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®®AccuGrade®

Sistema de Controlde Rasante paraMotoniveladoras

Sistemas AccuGrade®

para motoniveladoras Sistema de PendienteTransversal AccuGrade,Sistema Sónico AccuGrade,Sistema Láser AccuGrade,Sistema ATS AccuGrade,Sistema GPS AccuGrade

Compatibilidad de la máquinaModelo de máquina 12H, 120H, 135H, 14H, 140H, 143H,

16H, 160H, 163H, 14M, 16M

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Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para MotoniveladorasLos Sistemas de Control de Rasante AccuGrade simplifican la nivelación, mejoran la precisión,aumentan la productividad, minimizan el uso de material y reducen los costos de operación.

Nivelación de acabado de mayor precisión y controlcon las soluciones de tecnología AccuGrade paramotoniveladoras. El sistema AccuGrade comienzacon el sistema básico de Pendiente Transversal.La flexibilidad del sistema permite que el controlde elevación se combine con el control de pendientetransversal, para cumplir con una amplia gama deaplicaciones y requerimientos de rasante específicosdel sitio.

• Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade –Control de pendiente transversal

• Sónico AccuGrade – Control de elevación 2D• Láser AccuGrade – Control de elevación 2D• ATS AccuGrade – Control de elevación 3D• GPS AccuGrade – Control de elevación 3D

Características y ventajas

AccuGrade proporciona una ampliagama de ventajas al cliente, diseñadaspara: aumentar la eficiencia yproductividad del operador, mejorar laprecisión, reducir los costos de material,reducir los costos de inspección, manode obra y los costos de operacióntotales. pág. 14

Sistema Sónico AccuGrade®

El Sistema Sónico usa ondas ultrasónicasy un sensor de elevación sónico paradeterminar la distancia y calcular laelevación. El sistema se caracteriza porrealizar ajustes automáticos de la hoja,para control automático de elevación,e indicadores guía verticales incorporadospara control manual. pág. 7

Sistema de Pendiente TransversalAccuGrade®

El Sistema de Pendiente Transversal usatres sensores instalados en la máquinapara calcular la pendiente transversal dela hoja. El sistema combina los controlesautomáticos con los ajustes manualesde elevación, para obtener la pendientetransversal deseada. pág. 6

Máquina con Opción Lista paraInstalación del AccesorioAccuGrade® (ARO)

La máquina ARO AccuGrade simplificala instalación del sistema y reduce eltiempo muerto. El sistema AccuGradeestá diseñado e integrado en los sistemasy en los controles de la máquina paraoptimizar el rendimiento y la fiabilidad.pág. 4

✔ Característica nueva

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GPS AccuGrade®

El Sistema GPS usa los satélites delSistema de Posicionamiento Global(GPS) para determinar la posiciónprecisa de la hoja. El sistema secaracteriza por realizar ajustes totalmenteautomáticos de la hoja para un controlde elevación automático, y barras deluz guía vertical y horizontal para uncontrol manual. pág. 12

ATS AccuGrade®

El Sistema ATS usa un Sensor deSeguimiento Avanzado (ATS) conreconocimiento del objetivo, para hacerseguimiento a la máquina y determinarla posición precisa de la hoja. El sistemase caracteriza por realizar ajustescompletamente automáticos de la hojapara el control de elevación. pág. 10

Sistema Láser AccuGrade®

El Sistema Láser aprovecha la tecnologíaláser para crear una referencia deelevación de rasante precisa del áreade trabajo. El sistema se caracteriza porrealizar ajustes automáticos de la hojapara control de elevación con toleranciasmínimas, e indicadores de elevación/visualización de rasante incorporadospara control manual. pág. 8

AccuGrade para Motoniveladoras.Caterpillar está ayudando a los clientesa cambiar totalmente la forma de moverel material, ofreciendo soluciones denueva tecnología para máquinas demovimiento de tierra. Solucionesque proporcionan mayor precisión yproductividad, costos de operaciónmás bajos y mayor rentabilidad.

El Sistema AccuGrade está diseñado eintegrado a la máquina y a los sistemashidráulicos para crear un sistema decontrol automático de la hoja quepermite a los operadores realizar contotal precisión el trabajo de nivelación.

El sistema usa sensores inteligentes,instalados en la máquina, para calcularla información precisa de elevación ypendiente de la hoja.

El módulo integrado de control dela válvula electrohidráulica usa lainformación recibida de los sensorespara realizar ajustes automáticos a lahoja. Dependiendo de la configuracióndel sistema de control de elevaciónAccuGrade (control sencillo o doble),el sistema permite al operador seleccionarel lado de la hoja que debe controlar:el derecho, el izquierdo o ambos lados.

El control automático de la hoja permiteal operador mejorar la eficiencia y laproductividad, obteniendo la rasantemás rápido y con menos pasadas queantes, reduciendo así la necesidadde estacas de control o inspectoresde rasante.

Máquina con Opción Lista paraInstalación del Accesorio AccuGrade(ARO). La máquina Lista para Instalacióndel Sistema AccuGrade (ARO),de fábrica, permite la instalación yconfiguración fácil y rápida del sistema,aumentando el rendimiento y la fiabilidad.

• Los sistemas de control hidráulicoestán integrados en el sistemahidráulico de la máquina paraproporcionar mayor rendimientoy fiabilidad.

• Los controles AccuGrade estánintegrados en las palancas ycontroles de la máquina paraproporcionar una operación fiabley un control más preciso.

• El módulo de control de la válvulapermite un control preciso yautomático de las funciones de lahoja.

• El módulo de potencia envíancorriente continua, limpia y filtrada,a todos los componentes del sistema.

• Los mazos de cables y los cablesse tienden en la máquina durante elarmado para una mejor proteccióncontra el desgaste y mayorfiabilidad.

