AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS RU

SMIPAL DIVISION

2

APS 1035

APS 3050

APS 3070

APS 3080

APS 3100 L

APS 1035 P

APS 3050 P

APS 3070 P

APS 3080 P

APS 3100 LP

APS 3050 R

APS 3070 R

APS 3080 R

APS 3100 LR

APS 3050 PR

APS 3070 PR

APS 3080 PR

APS 3100 LPR

APS 1550 P Plus

APS 3100 LP Plus

Автоматические системы паллетизации

Системы паллетизации Smipal устанавливают новый стандарт в ассортименте роботизированных паллетизаторов с движением по двум координатным осям. Машины серии Smipal APS являются результатом интенсивных исследований и инноваций, позволивших создать передовые с точки зрения технологии системы, способные предложить каждому пользователю индивидуальное решение, идеальное для особых условий и требований. Паллетизаторы Smipal представляют собой оптимальное решение для работы «финального» участка линий, работающих в самых различных секторах: напитков, агропромышленном, химическом, фармацевтическом, моющих средств, стекла, бумаги и многих других. Серия APS включает автоматические системы для паллетизации картонных коробов, упаковок в термоусадочную пленку, поддонов и различных подобных упаковок. Благодаря возможности сочетать в различных конфигурациях центральную колонну со стандартными модулями перемещения паллет, предлагаемые Smipal паллетизаторы представляют собой универсальные системы, легко адаптируемые к любой логике «финального» участка как существующей, так и вновь устанавливаемой линии.

Характеристики Скорость*

Базовая Модель

35 ppm

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

Модель СукладчикоМ

Подложек

35 ppm

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

Модель СПоворотныМ

захватоМ

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

Модель С укладчикоМ Подложек и ПоворотныМ

захватоМ

50 ppm

70 ppm

80 ppm

100 ppm

Модель С МаниПулятороМ SCARA

50 ppm

100 ppm

*максимальная скорость достигается при схеме 21, 3 х 2 упаковки, бутылки по 1,5 л.

3

Минимальные затраты на эксплуатацию и обслуживание

Системы паллетизации Smipal APS легко встраиваются в уже существующие или вновь устанавливаемые упаковочные линии и могут использоваться незамедлительно после установки. в действительности, каждый модуль паллетизатора проектируется и создается как независимый узел, но все они объединены в единую централизованную систему. Благодаря такой проектной концепции, каждый отдельный модуль собирается, обвязывается кабелями и тестируется на заводе-изготовителе, что сводит к минимуму операции по монтажу и пуску оборудования в эксплуатацию на заводе заказчика. например, центральная колонна может быть легко и быстро демонтирована, транспортирована или складирована, что потребует очень малой площади, и так же легко и успешно установлена вновь и приведена в рабочее состояние, что займет не более 5 часов. Простота с точки зрения механики, использование роботизированных компонентов и оптимизация структуры машины обусловили резкое сокращение затрат на обслуживание и расхода энергии, а также значительное увеличение срока службы оборудования.

Быстрые и точные перемещения

Центральная колонна приводится в действие бесщеточными двигателями, которые гарантируют высокую динамику, надежные и точные движения осей операций. использование этого решения в палеттизации, характеризующиеся повторяющими оперативными действиями, является синонимом гарантии, надежности и уменьшения действий и затрат на техобслуживание.

Интонационные технологии

автоматизация машины и контроль возложены с помощью инновационных технологий Sercos Fieldbus, которые включают интуитивный пользовательский интерфейс для быстрого и легкого управления операциями паллетайзера при укладке на паллет. Сенсорный дисплей с передовой графикой и полный набор программ для диагностики машины в реальном времени и технической поддержки при дальнейшем расширении функций управления машиной. кроме того, HMI будет отображать все возможные варианты укладки на паллет, при вводе размеров упаковки и ее характеристик, а также количество требуемых слоев.

Прочность и надежность

точная сбалансированность размеров опорной колонны, горизонтальной балки и направляющих, по которым передвигается плечо с захватывающей головой, гарантирует непрерывное движение, без потери устойчивости при воздействии динамических нагрузок и фактическое отсутствие вибрации, что гарантирует долгий срок службы механических компонентов.

Паллетизаторы Smipal представляют собой оптимальное решение для работы «финального» участка линий, работающих в самых различных секторах: напитков, агропромышленном, химическом, фармацевтическом, моющих средств, стекла, бумаги и многих других.

