skenovací elektronová mikroskopie Úvod do...
TRANSCRIPT
![Page 1: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/1.jpg)
Skenovací elektronová mikroskopie
Úvod do historie spíše než použití
Jaromír Kopeček
Oddělení funkčních materiálů FZÚ AV ČR
20.11.2017 Kopeček - U3V 1
![Page 2: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/2.jpg)
Elektronová mikroskopie
Proč byla vyvinuta?
• Má větší rozlišení než optická mikroskopie
• Umožňuje sledovat:
– Poruchy krystalové mříže
– Buněčné struktury
• Pracuje s dobře zvládnutou elektřinou
20.11.2017 Kopeček - U3V 2
![Page 3: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/3.jpg)
Elektronová mikroskopie
Proč byla vyvinuta?
20.11.2017 Kopeček - U3V 3
![Page 4: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/4.jpg)
Typické cíle EM
Virus 1962 Dislokace v Al-Cu, 1969
20.11.2017 Kopeček - U3V 4
![Page 5: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/5.jpg)
Dva přístupy
Mikroskopický – cílem je co nejostřejší svazek,
který co nejméně poškozuje
vzorek
Spektroskopický – cílem je co nejintenzivnější,
stabilní svazek, který co nejméně
poškozuje vzorek
Výsledkem pak, že jsme nespokojeni buďto s
rozlišením prostorovým nebo energiovým.
20.11.2017 Kopeček - U3V 5
![Page 6: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/6.jpg)
Skenovací elektronový mikroskop
Tescan FERA 3 Jeol JXA-733
20.11.2017 Kopeček - U3V 6
![Page 7: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/7.jpg)
20.11.2017 Kopeček - U3V 7
![Page 8: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/8.jpg)
Princip SEM a TEM
20.11.2017 Kopeček - U3V 8
![Page 9: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/9.jpg)
Pohyb elektronu v
elektromagnetickém poli Lorentzova síla:
Díky ní se elektron
pohybuje po Landauových
hladinách a stáčí se o φ:
Pro k2 1 je φ = k
Síla magnetické čočky
20.11.2017 Kopeček - U3V 9
→ → → →
![Page 10: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/10.jpg)
„Fyzikální“ rozlišení SEM
Rayleighyho kritérium, kdy ještě dokážeme rozlišit
dva blízké body:
20.11.2017 Kopeček - U3V 10
![Page 11: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/11.jpg)
„Fyzikální“ rozlišení SEM
S využitím de Broglieho hypotézy je vlnová délka
elektronu (E0 = 511 keV):
1 eV ≡ 1.6021 10-19 J
Což je λ = 38.8 pm pro E = 1 keV a 6.98 pm pro
30 keV. 20.11.2017 Kopeček - U3V 11
![Page 12: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/12.jpg)
Kulová vada
Rayleighyho kritérium:
δS CS3 δd 0,61λ/
0,75/[V(1+10-6V)]
20.11.2017 Kopeček - U3V 12
![Page 13: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/13.jpg)
Barevná vada
δc = Cc ∆𝐸
𝐸0
20.11.2017 Kopeček - U3V 13
![Page 14: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/14.jpg)
Astigmatismus
Axiální astigmatismus
δA = fA
20.11.2017 Kopeček - U3V 14
![Page 15: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/15.jpg)
Celková chyba zobrazení
Předpokládáme, že příspěvky rozmazání
zobrazovaného bodu jsou Gaussovské, proto
jejich příspěvky sloučit konvolucí:
20.11.2017 Kopeček - U3V 15
![Page 16: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/16.jpg)
Rozlišení, hloubka ostrosti a zvětšení
T – hloubka ostrosti
Δ – rozlišení
M – zvětšení
P – výstupní apertura
objektivu
LM – limity optické
mikroskopie
20.11.2017 Kopeček - U3V 16
![Page 17: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/17.jpg)
Složení SEM
• Zdroj elektronů
• Zobrazovací soustava – čočky
• Interakce se vzorkem
• Detektory
20.11.2017 Kopeček - U3V 17
![Page 18: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/18.jpg)
Zdroje elektronů
20.11.2017 Kopeček - U3V 18
Tlak Jas Velikost stopy Energiový
(ze zdroje) rozptyl
[Pa] [A/cm2 sr ] r [μm] ΔE [eV]
Termoemise 10-3 2×104 10-50 1-3
LaB6 10-4 105 10-50 0,5-2
Schottkyho 10-6 108 1 0,4-0,6
Autoemise 10-8 109 0,003 0,2-0,4
![Page 19: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/19.jpg)
Konstrukce zdrojů elektronového
svazku
Termoemisní zdroj – W drát Elektronové dělo Butlerova
typu s polní emisí (autoemisní)
20.11.2017 Kopeček - U3V 19
![Page 20: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/20.jpg)
Field electron microscope
• Zkonstruován Müllerem 1937
• Zvětšení do 105 x, rozlišení 60 pm a lepší!