• El sistema está diseñado para resistirla vibración y proporcionar unamayor vida útil en entornos detrabajo exigentes.

• Se incorpora una característicade intertraba de seguridad paraproporcionar mayor proteccióndurante la operación automática.

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La máquina AccuGrade ARO integra el sistema AccuGrade a los sistemas y a los controlesde la máquina para optimizar el rendimiento, la fiabilidad y la productividad.

Máquina con Opción Lista para Instalación del Accesorio AccuGrade® (ARO)

Sistema de “conectar y listo”. El sistemausa una Red de Área de Controlador(CAN), diseñado para la capacidad de“conectar y listo”. Esto permite que loscomponentes se puedan añadir o quitarfácilmente. Los conectores comunesproporcionan un sistema flexible,completamente actualizable, desde lapendiente transversal simple hasta elcontrol de elevación doble. Trasladarlos sistemas de una máquina a otra esmuy fácil. Simplemente instale loscomponentes, conéctelos, calíbrelos,y el sistema estará listo para operar.

Aplicaciones. El sistema AccuGrade®

está diseñado para una amplia gama deaplicaciones de movimiento de tierra,en construcción, desde movimientode tierra a gran escala con tasas deproducción altas hasta nivelación deacabado con tolerancias mínimas.Los versátiles sistemas de control derasante de dos dimensiones, probadosen el campo, son ideales para nivelaciónde acabado de carreteras que requierenun trabajo de abovedado preciso y sitioscon superficies planas, pendientessimples o pendientes dobles, como basesde edificaciones y estacionamientos,carreteras y autopistas. Los sistemas detres dimensiones son ideales para losdiseños 3D complejos, como camposde golf y caminos con elevaciones altas.

Flexibilidad del sistema. El sistemabásico proporciona control de pendientetransversal. El operador selecciona ellado de la hoja que requiere de controlautomático y controla la elevaciónmanualmente.

Cuando se combina con las tecnologíasde control de elevación AccuGrade, elsistema proporciona control automáticode elevación en uno o ambos lados dela hoja. El operador puede seleccionarcualquier combinación de control paracumplir los requerimientos específicosdel trabajo.

• Pendiente transversal

• Láser/Pendiente transversal

• Láser doble

• Sónico/Pendiente transversal

• Sistema Sónico doble

• Sónico/Láser

• GPS/Pendiente transversal

• GPS doble

• ATS/Pendiente transversal

Tecnologías AccuGrade.

• Sistema de Pendiente TransversalAccuGrade – Control de pendientetransversal 2D

• Sónico AccuGrade – Control deelevación 2D sencillo o doble

• Láser AccuGrade – Control deelevación 2D sencillo o doble

• GPS AccuGrade – Control deelevación 3D sencillo o doble

• ATS AccuGrade – Control deelevación doble, 3D

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Operación. El Sistema de PendienteTransversal AccuGrade es un sistemade control de rasante diseñado paracontrolar la pendiente transversal de lasuperficie. Los sensores instalados en lamáquina se usan para calcular la posiciónde pendiente necesario de la hoja paraobtener la pendiente transversal deseadade la superficie. El sistema realizaajustes automáticos al cilindro delevantamiento izquierdo o derecho,trabajo generalmente realizado por eloperador. La pantalla instalada en lacabina suministra toda la informacióndel Sistema de Pendiente TransversalAccuGrade que el operador necesita,para esparcir o cortar el material rápiday fácilmente hasta la pendientetransversal correcta. El operador puedeseleccionar el lado de la hoja que deseacontrolar automáticamente y alternar ladirección en la pasada de vuelta, sin tenerque volver a ajustar la configuración.La elevación se controla manualmentehaciendo corresponder la rasante,o automáticamente añadiendo undispositivo de control de elevación.

Sistema de Pendiente Transversal.El sistema de pendiente transversal básicocontrola automáticamente la pendientede la hoja para mantener la pendientetransversal deseada de la superficie.

Pendiente transversal con control deelevación. El Sistema de PendienteTransversal AccuGrade puedecombinarse con una o más de lastecnologías de control de elevaciónAccuGrade, como Sónico AccuGrade,Láser AccuGrade, GPS AccuGradeo ATS AccuGrade, para un controlautomático de elevación y pendientetransversal.

Sensores instalados en la máquina.El sistema de pendiente transversalAccuGrade usa tres sensores instaladosen la máquina: uno de pendiente de lahoja, uno de inclinación longitudinal yuno de rotación, para calcular los ajustesnecesarios de la hoja y obtener lapendiente transversal deseada de lasuperficie perpendicular a la direcciónde desplazamiento.

• Sensor de ángulo de pendiente de lahoja. El sensor de ángulo de pendientede la hoja está instalado en la partetrasera del círculo. Este sensor se usapara medir la pendiente de la hoja.

• Sensor de inclinación longitudinal.El sensor de inclinación longitudinalestá instalado en el bastidor o el chasisde la máquina. Éste mide el paso dela máquina, usado para calcular lapendiente transversal. Éste es el mismotipo de sensor usado para medir elángulo de la hoja.

• Sensor de rotación de la hoja.El sensor de rotación está instalado enla unión giratoria de la válvula hidráulicay mide la rotación del círculo o larotación de la hoja, para calcular lapendiente transversal.

Precisión del sistema. El sistema dependiente transversal ofrece precisionesseleccionables para hacer corresponderlas tolerancias con la rasante específicay con los requerimientos de la aplicación.

Aplicaciones.

• Construcción de carreteras nuevas

• Mantenimiento de carreteras

• Zanjas de caminos

• Terraplenes

• Campos deportivos

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Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade®

Combina los controles automáticos con ajustes manuales para obtener la pendientetransversal deseada.