Высокий уровень безопасностився гамма паллетизаторов серии Smipal APS оснащена специальным новейшим «Пк безопасности», который позволяет программировать системы безопасности на гибкой, надежной и эффективной основе. Пк контролирует точное функционирование всех устройств безопасности паллетизатора и объединяет их в единое целое для безопасного пересечения зон обслуживания внутри периметра машины. данная система позволяет значительно сократить простои машины, как в чрезвычайных ситуациях, так и в процессе погрузки на поддоны, укладки картонного межрядного разделителя и т.д., благодаря специальным решениям для каждого вида операции. операции по обслуживанию, в результате, значительно облегчаются, и возможные изменения в настройках в связи с будущими изменениями норм безопасности становятся более быстрыми и надежными, поскольку производятся непосредственно с Плк при помощи специальной программы.

APS SERIES

4

Процесс упаковывания

Центральная колоннаAPS — это система, состоящая из моноколонны, оснащенной двумя перпендикулярными осями. вертикальная ось — это неподвижная колонна вдоль которой по сферическим направляющим скользит горизонтальная ось. Горизонтальная ось, в свою очередь, состоит из поперечины вдоль которой, опять-таки по сферическим направляющим движется плечо с держателем для манипулятора типа «щипцы» (в моделях APS 1035) или головкой-захватом (в моделях APS 1550, 3050, 3070, 3080 e 3100 L).

Группирование вторичных упаковок и формирование рядов/слоев Модели APS 1035вторичные упаковки, поступающие по дорожке входной ленты, группируются на участке предварительного формирования ряда и располагаются один за другим в одном и том же направлении (все направлены в сторону движения либо длинной, либо короткой стороной), создавая таким образом ряд на паллете. Сформированный таким образом ряд захватывается манипулятором и располагается на поддоне. дополнительное устройство (если оно предусмотрено в конфигурации) разворачивает ряд на 90° с тем, чтобы изменить направление укладки.

Модели APS 1550, 3050, 3070, 3080 и 3100 Lупаковки, поступающие по шаговым лентам входного транспортера,

группируются на участке предварительного формирования ряда. транспортер, оснащенный лентами подачи продукта (или многодорожковым девиатором — в модели 3100L с непрерывным формированием рядов) ориентирует вторичные упаковки в соответствии с выбранной схемой паллетизации. Сформированные таким образом ряды поступают к приводному толкателю.

Формирование слоя на паллете Модели APS 1035Манипулятор захватывает ряд упаковок с транспортера (расположенного на высоте оператора), а затем быстрыми и точными движениями укладывает его на поддон в определенном месте. движения по вертикали горизонтальной оси и по горизонтали манипулятора осуществляются за счет бесщеточных приводов, обеспечивающих идеальную траекторию на всех стадиях паллетизации.

Модели APS 1550, 3050, 3070, 3080 и 3100 LГоловка захвата снимает целый слой вторичных упаковок с ленты, расположенной на высоте оператора, а затем быстрыми и точными движениями укладывает его на паллет в точно определенном месте. движения по вертикали горизонтальной оси и по горизонтали

манипулятора осуществляются за счет бесщеточных приводов, обеспечивающих идеальную траекторию на всех стадиях паллетизации. Функции системы APS могут быть расширены за счет дополнительного устройства (по заказу), позволяющего разворот захвата вокруг своей вертикальной оси. таким образом можно укладывать упаковки не только в прямоугольные конфигурации.

5

4

1

2

3

5

6

Одноручьевой вход с простым предварительным формированием

Система формирования слоя с одноручьевым входом состоит из 1-ого дважды прорезиненного модуляционного ленточного конвейера, 1-ой системы поворота упаковок,

1-ого подающего ремня с формированием линии / слоя, 1-ого управляемого осевого толкателя (с безщеточны мотор) и 1-ой пластиной для формирования слоя. Система, разработанная в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат), протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. запуск состоит из подключения соединительного кабеля для передачи сигналов, подачи мощности и подключения серкос к центральному модулю APS.

Двухручьевой вход с простым предварительным формированием

Система формирования слоя с двухручьевым входом состоит из 2-ух дважды прорезиненных модуляционных ленточных конвейеровремней, 2-ух систем поворота упаковок, 2-ух подающих

ремней с формированием линии / слоя, 1-ого управляемого осевого толкателя (с безщеточны мотор) и 1-ой пластиной для формирования слоя. Система, разработанная в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат), протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. запуск состоит из подключения соединительного кабеля для передачи сигналов, подачи мощности и подключения серкос к центральному модулю APS.

Двухручьевой вход с моторизированным предвар- ительным формированием

Система формирования слоя с двухручьевым входом состоит из 2-ух дважды прорезиненных модуляционных ленто-чных конвейеров, 2-ух систем поворота упаковок, 2-ух подающихремней с формирован-

ием линии / слоя, 2-ух управляемых осевых толкателей (с безщеточны мотор) и 2-ух моторизированных ленточных конвейеров для предварительного формирования слоя. Система, разработанная в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат), протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. запуск состоит из подключения соединительного кабеля для передачи сигналов, подачи мощности и подключения серкос к центральному модулю APS).

