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Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

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Page 1: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

Softwarepraktikum Zwischenbericht

Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

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Unser Roboter

Page 3: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

Erste SchritteAm Anfang war der Baustein...

• Bau des Roboterprototypen• kleine Testprogramme lassen

den Roboter erstmals geradeaus fahren• erste Kommunikation mit RCX-Tower

Page 4: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

Weiterentwicklung des Roboters

• Problem: Roboter zu unbeweglich• Weiterentwicklung des Roboters:

– Schwenkrad statt Hinterachse (nach Einkaufswagenprinzip)

– weniger Widerstand• Folge: Roboter ist nun schnell und wendig

Page 5: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

Weiterentwicklung des Roboters

• Problem: Steuerung des Roboters ist zu ungenau

• Lösungsansätze:● Schwenkrad wird wieder durch zweite Achse

ersetzt● Achsen durch Zahnräder gekoppelt

• Folge: präzisere Bewegung, aber langsamer

Page 6: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

Entwicklung der Fernbedienung

• zunächst einfache Lösung auf der Kommandozeile– Zahlen werden von Tastatur eingelesen an den

Roboter geschickt

Page 7: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

• später: Fernsteuerung als JAVA-Applet– direkte Steuerung des Roboters über die

Richtungstasten– erste Visualisierung der Bewegung

Entwicklung der Fernbedienung

Page 8: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

• Reichweite des Infrarotsignals reicht noch nicht aus, Verbindung reißt zu oft ab

• bei unterbrochener Übertragung hängt der RCX-Tower

• Fernsteuerung noch nicht intuitiv genug• Roboter ist ungenau• Kommunikation zwischen zwei Robotern

Probleme

Page 9: Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

to be continued...