Operación. El Sistema Sónico AccuGradees un sistema de control de rasantediseñado para controlar la elevación dela superficie. El sistema sónico usa unsensor ultrasónico para mantener lahoja en la misma distancia vertical conrespecto a una referencia externa, comoun cable guía, un bordillo o una cuneta.El sistema realiza ajustes automáticosde elevación que, generalmente, eranrealizados por el operador. El operadorsimplemente direcciona la máquinapara mantener el sensor sobre lareferencia externa.

Sistema Sónico sencillo. Cuando secombina con el Sistema de PendienteTransversal AccuGrade, el sistemasencillo proporciona ajustes automáticosde un lado de la hoja para controlautomático de la elevación y lapendiente transversal.

Sistema Sónico doble. Cuando se usandos sensores sónicos, el sistemaproporciona un control automático deelevación para cualquier lado de lahoja. El sistema generalmente usa sóloun sensor a la vez, lo que permite aloperador elegir el lado de la hoja acontrolar, y cambiar la dirección sinvolver a configurar los sensores.

Sensor sónico. El sensor ultrasónicode elevación se asegura a un mástil enforma de L, que puede instalarse encualquier extremo de la hoja. El sensor,mediante ondas de sonido ultrasónicas,

inspecciona y sigue la huella de uncable guía, una pasada previa, un bordilloo una cuneta, una superficie del caminoexistente o del terreno cortadopreviamente. Un pulso de sonido seemite desde el sensor sónico hasta lareferencia física. La onda de sonidoregresa al sensor para medir la elevación.El sensor se ajusta a la referencia física,por lo tanto, la precisión de la referenciaexterna puede afectar la precisióndel sistema.

Pantalla de visualización de la rasante.La pantalla sónica funciona como unapantalla independiente de visualización dela rasante y proporciona retroalimentaciónvisual al operador. La pantalla devisualización de la rasante, ubicada enel tablero delantero del sensor sónico,muestra la posición de la hoja conrelación a la rasante. Las flechas deLED ámbar indican si está “por encima dela rasante” o “por debajo de la rasante”;el verde indica que está “en la rasante”.

Pantalla 2D en la cabina. La pantalla/ventana de control de la cabina

proporciona toda la información delsistema a la cabina. Los indicadores dela pantalla de visualización de la rasanteproporcionan una guía vertical al operadore indican la dirección en que debemover la hoja para obtener la rasante.El monitor muestra datos numéricos derequerimientos de corte/llenado.

Aplicaciones.

• Construcción de carreteras nuevas

• Mantenimiento de autopistas

• Pistas de aterrizaje

• Bases de edificaciones

• Zanjas de caminos

• Terraplenes

• Aplicaciones interiores

Precisión del sistema. El sistema ofreceprecisiones seleccionables para hacercorresponder las tolerancias con larasante específica y con losrequerimientos de la aplicación.

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Sistema Sónico AccuGrade®

Las ondas ultrasónicas calculan la elevación desde un punto de referencia físico,como un cable guía, un bordillo o una cuneta, para mantener la elevación.

Operación. Láser AccuGrade es unsistema de control de elevación diseñadopara un control preciso de la rasantecon tolerancias mínimas, usando untransmisor y los receptores láser.

El transmisor láser se configura en elsitio de trabajo y crea una referencia derasante constante del área de trabajo.Un receptor láser digital está instaladoen la máquina y detecta la señal lásera medida que la máquina se mueve enel sitio de trabajo.

El sistema captura la información de laelevación y calcula los ajustes necesariosde la hoja para obtener la rasante.El sistema hace ajustes automáticos dela elevación que, generalmente, eranrealizados por el operador, y proporcionaun control automático de la hoja en unoo ambos lados. El operador simplemente

dirige la máquina. El sistema tambiéncalcula los requerimientos decorte/llenado para el control manualde la hoja.

Sistema Láser sencillo. Cuando secombina con el Sistema de PendienteTransversal AccuGrade, el sistema lásersencillo proporciona ajustes automáticosde la hoja para un lado de la hoja, paraproporcionar un control automático dela elevación y de la pendientetransversal.

Sistema Láser doble. Cuando se usandos receptores láser, el sistemaproporciona un control automático deelevación en ambos lados de la hojapara nivelación de acabado contolerancias mínimas.

Transmisor láser. Un transmisor láserestá montado en un trípode, de modoque el rayo láser puede girar sinobstrucciones de la máquina. El lásertransmite una superficie de luz en elárea de trabajo, lo que permite quevarias máquinas trabajen eficazmenteen cualquier dirección usando untransmisor láser.

Receptor láser. Un receptor láserdigital, totalmente nuevo, está instaladoen el mástil eléctrico sobre la cuchillay se usa para detectar el rayo láser.El receptor captura la posición del planode referencia del láser relativa al acabadode la rasante y mide la desviación de laaltura desde la ubicación de la rasantehasta la ubicación del rayo láser.El receptor envía información de laposición de la hoja al sistema paracalcular los ajustes necesarios. La gamade detección láser de 360 grados permiteque el receptor capture la señal láserdesde cualquier dirección en el sitiode trabajo mientras la máquina estátrabajando.

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Un láser giratorio crea una superficie de referencia de elevación de la rasante en el áreade trabajo, para mantener un control de elevación preciso.

Sistema Láser AccuGrade®

Mástil eléctrico. Un mástil telescópico,ajustado eléctricamente, se usa parainstalar el receptor láser sobre lacuchilla de la hoja. Un elevador demástil se usa para subir el mástil sobrela cabina. El mástil es accionado por unmotor eléctrico que permite al operadorsubir y bajar el mástil desde el interiorde la cabina para ubicar de maneraprecisa el receptor en la cabina y permitiruna recepción del láser sin obstrucciones.

