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Mayo 2017

Sistemas lineales

de medidapara el control de máquinas herramienta

2

Puede obtenerse más información solici-tándola o bien consultándola en Internet en www.heidenhain.es.

Catálogos:• Sistemas lineales de medida abiertos• Sistemas angulares de medida con

rodamiento integrado• Sistemas angulares de medida sin

rodamiento integrado• Captadores rotativos• Electrónica subsiguiente de HEIDENHAIN• Controles numéricos HEIDENHAIN• Sistemas de medida para la recepción y

control de máquinas herramienta

Información técnica:• Interfaces para los sistemas de medida

de HEIDENHAIN• Precisión de los ejes de avance• Sistemas de medición de la posición

relacionados con la seguridad• EnDat 2.2 – interfaz bidireccional para

instrumentos de medición de la posición• Instrumentos de medición para acciona-

mientos directos

Con la publicación de este catálogo, todos los números dejan de ser válidos.Para realizar un pedido de HEIDENHAIN, la versión actual del catálogo resulta siempre relevante para el cierre del contrato.

Las normas (EN, ISO etc.) únicamente son válidas si fi guran explícitamente en el catálogo.

Información

adicional:

Encontrará descripciones detalladas sobre todos las interfaces disponibles, así como indicaciones eléctricas generales en el catálogo Interfaces de los sistemas de medida HEIDENHAIN.

Resumen

Sistemas lineales de medida 4

Ayuda para la selección 6

Prestaciones técnicas e información de montaje

Principios de medición Soporte de medida 8

Método de medición absoluto 8

Método de medición incremental 9

Captación fotoeléctrica 10

Precisión de medida 12

Tipos de diseño mecánico y guía de montaje 14

Indicaciones mecánicas generales 18

Seguridad funcional 20

Características técnicas

sistema lineal de medida Serie o modelo

para la medición de posición absoluta Serie LC 400 22

Serie LC 100 26

para la medición de posición absoluta con longitudes de medición grandes

Serie LC 200 30

para la medición lineal incremental con la máxima repetibilidad

LF 485 32

LF 185 34

para la medición lineal incremental Serie LS 400 36

Serie LS 100 38

para la medición de longitudes incremental con longitudes de medición grandes

LB 382 – de una pieza 40

LB 382 – de múltiples piezas 42

Conexión eléctrica

Señales incrementales 1 VPP 44

TTL 45

Valores de posición

absolutos

EnDat 46

Fanuc, Mitsubishi, Siemens 47

Elementos de conexión y cables 49

Equipos de diagnosis y comprobación 58

Índice

4

Sistemas lineales de medida para máquinas herramienta de

control numérico

Los sistemas lineales de medida de HEIDEN-HAIN para máquinas herramienta de con-trol numérico son aptos para uso universal. Son aptos para máquinas e instalaciones en las que los ejes de avance se desplazan regulados - como por ejemplo para fresa-doras, centros de mecanizado, mandrina-doras, tornos y rectifi cadoras. El comporta-miento dinámico favorable de los sistemas lineales de medida, su alta velocidad de desplazamiento y aceleración admisibles en la dirección de la medición los predesti-nan tanto para su uso en ejes convenciona-les altamente dinámicos como también para accionamientos directos.

Además, HEIDENHAIN entrega sistemas lineales de medida para más aplicaciones, por ejemplo para:• máquinas herramienta manuales• prensas y plegadoras• automatización y equipos de producción

Ventajas de los sistemas lineales de

medida

Si se utiliza un sistema lineal de medida para medir la posición del carro, el lazo de regulación de posición tiene en cuenta la mecánica de avance total. Se habla de un funcionamiento en Closed Loop. De este modo, los errores de transmisión de la me-cánica se pueden detectar por parte del sistema lineal de medida en el eje de avan-ce y ser compensados por la electrónica de control. Así, se excluyen una serie de posi-bles fuentes de error:• Errores de posición debidos al calenta-

miento del husillo de bolas recirculantes• Holgura mecánica• Error cinemático debido al error de paso

del husillo de bolas

Por eso, para máquinas con requisitos exi-gentes en cuanto a la precisión del posi-

cionamiento y a la velocidad del mecani-

zado son imprescindibles los sistemas lineales de medida.

Diseño mecánico

Los sistemas lineales de medida para má-quinas herramienta de control numérico constituyen sistemas modulares: una car-casa de aluminio protege la regla, el cabe-zal y la guía ante viruta, polvo y proyección de agua. Unos labios de goma elásticos cierran la carcasa por la parte inferior.

El cabezal se desplaza sin rozamiento por la regla. Un acoplamiento une el cabezal con el pie de montaje y compensa las des-viaciones de alineación entre la regla y la guía de la máquina.

Los desalineamientos verticales y horizon-tales de ± 0,2 mm a ± 0,3 mm entre la regla graduada y el pie de montaje son admisibles según el tipo de sistema.

Información

adicional:

Solicite documentación adicional al res-pecto u obtenga información en internet en www.heidenhain.de.

5

Cabezal

Pie de montajeLabios selladores

Captación electrónica

Regla DIADUR

Fuente lumínica

Confi guración esquemática del sistema lineal de medida blindado LC 115

Comportamiento térmico

El hecho de que el proceso de mecanizado sea cada vez más rápido y al mismo tiempo que las máquinas sean totalmente encap-suladas, provoca que se alcancen tempera-turas muy elevadas en el espacio de trabajo de la máquina. Por este motivo, el compor-tamiento térmico del sistema lineal de me-dida empleado cada vez es más importante, por lo que constituye un criterio esencial en lo que se refi ere a la precisión de trabajo de la máquina.

En general, el comportamiento térmico del sistema lineal de medida debe coincidir con el de la pieza de trabajo o del objeto de medida. En el caso de variaciones térmi-cas, es imprescindible que el sistema lineal de medida se dilate o contraiga de modo defi nido y reproducible. El diseño construc-tivo de los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN considera dicho factor.

Los soportes de graduación de los siste-mas lineales de medida de HEIDENHAIN presentan un coefi ciente de dilatación tér-mica longitudinal de valor defi nido (véase los datos técnicos). De este modo, en lo que concierne al comportamiento térmico, se puede seleccionar el sistema lineal de medida más adecuado para cada una de las tareas de medición.

Comportamiento dinámico

En las máquinas herramienta, el aumento de la efi cacia y del rendimiento requiere siempre mayores velocidades de avance y aceleraciones. Naturalmente, a este res-pecto la precisión del mecanizado no debe quedar mermada. A fi n de poder transmitir movimientos de avance rápidos y al mismo tiempo precisos, además de una construc-ción sólida de la máquina, las exigencias de los sistemas lineales de medida emplea-dos son especialmente elevadas.

Los sistemas lineales de medida de HEIDEN-HAIN se caracterizan por su elevada rigidez en la dirección de medición, lo que consti-tuye una precondición esencial para obte-ner una gran precisión de la trayectoria de una máquina herramienta. Dado que ade-más comprenden piezas de peso especial-mente reducido, su comportamiento diná-mico es excelente.

Disponibilidad

Los ejes de avance de las máquinas herra-mienta realizan recorridos considerables, un valor típico es de 10.000 kilómetros en tres años. Por este motivo, los instrumen-tos de medición robustos con alta estabili-dad a largo plazo son especialmente impor-tantes: garantizan una elevada disponibilidad de la máquina.

Gracias a sus detalles constructivos, los sistemas lineales de medida de HEIDEN-HAIN funcionan sin problemas, incluso tras un prolongado período de funcionamiento. Mediante la captación fotoeléctrica sin con-tacto del soporte de medida y el guiado so-bre rodamiento de bolas del cabezal en la carcasa de la regla, se asegura una elevada vida útil. Gracias al encapsulado, los princi-pios especiales de palpación y, en caso necesario, la conexión del aire comprimido, los instrumentos lineales de medida son especialmente insensibles a la contamina-ción. El diseño de pantalla completa se en-carga de una elevada inmunidad ante per-turbaciones eléctricas.

Resu

men

6

Sección

transversal

Grado de

precisión

Error de inter-

polación máx.

Longitud de

medida ML

Para el registro absoluto de

posiciones

• Regla de vidrio

±5 µm±3 µm

±0,1 µm 70 mm a 1240 mmcon guía de montaje o elementos tensores:70 mm a 2040 mm

Medición lineal incremental

con la máxima repetibilidad

• Regla de acero• Periodos de señal

pequeños

±5 µm±3 µm

±0,04 µm 50 mm a 1220 mm


• Regla de vidrio ±5 µm

±3 µm±0,2 µm 70 mm a 1240 mm

con guía de montaje:70 mm a 2040 mm


posiciones

• Regla de vidrio

±5 µm±3 µm

±0,1 µm1) 140 mm a 4240 mm


posiciones

para longitudes de medición grandes• Cinta de medida de acero

±5 µm ±0,4 µm 3240 mm a 28.040 mm


con la máxima repetibilidad

• Regla de acero• Periodos de señal

pequeños

±3 µm±2 µm

±0,04 µm 140 mm a 3040 mm


• Regla de vidrio ±5 µm

±3 µm±0,2 µm 140 mm a

3040 mm


para longitudes de

medición grandes

• Cinta de medida de acero

±5 µm ±0,8 µm 440 mm hasta 30 040 mmhasta ML 72 040 mmbajo pedido

1) con longitudes de medición 3040 mm: ±0,4 µm en la zona de la junta (aprox. en la posición 3100 mm)

Ayuda para la selección

Instrumentos lineales de medida

con carcasa de perfi l estrecho

Los instrumentos lineales de medida con carcasa de perfi l estrecho han sido dise-ñados para condiciones de montaje redu-

cidas. Empleando raíles de montaje o ele-mentos de sujeción, es posible obtener longitudes de medición mayores y cargas de aceleración más elevadas.

Instrumentos lineales de medida

con carcasa de perfi l grande

Los sistemas lineales de medida con carcasa

de perfi l grande se caracterizan especial-mente por su diseño robusto, elevada

resistencia ante vibraciones y longitudes

de medición grandes. Uniendo el carro de captación y el pie de montaje, se dispone un "fi lo inclinado", que posibilita un montaje

vertical y horizontal, manteniéndose el mismo tipo de grado de protección.

