skolkovo robotics projects

22
SKOLKOVO ROBOTICS PROJECTS

Upload: skolkovo-robotics-center

Post on 14-Aug-2015

96 views

Category:

Technology


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Skolkovo Robotics Projects

SKOLKOVOROBOTICSPROJECTS

Page 2: Skolkovo Robotics Projects

PROJECTS OF SKOLKOVOROBOTICS CENTER

Page 3: Skolkovo Robotics Projects

ЭЙДОС-РОБОТОТЕХНИКАРОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ТРЕТЬЕГО ПОКОЛЕНИЯ ПО ОБРАБОТКЕ МЕТАЛЛОВ

Комплекс предназначен для автоматизации процессов связанных с обработкой металлов, где существует принцип неопределенности и, где необходим контроль со стороны человека. так же на автоматизацию процессов связанных с лазерной обработкой металлов, комплекс состоит из системы технического зрения, программного обеспечения, манипулятора параллельного типа и системы лазерного воздействия.

промышленная робототехника

Page 4: Skolkovo Robotics Projects

ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИСИСТЕМА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КАРЬЕР

Система «Интеллектуальный Карьер» позволяет автоматизировать процессы перевозок, выемки, БВР и в дальнейшем осуществлять горные работы без непосредственного участия человека. Данный проект повышает эффективность открытых горных работ, позволяет осуществлять безопасную добычу в труднодоступных и тяжелых по климатическим условиям регионах, устраняет проблему нехватки квалифицированного персонала, переводит процессы добычи полезных ископаемых на современный уровень автоматизации.

промышленная робототехника

Page 5: Skolkovo Robotics Projects

РОБОСИВИИНТЕГРИРОВАННЫЙ ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ

Система автопилотирования X-MOTION для складской техники. Особенность –широкое применение алгоритмов компьютерного зрения, которые позволяют автопилотам эквивалентно заменять собой привычных водителей складской техники. Автопилот представляет собой программно-аппаратный комплекс, который устанавливается на складскую машину и подключается к ее системе управления. Основное ноу-хау – уникальный математический аппарат для практического решения задач высокоэффективного и недорогого управления складской техникой. 

промышленная робототехника

Page 6: Skolkovo Robotics Projects

КОМПЬЮТЕРНАЯ РОБОТОТЕХНИКАРОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, ДЕЙСТВУЮЩИЙ С УЧЕТОМ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ

Компания создает новую технологию управления промышленным роботом манипулятором для увеличения точности движения рабочего инструмента в контактных и неконтактных технологических операциях, требуемых при автоматизации и использовании робота в полировке поверхностей, шлифовке, сверлении и в сборочных работах.

промышленная робототехника

Page 7: Skolkovo Robotics Projects

ВИЖНЛАБСМАЛОГАБАРИТНЫЙ КОМПЛЕКС РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

Интеллектуальная камера – компактное многофункциональное устройство со встроенными алгоритмами компьютерного зрения для решения широкого круга задач. Может быть платформой для построения эффективных систем видеоаналитики в области безопасности, машинного зрения, беспилотных транспортных средств и робототехники. Алгоритмы адаптивны, самообучаемы и не требуют сложной настройки. Основа устройства – мощная многопроцессорная аппаратная платформа с производительностью в 40-100 раз лучше аналогов и современным набором интерфейсов.

компоненты

Page 8: Skolkovo Robotics Projects

ПРОМОБОТРЕКЛАМНЫЙ РОБОТ ПРОМОБОТ

Промобот - универсальный вспомогательный робот для мест повышенного скопления людей, предназначенный для оказания помощи в навигации, консультации по интересующим вопросам для клиентов, выделения товаров, трансляции промо-материалов, повышении продаж и сбора контекстной информации о клиентах На июнь 2015 г. заключены договора на суммарную поставку более 150 роботов

сервисная робототехника

Page 9: Skolkovo Robotics Projects

ВИКРОНРОБОТ УДАЛЁННОГО ПРИСУТСТВИЯ WEBOT

Webot - робот удалённого присутствия и набор интернет сервисов. Он позволяет человеку, находящемуся далеко от его места расположения, слышать и видеть окружающую обстановку, перемещаться в удалённом пространстве. На роботе реализована высококачественная технология телеприсутвия, позволяющая управлять им просто из браузера даже с не очень быстрого интернета.Webot может использоваться для привлечения посетителей через интернет на выставки, организации рабочих и учебных мест для инвалидов.

