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Sistemas operativos en entornos mono y multiusuario GESTIÓN DE GESTIÓN DE PROCESOS PROCESOS Unidad 3 Andrés Rosique Hernández [email protected]

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Diapositivas del tema 3: gestión de procesos.

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GESTIÓN DE GESTIÓN DE PROCESOSPROCESOS

Unidad 3

Andrés Rosique Hernándezandrosique­[email protected]

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Esta obra está bajo una licencia Reconocimiento­No comercial­Compartir bajo la misma licencia 3.0 España de Creative Commons.

Para ver una copia de esta licencia, visite http://creativecommons.org/licenses/by­nc­sa/3.0/deed.es o envíe una carta a Creative Commons, 559 Nathan Abbott Way, Stanford, California 94305, USA.

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Índice

1.Procesos y flujos2.Estados de los procesos3.Control de interrupciones4.Planificador y despachador5.Sincronización de procesos6.Algoritmos de planificación

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1. Procesos y flujos

● A los procesos, dependiendo del sistema operativo, se les llama también flujos de control.

● Cuando se ejecuta más de un proceso a la vez (concurrentemente), todos necesitan que el sistema les asigne una serie de recursos (CPU, memoria...).

● El sistema operativo se encarga de sincroniza y asignar estos recursos en un orden adecuado y atendiendo a unas prioridades.– Ejemplo: un padre prepara un pastel a su hija, y tiene:

● un libro de recetas y ● los ingredientes: harina, azúcar, huevos, levadura, ralladura 

de limón, aceite y leche.

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1. Procesos y flujos (2)

– El programa es el libro de recetas, el procesador es el padre, los datos son los ingredientes, y el proceso consiste en leer la receta, buscar y obtener los ingredientes y hornear el pastel.

– Mientras está haciendo el pastel, su hija se cae y llora porque se ha caído y se ha hecho daño en la rodilla.

– Entonces el padre anota en el libro donde se quedó (salva el estado del proceso), y se va curar a su hija (otro proceso de mayor prioridad). Aquí el programa sería el libro de primeros auxilios.

– Cuando termina de curarla, sigue con el pastel por el punto donde se quedó.

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1. Procesos y flujos (3)

● Gráficamente sería así:

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1. Procesos y flujos (5)

● Cuando un programa se convierte en un proceso (se ejecuta), además de ubicar en memoria las instrucción y los datos asociados, se le asocia una estructura de datos.

● Esta estructura de datos es única para cada proceso; lo identifica y permite controlarlo.

● La estructura se denomina bloque de control de proceso (PCB, Process Control Block) y para cada proceso contiene toda la información necesaria para poder gestionar el proceso.

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1. Procesos y flujos (6)

● Bloque de control de proceso (PCB):– Estado actual del proceso: un proceso puede estar en

● Ejecución.● Listo, preparado, en espera o activo.● Bloqueado.

– Identificador del proceso: se conoce como PID y es único para cada proceso. Es como el DNI de un proceso.

– Prioridad del proceso.– Ubicación en memoria.– Recursos utilizados.

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1. Introducción (6)

Ejercicios.1. ¿Qué es un proceso?

2. ¿Cómo se llama la estructura de datos que tiene cada proceso?

3. ¿Qué información contiene el bloque de control de proceso?

4. ¿Qué es el PID?

5. ¿En qué estados puede estar un proceso?

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2. Estados de los procesos

● La principal responsabilidad del sistema operativo es controlar la ejecución de los procesos.

● Sin embargo, primero hay que definir un modelo de comportamiento para los procesos.

● El modelo más sencillo es de que tiene 2 estados:– Ejecución.– No ejecución.

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2. Estados de los procesos (2)

Modelo de 2 estados● Funcionamiento del modelo de 2 estados:

– Cuando se crea un nuevo proceso, entra en el sistema en estado de “No ejecución”.

– Desde entonces el sistema operativo sabe de su existencia y que está esperando para ser ejecutado.

– En algún momento, el proceso que se estuviera ejecutando es interrumpido y el planificador selecciona un nuevo proceso para que se ejecute.

– Por lo tanto, ● el proceso que se estaba ejecutando pasa a “No ejecución”● y uno de los de “No ejecución” para a “Ejecución”.