LF 485

LS 487

LC 415

LF 185

LC 115

LC 211

7

Periodo de

señal

Interfaz Tipo Página

– EnDat 2.2 LC 4152)

22

20 µm EnDat 2.2 1 VPP LC 485

– DRIVE-CLiQ LC 495 S 24

Fanuc i LC 495 F

Mitsubishi LC 495 M

Panasonic LC 495 P

4 µm 1 VPP LF 485 32

20 µm 1 VPP LS 487 36

– TTL LS 477

– EnDat 2.2 LC 1152)

26


– DRIVE-CLiQ LC 195 S 28

Fanuc i LC 195 F

Mitsubishi LC 195 M

Panasonic LC 195 P

– EnDat 2.2 LC 211 30


– Fanuc i LC 291 F

Mitsubishi LC 291 M

4 µm 1Vpp LF 185 34

20 µm 1 VPP LS 187 38

– TTL LS 177

40 µm 1Vpp LB 382 40

2) se puede conectar a la interfaz Yaskawa mediante EIB 3391 Y

8

Método de medición absoluto

En los procedimientos de medición ab-

solutos, el valor de la posición está dispo-nible inmediatamente tras conectar el sistema de medida y puede llamarse en cualquier momento desde la electrónica subsiguiente. No se necesita ningún des-plazamiento de los ejes para determinar la posición de referencia. Esta información absoluta de la posición se determina a par-

tir de la división de la escala, construida como una estructura codifi cada en serie. Se interpola una pista incremental separada para el valor de posición y, simultáneamente, se utiliza para generar una señal incremental opcional.

Representación esquemática de una estructura codifi cada con pista incremental adicional (ejemplo para el LC 485)

Graduación de sistemas lineales de medida absolutos

Principios de medición

Soporte de medida

Los sistemas de medida HEIDENHAIN con captación óptica utilizan como soportes de medida estructuras uniformes - denomina-das graduaciones.Como material de soporte para dichas gra-duaciones se utiliza un sustrato de vidrio o de acero. Una cinta de acero sirve de so-porte de graduación en sistemas de medida para grandes longitudes de medición.

HEIDENHAIN realiza las graduaciones fi nas mediante un procedimiento fotolitográfi co, especialmente desarrollado para ello.• AURODUR: líneas mates en una cinta

de acero dorada; períodos típicos de graduación 40 µm

• METALLUR: graduación insensible a la suciedad en cintas metálicas sobre oro; períodos típicos de graduación 20 µm

• DIADUR: líneas cromadas extremada-mente resistentes (períodos típicos de graduación 20 µm) o bien estructuras cromadas tridimensionales (períodos típicos de graduación 8 µm) sobre vidrio

• Retícula de fases SUPRADUR: estructura planar, de apariencia óptica tridimensional, especialmente insensible a la suciedad; períodos típicos de graduación 8 µm o menores

• Retícula de fases OPTODUR: estructura planar, de apariencia óptica tridimensional, muy refl ectante; períodos típicos de graduación 2 µm o menores

Además de dichos períodos fi nos de gra-duación, estos procedimientos posibilitan la obtención de una elevada nitidez de con-tornos y una buena homogeneidad de la graduación. Junto con el método de capta-ción fotoeléctrica, esto es decisivo para una elevada calidad de las señales de salida.

HEIDENHAIN fabrica las graduaciones ori-ginales en máquinas construidas expresa-mente para realizar divisiones con elevada precisión.

9

Método de medición incremental

En los procedimientos de medición incrementales, la graduación consiste en una estructura periódica. La información de la posición se obtiene contando los incre-mentos individuales (pasos de medición) desde cualquier punto cero fi jado. Puesto que para determinar las posiciones es necesaria una referencia absoluta, las reglas o cintas de medición disponen de una pista adicional, la cual contiene una marca de

referencia. La posición absoluta de la regla determinada con la marca de referencia está asignada exactamente a un período de la señal.Antes de que también se produzca una re-ferencia absoluta o de que se vuelva a en-contrar el punto de referencia seleccionado por última vez, se debe sobrepasar la marca de referencia.

En casos desfavorables, se necesitan movi-mientos de la máquina a lo largo de grandes partes del campo de medición. Para facilitar estos "desplazamientos para sobrepasar el punto de referencia", los sistemas de medida HEIDENHAIN disponen de marcas de re-

ferencia codifi cadas: la pista de las marcas de referencia contiene varias marcas de re-ferencia con diferentes distancias defi nidas. La electrónica subsiguiente calcula al sobre-pasar dos marcas de referencia contiguas, es decir, tras pocos milímetros de recorrido (véase la tabla), la referencia absoluta.Los sistemas de medida con marcas de referencia codifi cadas se identifi can con la letra "C" detrás de la denominación de tipo (p. ej., LS 487 C).

En el caso de marcas de referencia codifi -cadas, la referencia absoluta se obtiene contando los incrementos entre dos marcas de referencia y se calcula utilizando la fórmula siguiente:

donde:

P1 = (abs B–sgn B–1) x G + (sgn B–sgn V) x abs MRR2 2

B = 2 x MRR–G

Signifi cados:P1 = posición de la marca de referencia

sobrepasada en primer lugar en períodos de la señal

abs = valor absoluto

sgn = función signo ("+1" o "–1")

MRR = número de periodos de la señal entre dos marcas de referencia sobrepasadas

G = Distancia básica entre dos marcas de referencia fi jas en periodos de la señal (véase la tabla)

V = Dirección del desplazamiento (+1 o –1) El desplazamiento de la unidad de captación hacia la derecha (siendo el montaje conforme a las medidas de conexión) da como resultado "+1"

Graduación de sistemas lineales de medida incrementales

Representación esquemática de una graduación incremental con marcas de referencia codifi cadas (ejemplo para el LS)

Periodo de señal Distancia básica N

en periodos de

señal

Recorrido máx.

de desplaza-

miento

LF 4 µm 5000 20 mm

LS 20 µm 1000 20 mm

LB 40 µm 2000 80 mm

Pre

sta

cio

nes t

écn

icas y

mo

nta

je

10

Captación fotoeléctrica

La mayoría de sistemas de medida HEIDEN-HAIN operan según el principio de captación fotoeléctrica. La captación fotoeléctrica se produce sin contacto y sin desgaste. Detecta líneas de graduación muy fi nas, de sólo unos pocos micrómetros, y genera señales de salida con periodos de señal muy pe-queños.

Cuanto más fi no es el periodo de división de un soporte de medida, más infl uyen los efectos de difracción de la captación foto-eléctrica. En los sistemas lineales de medida, HEIDENHAIN utiliza dos principios de captación:

• El principio de medición representado para periodos de graduación comprendi-dos entre 20 µm y 40 µm

• El para periodos de graduación muy peque-ños, de por ejemplo 8 µm

Principio de medición representado

El principio de medición representado fun-ciona (descripción simplifi cada) generando una señal óptica de sombreado: dos gra-duaciones con periodos de división iguales o similares (soporte de medida y placa de escaneo) se desplazan la una hacia la otra. El material de base de la pletina de capta-ción es transparente, la graduación puede revestirse asimismo de material transpa-rente o refl ectante.

Si un haz de luz paralelo pasa a través de una estructura reticular, se proyectan super-fi cies claras/ oscuras a una cierta distancia. y en dicho lugar se encuentra una retícula opuesta. Cuando las dos retículas se mueven las unas relativamente a las otras, se modula la luz transmitida: si los huecos están alineados, la luz traspasa; si las líneas están sobre los huecos, entonces dominan las sombras. Una matriz de fotoelementos transforma estas variaciones de la luz en señales eléctricas. La graduación especial-mente estructurada de la pletina de capta-ción fi ltra el fl ujo de luz de manera que se generan señales de salida casi sinusoidales.

Cuanto más pequeño es el periodo de divi-sión de la estructura reticular, más reducida y ajustada es la distancia entre la pletina de captación y la regla.

Los sistemas lineales de medida LC, LS y LB se rigen según el principio de medición representado.

Principio de medición representado

Fuente lumínica LED

Soporte de medida

Condensador

Pletina de captación

Matriz de fotoelementos

11

Principio de medición interferencial

El principio de medición interferencial utiliza la difracción y la interferencia de la luz en re-tículas muy fi nas, a fi n de generar señales, desde las cuales sea posible calcular el movimiento.

Como soporte de medida sirve una retícula escalonada: las líneas refl ectantes con 0,2 µm de altura se aplican a superfi cies planas y refl ectantes. Justo delante se encuentra una retícula de fase transparente como pletina de captación con el mismo periodo de división que en la regla.

Cuando una onda de luz recae sobre la ple-tina de captación, se difracta en tres ondas parciales de orden 1, 0 y –1 con una inten-sidad de luz aproximadamente igual. Las ondas se difractan sobre la regla de la retí-cula de fases, de forma que la mayor parte de la intensidad de la luz se encuentra en los órdenes de difracción 1 y –1. Estas ondas parciales vuelven a encontrarse en la retícula de fases de la pletina de captación, donde vuelven a difractarse y a interferir. Esto origina esencialmente tres trenes de ondas que salen de la pletina de captación en diferentes ángulos. Los fotoelementos transforman estas intensidades de luz en señales eléctricas.

Con un movimiento relativo entre la regla y la pletina de captación, los frentes de onda difractados sufren un desfase: al moverse un periodo de división, el frente de onda del orden 1 se desplaza una longitud de onda en sentido positivo, y el frente de onda del orden –1, en sentido negativo. Puesto que ambas ondas se interfi eren recíprocamente al salir de la retícula de fases, éstas se desplazan dos longitudes de onda. De esta forma se obtienen dos periodos de señal con un movimiento relativo de sólo un periodo de división.

Los sistemas de medida interferenciales trabajan con periodos de división de, p. ej., 8 µm, 4 µm o más fi nos. Sus señales de captación continúan estando libres de armó-nicos y pueden ser altamente interpoladas. Por ello son especialmente adecuados para pasos de medición cortos y precisión elevada.

Los sistemas lineales de medida modulares, que trabajan según el principio de medición interferencial, se denominan LF.