Вход с непрерывным формированием

Система непрерывного линейного формирования слоя. Специальных механических приводов отделяет предварительно сформированных

слой от накопления, а многополосное отводящее / перемещающее устройство готовит следующий слой. образованный слой сталкивается /перемещается с помощью системы рычагов в роликовые ворота. компактная подача с непрерывный предварительным формированием слоя позволяет оптимизировать место в конце линии и работает до 100 упаковок / минуту с одной линией подачи (200 упаковок / минуту с двойной линиями подачи).

Подача с непрерывным предварительным формированием слоев отличается от традиционной системы тем, что имеется возможность одностороннего движения, а также возможность располагать упаковки в какой угодно позиции).

Поворотная голова центральной колонны Группа поворота головы, управляемая б е з щ е т о ч н ы м и моторами, выполняющая следующие функции:1) перемещение слоев; 2) формирование паллетыв соответствии с положениемупаковок отличным от положения при подаче. Центральная колонна APS подготовлена для

закрепления головы. такая подготовка упрощает будущий процесс инсталляции этого аксессуара.

Конфигурируемые модули

Группа укладки межслойного разделителя

• размеры магазина межслойных разделителей регулируются в соответствии с внутренними размерами разделителя. • управляемая безщеточными

моторами группа укладывания разделителя состоит из зафиксиро-ванной колонны с вертикально перемещающе-йся поворотной рукой.

• регулируемая система зубчатых ремней для перемещения захвата разделителя.

• Система присосок с 8 регулируемыми чашечками, которая гарантирует точное снятие любого вида межслоевого разделителя.

6

7

8

9

10

11

между их центрами 500 мм для плавного движения в нужном направлении. Центральная моторизации с реверсивной электроникой. Система протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. разработана в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS. возможно исполнение в трех версиях различной длины: д = 1500 мм, 2000 мм, 3000 мм (С возможностью накопления до 2 паллет).

Поворотный модуль вращения паллет на 90°

корпус из оцинкованной стали. комплексная система из роликов и цепей для прямоугольного изменения положения паллет обратного фронтальной стороне. Центральная моторизации с реверсивной электроникой. Система протестирована

на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. разработана в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS.

КОнФИГурИруеМые МОДулИ

роликовые транспортеры паллет

корпус из оцинкованной стали. ролики диаметр 76 мм с шагом 150 мм, приводящиеся в движение с помощью 5/8 дюймовой цепи. Центральная м о т о р и з а ц и и

с реверсивной электроникой. Эта конструкция позволяет накапливать до 2 паллет. Система протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. разработана в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS. возможно исполнение в трех версиях различной длины: д = 1500 мм, 2000 мм, 2500 мм, 3000 мм.

Система вращения паллет

корпус из оцинкованной стали. роликовая или цепная система поворота паллет для сохранения движения паллеты фронтальной стороной вперед. Центральная моторизации с реверсивной электроникой. Система

протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. разработана в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS.

• Система протестирована на заводе СМиПал и поставляется клиенту в собранном виде. разработана в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS.

Магазин пустых паллет

регулируемые вилообразные захваты магазина выполняют следующие функции: 1) загрузка паллет в магазин в любом направлении; 2) выход паллеты

на линию, как передней, так и боковой (правой/левой) стороной вперед, что гарантирует гибкость решения. Магазин пустых паллет обычно соединен с роликовым или цепным конвейером (с обоих сторон магазина), что приводит к увеличению длины, которая позволяет накапливать паллеты на выходе без ущерба общего функционирования. Склад поддонов: приблизительно 15 (12 в системах APS 1035) стандартной высоты ( то есть европаллет 144 мм).

Цепные транспортеры паллет

корпус из оцинкованной стали и переме-щение паллет с помощью 3-х цепей с шагом ¾ дюйма и расстоянием

7

12

5

6

8

7

1

29

3

4

10

11

12

Конфигурируемые модули

Манипулятор по технологии SCARA

Подвижный манипуляторSCARA, перемещающийсякак по горизонтали, так и по вертикали, подает пустые паллеты, а также укладывает прокладки между слоями упаковок. Этот подвижный механический узел

расположен сбоку центральной колонны, перпендикулярно оси, на которой установлено поперечное плечо с загрузочным захватом. Манипулятор по технологии SCARA движется по вертикали вдоль центральной колонны, захватывая и подавая поддоны и межслойные прокладки, в то время как при движении по горизонтали (по радиусу до 180°) передает взятые из соответствующих магазинов поддоны и межслойные прокладки на платформу паллетизации.

www.smigroup. it

SMI S.p.A. - HeadquartersVia Carlo Ceresa, 10I-24015 San Giovanni Bianco (BG)Tel.: +39 0345 40.111 - Fax: +39 0345 40.209info@smigroup.it

D P 0 1 0 3 4 6