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Organizan:SIRGAS
Universidad de Santiago de Chile
29 de mayo, Santiago de Chile, Chile
Expositores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío
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• Exposición 40 minutos y 15-20 minutos de preguntas
• Se solicita silenciar y apagar cámara
• Se grabará y compartirá presentación
• Presentadores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío [email protected]
Organizan:SIRGAS
Universidad de Santiago de Chile
29 de mayo, Santiago de Chile, Chile
www.sirgas.org
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Juan Manuel Zolezzi Cid es Ingeniero Civil Electricista por laUniversidad Técnica del Estado, Magíster en Ciencias de laIngeniería por la Universidad de Chile, y Doctor en Cienciasde la Ingeniería por la Pontificia Universidad Católica deChile
Fuente: https://www.usach.cl/universidad/rectoria
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Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020
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Contenidos
Introducción
Mapa conceptual del proceso
Descarga de datos y metadatos
Análisis de datos previos al procesado
Procesamiento de observables: RTKlib
Resultados y verificación
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Introducción
Acercar a la comunidad relacionada con las geociencias los productos SIRGAS y su empleo en herramientas de software libre parageorreferenciación
Acceder a metadatos de distintos organismos
Descargar datos RINEX de diferentes servidores
Analizar y editar RINEX
Descargar coordenadas de las soluciones SIRGAS
Realizar procesamientos GNSS en software libre: RTKlib
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Introducción
Posicionamiento: estático relativoObservable fase de la portadoraSolución: postproceso
Se busca la determinación de la posición (coordenadas geocéntricas [X, Y, Z]R) de un receptor estático sobre o en la cercanía de la superficieterrestre a partir de:
1. La posición del satélite (coordenadas geocéntricas [X,Y, Z]S conocidas) y2. La distancia entre el satélite y el receptor (medida a través de los observables GNSS)3. Se emplean DD y TD de fase para la realización del procesamiento
Fuente:RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, abril 2013
𝑟𝑏𝑗
𝑡 =𝜌𝑟𝑏𝑗
𝜆+ 𝑁𝑟𝑏
𝑗− 𝑓𝑗𝛿𝑟𝑏 𝑡
𝑟𝑏𝑘 𝑡 =
𝜌𝑟𝑏𝑘
𝜆+ 𝑁𝑟𝑏
𝑘 − 𝑓𝑘𝛿𝑟𝑏(𝑡)
𝑟𝑗t + 𝑓𝑗𝛿𝑗 𝑡 =
𝜌𝑟𝑗
𝜆+ 𝑁𝑟
𝑗+ 𝑓𝑗𝛿𝑟(𝑡)
𝑟𝑘 t + 𝑓𝑘𝛿𝑘 𝑡 =
𝜌𝑟𝑘
𝜆+𝑁𝑟
𝑘 + 𝑓𝑘𝛿𝑘(𝑡)
𝑏𝑗t + 𝑓𝑗𝛿𝑗 𝑡 =
𝜌𝑏𝑗
𝜆+𝑁𝑏
𝑗+ 𝑓𝑗𝛿𝑏(𝑡)
𝑏𝑘 t + 𝑓𝑘𝛿𝑘 𝑡 =
𝜌𝑏𝑘
𝜆+ 𝑁𝑏
𝑘 + 𝑓𝑘𝛿𝑏(𝑡)
𝑟𝑏𝑗k
t =𝜌𝑟𝑏𝑗k(𝑡)
𝜆+ 𝑁𝑟𝑏
𝑗k
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Mapa conceptual del proceso
Mas información acerca de la descarga:https://youtu.be/QuhuBKCmnFchttps://youtu.be/Gx9g-DVVL64
Premisas Iniciales
GNSS se refiere a IGb14 ITRF2014
Las observaciones deben tener necesariamente un punto fiducial
Navegación: exacto, no preciso
Marco Geodésico Oficial: exacto y preciso
GPS: WGS84GLONASS: PZ90
Siempre se necesitan efemérides: • Transmitidaso• Precisasa partir del 14 de mayo de 2020 en IGb14
Una por día
Sin altura de antena clara, no existe solución
Logfile o archivo de estación
https://youtu.be/68YxpzMpNWQ
ProcesadoMetadatos
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Descarga de datos y metadatos
TIPO DE ARCHIVO PAÍS U ORGANIZACIÓN FTP/WEB/SFTP USUARIO CLAVE EXT. NOM.