Fuente lumínica LED

Soporte de medida

Condensador

Pletina de captación

Célula fotoeléctrica

Principio de medición interferencial (esquema óptico)C período de graduación variación de fase de la onda de luz al atravesar la pletina de captación variación de fase de la onda de luz debida al movimiento X de la regla

12

La precisión de la medición lineal queda determinada esencialmente por:• La calidad de la graduación• La calidad de la captación• La calidad de la electrónica de procesa-

miento de la señal• El error entre la guía de la unidad de

captación y la regla

Cabe diferenciar entre las desviaciones de la posición en recorridos relativamente extensos, por ejemplo con la misma longitud de medición, y las desviaciones de la inter-polación dentro de un periodo de señal.

Error de la posición en el recorrido medido

La precisión del sistema lineal de medida modular se indica en clases, que están defi nidas como sigue:Los valores extremo ± F de las curvas de medición para cada recorrido arbitrario, de máximo 1 metro de longitud, se encuentran dentro de la clase de precisión ± a. Dichos valores se calculan en el ensayo fi nal y se indican en el protocolo de medición.

En los sistemas lineales de medida modu-lares, dichos datos se refi eren a la regla, incluyéndose la unidad de captación; se trata de la precisión del sistema.

Desviaciones de la interpolación dentro

de un periodo de señal

Las desviaciones de la interpolación dentro de un periodo de señal se calculan mediante el periodo de señal del sistema de medida, así como mediante la calidad de la gradua-ción y su palpación. En cualquier posición de medida se suele encontrar en el ±2 % a ±0,5 % del periodo de señal (véase Ayuda para la selección, página 6). Estas des-viaciones de la interpolación dentro de un periodo de señal son más reducidas cuanto más pequeño sea el periodo de señal. Dicho valor resulta de importancia decisiva para la precisión del proceso de posicionamiento, así como para la regulación de la velocidad en los desplazamientos lentos y uniformes de un eje, y por lo tanto para la calidad superfi cial y la calidad del mecanizado.

Error de la posición a en la longitud de medición ML

Desviación de la

interpolación

dentro de un

periodo de señal

Desviación de la interpolación dentro de un periodo de señal

Periodo de señal

360 °el.

Precisión de medida

Err

or

de la p

osic

ión

Posición

Err

or

de la p

osic

ión

N

ivel d

e s

eñ

al

Err

or

de p

osic

ión

en

µm

Posición en mm

Desviaciones de la interpolación en un recorrido de medición de 70 mm dentro de un periodo de señal para LF

13

Antes del suministro, se verifi ca la funcio-nalidad de todos los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN y se mide su precisión de la posición.

El error de la posición se mide para el des-plazamiento en ambos sentidos y se repre-senta en la curva promedio en el protocolo.

El certifi cado de inspección de calidad garantiza la precisión del sistema de medi-ción. Los asimismo incluidos estándares

de calibración garantizan el cumplimiento de las normas reconocidas nacionales como internacionales, por ejemplo, de la EN ISO 9001.

Para las series LC, LF y LS que fi guran en este catálogo, un protocolo de medición documenta de forma adicional las desvia-

ciones de la posición en la longitud de medición. Asimismo, se indican los pará-metros de medición y la incertidumbre de la medición.

Rango de temperatura

La inspección de los sistemas lineales de medida se efectúa a una temperatura de

referencia de 20°C. La precisión del sistema documentada en el protocolo de medición es válida a esta temperatura.El rango de temperatura de trabajo indica entre qué límites de temperatura del entorno funciona el sistema lineal de medida.Como rango de temperatura de almace-

namiento es válido –20 °C a 70 °C para el dispositivo en el embalaje. Para los disposi-tivos LC 1x5 hasta longitudes de medición de 3240 mm, el rango de temperatura de almacenamiento permitido se limita a –10 °C a 50 °C.

Ejemplo

// 0.1 F

LF 485

LC 415

LS 487

14

Tipos de diseño mecánico y guía de montaje

Sistemas lineales de medida de perfi l estrecho

Los sistemas lineales de medida de perfi l estrecho LC, LF y LS se deben fi jar en toda su longitud a una superfi cie mecanizada, especialmente en el caso de requisitos diná-micos elevados. Para obtener longitudes grandes de medición y una elevada resis-tencia a las vibraciones, se debe efectuar el montaje sobre un raíl o con elementos de sujeción (únicamente para el LC 4x5).

Los sistemas lineales de medida de perfi l estrecho presentan dimensiones del mon-taje idénticas. De este modo, para un diseño idéntico de la máquina, es posible reemplazar opcionalmente por ejemplo un LS o LF incre-mental por un LC absoluto (por favor, en el caso del LF tenga en cuenta la longitud de medición más reducida de 20 mm frente al LC y LS). Asimismo, independientemente del diseño del sistema de medida (LC, LF o LS), es posible utilizar los mismos raíles de montaje.

El montaje tiene lugar de forma que los labios de estanqueidad apuntan hacia abajo respectivamente a la parte orientada a las salpicaduras de agua (véase también Indicaciones generales, página 18).


Mediante una fi jación sólida con dos torni-llos M8, los sistemas lineales de medida se adaptan en gran medida, en lo que se refi ere a su comportamiento térmico, a la superfi cie de montaje. Con su fi jación sobre el raíl de montaje, el instrumento de medición queda fi jado centrado en la superfi cie de base. Mediante los elementos fl exibles de fi jación, se garantiza un comportamiento térmico reproducible.El LF 485 dispone, con su soporte de graduación de acero, de coefi cientes de expansión iguales y de una superfi cie de montaje de fundición gris o acero.

Montaje

El montaje de los sistemas lineales de medida modulares de HEIDENHAIN resulta sumamente sencillo: solo debe alinearse la regla en varios puntos a lo largo de la guía de la máquina. Para ello, también pueden utilizarse topes o pasadores. El seguro de transporte ya preestablece la distancia de trabajo entre la unidad de la regla y la unidad de captación, así como la tolerancia lateral. Si por motivos de espacio es imprescindible extraer el seguro de transporte antes del montaje, se puede regular fácil y exactamente la distancia entre la unidad de la regla y la unidad de captación con ayuda de un calibre de montaje. Asimismo, debe prestarse atención al cumplimiento de la tolerancia lateral.

Seguro de transporte

x

15

x Color ID

Regla de montaje 1,0 mm gris 737748-01

Calibre de

referencia máx.

1,3 mm rojo 737748-02

Calibre de

referencia mín.

0,7 mm azul 737748-03

Accesorios:Calibre de montaje/inspección para siste-

mas lineales de medida de perfi l estrecho

La regla de montaje se utiliza para ajustar la distancia entre la unidad de la regla y la uni-dad de captación, en el caso de que sea im-prescindible extraer el seguro de transporte antes del montaje. Con ayuda de calibres de

referencia, se puede verifi car rápida y fácil-mente la distancia de trabajo del sistema lineal de medida montado.

Además de un montaje de estándar de la unidad de la regla sobre una superfi cie plana y la fi jación con dos tornillos M8, existen posibilidades de montaje adicionales:

Instalación con raíl de montaje

La instalación resulta especialmente sencilla si se utiliza un raíl de montaje. Dicho raíl puede fi jarse durante la instalación de la máquina. Solo al fi nal del montaje se sujeta el sistema de medida. En caso de asistencia técnica, se puede cambiar igualmente sin ningún proble-ma. Se recomienda la instalación con guías de montaje con longitudes de medida de 620 mm y requisitos dinámicos elevados. Generalmente, para longitudes de medición mayores de 1240 mm no es necesaria.

En el raíl de montaje MSL 41, ya vienen premontados los componentes necesarios para la fi jación. Dicho raíl es idóneo para sis-temas lineales de medida con piezas fi nales normales o cortas. A fi n de seleccionar la salida de los cables a la derecha o a la izquierda, los sistemas LC 4x5, LF 4x5 y LS 4x7 se puede montar a ambos lados. En general, es preciso solicitar el MSL 41 por separado.

La ayuda de montaje queda bloqueada en el raíl de montaje utilizado, por lo que de este modo simula una unidad de captación mon-tada de modo óptimo. La fi jación por parte del cliente de la unidad de captación se puede orientar de modo sencillo. A continuación, se sustituye la ayuda de montaje por el sistema lineal de medida.

Accesorios:Raíl de montaje MSL 41

ID 770902-xx

Ayuda de montaje para la unidad de captaciónID 753853-01

Instalación con elementos de fi jación

Con salida del cable en el lado derecho, la regla del LC 4x5 fi jada en las piezas fi nales puede fi jarse adicionalmente mediante ele-mentos tensores. Ello permite que para lon-gitudes de medida superiores a 620 mm pue-da realizarse el montaje sin guía de montaje.

Accesorios:Elementos de fi jación

con pasador y tornillo M5x10ID 556975-01 (10 piezas por embalaje)

Raíl de montaje

Ayuda de montaje fi jada en el raíl de montaje

16

Sistemas lineales de medida de perfi l grande

Seguro de transporte

Los sistemas lineales de medida de perfi l grande LB, LC, LF y LS se deben fi jar en toda su longitud a una superfi cie mecanizada. De este modo, se obtiene una elevada

resistencia a las vibraciones. La disposición inclinada de los labios de estanqueidad posibilita un montaje universal con la carcasa de la regla en posición horizontal o vertical, manteniéndose el mismo elevado grado de protección.

El LC 1x5 presenta un concepto de estan-queidad optimizado, con dos pares de labios de estanqueidad dispuestos adyacentes. Al introducir aire comprimido limpio en la carcasa de la regla, se crea entre ambos pares de labios estanqueidad un aire de bloqueo que actúa muy efi cazmente. De este modo, se protege de modo óptimo el espacio interior del sistema de medición contra la contaminación.

El caudal se ajusta mediante conectores con regulador (véase Accesorios página 18).


El comportamiento térmico de los sistemas lineales de medida de perfi l grande LB, LC, LF y LS 100 está optimizado:

En el LF, la regla de acero está adherida sobre un soporte de acero que se fi ja directa-mente a la máquina.

En los LC 200 y LB compuestos, la cinta métrica de acero se sujeta directamente al elemento de la máquina. Los sistemas de medida están sujetos a las mismas variaciones térmicas en longitud como a la superfi cie de apoyo.

Los LC y LS se fi jan en el centro de la superfi cie. Mediante los elementos fl exibles de fi jación, es posible un comportamiento térmico reproducible.