сервисная робототехника

Page 10: Skolkovo Robotics Projects

ЛЕКСИИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПОМОЩНИК ЛЕКСИ

Интеллектуальный домашний помощник Лекси понимает естественную человеческую речь, умеет поддерживать весёлый разговор, может выполнять запросы своего хозяина или хозяев - получать информацию в интернете, управлять домашней бытовой техникой, сообщать новости из соц. сетей и многое другое. Лекси оснащён микрофонами, видеокамерой, набором датчиков. Лекси подключается к интернету через WiFi или Ethernet, но подключение к интернету вовсе необязательно для его работы - основные функции Лекси реализованы прямо внутри устройства. Питается Лекси от сети 220 В.

персональная робототехника

Page 11: Skolkovo Robotics Projects

ЭКЗОАТЛЕТЭКЗОСКЕЛЕТ

Разработка экзоскелета для реабилитации и социальной адаптации. Ключевая задача проекта — ускорить реабилитацию пациентов с локомоторными нарушениями нижних конечностей, наступивших в результате травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы. Многим пациентам это поможет избежать инвалидности. Не менее важной задачей является социальная адаптация инвалидов. При помощи ЭкзоАтлета инвалиды, всю жизнь проводящие в инвалидном кресле, получат возможность встать в полный рост и смотреть в глаза собеседника на одном уровне.

медицинская и реабилитационная робототехника

Page 12: Skolkovo Robotics Projects

СИБО ТЕКНАВИГАЦИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Программное обеспечение RNS, предназначенное для решения задач навигации мобильных роботов внутри помещений. Разработан прототип продукта, проведены испытания и получены отзывы от клиентов и заключения технических экспертиз. ПО RNS доработано до стадии beta-версии с ограниченным функционалом. Осуществлены продажи beta-версии ПО RNS и выполнены совместные разработки СУ роботов с клиентами. В данный момент ведется доработка ПО RNS до стадии коммерческого продукта.

Компоненты

Page 13: Skolkovo Robotics Projects

СПМ РоботиксНАЗЕМНЫЕ БЕСПИЛОТНИКИ

Наземные беспилотники, представляют собой колёсные роботы, способные без участия оператора ездить по маршруту. Все разработанные модели предназначены для эксплуатации вне дорог общего пользования,  при этом обладают проходимостью, достаточной для проездов как по подготовленной, так и по не подготовленной территории. Вес полезной нагрузки, транспортируемый наземным беспилотником, может достигать 100 кг.

сервисная робототехника

Page 14: Skolkovo Robotics Projects

КБ АВРОРАСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СИСТЕМАМИ

Команда ООО «КБ АВРОРА» является действующим чемпионом России по автономному управлению ТС, на протяжении пяти лет принимает участие в Российских испытаниях автомобилей-роботов «РобоКросс» и в Европейских испытаниях наземных роботов ELROB. Основным направлением является разработка   автопилотов наземных ТС специального назначения

сервисная робототехника

Page 15: Skolkovo Robotics Projects

ИКСТУРИОНРОБОТ-ОХРАННИК

xTurion - технологии автономной навигации, воплощенные в мобильном роботе для охраны и мониторинга жилых и служебных помещений. Робот «несет» камеру кругового обзора и сервисные датчики (микроклимат, состав воздуха, протечки воды), удаленно управляется через веб-интерфейс и Android приложение. Расписание патрулирования, уведомления и авто-зарядка батарей. Может использоваться самостоятельно и интегрироваться с системами автоматизации зданий. Система навигации не требует разворачивания вспомогательной инфраструктуры.