RINEX VARIOS VARIOS XXXXX-XXXX *.YYO
PARÁMETROS IONOSFÉRICOS CENTER FOR ORBIT DETERMINATION IN EUROPE (CODE) HTTP://FTP.AIUB.UNIBE.CH/CODE/2018/ LIBRE LIBRE *.ION CODWWWWD.ION
EFEMÉRIDES PRECISAS IGS FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/ LIBRE LIBRE *.SP3IGSWWWWD.SP3/
IGLWWWWD.SP3
PARÁMETROS DE ROTACIÓN DE LA
TIERRAIGS FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/ LIBRE LIBRE *.IEP IGSWWWW7.IEP
CARGAS ATMOSFÉRICAS HTTPS://GEOPHY.UNI.LU/ATMOSPHERE/TIDE-LOADING-CALCULATOR/ATM1ONLINECALCULATOR/ LIBRE LIBRE *ATL *.ATL
CARGAS OCEÁNICAS CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HTTP://HOLT.OSO.CHALMERS.SE/LOADING/ LIBRE LIBRE *.BLQ *.BLQ
PCV IGS FTP://FTP.IGS.ORG/PUB/STATION/GENERAL/ LIBRE LIBRE *.ATX IgsYY_wwww.atx
1. FIDUCIAL
I. FTP://FTP.SIRGAS.ORG/PUB/GPS/SIRGAS/
2. RINEX
I. HTTPS://CDDIS.NASA.GOV/DATA_AND_DERIVED_PRODUCTS/GNSS/DAILY_30SECOND_DATA.HTML
II. HTTP://WWW.IGM.GUB.UY/GEOPORTAL/ESTACIONES/
III. HTTPS://WWW.IGN.GOB.AR/NUESTRASACTIVIDADES/GEODESIA/RAMSAC/DESCARGARINEX
IV. HTTP://WWW.GEOPORTALIGM.GOB.EC/PORTAL_GEODESIA/INDEX.HTML
V. HTTP://GEOMENSURA.USACH.CL/CENTRO-DE-PROCESAMIENTO-Y-ANALISIS-GEODESICO-USC
VI. HTTPS://WWW.IBGE.GOV.BR/GEOCIENCIAS/INFORMACOES-SOBRE-POSICIONAMENTO-GEODESICO/REDE-GEODESICA/16258-REDE-
BRASILEIRA-DE-MONITORAMENTO-CONTINUO-DOS-SISTEMAS-GNSS-RBMC.HTML?=&T=DOWNLOADS
3. ANTEX
I. FTP://WWW.IGS.ORG/PUB/STATION/GENERAL/
4. EFEMÉRIDES, CLK, ERP
I. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/GNSS/DATA/DAILY/2020/BRDC/
II. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/GNSS/PRODUCTS/2100/
5. ARCHIVO IONEX
I. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/PUB/GPS/PRODUCTS/IONEX/
6. MAREAS OCEÁNICAS
I. HTTP://HOLT.OSO.CHALMERS.SE/LOADING/
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Análisis de datos previos al procesado
http://www.rtklib.com/
Análisis
Procesado
Descargas
Conversor
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Análisis de datos previos
SANT
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12
Análisis de datos previos
EPEC
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Análisis de datos previos
PTRO
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Análisis de datos previos al procesado TEQC o GFZ2RNX
gfzrnx64 -finp pots0070.15o -fout pots0070.15o_chk -chk -kv
ENTRADA SALIDA
ORDEN
teqc +qcq +sym _1_ptro2900.19o > _1_ptro2900.txt
ENTRADA SALIDA
ORDEN
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttps://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Ramsac/DescargaRinex
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttp://www.geoportaligm.gob.ec/portal_geodesia/index.html
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttps://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/rede-geodesica/16258-rede-brasileira-de-
monitoramento-continuo-dos-sistemas-gnss-rbmc.html?=&t=downloads
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Análisis de datos previos al procesado
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
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Procesamiento de observables: RTKlib
http://www.rtklib.com/
Análisis
Procesado
Descargas
Conversor
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187
Absoluto RelativoNo se genera líneabase Se genera líneabase
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187
QUI1-EPEC
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187
SANT-USCL
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Procesamiento de observables: RTKlib
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25
Procesamiento de observables: RTKlib
QUI1-EPEC
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26
Procesamiento de observables: RTKlib
SANT-USCL
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Resultados y verificación
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Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020
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Resultados y verificación
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Dudas?
www.sirgas.org
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¡Gracias!Thank you!
www.sirgas.org