Pantalla 2D en la cabina. Las pantallasCB420 o CD610 totalmente nuevas,instaladas en la cabina, con indicadoresde rasante de fácil lectura y visualizadorde elevación, proporcionan toda lainformación del sistema a la cabina parauna fácil visualización por el operador.Los controles simples permiten unaconfiguración, operación y acceso fácila los menús del sistema, lo que permiteque el operador se concentre en laproductividad. Los indicadores derasante proporcionan una guía verticalal operador e indican la dirección quedebe moverse la hoja para obtener larasante. El monitor muestra la informaciónnumérica de los requerimientos decorte/llenado para el control manualde la hoja. Consulte las páginas deespecificaciones técnicas para verla tabla de compatibilidad.

Controles. Los controles del sistemaestán integrados en las palancas y en loscontroles de la máquina para un fácilacceso y control. Las palancas universalde la Serie M, totalmente nuevas, hacendel sistema de control de rasanteAccuGrade una herramienta mucho máspoderosa. La operación con botón deempuje permite que el operador alternefácilmente entre la modalidad manualy la modalidad automática.

1) Botón de Modalidad Automática/Manual. Permite al operador alternarentre la modalidad automática y lamanual. En la modalidad automática,el sistema controla automáticamente losajustes de elevación de la hoja. En lamodalidad manual, el operador controlamanualmente la hoja mientras usa lainformación de corte/llenado de lapantalla y los indicadores de rasantede la cabina para guiar los movimientosde la hoja.

2) Interruptor de desviación remoto.Permite al operador ajustar lasdesviaciones de elevación a una distanciafijada previamente en el plan de diseño,para optimizar la profundidad de corteen diferentes condiciones de suelo, oadecuar los requisitos de llenado dela subbase.

Aplicaciones.

• Superficies planas

• Pendientes simples

• Pendientes dobles

• Pendientes transversales

• Bases de edificaciones

• Estacionamientos

• Campos deportivos

• Aplicaciones interiores

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Operación. ATS AccuGrade es unsistema de seguimiento dinámico deprecisión alta que usa un Sensor deSeguimiento Avanzado (ATS) paraverificar la posición de la máquinay controlar la posición de la hoja.Un instrumento ATS en el sitio detrabajo se usa para hacer seguimientoa un objetivo, que se instala en la hojade la máquina, para determinar demanera precisa la posición en 3D.

La tecnología de objetivo activapermite al sistema inspeccionar y hacerseguimiento fiable del objetivo. Estoasegura que se verifica la máquinacorrecta y elimina falsos seguimientosde objetivos activos, como otrasmáquinas, personal de inspección osuperficies reflectivas. La inteligenciade búsqueda incorporada permite que elsistema busque y encuentre rápidamente

el objetivo cuando se pierde su rastro,por ejemplo debido a un vehículo quepasa u otra interrupción.

El instrumento ATS mide continuamentela posición del objetivo y transmite losdatos de la posición en tiempo real aloperador mediante la pantalla de lacabina, mostrando la posición exactade la hoja en relación con el diseño.

El sistema combina la posición delobjetivo con la posición conocida delinstrumento, las condiciones de lamáquina y las salidas del sensor paracalcular la posición precisa de laspuntas de la hoja. El sistema usa losdatos de la posición para calcular laelevación y pendiente transversaldeseadas. Los valores de corte y llenadose calculan comparando la posiciónde la hoja con el archivo de diseño.El sistema hace ajustes automáticos de

la hoja, antes realizados generalmentepor el operador, y proporciona un controlautomático de una o de ambas puntasde la cuchilla.

El sistema ATS AccuGrade muestra enla cabina la información que el operadornecesita para completar el trabajo.El operador simplemente dirige lamáquina para obtener superficies denivelación de acabado de precisión alta.

Sistema ATS. Cuando se combina conel Sistema de Pendiente TransversalAccuGrade, el sistema ATS proporcionaajustes automáticos de la hoja para unoo ambos lados, para proporcionar uncontrol automático de la elevación y dela pendiente transversal.

Instrumento ATS. El instrumento ATSes una estación totalmente robótica querealiza mediciones de precisión alta delazimut, altitud y distancia al objetivo.Los servomotores, de diseño especial,trabajan con el software de seguimientopara permitir que el instrumento hagaseguimiento a un objetivo en movimientoa las velocidades de la máquina típica.Si se pierde el rastro del objetivo, elinstrumento predice la velocidad delobjetivo en movimiento, de modo quepuede volver a situar el objetivo.

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El Sensor de Seguimiento Avanzado (ATS) hace seguimiento a la posición de la hojay proporciona ajustes precisos de la elevación para un control preciso de la rasante.

ATS AccuGrade®

Objetivo ATS. Un objetivo ATS estáinstalado en un mástil eléctrico sobre lacuchilla de la motoniveladora. El objetivotiene un LED, que es el objetivo para elsistema de seguimiento, y un prisma,que es el objetivo para el sistema deMedición de Distancia Electrónica(EDM). El prisma y la LED deben estaren alineación vertical completa, demodo que el instrumento pueda ubicarsey hacer seguimiento al objetivo paramedir la distancia.

Mástil eléctrico. Un mástil telescópico,ajustado eléctricamente, se usa parainstalar el objetivo sobre la cuchillade la hoja. Un elevador de mástil seusa para subir el mástil. El mástil esaccionado por un motor eléctrico quepermite al operador subir y bajar elmástil desde el interior de la cabina parala posición precisa del objetivo sobrela cabina, y permitir una recepciónde señal ATS sin obstrucciones.