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2. Estados de los procesos (3)

Modelo de 2 estados– El planificador se podría describir como organizador 

de una cola.

– Si todos los procesos estuvieran siempre listos para ejecutarse, este modelo sería eficaz.

● Cola organizada en primero en entrar, primero en salir (FIFO).

● Algoritmo de planificación de turno rotatorio (round robin).

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2. Estados de los procesos (4)

Modelo de 3 estados● El modelo anterior no es bueno porque algunos de 

los procesos del estado “No ejecución” no están preparados, están bloqueados esperando que termine una operación de E/S.

● La forma más simple de solucionar esto es dividir el estado de “No ejecución” en dos estados: listo y bloqueado.

● Así tendríamos un modelo de 3 estados:– Ejecución.– Listo.– Bloqueado.   E/S = Entrada/Salida.

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2. Estados de los procesos (5)

Modelo de 3 estados● Ejecución: proceso actualmente en ejecución. Si 

tenemos sólo un procesador, sólo puede haber uno.● Listo: proceso preparado para ejecutarse.● Bloqueado: proceso que no se puede ejecutar hasta 

que ocurra un suceso. Por ejemplo: E/S.

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2. Estados de los procesos (6)

Modelo de 3 estados● Las transiciones son:

– Listo   Ejecución→ : para escoger un nuevo proceso para ejecutar, el S.O. lo selecciona del estado Listo.

– Ejecución   Listo→ : ocurre cuando el proceso en ejecución consume el tiempo máximo permitido de ejecución sin interrumpir (round robin) o porque tiene que ejecutarse un proceso de mayor prioridad.

– Ejecución   Bloqueado→ : cuando el proceso que se está ejecutando solicita algo por lo que debe esperar. Por ejemplo, un archivo o una operación de E/S.

– Bloqueado   Listo→ : cuando ocurre el suceso que estaba esperando, pasa al estado de Listo.

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2. Estados de los procesos (7)

Modelo de 5 estados● Sin embargo, es conveniente añadir 2 estados más 

al modelo anterior para facilitar la gestión de los procesos.

● Estos estados serían:– Nuevo: proceso recién creado pero no ha sido 

admitido por el S.O. No está cargado en memoria principal.

– Terminado: proceso que ha sido expulsado del S.O. porque ha acabado o por alguna otra razón.

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2. Estados de los procesos (8)

Modelo de 5 estados

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2. Estados de los procesos (9)

Modelo de 6 estados● Se debe añadir el estado “Suspendido” para hablar 

de intercambio a disco.● Cuando no caben más procesos en el estado de 

bloqueado, hay que pasarlos a disco.● El intercambio es una operación de E/S y podría 

empeorar el sistema en vez de mejorarlo.

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2. Estados de los procesos (10)

Modelo de 7 estados● Listo y suspendido: el proceso está en memoria 

secundaria pero está disponible para su ejecución en cuanto se cargue en memoria principal

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2. Estados de los procesos (11)

● Conceptos:– Cambio de contexto:

● Consiste en la ejecución de una rutina perteneciente al núcleo del S.O., cuyo propósito es parar la ejecución de un proceso para dar paso a la ejecución de otro distinto.

● Cuando un proceso pasa de un estado a otro (Listo   →Ejecución), se produce un cambio de contexto.

– Prioridades:● Indican la importancia del proceso y, por lo tanto, la mayor 

o menor cantidad de tiempo que el procesador empleará en él sin interrupciones.

● Cada proceso tiene asignada una prioridad por el sistema operativo o por administrador del sistema.

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2. Estados de los procesos (12)

Ejercicios.1. Completa el siguiente modelo y explica las transiciones.

2. ¿Cuándo se produce un cambio de contexto?

3. ¿Qué son las prioridades?

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3. Control de interrupciones

● Para comprender el control de interrupciones partiremos de un ejemplo.

● Supongamos que estamos en un equipo con el sistema operativo cargado y en funcionamiento, y queremos ejecutar otro programa (el Z).

● Hacemos doble clic sobre el icono del programa Z y... ¿qué es lo que ocurre?– Se lanza el cargador.– El cargador es un proceso del propio sistema 

operativo.

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3. Control de interrupciones (2)

● El cargador prepara el programa Z para ser ejecutado.