• Na snímku a) hrot W (110) s povrchovou kontaminací a
b) W(111) hrot
20.11.2017 Kopeček - U3V 20
![Page 21: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/21.jpg)
Erwin Wilhelm Müller
První, kdo pozoroval atom, se studentem
Kanwarem Bahadurem
Erwin Wilhelm Müller — Biographical
Memoirs of the National Academy of
Sciences.pdf
13. 6. 1911 –17. 5. 1977
Student Gustava Hertze, Ing. 1935, doktor
1936 (FIM s rozlišením 2 nm), Výzkumný
ústav Siemensu,
Vynalezl:
FEEM
FIM
Atom Probe
20.11.2017 Kopeček - U3V 21
John Panitz
1968
![Page 22: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/22.jpg)
Interakce elektronového svazku
20.11.2017 Kopeček - U3V 22
![Page 23: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/23.jpg)
Schéma interakční oblasti
- Zpětně odražené elektrony Charakteristické
rentgenové záření -
- Sekundární elektrony,
- Augerovy elektrony
- Primární svazek
20.11.2017 Kopeček - U3V 23
![Page 24: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/24.jpg)
Spektrum elektronů ze vzorku
Sekundární elektrony ESE ≤ 50 eV, low-loss electrons (LLE) ztráta energie oproti
primárnímu svazku je jen několik stovek eV, backscattered electrons (BSE) – zpětně
odražené elektrony 20.11.2017 Kopeček - U3V 24
![Page 25: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/25.jpg)
Srovnání zobrazovacích módů
25
In-Beam BSE R-BSE In-Beam SE SE E-T
+ Higher surface
sensitivity
= better resolution
+ Large field of
view
+ lower topography
info
20.11.2017 Kopeček - U3V
![Page 26: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/26.jpg)
Detekce elektronů
20.11.2017 Kopeček - U3V 26
![Page 27: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/27.jpg)
Pohled do komory SEM
20.11.2017 Kopeček - U3V 27
![Page 28: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/28.jpg)
Ernst August Friedrich Ruska
25. 12.1906 – 27. 5. 1988
1986 Nobelova cena za elektronovou
optiku
1931 ukázal, že cívka funguje jako čočka
pro elektrony
1933 sestavil z více čoček elektronový
mikroskop
Od 1937 pracoval v Siemens-Reiniger-
Werke AG a nechal zřídit „visiting
scientist“ laboratoř,
kterou řídil jeho bratr
Helmut, který
prosazoval aplikace
v medicíně
20.11.2017 Kopeček - U3V 28
![Page 29: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/29.jpg)
Manfred von Ardenne
20 January 1907 – 26 May 1997
Asi 600 patentů
1928 – 1945 řídil svou vlastní
Forschungslaboratorium für
Elektronenphysik, pak v SSSR jaderné
zbraně (získal Stalinovu cenu).
1931 poprvé předvedl princip televize –
skenování obrazu.
