6
PZD send word 7
PZD send word 8
1
2
3
4
TPDO 2
Object
Object
Object
Object
1
2
3
4
TPDO 8
Object
Object
Object
Object
1
2
3
4
1
4
<1>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
37
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.6Ком
муника
ция C
AN
open
рисунок
3-31
9210 – П
еред
аваем
ая телеграм
ма -P
redefin
ed Con
nection S
et (p8744
=1)
- 9210 -Function diagram
87654321fp_9210_97_68.vsdCANopen
SINAMICS G120C CAN07.04.2014 V4.7Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1)
<1>
60410010
60410010
60440010
TPDO 1
TPDO 2
TPDO 3
TPDO 4
CANopen send words 1 ... 7
Automatic assignment of the send buffer to the TPDOs
Transmit PDO 2p8721
Mapping TPDO 2p8731
Transmit PDO 4p8723
Mapping TPDO 4p8733
Mapping TPDO 3p8732
Transmit PDO 3p8722
Evaluation of the COB-ID
and data transfer type
TPDO: Transmit Process Data ObjectCOB-ID: CAN object identificationTelegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words.
Objects that occur a multiple number of times are updated from the same send
buffer.
The assignment is made from send buffer 1 and from
TPDO 1.
Transmit PDO 10000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
Mapping TPDO 10000 hex ... FFFF FFFF hexp8730[0..3] (0000 hex)
...Send buffer
PZD send word
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
PZD send word
(0)p2051
Diag send wordr2053[0..13]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
1
PZD send word 2
PZD send word 3
PZD send word 4
PZD send word 5
PZD send word 6
PZD send word 7
PZD send word 8
...
COB-ID
Object
Object
Sub-D socketCAN bus
CANopen send telegram
1
4
<1>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.6Ком
муника
ция C
AN
open
SIN
AM
ICS
G120C
372
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-32
9220 – У
правляю
щее сл
ово CA
Nope
n
- 9220 -Funktionsplan
87654321fp_9220_97_68.vsdCANopen
SINAMICS G120C CAN07.04.2014 V4.7Steuerwort CANopen
STW.0
STW.1
STW.2
STW.3
STW.4
STW.5
STW.6
STW.8
STW.9
STW.11
STW.12
STW.13
STW.14
STW.15
STW.7
STW.10
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
p2103[0] = r2090.7
<2><3>
-
-
pxxxx[y] = r2090.11
pxxxx[y] = r2090.12
pxxxx[y] = r2090.13
pxxxx[y] = r2090.14
pxxxx[y] = r2090.15
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2546.1]
-
-
-
-
-
-
-
-
[2501.3]
[2501.3]
[8060]
-
-
-
-
-
-
<1>
-
Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795)
Signal
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
Verschaltungs-parameter
[Funktionsplan]Internes Steuerwort
[Funktionsplan]Signalziel
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)0 = Schnellhalt aktivieren (AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung, Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben0 = Hochlaufgeber sperren
1 = Hochlaufgeber fortsetzen0 = Hochlaufgeber einfrieren
1 = Drehzahlsollwert freigeben0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
= Störung quittieren
1 = Halt
Reserviert
Reserviert
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.
Bedeutung
Steuerwerk
Steuerwerk
Steuerwerk
Steuerwerk
Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung (p8790) berücksichtigt.Verschaltung über p8791.
<2>
<2>
<2>
<1><2><3>
[3070]
[3070]
[3070]
[3070]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
37
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.6Ком
муника
ция C
AN
open
рисунок
3-33
9226 – С
лово состояни
я CA
Nopen
- 9226 -Function diagram
87654321fp_9226_97_68.vsdCANopen
SINAMICS G120C CAN07.04.2014 V4.7Status word, CANopen
11
12
13
14
15
10
9
8
7
6
5
4
3
0
1
2
(0)Status word bit 8 p8785
(0)Status word bit 14 p8786
(0)Status word bit 15 p8787
r8784 Status word
Bit No. Status word CANopen
1 = Ready for switching on
From fault buffer
From sequence control
From alarm buffer
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data
CANopen control word bit 8 = 0: from speed signals [8011.8] (r2197.7)CANopen control word bit 8 = 1: from speed signals [8010.8] (r2199.0)
From status word speed controller
1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
1 = Fault present
1 = No coast down active
1 = No Quick stop active
1 = Switching on inhibited active
1 = Alarm present
Freely interconnectable (BI: p8785)
1 = Control requested
1 = Target reached
1 = Torque limit reached
1 = Velocity equal to zero
Reserved
Freely interconnectable (BI: p8786)
Freely interconnectable (BI: p8787)
With setpoint channel: connect p2151 with r1119 [8011.3].
[8060]
[8065]
[2522]
<1>
From sequence control
From sequence control
From sequence control
From sequence control
From sequence control
<1>
From speed signals [8010.8] (r2199.0)
<2> Only if p8791 = 1 or 3.
<2>
3 Функциональные схемы
3.7 Коммуникация, интерфейс полевой шины (USS, Modbus)
SINAMICS G120C
374 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.7 Коммуникация, интерфейс полевой шины (USS, Modbus)
Функциональные схемы
9310 – Конфигурация, адреса и диагностика 375
9342 – Подключение управляющего слова STW1 376
9352 – Подключение слова состояния ZSW1 377
9360 – Принимаемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) 378
9370 – Передаваемая телеграмма, свободное подключение через BICO (p0922 = 999) 379
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
37
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.7Коммуника
ция, и
нтерф
ейс пол
евой
шины
(US
S, M
odb
us)
рисунок
3-34
9310 – К
онфигурац
ия, ад
реса и
диагно
стика
- 9310 -Function diagram
87654321fp_9310_97_66.vsdFieldbus Interface (USS, MODBUS)
G120C USS/MODBUS07.04.2014 V4.7Configuration, addresses and diagnostics
t
T 0
Fieldbus configuration Monitoring functions
Cyclic telegrams from the master F01910 "Fieldbus IF: setpoint
timeout"
No telegrams from the master
Diagnostic parameters
Fieldbus t_monit0 ... 1999999 [ms]
p2040 (100)
USSconfiguration
MODBUSconfiguration
Telegrams to the master
Fieldbus timesp2024
Field bus USS PKWp2023
Field bus USS PZDp2022
Field bus baudp2020
Field bus baudp2020
No protocol
Field bus errorr2029
ON
1 2 4 8 16 32 64
>0
Significance
POWER ON
Actual addressMemory
SET
p2021
BUS ADDRESS
>0
POWER ON
Memory
SET
p2021
0
Field bus protocol0 ... 4
p2030 (4)
12
Field bus addressp2021
Field bus addressp2021
1
All DIP switches to OFF==> set the address using p2021
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.7Ком
муника
ция, и
нтерф
ейс пол
евой шины
(US
S, M
odb
us)
SIN
AM
ICS
G120C
376
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-35
9342 – П
одключение упра
вляю
щего
слова
ST
W1
- 9342 -Function diagram
87654321fp_9342_97_62.vsdFieldbus Interface (USS, MODBUS)
G120C USS/MODBUS07.04.2014 V4.7STW1 control word interconnection
STW1.0
STW1.1
STW1.2
STW1.3
STW1.4
STW1.5
STW1.6
STW1.8
STW1.9
STW1.11
STW1.12
STW1.13
STW1.14
STW1.15
STW1.7
STW1.10
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p2103[0] = r2090.7
-
-
p0854[0] = r2090.10
p1113[0] = r2090.11
-
p1035[0] = r2090.13
p1036[0] = r2090.14
-
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2546.1]
-
-
[2501.3]
[2505.3]
-
[2505.3]
[2505.3]
-
[2501.3]
[2501.3]
[8060]
-
-
[2501]
[3040]
-
[3020]
[3020]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<1>
Signal targets for fieldbus STW1
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)= ON (pulses can be enabled)
1 = No OFF2 (enable is possible)0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
1 = No OFF3 (enable is possible)0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
1 = Enable operation (pulses can be enabled)0 = Inhibit operation (suppress pulses)
1 = Ramp-function generator enable0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
1 = Continue ramp-function generator0 = Freezes the ramp-function generator
1 = Setpoint enable0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
= Acknowledge faults
Reserved
1 = Control via PLC
1 = Dir of rot reversal
1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
[3070]
[3070]
[3070]
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
<2> -
-
-
-
-
The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
Reserved
Reserved
Reserved
<1><2>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
37
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.7Коммуника
ция, и
нтерф
ейс пол
евой
шины
(US
S, M
odb
us)
рисунок
3-36
9352 – П
одключение сл
ова состояния Z
SW
1
- 9352 -Function diagram
87654321fp_9352_97_62.vsdFieldbus Interface (USS, MODBUS)
G120C USS/MODBUS07.04.2014 V4.7ZSW1 status word interconnection
ZSW1.0
ZSW1.1
ZSW1.2
ZSW1.3
ZSW1.4
ZSW1.5
ZSW1.6
ZSW1.8
ZSW1.9
ZSW1.11
ZSW1.12
ZSW1.13
ZSW1.14
ZSW1.15
ZSW1.7
ZSW1.10
p2080[2] = r0899.2
p2080[3] = r2139.3
p2080[4] = r0899.4
p2080[5] = r0899.5
p2080[6] = r0899.6
p2080[7] = r2139.7
p2080[8] = r2197.7
p2080[9] = r0899.9
p2080[10] = r2199.1
p2080[11] = r1407.7
p2080[13] = r2135.14
p2080[15] = r2135.15
p2080[0] = r0899.0
p2080[1] = r0899.1
p2080[14] = r2197.3
[2503.7]
[2548.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2548.7]
[2534.7]
[2503.7]
[2536.7]
[2522.7]
[2548.7]
[2548.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2534.7]
[8060]
[8065]
[8011]
[2503]
[8010]
[6060]
[8016]
[8014]
[8011]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Signal sources for fieldbus ZSW1
Signal Meaning Interconnection parameters
[Function diagram] internal control word
[Function diagram] signal target Inverted
1 = Ready for switching on
1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
1 = Fault present
1 = No coast down active (OFF2 inactive)
1 = No quick stop active (OFF3 inactive)
1 = Switching on inhibited active
1 = Alarm present
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off
1 = Control requested
1 = f or n comparison value reached/exceeded
1 = I, M, or P limit not reached
1 = Open holding brake
1 = No motor overtemperature alarm
1 = Motor rotates forwards (n_act � 0)
1 = No alarm, thermal overload, power unit
The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15).The drive is ready to accept data.
Sequence control
p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701]
<1>
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
Sequence control
<2>
<1><2>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.7Ком
муника
ция, и
нтерф
ейс пол
евой шины
(US
S, M
odb
us)
SIN
AM
ICS
G120C
378
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-37
9360 – П
риним
аемая те
леграм
ма, своб
одное
подключение через B
ICO
(p0922 =
999)
- 9360 -Function diagram
87654321fp_9360_97_05.vsdFieldbus Interface (USS, MODBUS)
G120C USS/MODBUS07.04.2014 V4.7Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
<3>
<1>
Receive telegram
PZD receive word 1
PZD receive word 2
PZD receive word 3
PZD receive word 4
PZD receive word 5
PZD receive word 6
The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
Reference quantities for further interconnection
p200x
Con/bin outpr2094
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
Con/bin outpr2094
Con/bin outpr2095
Con/bin outpr2095
PZD receive word 7
PZD receive word 8
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
Fieldbus
<3>
The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<2>
...
...r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
PZD1 recv bitwr2090.0
PZD1 recv bitwr2090
PZD2 recv bitwr2091
PZD2 recv bitwr2091
...PZD3 recv bitwr2092
PZD3 recv bitwr2092
...PZD4 recv bitwr2093
PZD4 recv bitwr2093
PZD receive word 9
PZD receive word 10
PZD receive word 11
PZD receive word 12
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
r2050 PZD recv word
.15
.0
.15
.15
.15
.0
.0
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
.0
.15
.0
.15<1><2>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
37
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.7Коммуника
ция, и
нтерф
ейс пол
евой
шины
(US
S, M
odb
us)
рисунок
3-38
9370 – П
еред
аваем
ая телеграм
ма, своб
одное под
ключени
е через BIC
O (p
0922 =
999)
- 9370 -Function diagram
87654321fp_9370_97_62.vsdFieldbus Interface (USS, MODBUS)
G120C USS/MODBUS07.04.2014 V4.7Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
...
Reference quantities for further interconnection
p200x
The send word 1 must be used as status word (ZSW1).
Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000
PZD send word 1
PZD send word 2
PZD send word 3
PZD send word 4
PZD send word 5
PZD send word 6
PZD send word 7
PZD send word 8
Send telegram
Diag send wordr2053[0 … 7]
PZD send word(0)
p2051[0]
PZD send word(0)
p2051[1]
PZD send word(0)
p2051[2]
PZD send word(0)
p2051[3]
PZD send word(0)
p2051[4]
PZD send word(0)
p2051[5]
PZD send word(0)
p2051[6]
PZD send word(0)
p2051[7]
Fieldbus
The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.<1><2><3>
<3>
<1><1>
<2>
3 Функциональные схемы
3.8 Внутренние управляющие слова/статусные слова
SINAMICS G120C
380 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.8 Внутренние управляющие слова/статусные слова
Функциональные схемы
2501 – Управляющее слово ЦПУ 381
2503 – Статусное слово ЦПУ 382
2505 – Управляющее слово, канал заданных значений 383
2510 – Слово состояния 1 (r0052) 384
2511 – Слово состояния 2 (r0053) 385
2512 – Управляющее слово 1 (r0054) 386
2513 – Управляющее слово 2 (r0055) 387
2522 – Слово состояния регулятора скорости 388
2526 – Слово состояния регулирования 389
2530 – Слово состояния регулирования тока 390
2534 – Слово состояния - Контроли 1 391
2536 – Слово состояния - Контроли 2 392
2537 – Слово состояния - Контроли 3 393
2546 – Управляющее слово - Ошибки/предупреждения 394
2548 – Слово состояния - Сообщения о неисправностях/предупреждения 1 и 2 395
2610 – ЦПУ - устройство управления 396
2634 – ЦПУ - Отсутствующие разрешения 397
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
38
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-39
2501 – У
правляю
щее сл
ово ЦПУ
- 2501 -Function diagram
87654321fp_2501_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Control word, sequence control
11
12
13
14
15
PROFIdrive-Bit
<1>
10
7
6
5
4
3
2
1
0
<2>
<2>
<2>
r0898.0
r0898.1
r0898.2
r0898.3
r0898.10
9
8 r0898.8
r0898.9
<3>
<3>
<3>
<3>
<3>
<3>
<3>
<3>
<1>
(1)
OFF2 S_src 1p0844 [C]
(1)
OFF2 S_src 2p0845 [C]
(1)
OFF3 S_src 1p0848 [C]
(1)
OFF3 S_src 2p0849 [C]
Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.PROFIdrive interconnection for CDS0: For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with PROFIdrive-STW1 [2420].When the master control is retrieved, predefined by STARTER or AOP30.
Control word sequence control (r0898)
= ON0 = OFF1 active
1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive)0 = OFF2 active
1 = Enable operation
1 = Operating condition, no quick stop active (OFF3 inactive)0 = OFF3 active
1 = Enable ramp-function generator
1 = Continue ramp-function generator
1 = Enable speed setpoint
1 = Jog 1
1 = Jog 2
1 = Control via PLC
Reserved
Reserved
Reserved
1 = Speed controller enable
To the control unit
To the control unit
To the control unit
To the control unit
To jog [3030.6]
To jog [3030.6]
STW seq_ctrl
r0898r0898
BitNo.
(722.0)ON / OFF (OFF1) p0840 [C]
(1)Operation enable p0852 [C]
(1)Master ctrl by PLC p0854 [C]
(0)Jog bit 0 p1055 [C]
(0)Jog bit 1 p1056 [C]
1 = Command open brake
1 = Command close brake
r0898.7 To the brake control [2701.4]
r0898.14 To the brake control [2701.4]
r0898.12 To the brake control [2701.4]To the torque setpoint [6060.4]
<3> (0)Uncond open brake p0855 [C]
<3> (0)Uncond close brake p0858 [C]
<3> (1)n_ctrl enable p0856 [C]
r2090.4 with PROFIBUS or 1
r2090.5 with PROFIBUS or 1
r2090.6 with PROFIBUS or 1
r0898.4
r0898.5
r0898.6
To the setpoint channel [3070.7]
To the setpoint channel [3070.1]
To the setpoint channel [3070.1]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
382
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-40
2503 – С
татусное слово Ц
ПУ
- 2503 -Function diagram
87654321fp_2503_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, sequence control
11
12
13
14
15
PROFIdrive-Bit
10
9
8
7
6
5
4
3
0
1
2
r0899.0
r0899.1
r0899.4
r0899.5
r0899.11
r0899.2
r0899.6
r0899.9
r0899.3
r0899.7
r0899.81
&
(1)
OFF2 S_src 2p0845 [C]
(1)
OFF3 S_src 2p0849 [C]
OFF1
OFF2
OFF3
Enable internal missing or fault with this reaction
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data
From the Control Unit
The drive is ready to accept data.
Status word sequence control (r0899)
1 = Ready for switch on
1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
1 = Jog active
1 = No coast down active (OFF2 inactive)
1 = No quick stop active (OFF3 inactive)
1 = Switching on inhibited active
1 = Drive ready
1 = Controller enable
1 = Control requested
Reserved
1 = Pulses enabled
Reserved
Reserved
ZSW seq_ctrl
r0899r0899
Bit No.
1 = Command close holding brake
1 = Open holding brake
<1>
From the brake control [2701.8]
From the brake control [2701.8]
r0899.12
r0899.13
<1>
From the Control Unit
From the Control Unit
From the Control Unit
From the Control Unit
From the Control Unit
From the Control Unit
From the Control Unit
From the Control Unit
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
38
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-41
2505 – У
правляю
щее сл
ово, канал зад
анных значений
- 2505 -Function diagram
87654321fp_2505_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Control word, setpoint channel
11
12
13
14
15
9
10
8
7
6
5
4
3
2
1
0
r1198.3
r1198.5
r1198.11
r1198.13
r1198.14
r1198.2
r1198.1
r1198.0(0)n_set_fixed Bit 0 p1020 [C]
(0)n_set_fixed Bit 1 p1021 [C]
(0)n_set_fixed Bit 2 p1022 [C]
(0)n_set_fixed Bit 3 p1023 [C]
(0)Mop raise p1035 [C]
(0)Mop lower p1036 [C]
Control word setpoint channel (r1198)
1 = Fixed setpoint, bit 0
1 = Fixed setpoint, bit 1
1 = Fixed setpoint, bit 2
1 = Fixed setpoint, bit 3
Reserved
1 = Inhibit negative direction of rotation
1 = Inhibit positive direction of rotation
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
1 = Setpoint inversion
Reserved
1 = Motorized potentiometer, raise
1 = Motorized potentiometer, lower
1 = Bypass ramp-function generator
To fixed speed setpoints [3010.2]
To fixed speed setpoints [3010.2]
To fixed speed setpoints [3010.2]
To fixed speed setpoints [3010.2]
To direction of rotation limiting and direction of rotation reversal [3040.3]
To direction of rotation limiting and direction of rotation reversal [3040.2]
To the motorized potentiometer [3020.1]
To the motorized potentiometer [3020.1]
STW setpoint chan
r1198r1198
Bit No.
(0)Inhib neg dir p1110 [C]
(722.1)Setp inv p1113 [C]
r1198.6 To direction of rotation limiting and direction of rotation reversal [3040.3](0)
Inhib pos dir p1111 [C]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
384
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-42
2510 – С
лово состояни
я1 (r0052)
- 2510 -Function diagram
87654321fp_2510_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word 1 (r0052)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
ZSW 1
r0052r0052
1 = Ready for switch on
1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)
1 = Operation enabled (voltage at output terminals)
1 = Fault present (pulses inhibited)
0 = Coast down active (OFF2 active)
0 = Quick stop active (OFF3 active)
1 = Switching on inhibited active
1 = Alarm present
0 = Deviation setpoint/actual speed
1 = Control request
1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))0 = f_act < p1082 (f_max)
0 = I,M,P limit reached
0 = Alarm motor overtemperature
1 = Motor rotates forwards
0 = Alarm drive converter overload
Signal is inverted if connected to a Digital Output.
Bit No. Status word 1 (r0052)
ZSW seq_ctrlr0899r0899
.0
ZSW fault/alarm 1r2139r2139
ZSW seq_ctrlr0899r0899
ZSW seq_ctrlr0899r0899
ZSW seq_ctrlr0899r0899
ZSW seq_ctrlr0899r0899
ZSW seq_ctrlr0899r0899
ZSW fault/alarm 1r2139r2139
ZSW monitor 1r2197r2197
ZSW seq_ctrlr0899r0899
ZSW monitor 1r2197r2197
ZSW cl-loop ctrlr0056r0056
ZSW fault/alarm 2r2135r2135
ZSW monitor 1r2197r2197
ZSW fault/alarm 2r2135r2135
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.7
.7
.6
.13
.14
.3
.15
r0052.0
r0052.1
r0052.4
r0052.5
r0052.11
r0052.2
r0052.6
r0052.9
r0052.13
r0052.14
r0052.15
r0052.3
r0052.7
r0052.8
r0052.10
[2503.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2548.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2503.7]
[2548.7]
[2534.7]
[2503.7]
[2534.7]
[2526.7]
[2548.7]
[2534.7]
[2548.7]
1 = Motor holding brake openZSW seq_ctrlr0899r0899
.12[2701.8] r0052.12
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
38
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-43
2511 – С
лово состояни
я2 (r0053)
- 2511 -Function diagram
87654321fp_2511_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word 2 (r0053)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
ZSW 2
r0053r0053
1 = DC braking active
Bit No. Status word 2 (r0053)
Reserved
1 = |n_act| > p1080 (n_min)
Reserved
Reserved
Reserved
1 = |n_act| >= r1119 (n_set)
Reserved
Reserved
Reserved
1 = Technology controller output at the lower limit
1 = Technology controller output at the upper limit
Reserved
Reserved
DCBRK ZSWr1239r1239
Reserved
Reserved
ZSW monitor 1r2197r2197
ZSW monitor 1r2197r2197
.8
.0
.4
Tec_ctrl statusr2349r2349
Tec_ctrl statusr2349r2349
.10
.11
r0053.0
r0053.11
r0053.2
r0053.6
r0053.10
[7017.5]
[2534.7]
[2534.7]
[7958.7]
[7958.7]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
386
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-44
2512 – У
правляю
щее сл
ово1 (r0054)
- 2512 -Function diagram
87654321fp_2512_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Control word 1 (r0054)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
Sequence control
Setpoint channel
Setpoint channel
Setpoint channel
Setpoint channelSequence control
Setpoint channelSequence control
Sequence control
Setpoint channel
Setpoint channel
Setpoint channel
Sequence control
Sequence controlSetpoint channel
Sequence control
Sequence controlSetpoint channel
All bits = 1 --> drive runs
Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
Bit No. Control word 1 (r0054)
0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse inhibit 1 = ON, operating condition (edge-controlled)
0 = OFF2: Electrical stop, pulse inhibit, motor coasts down1 = Operating condition
0 = OFF3: Quick stop1 = Operating condition
1 = Operation enable
1 = Ramp-function generator enable
1 = Continue ramp-function generator
1 = Speed setpoint enable
1 = Acknowledge fault
1 = Jog bit 0
1 = Jog bit 1
1 = Master ctrl by PLC
1 = Directions reversal (setpoint)
Reserved
1 = Motorized potentiometer raise
1 = Motorized potentiometer lower
1 = CDS bit 0
STW 1
r0054r0054
STW seq_ctrl
r0898r0898
.0[2501.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2546.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2501.7]
[2505.7]
[2505.7]
[2505.7]
[8560.7]
(1)
OFF2 S_src 1p0844 [C]
(1)
OFF2 S_src 2p0845 [C]
(1)
OFF3 S_src 1p0848 [C]
(1)
OFF3 S_src 2p0849 [C]
(722.0)ON / OFF (OFF1) p0840 [C]
(1)Operation enable p0852 [C]
(1)Master ctrl by PLC p0854 [C]
(0)Jog bit 0 p1055 [C]
(0)Jog bit 1 p1056 [C]
r0898.1r0898
r0898.2r0898
r0898.3r0898
r0898.4r0898
r0898.5r0898
r0898.6r0898
r2138.7r2138
r0898.8r0898
r0898.9r0898
r0898.10r0898
r1198.11r1198
r1198.13r1198
r1198.14r1198
r0836.0r0836
(0)Mop raise p1035 [C]
(0)Mop lower p1036 [C]
(722.1)Setp inv p1113 [C]
Pulse generator
(722.2)
1. Acknowledgep2103 [C]
(0)
2. Acknowledgep2104 [C]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
38
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-45
2513 – У
правляю
щее сл
ово2 (r0055)
- 2513 -Function diagram
87654321fp_2513_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Control word 2 (r0055)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
Bit No. Control word 2 (r0055)
1 = Fixed setp bit 0
1 = Fixed setp bit 1
1 = Fixed setp bit 2
1 = Fixed setp bit 3
Reserved
Reserved
1 = Technology controller enable
1 = DC brake enable
Reserved
Reserved
Reserved
0 = External fault 1 (F07860)
Reserved
1 = CDS bit 1
Suppl STW
r0055r0055
Sequence control
DC braking control
Technology controller
Fixed frequencies
Fixed frequencies
Fixed frequencies
Fixed frequencies
STW setpoint chanr1198r1198
.0[2505.7]
STW setpoint chanr1198r1198
.1[2505.7]
STW setpoint chanr1198r1198
.2[2505.7]
STW setpoint chanr1198r1198
.3[2505.7]
Tec_ctrl statusr2349r2349
.0[7958.6]
DCBRK ZSWr1239r1239
.11[7017.7]
STW fault/alarmr2138r2138
.13[2546.7]
Reserved
1 = DDS select. bit 0
CDS selectedr0836r0836
.1 Sequence control[8560.7]
DDS selectedr0837r0837
.0[8565.6] Sequence control
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
388
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-46
2522 – С
лово состояни
я регул
ятора скорости
- 2522 -Function diagram
87654321fp_2522_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, speed controller (r1407)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
12
13
14
15
r1407.8
r1407.9
r1407.11
r1407.1
r1407.7
r1407.10
r1407.11
r1407.5
r1407.6
r1407.3
r1407.12
r1407.13
r1407.0
From the changeover, closed-loop control types
From the control unit
Status word speed controller (r1407)Bit No.
1 = U/f control active
1 = Sensorless operation active
1 = Closed-loop speed control active
1 = Speed controller, I component held
1 = Speed controller, I component set
1 = Torque limit reached
1 = Torque limiting, upper, active
1 = Torque limiting, lower, active
1 = Droop enabled
1 = Speed setpoint limited
1 = Ramp-function generator set
1 = Sensorless operation due to a fault
1 = I/f control active
1 = Torque limit reached (without pre-control)
Ramp-function generator tracking [1550.7]Speed controller [6040.4] Motor locked/stalled [8012.5]
From the speed setpoint [6030.3]
From the torque setpoint [6060.4], [6060.7]
From the torque setpoint [6060.5]
From the speed controller [6040.7]
From the speed controller [6040.7]
ZSW n_ctrl
r1407r1407
Reserved
From the torque setpoint [6060.5]
0 = Torque control active
16
17
Reserved
1 = Speed limiting control activeFrom the speed limiting [6640.8] r1407.17
r1407.15
r1407.14
From the torque setpoint [6060.5]
r1407.2
...
23
Reserved
1 = Acceleration model switched on r1407.23
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
38
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-47
2526 – С
лово состояни
я регул
ирования
- 2526 -Function diagram
87654321fp_2526_97_66.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, closed-loop control (r0056)
1
2
4
0
7
8
9
11
14
15
[6722.6]
[6722.3]
[6714.8]
3
5
6
12
13
10[6310.8]
<1>
<1>
<1>
<1>
<1>[6060.8]
[6710.1]
[8012.5]
Only for U/f control.
Status word closed-loop control (r0056)Bit No.
1 = Initialization completed
1 = De-magnetization completed
1 = Pulse enable available
1 = Soft starting available
1 = Magnetization completed
1 = Acceleration voltage active
1 = Frequency, negative
1 = Field weakening active
1 = Voltage limit active
1 = Slip limiting active
1 = Frequency limit active
1 = Current limiting controller, voltage output active
1 = Current/torque limiting active
1 = Vdc_max controller active
1 = Vdc_min controller active
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
1 = Starting boost active
r0056.0
r0056.1
r0056.4
r0056.5
r0056.11
r0056.12
r0056.2
r0056.6
r0056.9
r0056.13
r0056.14
r0056.15
r0056.3
r0056.7
r0056.8
r0056.10
<1>
[6030.6], [6710.1]
[6730.4], [6731.4]
[6730.4], [6731.4]
[2510.1], [8012.5]
[2701.1]
[6301.2]
[6301.4]
[6710.5]
[6220.8], [6320.8]
[6220.8], [6320.8]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
390
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-48
2530 – С
лово состояни
я регул
ирования тока
- 2530 -Function diagram
87654321fp_2530_97_64.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, closed-loop current control
1
2
0
[6714.5]
[6714.8] 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
[6730.3]
Status word current control (r1408)Bit No.
1 = Closed-loop current control active
1 = Id controller I comp. limitation
Reserved
1 = Voltage limitation
1 = Speed adaptation limitation
1 = Motor stalled
Reserved
ZSW I_ctrl
r1408r1408
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
r1408.0
r1408.1
r1408.12
r1408.3
r1408.10
ZSW monitor 2r2198r2198
.7[2536.7]
1 = Separately-excited synchronous motor is excited
1 = Current model FEM: Magnetizing excitation current set to 0 r1408.14
r1408.13
Reserved
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
39
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-49
2534 – С
лово состояни
я - Контрол
и1
- 2534 -Function diagram
87654321fp_2534_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, monitoring functions 1
9
10
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
ZSW monitor 1
r2197r2197
From speed signals
From speed signals
From speed signals
From speed signals
Status word, monitoring functions 1 (r2197)Bit No.
1 = |n_act| <= n_min p1080
1 = |n_act| >= n_set
1 = |n_act| <= n_standstill p1226
1 = I_act >= I_threshold p2170
1 = Vdc_act <= Vdc_threshold p2172
1 = Vdc_act > Vdc_threshold p2172
1 = |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155)
1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155)
1 = n_act >= 0
1 = |n_act| > n_max
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off
n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
11
12
1 = Load missing
1 = |n_act| > n_max (with delay)
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
13
14
15
Reserved
Reserved
r2197.0
r2197.1
r2197.4
r2197.5
r2197.11
r2197.12
r2197.2
r2197.6
r2197.9
r2197.3
r2197.7
r2197.8
r2197.10
[8020.8]
[8010.8]
[8011.8]
[8020.8]
[8020.8]
[8010.8]
[8011.8]
[8020.8]
[8020.8]
[8020.8]
[8020.8]
[8021.8]
1 = |n_act| > n_max
[2510.2], [8021.1]
[2511.2]
[2511.2]
[2511.2]
[2511.2]
[2511.2]
[2511.2]
[2511.2]
[2511.2]
[2510.2]
[2510.2]
(F07901) r2197.13
<1>
<1>
<1>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
392
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-50
2536 – С
лово состояни
я - Контрол
и2
- 2536 -Function diagram
87654321fp_2536_97_63.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, monitoring functions 2
11
12
13
14
15
9
10
8
6
5
4
3
2
1
0
7
From speed signals
From speed signals
From torque messages, motor locked/stalled
From torque messages, motor locked/stalled
From torque messages, motor locked/stalled
From load monitoring
From load monitoring
Status word, monitoring functions 2 (r2198)Bit No.
1 = |n_act| <= speed threshold 5
1 = |n_act| > speed threshold 5
1 = |n_act| <= speed threshold 6
1 = |n_act| > speed threshold 6
1 = |I_act| < I_threshold p2170
1 = |M_act| > torque threshold 1 and n_set reached
1 = |M_act| > torque threshold 1
Reserved
Reserved
1 = |n_set| < p2161
1 = n_set > 0
1 = Motor blocked
1 = Motor stalled
1 = Load monitoring signals an alarm
1 = Load monitoring signals a fault
1 = |M_set| < torque threshold 1 (p2174)
ZSW monitor 2
r2198r2198
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
From extended signals
r2198.0
r2198.1
r2198.4
r2198.5
r2198.11
r2198.12
r2198.2
r2198.6
r2198.9
r2198.13
r2198.3
r2198.7
r2198.8
r2198.10
[8021.8]
[8011.8]
[8011.8]
[8012.8]
[8012.8]
[8012.3]
[8013.8]
[8013.8]
[8021.8]
[8021.8]
[8020.8]
[8021.8]
[8021.8]
[8021.8]
[2530.2]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
39
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-51
2537 – С
лово состояни
я - Контрол
и3
- 2537 -Function diagram
87654321fp_2537_97_63.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, monitoring functions 3
11
12
13
14
15
PROFIdrive-Bit
9
10
8
7
6
5
4
3
2
1
0
r2199.11
r2199.5
r2199.1
r2199.0<1>
[8012.1], [8021.1]
r2199.4
From speed signals
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
Status word, monitoring functions 3 (r2199)Bit No.