Montaje

El montaje de los sistemas lineales de medida modulares de HEIDENHAIN resulta sumamente sencillo: solo debe alinearse la regla en varios puntos a lo largo de la guía de la máquina. Para ello, también pueden utilizarse topes o pasadores. El seguro de transporte ya preestablece la distancia de trabajo entre la unidad de la regla y la unidad de captación. Durante el montaje, es preciso ajustar la distancia lateral. Si por motivos de espacio es imprescindible extraer el seguro de transporte antes del montaje, se puede regular fácil y exactamente la distancia entre la unidad de la regla y la unidad de captación con ayuda de un calibre de montaje. Asimismo, debe prestarse atención al cumplimiento de la tolerancia lateral.

Concepto de estanqueidad en el LC 1x5

17

Montaje del LC 2x1, LB 382 – de múltiples

piezas

El LC 2x1 y el LB 382 con longitudes de medición de más de 3240 mm se montan en la máquina como componentes indivi-duales:• Montar y alinear las piezas de la carcasa• Estirar y tensar la cinta de medida en

toda la longitud de medición• Engrasar y estirar los labios de estan-

queidad• Insertar la unidad de captación

Fijando la cinta de medida también es posible una corrección lineal de los errores de la máquina de hasta ±100 µm/m.

Accesorios:Ayudas de montaje

para el LC 1x3, LS 1x7 ID 547793-02para el LC 1x5 ID 1067589-02para LC 2x1, LB 382 ID 824039-01

La ayuda de montaje queda bloqueada en la regla, por lo que de este modo simula una unidad de captación ajustada de modo óptimo. La fi jación por parte del cliente de la unidad de captación se puede orientar de modo sencillo. A continuación, se extrae la ayuda de montaje y se fi ja la unidad de captación en la abrazadera de montaje.

Accesorios:Regla de montaje/inspección para siste-

mas lineales de medida de perfi l grande

La regla de montaje se utiliza para ajustar la distancia entre la unidad de la regla y la unidad de captación, en el caso de que sea imprescindible extraer el seguro de trans-porte antes del montaje. Con ayuda de calibres de referencia, se puede verifi car rápida y fácilmente la distancia de trabajo del sistema lineal de medida montado.

LC 1xx, LS 1xx LB 382/LC 2x1

x ID x ID

Galga de referencia de

montaje (gris)

1,5 mm 575832-01 1,0 mm 772141-01

Galga de referencia (rojo) 1,8 mm 575832-02 1,3 mm 772141-02

Galga de referencia mín.

(azul)

1,2 mm 575832-03 0,7 mm 772141-03

Ejemplo

Accesorios:Dispositivo de engrase

Para labios de estanqueidad LC 2x1, LB 382ID 1104590-05

DA 400

18

Indicaciones generales

Grado de protección

Los sistemas lineales de medida blinda-dos satisfacen el grado de protección IP53 según EN 60 529, o bien según IEC 60 529 en el caso de que estén diseñados de modo que los labios de estanqueidad estén orien-tados hacia la cara opuesta de las salpica-duras. En caso necesario, será preciso dis-poner una cubierta mecánica adicional de protección. Sin embargo, si el sistema de medida está expuesto a cada vez más vapor de refrigerante, puede alcanzar el tipo de protección IP64 mediante introducción de

aire consiguiendo una seguridad adicional contra la suciedad. A fi n de introducir el aire comprimido y poder obtener un sellado, los sistemas lineales de medida LB, LC, LF y LS presentan de serie unos taladros dis-puestos en los extremos de la regla, así como en el pie de montaje de la unidad de captación.

El aire comprimido introducido directamente en el sistema de medida se debe limpiar con un microfi ltro y es preciso que cumpla con la clase de calidad siguiente según la ISO 8573-1 (edición del 2010):• Impurezas sólidas: Clase 1

Tamaño de partícula Cantidad de par- tículas por m3

0,1 µm hasta 0,5 µm 20 0000,5 µm hasta 1,0 µm 4001,0 µm hasta 5,0 µm 10

• Máx. punto de condensación presurizado: Clase 4

(punto de condensación presurizado a 3°C)• Contenido total de aceite: Clase 1

(concentración de aceite máxima 0,01 mg/m3)

El caudal de aire comprimido requerido para una óptima alimentación de aire presurizado de los sistemas de medida blindados está comprendido entre 7 l/min y 10 l/min por sistema lineal de medida. Idóneamente, para la regulación de la cantidad de aire se utiliza el conector de HEIDENHAIN con regulador integrado. Con una presión de entrada de aprox. 1 · 105 Pa (1 bar), las válvulas garantizan el volumen de paso especifi cado.

Accesorios:Pieza de conexión recta

con válvula y juntaID 226270-02

Pieza de conexión recta, corta

con válvula y juntaID 275239-01

Adicionalmente se puede utilizar:Tornillo acodado a 90°

con juntaID 207834-02

Accesorios:Unidad de aire comprimido DA 400

ID 894602-01

DA 400

Para la limpieza de aire comprimido, HEIDEN-HAIN ofrece la unidad de fi ltrado DA 400. Dicha unidad se ha diseñado especialmente para la conexión de aire comprimido a los sistemas de medida.

La DA 400 comprende tres capas de fi ltros (fi ltro previo, fi ltro fi no y fi ltro de carbón activa-do), y un regulador de presión con manóme-tro. La supervisión del funcionamiento del aire introducido se realiza de manera efi caz mediante un manómetro y un conmutador de presión.

Al respecto de las impurezas, es imprescindi-ble que el aire comprimido introducido en la DA 400 cumpla con la clase de calidad siguien-te según la ISO 8573-1 (edición del 2010):

• Impurezas sólidas: Clase 5

Tamaño de partícula Cantidad de par- tículas por m3

0,1 µm hasta 0,5 µm sin especifi car0,5 µm hasta 1,0 µm sin especifi car1,0 µm hasta 5,0 µm 100 000

• Máx. punto de condensación presurizado: Clase 6

(punto de condensación presurizado a 10 °C)• Contenido total de aceite: Clase 4

(concentración de aceite máxima 5 mg/m3)

Información

adicional:

Para información adicional solicite la Información de producto DA 400.

19

Montaje

A fi n de facilitar el guiado de los cables, pre-ferentemente se montará el pie de montaje de la unidad de captación en una parte fi ja de la máquina, y la carcasa de la regla en una parte móvil. Se debe seleccionar cuida-dosamente el lugar de instalación del sis-tema lineal de medida, a fi n de que no quede perjudicada su precisión ni su vida útil.• El montaje se debe realizar lo más cerca

posible del plano de mecanizado, a fi n de que el error Abbe sea de valor reducido

• Para un funcionamiento sin problemas, no se debe someter el sistema de medida constantemente a vibraciones intensas. Por este motivo, se consideran como superfi cies de montaje los elementos de máquina sólidos; se debe evitar el montaje en cuerpos huecos, así como el montaje mediante bloques grandes. En los sistemas lineales de medida modulares de perfi l estrecho, se recomienda la construcción con guías de montaje

• No se deben fi jar los sistemas lineales de medida cerca de fuentes de calor, a fi n de prevenir la infl uencia de la temperatura

• Para el cableado deben tenerse en cuenta los radios de curvatura mínimos para instalaciones fi jas y para cambios de fl exión (ver tabla)

• Tanto la unidad de palpación como la caja de escala deben conectarse a baja impedancia (< 1 ) con la tierra funcional

Fuerza de avance necesaria

Se indica el valor máximo requerido para poder desplazar la regla en relación con la unidad de captación.

Aceleraciones

En el funcionamiento y durante el montaje, los sistemas lineales de medida están expuestos a distinto tipo de aceleraciones.• Los valores máximos mencionados para la

resistencia frente a vibraciones son váli-dos para frecuencias de 55 Hz a 2000 Hz (EN 60 068-2-6), excepto si se producen resonancias mecánicas. Por este motivo,

es imprescindible efectuar ensayos

exhaustivos del sistema completo

• El valor máximo de la aceleración admisible (choque semisinusoidal) para choques o impactos es válida a 11 ms (EN 60 068-2-27). Es preciso prevenir en cualquier caso los golpes o impacto realizados con un martillo o un instrumento similar, por ejemplo para alienar el equipo

RoHS

HEIDENHAIN ha verifi cado que los materia-les de los productos son inofensivos, con-forme a las directivas 2002/95/CE ("RoHS") y 2002/96/CE ("WEEE"). Para obtener una explicación del fabricante acerca de la direc-tiva RoHS, póngase en contacto con su fi lial de distribución).

Piezas de desgaste

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN están concebidos para una larga vida útil. No es necesario un mantenimiento preven-tivo. Sin embargo, contienen componentes que están sometidos a un desgaste que depende de la aplicación y del manejo. Estos son particularmente los cables sometidos a continuos doblados.En sistemas de medida con rodamiento integrado se les añaden los cojinetes, los aros de sellado del eje en captadores rotati-vos y sistemas angulares de medida así como las juntas de labios en sistemas de medición de longitud encapsulados.

Tests del sistema

En general, los sistemas de medición de HEIDENHAIN se integran como compo-nentes en el sistema global. En estos casos, independientemente de las espe-cifi caciones del sistema de medida, se requiere efectuar tests exhaustivos del

sistema completo.

Los datos técnicos proporcionados en el catálogo se aplican especialmente para el sistema de medida, no a todo el sistema. La aplicación del sistema de medida fuera del margen especifi cado o bien un uso no previsto se efectúan bajo la propia responsabilidad.

Montaje

En lo que concierne a las etapas de trabajo y medidas a considerar durante montaje, son válidas únicamente las instrucciones de montaje suministradas con el equipo. Todos las indicaciones referentes al mon-taje de este catálogo son solo adecuadas provisionalmente y sin carácter vinculante; no formarán parte del contenido del contrato.

Información adicional:

Tenga en cuenta también los siguientes documentos para la planifi cación y el montaje:• Catálogo cables y conectores para

sistemas de medida de HEIDENHAIN• Catálogo Interfaces para sistemas de

medida de HEIDENHAIN• Instrucciones de montaje para el

sistema de medida correspondiente• Instrucciones de montaje para cables

de salida y adaptadores

Radios de curvatura mínimos para cables fi rmemente colocados o con cambios de fl exión

3,7mm 4,5mm 6,0mm

6,8mm

6,6 mm

10 mm

8,0 mm

T –40 °C

8 mm 10 mm 20 mm 35 mm R1 40 mm

T –10 °C

40 mm 50 mm 75 mm 75 mm R2 100 mm

20

Seguridad funcional

Ejes seguros

Por regla general, en una máquina herra-mienta los ejes accionados representan un gran potencial de riesgo. Precisamente cuando el hombre interacciona con la má-quina (p. ej. al realizar ajustes en una má-quina herramienta), debe asegurarse que la máquina no ejecute movimientos incontro-lados. Para ello se precisan informaciones de posición de los ejes para la ejecución de una función de seguridad. Como módulo de seguridad de evaluación, el control nu-mérico tiene la misión de reconocer infor-maciones de posición erróneas, y reaccio-nar ante las mismas en consecuencia.