персональная робототехника

Page 16: Skolkovo Robotics Projects

ЦУРУ РОБОТИКС СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ САМОЛЕТАМИ С ВЕРТИКАЛЬНЫМ ВЗЛЕТОМ И ПОСАДКОЙ

Цель проекта - создание стандартизированной системы управления беспилотными самолетами с вертикальным взлетом и посадкой (БСВВП).Система должна решать следующие задачи: - Работа в двух основных режимах полета - вертикальном (взлет/посадка/зависание) и горизонтальном (продолжительный полет в горизонтальной плоскости);- Автономная навигация, включающая взлет, посадку, горизонтальный полет, а также обработку внештатных ситуаций;- Взаимодействие с различной полезной нагрузкой. Типичными примерами полезной нагрузки для БСВВП являются

компоненты

Page 17: Skolkovo Robotics Projects

ЛЕ ТАЛО РОБОТИКСОБЛАЧНЫЙ СЕРВИС БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Основной проект - Облачный сервис предоставления услуг беспилотных летательных аппаратов. Аппаратные и программные решения для создания сети не обслуживаемых автономных станций. Беспилотники в автономном режиме осуществляют взлет, посадку и выполнение полетного задания. Размещение заказа на фотосъемку или создание 3Д модели местности размещается через онлайн-сервис. Команда является победителем  шестых Ежегодных полевых испытаний беспилотных систем «РобоКросс-2015»

сервисная робототехника

Page 18: Skolkovo Robotics Projects

ЛАБОРАТОРИЯ БУДУЩЕГО КАНАТОХОД

Роботизированный комплекс для диагностики высоковольтных воздушных линий электропередач . Комплекс совмещает преимущества БПЛА и роботов передвигающихся по проводам. Совмещение функций призвано повысить эффективность и информативность рабочего процесса и снять часть оперативной нагрузки с человека. Бесконтактная зарядка от силового провода позволит роботу в автономном режиме производить диагностику больших участков ЛЭП.

сервисная робототехника

Page 19: Skolkovo Robotics Projects

ТЕХПРОМ ПЕРСОНАЛЬНЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ АССИСЕНТ

Уникальный алгоритм распознавания знаков в условиях повышенного шума и низкой контрастности. Алгоритм создан как универсальный процессор символьной информации. Скорость распознавания в большинстве случаев в более чем 2 раза превышает таковую аналогичных программ. Алгоритм работает в тех областях шума и контрастности, где большинство аналогичных программ не работает. Дальнейшие работы сосредоточены на совершенствовании семантического анализа, при котором качество распознавания сможет превышать человеческий уровень.

компоненты

Page 20: Skolkovo Robotics Projects

ИННОВАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САМОЦВЕТ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ ОБГОНА

Уникальный алгоритм распознавания знаков в условиях повышенного шума и низкой контрастности. Алгоритм создан как универсальный процессор символьной информации. Скорость распознавания в большинстве случаев в более чем 2 раза превышает таковую аналогичных программ. Алгоритм работает в тех областях шума и контрастности, где большинство аналогичных программ не работает. Дальнейшие работы сосредоточены на совершенствовании семантического анализа, при котором качество распознавания сможет превышать человеческий уровень.

компоненты

Page 21: Skolkovo Robotics Projects

ЛАБОРАТОРИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ЛИНТЕХСЕНСОРНЫЕ СЕТИ

Компания ориентирована на реализацию различных технологических решений в рамках развития проекта «ЛИНТЕХ»:- Разработка внутри-сетевых протоколов формирования иерархических сетей взаимодействия для решения вопросов энергосбережения, гарантированных показателей обмена и доставки данных внутри сети от источников до узлов сбора данных.- Разработка уникальной методической системы обучения школьников программированию и робототехнике в рамках дополнительного образования.

образовательная робототехника

Page 22: Skolkovo Robotics Projects

КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ЛАБСРОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР ТРИК

ТРИК позволяет собрать множество различных робототехнических моделей: от базовых образовательных до самых современных, способных "видеть", "слышать", взаимодействовать.Конструктор ТРИК это не просто забавная игрушка, а прекрасный набор прототипирования робототехнических моделей: крепкий "скелет", базовые приводы, необходимые сенсоры, высокопроизводительный контроллер .

образовательная робототехника