1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161)
1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141)
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on
1 = Ramp-up/ramp-down completed
1 = Torque utilization < torque threshold value 2 (p2194)
ZSW monitor 3
r2199r2199
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
[8010.8]
From speed signals [8011.8]
From speed signals [8011.8]
From speed signals [8010.8]
From speed signals [8012.5]
Reserved
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
394
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-52
2546 – У
правляю
щее сл
ово - Ошибки
/предупр
еждения
- 2546 -Function diagram
87654321fp_2546_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Control word, faults/alarms
11
12
13
14
15
PROFIdrive-Bit
9
10
8
7
6
5
4
3
2
1
0
r2138.13
r2138.10
r2138.7
<1>
<1>
<1>
<1>
<1>
These parameters refer to the Command Data Sets (CDS)..
Control word, faults/alarmsBit No.
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
1 = External alarm 1 (A07850)
1 = Acknowledge fault
Reserved
1 = External fault 1 (F07860)
To alarm buffer [8065.1]
To fault buffer [8060.1]
To fault buffer [8060.1]
STW fault/alarm
r2138r2138
(722.2)
1. Acknowledgep2103 [C]
(0)
2. Acknowledgep2104 [C]
(1)External alarm 1 p2112 [C]
(1)External fault 1 p2106 [C]
1
1
Reserved
Reserved
Reserved
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
39
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-53
2548 – С
лово состояни
я - Сообщения о
неисправностях/пред
упреждения
1и
2
- 2548 -Function diagram
87654321fp_2548_97_61.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status word, faults/alarms 1 and 2
0...11
0
r2139.3
r2139.7
r2135.14
r2135.15
r2135.13
r2135.12
1
r2139.0
r2139.6
r2139.8
...
6
7
8
12
13
14
15
...
3From the fault buffer [8060.6]
From the alarm buffer [8065.4]
From the thermal monitoring, motor [8016.8]
From the thermal monitoring, power module [8014.8]
From the thermal monitoring, motor [8016.8]
From the thermal monitoring, motor [8016.8]
Status word, faults/alarms 1Bit No.
1 = Acknowledgement running
1 = Fault present
1 = Internal signal 1 present
1 = Alarm present
1 = Internal signal 2 present
1 = Acknowledgement required
Reserved
Reserved
Status word, faults/alarms 2Bit No.
1 = Fault motor overtemperature
1 = Fault, thermal overload, power module
1 = Alarm motor overtemperature
1 = Alarm, thermal overload, power module
ZSW fault/alarm 1
r2139r2139
ZSW fault/alarm 2
r2135r2135
Reserved
r2139.1111 1 = Alarm class bit 0
r2139.1212
1 = Maintenance required13
... Reserved
r2139.1
1 = Alarm class bit 1
14
15
r2139.13
r2139.14
r2139.15
1 = Maintenance urgently required
1 = Fault gone/can be acknowledged
From the alarm buffer [8065.4]
From the alarm buffer [8065.4]
From the alarm buffer [8065.4]
From the alarm buffer [8065.4]
From the fault buffer [8060.6]
[2510.2]
[2510.2]
[2510.2]
[2510.2]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
SIN
AM
ICS
G120C
396
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-54
2610 – Ц
ПУ
- устройство
управления
- 2610 -Function diagram
87654321fp_2610_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Sequence control - Sequencer
ZSWA.00/01/02 = 1 ZSWA.11 = 1ZSWA.06 = 0
POWER ON
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0ZSWA.00/01/02 = 0
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
<2>
ZSWA.00/01 = 1 ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
ZSWA.00/01 = 1ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0ZSWA.02/06 = 0
&
(STWA.03)(STWA.03)
& &
1[2701.8]
p0857 … p08612000.00 µs
[2634]F07300...F07802F6000
1<4>
<4>
1&
(r0046.27 = 0)
&
. . .
1
�1
<3>
<4>
<4>
<4>
<4>
<3>
<1>
<4>
<4>
ZSWA.00/01 = 1 ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
1
1
&
r0899.81[2503.3]
<6>
<6>
<6>
<4>
�1
Jogging
No jogging
"0 = OFF"
Pulse enable HW
De-magnetization completed
Drive at standstill
Enable operationEnable operation
(STWA.00)
"0 = Coast Stop"
"0 = Quick Stop"
"0 = Coast Stop"Pulses inhibited
S1: Switching on inhibited
(has priority over jogging)OFF2
OFF3
S2: Ready for switching on
Main contactor is OPENWait for power-up or jog
Wait for "Enable operation"
S3:Ready for operation
S4: Operation
Pulses enabledController enabled
No jog operation: Setpoints enabled
Ramp stop
Bring the drive to n <= 0 alongthe ramp-function generator,
then inhibit the pulses
Bring the drive to n <= 0 alongthe ramp-function generator,
then inhibit the pulses
S5c: Jogging -down ramp
Quick Stop
Bring the drive to n <= 0 alongthe ramp-function generator,
then inhibit the pulses
Missing enable signals (r0046)
1 = Controller enable
Faults
Only if „Safety Integrated“ is active.The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status.
STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503].These control commands can also be triggered by a fault response.The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button.<1>
<2><3><4><5><6>
<4><3>
<4><3>
<4><3>
<4><3>
r0046.8 safety enable missing
<5>[2634]
r0046.8 safety enable missing
1
1
1Pulse enable HW
<4><3>
1
1[2701.8]
<5>[2634]
<5>[2634]
<5>[2634]
<5>[2634]
1
r0046.8 safety enable missing
Fault with OFF1- or OFF3 response
From all states
Jog 1Jog 2
Jog 1Jog 2
Jog 1
Jog 2
Jog 1Jog 2
r0046.8 safety enable missing
r0046.8 safety enable missing
(STWA.01)
(STWA.02)
(STWA.02)"0 = Quick Stop"
(STWA.01)"0 = Coast Stop"
(STWA.02)"0 = Quick Stop"
(STWA.01)
"0 = Coast Stop"
"0 = Coast Stop"(STWA.01)
"0 = OFF"
"0 = OFF"
"0 = OFF"
"0 = Quick Stop"(STWA.02)
"Commissioning completed" (p0010 = 0)
(has priority over jogging)
(STWA.01)
No PM_fault
VDC chargedS5a:
S5b:
Drive at standstill
1Drive at standstill
[2701.8]
Pulse enable HW1
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
39
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.8Внут
ренние
управляю
щие сл
ова/стат
усные
слова
рисунок
3-55
2634 – Ц
ПУ
- Отсутствую
щие р
азрешения
- 2634 -Function diagram
87654321fp_2634_97_05.vsdInternal control/status words
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Sequence control - Missing enable signals
1
0
2
3
4
...
10
11
12
...
16
17
18
19
20
21
...
...
30
31
r0046.0
r0046.1
r0046.2
r0046.3
r0046.4
r0046.10
r0046.11
r0046.12
r0046.16
r0046.17
r0046.18
r0046.19
r0046.20
r0046.30
r0046.31
1
1
Missing enable signals (r0046)Bit No.
Missing enable sig
r0046r0046
1 = OFF1 enable missing
1 = OFF2 enable missing
1 = OFF3 enable missing
1 = Operation enable missing
1 = DC current brake, enable missing
1 = Ramp-function generator enable missing
Reserved
1 = Ramp-function generator start missing
1 = Setpoint enable missing
Reserved
1 = OFF1 enable internal missing
1 = OFF2 enable internal missing
1 = OFF3 enable internal missing
1 = Pulse enable internal missing
1 = DC current brake, internal enable missing
1 = PU enable missing
1 = Drive inactive or not operational
1 = Demagnetizing not completed
1 = Brake open missing
1 = Speed controller inhibited
1 = Jog setpoint active
Reserved
Reserved
r0046.21
26
27
28
[3020.5]
0 = Internal quick stop
1 = Internal RFG enable
Fault with OFF3 response [3070.2] [3070.4]
[3070.2]
r0046.26
r0046.27
r0046.28
... Reserved
8 1 = Safety enable missing r0046.8
3 Функциональные схемы
3.9 Управление торможением
SINAMICS G120C
398 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.9 Управление торможением
Функциональные схемы
2701 – Простое управление торможением 399
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
39
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.9Управление
торм
ожением
рисунок
3-56
2701 – П
росто
е управление то
рмож
ением
- 2701 -Function diagram
87654321fp_2701_97_05.vsdBrake Control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Basic brake control
1
T 0
T 0
p1215 = 2
1
0
1
0
T 0
1
1
1
<3>
<1>
<4>
<3>
T 0
[2814.2]
[2503.3]
[2503.3]
&
<5>
<4>
<2>
<1>
<1>
[2501.3]p0855
<5>
<6>
[2503.3]
<2>
<6>
<9>
<7>
[2501.3]
p0858
[2501.3]p0852
[2503.7]
[2503.7]
<7>
Q
QRESET(Q=0)
SET(Q=1)
Q
QRESET(Q=0)
SET(Q=1)
Q
QRESET(Q=0)
SET(Q=1)
Q
QRESET(Q=0)
SET(Q=1)
Q
QRESET(Q=0)
SET(Q=1)
<2>
p1215 = 0
&
&
&1
&
<8>
ZSW seq_ctrl
r0899r0899
.4
r0063 n_act [rpm]
[0]
OFF 1 present
OFF 3 present
1 = No coast down active
Pulse enable
1 = Operation enabled
1 = Switching on inhibited active
1 = Magnetizing completed
STW seq_ctrl
r0898r0898
.3ZSW seq_ctrl
r0899r0899
.6
Missing enable sig
r0046r0046
.21
unsmoothed
Brake t_close0 ... 10000 [ms]
p1217 (100)
1 = Enable speed controller
STW seq_ctrl
r0898r0898
.12
1 = Unconditionally close the holding brake
STW seq_ctrl
r0898r0898
.14
Brake t_open0 ... 10000 [ms]
p1216 (100)
1 = Unconditionally open the holding brake
STW seq_ctrl
r0898r0898
.7
1 = Command, close holding brake
PU enable internal missing
Pulse enable HW
1 = Holding brake open
ZSW seq_ctrl
r0899r0899
.12
ZSW seq_ctrl
r0899r0899
.13
1 = Open the holding brake
Close "normal" brake
Close brake
Open brake
<8>
Priority assignment (high -> low): p1215, p0858, p0855, p0856, sequence control.If p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms.Only if Safety Integrated is active.Monitoring time is initialized in dependence on the rated power of Power Module.If an external motor holding brake is used, p1215 should be set to 3 and r0899.12 should be interconnected as control signal.r0046.21 = 0, as long as r0046.0 = 1 (OFF1 enable missing or switching on inhibited).r0046.21 = 1, if p0858 = 1 or p0856 = 0.The signal generation is shown simplified.The internal signal includes signals that lead to OFF1 or OFF3 (e. g. BICO or fault response).If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait while the brake is released or applied.
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.4[2526.6]
[6030.2]
Start frequency with U/f control: p1351, p1352 [6310.6]; Start torque with vector control: p1475 [6040.3]
<9>
r0060
n_set before filt. [rpm]
[4715.7]
0.010 [s]
20.00 [1/min]
300 [s]
p0856
[6730.6], [6731.6]
3 Функциональные схемы
3.10 Базовые функции Safety Integrated
SINAMICS G120C
400 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.10 Базовые функции Safety Integrated
Функциональные схемы
2800 – Менеджер параметров 401
2802 – Контроли и ошибки/предупреждения 402
2804 – Слова состояния 403
2810 – STO: функция безопасного снятия крутящего момента 404
2812 – F-DI: цифровой вход повышенной безопасности 405
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
40
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.10Базо
вые ф
ункции
Safety Integrated
рисунок
3-57
2800 – М
енеджер пара
метр
ов
- 2800 -Function diagram
87654321fp_2800_97_05.vsdSafety Integrated Basic Functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Parameter manager
xy
=
= SETy = x
=
=
& &
SI act chksm P1r9798
Changing safety parameters
Resetting safety parameters
Safety parameterizing enable
Checksum check for safety
parameters
Safety parameters can be reset to the factory
settings via p0970, p3900.
Safety parameters can be changed.
Safety-IBN-Modus[2802.1][2810.4]--> STO anwählen
Effective password
Enter password
Safety Integrated commissioning p0010 = 95
Safety parameters are valid.
p0010 unequal 95 Exit safety
commissioning mode
Inhibit safety functions
SI password inpp9761
SI setp_chksm P1p9799
SI act_chksm P2r9898
SI setp_chksm P2p9899
SI enable fct P2p9801 = 0
[2810.3]
SI password newp9762
SI ackn passwordp9763
SI enable fct P1p9601 = 0
[2810.3]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.10Базо
вые
функц
ии
Safety Integrated
SIN
AM
ICS
G120C
402
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-58
2802 – К
онтроли и
ошибки
/предупр
еждения
- 2802 -Function diagram
87654321fp_2802_97_69.vsdSafety Integrated Basic Functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Monitoring functions and faults/alarms
[2810.6] DIAG_U
[2810.6] DIAG_L
F01611F30611
[2810.3]
F01600/F306001
1
SI version Drv P1r9770
Safety monitoring functions
Faults/alarms
Cross checking list
[2810.1] STO-Klemme P1 (r0722.4)
[2810.1] STO terminal P2 (r0722.5)
[2800.3] Safety commissioning mode
Additional diagnosticsInformation
1 = Faults with response "NONE"
1 = Faults with response "immediate pulse suppression"
1 = Faults with response "immediate pulse suppression" that cannot be acknowledged
1 = STOP A To Safe Torque Off
"STOP A initiated"
Diagnostics for STOP F
SI mon_clk cyc P1 [ms]r9780
Monitoring clock cycleSafety Integrated version
SI CDC_list P1r9794
SI diag STOP F P1r9795
P1: F/A01600 ... 01699P2: F/A30600 ... 30699
STOP F
[2804.1]
[2804.4][2804.2]
[2804.5]
[2804.2]
[2804.5]
r9772.151 = STOP F active
r9872.151 = STOP F active
1 = STOP A activer9772.10
r9872.101 = STOP A active
r9772.91 = STOP A cannot be acknowledged, active
r9872.91 = STOP A cannot be acknowledged, active
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
40
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.10Базо
вые ф
ункции
Safety Integrated
рисунок
3-59
2804 – С
лова состояни
я
- 2804 -Function diagram
87654321fp_2804_97_05.vsdSafety Integrated Basic Functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Status words
1
9
10
...15
0[2810.4]
[2810.7]
[2802.5]
[2802.8]
1
0
31[2810.5]
[2802.7]
... ...
SI status P1
r9772r9772
Status word Safety Integrated Processor 1
Bit No.
1 = STO selected on Processor 1
1 = STO active on Processor 1
Reserved
1 = STOP A cannot be acknowledged, active
1 = STOP A active
Reserved
1 = STOP F active
Bit No.
Reserved
Status word Safety Integrated Processor 1 and Processor 2
1 = STO selected in drive
1 = STO active in drive
1 = The shutdown paths must be tested
17
18
16
19
20
1 = STO cause: Safety commissioning mode
1 = STO cause: selection via terminal
1 = STO cause: selection via motion monitoring functions
1 = STO cause: actual value missing
1 = STO cause: selection PROFIsafe
SI status P1+P2
r9773r9773
1
0 &
&
SI Status P2
r9872r9872Bit No.
Status word Safety Integrated Processor2
1 = STO selected on Processor 2
1 = STO active on Processor 2
Status (Processor 1 + Processor 2)Status (Processor 2)Status (Processor 1)
... Reserved
9 1 = STOP A cannot be acknowledged, active
10 1 = STOP A active
... Reserved
15 1 = STOP F active
16 1 = STO cause: Safety commissioning mode
17 1 = STO cause: selection via terminal
18 1 = STO cause: selection via motion monitoring functions
19 Reserved
20 1 = STO cause: selection PROFIsafe
[2800.3]
[2810.2]
[2802.7]
[2802.8]
[2802.5]
[2800.3]
[2810.2]
[2810.4]
[2810.6]
[2810.2]
[2810.2]
[2810.2]
[2819.8]
[2810.2]
7
8
1 = STO terminal state on Processor 1
Reserved
7
8
1 = STO terminal state on Processor 2
Reserved
[2810.2] [2810.2]
21 1 = STO cause selection on processor 2 21 1 = STO cause selection on processor 1
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.10Базо
вые
функц
ии
Safety Integrated
SIN
AM
ICS
G120C
404
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-60
2810 – S
TO
:функц
ия б
езопасного снятия крутящ
его мом
ента
- 2810 -Function diagram
87654321fp_2810_97_05.vsdSafety Integrated Basic Functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7STO (Safe Torque Off)
T 0
F01611 (P1)F30611 (P2)
M~
U
V
W
&
+5 V
<1>
[2802.1] DIAG_L
[2802.1] DIAG_U
<3>
<3>
=1T 0
<1> <2><3>
SI FCP Timer0.00 ... 9000.00 [h]
p9659 (8.00)
SI F-DI chg t P10.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
Timer for forced checking
procedure
A01699"Shutdown paths mustbe tested"
Upper IGBT bridge halve
Safe pulsesuppression
Gating unit
Lower IGBT bridge halve
Gating unit
Shutdown path from P20 = STO_P2Monitoring for simultaneous occurrence
0 = Request pulse suppression P2
Switch-on delay starts when the "request pulse suppression P1" is withdrawn.Redundant functions in the Processor 1 (P1) and Processor 2 (P2).Transistors inhibited for a "0" signal.
STO: Safe Torque Off
1 = "STO active" forsequence control
Shutdown pathfrom P10 = STO_P1
0 = Request Pulse suppression P1
SI F-DI chg t P20.00 ... 2000000.00 [µs]
p9850 (500000.00)
1 = STO active on Control UnitSI status P1
r9772r9772
.1[2804.2]
1 = Shutdownpaths mustbe tested
SI status P1+P2
r9773r9773
.31
+24 V
1
1 = STOP A [2802.8]
&
1
<2>
Kl. 17
[2802.2][2804.2]
&
1 = Safety commissioning mode
CU DI status
r0722r0722
.4
CU DI status
r0722r0722
.5
Kl. 16
Processor 2
PROFIsafe enabled for dbSI0 (p9601.2 = 0 and
p9601.3 = 1) (P1)
[2804.1]
&0 = Select PROFIsafe
via STO
1 = STO cause: selection PROFIsafe
[2804.1]
1 = STO cause: selection via motion monitoring functions
[2804.2] STO initiate
SI enable, functions integrated in the drive (p9601 � 0)
1
1 = STOP A [2802.8]
&
1
&
1 = Safety commissioning mode
&
1 = STO cause: selection PROFIsafe
[2804.4]
1 = STO cause: selection via motion monitoring functions
[2804.2]
PROFIsafe enabled for dbSI0 (p9801.2 = 0 and
p9801.3 = 1) (P2)
0 = Select PROFIsafe via STO
STO initiate
SI enable, functions integrated in the drive (p9801 � 0)
1 = STO selected on P2
[2802.2][2804.4]
1Enable STO via
terminals (P1)
1
1Enable STO via
terminals (P2)
1 [2804.4]
[2825.8]
[2825.8]
[2800.3]
[2800.3]
1
1 = STO selected on P1
Processor 1
&
&
1 = STO cause: selection via terminal
[2802.2]
1 = STO cause: selection via terminal
+5 V
r9772.0
r9772.20
r9772.17
r9772.18
r9772.7
r9872.17 r9872.0
r9872.20
r9872.18
r9872.7
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
40
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.10Базо
вые ф
ункции
Safety Integrated
рисунок
3-61
2812 – F
-DI:ц
ифровой
вход
повышенной
безо
пасности
- 2812 -Function diagram
87654321fp_2812_97_66.vsdSafety Integrated Basic Functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7F-DI (Fail-safe Digital Input)
& F-DI 0
=1
SI STO t_debou P10.00 ... 100.00 [ms]
p9651 (1.00)
SI STO t_debou P20.00 ... 100000.00 [µs]
p9851 (0.00)
T 0
SI F-DI chg t P10.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
SI F-DI chg t P20.00 ... 2000000.00 [µs]p9850 (500000.00)
Kl. 9
Kl. 16
Kl. 69
Kl. 17
Kl. 34
Kl. 28GND
+24V OUT
DI 4
DI COM
DI 5
DI COM2
[2810.6]
3 Функциональные схемы
3.11 Технология безопасности Safety Integrated, PROFIsafe
SINAMICS G120C
406 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.11 Технология безопасности Safety Integrated, PROFIsafe
Функциональные схемы
2915 – Стандартные телеграммы 407
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
40
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.11Технол
огия б
езопасно
сти S
afety Integra
ted, P
RO
FIsa
fe
рисунок
3-62
2915 – С
тандартны
е тел
еграммы
- 2915 -Function diagram
87654321fp_2915_97_63.vsdSafety Integrated PROFIsafe
G120C DP/ PN07.04.2014 V4.7Standard telegrams
PZD6
PZD8PZD9PZD10PZD11
PZD13PZD14PZD15PZD16
PZD12
PZD7
PZD5PZD4
PZD1PZD2PZD3
PZD17PZD18PZD19
PZD24
PZD26PZD27PZD28PZD29
PZD31PZD32
PZD30
PZD25
PZD23PZD22
PZD20PZD21
30S_STW1 S_ZSW1
Interconnec-tion is made according to
Ps telegram_selp60022
Telegram
Rec
eive
tele
gram
from
P
RO
FIB
US
/PR
OFI
NE
T
Sen
d te
legr
am to
P
RO
FIB
US
/PR
OFI
NE
T
3 Функциональные схемы
3.12 Канал уставки
SINAMICS G120C
408 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.12 Канал уставки
Функциональные схемы
3001 – Обзор 409
3010 – Постоянные заданные значения скорости, двоичный выбор (p1016 = 2) 410
3011 – Постоянные заданные значения скорости, прямой выбор (p1016 = 1) 411
3020 – Потенциометр двигателя 412
3030 – Главная/доп. уставка, масштабирование уставки, период. режим раб. 413
3040 – Ограничение направления и реверс 414
3050 – Полосы пропуска и ограничения скорости 415
3070 – Расширенный задатчик интенсивности 416
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
40
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.12Канал
уставки
рисунок
3-63
3001 – О
бзор
- 3001 -Function diagram
87654321fp_3001_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Overview
++
+ / -
+–
p1076
p1071
posneg
(-1)
[6020.1]
0 0
0 1
1 0
1 1
Main setpoint
(755[0])p1070 [C]
Suppl setp
(0)p1075 [C]
r1024 n_set_fixed eff [rpm]
Jog 1 n_set-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1058 [D] (150.000)Jog 2 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm]p1059 [D] (-150.000)
raise
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging
r1050 Mop setp after RFG [rpm]
Motorized potentiometer
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2)
Extended ramp-function generator
n_set_1
Simulate ramp-function generator
Direction limitation and direction reversal
Skip (suppression) bandwidth and speed limiting
Ramp-function generator tracking
RFG setpoint at the input
STW seq_ctrl
r0898r0898
.8
STW seq_ctrl
r0898r0898
.9
n_act
M_limit
r1438 n_ctrl n_set [rpm]
lower
r1119
RFG setp at inp [rpm]
[3030] [3050]
[3070]
[3020]
r1114
Setp after limit [rpm]
r1170
n_ctrl setp sum [rpm]
[3040]
[3010]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.12Канал
уставки
SIN
AM
ICS
G120C
410
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-64
3010 – П
остоянны
е заданны
е значени
я скорости, двои
чный вы
бор (p1
016=
2)
- 3010 -Function diagram
87654321fp_3010_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2)
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
0 0 0 1
0 0 1 0
0.000 0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0r1024
n_set_fixed eff [rpm]
(0)
n_set_fixed Bit 0p1020 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 1p1021 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 2p1022 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 3p1023 [C]
n_set_fix select1 ... 2
p1016 (1)
[3011]1
1
1
1
2
2
2
2
[3011]
[3011]
n_set_fixed 1 [rpm]p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 2 [rpm]p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3 [rpm]p1003 [D] (0.000)
n_set_fixed 4 [rpm]p1004 [D] (0.000)
n_set_fixed 5 [rpm]p1005 [D] (0.000)
n_set_fixed 6 [rpm]p1006 [D] (0.000)
n_set_fixed 7 [rpm]p1007 [D] (0.000)
n_set_fixed 8 [rpm]p1008 [D] (0.000)
n_set_fixed 9 [rpm]p1009 [D] (0.000)
n_set_fixed 10 [rpm]p1010 [D] (0.000)
n_set_fixed 11 [rpm]p1011 [D] (0.000)
n_set_fixed 12 [rpm]p1012 [D] (0.000)
n_set_fixed 13 [rpm]p1013 [D] (0.000)
n_set_fixed 14 [rpm]p1014 [D] (0.000)
n_set_fixed 15 [rpm]p1015 [D] (0.000)
[3011]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
4
11
3Функц
иональны
е схем
ы
3.12Канал
уставки
рисунок
3-65
3011 – П
остоянны
е заданны
е значени
я скорости, пр
ямой
выбор (p10
16=
1)
- 3011 -Function diagram
87654321fp_3011_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1)
0 0 0 1
0 0 1 0
1 0 0 0
0 1 0 0
r1024 n_set_fixed eff [rpm]
n_setp_fix statusr1025
(0)
n_set_fixed Bit 0p1020 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 1p1021 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 2p1022 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 3p1023 [C] 1
2
2
2
2
n_set_fix select1 ... 2
p1016 (1)
1
1
1
[3010]
[3010]
[3010]
[3010]
n_set_fixed 1 [rpm]p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 2 [rpm]p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3 [rpm]p1003 [D] (0.000)
n_set_fixed 4 [rpm]p1004 [D] (0.000) + +
+ ++
+
.0
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.12Канал
уставки
SIN
AM
ICS
G120C
412
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-66
3020 – П
отенциом
етр двига
теля
- 3020 -Function diagram
87654321fp_3020_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Motorized potentiometer
<1>
<1>
0 0
0 1
1 0
1 1
<1>
<3>
<3>
[3050.5]
x y
yp1082
-p1082
x
y = 0
<2>
<2> <2>
0
1
Old value is kept
f_max (reference value forramp-function generator p1082)
For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor frequency or to the rated motor frequency, provided that f_max_mot has not been specified.If initial rounding-off is active (p1025.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.
Only effective if p1025.0 = 0.
MotP n_max-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1037 [D] (0.000)
MotP n_min-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1038 [D] (0.000)
(0)
Mop raisep1035 [C]
(0)
Mop lowerp1036 [C]
r1045 Mop n_set bef RFG [rpm]
Mop set val
(0)p1044 [C]
(0)
MotP acc set valp1043 [C]
Mop start value-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1040 [D] (0.000)
Mop ramp-down time0.000 ... 1000.000 [s]p1048 [D] (10.000)
Mop ramp-up time0.000 ... 1000.000 [s]
p1047 [D] (10.000)
e.g. to [3030.1]
r1050
Mop setp after RFG [rpm]
p1030.1
01010101
0
1
2
3
Data save active
Automatic mode Ramp-function generator active
Initial rounding-off active
Save in NVRAM active
The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).With ramp-function generator in automatic mode.Without initial rounding.With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).Save in NVRAM active.
4
Mop configuration- ... -
p1030 [D] (0000 0110 bin)
[2634.8]1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0
1
p1030.4
0:
01
Ramp-function generator is always active Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
41
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.12Канал
уставки
рисунок
3-67
3030 – Гл
авная/доп. уставка, м
асштаб
ировани
е уставки, период
. реж
им
раб
.
- 3030 -Function diagram
87654321fp_3030_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging
++
[2501.7]p1055
[2501.7]p1056
0
1
<1>
0 0
0 1
1 0
1 1
[3040.1]
<1> Jogging can only be activated in the operating state “Ready for switching on“.
Keep old setpoint
n_set_1
Main setpoint
(755[0])p1070 [C]
Main setp scal
(1)p1071 [C]
Suppl setp scal
(1)p1076 [C]
Suppl setp
(0)p1075 [C]
PcCtrl activer0807.0
STW seq_ctrl
r0898r0898
.8
STW seq_ctrl
r0898r0898
.9
Jog 1 n_set-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1058 [D] (150.000)
Jog 2 n_set-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1059 [D] (-150.000)
r1078
Total setpoint eff [rpm]
1
0
Setpoint from external OP or operating tool
<2> =1 if technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0).<3> The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.
<3>
<3>
r2294 Tec_ctrl outp_sig [%]
<2>
r1073
Main setpoint eff [rpm]
r1077
Suppl setpoint eff [rpm]
[7958.8]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.12Канал
уставки
SIN
AM
ICS
G120C
414
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-68
3040 – О
граничени
е направл
ения и реверс
- 3040 -Function diagram
87654321fp_3040_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Direction limitation and direction reversal
[3030.8] [3050.1]-1
0
1
0
10
0
10
n_set_1
1 = Direction reversal 1 = Inhibit negative direction of rotation
1 = Inhibit positive direction of rotation
r1114 Setp after limit [rpm]
(722.1)
Setp invp1113 [C]
(0)
Inhib neg dirp1110 [C]
(0)
Inhib pos dirp1111 [C]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
41
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.12Канал
уставки
рисунок
3-69
3050 – П
олосы
пропуска и огра
ничения ско
рости
- 3050 -Function diagram
87654321fp_3050_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Skip frequency bands and speed limitations
[3020.6][3070.4]
y
Max
-1
Min
<2>
1
[6030.1][6640.5][8010.2]
[6030.1][6640.5][8010.2]
0
0
Reference value for the ramp-function generator
Limiting to negative values
Maximum limiting active
A suppression frequency of "0" de-activates the suppression frequency bandwidth.
n_skip 10.000 ... 210000.000 [rpm]
p1091 [D] (0.000)n_limit pos
0.000 ... 210000.000 [rpm]p1083 [D] (210000.000)<1> <1>
<3>
w
-1 -1
y
x
n_skip 20.000 ... 210000.000 [rpm]
p1092 [D] (0.000)
<1>The setting range of p1082 is limited to f_max_mot.If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the lower hysteresis branch is relevant after a subsequent run-up.
<2><3>
n_skip bandwidth0.000 ... 210000.000 [rpm]
p1101 [D] (0.000)
n_limit neg-210000.000 ... 0.000 [rpm]
p1086 [D] (-210000.000)
n_max0.000 ... 210000.000 [rpm]
p1082 [D] (1500.000)
r1119
RFG setp at inp [rpm]
w
w
w
r1084
n_limit pos eff [rpm]
[3040.8]r1114
Setp after limit [rpm]
-1
n_min0.000 ... 19500.000 [rpm]
p1080 [D] (0.000)
n_min s_src
(0)p1106 [C]
Max
r1087
n_limit neg eff [rpm]
[3070.1]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.12Канал
уставки
SIN
AM
ICS
G120C
416
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-70
3070 – Р
асширенны
й за
датчи
к интенсивности
- 3070 -Function diagram
87654321fp_3070_97_05.vsdSetpoint channel
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Extended ramp-function generator
0
Tup
FRIRFRIRFRIRFRIR
Tdnp1082
Tup_eff <2> Tdn_eff <2>
-p1082
IR FR
[3050.8]
0
p1082
x
y
<3>
[3050.5]
x
t
y
dy/dt
y
0 1 0 1 0 1
1
0
1
0
0
1
10 10
[6030.1]
0
1
0
1
0 0
<1>
tnsollt
t
<2>
1 = Bypass ramp-function generator
STW setpoint chan
r1198r1198
.15
STW seq_ctrl
r0898r0898
.6 1 = Enable speed setpoint
r1119 RFG setp at inp [rpm]
STW seq_ctrl
r0898r0898
.5 0 = Freeze ramp-function generator
1 = Internal RFG enable
0 = Internal quick stop
RFG round-off type0 ... 1
p1134 [D] (0)
Freeze ramp-function generator
0 = Internal quick stop
RFG OFF3 t_end_del0.000 ... 30.000 [s]p1137 [D] (0.000)
STW seq_ctrl
r0898r0898
.4
1 = Enable ramp-function generator
Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
Rounding-off is always active.Overshoots can occur.Final rounding-off is not effectivewhen the setpoint is suddenlyreduced during ramp-up.
Extended ramp-functiongenerator
<4> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed.
<4>
[2634.8]
[2634.8]
[2634.8]
Value range and/or factory setting depend on Power Module.
<1> Inhibited during jogging.