En función de la topología de los ejes y de las posibilidades de evaluación, en el con-trol numérico se pueden seguir diferentes conceptos de seguridad. Por ejemplo, en sistemas de introducción se evalúa única-mente un sistema de medida por eje para la función de seguridad. Por el contrario, en ejes con dos sistemas de medida, p. ej. eje lineal con encóder y sistema lineal de me-dida, ambos valores de posición redundan-tes se pueden comparar entre sí en el con-trol numérico.Una detección segura de los fallos única-mente se puede garantizar si los dos com-ponentes control numérico y sistema de medida están coordinados entre sí. Debe

tenerse en cuenta que los conceptos de seguridad son distintos de un fabricante de control numérico a otro. Ello origina asimismo que los requisitos exigidos a los sistemas de medida conectados varían parcialmente entre sí.

Sistemas de medida homologados

Los sistemas lineales de medida encapsu-lados de HEIDENHAIN se emplean con éxito en diferentes controles numéricos con los conceptos de seguridad más diversos. Aquí se muestran destacados los sistemas de medida homologados LC 1x5/LC 4x5 con interfaces EnDat y DRIVE-CLiQ. En combinación con un control numérico apropiado pueden utilizarse como sistemas de introducción en aplicaciones con la categoría de control numérico SIL-2 (según EN 61 508) o Performance Level „d“ (según EN ISO 13 849) . En contraposición a los sistemas de medida incrementales, los sis-temas de medida absolutos LC 1x5/LC 4x5 proporcionan en todo momento un valor de posición absoluta seguro – es decir, incluso inmediatamente después de la conexión o tras un fallo de la tensión eléctrica. La base para la transmisión segura de la posición la constituyen dos valores de posición absolu-tos formados independientemente entre sí, así como los bits de error que se propor-cionan al control numérico seguro. La

DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.

transmisión de datos puramente en serie ofrece otras ventajas, como por ejemplo una fi abilidad más alta, una precisión mejo-rada, posibilidades de diagnóstico y costes reducidos gracias a una técnica de conexión más simple.

Sistemas de medida estándar

Además de los sistemas de medida cualifi -cados explícitamente para aplicaciones de seguridad pueden emplearse asimismo sis-temas lineales de medida estándar, p. ej. con interfaz Fanuc o con señales de 1 Vpp, en ejes seguros. En estos casos, las carac-terísticas de los sistemas de medida deben cotejarse con los requisitos exigidos por el control numérico respectivo. A este respecto, se pueden solicitar a HEIDENHAIN datos adicionales sobre los sistemas de medida individuales (porcentaje de averías, modelo de fallo según EN 61 800-5-2).


Los datos técnicos de seguridad están contenidos en las características técni-cas de los sistemas de medida. Puede encontrar explicaciones sobre los valores específi cos Sistemas de medida de posición relativos a la seguridad.Para el uso de sistemas de medida estándar en aplicaciones enfocadas a la seguridad, puede solicitar a HEIDENHAIN datos adicionales sobre productos indivi-duales (porcentaje de averías, modelo de fallo según EN 61 800-5-2).

Sistema de medida con acoplamiento mecánico e interfaz eléctrica

Acoplamiento eléctrico

Acoplamiento mecánico

Sistema de medida

Control numérico seguro

21

Exclusión de fallos para desconectar la

conexión mecánica

Independientemente de la interfaz, en muchos conceptos de seguridad se precisa una conexión mecánica segura del sistema de medida. En la norma para servoacciona-mientos EN 61 800-5-2, desconectar la conexión mecánica entre sistemas de medida y servoaccionamientos se considera un caso de fallo. Puesto que el control nu-mérico no puede detectar obligatoriamente tales defectos, en muchos casos se precisa una exclusión de fallos. Debido a los requi-

Posición segura

acoplamiento mecánico1)

Montaje Fijación2)

Restricción características

técnicas

LC 1x5

Carcasa ±0 µm M6 ISO 4762 8.8/A70 No

Cabezal de captación

±0 µm Posibilidad de montaje I y II M6 ISO 4762 8.8/A70 No

LC 4x5

Carcasa ±0 µm Posibilidad de montaje IPiezas fi nales 12A para M8

M8 ISO 4762 8.8/A70M8 DIN 6912 8.8

No

±0 µm Posibilidad de montaje IIIRaíl de montaje MSL 41ID 770902-xx

M6 ISO 4762 8.8/A70 Para aceleración en la dirección de medición hasta 60 m/s2

Cabezal de captación

±0 µm Todas las posiciones de montaje

M6 ISO 4762 8.8/A70 No

1) Las exclusiones de fallos solo se proporcionarán para los tipos de montaje nombrados explícitamente2) Para las uniones atornilladas debe emplearse una protección apropiada contra el afl ojamiento (Montaje/Servicio técnico)

sitos exigidos a una exclusión de fallos puede haber unas restricciones adicionales en los valores límite admisibles en los datos técnicos. Además, las exclusiones de fallos para la pérdida del acoplamiento mecánico exigen, por regla general, unas medidas adicionales en el montaje de los sistemas de medida o para el caso de requerir asistencia técnica, p. ej. una protec-ción contra el afl ojamiento de los tornillos. A la hora de seleccionar un sistema de medida apropiado o un tipo de montaje deben tenerse en cuenta dichos factores.

Información

adicional:

Para la aplicación correcta del sistema de medida se deben observar las indicaciones de los documentos siguientes:• Instrucciones de montaje LC 115/LC 195 S 743390

LC 415/LC 495 S (pieza fi nal 14A) 737907 (pieza fi nal 12A) 737908 (Guía de montaje MSL 41) 894918

• Información técnica Sistemas de medida de posición relacionados con la seguridad 596632

Para la implantación en un control numérico:• Especifi cación para el control numérico seguro 533 095

Exclusión de fallos para las series LC 1x5

y LC 4x5

Para los sistemas de medida LC 1x5/LC 4x5 existen diferentes posibilidades de fi jación que ofrecen una exclusión de fallos para la pérdida de la conexión mecánica. Las exclusiones de fallos son válidas para todos los LC 4x5 y LC 1x5, independientemente de la interfaz.

ML 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

L 37.5 55 75 100 115 140 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 450 500 555 610 655 710 760 810 855 910 1010

22

Serie LC 400Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfi l estrecho

• Para condiciones de montaje reducidas

=Pieza terminal12A;montajecon y sin guía de montaje = Pieza fi nal 14A; montaje con raíl

(para fi jación directa con tornillos M4, la información técnica queda restringida) = Guía de montaje MSL 41F = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⒹ = Toma de aire comprimidoⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 20 mm absoluta) = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida conforme a la

descripción de las interfaces

23

Cara

cte

rísti

cas t

écn

icas

Características técnicas LC 415 LC 415 LC 485

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRegla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µmtérm 8 x 10–6 K–1 (tipo de montaje /); con raíl de montaje: térm 9 x 10–6 K–1 (tipo de montaje )

Grado de precisión* ±3 µm, ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm

Guía de montaje* o elemento tensor* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 1340 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Seguridad funcional

para aplicaciones hasta• SIL-2 según EN 61 508• Categoría 3, PL "d" según

EN ISO 13 849-1:2008

–

PFH 15 x 10–9 (hasta 6000 m en NN) –

Posición segura1) Aparato: ±550 µm (SM = 220 µm) –

acoplamiento mecánico: exclusiones de fallos para desconectar la caja y la unidad de palpación (página 21)

Interfaz EnDat 2.2

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02

Resolución a ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

0,005 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal)

16 MHz ( 5 µs) 2 MHz ( 5 µs)

Señales incrementales – 1VSS (20 µm)

Frecuencia límite –3 dB – 150 kHz

Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m/ 3 m/ 6 m/ 9 m) conectable a la base de soporte

Longitud del cable 100m2) 150m2)

Tensión de alimentación 3,6 Vcc hasta 14 Vcc

Potencia absorbida (máxima) 3,6 V: 1,1 W; 14 V: 1,3 W

Velocidad de desplazamiento 180m/min(aceleración máx. en la dirección de medición 100 m/s2)

Fuerza de avance necesaria 5 N

Vibración 55 Hz hasta 2000 Hzcon actuación sobre

Choque 11 ms

Unidad de palpación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)Carcasa sin guía de montaje: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)Carcasa con guía de montaje, salida cable derecha: 150 m/s2, izquierda: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Temperatura de trabajo 0 °C a 50 °C

Tipo de protección EN 60 5293) IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogo; IP64 con aire de bloqueo sobre DA 400

Peso Dispositivo: 0,2 kg + 0,55 kg/m longitud de medición; guía de montaje: 0,9 kg/m

* seleccionarlo al cursar el pedido1)

según la comparación del valor de posición, se pueden producir tolerancias adicionales en la electrónica subsiguiente (ponerse en contacto con el fabricante de la electrónica subsiguiente)

2) con cable de HEIDENHAIN; frecuencia de reloj 8 MHz

3) en la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos

24

Características técnicas LC 495 S LC 495 S

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRegla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µmtérm 8 x 10–6 K–1 (tipo de montaje /); con raíl de montaje: térm 9 x 10–6 K–1 (tipo de montaje )

Grado de precisión* ±3 µm, ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm Guía de montaje* o elemento tensor* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 134070 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670

Seguridad funcional


EN ISO 13 849-1:2008

–

PFH 25 x 10–9 (hasta 1000 m en NN) –

Posición segura1) Aparato: ±550 µm (SM = 220 µm) –

acoplamiento mecánico: exclusiones de fallos para desconectar la caja y la unidad de palpación (página 21)

Interfaz DRIVE-CLiQ

Denominación del pedido DQ01

Paso de medición con ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal) –


Longitud del cable 30m2)

