snímače otáček
DESCRIPTION
Snímače otáček. Automatizační technika. Snímače otáček. Rychlost otáčivého pohybu, tedy úhlová rychlost ω je vektorová veličina definovaná jako přírůstek úhlové dráhy Δα v časovém intervalu Δt a lze ji proto stanovit první derivaci signálu snímačů úhlu natočeni. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/1.jpg)
Automatizační technika
Snímače otáček
![Page 2: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/2.jpg)
Snímače otáček
• Rychlost otáčivého pohybu, tedy úhlová rychlost ω je vektorová veličina definovaná jako přírůstek úhlové dráhy Δα v časovém intervalu Δt a lze ji proto stanovit první derivaci signálu snímačů úhlu natočeni.
• Snímače otáček rozdělujeme podle použitého principu do čtyř skupin– na mechanické otáčkoměry– spojité indukční otáčkoměry– impulsní otáčkoměry– stroboskopické otáčkoměry.
![Page 3: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/3.jpg)
Mechanické otáčkoměry
• Mechanické otáčkoměry využívají účinky odstředivé sily na rotující hmotu, jejíž pohyb se převádí na snímač polohy.
• Používají se často i jako samočinné spínače spínající pří dosaženi určitých otáček či při poklesu pod určité otáčky.
![Page 4: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/4.jpg)
Spojité indukční otáčkoměry
• Mohou být magnetické nebo elektrodynamické a to na stejnosměrný nebo střídavý proud.
![Page 5: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/5.jpg)
Magnetické otáčkoměry
• Magnetické otáčkoměry využívají účinek vířivých proudů indukovaných v hliníkovém prstenci magnetickým polem při otáčeni magnetu.
• Hliníkový kotouč je spojen se spirálovou pružinou, která vyvozuje direktivní moment a ukazatel se proto natočí o úhel úměrný úhlové rychlosti kotouče
![Page 6: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/6.jpg)
Elektrodynamické otáčkoměry
• Elektrodynamické otáčkoměry využívají indukčního zákona (U=B.l.v) generuji tedy napětí přímo úměrné otáčivé rychlosti ω.
• Z hlediska funkce je dělíme na – Stejnosměrné generátory (tachodynama)– Střídavé generátory (tachoalternátory).
![Page 7: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/7.jpg)
Stejnosměrné generátory (tachodynama)
• Tachodynamo má stator tvořen permanentním magnetem v něm se otáčí rotor s vinutím vyvedeným na komutátor.
• Z kartáčů pak odebíráme stejnosměrné napětí UVÝST úměrné rychlosti.
• Výhodou je velká citlivost, nedostatkem je poměrně velké zvlnění a obtíže s komutací.
![Page 8: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/8.jpg)
Impulsní otáčkoměry
• Detekuji polohu značky na rotujícím objektu a vyhodnocují počet pulzů za jednotku času. K detekci polohy značky lze využit kontaktní snímač (jazýčkové relé ovládané magnetickým polem), indukčnostní snímač (rotuje feromagnetický výstupek), optoelektronický snímač a další..
• Výhody impulzních otáčkoměrů jsou číslicový tvar signálu a přesnost
• Nevýhodou je přetržitá činnost (nereagují na změny úhlové rychlosti během jedné otáčky). Pro zlepšení můžeme použít ozubené kolo, které vytváří během jedné otáčky více impulzů.
![Page 9: Snímače otáček](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022082403/56813ac3550346895da2d3cc/html5/thumbnails/9.jpg)
Impulsní otáčkoměry