Radio. Dos radios de comunicaciones seusan para establecer un enlace entre elinstrumento ATS y la máquina. La radiodel instrumento ATS se usa para enviarinformación de posición desde elobjetivo hasta la radio de la máquina.La radio de la máquina también permiteal operador enviar comandos de operacióndesde el sistema AccuGrade de lamáquina de vuelta a la unidad ATS.

Pantalla 2D/3D en la cabina. Unapantalla totalmente nueva tiene un área27% mayor, con un procesador cincoveces más rápido y botones de pantallamejorados.

La pantalla, de teclado pequeño,permite al operador conectarse con elsistema mediante botones de empujey un monitor a color. A medida quela máquina trabaja, el operador puedevisualizar la información en tiemporeal, como ubicación de la máquina,posición y elevación de la hoja conrelación al plan de diseño. El sistemausa archivos de diseño 3D que sealmacenan en una tarjeta de datos flashcompacta y se inserta en una ranuraubicada debajo del teclado. La nuevapantalla proporciona un mejor accesoa la tarjeta de datos, con una puerta deliberación rápida y una ranura para tarjeta,protegidas contra agentes externos.

Aplicaciones. Ideal para producción finao superficies de nivelación de acabado.

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ATS AccuGrade

Operación. El sistema GPS AccuGradeusa la tecnología del Sistema dePosicionamiento Global (GPS) paraproporcionar al operador informaciónde la posición precisa de la hoja.Usando los componentes instaladosen la máquina, la estación base GPSexterior y el posicionamiento Cinéticoen Tiempo Real (RTK), el sistema GPSproporciona la información necesariaal sistema para determinar de maneraprecisa la posición de la hoja conprecisión en centímetros.

El sistema GPS AccuGrade calcula lainformación de la posición de la máquina,compara la posición de la hoja conrelación al plan de diseño y proporcionaesta información al operador medianteuna pantalla instalada en la cabina.La información incluye: la elevación dela hoja, el corte/llenado necesario paralograr la rasante, la indicación visual dela posición de la hoja en la superficie dediseño y una vista gráfica del plan dediseño con la ubicación de la máquina.

El sistema GPS AccuGrade proporcionatoda la información que el operadornecesita para completar el trabajo enla cabina, lo que resulta en un mayornivel de control. Las herramientas

de orientación vertical y horizontalguían verticalmente al operador a larasante deseada.

Las características automáticas permitenal sistema hidráulico controlar losajustes de la hoja para mover la hoja ala rasante. El operador simplemente usalas barras de luz para guiar la máquina,con el fin de obtener rasantes y pendientesprecisas y continuas, lo que resulta enmayor productividad con menor esfuerzo.

Sistema GPS simple. Cuando se combinacon el sistema de pendiente transversalAccuGrade, el sistema GPS simple conpendiente de la hoja proporciona controlde rasante en 3D en todo el ancho de lahoja. El sistema usa la posición 3D desdeel receptor GPS en combinación con lainformación de los sensores de pendientetransversal de la máquina para controlarautomáticamente la elevación y lapendiente transversal.

Sistema GPS doble. El sistema GPSAccuGrade doble proporciona controlde rasante en 3D en todo el ancho de lahoja. La configuración del receptor GPSdoble permite al sistema controlarautomáticamente los ajustes de la hojapara el control automático de la elevacióny la pendiente transversal.

Receptor GPS – MS980C. El receptorestá instalado en un mástil sobre lacuchilla. Las señales del satélite GPSse reciben mediante el receptor GPS,para generar una posición 3D. Estainformación, junto con la informaciónde dimensión de la máquina, se usa paradeterminar en tiempo real la posiciónhorizontal y vertical precisa de la hoja.

Receptor GPS – MS990C. El receptorMS990C, totalmente nuevo, es elreceptor GPS de nueva generacióndiseñado como un componente modulardel sistema de control de rasanteAccuGrade. Su diseño robusto incluyecaracterísticas para maximizar laestructura de señal GPS modernizada,incluyendo capacidades de seguimientoL2C y L5. El receptor MS990C tambiénestá disponible para usar satélites en laconstelación de satélites GLONASS,para ampliar la solución GPS yproporcionar mayor disponibilidad aloperador. El receptor MS990C incluyetecnología mejorada que proporcionatiempos de carga inicial RTK másrápidos, mejores características deseguimiento y precisión en una ampliagama de ambientes de operación.

Mástil. Un mástil robusto de aluminiose usa para instalar el receptor GPSláser sobre la cuchilla de la hoja, parauna recepción óptima del satélite GPS.

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Los satélites del Sistema de Posicionamiento Global proporcionan informaciónde la localización precisa para control de elevación con precisión en centímetros.

GPS AccuGrade®

Radio. La radio de comunicaciones estáinstalada en la cabina de la máquinapara asegurar una máxima recepción dela señal. La radio recibe los datos deRegistro de Medición Compacta (CMR)en tiempo real desde la radio de laestación base GPS, para calcular lasposiciones GPS de precisión alta.Las frecuencias de transmisión deradio trabajan en todas las condicionesclimáticas. Esto permite que el sistemaGPS AccuGrade controle de maneraprecisa la operación de la hoja conniebla, polvo o en la noche.

Pantalla 2D/3D en la cabina. La pantalla,totalmente nueva, tiene un área 27%mayor, con un procesador cinco vecesmás rápido y botones de pantallamejorados.

La pantalla, con teclado pequeño, permiteal operador conectarse con el sistemamediante botones de empuje y unmonitor a color. A medida que lamáquina trabaja, el operador puedevisualizar la información en tiemporeal, como ubicación de la máquina,posición y elevación de la hoja conrelación al plan de diseño. El sistemausa archivos de diseño 3D que sealmacenan en una tarjeta de datos flashcompacta, que se inserta en una ranuraubicada cerca del teclado. La nuevapantalla proporciona un mejor accesoa la tarjeta de datos, con una puertade liberación rápida y una ranura paratarjeta, protegidas contra agentes externos.