<5> <5> <5> <5>
<5>
[2501.7]
[2501.7]
r1170
n_ctrl setp sum [rpm]
Interpolator
+
+
OFF3 t_RD0.000 ... 5400.000 [s]
p1135 [D] (0.000)
RFG t_start_round0.000 ... 30.000 [s]p1130 [D] (0.000)
RFGOFF3 t_strt_rnd0.000 ... 30.000 [s]p1136 [D] (0.000)
RFG t_end_delay0.000 ... 30.000 [s]p1131 [D] (0.000)
r1150
RFG n_set at outp [rpm]
0 1Tec_ctrl mode0 ... 1
p2251 (0)
r2294 Tec_ctrl outp_sig [%]
0
r1149
RFG acceleration [rev/s²]
RFG ramp-up time0.000 ... 999999.000 [s]
p1120 [D] (10.000)
RFG t_RU scal
(1)p1138 [C]
<5>
RFG ramp-down time0.000 ... 999999.000 [s]
p1121 [D] (10.000)RFG t_RD scal
(1)p1139 [C]
<3> p1134 = 0:
p1134 = 1:
t
Reference value for the ramp-function generator
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 417
3 Функциональные схемы
3.13 Векторное управление
3.13 Векторное управление
Функциональные схемы
6020 – Управление по скорости и формирование границ моментов, обзор 418
6030 – Заданное значение скорости, модель ускорения 419
6040 – Регулятор скорости 420
6060 – Заданное значение момента 421
6220 – Регулятор Vdc_макс и регулятор Vdc_мин 422
6300 – Управление V/f, обзор 423
6301 – Характеристика U/f и вольтодобавка 424
6310 – Гашение резонанса и компенсация проскальзывания (U/f) 425
6320 – Регулятор Vdc_max и регулятор Vdc_min (U/f) 426
6630 – Верхний/нижний предел момента 427
6640 – Пределы тока/мощности/момента 428
6700 – регулирование тока, обзор 429
6710 – Фильтр заданных значений тока 430
6714 – Iq- и Id-регулятор 431
6721 – Заданное значение Id (PEM, p0300 = 2) 432
6722 – Характеристика ослабления поля, зад. знач. Id (ASM, p0300 = 1) 433
6723 – Регулятор ослабления поля, регулятор потока (ASM, p0300 = 1) 434
6724 – Регулятор ослабления поля (PEM, p0300 = 2) 435
6730 – Интерфейс с модулем питания (ASM, p0300 = 1) 436
6731 – Интерфейс с модулем питания (PEM, p0300 = 2) 437
6799 – Сигналы индикации 438
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
418
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-71
6020 – У
правление по
скорости
и формирование
границ
мом
ентов, обзор
- 6020 -Function diagram
87654321fp_6020_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Speed control and generation of the torque limits, overview
[6630] Upper/lower torque limit [6640] Current/power/torque limits
[2526] Status word closed-loop control [2530] Status word closed-loop current control
r0056 r1408
r0067I_Ausg max
n_modell
–
[3001.8]
[6700.1] Symmetrizing
Acceleration model
Speed controller
Torque setpoint
Generating the torque limits
Speed setpoint
r0062 n_set after filter [rpm]
n_C n_act T_s SLp1452
Mot M_mom of inertp0341
Mot MomInert Ratiop0342
n_ctrl SL Kpp1470
n_ctrl SL Tnp1472
r1508
M_set bef. M_suppl [Nm]
r0079 M_set [Nm]
r1538 M_max upper eff [Nm]
r1539 M_max lower eff [Nm]
M_max upper
(1520[0])p1522 [C]
M_max lower
(1521[0])p1523 [C]
P_max motp1530
P_max genp1531
Current limitp0640
M_max upperp1520 [D] (0.00)
M_max lowerp1521 [D] (0.00)
a_prectrl scalp1496
[6030]
[6040]
[6060]
r0063[0..2]n_act [rpm]
Integrator control
Kp Tnr1170
n_ctrl setp sum [rpm] r1438
n_ctrl n_set [rpm]
r1084
r1087[3050]
[6700.1]n_pre-control
Kp adaptation Tn adaptation
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
41
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-72
6030 – З
аданно
е значение ско
рости, модель ускорени
я
- 6030 -Function diagram
87654321fp_6030_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Speed setpoint, Acceleration model
[3050.8]
[6730.1]
[2522.3][2701.1][6799.1]
r0060 n_set before filt. [rpm]
r1170 n_ctrl setp sum [rpm]
ZSW n_ctrl
r1407r1407
.11
Pre-control speed
r1084 n_limit pos eff [rpm]
r1087 n_limit neg eff [rpm]
[6060.1]
0
0
1
[2526.6]
[6040.1]0
>0
Mot MomInert Ratio1.000 ... 10000.000p0342 [D] (1.000)
Mot M_mom of inert0.000000 ... 100000.000000 [kgm²]
p0341 [D] (0.000000)
a_prectrl scal0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
Acceleration calculation
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.14
Calculated accelerating torque
r1438 n_ctrl n_set [rpm]
Pre-control balancing
n_C n_act T_s SL0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00) a_prectrl scal0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
[6799.1]r0062
n_set after filter [rpm]
[3070.8]
[3050.8]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
420
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-73
6040 – Р
егулятор ско
рости
ZSW n_ctrl
r1407r1407
- 6040 -Function diagram
87654321fp_6040_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Speed controller
[6030.8] +-
[6060.1]
[6030.1]
Kp_n_basic
Tn_n_basic
Tn_n_adapt
1 01 0
Kp_n_adapt
[2522.7]
[2522.3]
[2522.3]
Kp
<1>
Tn
[2522.3]
<1>
1 = Kp/Tn adaptation active
1 = Automatic Kp/Tn adaptation activeDynamic reduction, field weakening
r0064 n_ctrl system dev [rpm]
r1438 n_ctrl n_set [rpm]
r0063 n_act [rpm]
n_C n_act T_s SL0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)Enable speed controller
from sequence control: Operation
.7
For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is inhibited (integral action time = infinite).
1 = Torque limit reached
Integrator control
Speed controller
n_ctrl SL Kp0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
M_set from speed controller
1 = Speed controller active
ZSW n_ctrl
r1407r1407
.5
1 = Speed controller, I component set
ZSW n_ctrl
r1407r1407
.6
ZSW n_ctrl
r1407r1407
.3
r1482 n_ctrl I-M_outp [Nm]
n_ctrl SL Tn0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
[6721.8]
Torque setting value, speed controller
n_ctrl M_sv MHB
(0)p1475 [C]
Kp_n/Tn_nadaptation
Kp Tn
1 = Speed controller, I component held
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
42
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-74
6060 – З
аданно
е значение м
омента
- 6060 -Function diagram
87654321fp_6060_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Torque setpoint
[6640.8]
[6710.1][8012.1]
[2522.3]
[2522.3]
[6640.8]
[2522.3][2522.3]
[2522.3]
+
+[6722.1]
[6630.8]
[6630.8]
[6030.8]
1
[2526.2]
<1>
Calculated accelerating torque
r1538 M_max upper eff [Nm]
M_set from the speed controller
r1539 M_max lower eff [Nm]
Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
M_accel T_smooth0.00 ... 100.00 [ms]
p1517 [D] (4.00)
ZSW n_ctrl
r1407r1407
r1508 M_set bef. M_suppl [Nm]
ZSW n_ctrl
r1407r1407
.9
r1516 M_suppl + M_accel [Nm]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
ZSW n_ctrl
r1407r1407
ZSW n_ctrl
r1407r1407
r0079 M_set [Nm]
ZSW n_ctrl
r1407r1407
Torque limiting
r1539
M_max lower eff [Nm]
<2>
<1> M_set is also influenced by the speed limit controller.<2>
r1526 M_max up w/o offs [Nm]
r1527 M_max low w/o offs [Nm]
r1547 M_max outp n_ctrl [Nm]
[0]
r1547 M_max outp n_ctrl [Nm]
[1]
ZSW n_ctrl
r1407r1407
M_max low w/o offs
(1)p1554 [C]
M_max up w/o offs
(1)p1552 [C]
[6040.8]
.15
.8
.8
.9
.13
.7
M_suppl 1
(0)p1511 [C]
+
+
[Nm]r1515
[6640.8]
[6721.1]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
422
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-75
6220 – Р
егулятор V
dc_макс и ре
гулято
р Vd
c_мин
- 6220 -Function diagram
87654321fp_6220_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Vdc_max controller and Vdc_min controller (Vector)
0
11,3
0,2–+
0
1
–
+
0
Iq_max
[6710.2]
Iq_min
[6710.1]
[6710.1]
1
0
02,3
0,1
[2526.2]
[2526.2]
0
0
0
0
Calculate on_level
r0070 Vdc act val [V]
Vdc_max on_level [V]r1242
V_connect1 ... 63000 [V]
p0210 (400)
Vdc_min on_level [V]r1246
r0070 Vdc act val [V]
r1258 Vdc_ctrl output [Arms]
Operating point selection
Vdc controller active
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.15
Calculate on_level
Vdc_max (Vector control)
Vdc_min (Vector control)
.14
Vdc_min dyn_factorp1247 [D]
Vdc_max dyn_factorp1243 [D]
Vdc ctr config vecp1240 [D]
Vdc_min on_levelp1245 [D]
Vdc_max SenseOnLevp1254
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
42
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-76
6300 – У
правление V
/f, обзор
Imax closed-loop frequency control p1340 ... p1341
Imax closed-loop voltage control p1345 ... P1346
- 6300 -Function diagram
87654321fp_6300_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7U/f control, overview
[6310]
[6320] [6310] [6310]
[3050.8]
[8016.8]
[6730.4]
[6714.8]
[6730.1]
60
[6301.8]
100 ms
100 ms
[6030.1]
[3070]
MIN
r0056...
[2526]
Ramp-function generator
I_max reduction
I_max Power Module
f_set
r1119 RFG setp at inp [rpm]
r1170 n_ctrl setp sum [rpm]
I_max_ctrl U_outp [Vrms]r1344
r0066 f_outp [Hz]
f_outp smooth [Hz]r0024
r0025 U_outp smooth [Vrms]
r0072 U_output [Vrms]
Vdc_ctrl config p1280
Flying restart mode p1200
Speed actual value calculation
Slip compensation p1334, p1335
Uf Res_damp gain p1338
Control mode p1300
V_boost perm p1310
[6301]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.13
PU P_rated [kW]r0206[2]
r1343 I_max_ctrl f_outp [rpm]
r0067 I_outp max [Arms]
r0068 I_act abs val [Arms]
[0]
V_boost accelerate p1311
V_boost startingp1312
Motor pole pair number
Eco mode
+
+ +
+ +
+
+
+
+V_set
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
424
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-77
6301 – Х
арактеристика U/f и
вольтод
обавка
- 6301 -Function diagram
87654321fp_6301_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7U/f characteristic and voltage boost
0
1
00
<1>
<1>
1
00
<2> For p1320 = 0, the voltage boost via p1310 is not effective.p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable.
Freely programmable
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
Mot I_ratedp0305
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
U_boost totalr1315
R_stator actr0395
Uf char U4 p1327
Uf char U3 p1325
Uf char U1 p1321Uf char U2 p1323
Uf char f1p1320
Uf char f2p1322
Uf char f4p1326
Uf char f3p1324
U_output max r0071
3
r0067 I_outp max [Arms]
<2>
+
+
++
.6
.5
I_start accelp1311
I_start startp1312
I_start (Ua) permp1310
[2526.2]
[2526.2]
[6300.4]
[6300.2]
1/6
2
3
7
19
0/5
4
Parabolic
f_set
Uf U_set independ.
(0)p1330 [C]
Op/cl-lp ctrl_mode0 ... 20
p1300 [D] (0)
Mot U_rated p0304
U_output max r0071
Mot U_rated p0304
Mot U_rated p0304
Mot f_rated [Hz]p0310 [D] (0.00)
Mot f_rated [Hz]p0310 [D] (0.00)
Mot f_rated [Hz]p0310 [D] (0.00)
U_output max r0071
U_output max r0071
r1348 U/f Eco fac act v [%]
Eco Mode
Dependent on the load current
Flux current control (FCC)
Linear
from ramp-function generator
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
42
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-78
6310 – Гаш
ение резонанса и
компенсац
ия про
скальзы
вания (U/f)
- 6310 -Function diagram
87654321fp_6310_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Resonance damping and slip compensation (U/f)
–+
[6730.4][6731.4]
[6714.8]
-1
0
1
[6300.7]
250 ms
6 % 10 % 95 %
1
[2526.2]
<1>
<1>
0
p1334 f/f Mot N
1
p1334 + 4 %
f/f Mot N
U/f resonance damping U/f slip compensation
If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N <= 45 Hz.
r0078 Iq_act [Arms]
Uf Res_damp gain0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
f_res damp
r0066 f_outp [Hz]
Slip comp lim val0.00 ... 600.00 [%]p1336 [D] (250.00)
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.10
Brake f_start-300.00 ... 300.00 [%]
p1351 [D] (0.00)
Brake f_start
(1351[0])p1352 [C]
<2> Activation with r0056.4 = 1 till r0066 >= p1334 and p1216 has expired.100 % equal r0330 (Rated motor slip)
<2>
20 ms
Slip compensation
[6730.2]
f_Slip [Hz]r0065
Slip comp scal0.0 ... 600.0 [%]p1335 [D] (0.0)
Mot slip_rated [Hz]r0330 [D]
[6300.6]
Mot slip_rated [Hz]r0330 [D]
100 %r1337
Slip comp act val [%]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
426
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-79
6320 – Р
егулятор V
dc_max и
регул
ятор V
dc_min (U
/f)
- 6320 -Function diagram
87654321fp_6320_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Vdc_max controller and Vdc_min controller (U/f)
0
11,3
0,2
0
1
0
0
02,3
0,1
0
0
0
0
Calculate on_level
r0070 Vdc act val [V]
Vdc_max on_level [V]r1282
r0070 Vdc act val [V]
r1298 Vdc_ctrl output [rpm]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
Calculate on_level
Vdc_ctr config U/f0 ... 1
p1280 [D] (1)
Vdc_max (U/f control)
Vdc_min (U/f control)
0
[6300.4]
–+
Vdc_ctrl Kpp1290 [D]
Vdc_ctrl t_ratep1292 [D]
Vdc_ctrl Tnp1291 [D]
Vdc_max dyn_factorp1283 [D]
Vdc_ctrl Kpp1290 [D]
Vdc_ctrl t_ratep1292 [D]
Vdc_ctrl Tnp1291 [D]
Vdc_min dyn_factorp1287 [D]
V_connectp0210
–
+0
[2526.2].15
[2526.2]
.14
Vdc_ctrl config
600 Hz
600 Hz
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
42
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-80
6630 – В
ерхний/ниж
ний
предел
мом
ента
- 6630 -Function diagram
87654321fp_6630_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Upper/lower torque limit
M
n43
M
n2 1
[6640.1]
[6640.1]
<1>
<1> !
Upper torque limit
Lower torque limit
Danger: Negative values at <1>positive values at <2>
represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.
M_max upper-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm]
p1520 [D] (0.00)
M_max upper
(1520[0])p1522 [C]
M_max lower
(1521[0])p1523 [C]
<2>
<2>!
!
M_max lower-20000000.00 ... 1000000.00 [Nm]
p1521 [D] (0.00)
M_max lower scal-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1525 [D] (100.0)
M_max upper scal-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1524 [D] (100.0)
r1526 M_max up w/o offs [Nm]
r1527 M_max low w/o offs [Nm]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
428
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-81
6640 – П
ределы
тока/мощ
ности/мом
ента
- 6640 -Function diagram
87654321fp_6640_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Current/power/torque limits
<1>
IqM
22 yx
-1
Min
Max Min
Min
Min
Max
+
–
+
+
+
[6722.1][6723.4][6724.4]
[6630.8]
[6630.8]
[6721.8][6730.1] [6060.1] [6040.4]
[8012.1]
[6710.1]
[3050.8] –
<1>
[8016.8]
[6730.4][6731.4]
[6723.8]
[6722.1]
x
y
[6060.1] [6040.4][8012.1]
+
+
<2>
<1>
Max [6710.1]
[3050.8]
n
Iq
Current limiting
I_max reduction
I_max Power Module
Id_set total
Power limiting
Iq stall calculation
Intervention by the Vdc controller.Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
Speed limiting
Kp from speed controller [6040.5]
Tn from speed controller [6040.6]
Speed limiting controller
U_output max [Vrms]r0071
Iq_max total [Arms]r1533
Current limit0.00 ... 10000.00 [Arms]
p0640 [D] (0.00)
P_max gen-100000.00 ... -0.01 [kW]
p1531 [D] (-0.01)
P_max mot0.00 ... 100000.00 [kW]
p1530 [D] (0.00)
r1538 M_max upper eff [Nm]
r1539 M_max lower eff [Nm]
r1084 n_limit pos eff [rpm]
r1087
n_limit neg eff [rpm]
r1527 M_max low w/o offs [Nm]
r1526 M_max up w/o offs [Nm]
r0067 I_outp max [Arms]
r0063 n_act [rpm]
[0]
Sign+ or -
r1407.17[2522.3]
1 = Speed limiting control active
<2>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
42
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-82
6700 – регул
ировани
е тока, об
зор
- 6700 -Function diagram
87654321fp_6700_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Current control, overview
IqM
–
–
IqM
K
P
p1764 p1767++ +
[6020.3]
[6020.1]
[6020.8]
[6722.1][6723.4][6724.4]
[6710] Current setpoint filter
Field weakening controller
Field weakening characteristic
Current calculation
[6722] Field weakening characteristic, Id setpoint [6723] Field weakening control, flux controller for induction motors (p0300 = 1) [6724] Field weakening controller for synchronous motors (p0300 = 2)
n_pre-control
n_model
iq controller
id controller
[6714] Current controller
Transformation
Current model Motor model
[6730] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1) [6731] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2)
I_phase actual value
V_phase actual value
r0079 M_set [Nm]
U_output max [Vrms]r0071 r0075
Id_set [Arms]
r0078 Iq_act [Arms]
r0076 Id_act [Arms]
r0072 U_output [Vrms]
r0070 Vdc act val [V]
r0066 f_outp [Hz]
r0077 Iq_set [Arms]
f_Slip [Hz]r0065
Flex setp50.0 ... 200.0 [%]p1570 [D] (100.0)
V_set
Efficiency opt.0 ... 100 [%]p1580 [D] (0)M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]p1610 [D] (50.0)M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]p1611 [D] (30.0)
U_angle
U_set
++
+
+
++
––
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
430
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-83
6710 – Ф
ильтр
заданны
х значений тока
- 6710 -Function diagram
87654321fp_6710_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Current setpoint filter
IqM
Iq_max
Iq_min
[6060.8]
[6640.8]
[6220.8]
[6220.8]
[2526.6]
[6640.8]
[6721.1][6730.1]
[6714.1]
0
1
0
1
[2526.6]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.15
r0079 M_set [Nm]
r0077 Iq_set [Arms]Interpolator and
smoothing forvoltage limits
0
1
1
0
[2526.6]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.14 .7
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
43
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-84
6714 – Iq
- и Id-р
егулятор
- 6714 -Function diagram
87654321fp_6714_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Iq and Id controllers
[2530.2]
Kp_I Tn_I
–
22 yx
Kp_I Tn_I
–
Ia
Ib
VD -
U_max 1
U_soll 1
2
3
[6730.1] <1> [6731.1] <2>
[6730.1] <1> [6731.1] <2>
[6723.1] <1> [6724.1] <2>
[6723.4] <1> [6724.4] <2>
<1> [6730.4]<2> [6731.4]
<1> [6710.8]<2> [6721.1]
<1> [6723.1]<2> [6724.1]
+
+
+
++ +
+
+
+
+ +
+
<1> [6723.5]<2> [6721.8]
<1> [6730.4]<2> [6731.4]
<1> [6730.4]<2> [6731.4]
[6310.1][6799.6]
<1><2>
p
K
[6799.6]
[2526.2]
+
+
Pre-control, de-coupling andlimiting
Id_set totalSymmetrizing
Id current controller
Phase U
Phase V
Phase W
For induction motorsFor synchronous motors
Iq current controller
U_set
U_angle
Coordinate converter
r1598 Flux setp total [%]
ZSW I_ctrl
r1408r1408
.1
r0075 Id_set [Arms]
r0077 Iq_set [Arms]
r0076 Id_act [Arms]
r0078 Iq_act [Arms]
ZSW I_ctrl
r1408r1408
.3
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
r0068 I_act abs val [Arms]
Symmetrizing
[0]
r1733[0..1]Quad U set [Vrms]
r1732[0..1]Direct U set [Vrms]
[6799.1]
2.00 ms<3>
<3> Is set automatically at the end of commissioning.
.9
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
432
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-85
6721 – З
аданно
е значение Id (P
EM
, p0300
=2
)
- 6721 -Function diagram
87654321fp_6721_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Id setpoint (PEM, p0300 = 2)
1
0
[6060.7]
[6714]
MAX
MIN
22 IqIabs
[6724]
MIq
[6640.5][6710.2][6799.7]
[6714]
Ld
Lq
kt Rel
[6731.2]
[6040.4]
[6731.3]
[6060.4]
r1538
r1539
n-Ctrl = 1
Iabspre
M
1
0
Iabs
(r1407.2)0 = M-Ctrl1 = n-Ctrl
Id
Id_inject
IqM
From Id_field weakening
r1515 M_suppl total
M_acceleration
Motor model deviation component 1
Load angle correction
from the model control
M adaptation
To current controller
kT adaptation corrective valuefrom model control
Torque setting value, speed controller
Id_set
Mot t_excitation0.000 ... 20.000 [s]p0346 [D] (0.000)
Id_setp total [Arms]r1624
PEM: Permanent-magnet synchronous motor
Load angle for synchronous motors
90°
r0077 Iq_set [Arms]
40 [ms]
Motor reluctance torque constant
Motor leakage inductance, total
Motor stator inductance, d axis
M_set static-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel0.0 ... 200.0 [%]p1611 [D] (30.0)
0.9 x r0067
r0067
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
43
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-86
6722 – Х
арактеристика ослабления по
ля, зад
. знач. Id (A
SM
, p0300
=1)
- 6722 -Function diagram
87654321fp_6722_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1)
–
0,9
1
0MIN
<0,3 s
f
y
[6060.5]
[6723.1]
[6640.3][6723.1]
[6730.1]
[6640.1]
+
+
[2526.2]
[2526.2]
U_output max [Vrms]r0071
Flex setp50.0 ... 200.0 [%]p1570 [D] (100.0)
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.8
Mot T_rotor/T_Dd [ms]r0384 [D]
r1508 M_set bef. M_suppl [Nm]
Mot I_mag_rtd act [Arms]r0331 [D]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
Flux setp T_smth4 ... 5000 [ms]p1582 [D] (15)
Field weakening characteristic
Efficiency optimization
Id_set calculation Flux setpoint calculation
Magnetization control
Id current limit
ASM: Induction motor
Mot t_excitation0.000 ... 20.000 [s]p0346 [D] (0.000)
r0067 I_outp max [Arms]
r0063 n_act [rpm]
[0]
Quick magnetizing active
[6723.8]
Value range and/or factory setting depend on Power Module.<1>
<1>
40 ms
Flux setpoint smoothed
from motor model
Efficiency opt.0 ... 100 [%]p1580 [D] (0)
M_set static-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]p1611 [D] (30.0)
.4
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
434
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-87
6723 – Р
егулятор осл
абления пол
я, регулятор по
тока (AS
M, p03
00=
1)
- 6723 -Function diagram
87654321fp_6723_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1)
2
-1
1
00
U_max 1
[6722.8]
+
[6714.8]
[6730.1]
[6714.8]
–
[6714.1]
0
-200 %
[6722.8]
[6640.1]
Calculation, max. modulation depth
U_set 1
Id current limit
Saturation characteristicp0362 ... p0369
ASM: Induction motor
r0070 Vdc act val [V]
U_output max [Vrms]r0071
r1598 Flux setp total [%]
Drv filt type mot0 ... 4 [kW]p0230 (0)
Pulse freq setp2.000 ... 16.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000)
1
0
[6722.8]
[6714.1]
Quick magnetizing active
Flux setpoint smoothed
Id_setp total [Arms]r1624
Voltage reserve dynamic[10.0 V]
Field weakening controller integral-
action time[300 ms]
Flux build-up control active
Flux setpoint differentiation
active
Modulator mode0 ... 10
p1802 [D] (0)
Modulat depth max20.0 ... 150.0 [%]p1803 [D] (106.0)
–+
+
+
+
+
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
43
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-88
6724 – Р
егулятор осл
абления пол
я (PE
M, p03
00=
2)
- 6724 -Function diagram
87654321fp_6724_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Field weakening controller (PEM, p0300 = 2)
2
U_max 1
[6640.3]
+
[6640.1]
[6714.8]
[6731.1]
[6714.8]
–
[6731.1]
0
0.9
Min -1
-nF nF[6721.1]
100 %
nom
dLψ
U_set 1
Id_field weaken. Ctrl
PEM: Permanent-magnet synchronous motor
r0070 Vdc act val [V]
U_output max [Vrms]r0071
Mot U_rated0 ... 20000 [Vrms]
p0304 [D] (0)
Mot I_mag_rtd act [Arms]r0331 [D]
r1598 Flux setp total [%]
Drv filt type mot0 ... 4 [kW]p0230 (0)
Pulse freq setp2.000 ... 16.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000)
Calculation, max. modulation depth
Mot I_mag_rtd act [Arms]r0331 [D]
r0067 I_outp max [Arms]
r0063 n_act [rpm]
[0]
Voltage reserve dynamic[10.0 V]
Field weakening controller integral-
action time[300 ms]
Modulator mode0 ... 10
p1802 [D] (0)
Modulat depth max20.0 ... 150.0 [%]p1803 [D] (106.0)
+–
+
+
+–
+
+
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
436
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-89
6730 – И
нтерфейс с м
одулем
питани
я (AS
M, p
0300
=1)
- 6730 -Function diagram
87654321fp_6730_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1)
[8012.3]
[6723.1][6799.1]
PWM
M~
U
V
W
+ BRP
- BRN
P24
M
p1755
Kp Tn
p1764
2
[6300.1][6640.1]
IqM [6722.7]
r1408.12
[6310.5]
[6640.5][6710.2]
+
[6300.8][6714.8]
[6799.1]
[6799.1]
[6799.1]
[2526.2]
Pre-control speed
n_act Adaptation controller
Motor model
Stall monitoring
Model control
Vibration damping
Sign+ or -
I_max PM
Brake control
I_max PM
Pulse enable HW
DC link voltage
Power ModuleControl Unit
U_set
U_angle
r0070 Vdc act val [V]
r0072 U_output [Vrms]
r0074 Modulat_depth [%]
f_Slipr0065
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.11
r0066 f_outp [Hz]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.07
R_stator actr0395
r0087 Cos phi act
r0084 Flux act val [%]
[6030.8][6310.1] [6799.1]
Current model
Outp_ph_seq revp1820
p1767
U_phase act val [V]r0089[0..2]
r0069[0..6]I_phase act value [A]
r0063[0..2]n_act [rpm]
p1745
Inte
rnal
inte
rface
Pow
er M
odul
e -C
ontro
l Uni
t
++
++
+
+
ASM: Induction motor
[6714.1]
[2701.8]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
43
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.13Вект
орное
управление
рисунок
3-90
6731 – И
нтерфейс с м
одулем
питани
я (PE
M, p
0300
=2)
- 6731 -Function diagram
87654321fp_6731_97_05.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Interface to the Power Module (PEM, p0300 = 2)
PWM
M~
U
V
W
+ BRP
- BRN
P24
M
2
I_max Power Module
[6640.1]
[6310.1][6799.1]
[6714.8]
[6714.8]
[6799.1]
[6799.1]
[6724.1][6799.1]
p1764 p1767
+
[2526.2]
Pre-control speed
Brake control
I_max PM
Pulse enable HW
DC link voltage
Power ModuleControl Unit
U_set
U_angle
Motor model
Model control
kT estimatorp0316p0357p1780.3
PEM: Permanent-magnet synchronous motor
r0070 Vdc act val [V]
r0072 U_output [Vrms]
r0074 Modulat_depth [%]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
.11
r0066 f_outp [Hz]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
U_phase act valr0089
r1733 Quad U set [Vrms]
r0077 Iq_set [Arms]
r0076 Id_act [Arms]
R_stator act [Ohm]r0395 [D]
Vibration damping
Sign+ or -
Current model
[6030.8]
p1755
Outp_ph_seq revp1820
r0063 n_act [rpm]
[0]
r1732 Direct U set [Vrms]
[0]
r0069[0..6]I_phase act value [A]
Inte
rnal
inte
rface
Pow
er M
odul
e -C
ontro
l Uni
t
+
+
+
.7
[6714.1]
[6714.6]
[6714.6]
p1756
[2701.8]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.13Вект
орное упр
авление
SIN
AM
ICS
G120C
438
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-91
6799 – С
игналы
индикац
ии
- 6799 -Function diagram
87654321fp_6799_97_66.vsdVector control
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Display signals
100 ms
[4715.6]
[6714.8]
[6714.8]
[6799.8]
300 ms100 ms
100 ms
100 ms
100 ms
300 ms
100 ms
300 ms
100 ms
[6730.4][6731.4]
[6730.4][6731.4]
[6730.1][6731.1]
[6730.4][6731.4]
r0060 n_set before filt. [rpm]
r0066 f_outp [Hz]
r0072 U_output [Vrms]
r0070 Vdc act val [V]
r0074 Modulat_depth [%]
r0076 Id_act [Arms]
r0078 Iq_act [Arms]
n_set smth [rpm]r0020
r0021 n_act smooth [rpm]
f_outp smooth [Hz]r0024
r0025 U_outp smooth [Vrms]
r0026 Vdc smooth [V]
r0027 I_act abs val smth [Arms]
Mod_depth smth [%]r0028
Id_act smooth [Arms]r0029
Iq_act smooth [Arms]r0030
M_act smooth [Nm]r0031
Disp_val T_smoothp0045
r0063[1]n_act [rpm]
300 ms[6730.1] r0087 Cos phi act
Cos phi smoothr0038
[6799.8] 100 ms r0032 P_actv_act smth [kW]
r0063 n_act [rpm]
r0068 I_act abs val [Arms]
[0]r0080 M_act [Nm]
r0082 P_act [kW]
Disp_val T_smoothp0045
r0068 I_act abs val [Arms]
3
<1> [6730.4] r0072
U_output [Vrms]<1> [6730.1] r0087 Cos phi act
r0082 P_act [kW]
IqM<1> [6730.1]
<2> [6721.8]
r0080 M_act [Nm]
[0]
r0080 M_act [Nm]
[1]
Disp_val T_smoothp0045
r0082 P_act [kW]
[0]
r0082 P_act [kW]
[1]
Disp_val T_smoothp0045
r0063 n_act [rpm]
<1> <2>
For induction motorsFor synchronous motors
[6714.8]
[6799.6]
[6799.6]
[0]
[2]
[1]
[0]
[0]
[0]
[6030.2]
n_act rpm smooth [rpm]r0022
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 439
3 Функциональные схемы
3.14 Технологические функции
3.14 Технологические функции
Функциональные схемы
7017 – Торможение постоянным током (p0300 = 1) 440
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.14Технол
огические
функц
ии
SIN
AM
ICS
G120C
440
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-92
7017 – Т
орм
ожение постоянны
м током
(p0300
=1)
- 7017 -Function diagram
87654321fp_7017_97_05.vsdTechnology functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7DC brake (p0300 = 1)
MIN
–
[6714]
Kp Tn
Current actual values
To control [6730]To U/f characteristic
[6301]
r0072 U_output [Vrms]
r0068[0..1]I_act abs val [Arms]
p0347
p1234
p1233
p1232
p0347
p1232
<1> <2><3>
<1> <2>
0
4
t
t
t
t
OFF
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)
Pulse inhibit
Pulse inhibit
n_actn_set
|I_set|
n_actn_set
Braking response
|I_set|
|I_act|
The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
To pulse inhibitTo sequence control
From I²t control [8014]
|I_set|
(0)
DCBRK Aktp1230 [C]
DCBRK config0 ... 14
p1231 [D] (0)
DCBRK I_brake0.00 ... 10000.00 [Arms]
p1232 [D] (0.00)
DCBRK time0.0 ... 3600.0 [s]p1233 [D] (1.0)
DCBRK n_start0.00 ... 210000.00 [rpm]p1234 [D] (210000.00)
DCBRK ZSW
r1239r1239
.10
DCBRK ZSW
r1239r1239
DCBRK ZSW
r1239r1239
Mot t_de-excitat0.000 ... 20.000 [s]p0347 [D] (0.000)
14
To pulse inhibitTo sequence control
To pulse inhibitTo sequence control
|I_act|
p1234
p1233
p1232
p0347
t
t
Pulse inhibitn_actn_set
|I_set|
|I_act|
DC brake fault response
p1231 = 4 (control command)
DCBRK ZSW
r1239r1239
DCBRK ZSW
r1239r1239
DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.