20.11.2017 Kopeček - U3V 29
![Page 30: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/30.jpg)
Max Knoll
17 July 1897 – 6 November 1969
Elektroinženýr, šéf Rusky
Po konstrukci EM 1931 v dubnu 1932
odešel do Telefunkenu, kde vyvíjel televizi.
20.11.2017 Kopeček - U3V 30
![Page 31: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/31.jpg)
První skenovací elektronový mikroskop pro zobrazování povrchů s rozlišením 100 nm. 1937,
Knoll, von Ardenne 20.11.2017 Kopeček - U3V 31
![Page 32: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/32.jpg)
Univerzální
elektronový
mikroskop pro energie
200 až 300 keV, M.
von Ardenne, 1941-43
20.11.2017 Kopeček - U3V 32
![Page 33: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/33.jpg)
První BSE skenovací obraz, von Ardenne
20.11.2017 Kopeček - U3V 33
![Page 34: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/34.jpg)
Historie SEM Zásadní titul: The Beginnings of Electron Microscopy, Peter W. Hawkes (Ed), Advances in Electronics and
Electron Physics, Supplement 16, Peter W. Hawkes (Ed) - Academic Press, Inc., Orlando, 1985
20.11.2017 Kopeček - U3V 34
![Page 35: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/35.jpg)
Jiný zdroj: http://www2.eng.cam.ac.uk/~bcb/semhist.htm
20.11.2017 Kopeček - U3V 35
![Page 36: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/36.jpg)
Washington state, USA: 1st EM outside of Germany
U. of Washington did pioneering research in CFEG in 1938-45. Some of the students, e.g.
Gertrude Fleming-Rempfer, later transferred to Oregon. FEI (=Field Emission Incorporated)
can trace its origin directly to their efforts. 20.11.2017 Kopeček - U3V 36 Kredit:
![Page 37: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/37.jpg)
20.11.2017 Kopeček - U3V 37
![Page 38: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/38.jpg)
Historie EM v Československu
Experimentální dvoučočkový
elektronovo-optický mikroskop,
1947
1. Elektronový mikroskop
vyrobený v ČSR
20.11.2017 Kopeček - U3V 38
A. Delong, V. Drahoš, L. Zobač, J. Speciálny
![Page 39: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/39.jpg)
Armin Delong 29.1.1925 Bartovice (Ostrava) – 5. 10. 2017 Brno
20.11.2017 Kopeček - U3V 39
http://brnensky.denik.cz/serialy/jeden-z-nejlepsich-vedcu-sveta-bada20081013.html
Delong Instruments: http://www.delong.cz/
![Page 40: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/40.jpg)
Přehled vyráběných typů
20.11.2017 Kopeček - U3V 40
![Page 41: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/41.jpg)
Historie EM v Evropě
Toulouse, 1942 Siegbahn-Schönanderův
electronový microskop,
Stockholm, okolo 1943.
20.11.2017 Kopeček - U3V 41
![Page 42: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/42.jpg)
Francie 3MeV SEM
G. Dupouy, F. Perrier: 12. 1960 1 MeV, 5. 1969 2 MeV
20.11.2017 Kopeček - U3V 42
![Page 43: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/43.jpg)
TEM, MeV
20.11.2017 Kopeček - U3V 43
![Page 44: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/44.jpg)
Výhoda velmi
vysokého
urychlovacího
napětí –
kontrast na
magnetických
doménách v Fe-
Si
20.11.2017 Kopeček - U3V 44
![Page 45: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/45.jpg)
EM v biologii
20.11.2017 Kopeček - U3V 45
![Page 46: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/46.jpg)
Brusel, 1932, L.L. Marton (aka
Ladislaus Lászlo)
20.11.2017 Kopeček - U3V 46
![Page 47: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/47.jpg)
První komerčně, sériově vyráběný
EM, Siemens ÜM 100, 1939
20.11.2017 Kopeček - U3V 47
![Page 48: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/48.jpg)
První komerčně dodaný SEM Stereoscan
Cambridge Instrument Company do du Pont
Comp., U.S.A., 1965
20.11.2017 Kopeček - U3V 48
1953
rok
výroby!