Tensión de alimentación 10 Vcc hasta 28,8 Vcc

Potencia absorbida (máxima) 10 V: 1,5 W; 28,8 V: 1,7 W

Velocidad de desplazamiento 180 m/min (aceleración máx. en la dirección de medición 100 m/s2)



Choque 11 ms

Unidad de palpación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)Carcasa sin guía de montaje: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)Carcasa con guía de montaje, salida cable derecha: 150 m/s2, izquierda: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Peso Dispositivo: 0,2 kg + 0,55 kg/m longitud de medición; guía de montaje: 0,9 kg/m



2) longitud mayor de los cables, bajo pedido3)

en la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos

Serie LC 400Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfi l estrecho


• Dimensiones idénticas para los LC 415/LC 485/LC 495

25

LC 495 F LC 495 M LC 495 P

720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Fanuc Serial Interface/i Interface Mitsubishi high speed interface Panasonic Serial Interface

Fanuc05 Mit03-04 Pana01

iInterface/Interface0,00125µm/0,010 µm0,0125 µm, 0,050 µm

0,001 µm0,010 µm

50m 30m 50m

3,6 Vcc hasta 14 Vcc

3,6 V: 1,1 W; 14 V: 1,3 W

26

Serie LC 100Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfi l grande

• Elevada resistencia ante vibraciones

• Posible montaje horizontal

• Elevada fi abilidad gracias a los labios dobles de estanqueidad

=Opciones de montajeF = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⓀ = Medida de acoplamiento alternativa por parte del cliente Ⓑ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓉ = Punto fi jo mecánico, utilizar preferentementeⓉ = Punto fi jo mecánico compatible con dispositivo anteriorⓉ = Punto fi jo mecánico, en retícula de 100 mmⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 20 mm absoluta)Ⓦ = Superfi cies de apoyo = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida conforme a la


27

Características técnicas LC 115 LC 115 LC 185

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRegla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µmtérm 8 x 10–6 K–1

Grado de precisión* ±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm

140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 14401540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 38404040 4240

Seguridad funcional


EN ISO 13 849-1:2008

–

PFH 15 x 10–9;ML > 3040 mm: 25 x 10–9 (hasta 6000 m en NN)

–

Posición segura1) Aparato: ±550 µm;ML > 3040 mm: ±2050 µm(SM = 220 µm)

–

Acoplamiento mecánico: exclusiones de fallos para desconectar la caja y la unidad de palpación (página 21)

Interfaz EnDat 2.2

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02

Resolución a ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

0,005 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal)

16 MHz ( 5 µs) 2 MHz ( 5 µs)

Señales incrementales – 1VSS(20µm)

Frecuencia límite –3 dB – 150 kHz

Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m/ 3 m/ 6 m/ 9 m) conectable por ambos lados a la base de soporte

Longitud del cable 100m2) 150m2)


Potencia absorbida (máxima) 3,6 V: 1,1 W; 14 V: 1,3 W

Velocidad de desplazamiento 180m/min(aceleración máx. en la dirección de medición 100 m/s2)



Choque 11 ms

Carcasa: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)Unidad de palpación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Peso 0,55 kg + 2,9 kg/m por la longitud de medición



2) con cable de HEIDENHAIN; frecuencia de reloj 8 MHz

3) en la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos

28

Características técnicas LC 195 S LC 195 S

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRegla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µmtérm 8 x 10–6 K–1

Grado de precisión* ±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340

Seguridad funcional


EN ISO 13 849-1:2008

–

PFH 25 x 10–9; ML > 3040 mm: 40 x 10–9 (hasta 1000 m en NN)

–

Posición segura1) Dispositivo: ±550 µm; ML > 3040 mm: ±2050 µm(SM = 220 µm)

–

Acoplamiento mecánico: exclusiones de fallos para desconectar la carcasa y la unidad de palpación (página 21)

Interfaz DRIVE-CLiQ

Denominación del pedido DQ01

Paso de medición con ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal) –


Longitud del cable 30m2)

Tensión de alimentación 10 Vcc hasta 28,8 Vcc

Potencia absorbida (máxima) 10 V: 1,5 W; 28,8 V: 1,7 W

Velocidad de desplazamiento 180 m/min (aceleración máxima 100 m/s2)



Choque 11 ms



Tipo de protección EN 60 5293) IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogo; IP64 con aire desde DA 400



según la comparación del valor de posición, se pueden producir tolerancias adicionales en la electrónica subsiguiente (ponerse en contacto)2) longitud mayor de los cables, bajo pedido3)

en la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos




• Elevada fi abilidad gracias a los labios dobles de estanqueidad

29

LC 195 F LC 195 M LC 195 P

±3 µm hasta longitudes de medición de 2040 mm; ±5 µm

±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm

1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240

Fanuc Serial Interface/i Interface Mitsubishi high speed interface Panasonic Serial Interface

Fanuc05 Mit03-04 Pana01

iInterface/Interface0,00125µm/0,010 µm0,0125 µm, 0,050 µm

0,001 µm0,010 µm

50m 30m 50m

3,6 Vcc hasta 14 Vcc

3,6 V: 1,1 W; 14 V: 1,3 W

30


• Para longitudes de medida hasta 28 m

• Montaje simplifi cado (también en horizontal)

• Se puede suministrar un módulo con imagen espejo (bajo demanda, esquema de conexiones)

,, =Opciones de montajeF =Guía de la máquinaL = Longitud de las piezas de la carcasaⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 100 mm absoluta)Ⓦ = Superfi cies de apoyo = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida conforme a la descripción de las interfaces

31

Características técnicas LC 211 LC 281 LC 291 F LC 291 M

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaCinta de medida de acero METALLUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 40 µmcomo la bancada de la máquina (por ejemplo, térm 10 x 10–6 K–1 para fundición gris)

Grado de precisión ±5 µm

Longitud de medición ML*

en mm3240 mm hasta 28.040 mm en tramos de 200 mm2)

Juego de piezas con cinta de medida de acero METALLUR de pieza única y piezas de la carcasa

Interfaz EnDat 2.2 Fanuc Serial Interface i Interface

Mitsubishi high speed interface

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02 Fanuc05 Mit03-04

Paso de medición 0,010 µm iInterface/Interface0,0125 µm, 0,050 µm

0,010 µm

Interfaz de diagnóstico digital

Frecuencia de relojTiempo de contaje tcal

16 MHz 5 µs

2 MHz 5 µs

––

Señales incrementales – 1 VPP –

Periodo de señal – 40 µm –

Frecuencia límite –3 dB – 250 kHz –


Longitud del cable1) 100m(confrecuencia de reloj de8MHz)

150 m 50 m 30 m


Potencia absorbida (máxima) A 14 V: 1,3 WA 3,6 V: 1,1 W

Consumo de corriente (vapor típico)

A 5 V: 225 mA (sin carga)

Velocidad de desplazamiento 180 m/min (aceleración máx. en la dirección de medición 100 m/s2)



Choque 11 ms



Tipo de protección EN 60 529 IP53 para un montaje conforme a las instrucciones; IP64 en el caso de conexión de aire de bloqueo mediante la unidad DA 400



con cable HEIDENHAIN2)

LC 291 M hasta 20.040 mm

32

LF 485Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfi l estrecho

• Para máxima precisión de repetibilidad

• Comportamiento térmico parecido al del acero o de la fundición gris


= Pieza terminal12A;montajeconysin guía de montaje

= Pieza fi nal 11A; Montaje con guía = Guía de montaje MSL 41F = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Medida de acoplamiento por parte del cliente

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia LF 4852 marcas de referencias para las longitudes de medición50 ... 1000 1120 ... 1220z = 25 mmzi = ML – 50 mm

z = 35 mmzi = ML – 70 mm

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LF 485 CⒹ = Toma de aire comprimidoⓈ = Inicio de la longitud de medición ML = Dirección de movimiento de la unidad de

palpación para señales de salida conformea la descripción de las interfaces

33

Características técnicas LF 485

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRetícula de fases SUPRADUR realizada en acero, periodo de división 8 µmtérm 10 x 10–6 K–1

Grado de precisión* ±5 µm; ±3 µm


en mmRaíl de montaje* opcional 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700750 800 900 1000 1120 1220

Interfaz 1Vpp

Periodo de señal 4 µm

Marcas de referencia* LF 485

LF 485 C

• 1 marca de referencia en el centro de la longitud de medición• 2 marcas de referencia separadas por 25 mm (con ML 1000 mm) y 35 mm (con ML 1120 mm)

respectivamente desde el inicio y el fi nal de la longitud de medicióncon marcas de referencia codifi cadas

Interfaz de diagnóstico Analógico

Frecuencia límite –3dB 250 kHz


Longitud del cable 150 m (con cable de HEIDENHAIN)

Tensión de alimentación sin carga

DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Velocidad de desplazamiento 60 m/min (aceleración máxima en la dirección de medición 100 m/s2)



Choque 11 ms

Carcasa con guía de montaje: 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)Unidad de palpación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Tipo de protección EN 60 529 IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogoIP64 para aire de bloqueo a través del DA 400


* seleccionarlo al cursar el pedido

LF 485 sin guía de montaje

LF 485 con guía de montaje

34

LF 185Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfi l grande

• Para máxima precisión de repetibilidad

• Comportamiento térmico parecido al del acero o de la fundición gris


=Opciones de montajeF = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónML = Longitudes de medidaⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⓀ = Medida de acoplamiento alternativa por parte del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓈ = Inicio de la longitud de medición MLⓇ = Posición de las marcas de referencia de LF 185Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LF 185 CⓌ = Superfi cies de apoyo① = No existe ninguna medida alternativa de las conexiones a realizar por el cliente,

contrariamente al LS/LC 100 = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida

conforme a la descripción de las interfaces

35

Características técnicas LF 185

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRetícula de fases SUPRADUR realizada en acero, periodo de división 8 µmtérm 10 x 10–6 K–1



en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 14401540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Interfaz 1Vpp


Marcas de LF 185referencia* LF 185 C

1 marca de referencia en el centro; bajo demanda, situación de marcas de referencia adicionalescon marcas de referencia codifi cadas




Longitud del cable 150 m (con cable de HEIDENHAIN)


DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA




Choque 11 ms

Caja: 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)Unidad de palpación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Tipo de protección EN 60 529 IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogoIP64 para aire de bloqueo a través del DA 400