<3>
.8
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 441
3 Функциональные схемы
3.15 Технологический регулятор
3.15 Технологический регулятор
Функциональные схемы
7950 – Постоянные значения, двоичный выбор (p2216 = 2) 442
7951 – Постоянные значения, прямой выбор (p2216 = 1) 443
7954 – Потенциометр двигателя 444
7958 – Регулирование 445
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.15Технол
огический
регул
ятор
SIN
AM
ICS
G120C
442
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-93
7950 – П
остоянны
е значения, д
воичны
й вы
бор (p
2216
=2)
- 7950 -Function diagram
87654321fp_7950_97_05.vsdTechnology controller
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Fixed value selection binary (p2216 = 2)
1 1 1 0
0 0 0 00.00 %
0 ... 152023
Tec_ctrl No. actr2229
r2224 Tec_ctr FixVal eff [%]
Tec_ctr FixVal ZSW
r2225r2225
(0)
Tec_ctrl sel bit 0p2220 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 1p2221 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 2p2222 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 3p2223 [C]
1
1
1
1
2
Tec_ctr FixVal sel1 ... 2
p2216 [D] (1)
2
2
2
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 1
.0
Tec_ctrl fix val1 [%]p2201 [D] (10.00)
Tec_ctr fix val 2 [%]p2202 [D] (20.00)
Tec_ctr fix val 3 [%]p2203 [D] (30.00)
Tec_ctr fix val 4 [%]p2204 [D] (40.00)
Tec_ctr fix val 5 [%]p2205 [D] (50.00)
Tec_ctr fix val 6 [%]p2206 [D] (60.00)
Tec_ctr fix val 7 [%]p2207 [D] (70.00)
Tec_ctr fix val 8 [%]p2208 [D] (80.00)
Tec_ctr fix val 9 [%]p2209 [D] (90.00)
Tec_ctr fix val 10 [%]p2210 [D] (100.00)
Tec_ctr fix val 11 [%]p2211 [D] (110.00)
Tec_ctr fix val 12 [%]p2212 [D] (120.00)
Tec_ctr fix val 13 [%]p2213 [D] (130.00)
Tec_ctr fix val 14 [%]p2214 [D] (140.00)
Tec_ctr fix val 15 [%]p2215 [D] (150.00)
[7951]
[7951]
[7951]
[7951]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
44
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
5Технол
огический
регул
ятор
рисунок
3-94
7951 – П
остоянны
е значения, прям
ой вы
бор
(p2216
=1
)
- 7951 -Function diagram
87654321fp_7951_97_05.vsdTechnology controller
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Fixed value selection direct (p2216 = 1)
+ r2224 Tec_ctr FixVal eff [%]
Tec_ctr FixVal ZSW
r2225r2225
(0)
Tec_ctrl sel bit 0p2220 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 1p2221 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 2p2222 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 3p2223 [C]
1
1
1
1
Tec_ctr FixVal sel1 ... 2
p2216 [D] (1)
2
2
2
2
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
+
+ ++
+
Tec_ctrl fix val1 [%]p2201 [D] (10.00)
Tec_ctr fix val 2 [%]p2202 [D] (20.00)
Tec_ctr fix val 3 [%]p2203 [D] (30.00)
Tec_ctr fix val 4 [%]p2204 [D] (40.00)
.0
[7950]
[7950]
[7950]
[7950]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.15Технол
огический
регул
ятор
SIN
AM
ICS
G120C
444
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-95
7954 – П
отенциом
етр двига
теля
- 7954 -Function diagram
87654321fp_7954_97_61.vsdTechnology controller
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Motorized potentiometer
<1>
<2> <2>
0 0
0 1
1 0
1 1
yp2237
-p2238
x
y = 0
0
1
2
3
Data save active
Initial rounding-off active
Non-volatile data save active
0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.
0 Without initial rounding.1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.0 Non-volatile data save not activated1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
Old value is kept
1 = OFF1, enable missing
For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON.If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.
(0)
Tec_ctrl mop raisep2235 [C]
(0)
Tec_ctrl mop lowerp2236 [C]
Tec_ctrl mop max-200.00 ... 200.00 [%]
p2237 [D] (100.00)
Tec_ctrl mop min-200.00 ... 200.00 [%]
p2238 [D] (-100.00)
r2245 Tec_ctr mop befRFG [%]
Tec_ctr mop t_r-up0.0 ... 1000.0 [s]p2247 [D] (10.0)
Tec_ctrMop t_rdown0.0 ... 1000.0 [s]p2248 [D] (10.0)
Tec_ctrl mop start-200.00 ... 200.00 [%]
p2240 [D] (0.00)
Tec_ctrl mop mem [%]r2231
Missing enable sig
r0046r0046
r2250 Tec_ctr mop aftRFG [%]
Tec_ctr mop configp2230 [D] (0000 0100 bin)
4 01
Ramp-function generator is always active Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
p2237
.0
yx
<1><2>
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
44
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
5Технол
огический
регул
ятор
рисунок
3-96
7958 – Р
егулирование
- 7958 -Function diagram
87654321fp_7958_97_05.vsdTechnology controller
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Closed-loop control
+
+
++
<1>
<1>
<1>
+
ddt
Tec_reg Kp0.000...1000.000
p2280 (1.000)
<1>
Tec_reg Tn0.000...60.000 sp2285 (0.000)
Tec_reg Vorsteuer
(0)p2289[C]
1
+
p2263 = 1
p2263 = 0
x
y
F07426
-1
P, I and D components can be inhibited by entering a zero.
Tec_ctrl set1 scal0.00 ... 100.00 [%]
p2255 (100.00)Tec_ctrl setp 1
(0)p2253 [C]
Tec_ctrl setp 2
(0)p2254 [C]
Tec_ctrl set2 scal0.00 ... 100.00 [%]
p2256 (100.00)
Tec_ctrl t_ramp-up0.00 ... 650.00 [s]
p2257 (1.00)
Tec_ctrl t_ramp-dn0.00 ... 650.00 [s]
p2258 (1.00)
Tec_ctrl set T0.000 ... 60.000 [s]
p2261 (0.000)
r2260 Tec_ctr set aftRFG [%]
r2273 Tec_ctrl error [%]
r2273 Tec_ctrl error [%]
Tec_ctrl outp scal
(2295[0])p2296 [C]
Tec_ctrMaxLimS_src
(1084[0])p2297 [C]
Tec_ctrl min_l s_s
(1087[0])p2298 [C]
Tec_ctr t_RU/RD0.00 ... 100.00 [s]
p2293 (1.00)
Tec_ctrl status
r2349r2349(0)
Tec_ctrl enablep2200 [C]
Tec_ctrl D comp T0.000 ... 60.000 [s]
p2274 (0.000)
Tec_ctrl type0 ... 1
p2263 (0)
Tec_ctrl l_lim act-200.00 ... 200.00 [%]
p2268 (-100.00)
r2266 Tec_ctr act aftFlt [%]
Tech_ctrl gain act0.00 ... 500.00 [%]
p2269 (100.00)
Tec_ctrl act T0.000 ... 60.000 [s]
p2265 (0.000)
Tec_ctr ActVal fct0 ... 3p2270 (0)
Tec_ctrl outp scal-100.00 ... 100.00 [%]
p2295 (100.00)
<4>
Tec_ctrl status
r2349r2349
Tec_ctrl status
r2349r2349
r0052.2 [2510.6]
Tec_ctr start val0.00 ... 200.00 [%]
p2302 (0.00)
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056 <3>
<2> The start value p2302 is only used in mode p2251 = 0 (Technology controller as speed main setpoint).After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG output reaches this value.
<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction.<4> By p2251 = 1: p2299 = 0 (default), recommendation: p2299 connected to r1150.
Tec_ctrl u_lim act-200.00 ... 200.00 [%]
p2267 (100.00)
Tech_ctrl lim offs(0)
p2299 [C]
(56.13)
Tec_ctr integ holdp2286 [C]
Tech_ctrl act inv0 ... 1
p2271 (0)
Tec_ctrl status
r2349r2349
.12r2349.8r2349.9
<5> r2349.12 = 1, if p2345 > 0 and actual value limited and start value p2302 not active.
Tec_ctrl act val
(0)p2264 [C]
1
0r2349.1
0
1
Tec_ctrl status r2349r2349
Tec_ctr fix val 15-200.00 ... 200.00 [%]
p2215 [D] (150.00)
10 s1
2
<2>Tech_ctrl flt resp
0 ... 2p2345 (0)
<5>
<5>
r1150
RFG n_set at outp [rpm]
r2272
Tech_ctrl act scal [%]
r2294
Tec_ctrl outp_sig [%]
Tec_ctrl max_lim-200.00 ... 200.00 [%]
p2291 (100.00)
r1084 n_limit pos eff [rpm]
Tec_ctrl min_lim-200.00 ... 200.00 [%]
p2292 (0.00)
r1087 n_limit neg eff [rpm]
<6> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external OP or operating tool
<6>
r2344
Tec_ctrl n_setp_sm
[%]
<7> p2251 = 0: I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth.
<7>
.13
.0
+
+.11
.10
.12
–
–
[3030.4]
3 Функциональные схемы
3.16 Сигналы и функции контроля
SINAMICS G120C
446 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.16 Сигналы и функции контроля
Функциональные схемы
8005 – Обзор 447
8010 – Сообщения о скорости 1 448
8011 – Сообщения о скорости 2 449
8012 – Сообщения о моменте вращения, двигатель заблокирован/опрокинут 450
8014 – Тепловой контроль силовой части 451
8016 – Тепловой контроль двигателя 452
8017 – Тепловые модели двигателя 453
8020 – Функции контроля 1 454
8021 – Функции контроля 2 455
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
44
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
6Сигнал
ы и
функц
ии ко
нтрол
я
рисунок
3-97
8005 – О
бзор
- 8005 -Function diagram
87654321fp_8005_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Overview
[3080]
[6010]
[6640]
[6640]
[8010]
[6060]
n_max
[8010] Speed messages 1
[8012] Torque messages
Motor locked
Limit value monitor
r2169 n_act smth message [rpm]
r1539 M_max lower eff [Nm]
r1538 M_max upper eff [Nm]
r0079 M_set [Nm]
r0063 n_act [rpm]
[0][8012]
[8011] Speed messages 2
r2169 n_act smth message [rpm]
[0]
[6031]r1438
n_ctrl n_set [rpm]
r1170
n_ctrl setp sum [rpm]
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.16Сигнал
ы и
функц
ии конт
роля
SIN
AM
ICS
G120C
448
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-98
8010 – С
ообщения о скорости
1
- 8010 -Function diagram
87654321fp_8010_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Speed signals 1
[8011.2][8012.5]
[6730.1]
[3050.8]
[2534.3]
<1>
n
n0
From setpoint limitingF07901 "motor overspeed"
Smoothing
Calculated.
r0063 n_act [rpm]
r0063 n_act [rpm]
r2169 n_act smth message [rpm]
ZSW monitor 1
r2197r2197
.6
ZSW monitor 3
r2199r2199
.1
r1084 n_limit pos eff [rpm]
r1087
n_limit neg eff [rpm]
[0]
[1][6799.4]
f or n comparison value reached or exceeded
|n_act| > n_max
[2537.3]
<1>
0.00 [1/min]n_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]p2153 [D] (0)
0
1
n_thresh val 10.00 ... 210000.00 [rpm]
p2141 [D] (5.00)
T 0
t_on cmpr val rchd0.0 ... 10000.0 [ms]
p2156 [D] (0.0)
p0311 • 0.5%
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
44
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
6Сигнал
ы и
функц
ии ко
нтрол
я
рисунок
3-99
8011 – С
ообщения о скорости
2
- 8011 -Function diagram
87654321fp_8011_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Speed signals 2
[8010.2]
<1> Calculated.Evaluation only for: Pulse enable and operating enable (r0899.2)or OFF1 or OFF3 or rotating measurement.
r2169 n_act smth message [rpm]
ZSW monitor 2
r2198r2198
ZSW monitor 1
r2197r2197
ZSW monitor 1
r2197r2197
.3
[2534.3]
n_act >= 0
n_set > 0
Speed setp - act val deviation in tolerance t_off
[2536.3]
0
1
[2534.3]
<1>
[3070.8] 0
1
+
–0 T
1
T 0ZSW monitor 3
r2199r2199
[2537.3]Speed setp - act val deviation in tolerance t_on
Priority1 RESET2 SET
[2537.3]SET(Q=1)RESET(Q=0)
Q
Q
ZSW monitor 3
r2199r2199
1 = RESET
Ramp-up/ramp-down completed
<1>
<2>
<2>
0
r1170 n_ctrl setp sum [rpm]
2.00 [1/min]Hysteresis speed 3
2.00 [1/min]Hysteresis speed 3
200 [ms]
200 [ms]
Ramp-function generator active
0
.5
.7
.4
.5
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.16Сигнал
ы и
функц
ии конт
роля
SIN
AM
ICS
G120C
450
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-100
8012 – С
ообщения о м
оменте вр
ащения, д
вигате
ль за
блокир
ован/опрокинут
ZSW n_ctrl
r1407r1407
- 8012 -Function diagram
87654321fp_8012_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Torque signals, motor blocked/stalled
[6640.8]
0
1
x1
x2
y [%][Nm]
0
1
2
1
x% 100x •
[Nm]
[3001.8]
100 ms
T 0
F07902
[2536.3][6730.3]
T 0
[8010.2]
F07900
[2522.7]
[2536.3]
[6060.8]
x1
x2
y
&
&
[2526.6]
x1 > x2 = y = 1 (positive torque requested)
Requested torque
Actual torque limit
n_ac
t sm
ooth
sign
al <
120
[1/m
in]
Stall detection or stall monitoring (not for U/f control)
r0079 M_set [Nm]
r1538 M_max upper eff [Nm]
r1539
M_max lower eff [Nm] M_util smooth [%]r0033
r0081 M_Utilization [%]
.7
r2169 n_act smth message [rpm]
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
Op/cl-lp ctrl_modep1300
ZSW monitor 2
r2198r2198
.6
ZSW I_ctrl
r1408r1408
.12
ZSW monitor 2
r2198r2198
.7
ZSW cl-loop ctrl
r0056r0056
1
0..4,7
20
5,6,190
-1
0
-1
1
3.000 [s]
0
120.00 [1/min]
0.010 [s]
<1> Calculated.
<1>
<1>
<1>
Motor locked detection or motor locked monitoringfunction (not for closed-loop torque control)
.12
.13
0
1
0
1
10 T
[2537.7]
1
1
Ramp-function generator operating
ZSW monitor 3
r2199r2199
M_util t_off0.0 ... 1000.0 [ms]p2195 [D] (800.0)
r0079 M_set [Nm]
M_thresh val 10.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2174 [D] (5.13)
ZSW monitor 2
r2198r2198
M_thresh val 20.00 ... 100.00 [%]p2194 [D] (90.00)
ZSW monitor 3
r2199r2199
.5
.10
.11[2537.3]
[2536.3]
[6060.8]
1 = Motor stalled
1 = Motor blocked
2 % of p2174
2 % of p2194
[6640.8]
[2526.6]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
45
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
6Сигнал
ы и
функц
ии ко
нтрол
я
рисунок
3-101
8014 – Т
епловой
контроль си
ловой
части
- 8014 -Function diagram
87654321fp_8014_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Thermal monitoring, power module
Control Unit
Max0
1
0
1
5 °C
+
-
0
1
[2548.2]
0
1
100 %
1
1
[2548.2]
[6714.8]
Power module
T_max heatsink
Temperature measurement
i²t model power module
Maximum power module temperature
Thermal monitoring for the power module
1 = Fault thermal overload in power module
Faults "Power unit overtemperature"F30004 Inverter heatsinkF30024 Thermal modelF30025 ChipF30035 Air intake
Alarms "power unit overtemperature"A05000 Inverter heatsinkA05001 ChipA05002 Air intakeA05006 Chip to heatsink
F30005 "Power module overload"
1 = Alarm, thermal overload, power module
Overload response
A07805 "Power module overload"
Pulse freq setp2.000 ... 16.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000)
ZSW fault/alarm 2
r2135r2135
.13
ZSW fault/alarm 2
r2135r2135
PU overld response0 ... 13
p0290 (2)
r0036 PU overload I2t [%]
r0068 I_act abs val [Arms]
[0]
PU PI_rated [Arms]r0207[0..4]
r0037 [0..19]PU temperatures [°C]
95.0 [%]Alarm with I2t overload
Inte
rnal
inte
rface
Pow
er M
odul
e -C
ontro
l Uni
t
.15
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.16Сигнал
ы и
функц
ии конт
роля
SIN
AM
ICS
G120C
452
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-102
8016 – Т
епловой
контроль д
вигателя
- 8016 -Function diagram
87654321fp_8016_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Thermal monitoring, motor
T 0
&
&
[6300.1], [6640.2]
p061
0 =
1
-140 °C 250 °C
0
1
&
1
1
T 0
0
1
<4>1650
For KTY and "No sensor", temperature as defined in the model.The relevant rated response temperature in °C depends on the temperature sensor chosen by the motor manufacturer.
0 = No sensor
PTC alarm and timeKTY84Bimetal NC contact alarm with time step
KTY sensor type(threshold not applicable for PTC)
Sensor type
Fault response
Sup
pres
s fa
ult
with
p06
10 =
0
F07011 "Motor overtemperature"
A07910 "Motor overtemperature"
A07016"Motor temperaturesensor fault, fault"A07015"Motor temperaturesensor fault alarm"
r0035 Mot temp [°C]
Mot_temp_sens type0 ... 4
p0601 [D] (0)
1
Mod 2/KTY A threshp0604
Mod 1/2 thresholdp0605
Mot temp responsep0610
1 = Alarm motor overtemperature
1 = Fault motor overtemperature
via motor temperature model 2 KTY<3>
PTC
I_max reduction
ZSW fault/alarm 2
r2135r2135
.14[2548.2]
ZSW fault/alarm 2
r2135r2135
.12[2548.2]
[8017.8]
1=2=4=
[8017.7]
<1><2>
via CU terminals (T1/T2)[2201.1]
[8017.1]
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
45
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
6Сигнал
ы и
функц
ии ко
нтрол
я
рисунок
3-103
8017 – Т
епловы
е модели д
вигател
я
- 8017 -Function diagram
87654321fp_8017_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Thermal motor models
<1>
0
1
0
1
[8016.4]
<1>
[8016.6]
<2>
<2>
Motor temperature model 1 (I2t)
(for synchronous motor only)
A07012"Motor temperature model 1/3 overtemperature"
Only if there is a temperature sensor (p0601 > 0).Only if <1> are not met.
r0035 Mot temp [°C]
model
not smoothedr0068
I_act abs val [Arms][0]
� 40 K
p0605 – 40 Kx 100 [%]model
<3>
The lower p0611 and the lower the reference current of the thermal motor model 1 (I2t), the faster A07012 is reached.<3><4> p0605 also defines the target temperature for p0034 = 100 %.
Therefore, p0605 has no influence on the time up to alarm A07012.
<4>
Mot I_ratedp0305
I2t mot_mod Tp0611
I2t F threshp0615
Mot T_ambientp0625
r0034 Mot_util therm [%]
Mod 1/2 thresholdp0605
[8016.1]
p0612.0 (0)1 = Activate motor temperature model 1 (I2t)
p0612.1 (1)1 = Activate motor temperature model 2
Mot T_ambientp0625
Mot weight th modp0344
Mod T_winding [°C]r0632 [D]
Calculated motor temperaturesRated motor temperature rise
Motor temperature model 2(for induction motor only)
<5> If p0610 = 12.
Mot temp responsep0610
<5>
Mot temp responsep0610
<5>
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.16Сигнал
ы и
функц
ии конт
роля
SIN
AM
ICS
G120C
454
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-104
8020 – Ф
ункции
контроля 1
- 8020 -Function diagram
87654321fp_8020_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Monitoring functions 1
0
1[8010.2]
+
–[3050.8]
[6714.8]
[6730.4][6731.4] 0
1
0 T 0
1
0
0
0
1
n_minp1080
ZSW monitor 1
r2197r2197
r2169 n_act smth message [rpm]
r1119 RFG setp at inp [rpm]
r0068 I_act abs val [Arms]
r0072 U_output [Vrms]
[2511.6]
[2511.6]
ZSW monitor 1
r2197r2197Enable Pulses
1 = |n_act| <= n_min p1080
1 = |n_act| >= n_set
1 = Output load is not present
Drive: No motor detectedA07929
-1
1
0
[0]
2.00 [1/min]Hysteresis speed 3
2.00 [1/min]Hysteresis speed 3
2000 ms
<1> Calculated.
<1>
<1>1
.0 [2534.2]
[2534.2]
[2534.2]
r2197.4r2197
r0053.2r0053
r0053.6r0053
M_act_filt T0 ... 1000000 [ms]
p3233 [D] (100)
I_thresp2170 I_thresh rch t_del
p2171
1
0
0 T
0
1
I_thresp2170 I_thresh rch t_del
p2171
0 T
ZSW monitor 2
r2198r2198
ZSW monitor 1
r2197r2197
1 = I_act >= I_threshold value p2170
1 = |I_act| < I_threshold value p2170
.8
.8
.11
[2534.2]
[2536.2]
p0305 • 3%
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
45
5
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
6Сигнал
ы и
функц
ии ко
нтрол
я
рисунок
3-105
8021 – Ф
ункции
контроля 2
- 8021 -Function diagram
87654321fp_8021_97_05.vsdSignals and monitoring functions
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Monitoring functions 2
[6799.8]
[2534.7] 0 T
[2537.7]
r0080 M_act [Nm]
ZSW monitor 3
r2199r2199
.5
ZSW monitor 1
r2197r2197
.6
ZSW monitor 2
r2198r2198
.9|M_act| > p2174 without acceleration
ZSW monitor 1
r2197r2197
|n_act| > n_max delay
Ramp-up/ramp-down completed
|n_act| > n_max
200 [ms]
Delay for comparisonn > n_max
.12 [2534.2]
3 Функциональные схемы
3.17 Диагностика
SINAMICS G120C
456 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.17 Диагностика
Функциональные схемы
8050 – Обзор 457
8060 – Буфер ошибок 458
8065 – Буфер предупреждений 459
8070 – Неисправности/предупреждения, триггерное слово (r2129) 460
8075 – Неисправности/предупреждения, конфигурация 461
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
45
7
3Функц
иональны
е схем
ы
3.17Диагно
стика
рисунок
3-106
8050 – О
бзор
- 8050 -Function diagram
87654321fp_8050_97_05.vsdDiagnostics
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Overview
r2109r0948r0949r0945 IIIIIIIII
r2125r2123r2124r2122 IIIIII
Fxxxxx
Fyyyyy
Axxxxx
Ayyyyy
[0]
[15]
p2128r2129
p2100[0]
[19]
[1]p2101 p2126[0]
[19]
[1]p2127
Fzzzzzfaults
Azzzzz alarms
[8060] Fault buffer
[8065] Alarm buffer
Code Value coming going
Code Value coming going
[8070] Faults/alarms trigger word
Changes the fault response Changing the acknowledge mode
[8075] Faults/alarms configuration
t_System relative0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0)
Fault cases qty0 ... 65535p0952 (0)
Alarm counter0 ... 65535p2111 (0)
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.17Диагно
стика
SIN
AM
ICS
G120C
458
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-107
8060 – Б
уфер
ошибок
- 8060 -Function diagram
87654321fp_8060_97_05.vsdDiagnostics
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Fault buffer
III
1 ms
<1>
[2546.7]p2103 ... p2104
[2546.7]p2106
<2>
32 bit counter, free running
[8065.1]Operating time
This fault is overwritten when "more recent" faults occur.The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).
Fault responses to the sequence control
t_System relative0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0)
POWER ON
Faults ackn DOp3981
1 = External fault 1 (F07860)
r2138.7r21381 = Acknowledge fault
r2138.13r2138
<1>
RESET
IIIRESET
IIIRESET
POWER ON
1
r0949[63] [I32]r2133[63] [Float]
r0945[0]
r0945[1]
r0945[7]
r0945[56]
r0945[57]
r0945[63]
r0945[8]
r0945[9]
r0945[15]
r0949[0] [I32]r2133[0] [Float]
r0949[1] [I32]r2133[1] [Float]
r0949[7] [I32]r2133[7] [Float]
r0949[56] [I32]r2133[56] [Float]
r0949[57] [I32]r2133[57] [Float]
r0949[8] [I32]r2133[8] [Float]
r0949[9] [I32]r2133[9] [Float]
r0949[15] [I32]r2133[15] [Float]
r0948[0] [ms]r2130[0] [d]
r0948[1] [ms]r2130[1] [d]
r0948[7] [ms]r2130[7] [d]
r0948[56] [ms]r2130[56] [d]
r0948[57] [ms]r2130[57] [d]
r0948[63] [ms]r2130[63] [d]
r0948[8] [ms]r2130[8] [d]
r0948[9] [ms]r2130[9] [d]
r0948[15] [ms]r2130[15] [d]
r2109[0] [ms]r2136[0] [d]
r2109[1] [ms]r2136[1] [d]
r2109[7] [ms]r2136[7] [d]
r2109[56] [ms]r2136[56] [d]
r2109[57] [ms]r2136[57] [d]
r2109[63] [ms]r2136[63] [d]
r2109[8] [ms]r2136[8] [d]
r2109[9] [ms]r2136[9] [d]
r2109[15] [ms]r2136[15] [d]
1
<2>
Fault times
Actualfault case
FaultsAcknowledging
1. Acknow-ledged
fault case
7. Acknow-ledged
fault case[oldest]
Fault
Fault
Fault
Fault code Fault valueFault time "received"
Fault time "removed"
Fault case appears
Delete fault buffer
Fault disappears
Fault appears
Fault case acknowl.
Counter16 bit
p0952 = 0:Fault buffer is deleted/cleared
Automatic
16 bit counter, free running
Fault buffer change [8065.6]
Fault cases qty0 ... 65535p0952 (0)
r0944 Fault buff change
3120[0]
3120[1]
3120[7]
3120[56]
3120[57]
3120[63]
3120[8]
3120[9]
3120[15]
r3122[0]
r3122[1]
r3122[7]
r3122[56]
r3122[57]
r3122[63]
r3122[8]
r3122[9]
r3122[15]
Diagnostic attribute
fault
2
1
8
Fault
Fault
Fault
2
1
8
Fault
Fault
Fault
2
1
8
Component fault
0 = "No fault present"
LED "RDY" [= red for fault]
r2131 Act fault code
r0945 = 0r0948 = 0r0949 = 0r2109 = 0r2130 = 0r2133 = 0r2136 = 0r3120 = 0r3122 = 0
[2548.2]
ZSW fault/alarm 1
r2139r2139
.3 1 = Fault present1 = Fault gone/can be acknowledgedr2139.15
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
45
9
3Функц
иональны
е схем
ы
3.17Диагно
стика
рисунок
3-108
8065 – Б
уфер
предупр
еждений
- 8065 -Function diagram
87654321fp_8065_97_05.vsdDiagnostics
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Alarm buffer
RESET 1
IIIRESET
[2546.7]p2112
r2122[0]
r2122[1]
r2122[7]
r2124[0] [I32]r2134[0] [Float]
r2124[1] [I32]r2134[1] [Float]
r2124[7] [I32]r2134[7] [Float]
r2123[0] [ms]
r2123[1] [ms]
r2123[7] [ms]
r2125[0] [ms]
r2125[1] [ms]
r2125[7] [ms]
[8060.1]
POWER ON
r2122[8]
r2122[9]
r2122[63]
r2124[8] [I32]r2134[8] [Float]
r2124[9] [I32]r2134[9] [Float]
r2124[63] [I32]r2134[63] [Float]
r2123[8] [ms]
r2123[9] [ms]
r2123[63] [ms]
r2125[8] [ms]
r2125[9] [ms]
r2125[63] [ms]
<1>
<1>
Operating time
The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).
Alarm times
Alarm 1 (oldest)
Alarm 2
Alarm 8 (most
recent)
Alarm history
Alarm 1 (most
recent)
Alarm 2
Alarm 56 (oldest)
Alarm code Alarm valueAlarm time "received"
Alarm time "removed"
Alarms counter p2111
p2111 = 0: Alarm buffer is deleted
Alarm appears
Delete alarm buffer
Counter16 bit
r2138r2138
.10
Alarm numberr2110
0 = "No alarm present"r2132
Actual alarm code
3121[0]
3121[1]
3121[7]
3121[8]
3121[9]
3121[63]
r3123[0]
r3123[1]
r3123[7]
r3123[8]
r3123[9]
r3123[63]
Component alarm
r2122 = 0r2123 = 0r2124 = 0r2125 = 0r2134 = 0r3121 = 0r3123 = 0
Diagnostic attribute
alarm
1 = External alarm 1 (A07850)
IIIRESET
POWER ONFault buffer change [8060.8]
Alarmappears
Alarmdisappears
Delete alarm buffer
16 bit counter, free running
r2120 Sum buffer changed
1 = Alarm present
ZSW fault/alarm 1
r2139r2139
.7
[2548.2]
1
1 = Alarm class bit 01 = Alarm class bit 11 = Maintenance required1 = Maintenance urgently required
r2139.11r2139.12r2139.13r2139.14
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.17Диагно
стика
SIN
AM
ICS
G120C
460
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-109
8070 – Н
еисправности
/предупреж
дения, три
ггерное сл
ово (r2129
)
- 8070 -Function diagram
87654321fp_8070_97_61.vsdDiagnostics
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Faults/alarms trigger word (r2129)
[0]
[1]
[15] r2129.15
r2129.1
0. Fault/alarm code
1. Fault/alarm code
15. Fault/alarm code
Setting fault/alarm trigger
1. Message/signal present
0. Message/signal present
15. Message/signal present
Fault/alarm trigger word(e.g. as trigger condition to record traces)
F/A trigger sel0 ... 65535p2128 (0)
F/A trigger signal
r2129r2129r2129.0
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
46
1
3Функц
иональны
е схем
ы
3.17Диагно
стика
рисунок
3-110
8075 – Н
еисправности
/предупреж
дения, конф
игурац
ия
- 8075 -Function diagram
87654321fp_8075_97_05.vsdDiagnostics
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Faults/alarms configuration
[0]
[1]
[19]
[0]
[1]
[19]
[0]
[1]
[19]
[0]
[1]
[19]
<1>
Changing the fault response for maximum 20 faults <1>
Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1>
0. Fault code
1. Fault code
19. Fault code
Fault response
Fault response
Fault response
0. Fault code
1. Fault code
19. Fault code
0 = NONE
1 = OFF1
2 = OFF2
3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/DCBRK
Acknowledge mode
Acknowledge mode
Acknowledge mode
1 = Acknowledgement is only possible using POWER ON
2 = Acknowledgement IMMEDIATELY after the cause has been removed.
The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.Changes are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS. When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa.
Chng resp F_no0 ... 65535p2100 (0)
Chng resp resp0 ... 6
p2101 (0)
Chng ackn F_no0 ... 65535p2126 (0)
Chng ackn mode1 ... 2
p2127 (1)
3 Функциональные схемы
3.18 Блоки данных
SINAMICS G120C
462 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
3.18 Блоки данных
Функциональные схемы
8560 – Командные блоки данных (Command Data Set, CDS) 463
8565 – Блоки данных привода (Drive Data Set, DDS) 464
SIN
AM
ICS
G1
20C
Справочни
к по параметри
ровани
ю (L
H13), 0
4/2014, A5E
33840768D
AA
46
3
3Функц
иональны
е схем
ы
3.1
8Блоки
данны
х
рисунок
3-111
8560 – К
оманд
ные б
локи
данны
х (Com
ma
nd Data S
et, CD
S)
- 8560 -Function diagram
87654321fp_8560_97_05.vsdData sets
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Command Data Sets (CDS)
r0836.1
r0050.1
t
t
t
CDS1
CDS0
Example: Change over command data set CDS0 --> CDS1
BI: p0810 = "0" CDS0 selected
r0836.0 = 0
BI: p0810 = "1" CDS1 selected
r0836.0 = 1
CDS0 effective r0050.0 = 0
CDS1 effective r0050.0 = 1
(0)
CDS select., bit 0p0810
CDS selected
r0836r0836
.0
CDS effective
r0050r0050
CDS count2 ... 2
p0170 (2)
Source CDSp0809[0] (0)
Start copy processp0809[2] (0)
Target CDSp0809[1] (1)
NoteData sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
.0
3Функц
ионал
ьные
схемы
3.18Блоки данны
х
SIN
AM
ICS
G120C
464
Справочни
к по параметри
рованию
(LH13), 04/2
014, A5E
33840768D
AA
рисунок
3-112
8565 – Б
локи
данны
х привода (D
rive Data S
et, DD
S)
- 8565 -Function diagram
87654321fp_8565_97_05.vsdData sets
SINAMICS G120C07.04.2014 V4.7Drive Data Sets (DDS)
DDS1
DDS0<1>
<1>
A07530 "Drive data set does not exist"
A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set.
