SOAL UJIAN AKHIR SEMESTERJURUSAN TEKNIK ELEKTRO(TI)-FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS ISLAM MALANGHARI/TANGGALSIFAT: -: TerbukaMATA KULIAHSEMESTER:Dasar sistem kontrol: IV

WAKTU: DOSEN: Andriana Kusuma Dewi,ST

1. Sistem orde pertama diketahui memiliki grafik sebagai berikut :

Cari fungsi alih loop tertutup, hitung waktu tunak ts (5% ), waktu naik tr (5%-95%) dan waktu tunda td dari respon sistem orde pertama tersebut jika diberi masukan sinyal step r(t) = u(t) 2. Suatu sistem orde kedua memiliki fungsi alih loop tertutup :

Tentukan waktu naik tr, waktu puncak tp, overshoot maksimum Mp, dan waktu tunak ts bila sistem diberi masukan unit step.

3.

Tentukan daerah K untuk kestabilan sistem di atas.4. Tentukan transfer functionnyaSuatu plant orde pertama mempunyai fungsi alih :

Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral untuk plant orde pertama inisedemikian rupa sehingga :a. Keluaran sistem hasil mempunyai ts ( 2%) sekitar 2 detik, Ess = 0 (Zero offset) dantidak memiliki overshoot.b. Keluaran sistem hasil mempunyai overshoot maksimum sekitar 5% dan setling time1. ts(2%) sekitar 0,1 detik, serta zero offset.

****************Dikumpulkan hari sabtu tanggal 8 Juli 2012

+

-

R(s)

K

C(s)

1.6

1