* seleccionarlo al cursar el pedido

36

Serie LS 400Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfi l estrecho


Para posibilidades de montaje, véase las instrucciones (www.heidenhain.de)

= Pieza terminal09A;montajeconysin guía de montaje

= Pieza fi nal 10A; Montaje con raíl = Guía de montaje MSL 41F = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Medida de acoplamiento por parte del cliente

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia LS 4x72 marcas de referencia para las longitudes de medición70 ... 1020 1140 ... 2040z = 35 mmzi = ML – 70 mm

z = 45 mmzi = ML – 90 mm

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LS 4x7 CⒹ = Toma de aire comprimidoⓈ = Inicio de la longitud de medición ML = Dirección de movimiento de la unidad de pal-

pación para señales de salida conforme a la descripción de las interfaces

37

LS 4x7 sin guía de montaje

LS 4x7 con guía de montaje

Características técnicas LS 487 LS 477

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRegla de vidrio con graduación DIADUR, periodo de división 20 µmtérm 8 x 10–6 K–1 (tipo de montaje /); con raíl de montaje: térm 9 x 10–6 K–1 (tipo de montaje )



en mmGuía de montaje* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 1340 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Marcas de LS 4x7referencia*

LS 4x7 C

• Seleccionables cada 50 mm mediante imanes;• 1 marca de referencia en el centro de la longitud de medición• 2 marcas de referencia separadas por 35 mm (con ML 1020 mm) y 45 mm (con ML 1140 mm)

respectivamente desde el inicio y el fi nal de la longitud de medicióncon marcas de referencia codifi cadas

Interfaz 1 VPP TTL

Interpolación integrada*

Periodo de señal–20 µm

5 x–

10 x–

20 x–

Interfaz de diagnóstico Analógico –

Frecuencia límite –3dB 160 kHz – – –

Frecuencia de captación*

Distancia entre fl ancos a– 100 kHz

0,5 µs50 kHz 1 µs

100 kHz 0,25 µs

50 kHz 0,5 µs

25 kHz 1 µs

50 kHz 0,25 µs

25 kHz 0,5 µs

Paso de medición en función de la interpolación

1 µm1) 0,5 µm1) 0,25 µm1)


Longitud del cable2) 150 m 100m


DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA DC 5 V ±0,25 V/< 140 mA

Velocidad de desplazamiento 120 m/min 120 m/min

60 m/min

120 m/min

60 m/min

30 m/min

60 m/min

30 m/min


Vibración de 55 Hz a 2000 Hz

Choque 11 msAceleración

sin guía de montaje: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)con guía de montaje, salida de cables por la derecha: 200 m/s2, por la izquierda: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27) 100 m/s2 en la dirección de medición


Tipo de protección EN 60 529 IP53 para un montaje conforme a las instrucciones y notas de montaje; IP64 en el caso de conexión de aire comprimido mediante la unidad DA 400


* seleccionarlo al cursar el pedido1) tras una evaluación 4x en la electrónica subsiguiente2) con cable de HEIDENHAIN

38

Serie LS 100Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfi l grande



,, =Opciones de montajeF = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⓀ = Medida de acoplamiento alternativa por parte del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓉ = Punto fi jo mecánico, utilizar preferentementeⓉ = Punto fi jo mecánico, en retícula de 100 mmⓇ = Posición de las marcas de referencia de LS 1x7Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LS 1x7 CⓈ =Iniciode lalongitud de medición MLⓌ = Superfi cies de apoyo = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida conforme a la


39

Características técnicas LS 187 LS 177

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaRegla de vidrio con graduación DIADUR, periodo de división 20 µmtérm 8 x 10–6 K–1



en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 14401540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Marcas de LS 1x7referencia* LS 1x7 C

Seleccionables cada 50 mm mediante imanes; ajuste estándar: 1 marca de referencia en el centro;con marcas de referencia codifi cadas

Interfaz 1Vpp TTL

Interpolación integrada*

Periodo de señal–20 µm

5 x–

10 x–

20 x–

Interfaz de diagnóstico Analógico –

Frecuencia límite –3dB 160 kHz – – –

Frecuencia de captación*

Distancia entre fl ancos a– 100 kHz

0,5 µs50 kHz 1 µs

100 kHz 0,25 µs

50 kHz 0,5 µs

25 kHz 1 µs

50 kHz 0,25 µs

25 kHz 0,5 µs

Paso de medición en función de la interpolación

1 µm1) 0,5 µm1) 0,25 µm1)


Longitud del cable2) 150 m 100m


DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA DC 5 V ±0,25 V/< 140 mA

Velocidad de desplazamiento 120 m/min 120m/min

60m/min

120m/min

60 m/min

30 m/min

60 m/min

30 m/min


Vibración de 55 Hz a 2000 HzChoque 11 msAceleración

200m/s2(EN60068-2-6) 400 m/s2 (EN 60 068-2-27) 60 m/s2 en la dirección de medición


Tipo de protección EN 60 529 IP53 al montarlo según las instrucciones y notas de montajeIP64 al conectar el aire comprimido a través del DA 400


* seleccionarlo al cursar el pedido1) tras una evaluación 4x en la electrónica subsiguiente2) con cable de HEIDENHAIN

A

A

B

B

A-A

42.4

40

LB 382 longitud de medición (dispositivo completo en una sola pieza) hasta 3040 mmSistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfi l grande


• Se puede suministrar un módulo con imagen invertida (bajo demanda, esquema de conexiones)

,, =Opciones de montajeF = Guía de la máquinaⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⒹ = Toma de aire comprimidoⓇ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2 CⓈ =Iniciode lalongitud de medición MLⓌ = Superfi cies de apoyo = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida conforme a la


41

Características técnicas LB 382 hasta ML 3040 mm

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaCinta de acero inoxidable con retícula graduada AURODUR, período de división 40 µmtérm 10 x 10–6 K–1



en mmAparato completo de una sola pieza440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Marcas de LB 382referencia* LB 382 C

Seleccionables cada 50 mm mediante placas; ajuste estándar: 1 marca de referencia en el centro;con marcas de referencia codifi cadas

Interfaz 1 VSS





Longitud del cable1) 150 m


DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA



Vibración de 55 Hz a 2000 HzChoque 11 ms

300m/s2(EN60068-2-6)300m/s2(EN60068-2-27)





con cable HEIDENHAIN

B

A-A

B

A

A

42.4

42

LB 382 longitud de medición (multi-sección)

hasta 30 040 mmSistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfi l grande

• Longitud de medición hasta 30 m (hasta 72 m bajo demanda)


• Se puede suministrar un módulo con imagen espejo (bajo demanda, esquema de conexiones)

,, =Opciones de montajeF = Guía de la máquinaⓀ = Medida de acoplamiento por parte del clienteⒹ = Toma de aire comprimidoⓇ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2 CⓈ =Iniciode lalongitud de mediciónMLⒼ = longitudes de las piezas de la cajaⓌ = Superfi cies de apoyo = Dirección de movimiento de la unidad de palpación para señales de salida conforme a la


43

Características técnicas LB 382 desde ML 3240 mm

Soporte de medida

Coefi ciente de dilatación térmicaCinta de acero inoxidable con retícula graduada AURODUR, período de división 40 µmigual que cuerpos básicos de la máquina


Longitud de medición ML* Kit de montaje con cinta de medida en una sola pieza AURODUR y piezas de la caja para ML de 3240 mma 30.040 mm en tramos de 200 m (hasta 72.040 mm bajo pedido)Piezas de la caja: 1000 mm, 1200 mm, 1400 mm, 1600 mm, 1800 mm, 2000 mm

Marcas de LB 382referencia* LB 382 C

Seleccionables cada 50 mm mediante placas;con marcas de referencia codifi cadas

Interfaz 1VSS





Longitud del cable1) 150 m


DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA



Vibración de 55 Hz a 2000 HzChoque 11 ms

300m/s2(EN60068-2-6)300m/s2(EN60068-2-27)





con cable HEIDENHAIN

44

Asignación de los conductores

Acoplamiento de 12 polos M23 Conector de 12 polos M23

Conector Sub-D de 15 polos

para sistemas numéricos de HEIDENHAIN y el IK 220Conector Sub-D de 15 polos

para sistema de medida o IK 215

Tensión de alimentación Señales incrementales Otras señales

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/15 14 /

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

UP Sensor1)

UP

0 V Sensor1)

0 VA+ A– B+ B– R+ R– sin

conexión

sin co-

nexión

sin co-

nexión

marrón/verde

azul blanco/verde

blanco marrón verde gris rosa rojo negro / violeta amarillo

El blindaje del cable se encuentra unido a la carcasa; UP = Tensión de alimentaciónSensor: el cable del sensor está conectado en el sistema de medida con la correspondiente tensión de alimentación¡No se deben ocupar los pines o conductores sin conexión!1)

LIDA 2xx: libre

Periodo de señal360° el.

(valor nominal)

A, B, R medidos con el osciloscopio en modo diferencial

Interfaces

Señales incrementales 1 VPP

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN con interfaz 1-VPP transmiten señales de tensión altamente interpolables.

Las señales incrementales sinusoidales A y B están desfasadas 90º eléc. y presentan una amplitud típica de 1 VPP. La secuencia representada de las señales de salida, B retrasada con respecto a A, es válida para la dirección de movimiento indicada en el esquema de conexiones.

La señal de marcas de referencia R pre-senta una asignación unívoca con las señales incrementales. Al lado de las señales de referencia, la señal de salida puede reducirse.

Forma alternativa de la señal



45

Co

nexió

n e

léctr

ica

Señales incrementales TTL

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN con interfaz TTL contienen módulos de electrónica que digitalizan las señales de captación sinusoidales con o sin inter-polación.

Las señales incrementales se transmiten como secuencias de impulsos rectangulares Ua1 y Ua2 desfasados 90° el. La señal de

marcas de referencia comprende uno o diversos impulsos de referencia Ua0, que están vinculados con las señales incremen-tales. La electrónica integrada genera adi-cionalmente sus señales invertidas , y para una transmisión sin interfe-rencias. La secuencia representada de las señales de salida, Ua2 retrasada con res-pecto a Ua1, es válida para la dirección de movimiento indicada en el esquema de conexiones.

La Señal de fallo señaliza funciones defectuosas, como la rotura de las conduc-tores de alimentación, el fallo de la fuente lumínica, etc.