(0)
DDS select., bit 0p0820 [C]
DDS count1 ... 2
p0180 (1)
DDS selected
r0837r0837
DDS effective
r0051r0051
Copy DDS, source p0819[0] (0)
Copy DDS, start p0819[2] (0)
Copy DDS, target p0819[1] (1)
NoteData sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
.0
.0
4
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 465
Неисправности и предупреждения
Оглавление
4.1 Обзор ошибок и предупреждений 466
4.2 Список ошибок и предупреждений 477
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
466 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
4.1.1 Общая информация
Индикация неисправностей/предупреждений (сообщения)
Привод извещает о случаях ошибок путем уведомления о соответствующих неисправностях и/или предупреждений.
Существуют, к примеру, следующие возможности индикации неполадок/предупреждений:
Индикация через буфер неполадок и предупреждений в PROFIBUS/PROFINET.
Индикация через ПО для ввода в эксплуатацию в режиме Online
Блок индикации и управления (напр. BOP, AOP)
Различия между ошибками предупреждениями
Различия между сообщениями о неисправностях и предупреждениями заключаются в следующем:
таблица 4-1 Различия между сообщениями о неисправностях и предупреждениями
Тип Описание
Неполадки Что происходит при возникновении ошибки?
Запускается соответствующая реакция на ошибку.
Подается сигнал состояния ZSW1.3.
Информация о неисправности заносится в буфер.
Как происходит устранение ошибок?
Устранение причины ошибки.
Квитирование ошибки.
Предупр. Что происходит при появлении предупреждения?
Подается сигнал состояния ZSW1.7.
Предупреждение заносится в буфер предупреждений.
Как происходит устранение предупреждения?
Предупреждения квитируются автоматически. Если причина отсутствует, происходит автоматический сброс предупреждения.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 467
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
Реакции на ошибки
Определены следующие реакции на ошибки:
таблица 4-2 Реакции на ошибки
Список PROFIdrive Реакция Описание
НЕТ - Нет Реакция при возникновении ошибки отсутствует.
Указание
При активированном функциональном модуле «Простой позиционер» (r0108.4 = 1):
При возникновении ошибки с реакцией на ошибку «НЕТ» выполнение текущего задания на перемещение отменяется и система переходит в следящий режим до тех пор, пока ошибка не будет устранена и квитирована.
ВЫК1 ON/OFF
Остановка по рампе торможения задатчика интенсивности и последующий запрет импульсов
Управление по скорости (p1300 = 20, 21)
Привод немедленно затормаживается при подаче n_задан. = 0 на профиль возврата датчика разгона (p1121).
После распознавания состояния покоя включается возможно спараметрированный стояночный тормоз двигателя (p1215). По истечении времени включения (p1217) импульсы гасятся.
Состояние покоя распознается, когда фактическое значение скорости опускается ниже порога скорости (p1226) или, когда при заданном значении скорости <= порог скорости (p1226) заканчивается запущенный отсчет времени контроля (p1227).
Регулирование момента (p1300 = 22, 23)
Для управления по моменту действует:
Реакция аналогична ВЫКЛ2.
При переключении на управление по моменту через p1501 действует:
Собственная реакция торможения отсутствует.
Когда фактическое значение скорости опускается ниже порога скорости (p1226) или истекает ступенчатая выдержка времени (p1227), включается стояночный тормоз двигателя, если таковой имеется. По истечении времени включения (p1217) импульсы гасятся.
ВЫКЛ1_С ЗАДЕРЖКОЙ
- Как ВЫКЛ1, но с задержкой
Ошибки с такой реакцией на ошибку начинают действовать только по истечении времени задержки в p3136.
Оставшееся до ВЫКЛ1 время отображается в r3137.
ВЫКЛ2 COAST STOP
Внутренний/внешний запрет импульсов
Управление по скорости и частоте вращения
Мгновенное гашение импульсов, «выбег» привода.
Если имеется стояночный тормоз двигателя, он немедленно включается.
Активируется блокировка включения.
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
468 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
ВЫКЛ3 QUICK STOP
Торможение по рампе торможения ВЫКЛ3 и последующий запрет импульсов
Управление по скорости (p1300 = 20, 21)
Привод немедленно затормаживается при подаче n_задан. = 0 на профиль возврата ВЫКЛ3 (p1135).
После распознавания состояния покоя включается возможно спараметрированный стояночный тормоз двигателя. По истечении времени включения стояночного тормоза (p1217) импульсы гасятся.
Состояние покоя распознается, когда фактическое значение скорости опускается ниже порога скорости (p1226) или, когда при заданном значении скорости <= порог скорости (p1226) заканчивается запущенный отсчет времени контроля (p1227).
Активируется блокировка включения.
Регулирование момента (p1300 = 22, 23)
Переключение в режим управления по скорости и прочие реакции аналогичны описанным для режима управления по скорости.
СТОП2 - n_soll = 0 Привод немедленно затормаживается при подаче n_задан. = 0 на профиль возврата ВЫКЛ3 (p1135).
Привод остается в управлении по скорости.
IASC/DCТОРМОЗ
- - Для синхронных двигателей:
При возникновении ошибки с такой реакцией инициируется внутреннее короткое замыкание якоря.
Должны быть соблюдены условия для p1231 = 4.
Для асинхронных двигателей:
При возникновении ошибки такая реакция предусматривает торможение постоянным током.
Торможение постоянным током должно быть введено в эксплуатацию (p1230 до p1239).
ДАТЧИК - Внутренняя/внешняя блокировка импульсов (p0491)
Реакция на ошибку ДАТЧИК действует в зависимости от установки в p0491.
Заводская установка:p0491 = 0 --> неисправность датчика приводит к ВЫКЛ2
Внимание
При изменении p0491 обязательно учитывать информацию, приведенную в описании данного параметра.
таблица 4-2 Реакции на ошибки, продолжение
Список PROFIdrive Реакция Описание
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 469
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
Квитирование ошибок
В списке сообщений о неисправностях и предупреждений для каждого сообщения указано, каким образом его необходимо квитировать после устранения ее причины.
таблица 4-3 Квитирование ошибок
Квитирование Описание
POWER ON Ошибка квитируется через POWER ON (выключение/включение приводного устройства).
Указание
Если причина ошибки еще не устранена, то ошибка появляется после пуска снова.
НЕМЕДЛЕННО Для квитирования ошибок на отдельном приводном объекте (пункты с 1 по 3) или на всех приводных объектах (пункт 4) существуют следующие возможности:
1 Квитирование установкой параметров:
p3981 = 0 --> 1
2 Квитирование через входные бинекторы:
p2103
p2104
p2105
BI: 1. квитирование ошибок
BI: 2. квитирование ошибок
BI: 3. квитирование ошибок
3 Квитирование управляющим сигналом PROFIBUS:
STW1.7 = 0 --> 1 (фронт)
Указание
Эти ошибки можно также квитировать посредством POWER ON.
Если причина ошибки еще не устранена, то ошибка после квитирования не удаляется.
Неисправности Safety Integrated. При этих неисправностях нужно перед квитированием деактивировать функцию «STO: Safe Torque Off (безопасно отключаемый момент).
ЗАПРЕТ ИМПУЛЬСОВ
Неполадка может быть квитирована только при наличии запирания импульсов (r0899.11 = 0).
Для квитирования существуют те же возможности, которые описаны для режима НЕМЕДЛЕННО.
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
470 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
4.1.2 Пояснения к списку ошибок и предупреждений
Данные в нижеследующем примере выбраны произвольно. Описание состоит максимум из приведенных ниже данных. Некоторые данные опциональны.
"Список ошибок и предупреждений" (С. 477) имеет следующую структуру:
- - - - - - - - - - - - Начало примера - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx (F, N) Место возникновения неполадки (опционально): НаименованиеКласс сообщения: Текст класса сообщения (номер по PROFIdrive)
Реакция: НЕТ
Квитирование: НЕТ
Причина: Описание возможных причин.
Значение неполадки (r0949, интерпретация формата): или значение предупреждения (r2124, интерпретация формата): (опционально)
Информация о значениях неполадок или предупреждений (опционально).
Способ устранения: Описание возможных способов устранения.
- - - - - - - - - - - - Конец примера - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx Предупреждение xxxxxAxxxxx (F, N) Предупреждение xxxxx (тип сообщения можно изменить в F или N)Fxxxxx Неполадка xxxxxFxxxxx (A, N) Неполадка xxxxx (тип сообщения можно изменить в A или N)Nxxxxx Нет сообщенияNxxxxx (A) Нет сообщения (тип сообщения можно изменить в A)Cxxxxx Сообщение безопасности (отдельный буфер сообщений)
Сообщение состоит из букв в начале и следующего за ними номера.
Значение букв следующее:
A означает «Предупреждение» (англ.: «Alarm")
F означает «Ошибка» (англ. «Fault")
N означает «Сообщение отсутствует» или «Внутреннее сообщение» (англ.: «No Report")
C означает «Сообщение безопасности"
Опционально в скобках указывается, можно ли сменить тип данного сообщения и какие типы сообщений можно настроить через параметры (p2118, p2119).
Информация о реакции и квитировании для сообщений с изменяемым типом указывается отдельно (например, реакция для типа F, квитирование для F).
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 471
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
Место ошибки (опционально): Имя
Место ошибки (опционально) и наименование неисправности или предупреждения служат вместе с номером сообщения для идентификации сообщения (например, с помощью ПО для ввода в эксплуатацию).
Класс сообщения:
Задает для каждого сообщения соответствующий класс сообщения со следующей структурой:
Текст класса сообщения (номер по PROFIdrive)
Классы сообщений передаются через различные интерфейсы на вышестоящие системы управления и их органы индикации и управления.
Доступные классы сообщений приведены в таблице "Классы сообщений и кодировки различных диагностических интерфейсов" (С. 472). Помимо текста класса сообщения и его номера согласно PROFIdrive, а также краткого вспомогательного текста, описывающего причину и способ устранения, она содержит информацию по различным диагностическим интерфейсам:
PN (шестн.)
Указание «Channel Error Type (Тип ошибки канала)» диагностики канала PROFINET.
При активации диагностики канала с помощью файла GSDML можно отобразить тексты, приведенные в таблице.
DS1 (дес.)
Указание номера бита в блоке данных DS1 диагностического сообщения SIMATIC S7.
При активации диагностического сообщения можно отображать тексты, приведенные в таблице.
DP (дес.)
Указание «Error Type (типа ошибки)» диагностики канала по шине PROFIBUS.
При активации диагностики канала можно отобразить тексты, приведенные в стандарте и файле GSD.
Указание
Стандартно настроенные свойства неполадки или предупреждения можно изменить путем параметрирования.
Литература:/BA7/ Руководство по SINAMICS G120Преобразователи частоты SINAMICS G120C,глава «Предупреждения, неисправности и системные сообщения»
"Список ошибок и предупреждений" (С. 477) возвращает информацию, относящуюся к заданным по умолчанию свойствам сообщения. При изменении свойств определенного сообщения следует обновить и информацию в этом списке.
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
472 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
ET 200 (дес.)
Указание «Error Type (типа ошибки)» диагностики канала для устройства SIMATIC ET 200pro FC-2.
При активации диагностики канала можно отобразить тексты, приведенные в стандарте и файле GSD ET 200pro.
NAMUR (r3113.x)
Указание номера бита в параметре r3113.
В интерфейсах DP, ET 200, NAMUR классы сообщений частично объединены.
таблица 4-4 Классы сообщений и кодировки различных диагностических интерфейсов
Текст класса сообщения (номер по PROFIdrive)
Причина и способ устранения.
Диагностический интерфейс
PN(шест.)
DS1(дес.)
DP(дес.)
ET 200(дес.)
NAMUR (r3113.x)
Ошибка аппаратного / программного обеспечения (1)
Обнаружено неправильное поведение аппаратного или программного обеспечения. Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ соответствующего компонента. Если ошибка повторяется, обратиться в службу поддержки.
9000 0 16 9 0
Ошибка сети (2)
Возникла ошибка сетевого питания (выпадение фазы, уровень напряжения …). Проверить сеть / предохранители. Проверить напряжение питающей сети. Проверить проводку.
9001 1 17 24 1
Ошибка напряжения питания (3)
Обнаружена неисправность в цепи питания электронных компонентов (48 В, 24 В, 5 В …). Проверить электропроводку. Проверить уровень напряжения.
9002 2 2 1
3 2
2 1
3 2
15
Повышенное напряжение промежуточного контура (4)
Напряжение промежуточного контура недопустимо высокое. Проверить параметры установки (сеть, дроссель, напряжения). Проверить настройки устройства питания.
9003 3 18 24 2
Ошибка силовой электроники (5)
Обнаружено недопустимое рабочее состояние силовой электроники (ток перегрузки, перегрев, сбой IGBT …). Проверить соблюдение допустимых нагрузочных циклов. Проверить температуру окружающей среды (вентилятор).
9004 4 19 24 3
Перегрев электронного компонента (6)
Температура компонента превысила допустимый верхний предел. Проверить температуру окружающей среды / вентиляцию электрошкафа.
9005 5 20 5 4
Распознано замыкание на землю или замыкание фаз (7)
Распознано замыкание на землю или замыкание фаз в силовых кабелях или обмотках двигателя. Проверить силовые кабели (соединение). Проверьте двигатель.
9006 6 21 20 5
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 473
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
Перегрузка двигателя (8)
Двигатель эксплуатировался за пределами допустимого диапазона (температура, ток, крутящий момент …). Проверить нагрузочные циклы и установленные ограничения. Проверить температуру окружающей среды / вентиляцию двигателя.
9007 7 22 24 6
Нарушена коммуникация с контроллером верхнего уровня (9)
Связь с контроллером верхнего уровня (внутреннее соединение, PROFIBUS, PROFINET …) нарушена или разорвана. Проверить состояние контроллера верхнего уровня. Проверить соединение / -провода связи. Проверить проект шины / такты.
9008 8 23 19 7
Безопасный канал контроля обнаружил ошибку (10)
Контроль безопасного режима (Safety) обнаружил ошибку.
9009 9 24 25 8
Фактическое значение положения / частоты вращения ошибочно или недоступно (11)
При обработке сигналов датчиков (путевые сигналы, нулевые метки, абсолютные значения …) обнаружено недопустимое состояние сигнала. Проверить датчик / состояние сигнала датчика. Учитывать максимально допустимую частоту.
900A 10 25 29 9
Нарушена внутренняя (DRIVE-CLiQ) коммуникация (12)
Внутренняя коммуникация между компонентами SINAMICS нарушена или прервана. Проверить кабельную разводку DRIVE-CLiQ. Соблюдать правила монтажа приводов в соответствии с нормами ЭМС. Соблюдать максимально допустимую количественную структуру / такты.
900B 11 26 31 10
Ошибка питания (13)
Устройство питания не работает или неисправно. Проверить устройство питания и среду (сеть, фильтры, дроссели, предохранители …). Проверить регулирование питания.
900C 12 27 24 11
Ошибка тормозного прерывателя/модуля торможения (14)
Внутренний или внешний модуль торможения неисправен или перегружен (температура). Проверить подключение / состояние модуля торможения. Соблюдать допустимое количество и длительность процессов торможения.
900D 13 28 24 15
Ошибка сетевого фильтра (15)
Контроль сетевого фильтра обнаружил слишком высокую температуру или другое недопустимое состояние. Проверить температуру/контроль температуры. Проверить допустимость проекта (тип фильтра, устройство питания, пороговые значения...).
900E 14 17 24 15
Внешнее измеренное значение/состояние сигнала за пределами допустимого диапазона (16)
Измеренное значение / состояние сигнала, считанное через входную область (цифровой / аналоговый / температура), приняло недопустимое значение / состояние. Определить и проверить соответствующий сигнал. Проверить настроенные порогове значения.
900F 15 29 26 15
таблица 4-4 Классы сообщений и кодировки различных диагностических интерфейсов, продолжение
Текст класса сообщения (номер по PROFIdrive)
Причина и способ устранения.
Диагностический интерфейс
PN(шест.)
DS1(дес.)
DP(дес.)
ET 200(дес.)
NAMUR (r3113.x)
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
474 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Реакция: Стандартная реакция на ошибку (настраиваемая реакция на ошибку)
Указывает стандартную реакцию в случае ошибки.
Опционально в скобках указывается, можно ли изменить стандартную реакцию на ошибку и какие реакции на ошибки можно настроить через параметры (p2100, p2101).
Квитирование: Стандартное квитирование (настраиваемое квитирование)
Указывает стандартное квитирование неполадки после устранения ее причины.
Опционально в скобках указывается, можно ли изменить стандартное квитирование и какие типы квитирования можно настроить через параметры (p2126, p2127).
Ошибка применения / технологической функции (17)
При осуществлении применения / технологической функции превышено (заданное) ограничение (позиция, скорость, момент вращения …). Определить и проверить соответствующее ограничение. Проверить уставку по умолчанию контроллера верхнего уровня.
9010 16 30 9 15
Ошибка параметрирования/конфигурации/процесса ввода в эксплуатацию (18)
Обнаружена ошибка параметрирования или процесса ввода в эксплуатацию, или параметрирование не соответствует обнаруженной конфигурации устройств. Точная локализация ошибки при помощи инструмента ввода в эксплуатацию. Согласование параметрирования или конфигурации устройств.
9011 17 31 16 15
Общая ошибка привода (19)
Групповая ошибка. Точная локализация ошибки при помощи инструмента ввода в эксплуатацию.
9012 18 9 9 15
Ошибка вспомогательного агрегата (20)
Контроль вспомогательного агрегата (входной трансформатор, система охлаждения …) обнаружил недопустимое состояние. Локализовать ошибку и проверить соответствующее устройство.
9013 19 29 26 15
1. Недостаточное напряжение в цепи питания электронных компонентов
2. Чрезмерное напряжение в цепи питания электронных компонентов
таблица 4-4 Классы сообщений и кодировки различных диагностических интерфейсов, продолжение
Текст класса сообщения (номер по PROFIdrive)
Причина и способ устранения.
Диагностический интерфейс
PN(шест.)
DS1(дес.)
DP(дес.)
ET 200(дес.)
NAMUR (r3113.x)
Указание
См. таблицу "Реакции на ошибки" (С. 467)
Указание
См. таблицу "Квитирование ошибок" (С. 469)
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 475
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
Причина:
Описывает возможные причины ошибки или предупреждения. Опционально указывается значение ошибки или предупреждения.
Значение ошибки (r0949, формат):
Значение неполадки заносится в буфер неполадок в r0949[0...63] и дает дополнительную более подробную информацию о неполадке.
Значение предупреждния (r2124, формат):
Значение предупреждения дает дополнительную более подробную информацию о предупреждении.
Значение предупреждения заносится в буфер предупреждений в r2124[0...7] и дает дополнительную более подробную информацию о предупреждении.
Метод устранения:
Описывает общие возможные методы по устранению причины для этой имеющейся ошибки или предупреждения.
4.1.3 Диапазоны номеров сообщений о неисправностях и предупреждений
Сообщения о неисправностях и предупреждения по номерам подразделяются на следующие диапазоны:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В некоторых случаях выбор целесообразного метода устранения причины входит в обязанности сервисного или обслуживающего персонала.
Указание
Нижеследующие диапазоны номеров представляют собой обзор всех имеющихся у семейства приводов SINAMICS сообщений о неисправностях и предупреждений.
Сообщения о неисправностях и предупреждения для изделия, которому посвящен данный справочник по параметрированию, подробно описаны в "Список ошибок и предупреждений" (С. 477).
таблица 4-5 Диапазоны номеров сообщений о неисправностях и предупреждений
изготовитель
до Диапазон
1000 3999 Управляющий модуль, регулирование
4000 4999 Зарезервировано
5000 5999 Силовой блок
6000 6899 питание
6900 6999 Модуль торможения
7000 7999 Привод
4 Неисправности и предупреждения
4.1 Обзор ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
476 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
8000 8999 Опциональная плата
9000 12999 Зарезервировано
13000 13020 Лицензирование
13021 13099 Зарезервировано
13100 13102 Защита ноу-хау
13103 19999 Зарезервировано
20000 29999 OEM
30000 30999 Компонент DRIVE-CLiQ — силовой блок
31000 31999 Компонент DRIVE-CLiQ — датчик 1
32000 32999 Компонент DRIVE-CLiQ — датчик 2
Указание
Возникающие ошибки выводятся автоматически в виде предупреждений, если датчик сконфигурирован как прямая измерительная система, не связанная с системой регулировки двигателя.
33000 33999 Компонент DRIVE-CLiQ — датчик 3
Указание
Возникающие ошибки выводятся автоматически в виде предупреждений, если датчик сконфигурирован как прямая измерительная система, не связанная с системой регулировки двигателя.
34000 34999 Модуль измерения напряжений (VSM)
35000 35199 Терминальный модуль 54F (TM54F)
35200 35999 Терминальный модуль 31 (TM31)
36000 36999 Хаб DRIVE-CLiQ
37000 37999 HF Damping Module (ВЧ-демпферный модуль)
40000 40999 Расширение контроллера 32 (CX32)
41000 48999 Зарезервировано
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 Плата связи (COMM BOARD)
50500 59999 OEM Siemens
60000 65535 SINAMICS DC MASTER (регулирование постоянного тока)
таблица 4-5 Диапазоны номеров сообщений о неисправностях и предупреждений, продолжение
изготовитель
до Диапазон
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 477
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
4.2 Список ошибок и предупрежденийProduct: SINAMICS G120C, Version: 4702900, Language: rusObjects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS
F01000 Внутренняя программная ошибкакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Возникла внутренняя программная ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
только для диагностики ошибок Siemens
Помощь: - Обработать буфер ошибок (r0945).
- Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- При необходимости проверить данные в энергонезависимой памяти (к примеру, на карте памяти).
- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- Связаться с "горячей линией".
- Заменить управляющий модуль.
F01001 FloatingPoint исключениекласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Встретилось исключение при операции с типом данных FloatingPoint.
Ошибка может быть вызвана базовой системой или приложением OA (к примеру, FBLOCKS, DCC).
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Указание:
Дополнительную информацию по этой ошибке можно узнать из r9999.
r9999[0]: номер ошибки.
r9999[1]: программный счетчик в моменте времени возникновения исключения.
r9999[2]: причина для исключения для FloatingPoint.
Бит 0 = 1: операция недействительна
Бит 1 = 1: деление на ноль
Бит 2 = 1: переполнение
Бит 3 = 1: антипереполнение
Бит 4 = 1: результат неточен
Помощь: - Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- Проверить конфигурацию сигналов блоков для FBLOCKS.
- Проверить конфигурацию и сигналы схем для DCC.
- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- Связаться с "горячей линией".
F01002 Внутренняя программная ошибкакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Возникла внутренняя программная ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
только для диагностики ошибок Siemens
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- связаться с "горячей линией".
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
478 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F01003 Задержка квитирования при обращении к памятикласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Обращение к области памяти, которая не возвращает "READY".
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
только для диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- связаться с "горячей линией".
N01004 (F, A) Внутренняя программная ошибкакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Возникла внутреняя программная ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн.):
Только для диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - выгрузить диагностические параметры (r9999).
- связаться с "горячей линией".
F01005 Не удалось загрузить/выгрузить файлкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Не удалось выгрузить или загрузить данные EEPROM.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
yyxxxx шестн.: yy = номер компонента, xxxx = причина ошибки
xxxx = 000B шестн. = 11 дес.:
Компонент силовой части обнаружил ошибку контрольных сумм.
xxxx = 000F шестн. = 15 дес.:
Содержание файла EEPROM не принимается выбранным компонентом силовой части.
xxxx = 0011 шестн. = 17 дес.:
Компонент силовой части обнаружил внутреннюю ошибку доступа.
xxxx = 0012 шестн. = 18 дес.:
После нескольких попыток связи нет ответа от компонента силовой части.
xxxx = 008B шестн. = 140 дес.:
Файл EEPROM для компонента силовой части отсутствует на карте памяти.
xxxx = 008D шестн. = 141 дес.:
Была сигнализирована неконсистентная длина файла микропрограммного обеспечения. Возможно, загрузка/выгрузка была прервана.
xxxx = 0090 шестн. = 144 дес.:
При проверке загруженного файла компонент обнаружил ошибку (контрольная сумма). Возможно, что файла на карте памяти поврежден.
xxxx = 0092 шестн. = 146 дес.:
Выбранная функция не поддерживается этим ПО или АО.
xxxx = 009C шестн. = 156 дес.:
Компонент с указанным номером компонента отсутствует (p7828).
xxxx = другие значения:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Поместить подходящий файл микропрограммного обеспечения или файл EEPROM для выгрузки или загрузки в директорию "/ee_sac/" на карте памяти.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 479
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A01009 (N) CU: плата управления, перегревкласс сообщений: Übertemperatur Elektronikkomponente (6)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Температура (r0037[0]) на плате управления (управяющий модуль) превысила заданное предельное значение.
Помощь: - проверить приточный воздух для управляющего модуля.
- проверить вентилятор для управляющего модуля.
Указание:
Предупреждение исчезает автоматически при выходе за нижнюю границу предельного значения.
F01010 Неизвестный тип приводакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Был найден неизвестный тип привода.
Помощь: - Заменить блок питания.
- Выполнить POWER ON (выключить/включить).
- Обновить микропрограммное обеспечение.
- Связаться с "горячей линией".
F01015 Внутренняя программная ошибкакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Возникла внутренняя программная ошибка.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
только для диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- связаться с "горячей линией".
A01016 (F) Firmware измененокласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: По меньшей мере, в один относящийся к микропрограммному обеспечению файл в энергонезависимой памяти (карта памяти/память устройства) были внесены недопустимые по сравнению с заводским состоянием изменения.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
0: Неправильная контрольная сумма файла.
1: Файл отсутствует.
2: Слишком много файлов.
3: Неправильная версия микропрограммного обеспечения.
4: Неправильная контрольная сумма резервной копии файла.
Помощь: Восстановить состояние при поставке в энергонезависимой памяти для микропрограммного обеспечения (карта памяти/память устройства).
Указание:
Соответствующий файл может быть выгружен через r9925.
Состояние проверки микропрограммного обеспечения отображается через r9926.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
480 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A01017 Списки компонентов измененыкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: На карте памяти один файл в директории /SIEMENS/SINAMICS/DATA или /ADDON/SINAMICS/DATA был подвергнут недопустимому изменению по сравнению с состоянием при поставке с завода. Изменения в этой директории запрещены.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
zyx дес.: x = поблема, y = директория, z = имя файла
x = 1: Файл не существует.
x = 2: Версия микропрограммного обеспечения файла не совпадает с версией ПО.
x = 3: Неправильная контрольная сумма файла.
y = 0: Директория /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Директория /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Файл MOTARM.ACX
z = 1: Файл MOTSRM.ACX
z = 2: Файл MOTSLM.ACX
z = 3: Файл ENCDATA.ACX
z = 4: Файл FILTDATA.ACX
z = 5: Файл BRKDATA.ACX
z = 6: Файл DAT_BEAR.ACX
z = 7: Файл CFG_BEAR.ACX
Помощь: Восстановить состояние при поставке с завода для соответствующего файла на карте памяти.
F01018 Запуск прерван многократнокласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: POWER ON
Причина: Загрузка модуля была отменен многократно. Поэтому выполняется загрузка модуля с заводскими установками.
Возможные причины отмены загрузки:
- Прерывание подачи питания.
- Сбой CPU.
- Недействительное параметрирование.
Помощь: - Выполнить POWER ON (выключить/включить). После включения модуль снова загружается с правильными параметрами (при наличии таковых).
- Восстановить правильное параметрирование.
Примеры:
а) Выполнить первый ввод в эксплуатацию, сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).
б) Загрузить другую правильную резервную копию параметров (к примеру, с карты памяти), сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).
Указание:
При повторном сборе эта ошибка снова появляется после нескольких отмененных загрузок.
A01019 Запись на сменный носитель не удаласькласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Доступ по записи к сменному носителю не удался.
Помощь: Извлечи и проверить сменный носитель. После повторить резервное копирование данных.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 481
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A01020 Запись на диск RAM не удаласькласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Доступ по записи к внутреннему диску RAM не удался.
Помощь: Согласовать размер файла для системного журнала на внутреннем виртуальном диске (p9930).
A01021 Сменный носитель используется PC как носитель данных USB.класс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Сменный носитель используется PC как носитель данных USB.
Поэтому привод не может обратиться к сменному носителю. При резервном копировании данные конфигурации не могут быть сохранены на сменный носитель.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Защита ноу-хау с защитой от копирования для сменного носителя активна. Резервное копирование заблокировано.
2: Данные конфигурации сохраняются только в управляющем модуле.
Смотри также: r7760, r9401
Помощь: Деактивировать соединение USB с PC и сохранить данные конфигурации.
Указание:
Предупреждение исчезает автоматически при разъединении соединения USB или при удалении сменного носителя.
Смотри также: r9401
F01023 ПО тайм-аут внутреннийкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Возник внутренний программный тайм-аут.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- связаться с "горячей линией".
A01028 (F) Ошибка конфигурациикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Загруженное параметрирование было создано с модулем другого типа (заказной номер, MLFB).
Помощь: Сохранить параметры энергонезависимо (p0971 = 1).
F01030 Отсутствие стробовых импульсов при приоритете управлениякласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: ВЫКЛ3 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При активном приоритете управления на ПК в течение времени контроля не было принято стробового импульса.
Приоритет управления снова был возвращен на активную схему BICO.
Помощь: Увеличить время контроля на PC или при необходимости полностью отключить контроль.
Для ПО ввода в эксплуатацию время контроля устанавливается следующим образом:
<Привод> -> Ввод в эксплуатацию -> Панель управления-> Экранная кнопка "Получить приоритет управления" -> Появляется окно для установки времени контроля в миллисекундах.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
482 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Внимание:
Необходимо установить минимально возможное время контроля. Длительное время контроля означает запаздывание реакции при отказе коммуникации!
F01033 Переключение единиц: недействиельное значение исходного параметракласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При переключении единиц в относительное представление необходимый исходный параметр не может быть равен 0.0.
Значение ошибки (r0949, параметр):
Исходный параметр, значение которого 0.0.
Смотри также: p0505, p0595
Помощь: Установить значение исходного параметра отличным от 0.0.
Смотри также: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
F01034 Переключение единиц: расчет значений параметров после изменения исходного значения не удался
класс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Изменение исходного параметра приводит к тому, что для соответствующего параметра установленное значение в относительном представлении не может быть вычислено заново. Изменение было отклонено, были восстановлены первоначальные значения параметров.
Значение ошибки (r0949, параметр):
параметр, значение которого не могло быть вычислено заново.
Смотри также: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Помощь: - Выбрать такое значение контрольного параметра, чтобы затронутый параметр мог бы быть вычислен в относительном представлении.
- Установить выбор технологической единицы (p0595) перед изменением контрольного параметра p0596 на p0595 = 1.
Смотри также: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
A01035 (F) ACX: резервная копия файлов параметров поврежденакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: При запуске управляющего модуля не был найден полный блок данных из резервных копий файлов параметров. Последнее сохранение параметрирования не было выполнено полностью.
Возможно, резервное копирование было прервано из-за отключения или извлечения карты памяти.
Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):
ddccbbaa шестн:
aa = 01 шестн:
Запуск был выполнен без резервного копирования данных. Привод находится в заводской установке.
aa = 02 шестн:
Был загружен последний доступный внутренний блок данных резервной копии. Необходимо проверить параметрирование. Рекомендуется выполнить повторную загрузку параметрирования.
aa = 03 шестн:
Был загружен последний доступный блок данных с карты памяти. Необходимо проверить параметрирование.
aa = 04 шестн:
Недействительная резервная копия данных была загружена с карты памяти в привод. Привод находится в заводской установке.
dd, cc, bb:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Смотри также: p0971
Помощь: - Заново загрузить проект с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
- Сохранить все параметры (p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 483
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
F01036 (A) ACX: нет резервной копии файла параметровкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При загрузке параметрирования устройства не найдене резервная копия файла параметров PSxxxyyy.ACX для приводного объекта.
Значение ошибки (r0949, шест. интерпретация):
Байт 1: yyy в имени файла PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> файл сохранения целостности
yyy = 001 ... 062 --> номер приводного объекта
yyy = 099 --> резервная копия файла параметров PROFIBUS
Байт 2, 3, 4:
только для диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Если данные проекта были сохранены с помощью ПО для ввода в эксплуатацию, то снова выполнить загрузку для проекта.