![Page 49: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/49.jpg)
Tesla BS 242 oceněný 1958 v Bruselu
20.11.2017 Kopeček - U3V 49
![Page 50: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/50.jpg)
Další, „analytické“ metody
doprovázející v instalacích SEM
• EBSD (orientace)
• EDS (složení)
20.11.2017 Kopeček - U3V 50
![Page 51: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/51.jpg)
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 51
Ocel AISI304 2 min žíhání 1000 °C
![Page 52: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/52.jpg)
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 52
![Page 53: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/53.jpg)
EBSD – principy a pozice detektorů
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 53
Scanning Microscopy for Nanotechnology Techniques and Applications - Weilie
Zhou, Zhong Lin Wang (Eds), Springer Science+Business Media, LLC, 2006
![Page 54: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/54.jpg)
Kikuchiho obrazce
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 54
![Page 55: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/55.jpg)
Modelování EBSP obrazců 9-i svazkový model
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 55
![Page 56: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/56.jpg)
Krátká historie EBSD
• 1928 Shoji Nishikawa, Seishi Kikuchi – kalcit, 50
KeV elektrony z plynového z výboje
• 1972-1979 John Venables
• 1979-1988 Bristol group – computerisation (D.J. Dingley)
• 1988-2006 OIM (Yale Univ, TSL, HKL)
• 1992 Použití Houghovy transformace pro vyhodnocení
Kikuchiho obrazců
• 2006-2012 HR-EBSD (Oxford Univ., BLG, Saint Etienne
Univ, Brigham Univ)
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 56
![Page 57: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/57.jpg)
Něco z historie metody EBSD Vůbec první Kikuchiho linie
pozorované Kikuchim 1927 v
kalcitu. Seishi Kikuchi (standing).
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 57
![Page 58: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/58.jpg)
Něco z historie metody EBSD
Kikuchi P-pattern from mica.
Boersch 1937 Iron Kikuchi
patterns.
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 58
![Page 59: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/59.jpg)
Projekce Kikuchiho linie na kouli
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 59
Ferit Křemen
![Page 60: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/60.jpg)
Jak se Kikuchiho linie vyhodnocují?
Body 1 - 2
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 60
Kik
uch
iho
ob
raze
c
Ho
ugh
ova
tra
nsf
orm
ace
Nal
ezen
í p
íků a
stan
ove
ní je
jich
inte
nzi
ty
Nal
ezen
í K
ikuch
iho
pás
ů
Philippe T. Pinard http://www.ebsd-image.org/index.html
![Page 61: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/61.jpg)
Jen
sen
, Je
pp
e. "
Ho
ugh
Tra
nsf
orm
fo
r Str
aigh
t L
ines
". M
ini-pr
ojec
t in
Imag
e P
roce
ssin
g, 7
th s
emes
ter
2007
htt
p:/
/w
ww
.cvm
t.d
k/
educa
tio
n/
teac
hin
g/e0
7/
ME
D3/IP
/h
ough
_lin
es.p
df.
Ret
riev
ed 1
6 D
ecem
ber
2011.
Houghova transformace – od 1992
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 61
Převádí kartézské
souřadnice na
polární a tak
Kikuchiho pásy na
píky, jejichž detekce
je snadná. Je
speciálním případem
Radonovy
transformace
(tomograf). Dříve
probíhalo
vyhodnocení
každého bodu ručně
prokládáním čar.
![Page 62: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/62.jpg)
Kikuchiho linie – zpět ke kořenům
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 62
![Page 63: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/63.jpg)
Houghova transformace
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 63
Houghova transformace – převádí čáry (Kikuchiho linie) na sinusoidy
![Page 64: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/64.jpg)
Houghova transformace
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 64
Slouží k transformaci Kikuchiho pásů na píky. Pás – přímku si parametrizujeme v
polárních souřadnicích, načež sečteme intenzitu „po přímce“.