Barras de luz. Las tres barras de luzestán montadas en la cabina de lamáquina y proporcionan guía verticaly horizontal al operador.

• Las dos barras de luz de guía verticalindican visualmente la posición delas puntas de la hoja con relación ala rasante.

• La barra de luz de guía horizontalindica la ubicación de la hoja conrelación a la alineación horizontalseleccionada.

Controles. Los controles están ubicadosconvenientemente y se usan para activarlas modalidades de operaciónautomática/manual y los interruptoresde aumento/reducción.

Satélites GPS. La información deposicionamiento de los satélites GPS serecibe mediante una estación base GPSy los receptores GPS instalados en lamáquina. Los satélites transmitenconstantemente sus posiciones,identidades y tiempos de transmisiónde señal.

Estación base GPS. La estación baseGPS está ubicada dentro de la gama deradio del sitio de trabajo. Ésta se componede un receptor GPS, una antena y unaradio GPS. La posición horizontal(latitud y longitud), y la posiciónvertical (altura) de la estación base sefijan en puntos de referencia conocidos.La estación base recibe información delos satélites GPS. Esta información,

junto con la posición conocida de laestación base, se envía a la máquinamediante la radio de comunicaciones yes usada por los receptores GPS de lamáquina para calcular la posición dela máquina con una precisión encentímetros.

Software de diseño 3D. Archivos dediseño de superficie plana o en pendientepueden crearse al interior de la máquina.Los diseños más complejos requieren unsoftware de diseño 3D. Generalmente,las firmas de ingeniería e inspeccióncrean diseños complejos del sitio en 3D.

Software de oficina. El software deoficina administra y convierte los datosde inspección para usarlos en formatode máquina. Éste es la conexión entreel sistema de la máquina, losadministradores del sitio y los ingenierosde diseño. Los datos de diseño seexportan desde el software de oficina auna tarjeta de datos para usarlos en elsistema AccuGrade. El software deoficina de AccuGrade se recomiendapara administrar y convertir archivosde diseño.

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Aumenta la productividad y laeficiencia.• Aumenta la productividad hasta en

un 50%

• Reduce los cálculos aproximadosy los costos extra gracias a quemueve correctamente el materialla primera vez

• Reduce los costos de inspecciónhasta en un 90%

• Mejora la utilización de material

• Reduce los costos operativos

• Prolonga el día de trabajo

Seguridad del sitio de trabajo.• Elimina la necesidad de inspectores

y estacas de rasante y los mantienelejos de la maquinaria pesada

• Los diseños pueden incluir zonasque deben evitarse, informadasmediante advertencias audibles

Ayuda a reducir la mano de obra.• Reduce las necesidades y los costos

de mano de obra

• Los clientes pueden realizar el trabajode manera más rápida y eficiente

• Reduce la necesidad de puesta deestacas e inspectores de rasante

• Faculta al operador y mejorala confianza del operador,proporcionando informaciónde la rasante a la cabina.

Mejora la satisfacción y lapermanencia de los empleados.• La pantalla de la cabina proporciona

control de elevación para la cabina

• Entrega al operador resultados entiempo real

• La retroalimentación en tiempo realaumenta la satisfacción en el trabajo,elimina los cálculos aproximados yreduce la tensión del operador.

• Mejora las habilidades del operadory el rendimiento

• La inversión en última tecnología esvalorada por el operador y generaconfianza

Aumenta la versatilidad del equipo.• Las conexiones simples permiten

la conversión fácil y rápida de lapendiente transversal a sistema decontrol de rasante sónico, láser,ATS o GPS.

• Proporciona consistencia yprecisión, al convertir su máquinade producción en una máquina denivelación de acabado precisa.

Integrado en la máquinas Cat.• Sistemas hidráulicos y electrónicos

en tablero, probados y optimizados.

• Componentes diseñados en lamáquina para maximizar la fiabilidad

• La integración en la cabina y loscontroles facilitan aún más su uso

• Intertraba de seguridad (freno deestacionamiento, condición delsistema, tiempo de inactividad)

• La red de distribuidores Cat®

proporciona un servicio y respaldosin igual

Respaldo al cliente. Durante más de25 años, Caterpillar ha proporcionadocomponentes y sistemas electrónicos yeléctricos para la industria de movimientode tierra, soluciones tecnológicas parael mundo real que mejoran el valor delos productos Cat, haciendo que elequipo de los clientes sea más productivoy rentable. Su distribuidor Cat está listopara ayudarlo a encontrar los sistemasde la máquina apropiados para laaplicación, y obtener un respaldoresponsable y profesional.

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Características y ventajasEl sistema AccuGrade® es fácil de usar y ofrece una amplia gama de ventajas al cliente.

Nivelación tradicional

Nivelación con el Sistema Láser AccuGrade

15Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones

Sensor de ángulo

Gama de trabajo 45°Entrada eléctrica 9 a 32V CCConector de red 6 clavijasProtección contra voltaje inverso a 36V CCProtección de descarga de carga Cumple con la norma ISOHumedad 100%Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa

(5 lb/pulg2)Temperatura de operación –40° C a 85° C

–40° F a 185° FTemperatura de almacenamiento –40° C a 100° C

–40° F a 212° FAltura 68 mm 2,7 pulgAncho 93 mm 3,7 pulgLongitud (con conector) 104 mm 4,1 pulgPeso 0,8 kg 1,8 lb

Rastreador sónico

Gama de detección 300 a 1.300 mmPosición de detección Lineal, dentro de 1 mmPantalla de visualización Indicadores de rasante LEDde rasanteEntrada eléctrica 10 a 30V CCConector de entrada 6 clavijas, mamparaTemperatura de operación –28° C a 70° C