Выполнить сохранение с помощью функции "Копировать из RAM в ROM" или с p0971 = 1.
Тем самым файлы параметров снова полностью записываются в энергонезависимую память.
Указание:
Если данные проекта не были сохранены, то необходим повторный первый ввод в эксплуатацию.
F01038 (A) ACX: загрузка резервной копии файла параметров не удаласькласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При загрузке файлов PSxxxyyy.ACX или PTxxxyyy.ACX из энергозависимой памяти возникла ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Байт 1: yyy в имени файла PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> файл сохранения целостности
yyy = 001 ... 062 --> номер приводного объекта
yyy = 099 --> резервная копия файла параметров PROFIBUS
Байт 2:
255: неправильный тип приводного объекта
254: не удалось сравнить топологии -> не удалось специфицировать тип приводного объекта
Причинами этого могут быть:
- Неправильный тип компонента в фактической топологии.
- Компонент отсутствует в фактической топологии.
- Компонент не активен.
Другие значения:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Байт 4, 3:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Если данные проекта были сохранены с помощью ПО для ввода в эксплуатацию, то заново загрузить проект. Выполнить сохранение с помощью функции "Копировать RAM в ROM" или с p0971 = 1. Тем самым файлы параметров снова полностью записываются в энергонезависимую память.
- Заменить карту памяти или управляющий модуль.
F01039 (A) ACX: запись файла сохранения параметров не удаласькласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Запись минимум одной резервной копии файла параметров PSxxxyyy.*** в энергонезависимой памяти не удалась.
В директории \USER\SINAMICS\DATA как минимум одна резервная копия файла параметров PSxxxyyy.*** имеет атрибут "read only" и не может быть заменена.
- Недостаточно памяти
- Энергонезависимая память повреждена и запись на нее невозможна.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
484 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
dcba шестн
a = yyy в имени файла PSxxxyyy.***
a = 000 --> резервная копия файла параметров
a = 001 ... 062 --> номер приводного объекта
a = 099 --> рзервная копия файла параметров PROFIBUS
b = xxx в имени файла PSxxxyyy.***
b = 000 --> сохранение запущено с p0971 = 1
b = 010 --> сохранение запущено с p0971 = 10
b = 011 --> сохранение запущено с p0971 = 11
b = 012 --> сохранение запущено с p0971 = 12
d, c:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Проверить атрибут файлов (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) и при необходимости изменить с "read only" на "writeable".
- Проверить свободное место в энергонезависимой памяти. Для каждого имеющегося приводного объекта в системе необходимо около 80 кБ свободного места в памяти.
- Заменить карту памяти или управляющий модуль.
F01040 Необходимо сохранение параметров и POWER ONкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: После изменения этого параметра необходимо сохранить параметры и выключить/включить (POWER ON) управляющий модуль.
Помощь: - Сохранить параметры (p0971).
- Выполнить POWER ON для управляющего модуля (выключить/включить).
F01042 Ошибка параметра при загрузке конфигурациикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При загрузке проекта через ПО для ввода в эксплуатацию была обнаружена ошибка (к примеру, неправильное значение параметра).
В указанном параметре было обнаружено превышение динамических границ, которые, возможно, зависят от других параметров.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
ccbbaaaa шестн.
aaaa = параметр
bb = индекс
cc = причина ошибки
0: Недопустимый номер параметра.
1: Неизменяемое значение параметра.
2: Превышение нижней или верхней границ значений.
3: Ошибка субиндекса.
4: Нет массива, нет субиндекса.
5: Неправильный тип данных.
6: Установка не разрешена (только сброс).
7: Описательный элемент не может быть изменен.
9: Описательные данные отсутствуют.
11: Нет приоритета управления.
15: Отсутствует текстовый массив.
17: Задание не может быть выполнено из-за рабочего состояния.
20: Недопустимое значение.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 485
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
21: Слишком длинный ответ.
22: Недопустимый адрес параметра.
23: Недопустимый формат.
24: Противоречивое число значений.
108: Неизвестная единица.
Другие значения:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - ввести правильное значение в указанный параметр.
- определить параметр, ограничивающий пределы указанного параметра.
F01043 Серьезная ошибка при загрузке конфигурациикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При загрузке проекта через ПО для ввода в эксплуатацию была обнаружена серьезная ошибка.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Изменение состояния устройств на загрузку устройств невозможно (приводной объект ВКЛ?).
2: Неправильный номер приводного объекта.
8: Макс. число создаваемых приводных объектов превышено.
11: Ошибка при создании приводного объекта (глобальный компонент).
12: Ошибка при создании приводного объекта (компонент привода).
13: Неизвестный приводной объект.
14: Изменение состояния привода на Готовность к работе невозможно (r0947 и r0949).
15: Изменение состояния привода на Загрузку привода невозможно.
16: Изменение состояния устройства на Готовность к работе невозможно .
18: Повторная загрузка возможна только после восстановления заводских установок для приводного устройства.
20: Противоречивая конфигурация.
21: Ошибка при приеме загружаемых параметров.
22: Внутренняя программная ошибка загрузки.
100: Загрузка была отменена, т.к. от клиента ввода в эксплуатацию не было получено заданий записи (к примеру, при нарушении коммуникации).
Другие значения:
только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Использовать ПО для ввода в эксплуатацию с актуальной версией.
- Изменить проект Offline и осуществить повторную загрузку (к примеру, сравнить двигатель, силовую часть в проекте Offline и на приводе).
- Изменить состояние привода (привод вращается или выведено сообщение?).
- Учитывать другие выведенные сообщения и устранить их причину.
- Загрузка из сохраненных прежде файлов (выключить/включить или p0970).
F01044 CU: ошибка описательных данныхкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: При загрузке находящихся в энергонезависимой памяти описательных данных была обнаружена ошибка.
Помощь: Заменить карту памяти или управляющий модуль.
A01045 Недействительные данные конфигурациикласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: При обработке находящихся в энергонезависимой памяти файлов параметров PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX или CCxxxyyy.ACX была обнаружена ошибка. Поэтому при определенных обстоятельствах некоторые из сохраненных в них значений параметров не смогут быть применены. См. здесь также r9406 до r9408.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
486 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Проверить показанные в r9406 до r9408 параметры и при необходимости исправить их.
- Восстановить заводскую установку (p0970 = 1) и заново загрузить проект в приводное устройство.
После сохранить параметрирование в STARTER с помощью функции "Копировать RAM в ROM" или с p0971 = 1. При этом неправильные файлы параметров будут перезаписаны в энергонезависимой памяти и предупреждение исчезает.
A01049 Запись в файл невозможнакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Запись в файл с защитой от записи невозможна (PSxxxxxx.acx). Задание записи было отменено.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
номер приводного объекта.
Помощь: Проверить, установлен ли для файлов в энергонезависимой памяти по адресу .../USER/SINAMICS/DATA/... атрибут "с защитой от записи". При необходимости снять атрибут и повторить процесс сохранения (к примеру, установить p0971 = 1).
F01054 CU: системная граница превышенакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Была обнаружена как минимум одна перегрузка системы.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Слишком высокая вычислительная нагрузка (r9976[1]).
5: Слишком высокая пиковая нагрузка (r9976[5]).
Указание:
При этой ошибке сохранение параметров невозможно (p0971).
Смотри также: r9976
Помощь: По значению ошибки = 1, 5:
- Снизить нагрузку на процессор приводного устройства (r9976[1] и r9976[5]) до уровня ниже 100 %.
- Проверить и при необходимости настроить время выборки (p0115, p0799, p4099).
- Деактивировать функциональные модули.
- Деактивировать приводные объекты.
- Удалить приводные объекты из заданной топологии.
- Соблюдать правила топологии DRIVE-CLiQ и при необходимости изменить топологию DRIVE-CLiQ.
При использовании Drive Control Chart (DCC) или свободных функциональных блоков (FBLOCKS) действует:
- Нагрузка на процессор отдельных динамических групп на приводном объекте может быть считана в r21005 (DCC) и r20005 (FBLOCKS).
- При необходимости изменить согласование динамической группы (p21000, p20000) таким образом, чтобы время выборки увеличилось (r21001, r20001).
- При необходимости сократить число циклически вычисляемых блоков (DCC) или функциональных блоков (FBLOCKS).
A01064 (F) CU: внутренняя ошибка (CRC)класс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Ошибка CRC в программной памяти управляющего модуля
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- связаться с "горячей линией".
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 487
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A01066 Буфер обмена: уровень в 70 % достигнут или превышенкласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Энергонезависимый буфер для изменений параметров заполнен мин. на 70 %.
Одной из причин может быть то, что буфер активен (p0014 = 1) и через систему полевой шины постоянно изменяются параметры.
Помощь: При необходимости деактивировать и очистить буфер (p0014 = 0).
При необходимости очистить буфер (p0014 = 2).
Элементы из буфера в следующих случаях передаются в ROM и буфер очищается:
- p0971 = 1
- выключить/включить управляющий модуль
A01067 Буфер обмена: уровень в 100 % достигнуткласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Энергонезависимый буфер для изменений параметров заполнен на 100 %.
Все последующие изменения параметров более не заносятся в буфер. Но изменения параметров и далее возможны в энергозависимой памяти (RAM).
Одной из причин может быть то, что буфер активен (p0014 = 1) и через систему полевой шины постоянно изменяются параметры.
Помощь: При необходимости деактивировать и очистить буфер (p0014 = 0).
При необходимости очистить буфер (p0014 = 2).
Элементы из буфера в следующих случаях передаются в ROM и буфер очищается:
- p0971 = 1
- выключить/включить управляющий модуль
F01068 CU: память данных переполнение памятикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Слишком высокая загруженность области памяти данных.
Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):
Бит 0 = 1: быстрой памяти данных 1 недостаточно.
Бит 1 = 1: быстрой памяти данных 2 недостаточно.
Бит 2 = 1: быстрой памяти данных 3 недостаточно.
Бит 3 = 1: быстрой памяти данных 4 недостаточно.
Помощь: - Деактивировать функциональный модуль.
- Деактивировать приводной объект.
- Удалить приводной объект из заданной топологии.
A01069 Несовместимость резервной копиии параметров и устройствакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Резервная копия параметров на карте памяти и приводное устройство не сочетаются.
Выполняется запуск модуля с заводскими установками.
Пример:
Устройства A и B несовместимы, и карта памяти с резервной копией параметров для устройства A вставляется в устройство B.
Помощь: - Вставить карту памяти с совместимой резервной копией параметров и выполнить POWER ON.
- Вставить карту памяти без резервной копии параметров и выполнить POWER ON.
- При необходимости извлечь карту памяти и выполнить POWER ON.
- Выполнить резервное копирование параметров (p0971 = 1).
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
488 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F01072 Карта памяти снова восстановлена из резервной копиикласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При обращении по записи к карте памяти управляющий модуль был отключен. Из-за этого видимый раздел был поврежден.
После включения данные из скрытого раздела (резервная копия) были записаны в видимый раздел.
Помощь: Поверить актуальность микропрограммного обеспечения и резервной копии параметров.
A01073 (N) Необходим POWER ON для резервной копии на карте памятикласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Параметрирование видимого раздела на карте памяти изменилось.
Для обновления резервной копии в скрытом разделе необходим POWER ON или аппаратный сброс (p0972) управляющего модуля.
Указание:
Возможен запрос на повторный POWER ON через это предупреждение (к примеру, после сохранения с p0971 = 1).
Помощь: - Выполнить POWER ON для управляющего модуля (выключить/включить).
- Выполнить аппаратный сброс (кнопка RESET, p0972).
F01105 (A) CU: недостаточно памятикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ1
Квиттирование: POWER ON
Причина: На этом управляющем модуле сконфигурировано слишком много блоков данных.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Только для внутренней дагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Сократить число блоков данных.
F01107 Сохранение на карту памяти не удалоськласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Не удалось выполнить сохранение на карту памяти.
- Карта памяти неисправна.
- Недостаточно места на карте памяти.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Невозможно открыть файл в RAM.
2: Невозможно прочитать файл в RAM.
3: Невозможно создать новую директорию на карте памяти.
4: Невозможно создать новый файл на карте памяти.
5: Невозможно записать новый файл на карте памяти.
Помощь: - Повторить сохранение.
- Заменить карту памяти или управляющий модуль.
F01112 CU: недопустимая силовая частькласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Подключенная силовая часть не может работать вместе с этим управляющим модулем.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Силовая часть не поддерживается (к примеру, PM340).
Помощь: Заменить неразрешенную числовую часть на разрешенный компонент.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 489
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
F01120 (A) Инициализация клемм не удаласькласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: При инициализации функций клемм возникла внутренняя программная ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- связаться с "горячей линией".
- заменить управляющий модуль.
F01122 (A) Слишком высокая частота на входе измерительного щупакласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Слишком высокая частота импульсов на входе измерительного щупа.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: DI 1 (кл. 6)
2: DI 3 (кл. 8)
Помощь: Уменьшить частоту импульсов на входе измерительного щупа
F01152 CU: недействительная конфигурация типов приводных объектовкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: POWER ON
Причина: Одновременная работа типов приводных объектов SERVO, VECTOR и HLA невозможна.
На одном управляющем модуле может работать макс. 2 типа таких приводных объектов.
Помощь: - Отключить устройство.
- Ограничить использование типа приводного объекта SERVO, VECTOR, HLA макс. до 2.
- Повторить ввод в эксплуатацию.
F01205 CU: переполнение разделения временикласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Недостаточно машинного времени.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Связаться с "горячей линией".
F01250 CU: ошибка данных CU-EEPROM Read-Onlyкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ2)
Квиттирование: POWER ON
Причина: Ошибка при чтении данных Read-Only EEPROM на устройстве управления.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - выполнить POWER ON.
- заменить устройство управления
A01251 CU: ошибка данных CU-EEPROM Read-Writeкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
490 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Причина: Ошибка при чтении данных Read-Write EEPROM на устройстве управления.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Для значения предупреждения r2124 < 256 действует:
- Выполнить POWER ON.
- Заменить управляющий модуль.
При значении предупреждения r2124 >= 256 действует:
- Стереть память ошибок (p0952 = 0).
- Заменить управляющий модуль.
F01257 CU: устаревшая версия микропрограммного обеспечениякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Микропрограммное обеспечение управляющего модуля устарело.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
bbbbbbaa шестн: aa = не поддерживаемый компонент
aa = 01 шестн = 1 дес:
Управляющий модуль не поддерживается используемым микропрограммным обеспечением.
aa = 02 шестн = 2 дес:
Управляющий модуль не поддерживается используемым микропрограммным обеспечением.
aa = 03 шестн = 3 дес:
Силовой модуль не поддерживается используемым микропрограммным обеспечением.
aa = 04 шестн = 4 дес:
Управляющий модуль не поддерживается используемым микропрограммным обеспечением.
Помощь: По значению ошибки = 1, 2, 4:
- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
По значению ошибки = 3:
- Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- Заменить силовой модуль на поддерживаемый компонент.
F01340 Топология: слишком много компонентов на одной линиикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Для установленного такта коммуникации слишком много компонентов DRIVE-CLiQ подключено на одной линии управляющего модуля.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
xyy шестн: x = причина ошибки, yy = номер компоненты или соединения.
1yy:
Такта коммуникации соединения DRIVE-CLiQ на управляющем модуле недостаточно для всех передач чтения.
2yy:
Такта коммуникации соединения DRIVE-CLiQ на управляющем модуле недостаточно для всех передач записи.
3yy:
Циклическая коммуникация полностью загружена.
4yy:
Цикл DRIVE-CLiQ начинается перед самым ранним завершением приложения. Дополнительное время запаздывания регулирования является неизбежным. Возможны ошибки стробовых импульсов.
Условия для работы с временем выборки регулятора тока в 31.25 мкс не соблюдены.
5yy:
Внутреннее переполнение буфера полезных данных соединения DRIVE-CLiQ.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 491
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
6yy:
Внутреннее переполнение буфера принимаемых данных соединения DRIVE-CLiQ.
7yy:
Внутреннее переполнение буфера отправляемых данных соединения DRIVE-CLiQ.
8yy:
Комбинация тактов компонентов друг с другом невозможна.
900:
Наименьшее общее кратное тактов в системе слишком велико для определения.
901:
Наименьшее общее кратное тактов в системе не может быть создано аппаратным обеспечением.
Помощь: - Проверить подключение DRIVE-CLiQ.
- Уменьшить число компонентов затронутой ветви DRIVE-CLiQ и распределить их на другие розетки DRIVE-CLiQ управляющего модуля. Тем самым коммуникация равномерно распределяется на несколько ветвей.
По значению ошибки = 1yy - 4yy дополнительно:
- Увеличить время выборки (p0112, p0115, p4099). Для DCC или FBLOCKS при необходимости изменить согласование динамической группы (p21000, p20000) таким образом, чтобы время выборки было увеличено (r21001, r20001).
- Проверить и при необходимости сократить число циклически вычисляемых блоков (DCC) или функциональных блоков (FBLOCKS).
- Сократить функциональные модули (r0108).
- Восстановить условия для работы с временем выборки регулятора тока в 31.25 мкс (использовать на ветви DRIVE-CLiQ с этим временем выборки только модуль двигателя и модуль датчика и только допущенный модуль датчика (к примеру, SMC20, на последнем месте заказного номера 3)).
- У NX подключить соответствующий модуль датчика для возможно имеющейся второй измерительной системы к свободной розетке DRIVE-CLiQ NX.
По значению ошибки = 8yy дополнительно:
- Проверить установки тактов (p0112, p0115, p4099). Такты на одной ветви DRIVE-CLiQ должны быть точными кратными друг другу. Тактом на одной ветви считаются все такты всех приводных объектов в в.н. параметрах, имеющих компоненты в затронутой ветви.
По значению ошибки = 9yy дополнительно:
- Проверить установки тактов (p0112, p0115, p4099). Чем меньше разница в числовом значении двух тактов, тем большей будет наименьшее общее кратное. Такое поведение сказывается тем сильнее, чем больше числовые значения тактов.
F01505 (A) BICO: соединение не может быть установленокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Была установлена телеграмма PROFIdrive (p0922).
Содержащееся в телеграмме соединение при этом не может быть создано.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
получатель параметра, который должен быть изменен.
Помощь: Установить другое соединение.
F01510 BICO: источник сигнала не Floatкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Необходимый выход соединителя имеет неправильный тип данных. Это соединение не выполняется.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Номер параметра, на который должно быть осуществлено соединение (выход соединителя).
Помощь: Подключить этот вход соединителя к выходу соединителя с типом данных Float.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
492 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F01511 (A) BICO: соединение с различным нормированиемкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Требуемое соединение BICO было установлено. Тем не менее, между выходом BICO и входом BICO выполняется преобразование на основе исходных значений.
- Нормализованные единицы выхода BICO и входа BICO отличаются.
- Сообщение только при соединении внутри приводного объекта.
Пример.
Нормализованной единицей выхода BICO является напряжение, а входа BICO - ток.
Таким образом, между выходом BICO и входом BICO рассчитывается фактор p2002/p2001.
p2002: содержит исходное значение для тока
p2001: содержит исходное значение для напряжения.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Номер параметра входа BICO (получатель сигнала).
Помощь: Не требуются.
F01512 BICO: нет нормированиякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Была предпринята попытка вычисления переводного коэффициента для отсутствующего нормирования.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
единица (к примеру, согласно SPEED), для которой была предпринята попытка вычисления коэффициента.
Помощь: Создать нормирование или проверить значение передачи.
F01513 (N, A) BICO: соединение DO с перекрытием с различным нормированиемкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Требуемое соединение BICO было установлено. Тем не менее, между выходом BICO и входом BICO выполняется преобразование на основе исходных значений.
Осуществляется соединение различных приводных объектов, и нормализованные единицы выхода BICO и входа BICO отличаются. Или же нормализованные единицы одинаковы, но различаются исходные значения.
Пример 1:.
Нормализованной единицей выхода BICO является напряжение, а входа BICO - ток, выход BICO и вход BICO находятся на разных приводных объектах. Таким образом, между выходом BICO и входом BICO применяется фактор p2002/p2001.
p2002: содержит исходное значение для тока
p2001: содержит исходное значение для напряжения.
Пример 2:
Выход BICO с нормализованной единицей "напряжение" в приводном объекте 1 (DO1), вход BICO с нормализованной единицей "напряжение" в приводном объекте 2 (DO2). Исходные величины для напряжения (p2001) обоих приводных объектов имеют различные значения. Т.е. между выходом BICO и входом BICO применяется коэффициент p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: содержит исходное значение для напряжения приводного объекта 1, 2
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Номер параметра входа BICO (получатель сигнала).
Помощь: Не требуются.
A01514 (F) BICO: ошибка записи при повторном соединениикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 493
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Причина: В процессе повторного соединения (к примеру, при запуске или загрузке, но возможно и при обычной работе) параметр не был записан.
Пример:
При записи на вход BICO в формате двойного слова (DWORD) во втором индексе произошло наложение областей памяти (к примеру, p8861). В этом случае параметр сбрасывается на заводскую установку.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
Номер параметра входа BICO (получатель сигнала).
Помощь: Не требуются.
F01515 (A) BICO: запись параметров не разрешена, так как активен приоритет управлениякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При изменении числа CDS или при копировании из CDS активен приоритет управления.
Помощь: При необходимости вернуть приоритет управления и повторить процесс.
A01590 (F) Привод: интервал ТО двигателя истеккласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Установленный для этого двигателя интервал ТО был достигнут.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
номер блока данных двигателя.
Помощь: Выполнить ТО и заново установить интервал ТО.
F01600 SI P1 (CU): запущен STOP Aкласс сообщений: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на процессоре 1 обнаружила ошибку и запустила STOP A.
- Процедура проверки безопасной цепи отключения на процессоре 1 не выполнена.
- Реакция на ошибку F01611 (неисправность в канале контроля).
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
0: Требование останова от процессора 2.
1005: Импульсы погашены, хотя STO не выбрана и нет внутреннего STOP A.
1010: Импульсы разрешены, хотя STO выбрана или есть внутренний STOP A.
1011: Внутренняя ошибка при разрешении импульсов в силовом модуле.
9999: Реакция на ошибку F01611.
Помощь: - Выбрать и снова отменить выбор безопасно отключенного момента.
- Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ для всех компонентов (выключить/включить).
- Заменить затронутый силовой модуль.
По значению ошибки = 9999:
- Выполнить диагностику при наличии ошибки F01611.
Указание:
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
F01611 (A) SI P1 (CU): неисправность в канале контролякласс сообщений: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
494 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Причина: Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на процессоре 1 обнаружила ошибку при перекрестном сравнении данных между обоими каналами контроля и инициировала STOP F.
Следствием этой ошибки является вывод ошибки F01600 (SI P1: инициирован STOP A).
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
0: Требование останова от процессора 2.
1 ... 999:
Номер перекрестно сравненных данных, вызвавших эту ошибку. Этот номер отображается и в r9795.
2: SI разрешение безопасных функций (p9601, p9801). Перекрестному сравнению подвергаются только поддерживаемые биты.
3: SI F-DI-переключение – время устойчивости (p9650, p9850).
8: SI PROFIsafe-адрес (p9610, p9810).
9: SI время устранения дребезга для STO (p9651, p9851).
1000: Контрольный таймер истек.
В течение времени приблизительно в 5 x p9650 альтернативно было установлено следующее:
- Произошло слишком много изменений сигналов на F-DI.
- Через PROFIsafe слишком часто была инициирована STO (и как вторичная реакция).
1001, 1002: Ошибка инициализации – таймер изменений/контрольный таймер.
2000: Различное состояние выбора STO в обоих каналах контроля.
2001: Различное подтверждение безопасного гашения импульсов в обоих каналах контроля.
2002: Различное состояние таймера задержки SS1 в обоих каналах контроля (состояние таймера в p9650/p9850).
2003: Различное состояние клеммы STO в обоих каналах контроля.
6000 ... 6166:
PROFIsafe-значения ошибок (PROFIsafe-драйвер для PROFIBUS DP V1/V2 и PROFINET).
При этих значениях ошибок управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на функции безопасности.
6000: Возникла внутренняя программная ошибка (только для внутренней диагностики ошибок Siemens).
6064 ... 6071: Ошибка при обработке F-параметров. Значения переданных F-параметров не совпадают с ожидаемыми значениями в драйвере PROFIsafe.
6064: Конечный адрес и адрес PROFIsafe различные (F_Dest_Add).
6065: Конечный адрес недействителен (F_Dest_Add).
6066: Исходный адрес недействителен (F_Source_Add).
6067: Самоконтроль - недействительное значение времени (F_WD_Time).
6068: Неправильный уровень SIL (F_SIL).
6069: Неправильная длина F-CRC (F_CRC_Length).
6070: Неправильная версия F-параметра (F_Par_Version).
6071: CRC-ошибка у F-параметров (CRC1). Переданное CRC-значение F-параметров не совпадает с рассчитанным в PROFIsafe-драйвере значением.
6072: Противоречивое F-параметрирование.
6165: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка связи. Ошибка может возникнуть и в том случае, когда после выключения и включения управляющего модуля или после подключения кабеля PROFIBUS-/PROFINET была получена противоречивая или устаревшая телеграмма PROFIsafe.
6166: При приеме телеграммы PROFIsafe была обнаружена ошибка контроля времени.
Помощь: По описанным в "причине" значениям ошибок 1 ... 999:
- Проверить подвергнутые перекрестному сравнению данных, приведшие к STOP F.
- Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ (выключить/включить).
По значению ошибки = 1000:
- Проверить проводной монтаж F-DI (плохой контакт).
- PROFIsafe: устранить плохой контакт/ошибки на PROFIBUS-Master/PROFINET-контроллере.
- Проверить хронометрический допуск переключения F-DI и при необходимости увеличить (p9650/p9850).
По значению ошибки = 1001, 1002:
- Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ (выключить/включить).
По значению ошибки = 2000, 2001, 2002, 2003:
- Проверить хронометрический допуск переключения F-DI и при необходимости увеличить (p9650/p9850).
- Проверить проводной монтаж F-DI (плохой контакт).
- Контроль причин для выбора STO в r9772.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 495
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
По значению ошибки = 6000:
- Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ (выключить/включить).
- Обновить микропрограммное обеспечение.
- Связаться с "горячей линией".
- Заменить управляющий модуль.
По значению ошибки = 6064:
- Проверить и установку значения в F-параметре F_Dest_Add на PROFIsafe-Slave.
- Проверить установку адреса PROFIsafe на процессоре 1 (p9610) и на процессоре 2 (p9810).
По значению ошибки = 6065:
- Проверить и установку значения в F-параметре F_Dest_Add на PROFIsafe-Slave. Конечный адрес не может быть 0 или FFFF!
По значению ошибки = 6066:
- Проверить установку значения в F-параметре F_Source_Add на PROFIsafe-Slave. Исходный адрес не может быть 0 или FFFF!
По значению ошибки = 6067:
- Проверить и установку значения в F-параметре F_WD_Time на PROFIsafe-Slave. Текущее значение самоконтроля не может быть 0!
По значению ошибки = 6068:
- Проверить установку значения в F-параметре F_SIL на PROFIsafe-Slave. Уровень SIL должен соответствовать SIL2!
По значению ошибки = 6069:
- Проверить установку значения в F-параметре F_CRC_Length на PROFIsafe-Slave. Установка длины CRC2 это 2-байт-CRC в V1-режиме и 3-байт-CRC в V2-режиме!
По значению ошибки = 6070:
- Проверить установку значения в F-параметре F_Par_Version на PROFIsafe-Slave. Значение для версии F-параметров это 0 в V1-режиме и 1 в V2-режиме!
По значению ошибки = 6071:
- Проверить и при необходимости актуализировать значения F-параметров и вычисленных из них CRS F-параметров (CRC1) на PROFIsafe-Slave.
По значению ошибки = 6072:
- Проверить и при необходимости исправить установку значений F-параметров.
Для F-параметров F_CRC_Length и F_Par_Version разрешены следующие комбинации:
F_CRC_Length = 2-байт-CRC и F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3-байт-CRC и F_Par_Version = 1
По значению ошибки = 6165:
- При возникновении ошибки после запуска или после подключения кабеля PROFIBUS-/PROFINET квитировать ошибку.
- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave.
- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.
- Проверить, совпадают ли все F-параметры привода с F-параметрами F-хост.
По значению ошибки = 6166:
- Проверить конфигурацию и коммуникацию на PROFIsafe-Slave.
- Проверить и при необходимости увеличить установку значения для F-параметра F_WD_Time на PROFIsafe-Slave.
- Обработать диагностическую информацию на F-хост.
- Проверить соединение PROFIsafe.
- Проверить, совпадают ли все F-параметры привода с F-параметрами F-хост.
По всем не описанным в "причине" значениям ошибок:
- Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ (выключить/включить).
- Связаться с "горячей линией".
- Заменить управляющий модуль.
Указание:
F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
496 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
N01620 (F, A) SI P1 (CU): безопасно отключенный момент активенкласс сообщений: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Функция "Безопасно отключенный момент" (STO) была выбрана на процессоре 1 через входную клемму и активна.
Указание:
Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.
Помощь: Не требуется.
Указание:
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
F01625 SI P1 (CU): ошибка стробового импульса в Safety-данныхкласс сообщений: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Интегрированная функция привода "Safety Integrated" на процессоре 1 обнаружила ошибку в стробовом импульсе данных Safety и инициировала STOP A.
- Коммуникация между процессором 1 и процессором 2 нарушена или прервана.
- Возникло переполнение слота Safety-ПО.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Выбрать безопасно отключенный момент и снова отменить выбор.
- Выполнить POWER ON (выключить/включить).
- Проверить на наличие других ошибок и при необходимости выполнить диагностику.
- Проверить соответствие конструкции электрошкафа и монтажа кабелей требованиям ЭМС.
F01640 SI P1 (CU): обнаружена замена компонента и требуется квитирование/сохранениекласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Интегрированная в привод функция "Safety Integrated" обнаружила замену компонента.
Работа соответствующего привода более невозможна.
При активных функциях Safety после замены компонента должно быть выполнено неполное приемочное испытание.
Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):
Бит 0 = 1:
Была обнаружена замена управляющего модуля.
Бит 1 = 1:
Была обнаружена замена модуля двигателя/гидравлического модуля.
Бит 2 = 1:
Была обнаружена замена силового модуля.
Бит 3 = 1:
Была обнаружена замена модуля датчика в канале 1.
Бит 4 = 1:
Была обнаружена замена модуля датчика в канале 2.
Бит 5 = 1:
Была обнаружена замена датчика в канале 1.
Бит 6 = 1:
Была обнаружена замена датчика в канале 2.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 497
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Помощь: - Квитировать замену компонента (p9702 = 29).
- Сохранить все параметры (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").
- Квитировать ошибку (например, BI: p2103).
Указание:
Дополнительно к ошибке устанавливается диагностический бит r9776.2 и r9776.3.
Смотри также: r9776
F01641 SI P1 (CU): обнаружена замена компонента и требуется сохранениекласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Интегрированная в привод функция "Safety Integrated" обнаружила замену компонента.
Дополнительная реакция на ошибку отсутствует и работа соответствующего привода может быть продолжена без ограничений.
При активных функциях Safety после замены компонента должно быть выполнено неполное приемочное испытание.
Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):
Бит 0 = 1:
Была обнаружена замена управляющего модуля.
Бит 1 = 1:
Была обнаружена замена модуля двигателя/гидравлического модуля.
Бит 2 = 1:
Была обнаружена замена силового модуля.
Бит 3 = 1:
Была обнаружена замена модуля датчика в канале 1.
Бит 4 = 1:
Была обнаружена замена модуля датчика в канале 2.
Бит 5 = 1:
Была обнаружена замена датчика в канале 1.
Бит 6 = 1:
Была обнаружена замена датчика в канале 2.
Помощь: - Сохранить все параметры (p0977 = 1 или p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").
- Квитировать ошибку (например, BI: p2103).
Смотри также: r9776
F01649 SI P1 (CU): внутренняя программная ошибкакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: В ПО Safety Integrated на процессоре 1 возникла внутренняя ошибка.
Указание:
Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Выполнить POWER ON (выключить/включить).
- Повторить ввод в эксплуатацию функции "Safety Integrated" и выполнить POWER ON.
- Связаться с "горячей линией".
- Заменить управляющий модуль.
F01650 SI P1 (CU): требуется приемочное испытаниекласс сообщений: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
498 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Причина: Необходимо выполнить приемочное испытание для интегрированной функции привода "Safety Integrated" на процессоре 1.
Указание:
Эта ошибка приводит к квитируемому STOP A.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
130: Safety-параметры для процессора 2 отсутствуют.
Указание:
Это значение ошибки выводится всегда при первичном вводе в эксплуатацию Safety Integrated.
1000: расхождение между заданной и фактической контрольной суммой на процессоре 1 (запуск).