● La función del cargador es:– Crea el PCB. Se le asigna un identificador (PID), una 

prioridad base y todos los recursos menos la CPU.– Se inserta en la tabla de procesos del sistema.– Se carga en memoria virtual.– Se cambia el campo de estado del PCB a preparado.– Se incluye en la cola de procesos listos para hacer 

uso de la CPU.El proceso que controla 

la cola de procesos se llama planificador.

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4. Planificador

● El planificador es un componente del sistema operativo.

● El planificador se encarga de asignar los recursos del sistema de manera que se consigan los objetivos de comportamiento esperados.

● Los sistemas operativos disponen generalmente de tres planificadores:

– Planificador a largo plazo.– Planificador a medio plazo.– Planificador a corto plazo.

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4. Planificador (2)

● El planificador se encarga de decidir qué proceso pasara a estado ejecución de entre todos los procesos que estén en estado preparado.

PROCESO A

PROCESO B

PROCESO C

Ahora le toca al proceso B

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4. Planificador (3)

● La elección de un proceso u otro la hace el planificador siguiendo las directrices de un algoritmo. 

● El algoritmo se elige atendiendo a aspectos tales como: – La eficacia en el uso del procesador.– El rendimiento o numero de procesos completados 

por unidad de medida temporal.– El tiempo de espera de un proceso.– El tiempo de respuesta a un evento.

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4. Planificador y despachador (4)

Ejercicios.1. ¿Qué es el planificador?

2. ¿Cuál es su misión?

3. ¿Cuántos tipos de planificadores tiene un sistema operativo?

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5. Sincronización de procesos

● Sincronización: mecanismo para impedir que existan conflictos entre dos o más procesos cuando se están ejecutando de forma concurrente y acceden a los mismos recursos.

● Mediante la sincronización dos o más procesos concurrentes no podrán utilizar los mismos recursos en el mismo instante de tiempo.

● Por esta razón habrá procesos en ejecución y procesos bloqueados.

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6. Algoritmos de planificación

● Planificación de procesos: conjunto de mecanismos del sistema operativo que establecen el orden en el que se van a ejecutar los procesos, y permiten cargarlo y descargarlo de la memoria.

● La planificación de procesos podrá ser distinta para cada uno de los planificadores:

– Planificador a largo plazo.– Planificador a medio plazo.– Planificador a corto plazo.

● El objetivo de la planificación es optimizar el comportamiento del sistema.

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6. Algoritmos de planificación (2)

● Algunos de los objetivos que se suelen perseguir:– Reparto equitativo del procesador.– Eficiencia (optimizar el uso del procesador).– Menor tiempo de respuesta en uso interactivo.– Menor tiempo de espera en lotes (batch).– Mayor número de trabajos por unidad de tiempo 

(batch).– Cumplir los plazos de ejecución de un sistema de 

tiempo real.● Sin embargo, mayoría de estos objetivos son 

incompatibles entre sí.

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6. Algoritmos de planificación (2)

● La planificación puede ser con expulsión o sin ella. – Sin expulsión (no apropiativa): un proceso conserva 

el procesador mientras no solicite del sistema operativo un servicio que lo bloquee. 

● Ventaja: minimiza el tiempo que necesita el S.O. para planificar y activar procesos.

● Inconveniente: un proceso puede monopolizar el procesador (por ejemplo, un bucle infinito).

– Con expulsión (apropiativa): el sistema operativo puede expulsar a un proceso del estado de ejecución aunque éste no lo solicite.

● Ventaja: permite controlar el tiempo que está en ejecución un proceso.● Inconveniente: requiere que el S.O. entre de forma sistemática a 

ejecutar para así poder comprobar si el proceso ha superado su límite de tiempo de ejecución.

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6. Algoritmos de planificación (2)

FIFO o FCFS● FIFO (First­In, First­Out) o FCFS (First­Come, First­

Served) es el algoritmo de planificación más simple.● Cuando un proceso está listo para ejecutarse, pasa 

a la cola de listos.● Y cuando el proceso que estaba ejecutándose 

termina, se selecciona el proceso más antiguo de la cola (el que llegó primero).

● Es decir, el primero que llega es el primero que será atendido. El resto esperarán por orden de llegada en una cola.