–30° F a 185° FCompensación de temperatura TermisorHumedad 90%Sellado Resistente al aguaAltura 165 mm 6,5 pulgDiámetro 76 mm 3 pulgPeso 0,4 kg 0,9 lb

Sistemas AccuGrade

para motoniveladoras Sistema de PendienteTransversal AccuGrade,Sistema SónicoAccuGrade, Sistema LáserAccuGrade, Sistema ATSAccuGrade, Sistema GPSAccuGrade

Emisiones y susceptibilidad Cumple con CE

Compatibilidad de la máquina

Modelo de máquina 12H, 120H, 135H, 14H,140H, 143H, 16H, 160H,163H, 14M, 16M

Sensor de rotación de la hoja

Gama de trabajo ± 160°Conector de red 6 clavijasEntrada eléctrica 9 a 32V CCProtección contra voltaje inverso a 36V CCProtección de descarga de carga Cumple con la norma ISOHumedad 100%Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa

(5 lb/pulg2)Temperatura de operación –40° C a 85° C


–40° F a 212° FLongitud 120 mm 4,7 pulgAncho 135 mm 5,3 pulgProfundidad 49 mm 1,9 pulgPeso 1 kg 2,2 lb

16 Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones

Receptor láser

Ángulo de detección 360ºGama de detección 231 mm 9,1 pulgPrecisión de detección 1,5 m 0,06 pulgVelocidad del transmisor 270 a 1.320 rpmPantalla de visualización de la rasante Indicadores

de rasante LEDTemperatura de operación –40° C a 71° C


–67° F a 185° FSellado IP68 sellado a 34,48 kPa

(5 lb/pulg2)Entrada eléctrica 9 a 32V CCConector de red 6 clavijasAltura 292 mm 11,5 pulgAncho 168 mm 6,6 pulgProfundidad 213 mm 8,4 pulgPeso 2,8 kg 6,3 lb

Mástil eléctrico

Capacidad de repetición ± 1 mm ± 0,04 pulgde posiciónVelocidad típica 30 mm/seg (1,2 pulg/seg)Operación 12 y 24VTemperatura de operación –29° C a 60° C


–40° F a 176° FHumedad 100%Sellado Sellado IP54Entrada eléctrica 9 a 32V CCConector de red 10 clavijasConector de entrada 6 clavijasAltura retraída 1.640 mm 5 pies 5 pulgAltura extendida 2.900 m 9 pies 7 pulgDiámetro de la base 240 mm 9,4 pulgPeso 25 kg 55 lb

Pantalla 2D – CB240

Pantalla 128 � 64 pixeles, LCDIndicador “en la rasante” VerdeIndicador de rasante por Ámbarencima/por debajo del nivelTemperatura de operación –29° C a 60° C


–40° F a 176° FHumedad 100%Sellado IP54 selladoEntrada eléctrica 9 a 32V CCConector de entrada 6 clavijasConector de red 6 clavijasInterruptor de control remoto 6 receptáculosConector de datos 9 receptáculosLongitud 295 mm 7,7 pulgAncho 130 mm 5,1 pulgProfundidad 102 mm 4 pulgPeso 1,4 kg 3 lbCapacidades de idioma Chino, danés, holandés,

inglés (Reino Unido yEE.UU.), finlandés, francés,alemán, italiano, noruego,portugués, español, sueco

Pantalla 2D – CD610

Pantalla 320 � 240 pixeles, LCDIndicador “en la rasante” VerdeIndicador de rasante por Ámbarencima/por debajo del nivelTemperatura de operación –40° C a 85° C


–40° F a 185° FHumedad 100%Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa

(5 lb/pulg2)Entrada eléctrica 9 a 32V CCConector de red 70 clavijasLongitud 221 mm 8,7 pulgAncho 140 mm 5,51 pulgProfundidad 71 mm 2,8 pulgPeso 1,59 kg 3,51 lbCapacidades de idioma Chino, danés, holandés,



Receptor GPS – MS990C

Precisión horizontal 10 mm 0,39 pulgPrecisión vertical 20 mm 0,79 pulgGama de operación Hasta 10 km (6,2 millas)Conector de red 16 clavijasEntrada eléctrica 9 a 32V CCTemperatura de operación –40° C a 70° C


–67° F a 185° FAltura 147 mm 5,8 pulgAncho 232 mm 9,1 pulgProfundidad 251 mm 9,9 pulgPeso 3,8 kg 8,3 lb

Barras de luz

Conector de entrada 4 clavijasTemperatura de operación –40° C a 85° C



(5 lb/pulg2)Altura 174 mm 6,9 pulgAncho 53 mm 2,1 pulgProfundidad 32 mm 1,2 pulgPeso 0,22 kg 0,5 lb

Radio de comunicaciones

Gama de operación Hasta 10 km (6,2 millas)Tecnología Espectro amplioTasa de datos Velocidad altaConector de entrada 8 clavijasTemperatura de operación –40° C a 70° C


–67° F a 158° FHumedad 100%Altura 216 mm 8,5 pulgAncho 86 mm 3,4 pulgLongitud 260 mm 10,3 pulgPeso 0,9 kg 2 lb

Pantalla 2D/3D – CD700

Pantalla 177,8 mm (7 pulg) QVGA,480 � 234 pixeles, LCD

Entrada eléctrica 9 a 32V CCConector de red 39 clavijasUnidad de memoria Flash compactaTemperatura de operación –20° C a 80° C



(5 lb/pulg2)Ancho 230 mm 9,06 pulgAltura 170 mm 6,69 pulgProfundidad 101 mm 3,98 pulgPeso 3 kg 6,61 lbCapacidades de idioma Chino, danés, holandés,