- Повреждение минимум одних проверяемых на контрольную сумму данных.
2000: расхождение между заданной и фактической контрольной суммой на процессоре 1 (режим ввода в эксплуатацию).
- Заданная контрольная сумма на процессоре 1 введена неправильно (p9799 отличается от r9798).
2001: расхождение между заданной и фактической контрольной суммой на процессоре 2 (режим ввода в эксплуатацию).
- Заданная контрольная сумма на процессоре 2 введена неправильно (p9899 отличается от r9898).
2002: разное разрешение безопасных функций между процессором 1 и процессором 2 (p9601 отличается от p9801).
2003: приемочное испытание необходимо из-за изменения Safety-параметра.
2004: приемочное испытание необходимо по причине загрузки проекта с разрешенными Safety-функциями.
2005: Safety-журнал установил, что изменилась функциональная Safety-контрольная сумма. Требуется приемочное испытание.
2020: ошибка при сохранении Safety-параметров для процессора 2.
9999: вторичная реакция на другую, возникшую при запуске Safety-ошибку, для которой требуется приемочное испытание.
Помощь: По значению ошибки = 130:
- Выполнить Safety-ввод в эксплуатацию.
По значению ошибки = 1000:
- Повторно выполнить Safety-ввод в эксплуатацию.
- Заменить карту памяти или управляющий модуль.
- Активировать Safety-параметры на затронутом приводе с помощью STARTER (изменить установки, скопировать параметры, активировать установки).
По значению ошибки = 2000:
- Проверить Safety-параметры на процессоре 1 и согласовать заданную контрольную сумму (p9799).
По значению ошибки = 2001:
- Проверить Safety-параметры на процессоре 2 и согласовать заданную контрольную сумму (p9899).
По значению ошибки = 2002:
- Проверить разрешение безопасных функций на процессоре 1 и процессоре 2 (p9601 = p9801).
По значению ошибки = 2003, 2004, 2005:
- Выполнить приемочное испытание и составить протокол.
Ошибка со значением ошибки 2005 может быть квитирована только при отключенной функции "STO".
По значению ошибки = 2020:
- Повторно выполнить Safety-ввод в эксплуатацию.
- Заменить карту памяти или управляющий модуль.
По значению ошибки = 9999:
- Выполнить диагностику для другой имеющей место Safety-ошибки.
Указание:
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Смотри также: p9799, p9899
F01651 SI P1 (CU): не удалось синхронизировать Safety-слотыкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 499
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Причина: Для функции "Safety Integrated" необходима синхронизация Safety-разделения времени между процессором 1 и процессором 2. Такая синхронизация не удалась.
Указание:
Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Выполнить POWER ON (выключить/включить).
F01653 SI P1 (CU): ошибка конфигурации PROFIBUS/PROFINETкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Ошибка конфигурации PROFIBUS/PROFINET для работы функций контроля Safety Integrated с системой управления верхнего уровня.
Указание:
Эта ошибка приводит при разрешенных Safety-функциях к не квитируемому STOP A.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
200: Safety-слот для принимаемых из системы управления данных не сконфигурирован.
210, 220: сконфигурированный Safety-слот для принимаемых из системы управления данных имеет неизвестный формат.
230: сконфигурированный Safety-слот для принимаемых из системы управления данных имеет неправильную длину.
231: сконфигурированный Safety-слот для принимаемых из системы управления данных имеет неправильную длину.
250: на F-системе управления верхнего уровня сконфигурирован PROFIsafe-слот, но в приводе PROFIsafe не разрешен.
300: Safety-слот для передаваемых на систему управления данных не сконфигурирован.
310, 320: сконфигурированный Safety-слот для передаваемых на систему управления данных имеет неизвестный формат.
330: сконфигурированный Safety-слот для передаваемых на F-PLC данных имеет неправильную длину.
331: сконфигурированный Safety-слот для передаваемых на F-PLC данных имеет неправильную длину.
Помощь: Общий принцип действий:
- Проверить и при необходимости исправить конфигурацию PROFIBUS/ PROFINET Safety-слота на стороне мастера.
- Обновить ПО управляющего модуля.
По значению ошибки = 250:
- Удалить в F-контроллере верхнего уровня конфигурацию PROFIsafe или разрешить PROFIsafe в приводе.
По значению ошибки = 231, 331:
- Сконфигурировать в F-PLC телеграмму PROFIsafe 30.
A01654 (F) SI P1 (CU): расхождения в конфигурации PROFIsafeкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Конфигурация телеграммы PROFIsafe в системе управления верхнего уровня (F-PLC) не сочетается с параметрированием в приводе.
Указание:
Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
1:
В системе управления верхнего уровня сконфигурирована телеграмма PROFIsafe, но PROFIsafe в приводе не разрешена (p9601.3).
2:
В приводе спараметрирована PROFIsafe, но в системе управления верхнего уровня телеграмма PROFIsafe не сконфигурирована.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
500 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Помощь: Общий принцип действий:
- Проверить и при необходимости исправить конфигурацию PROFIsafe в системе управления верхнего уровня.
По значению предупреждения = 1:
- Удалить в F-контроллере верхнего уровня конфигурацию PROFIsafe или разрешить PROFIsafe в приводе.
По значению предупреждения = 2:
- Сконфигурировать в F-контроллере соответствующую параметрированию телеграмму PROFIsafe.
F01655 SI P1 (CU): упорядочение функций контролякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Возникла ошибка при согласовании функций контроля Safety Integrated процессора 1 и процессора 2. Не удалось обнаружить общего блока поддерживаемых функций контроля SI.
- Коммуникация между процессором 1 и процессором 2 нарушена или прервана.
Указание:
Эта ошибка приводит к не квитируемому STOP A.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Выполнить POWER ON (выключить/включить).
- Проверить соответствие конструкции электрошкафа и монтажа кабелей требованиям ЭМС.
F01656 SI P1 (CU): ошибка параметров процессора 2класс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: При обращении к параметрам Safety Integrated для процессора 2 в энергонезависимой памяти возникла ошибка.
Указание:
Эта ошибка приводит к квитируемому STOP A.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
129: Safety-параметры для процессора 2 повреждены.
131: внутренняя программная ошибка.
132: нарушение связи при выгрузке и загрузке Safety-параметров.
255: внутренняя программная ошибка управляющего модуля.
Помощь: - Выполнить повторный Safety-ввод в эксплуатацию.
- Заменить карту памяти или управляющий модуль.
По значению ошибки = 129:
- Активировать Safety-режим ввода в эксплуатацию (p0010 = 95).
- Согласовать адрес PROFIsafe (p9610).
- Запустить функцию копирования для SI-параметров (p9700 = D0 шестн.).
- Подтвердить изменение данных (p9701 = DC шестн.).
- Завершить Safety-режим ввода в эксплуатацию (p0010 = 0).
- Сохранить все параметры (p0971 = 1 или "Копировать RAM в ROM").
- Выполнить POWER ON управляющего модуля (выключить/включить).
По значению ошибки = 132:
- Проверить соответствие конструкции электрошкафа и монтажа кабелей требованиям ЭМС.
F01658 SI P1 (CU): неподходящий номер телеграммы PROFIsafeкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 501
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Причина: Номер PROFIsafe-телеграммы в p60022 не подходит для разрешенных Safety-функций.
Возможные причины:
- При не разрешенной PROFIsafe (p9601.3 = 0) в p60022 не должна быть выбрана PROFIsafe-телеграмма.
- При разрешенной PROFIsafe (p9601.3 = 1) в p60022 должна быть выбрана PROFIsafe-телеграмма.
Указание:
Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.
Смотри также: p9601, p60022
Помощь: Выбрать подходящий к разрешенным Safety-функциям номер телеграммы.
F01659 SI P1 (CU): задание записи для параметров отклоненокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Задание записи для одного или нескольких параметров Safety Integrated на процессоре 1 было отклонено.
Указание:
Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Пароль Safety Integrated не установлен.
2: Был выбран сброс параметров привода. Но параметры Safety Integrated не были сброшены, т.к. Safety Integrated в настоящий момент разрешена.
3: Подключенный вход STO находится в режиме симуляции.
10: Была предпринята попытка разрешения функции STO, хотя она не может быть поддержана.
14: Была предпринята попытка разрешения коммуникации PROFIsafe, хотя она не может быть поддержана.
15: Была предпринята попытка разрешения интегрированных контролей движения привода, хотя они не могут быть поддержаны.
18: Была предпринята попытка разрешения функции PROFIsafe для базовых функций, хотя она не может быть поддержана.
20: Предпринята попытка разрешения интегрированных контролей движения привода через встроенные F-DI и одновременно STO через клеммы, хотя одновременно этот невозможно.
21: Предпринята попытка разрешения функций Safety Integrated, хотя они не поддерживаются подключенным силовым модулем.
26: Была предпринята попытка активации режима симуляции для цифрового входа управляющего модуля (p0795), который используется Safety Integrated (p10049).
Смотри также: p0970, p3900, r9771, r9871
Помощь: По значению ошибки = 1:
- Установить пароль Safety Integrated (p9761).
По значению ошибки = 2:
- Блокировать Safety Integrated (p9501, p9601) или сбросить Safety-параметры (p0970 = 5), после повторить сброс параметров привода.
По значению ошибки = 3:
- Завершить режим симуляции для цифрового входа (p0795).
По значению ошибки = 10, 14, 15, 18, 20:
- Проверить, имеются ли ошибки при согласовании Safety-функций (F01655, F30655) и при необходимости выполнить диагностику для соответствующих ошибок.
- Использовать управляющий модуль, поддерживающий требуемую функцию.
По значению ошибки = 21:
- Использовать силовой модуль, поддерживающий функции Safety Integrated.
По значению ошибки = 26:
- Проверить, установлен ли p10049. Для этого проверить p10006 и p10009. Проверить, спараметрирован ли в p10046, p10047
тестовый останов FDO с входом предупреждения.
Указание:
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
Смотри также: p9601, p9761, p9801
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
502 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F01660 SI P1 (CU): безопасные функции не поддеживаютсякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Силовой модуль не поддерживает безопасных функций. Ввод в эксплуатацию Safety Integrated невозможен.
Указание:
Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.
Помощь: - Использовать силовой модуль, поддерживающий безопасные функции.
F01662 Ошибка внутренняя коммуникациякласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: POWER ON
Причина: Возникла ошибка коммуникации между модулями.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Выполнить POWER ON (выключить/включить).
- Обновить микропрограммное обеспечение.
- Связаться с "горячей линией".
F01663 SI P1 (CU): копирование SI-параметров отклоненокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: В p9700 сохранено значение 208 или оно было введено офлайн.
Поэтому при запуске предпринимается попытка копирования параметров SI из процессора 1 в процессор 2. Но на процессоре 1 безопасная функция не выбрана (p9601 = 0). Поэтому копирование невозможно.
Указание:
Эта ошибка не приводит к реакции Safety-Stop.
Смотри также: p9700
Помощь: - Установить p9700 = 0.
- Проверить и при необходимости исправить p9601.
- Перезапустить функцию копирования путем ввода соответствующего значения в p9700.
F01665 SI P1 (CU): система неисправнакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Перед последним или при текущем запуске в системе была обнаружена ошибка. Возможно был выполнен новый запуск (Reset).
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
200000 шестн., 400000 шестн., 8000yy шестн. (yy произвольно):
- Ошибка при текущем запуске/работе.
Другие значения:
- Ошибка перед последним запуском в системе.
Помощь: - Выполнить POWER ON (выключить/включить).
- Обновить микропрограммное обеспечение.
- Связаться с "горячей линией".
По значению ошибки = 200000 шестн., 400000 шестн., 8000yy шестн. (yy произвольно):
- Убедиться, что управляющий модуль соединен с силовым модулем.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 503
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A01693 (F) SI P1 (CU): Safety-параметрирование изменено, необходим POWER ONкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Были изменены Safety-параметры, которые активируются только после POWER ON.
Внимание:
Все измененные параметры безопасных функций контроля движения вступают в силу только после горячего пуска или POWER ON.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
Номер Safety-параметра, из-за изменения которого потребовался POWER ON.
Помощь: - Выполнить функцию "Копировать RAM в ROM".
- Выполнить POWER ON (выключить/включить).
A01698 (F) SI P1 (CU): режим ввода в эксплуатацию активенкласс сообщений: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбран ввод в эксплуатацию функции "Safety Integrated".
Это сообщение исчезает после завершения Safety-ввода в эксплуатацию.
Указание:
- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.
- В режиме Safety-ввода в эксплуатацию функция "STO" выбрана в системе.
Смотри также: p0010
Помощь: Не требуются.
A01699 (F) SI P1 (CU): необходимо проверить цепи отключениякласс сообщений: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Установленное в p9659 время для принудительной проверки Safety-цепей отключения превышено. Необходимо новое испытание Safety-цепей отключения.
После следующего сброса функции "STO" сообщение исчезает, и время контроля сбрасывается.
Указание:
- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.
- Испытание должно быть проведено в течение установленного макс. интервала времени (p9659, макс. 9000 часов), чтобы выполнить нормативные требования по своевременному обнаружению ошибок и условия расчета частоты отказов функций безопасности (значение PFH).
Эксплуатация по истечении этого макс. промежутка времени разрешается, если можно обеспечить выполнение принудительной проверки до входа персонала в опасную зону, когда он будет зависеть от правильной работы функций безопасности.
Смотри также: p9659
Помощь: Выбрать STO и снова отменить выбор.
Указание:
STO: Safe Torque Off (безопасно отключенный момент)
A01788 Автоматический тестовый останов: ожидание отмены выбора STO через SMMкласс сообщений: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Функция STO выбрана через расширенные функции Safety или имеется Safety-сообщение, приведшее к STO.
С момента запуска еще не удалось выполнить автоматический тестовый останов.
После отмены выбора STO будет выполнен автоматический тестовый останов.
Помощь: Отменить выбор STO через расширенные функции Safety.
Устранить причину Safety-сообщения и квитировать ошибку.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
504 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A01796 (F, N) SI P1 (CU): ожидание связикласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Привод ожидает установки связи для выполнения безопасных функций.
Указание:
В этом состоянии импульсы безопасно погашены.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
3: ожидание установки связи с PROFIsafe F-хост.
Помощь: Если сообщение через продолжительное время не исчезает автоматически, то проверить следующее:
- Обработать другие имеющиеся сообщения по коммуникации PROFIsafe.
- Поверить рабочее состояние F-хост.
- Поверить коммуникационное соединение с F-хост.
Смотри также: p9601, p9801
A01900 (F) PROFIBUS: ошибка телеграммы конфигурированиякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: PROFIBUS-Master пытается установить соединение с неправильной телеграммой конфигурирования.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
2: Слишком много слов данных PZD для Input или Output. Число возможных PZD задается числом индексов в r2050/p2051.
3: Нечетное число байт для Input или Output.
211: Неизвестный блок параметрирования.
501: PROFIsafe ошибка параметров (к примеру, F_Dest).
Другие значения:
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Проверить конфигурацию шины на стороне Master и Slave.
По значению предупреждения = 2:
Проверить число слов данных для Input и Output.
По значению предупреждения = 211:
Обеспечить, чтобы Offline-версия <= Online-версия.
По значению предупреждения = 501:
Проверить установленный адрес PROFIsafe (p9610).
F01910 (N, A) Полевая шина SS задание тайм-ауткласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: ВЫКЛ3 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Получение заданий с интерфейса полевой шины прервано.
- Шинное соединение прервано.
- Партнер по коммуникации отключен.
Для PROFIBUS:
- PROFIBUS-Master переведен в состояние STOP.
Смотри также: p2040, p2047
Помощь: Установить шинное соединение и включить партнера по коммуникации.
- При необходимости согласовать p2040.
Для PROFIBUS:
- Перевести PROFIBUS-Master в состояние RUN.
- Slave-резервирование: При работе на Y-Link обеспечить установку "DP-Alarm-Mode = DPV1" в параметрировании Slave.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 505
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A01920 (F) PROFIBUS: прерывание циклического соединениякласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Циклическое соединение с PROFIBUS-Master прервано.
Помощь: Установить соединение PROFIBUS и активировать PROFIBUS-Master с циклическим режимом.
Указание:
Если коммуникация с системой управления верхнего уровня отсутствует, то для блокировки этого сообщения установить p2030 = 0.
Смотри также: p2030
A01945 PROFIBUS: соединение с Publisher нарушенокласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Соединение минимум с одним Publisher при поперечной трансляции PROFIBUS нарушено.
Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):
Бит 0 = 1: Publisher с адресом в r2077[0], соединение нарушено.
...
Бит 15 = 1: Publisher с адресом в r2077[15], соединение нарушено.
Помощь: PROFIBUS проверить кабели.
Смотри также: r2077
F01946 (A) PROFIBUS: соединение с Publisher отмененокласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Соединение минимум с одним источником при пиринговой передаче данных PROFIBUS в циклическом режиме было прервано.
Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):
Бит 0 = 1: источник с адресом в r2077[0], соединение прервано.
...
Бит 15 = 1: источник с адресом в r2077[15], соединение прервано.
Помощь: - PROFIBUS проверить кабели.
- проверить состояние Publisher с отмененным соединением.
Смотри также: r2077
F01951 CU SYNC: нет синхронизации прикладного тактакласс сообщений: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12)
Реакции: ВЫКЛ2 (НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Внутренняя синхронизация прикладных тактов не удалась.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- Обновить ПО управляющего модуля.
A01953 CU SYNC: синхронизация не завершенакласс сообщений: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: После включения приводной системы была запущена синхронизация между базовым тактом и прикладным тактом и не завершена в течение разрешенного времени.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Выполнить POWER ON (выключить/включить).
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
506 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A02050 Трассировка: старт невозможенкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Трассировка уже запущена.
Помощь: Остановить и после при необходимости запустить трассировку.
A02051 Трассировка: запись невозможна из-за защиты ноу-хаукласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Запись ТРАССИРОВКИ невозможна, т.к. минимум один используемый сигнал или запускающий сигнал подпадает под защиту ноу-хау.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
1: регистратор 0
2: регистратор 1
3: регистратор 0 и 1
Помощь: - Временно снять или деактивировать защиту ноу-хау (p7766).
- Включить сигнал в список исключений OEM (p7763, p7764).
- При необходимости не записывать сигнал.
Смотри также: p7763, p7764
A02055 Трассировка: слишком маленькая продолжительность записикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Значение для продолжительности записи слишком мало.
Минимум это двойное значение такта записи.
Помощь: Проверить и соответственно согласовать значение для продолжительности записи.
A02056 Трассировка: слишком маленький такт записикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбранный такт записи меньше базового такта 500 мкс.
Помощь: Увеличить значение для такта записи.
A02057 Трассировка: недействительный такт разделения временикласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбранный такт разделения времени не соответствует никакому имеющемуся разделению времени.
Помощь: Ввести такт имеющегося разделения времени. Разделение времени может быть выгружено через p7901.
A02058 Трассировка: такт разделения времени для бесконечной трассировки недействителен
класс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбранный такт разделения времени не может быть использован для бесконечной трассировки.
Помощь: Ввести такт имеющегося разделения времени с временем цикла >= 2 мсек при макс. 4 каналах записи на трассировку или >= 4 мсек от 5 каналов записи на трассировку.
Разделение времени может быть выгружено через p7901.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 507
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A02059 Трассировка: такт разделения времени для 2 x 8 каналов записи недействителенкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбранный такт разделения времени не может использоваться при наличии более 4 каналов записи.
Помощь: Ввести такт имеющегося разделения времени с временем цикла >= 4 мс, или уменьшить число каналов записи до 4 на трассировку.
Разделение времени может быть выгружено через p7901.
A02060 Trace: записываемый сигнал отсутствуеткласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: - Записываемый сигнал не был указан.
- Указанные сигналы недействительны.
Помощь: - указать записываемый сигнал.
- проверить, может ли соответствующий сигнал быть записан трассировкой.
A02061 Трассировка: недействительный сигналкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: - указанный сигнал не существует.
- указанный сигнал не может быть записан с помощью трассировки.
Помощь: - указать записываемый сигнал.
- проверить, может ли соответствующий сигнал быть записан трассировкой.
A02062 Трассировка: недействительный запускающий сигналкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: - Запускающий сигнал не был указан.
- Указанный сигнал не существует.
- Указанный сигнал это не сигнал фиксированной точки.
- Указанный сигнал не может использоваться в качестве запускающего сигнала для трассировки.
Помощь: Указать действительный запускающий сигнал.
A02063 Трассировка: недействительный тип данныхкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Указанный тип данных для выбора сигнала через физический адрес недействителен.
Помощь: Использовать действительный тип данных.
A02070 Трассировка: параметры не могут быть измененыкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: При активированной трассировке ее параметрирование не может быть изменено.
Помощь: - Перед параметрированием остановить трассировку.
- При необходимости запустить трассировку.
A02075 Трассировка: слишком большое время предварительного запускакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
508 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Причина: Установленное время предварительного запуска должно быть меньше, чем значение для продолжительности записи.
Помощь: Проверить и соответственно согласовать значение для времени предварительного запуска.
F02080 Трассировка: параметрирование удалено из-за переключения единицкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Из-за переключения единиц или изменения исходных параметров, параметрирование трассировки в приводном устройстве было удалено.
Помощь: Заново запустить трассировку.
A02095 MTrace 0: активация многоканальной трассировки невозможнакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: В комбинации с мультитрассировкой следующие функции или установки недопустимы (регистратор 0):
- Функция измерения.
- Долговременная трассировка.
- Условие запуска "Немедленный запуск записи" (IMMEDIATE).
- Условие запуска "Запуск с генератором функций" (FG_START).
Помощь: - При необходимости деактивировать мультитрассировку (p4840[0] = 0).
- Деактивировать недопустимую функцию или установку.
A02096 MTrace 0: сохранение невозможнокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Сохранение результатов измерения мультитрассировки на карту памяти невозможно (регистратор 0).
Мультитрассировка не запускается или отменяется.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
1: Недоступная карта памяти.
- Карта памяти не вставлена или заблокирована смонтированным USB-диском.
3: Слишком медленный процесс записи.
- Вторая трассировка завершена до завершения сохранения результатов измерения первой трассировки.
- Запись файлов с результатами измерений на карту блокируется сохранением параметров.
4: Процесс сохранения отменен.
- Например, не удалось найти необходимого для процесса сохранения файла.
Помощь: - Вставить или извлечь карту памяти.
- Использовать карту памяти большего объема
- Увеличить время трассировки или использовать бесконечную трассировку
- Избегать сохранения параметров при выполнении мультитрассировки.
- Проверить, не обращаются ли в настоящий момент другие функции к файлам результатов измерения.
A02097 MTrace 1: активация многоканальной трассировки невозможнакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: В комбинации с мультитрассировкой следующие функции или установки недопустимы (регистратор 1):
- Функция измерения.
- Долговременная трассировка.
- Условие запуска "Немедленный запуск записи" (IMMEDIATE).
- Условие запуска "Запуск с генератором функций" (FG_START).
Помощь: - При необходимости деактивировать мультитрассировку (p4840[1] = 0).
- Деактивировать недопустимую функцию или установку.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 509
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A02098 MTrace 1: сохранение невозможнокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Сохранение результатов измерения мультитрассировки на карту памяти невозможно (регистратор 1).
Мультитрассировка не запускается или отменяется.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
1: Недоступная карта памяти.
- Карта памяти не вставлена или заблокирована смонтированным USB-диском.
3: Слишком медленный процесс записи.
- Вторая трассировка завершена до завершения сохранения результатов измерения первой трассировки.
- Запись файлов с результатами измерений на карту блокируется сохранением параметров.
4: Процесс сохранения отменен.
- Например, не удалось найти необходимого для процесса сохранения файла.
Помощь: - Вставить или извлечь карту памяти.
- Использовать карту памяти большего объема
- Увеличить время трассировки или использовать бесконечную трассировку
- Избегать сохранения параметров при выполнении мультитрассировки.
- Проверить, не обращаются ли в настоящий момент другие функции к файлам результатов измерения.
A02099 Trace: места в памяти устройства управления недостаточнокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Еще доступной памяти на устройстве управления более не достаточно для функции трассировки.
Помощь: Уменьшить потребность в памяти, к примеру, следующим образом:
- сократить продолжительность записи.
- увеличить такт записи.
- уменьшить количество записываемых сигналов.
A02150 OA: приложение не может быть загруженокласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Система не удалось загрузить приложения OA.
Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):
16:
Версия интерфейса в библиотеке пользователя DCB несовместима с загруженной стандартной библиотекой DCC.
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ для всех компонентов (выключить/включить).
- Обновить микропрограммное обеспечение.
- Связаться с "горячей линией".
По значению предупреждения = 16:
Загрузите совместимую (с интерфейсом стандартной библиотеки DCC) библиотеку пользователя DCB.
Указание:
OA: Open Architecture
F02151 (A) ОА: внутренняя программная ошибкакласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Внутри приложения OA возникла внутренняя программная ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
510 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Помощь: - выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
- обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
- связаться с "горячей линией".
- заменить управляющий модуль
Указание:
OA: Open Architecture
F02152 (A) ОА: недостаточно памятикласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: ВЫКЛ1
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: На этом управляющем модуле сконфигурировано слишком много функций, блоков данных или приводов (к примеру, слишком много приводов, функциональных модулей, блоков данных, приложений ОА, блоков и т.п.).
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - изменить конфигурацию на этом устройстве управления (к примеру, меньше приводов, функциональных модулей, блоков данных, приложений ОА, блоков и т.п.).
- использовать дополнительные управляющие модули.
Указание:
OA: Open Architecture
F03000 NVRAM ошибка при операциикласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При выполнении операции p7770 = 1 или 2 для данных NVRAM возникла ошибка.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
yyxx шестн.: yy = причина ошибки, xx = ID приложения
yy = 1:
Операция p7770 = 1 не поддерживается в настоящей версии, если для затронутого приводного объекта активирован Drive Control Chart (DCC).
yy = 2:
Разная длина данных указанного приложения в NVRAM и резервной копии.
yy = 3:
Ошибка контрольной суммы данных в p7774.
yy = 4:
Нет данных для загрузки.
Помощь: - Выбрать метод устранения согласно причине ошибки.
- При необходимости запустить операцию повторно.
F03001 NVRAM ошибка контрольной суммыкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При обработке энергонезависимых данных (NVRAM) на управляющем модуле возникла ошибка контрольных сумм.
Затронутые данные NVRAM были удалены.
Помощь: Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
F03505 (N, A) Аналоговый вход, обрыв проводакласс сообщений: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
Реакции: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 511
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Причина: Сработал контроль обрыва провода для аналогового входа.
Входной ток аналогового входа упал ниже спараметрированного в p0761[0...3] порогового значения.
p0756[0]: аналоговый вход 0 (только CU240D-2)
p0756[1]: аналоговый вход 1 (только CU240D-2)
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
yxxx дес
y = аналоговый вход (0 = аналоговый вход 0 (AI 0), 1 = аналоговый вход 1 (AI 1))
xxx = номер компонента (p0151)
Указание:
Контроль обрыва провода активен для следующего типа аналогового входа:
p0756[0…1] = 1 (2 ... 10 В с контролем)
Помощь: Проверить соединение с источником сигнала на предмет прерываний.
Проверить величину подводимого тока, возможно слишком низкий записанный сигнал.
Измеренный на аналоговом входе ток может быть считан в r0752[x].
A03510 (F, N) недостоверные данные калибровкикласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: При запуске данные калибровки для аналоговых входов считываются и проверяются на достоверность.
Как минимум одни данные калибровки признаны недействительными.
Помощь: - Выключить/включить питание управляющего модуля.
Указание:
При повторном возникновении предупреждения заменить модуль.
В принципе, дальнейшая работа модуля возможна.
Затронутый аналоговый канал возможно не достигает специфицированной точности.
A05000 (N) Силовая часть: перегрев радиатора инверторакласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Порог предупреждения для перегрева на радиаторе инвертора был достигнут. Реакция устанавливается через p0290.
При увеличении температуры радиатора еще на 5 К запускается ошибка F30004.
Помощь: Проверить:
- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?
- Условия нагрузки и нагрузочный цикл рассчитаны правильно?
- Отказ охлаждения?
A05001 (N) Силовая часть: перегрев запирающего слоя чипакласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Порог предупреждения для перегрева силового полупроводникового элемента инвертора был достигнут.
Указание:
- Реакция устанавливается через p0290.
- При увеличении температуры запирающего слоя еще на 15 К выводится ошибка F30025.
Помощь: Проверить:
- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?
- Условия нагрузки и нагрузочный цикл рассчитаны правильно?
- Отказ охлаждения?
- Частота импульсов слишком высока?
Смотри также: r0037, p0290
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
512 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A05002 (N) Силовая часть: превышение температуры приточного воздухакласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Для силовых частей "шасси" действует:
Порог предупреждения для перегрева приточного воздуха был достигнут. У силовых частей с воздушным охлаждением порог составляет 42 °C (гистерезис 2 K). Реакция устанавливается через p0290.
При повышении температуры приточного воздуха еще на 13 K, выводится ошибка F30035.
Помощь: Проверить:
- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?
- Отказ вентилятора? Проверить направление вращения.
A05004 (N) Силовая часть: перегрев выпрямителякласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Порог предупреждения для перегрева выпрямителя был достигнут. Реакция устанавливается через p0290.
При увеличении температуры чипа еще на 5 К выводится ошибка F30037.
Помощь: Проверить:
- Находится ли внешняя температура в пределах определенных граничных значений?
- Условия нагрузки и нагрузочный цикл рассчитаны правильно?
- Отказ вентилятора? Проверить направление вращения.
- Отказ одной фазы сети?
- Неисправность одной цепи входного выпрямителя?
A05006 (N) Силовая часть: перегрев, температурная моделькласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Разность температур между радиатором и чипом превысила допустимое предельное значение(только в силовых частях шасси).
В зависимости от p0290 выполняется соответствующая реакция перегрузки.
Смотри также: r0037
Помощь: Не нужно.
Предупреждение исчезает автоматически после понижения пограничного значения.
Примечание.
Если предупреждение не исчезает автоматически и температура продолжает повышаться, это может привести к ошибке F30024.
Смотри также: p0290
A05065 (F, N) Недостоверные измеренные значения напряжениякласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Результаты измерения напряжения не являются достоверными и не используются.
Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):
Бит 1: фаза U
Бит 2: фаза V
Бит 3: фаза W
Помощь: Для деактивации предупреждения потребуются следующие настройки:
- Деактивировать измерение напряжения (p0247.0 = 0).
- Деактивировать рестарт на лету с измерением напряжения (p0247.5 = 0) и быстрый рестарт на лету (p1780.11 = 0).
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 513
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
F06310 (A) Напряжение питающей сети (p0210) спараметрировано неправильнокласс сообщений: Netzfehler (2)
Реакции: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Измеренное напряжение промежуточного контура после завершения подзарядки выходит за пределы поля допуска.
Разрешенное поле: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210
Указание:
Ошибка может быть квитирована только при отключенном приводе.
Смотри также: p0210
Помощь: - проверить и при необходимости изменить спараметрированное напряжение питающей сети (p0210).
- проверить напряжение сети.
Смотри также: p0210
A06921 (N) Тормозной резистор - асимметрия фазкласс сообщений: Bremssteller/Braking Module gestört (14)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: - Отсутствует симметрия трех резисторов тормозного прерывателя.
- Колебания напряжения промежуточного контура, вызванные меняющейся нагрузкой подключенных приводов.
Помощь: - Проверить фидеры тормозных резисторов.
- При необходимости увеличить значение для обнаружения асимметрии (p1364).
F06922 Тормозной резистор - выпадение фазыкласс сообщений: Bremssteller/Braking Module gestört (14)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Обнаружено выпадение фазы для тормозного резистора.
Значения ошибки (r0949, дес. интерпретация):
11 = фаза U
12 = фаза V
13 = фаза W
Помощь: Проверить подводку тормозных резисторов.
F07011 Привод: перегрев двигателякласс сообщений: Überlastung Motor (8)
Реакции: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: KTY:
Температура двигателя превысила порог ошибки (p0605). Следует спараметрированная в p0610 реакция.
PTC или биметаллический NС:
Порог срабатывания в 1650 Ом был превышен или NС разомкнут и ступенчатая выдержка времени (p0606) истекла. Следует спараметрированная в p0610 реакция.
Возможные причины:
- Двигатель перегружен.
- Слишком высокая окружающая температура на двигателе.
- Обрыв провода или датчик не подключен.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Смотри также: p0604, p0605, p0612, p0625
Помощь: - Снизить нагрузку двигателя.
- Проверить внешнюю температуру и вентиляцию двигателя.
- Проверить проводку и соединение PTC или биметаллического NC.