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6. Algoritmos de planificación (2)

FIFO o FCFS● Ejemplo:

– T.Espera = (0+1+5+7+10)/5 = 4,6– T.Retorno = (3+7+9+12+12)/5 = 8,6

T. Espera T. Retorno

A 0 3

B 1 7

C 5 9

D 7 12

E 10 12     T. retorno = T. espera + T. servicio

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6. Algoritmos de planificación (3)

Cíclica o round robin● Diseñado para hacer un reparto equitativo del 

tiempo del procesador   está especialmente →destinado a los sistemas de tiempo compartido.

● El algoritmo se basa en el concepto de cuanto de tiempo (quantum) o rodaja de tiempo (slot).

● Los procesos están organizados en forma de cola circular, eligiéndose para su ejecución el proceso cabecera de la cola.

● Un proceso permanecerá en ejecución hasta que ocurra una de las dos condiciones siguientes:– El proceso pasa a estado de bloqueado.– El proceso consume su quantum.

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6. Algoritmos de planificación (4)

Cíclica o round robin● Ejemplo:

– T.Espera = (1+10+9+9+5)/5 = 6,8– T.Retorno = (4+16+13+14+7)/5 = 10,8

T. Espera T. Retorno

A 1 4

B 10 16

C 9 13

D 9 14

E 5 7

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6. Algoritmos de planificación (5)

SPN o SJF● Se selecciona el proceso al que se le supone un 

menor tiempo de ejecución.● Los procesos cortos se ejecutan antes que los largos 

aunque llegaran después a la cola.● El mayor problema de diseño que plantea es 

conocer (estimar) el tiempo que va a necesitar cada proceso.

● A nivel de funcionamiento, se penaliza a los procesos largos que pueden tardar mucho en ejecutarse.

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6. Algoritmos de planificación (5)

SPN o SJF● Ejemplo:

– T.Espera = (0+1+7+9+1)/5 = 3,6– T.Retorno = (3+7+11+14+3)/5 = 7,6

T. Espera T. Retorno

A 0 3

B 1 7

C 7 11

D 9 14

E 1 3

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6. Algoritmos de planificación (6)

SRT● Consiste en seleccionar en cada momento el 

proceso al que le queda menos tiempo de ejecución.● Es una versión con expulsión (apropiativa) del 

algoritmo SPN.● Por lo tanto, cuando se añade un proceso a la cola 

de Listos, si le queda un tiempo de ejecución menor que el que se está ejecutando, lo saca del sistema para ejecutarse él.

● El problema de nuevo es la estimación del tiempo de ejecución de cada proceso.

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6. Algoritmos de planificación (6)

SRT● Ejemplo:

– T.Espera = (0+7+0+9+0)/5 = 3,2– T.Retorno = (3+13+4+14+2)/5 = 7,2

T. Espera T. Retorno

A 0 3

B 7 13

C 0 4

D 9 14

E 0 2

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6. Algoritmos de planificación (6)

● La valoración de los algoritmos de planificación se suele realizar con los siguientes parámetros:– El tiempo medio de espera: tiempo que espera un 

proceso desde que entra al sistema hasta que se le sirve (tiempo que espera en la cola de listos).

– El tiempo medio de retorno o servicio: tiempo que transcurre desde que un proceso empieza a ser servido hasta que termina su ejecución (es la suma de los períodos de tiempo utilizados en la espera para entrar en la memoria, la espera en la cola de procesos listos, la ejecución en la CPU y la realización de las E/S).

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6. Algoritmos de planificación (7)

Ejercicios.1. ¿Cuáles son los algoritmos de planificación?

2. ¿En qué consiste cada uno?

3. ¿Cuál es el que peor comportamiento tiene para los procesos largos? ¿Y para los cortos?

4. ¿Cuál es el que mejor comportamiento tiene para los procesos cortos? ¿Y para los largos?

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Bibliografía

● Libros:– Muñoz López, F.J., Benítez Palacios, J.I., Lozano Gutiérrez, A. 

Sistemas operativos en entornos monousuario y multiusuario. McGraw­Hill, 2005.

– Stallings, W. Sistemas operativos. Principios de diseño e interioridades. Cuarta edición. Pearson Education, 2001.

● Enlaces:– http://es.wikipedia.org.