δ-funkce zajišťuje nenulovost na přímce.
![Page 65: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/65.jpg)
Houghova transformace
Paul V. C. Hough
Patent US 3069654 A; 18. prosinec 1962
http://www.google.com/patents/US3069654
Patentoval až do roku 2004 (metody snímání v AFM – 3 patenty)
John Simmon Guggenheim fellow 1959 a 1973
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 65
Stanley R. Deans, Hough Transform from
the Radon Transform, IEEE trans.
PAMI3-2-185
![Page 66: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/66.jpg)
Radonova transformace
Je zobecněním Houghovy transformace a také je starší.
Johann Radon se narodil 16. prosince 1887 v Děčíně a v letech 1897-1905
navštěvoval gymnázium v Litoměřicích. Od r. 1946 působil Radon jako
profesor na vídeňské univerzitě, kde vykonával krátce funkci děkana a
později v r. 1954 rektora. Zemřel 25. května 1956. (PokrokyMFA33-5-5)
Allan MacLeod Cormack (fyzik), Godfrey Hounsfield (elektroinženýr) –
Nobelova cena za medicínu 1979 za CT tomograf
(PokrokyMFA29-4-196, A.M. Cormack, JAP34-9-2722)
21.11.2016 Kopeček SEM-7+8 66
![Page 67: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/67.jpg)
Prvkové složení zkoumaných
materiálů - EDS
Henry G. J. Moseley (1887 – 1915)
23. 10. 2017 Kopeček SEM-4+6 67
![Page 68: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/68.jpg)
Objev – Moseley 1913
23. 10. 2017 Kopeček SEM-4+6 68
PhilMagSerie6-26-156-1024
![Page 69: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/69.jpg)
23. 10. 2017 Kopeček SEM-4+6 69
![Page 70: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/70.jpg)
Objev – G.W.C. Kaye
23. 10. 2017 Kopeček SEM-4+6 70
ptRSLA209-123
![Page 71: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/71.jpg)
Literatura • Scanning Electron Microscopy Physics of Image Formation and Microanalysis, Ludwig Reimer, ISBN: 978-3-
642-08372-3 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1985, 1998
• Doporučená literatura:
• Scanning Electron Microscopy and X-Ray Microanalysis, J. I. Goldstein, D. E. Newbury, P. Echlin, D. C.
Joy, A. D. Romig Jr., Ch. E. Lifshin, ISBN-13: 978-0306472923, Plenum Press, New York, 1992,
1981
• Handbook of Sample Preparation for Scanning Electron Microscopy and X-Ray Microanalysis , Patrick
Echlin, ISBN: 0387857303, Springer Science+Business Media, LLC 2009
• Electron Backscatter Diffraction in Materials Science, Adam J. Schwartz, Mukul Kumar, Brent L.
Adams, David P. Field, 2nd Edition, ISBN 978-0-387-88135-5, Springer Science+Business Media,
LLC 2009
• Introduction to Focused Ion Beams Instrumentation, Theory, Techniques and Practice, Lucille A. Giannuzzi ,
Fred A. Stevie, ISBN: 0-387-23116-1, Springer Science + Business Media, Inc., 2005
• Zkoumání látek elektronovým paprskem, V. Hulínsky, K. Jurek, SNTL, Praha 1982
• Úvod do transmisní elektronové mikroskopie, Miroslav Karlík, ISBN: 978-80-0104-729-3, ČVUT, Praha,
2011
20.11.2017 Kopeček - U3V 71
![Page 72: Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historieutf.mff.cuni.cz/~jobdr/download/U3V/2017-8/SEM.pdf · Skenovací elektronová mikroskopie Úvod do historie spíše než použití](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050718/5e1830d54982752e9621cce7/html5/thumbnails/72.jpg)
Děkuji za pozornost!
20.11.2017 Kopeček - U3V 72