Смотри также: p0604, p0605, p0612, p0625
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
514 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A07012 (N) Привод: тепловая модель двигателя 1 перегревкласс сообщений: Überlastung Motor (8)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Через тепловую модель двигателя I2t для синхронных двигателей было обнаружено превышение порога предупреждения.
Смотри также: r0034, p0605, p0611, p0612
Помощь: - Проверить и при необходимости снизить нагрузку двигателя.
- Проверить температуру окружающей среды двигателя.
- Проверить тепловую постоянную времени (p0611).
- Проверить порог предупреждения для тепловой модели двигателя 1 (I2t) (p0605).
Смотри также: r0034, p0605, p0611, p0612
A07014 (N) Привод: тепловая модель двигателя, конфигурация, предупреждениекласс сообщений: Überlastung Motor (8)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Возникла ошибка в конфигурации тепловой модели двигателя.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
1:
Все тепловые модели двигателя: Сохранение температуры модели невозможно.
Смотри также: p0610
Помощь: - Установить реакцию при перегреве двигателя на "Предупреждение и ошибка, без снижения I_max" (p0610 = 2).
Смотри также: p0610
A07015 Привод: предупреждение датчика температуры двигателякласс сообщений: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: При обработке установленного в p0601 датчика температуры была обнаружена ошибка.
С ошибкой запускается ступенчатая выдержка времени. Если ошибка сохраняется и по истечении этого времени, то выводится ошибка F07016, но самое позднее через 0.2 мс после предупреждения A07015.
Возможные причины:
- Обрыв провода или датчик не подключен (KTY: R > 2120 Ом).
- Измеренное сопротивление слишком мало (PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом).
Помощь: - Проверить правильность подключения датчика.
- Проверить параметрирование (p0601).
Смотри также: r0035, p0601
F07016 Привод: ошибка датчика температуры двигателякласс сообщений: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
Реакции: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При обработке установленного в p0601 датчика температуры была обнаружена ошибка.
Возможные причины:
- Обрыв провода или датчик не подключен (KTY: R > 2120 Ом).
- Измеренное сопротивление слишком мало (PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом).
Указание:
При наличии предупреждения A07015 запускается ступенчатая выдержка времени. Если ошибка сохраняется и по истечении этого времени, то выводится ошибка F07016, но самое позднее через 0.2 мс после предупреждения A07015.
Помощь: - Проверить правильность подключения датчика.
- Проверить параметрирование (p0601).
Смотри также: r0035, p0601
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 515
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
F07080 Привод: ошибка параметров регулированиякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Параметры регулирования спараметрированы неправильно (к примеру, p0356 = L_разброс = 0).
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Значение ошибки содержит соответствующий номер параметра.
Следующие номера параметров встречаются в качестве значений ошибки только у приводов Vektor:
p0310, у синхронных двигателей: p0341, p0344, p0350, p0357
Следующие номера параметров не встречаются в качестве значений ошибки у синхронных двигателей:
p0354, p0358, p0360
Смотри также: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0640, p1082, p1300
Помощь: Изменить параметр, индицируемый в значении ошибки (r0949) (к примеру, p0640 = граница тока > 0).
Смотри также: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082
F07082 Макрос: выполнение невозможнокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Макроса не может быть выполнен.
Код ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
ccccbbaa шестн.:
cccc = предварительный номер параметра, bb = доп. информация, aa = причина ошибки
Причины ошибок в самом параметре запуска:
19: вызванный файл недействителен для параметра запуска.
20: вызванный файл недействителен для параметра 15.
21: вызванный файл недействителен для параметра 700.
22: вызванный файл недействителен для параметра 1000.
23: вызванный файл недействителен для параметра 1500.
24: неверный тип данных TAG (например: Индекс, Номер или Бит не U16).
Причины ошибок параметров, необходимых для установки.
25: ErrorLevel имеет неопределенное значение.
26: Mode имеет неопределенное значение.
27: в Tag Value одно значение было задано, как String, который не является "DEFAULT".
31: введенный тип приводного объекта неизвестен.
32: для сообщенного номера приводного объекта устройство не могло быть найдено.
34: параметр запуска был вызван рекурсивно.
35: запись параметра через макрос не разрешена.
36: проверка описания параметров не удалась, параметры только читаются, не имеются, неверный тип данных, диапазон значений или согласование неверно.
37: параметр источника для соединения BICO не мог быть сообщен.
38: для неиндицированного (или CDS-зависимого) параметра был установлен индекс.
39: для индицированного параметра индекс установлен не был.
41: битовая операция допускается только для параметров формата DISPLAY_BIN.
42: для битовой операции было установлено значение, неравное 0 или 1.
43: считывание параметра, подлежащего изменению, через битовую операцию не удалось.
51: заводская установка для DEVICE может быть выполнена только на DEVICE.
61: установка значения не удалась.
Помощь: - проверить соответствующий параметр.
- проверить макро-файл и соединение BICO.
Смотри также: p0015, p1000
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
516 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F07083 Макрос: файл АСХ не найденкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Исполняемый файл ACX (макрос) не был найден в соответствующей директории.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
номер параметра, с которым было запущено выполнение.
Смотри также: p0015, p1000
Помощь: - Проверить, находится ли файл в соответствующей директории на карте памяти.
F07084 Макрос: условие для WaitUntil не выполненокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Установленное в макросе ожидаемое условие не было выполнено за определенное количество попыток.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
номер параметра, для которого было установлено условие.
Помощь: Проверить и исправить условие для цикла WaitUntil.
F07086 Переключение единиц: нарушение границы параметра через изменение исходного значения
класс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Системой был изменен контрольный параметр. Это привело к тому, что у затронутых параметров не удалось записать установленное значение в относительном представлении.
Значения параметров были установлены на соответственно нарушенную мин./макс. границу или на заводскую установку.
Возможные причины:
- Нарушение статической или прикладной мин. границы/макс. границы.
Значение ошибки (r0949, параметр):
Диагностический параметр для отображения параметров, которые не могут быть рассчитаны заново.
Смотри также: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Помощь: Проверить согласованное значение параметра и при необходимости исправить.
F07088 Переключение единиц: нарушение границы параметра через переключение единиц
класс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Было запущено переключение единиц. Из-за этого произошло нарушение границы параметра.
Возможными причинами нарушения границы параметра являются:
- При округлении параметра согласно его местам после запятой была нарушена статическая мин. граница или макс. граница.
- Неточности с типом данных "FloatingPoint".
В таких случаях при нарушении мин. границы выполняется округление в большую сторону, а при нарушении макс. границы округление в меньшую сторону.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Диагностический параметр для отображения всех параметров, значение которых должно быть согласовано.
Смотри также: p0100, p0505, p0595
Помощь: Проверить и при необходимости исправить согласованные значения параметров.
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 517
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
A07089 Переключение единиц: активация функционального модуля заблокирована, т.к. единицы переключены
класс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Предпринята попытка активации функционального модуля. Это запрещено, т.к. уже были переключены единицы.
Смотри также: p0100, p0505
Помощь: Сбросить переключение(я) единиц на заводскую установку.
A07092 Привод: блок оценки инерции еще работаеткласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: У блока оценки инерции ещё нет действительных значений.
Расчет ускорения не может быть выполнен.
Блок оценки инерции завершает работу после получения значений трения (p1563, p1564), а также значения инерции (p1493) (r1407.26 = 1).
Помощь: Повторить процесс после завершения работы блока оценки инерции (r1407.26 = 1).
A07200 Привод: приоритет управления - имеется команда ВКЛкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Имеет место команда ВКЛ/ВЫКЛ1 (не сигнал 0).
Команда управляется либо через входной бинектор p0840 (актуальный CDS), либо управляющее слово p3982 бит 0 через приоритет управления.
Помощь: Переключить сигнал через входной бинектор p0840 (актуальный CDS) или управляющее слово бит 0 через приоритет управления на 0.
F07220 (N, A) Привод: нет управления через PLCкласс сообщений: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Реакции: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Сигнал "Управление через PLC" отсутствует при работе.
- неправильное подключение бинекторного входа для "Управление через PLC" (p0854).
- СЧПУ верхнего уровня отменила сигнал "Управление через PLC".
- передача данных через полевую шину (Master/привод) была прервана.
Помощь: - проверить подключение бинекторного входа для "Управления через PLC" (p0854).
- проверить и при необходимости включить сигнал "Управление через PLC".
- проверить передачу данных через полевую шину (Master/привод).
Указание:
Если после отмены "Управления через PLC" привод должен продолжить движение, то необходимо установить реакцию на ошибку на НЕТ или спараметрировать тип сообщения на предупреждение.
F07320 Привод: автоматический рестарт отмененкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
518 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Причина: - Заданное число попыток перезапуска (p1211) было израсходовано, т.к. в течение времени контроля (p1213) не удалось квитировать ошибки. При каждой попытке пуска число попыток перезапуска (p1211) уменьшается на 1.
- Активная команда ВКЛ отсутствует.
- Время контроля силовой части истекло.
- Автоматического повторного включения после выхода из ввода в эксплуатацию или оптимизации регулятора скорости не происходит.
Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: - Увеличить число попыток перезапуска (p1211).
- Увеличить время ожидания в p1212 и/или время контроля в p1213.
- Подать команду ВКЛ (p0840).
- Уменьшить время ожидания для сброса пускового счетчика p1213[1] таким образом, чтобы регистрировалось меньше ошибок за определенный интервал времени.
A07321 Привод: автоматический рестарт активенкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Автоматический перезапуск (AR) активен. При восстановлении питания и/или устранении причин имеющихся ошибок привод снова включается автоматически. Импульсы разрешаются и двигатель начинает вращаться.
При p1210 = 26 повторное включение осуществляется с задержкой установки команды ВКЛ.
Помощь: - При необходимости блокировать автоматику повторного включения (AR) (p1210 = 0).
- Через удаление команды включения (BI: p0840) при необходимости процесс повторного включения может быть отменен напрямую.
- При p1210 = 26: через удаление управляющих команд ВЫКЛ2 / ВЫКЛ3.
F07330 Быстрый рестарт: измеренный ток поиска слишком малкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При быстром рестарте было определено, что достигнутый ток поиска слишком мал.
Возможно двигатель не подключен.
Помощь: Проверить соединительные кабели двигателя.
F07331 Рестарт на лету: функция не поддерживаетсякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Подключение к вращающемуся двигателю невозможно. Функция "Рестарт на лету" не поддерживается в следующихся случаях:
Синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов (PEM): работа с характеристикой U/f и векторное управление без датчика.
Помощь: Отключить функцию "рестарт на лету" (p1200 = 0).
A07400 (N) Привод: регулятор макс. напряжения промежуточного контура активенкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Регулятор напряжения промежуточного контура был активирован из-за превышения верхнего порога включения (r1242, r1282).
Время торможения автоматически увеличивается, чтобы удержать напряжение промежуточного контура (r0070) в пределах допустимых границ. Возникает рассогласование между заданным и фактическим числом оборотов.
Поэтому при отключении регулятора напряжения промежуточного контура выход задатчика интенсивности устанавливается на фактическое значение числа оборотов.
Смотри также: r0056, p1240, p1280
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 519
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Помощь: Если вмешательство регулятора нежелательно:
- Увеличить время торможения.
- Отключить регулятор Vdc_max (p1240 = 0 при векторном управлении, p1280 = 0 при упрвлении U/f).
Если нельзя изменять время торможения:
- Использовать прерыватель или блок рекуперации.
A07401 (N) Привод: регулятор макс. напряжения промежуточного контура деактивированкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Регулятор Vdc_max не смог удержать напряжение промежуточного контура (r0070) ниже предельного значения (r1242, r1282) и поэтому был отключен.
- Напряжение сети постоянно превышает специфицированное для силовой части.
- Двигатель постоянно находится в генераторном режиме из-за движущей нагрузки.
Помощь: - Проверить, лежит ли входное напряжение в пределах допустимого диапазона (при необходимости увеличить p0210).
- Проверить, лежит ли нагрузочный цикл и пределы нагрузки в допустимых границах.
A07402 (N) Привод: регулятор мин. напряжения промежуточного контура активенкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Регулятор напряжения промежуточного контура был активирован из-за выхода за нижнюю границу нижнего порога включения (r1246, r1286).
Кинетическая энергия двигателя используется для буферизации промежуточного контура. Из-за этого происхоит торможение привода.
Смотри также: r0056, p1240, p1280
Помощь: Предупреждение исчезает при восстановлении питающей сети.
F07404 Привод: контроль напряжения промежуточного контура Vdc_maxкласс сообщений: Zwischenkreisüberspannung (4)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Сработал контроль напряжения промежуточного контура активен p1284 (только управление U/f).
Помощь: - Проверить напряжение сети.
- Проверить тормозной модуль.
- Настроить напряжение питающей сети устройства (p0210).
- Настроить контроль напряжения промежуточного контура (p1284).
F07405 (N, A) Привод: выход за нижнюю границу мин. числа оборотов кинетической буферизации
класс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При кинетической буферизации произошел выход за нижнюю границу мин. числа оборотов (p1257 или p1297 для приводов Vektor с управлением U/f) без восстановления питания.
Помощь: Проверить порог числа оборотов для регулятора Vdc_min (кинетическая буферизация) (p1257, p1297).
Смотри также: p1257
F07406 (N, A) Привод: превышение макс. продолжительности кинетической буферизациикласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ3 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ2, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Макс. время буферизации (p1255 или p1295 для приводов Vektor с управлением U/f) было превышено без восстановления питания.
Помощь: Проверить порог времени для регулятора Vdc-min (кинетическая буферизация) (p1255, p1295).
Смотри также: p1255
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
520 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A07409 Привод: активен регулятор ограничения тока управления U/fкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Регулятор ограничения тока управления U/f был активирован через превышение границы тока.
Помощь: Предупреждение автоматически исчезает после одной из следующих мер:
- Увеличить границу тока (p0640).
- Уменьшить нагрузку.
- Установить более медленные рампы разгона для заданной скоростив.
F07410 Привод: выход регулятора тока ограниченкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Имеет место условие "I_фкт = 0 и Uq_зад_1 дольше 16 мсек на ограничении", причинами этого могут быть:
- Двигатель не подключен или контактор двигателя разомкнут.
- Параметры двигателя и тип соединения двигателя (звезда/треугольник) не согласуются друг с другом.
- Отсутствует напряжение промежуточного контура.
- Неисправность силовой части.
- Функция "Рестарт на лету" не активирована.
Помощь: - Подключить двигатель или проверить контактор двигателя.
- Проверить параметрирование двигателя и тип соединения (звезда/треугольник).
- Проверить напряжение промежуточного контура (r0070).
- Проверить силовую часть.
- Активировать функцию "Рестарт на лету" (p1200).
F07426 (A) Технологический регулятор, фактическое значение ограниченокласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Подключенное через входной коннектор p2264 фактическое значение для технологического регулятора достигло ограничения.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация)
1: достигнута верхняя граница.
2: достигнута нижняя граница.
Помощь: - Настроить границы на уровень сигнала (p2267, p2268).
- Проверить нормирование фактического значения (p0595, p0596).
- Отключить обработку границ (p2252 бит 3)
Смотри также: p0595, p0596, p2264, p2267, p2268
A07428 (N) Технологический регулятор, ошибка параметрированиякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: В технологическом регуляторе имеет место ошибка параметрирования.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
1:
Верхнее выходное ограничение в p2291 установлено ниже, чем нижнее выходное ограничение в p2292.
Помощь: По значению предупреждения = 1:
Установить выходное ограничение в p2291 выше, чем в p2292.
Смотри также: p2291, p2292
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 521
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
F07435 (N) Привод: установка задатчика интенсивности при управлении Vektor без датчикакласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При работе с векторным управлением без датчика (r1407.1) задатчик интенсивности был остановлен (p1141). Внутренняя команда установки выхода задатчика интенсивности привод к замораживанию установленного заданного числа оборотов.
Помощь: - Деактивировать команду останова для задатчика интенсивности (p1141).
- Подавить ошибку (p2101, p2119). Это необходимо, если задатчик интенсивности останавливается через толчковую подачу, при одновременной блокировке задания скорости (r0898.6).
A07530 Привод: блок данных привода DDS отсутствуеткласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбранный блок данных привода отсутствует. Переключение блока данных привода выполнено не будет.
Смотри также: p0180, p0820, r0837
Помощь: - выбрать имеющийся блок данных привода.
- создать дополнительные блоки данных привода.
A07531 Привод: командный блок данных CDS отсутствуеткласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Выбранный командный блок данных отсутствует (p0836 > p0170). Переключение командного блока данных не выполняется.
Смотри также: p0810, r0836
Помощь: - Выбрать имеющийся командный блок данных.
- Создать дополнительные командные блоки данных.
F07754 Привод: неправильная конфигурация запирающего вентилякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Была обнаружена неправильная конфигурация запирающего вентиля.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
100:
Safety Integrated разрешена (p9601/p9801), но p0218.0 = 0 (запирающий вентиль отсутствует).
101:
Время подавления управляющего воздействия установлено меньше, чем время ожидания для обработки эхо-контактов при включении запирающего вентиля (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).
102:
Время подавления управляющего воздействия установлено меньше, чем время ожидания для обработки эхо-контактов при выключении запирающего вентиля (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).
Помощь: По значению ошибки = 100:
Проверить разрешение Safety Integrated и запирающего вентиля (p9601/p9801, p0218.0).
По значению ошибки = 101:
Установить время подавления управляющего воздействия больше, чем время ожидания для обработки эхо-контактов при включении запирающего вентиля (p0230 > p9625[0]/p9825[0]).
По значению ошибки = 102:
Установить время подавления управляющего воздействия больше, чем время ожидания для обработки эхо-контактов при выключении запирающего вентиля (p0230 > p9625[1]/p9825[1]).
Смотри также: p0230
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
522 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F07800 Привод: отсутствует силовая частькласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Чтение параметров силовой части невозможно или в силовой части нет сохраненных параметров.
Указание:
Эта ошибка появляется и тогда, когда в ПО для ввода в эксплуатацию выбрана неправильная топология и это параметрирование после загружается в управляющий модуль.
Помощь: - Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ для всех компонентов (выключить/включить).
- Проверить и при необходимости заменить силовую часть.
- Проверить и при необходимости заменить управляющий модуль.
- После исправления топологии снова выполнить загрузку параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
F07801 Привод: ток перегрузки двигателякласс сообщений: Überlastung Motor (8)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Допустимый предельный ток двигателя был превышен.
- Эффективная граница тока установлена слишком низкой.
- Регулятор тока настроен неправильно.
- Режим U/f: время разгона установлено слишком маленьким или слишком высокая нагрузка.
- Режим U/f: короткое замыкание в кабеле двигателя или замыкание на землю.
- Режим U/f: ток двигателя не подходит к току силовой части.
- Включение на вращающийся двигатель без функции "рестарт на лету" (p1200).
Указание:
Предельный ток = 2 x минимум ( p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Помощь: - Проверить границы тока (p0640).
- Управление U/f: проверить токоограничительный регулятор (p1340 ... p1346).
- Увеличить рампу разгона (p1120) или уменьшить нагрузку.
Проверить двигатель и кабели двигателя на предмет короткого замыкания и замыкания на землю.
- Проверить двигатель на предмет подключения звездой/треугольником и параметрирования согласно шильдику.
- Проверить комбинацию силовой части и двигателя.
- Выбрать функцию "рестарт на лету" (p1200), если происходит подключение к вращающемуся двигателю.
F07802 Привод: устройство питания или силовая часть не готовакласс сообщений: Einspeisung gestört (13)
Реакции: ВЫКЛ2 (НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Устройство питания или привод не квитирует готовности после внутренней команды включения.
- слишком короткое время контроля.
- отсутствует напряжение промежуточного контура.
- неисправность соответствующего устройства питания или привода сигнализирующего компонента.
- напряжение питающей сети установлено неправильно.
Помощь: - Обеспечить напряжение промежуточного контура. Проверить шину промежуточного контура. Разрешить устройство питания.
- Заменить соответствующее устройство питания или привод сигнализирующего компонента.
- Проверить установку напряжения питающей сети (p0210).
A07805 (N) Привод: перегрузка силовой части I2tкласс сообщений: Leistungselektronik gestört (5)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 523
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Причина: Порог предупреждения для перегрузки I2t силовой части превышен.
Следует спараметрированная в p0290 реакция.
Смотри также: p0290
Помощь: - Уменьшить длительную нагрузку.
- Согласовать нагрузочный цикл.
- Проверить согласование ном. токов двигателя и силовой части.
F07807 Привод: обнаружено короткое замыкание/замыкание на землюкласс сообщений: Erdschluss/Phasenschluss erkannt (7)
Реакции: ВЫКЛ2 (НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: На выходных клеммах преобразователя со стороны двигателя было обнаружено межфазное короткое замыкание или замыкание на землю.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: короткое замыкание, фаза U-V
2: короткое замыкание, фаза U-W
3: короткое замыкание, фаза V-W
4: замыкание на землю с током перегрузки
1xxxx: обнаружено замыкание на землю с током в фазе U (xxxx = доля тока в фазе V в тысячных)
2xxxx: обнаружено замыкание на землю с током в фазе V (xxxx = доля тока в фазе U в тысячных)
Указание:
Перепутывание кабелей питания и двигателя также определяется как короткое замыкание со стороны двигателя.
Включение на не размагниченный или только частично размагниченный двигатель может определяться как замыкание на землю.
Помощь: - Проверить соединение преобразователя со стороны двигателя на предмет наличия межфазного короткого замыкания.
- Исключить перепутывание кабеля питания и двигателя.
- Проверить на предмет замыкания на землю.
При ошибке замыкания на землю:
- Не включать разрешение импульсов на вращающийся двигатель без активированной функции "Рестарт на лету" (p1200).
- Увеличить продолжительность размагничивания (p0347).
- При необходимости деактивировать контроль (p1901).
F07810 Привод: EEPROM силовой части без номинальных данныхкласс сообщений: Hardware-/Softwarefehler (1)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: В EEPROM силовой части нет номинальных данных.
Смотри также: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209
Помощь: Заменить силовую часть или связаться со службой поддержки клиентов Siemens.
A07850 (F) Внешнее предупреждение 1класс сообщений: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Имеется условие для "Внешнего предупреждения 1".
Указание:
"Внешнее предупреждение 1" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2112.
Смотри также: p2112
Помощь: Устранить причину для этого предупреждения.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
524 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
F07860 (A) Внешняя ошибка 1класс сообщений: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
Реакции: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ (POWER ON)
Причина: Имеется условие для "Внешней ошибки 1".
Указание:
"Внешняя ошибка 1" инициируется фронтом 1/0 через входной бинектор p2106.
Смотри также: p2106
Помощь: - Устранить причину для этой ошибки.
- Квитировать ошибку.
F07900 (N, A) Привод: двигатель заблокированкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Двигатель длительное время работает на низкой скорости на границе момента вращения и ниже установленного порога скорости.
Это сообщение также может появиться, если скорость колеблется, и выход регулятора скорости постоянно кратковременно доходит до ограничения.
Возможно и то, что тепловой контроль силовой части уменьшает границу тока (см. p0290) и из-за этого происходит торможение двигателя.
Помощь: - Проверить двигатель на предмет свободного движения.
- Проверить эффективную границу момента вращения (r1538, r1539).
- Проверить разрешения направления вращения при рестарте двигателя на лету (p1110, p1111).
- Для управления U/f: проверить границы тока и время разгона (p0640, p1120).
F07901 Привод: превышение номинального числа оборотов двигателякласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Произошло положительное или отрицательное превышение макс. допустимой скорости.
Макс. допустимая положительная скорость формируется следующим образом: минимум (p1082)
Макс. допустимая отрицательная скорость формируется следующим образом: максимум (-p1082)
Помощь: Для положительного направления вращения действует:
- Проверить r1084 и при необходимости исправить p1082.
Для отрицательного направления вращения действует:
- Проверить r1087 и при необходимости исправить p1082.
Активировать предуправление ограничительного регулятора скорости (Бит 7 = 1).
Увеличить гистерезис для сигнализации превышения скорости. Его верхняя граница зависит от макс. скорости двигателя p0322 и макс. скорости p1082 канала задания.
F07902 (N, A) Привод: двигатель опрокинуткласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Было обнаружено, что двигатель опрокинут дольше, чем установлено.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: Зарезервировано.
2: Обнаружение опрокидывания через r1408.12 (p1745) или через (r0083 ... r0084).
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 525
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Помощь: Убедиться, что как идентификация данных двигателя, так и измерение при вращении были выполнены (см. p1900, r3925).
Проверить, не опрокидывается ли привод в управляемом режиме или когда заданное значение скорости еще ноль, только нагрузкой. Если да, то увеличить заданное значение тока через p1610.
- Если время возбуждения двигателя (p0346) было сильно уменьшено и привод опрокидывается при включении и немедленном начале движения, то снова увеличить p0346.
- Проверить, не отсоединена ли электропроводка к двигателю (см. A07929).
Если ошибки отсутствуют, то можно увеличить отказоустойчивость (p1745).
- Проверить границы тока (p0640, r0067, r0289). При слишком маленьких границах тока намагничивание привода невозможно.
- Если возникает ошибка со значением 2 при очень быстром разгоне двигателя в области ослабления поля, то за счет уменьшения p1553 можно сократить отклонение между заданным и фактическим значением потока и тем самым сообщение не будет появляться.
A07910 (N) Привод: перегрев двигателякласс сообщений: Überlastung Motor (8)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: KTY или нет датчика:
Измеренная температура двигателя или температура тепловой модели двигателя 2 превысила порог предупреждения (p0604). Следует спараметрированная в p0610 реакция.
PTC или биметаллический NC:
Порог срабатывания в 1650 Ом был превышен или NC разомкнут.
Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):
11: нет уменьшения выходного тока.
12: уменьшение выходного тока активно.
Смотри также: p0604, p0610
Помощь: - Проверить нагрузку двигателя.
- Проверить температуру окружающей среды двигателя.
- Проверить KTY84.
- Проверить перегревы тепловой модели двигателя 2.
Смотри также: p0612, p0625
A07927 Торможение на постоянном токе активно.класс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Двигатель выполняет торможение на постоянном токе. Торможение на постоянном токе активно.
1)
Активно сообщение с реакцией DCBRK. Двигатель затормаживается с тормозным током в p1232 в течение p1233. При падении ниже порога состояния покоя, процесс торможения завершается преждевременно.
2)
Торможение на постоянном токе было активировано на входном бинекторе p1230 при установленном торможении на постоянном токе (p1230 = 4). Тормозной ток p1232 подается до тех пор, пока этот входной бинектор не потеряет активность.
Помощь: Не требуется.
Предупреждение исчезает автоматически после выполненного торможения на постоянном токе.
A07929 (F) Привод: двигатель не определенкласс сообщений: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Величина тока после разрешения импульсов инвертора так мала, что двигатель не обнаруживается.
Указание:
При векторном управлении и асинхронном двигателе за этим предупреждением следует ошибка F07902.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
526 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
Помощь: - Проверить электропроводку к двигателю.
- Проконтролировать повышение напряжения управления U/f (p1310).
- Выполнить измерение в состоянии покоя для установки сопротивления статора (p0350).
F07950 (A) Неправильные параметры двигателякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: НЕТ
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: Параметры двигателя были неправильно заданы при вводе в эксплуатацию (к примеру, p0300 = 0, нет двигателя).
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
Затронутый номер параметра.
Смотри также: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0316, p0320, p0322, p0323
Помощь: Сравнить данные двигателя с указаниями на шильдике и при необходимости исправить.
F07967 Привод: ошибка идентификации положения полюсовкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При идентификации положения полюса возникла ошибка.
Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.
Помощь: Выполнить POWER ON.
F07968 Привод: ошибка измерения Lq-Ldкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При измерении Lq-Ld возникла ошибка.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
10: ступень 1: отношение измеренного тока к нулевому току слишком маленькое.
12: ступень 1: макс. ток был превышен.
15: вторая гармоника слишком маленькая.
16: преобразователь слишком мал для метода измерения.
17: отмена из-за блокировки импульсов.
Помощь: По значению ошибки = 10:
Проверить, правильно ли подключен двигатель.
Заменить соответствующую силовую часть.
Деактивировать измерение (p1909).
По значению ошибки = 12:
Проверить правильность ввода данных двигателя.
Деактивировать измерение (p1909).
По значению ошибки = 16:
Деактивировать измерение (p1909).
По значению ошибки = 17:
Повторить измерение.
F07969 Привод: ошибка идентификации положения полюсовкласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ2
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
SINAMICS G120C
Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA 527
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
Причина: При идентификации положения полюса возникла ошибка.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: регулятор тока ограничен.
2: вал двигателя заблокирован.
10: ступень 1: соотношение тока измерения к нулевому току слишком мало.
11: ступень 2: соотношение тока измерения к нулевому току слишком мало.
12: ступень 1: макс. ток был превышен.
13: ступень 2: макс. ток был превышен.
14: разница тока для определения +d-оси слишком мала.
15: вторая гармоника слишком мала.
16: преобразователь слишком мал для метода измерения.
17: отмена через блокировку импульсов.
18: первая гармоника слишком мала.
20: идентификация положения полюса запрошена при вращающемся валу двигателя и активированной функции "Рестарт на лету".
Помощь: По значению ошибки = 1:
Проверить, правильно ли подключен двигатель.
Проверить, правильно ли введены данные двигателя.
Заменить затронутую силовую часть.
По значению ошибки = 2:
Снять нагрузку с двигателя.
По значению ошибки = 10:
При выборе p1980 = 4: Увеличение значения для p0325.
При выборе p1980 = 1: Увеличение значения для p0329.
Проверить, правильно ли подключен двигатель.
Заменить затронутую силовую часть.
По значению ошибки = 11:
Увеличение значения для p0329.
Проверить, правильно ли подключен двигатель.
Заменить затронутую силовую часть.
По значению ошибки = 12:
При выборе p1980 = 4: Уменьшение значения для p0325.
При выборе p1980 = 1: Уменьшение значения для p0329.
Проверить, правильно ли введены данные двигателя.
По значению ошибки = 13:
Уменьшение значения для p0329.
Проверить, правильно ли введены данные двигателя.
По значению ошибки = 14:
Увеличение значения для p0329.
По значению ошибки = 15:
Увеличение значения для p0325.
Недостаточная анизотропность двигателя, смена метода (p1980 = 1 или 10).
По значению ошибки = 16:
Сменить метод (p1980).
По значению ошибки = 17:
Повторить метод.
По значению ошибки = 18:
Увеличение значения для p0329 (при необходимости сначала установить p0323).
Недостаточное насыщение, смена метода (p1980 = 10).
По значению ошибки = 20:
Перед выполнением идентификации положения полюсов обеспечить состояние покоя вала двигателя.
4 Неисправности и предупреждения
4.2 Список ошибок и предупреждений
SINAMICS G120C
528 Справочник по параметрированию (LH13), 04/2014, A5E33840768D AA
A07976 Привод: точная калибровка датчика активированакласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Предупреждение показывает этапы точной калибровки датчика через значение предупреждения.
Значение предупреждения (дес. интерпретация):
1: точная калибровка датчика активна.
2: измерение при вращении запущено (установить заданную скорость > 40 % от ном. скорости двигателя).
3: измерение при вращении в области скорости и момента вращения.
4: измерение при вращении завершено успешно, можно запустить запрет импульсов для применения значений.
5: точная калибровка датчика рассчитывается.
10: слишком низкая скорость, измерение при вращении прервано.
12: слишком высокий момент вращения, измерение при вращении прервано.
Помощь: По значению предупреждения = 10:
Увеличить скорость.
По значению предупреждения = 12:
Включить привод без нагрузки.
A07980 Привод: круговое измерение активированокласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Измерение при вращении (автоматическая оптимизация регулятора скорости) активировано.
При следующей команде включения выполняется измерение при вращении.
Указание:
При измерении при вращении сохранение параметров невозможно (p0971).
Смотри также: p1960
Помощь: Не требуется.
Предупреждение исчезает автоматически после успешного завершения оптимизации регулятора числа оборотов или при установке p1900 = 0.
A07981 Привод: отсутствуют разрешения для кругового измерениякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: никакой
Квиттирование: никакой
Причина: Измерение при вращении не может быть запущено из-за отсутствующих разрешений.
При p1959.13 = 1 действует:
- Нет разрешений для задатчика интенсивности (см. p1140 ... p1142).
Помощь: - квитировать имеющиеся ошибки.
- установить отсутствующие разрешения.
Смотри также: r0002, r0046
F07983 Привод: круговое измерение, характеристика насыщениякласс сообщений: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Реакции: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)
Квиттирование: СРАЗУ ЖЕ
Причина: При определении характеристики насыщения возникла ошибка.
Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):
1: стационарная рабочая точка числа оборотов не была достигнута.
2: стационарная рабочая точка потока ротора не была достигнута.
3: стационарная рабочая точка контура адаптации не была достигнута.