Receptor GPS – MS980C

Precisión horizontal 20 mm 0,78 pulgPrecisión vertical 30 mm 1,2 pulgGama de operación Hasta 10 km (6,2 millas)Conector de red 16 clavijasEntrada eléctrica 9 a 32V CCTemperatura de operación –40° C a 70° C


–67° F a 185° FAltura 147 mm 5,8 pulgAncho 232 mm 9,1 pulgProfundidad 251 mm 9,9 pulgPeso 3,8 kg 8,3 lb

18 Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones

Objetivo ATS

Gama de trabajo 750 m 2.460 piesConector de red 6 clavijasEntrada eléctrica 10,5 a 35V CCLongitud 173 mm 6,75 pulgLongitud 260 mm 10,25 pulg(con montaje de amortiguación)Diámetro 105 mm 4,15 pulgPeso 1,06 kg 2,4 lbPeso 2,5 kg 5,5 lb(con montaje de amortiguación)

Módulo de control de potencia

Entrada eléctrica 9 a 32V CCProtección de descarga de carga Cumple con la norma ISOProtección contra sobrecorriente 15 ampSalida 3 circuitos, 15 ampTemperatura de operación –40° C a 71° C


–67° F a 185° FHumedad 100%Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa

(5 lb/pulg2)Conector de entrada 8 clavijasConector de salida 8 receptáculosAltura 64 mm 2,5 pulgAncho 89 mm 3,5 pulgLongitud 213 mm 8,4 pulgPeso 1 kg 2,2 lb


Sistemas AccuGrade® Nota: Las pantallas y los radios de comunicaciones deben pedirse por separado de los juegos del sistema.

Módulo de potencia (sólo serie H)

Rastreadores sónicos

Rastreador sónico

Sistema Sónico sencillo* Sistema Sónico doble*

Sistema Láser doble*

Receptor láser

Mástiles eléctricos

Receptores láser

Máquina ARO

*Requiere del Sistema de Pendiente Transversal

Sistema de Pendiente Transversal

Sensor de inclinación longitudinal

Sensor de inclinación transversal

Sensor de rotación

Pantalla 2D – CB420 o CD610 Ver tabla de compatibilidad.

Pantalla 2D/3D – CD700 Ver tabla de compatibilidad.

Sistema Láser sencillo*

Mástil eléctrico

Máquina con Opción Lista para Instalación del Accesorio (ARO) AccuGrade







Objetivo

Sistema ATS*

Mástil eléctricoPantalla 2D/3D – CD700 Ver tabla de compatibilidad.


Sistema GPS sencillo* Sistema GPS doble





Mástil MástilesReceptor GPS

Receptores GPS

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Tabla de compatibilidad

Configuraciones de tecnología y pantallaPendiente Láser Láser GPS GPS

Modelo transversal Sónico sencillo doble ATS sencillo doble12H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700120H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700135H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700140H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700143H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700160H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700163H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD70014M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD70016M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD700

CB420

CD610

CD700

Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones

Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones 21

Equipo estándarEl equipo estándar puede variar. Consulte con su distribuidor Caterpillar paraobtener detalles.

Juegos 3D:Juegos ATS AccuGrade

Juego de pantalla 3DPantalla CD700, caja transportadoraSoporteMazo de cables

Radio de comunicacionesMontaje para radio (sólo serie H)Objetivo ATS, caja transportadoraCollar de montaje objetivoMástil eléctricoMontaje amortiguadorElevador rectoSoporte de ángulo ajustableCable trenzado (2)

Juegos GPS AccuGradeJuego de pantalla 3D

Pantalla CD700, caja transportadoraSoporteMazo de cables

Radio de comunicacionesMontaje para radio (sólo serie H)GPS simple

Receptor GPS, caja transportadoraMástil rígidoElevador anguladoSoporte de ángulo ajustableBarras de luz (3)Cable trenzado

GPS dobleReceptor GPS (2), caja transportadoraMástil rígido (2)Elevador angulado (2)Soporte de ángulo ajustable (2)Barras de luz (3)Cable trenzado (2)Sensor de ángulo (optativo)Sensor de ángulo y cable trenzado (optativos)

Máquina con Opción Lista para Instalación del Accesorio AccuGrade (ARO)Piezas soldadasMazo de cablesVálvulas, tuberías y mangueras hidráulicasMódulo de Control ElectrónicoInterruptores remotosMódulo de potencia (sólo serie M)

Juegos 2D:Juego de pantalla 2D

Pantalla CB420 o CD610SoporteMazo de cables

Juego del Sistema de Pendiente Transversal AccuGradeSensor de inclinación transversalSensor de inclinación longitudinalSensor de rotaciónSoportes del sensorMódulo de potencia (sólo serie H)

Juegos del Sistema Sónico AccuGradeSistema sónico sencillo

Rastreador sónico, caja transportadoraMástil en LSoporte de montajeCable trenzado

Sistema Sónico dobleRastreador sónico (2), caja transportadoraMástil en L (2)Soportes de montaje (2)Cable trenzado (2)

Juegos Láser AccuGradeLáser sencillo

Receptor láser, caja transportadoraMástil eléctricoMontaje amortiguadorElevador rectoSoporte de ángulo ajustableCable trenzado (2)

Láser dobleReceptor láser (2), caja transportadoraMástil eléctrico (2)Montaje amortiguador (2)Elevador recto (2)Soporte de ángulo ajustable (2)Cable trenzado (4)

Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones22

Notas

Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras especificaciones 23

Notas

R

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Impreso en EE. UU.

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ASHQ5601-02 (10-06)(Traducción: 4-07)

Sistema de Control de Rasante AccuGrade® para Motoniveladoras

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