El paso de medición se obtiene a partir de la distancia entre dos fl ancos de las señales incrementales Ua1 y Ua2 teniendo en cuenta la evaluación 1x, 2x o 4x.


Acoplamiento de 12 polos M23 Conector de 12 polos M23

Conector Sub-D de 15 polos

para controles numéricos de HEIDENHAIN y el IK 220Conector Sub-D de 15 polos

para el sistema de medida o el PWM 20

Tensión de alimentación Señales incrementales Otras señales

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 93)

1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 14 8/13/15 5

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 153)

UP Sensor1)

UP

0 V Sensor1)

0 VUa1 Ua2 Ua0 2)

sin

conexión

sin co-

nexión

marrón/verde

azul blanco/verde

blanco marrón verde gris rosa rojo negro violeta / amarillo

El blindaje del cable se encuentra unido a la carcasa; UP = Tensión de alimentaciónSensor: el cable del sensor está conectado en el sistema de medida con la correspondiente tensión de alimentación¡No se deben ocupar los pines o conductores sin conexión que no queden ocupados!1)

LIDA 2xx: libre 2) ERO 14xx: libre

3) Sistemas de medida de longitud abiertos: conmutación TTL/11 µASS para PWT, normalmente no conectado

Periodo de la señal 360° el. Interferencia

Paso de medición

tras evaluación 4x

No se representan las señales invertidas , ,

Información

adicional:


46


Acoplamiento de 8 polos M12

Tensión de alimentación Transmisión en serie de datos

8 2 5 1 3 4 7 6

UP Sensor UP 0 V Sensor 0 V DATA DATA RELOJ RELOJ

marrón/verde azul blanco/verde blanco gris rosa violeta amarillo

Acoplamiento de 17 polos M23 Conector Sub-D de 15 polos

para controles numéricos de HEIDENHAIN y el IK 220

Tensión de alimentación Señales incrementales1) Transmisión en serie de datos

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9

1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VPantalla

interior

A+ A– B+ B– DATA DATA RELOJ RELOJ

marrón/verde

azul blanco/verde

blanco / verde/negro

amarillo/negro

azul/negro

rojo/negro

gris rosa violeta amarillo

El blindaje del cable se encuentra unido a la carcasa; UP = Tensión de alimentaciónSensor: el cable del sensor está conectado en el sistema de medida con la correspondiente tensión de alimentación¡No se deben ocupar los pines o conductores sin conexión!1)

Únicamente para la referencia de pedido EnDat01 y EnDat02

Interfaces

Valores de posición absolutos

El sistema EnDat-interface constituye una in-terfaz digital, bidireccional para sistemas de medida. Dicha interfaz está en condiciones de transmitir tanto valores de posición como también consultar datos almacenados en el sistema de medida, actualizar o bien guardar nuevos datos. Debido a que se trata de una transmisión en serie, son necesarios únicamente cuatro conductores de señal. Los datos DATA se transmiten sincronizada-

mente con la señal de reloj CLOCK predeter-minada por la electrónica subsiguiente. La selección del tipo de transmisión (valores de posición, parámetros, diagnósticos,...) se rea-liza con órdenes de modo, que la electrónica subsiguiente envía al sistema de medida. Existen determinadas funciones únicamente disponibles con órdenes de modo EnDat 2.2.

Denominación del pedido Grupo de órdenes Señales incrementales

EnDat01 EnDat 2.1 o EnDat 2.2

Con

EnDat21 sin

EnDat02 EnDat 2.2 Con

EnDat22 EnDat 2.2 sin

Versiones de las interfaces EnDat

Sistema de medida absoluto Electrónica subsiguiente

1VSSA*)

1VSSB*)

Parámetros de funciona-

miento

Estado del funciona-miento

Parámetros del OEM

Parámetros del constructor del sistema de medida para

EnDat 2.1 EnDat 2.2

*) depende del dispositivo

Valor de la posi-ción absoluto in

terf

az E

nDat

Señales incre-mentales *)

Información

adicional:


47

Conector Fanuc de 20 polos Acoplamiento de 8 polos M12


9 18/20 12 14 16 1 2 5 6

8 2 5 1 – 3 4 7 6

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VPantalla Serial Data Serial Data Request Request

marrón/verde

azul blanco/verde

blanco – gris rosa violeta amarillo

El blindaje del cable se encuentra unido a la carcasa; UP = Tensión de alimentaciónSensor: el cable del sensor está conectado en el sistema de medida con la correspondiente tensión de alimentación.¡No se deben ocupar los pines o conductores sin conexión!

Asignación de los conductores Fanuc

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN provistos de la letra F detrás de la denomi-nación de versión son idóneos para la co-nexión a controles numéricos Fanuc, con• Fanuc Serial Interface – Interface

Denominación del pedido Fanuc02 , two-pair trans-mission

Asignación de las conexiones Fanuc, Mitsubishi y Siemens

Asignación de los conductores Mitsubishi

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN provistos de la letra M detrás de la denomi-nación de versión son idóneos para la cone-xión a controles numéricos Mitsubishi, conMitsubishi high speed interface

• Denominación del pedido Mitsu01 two-pair transmission

Conector Mitsubishi de 10 polos Conector Mitsubishi de 20 polos Acoplamiento de 8 polos M12


10 polos 1 – 2 – 7 8 3 4

20 polos 20 19 1 11 6 16 7 17

8 2 5 1 3 4 7 6

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VSerial Data Serial Data Request

Frame

Request

Frame

marrón/verde azul blanco/verde blanco gris rosa violeta amarillo

El blindaje del cable se encuentra unido a la carcasa; UP = Tensión de alimentaciónSensor: el cable del sensor está conectado en el sistema de medida con la correspondiente tensión de alimentación.¡No se deben ocupar los pines o conductores sin conexión!

• Fanuc Serial Interface – i Interface

Referencia de pedido Fanuc05high speed, one-pair transmissioncontiene Interface (normal and high speed, two-pair transmission)

• Denominación del pedido Mit02-4 Generation 1, two-pair transmission

• Denominación del pedido Mit02-2 Generation 1, one-pair transmission

• Denominación del pedido Mit03-4 Generation 2, two-pair transmission

48

Conector RJ45 Acoplamiento de 8 polos M12


Emisión de datos Recepción de datos

A B 3 6 1 2

1 5 7 6 3 4

UP 0 V TXP TXN RXP RXN

El blindaje del cable se encuentra unido a la carcasa; UP = Tensión de alimentación

Asignación de los conductores Siemens

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN provistos de la letra S detrás de la denomi-nación de versión son idóneos para la conexión a controles numéricos Siemens, con la interfaz DRIVE-CLiQ

• Determinación del pedido DQ01


M23

M12

B

M23

M12

49

La dirección de numeración de los pines es distinta en los conectores y acoplamientos o cajas base de brida, aunque es indepen-diente de si el conector presenta

contactos macho o

contactos hembra.

El tipo de protección de las uniones cuando están conectadas es IP67 (conector Sub-D: IP50; RJ-45: IP20; EN 60 529). En el caso de que no estén conectadas, no existe pro-tección alguna.

Elementos de conexión y cables

Indicaciones generales

Conector con cubierta de plástico: Conector con tuerca de unión, suminis-trable con contactos macho o hembra.

Iconos

Acoplamiento con cubierta de plástico:conector con rosca externa; se suministra con contactos macho o hembra.

Iconos

Conector Sub-D: para controles HEIDEN-HAIN, tarjetas de contaje y de valor absoluto IK.

Iconos

1)con electrónica de la interfaz integrada

en el cable de adaptación

Accesorios:Llave de tubo de 1/4 para montaje

de cables

La llave de tubo permite el montaje del conector para el dispositivo en el cable adaptador en caso de condiciones de instalación estrechas.ID 618965-02

Conector acodado M12

Longitudes máximas de cable

La longitud máxima de cable alcanzable estará infl uida por la tensión de alimentación de la electrónica subsiguiente, por el cable utilizado y por la interfaz. Las longitudes totales más utilizadas en la práctica de 30 m son posibles por regla general sin limitaciones.

Información

adicional:

Catálogo cables y conectores para sistemas de medida de HEIDENHAIN

50

Cable adaptador y de conexión – 1 Vinterfaz SS

12 polos 12 polos 15 polos

25 polos

15 polos

15 polos

Conector, macho/hembra

Acoplamiento, macho/hembra

Conector Sub-D, macho/hembra

Cable PUR

Cable PUR en manguera de protección

1) Cable con malla protectora

51


9 polos

15 polos




Cable PUR



Cable adaptador y de conexión – interfaz TTL

52

Cable adaptador y de conexión – interfaz EnDat (EnDat22)




Cable PUR


* Conexión a NC SIEMENS1) También apto para Fanuc/Mitsubishi/Panasonic/Yaskawa2) Tener en cuenta el conector para transmisión de 8 MHz.

8 polos 8 polos

15 polos

15 polos

25 polos

Indicaciones para las aplicaciones enfocadas a la seguridad: Solo los cables de HEIDENHAIN completamente cableados están cualifi cados para ellas. Modifi car los cables o confeccionarlos sólo después de haber consultado con HEIDENHAIN, Traunreut.

53

Cable adaptador y de conexión – interfaz EnDat (EnDat02)




Cable PUR



25 polos

15 polos

54

Cable adaptador y de conexión – Fanuc Serial Interface



Conector Fanuc

Cable PUR


1) para cables de conexión M12 adicionales véase la interfaz EnDat (EnDat22)

8 polos 15 polos8 polos

17 polos

17 polos

55

Cable adaptador y de conexión – Mitsubishi high speed Interface



Conector Mitsubishi

Cable PUR

8 polos

10 polos

20 polos

10 polos

8 polos

17 polos

17 polos

Sistemas de medida absolutos



56

Cable adaptador y de conexión – interfaz Panasonic

Conector, hembra

Acoplamiento, macho

Conector Panasonic

Cable PUR



8 polos

10 polos

8 polosSistemas de medida absolutos

15 polos

Conector Sub-D, macho

57

Cable adaptador y de conexión – DRIVE-CLiQ




Cable PUR

8 polos

8 polos/M12

15 polos

8 polos

8 polos



17 polos

25 polos

12 polos

12 polos

Sistema de medida con interfaz EnDat

Sistema de medida con interfaz EnDat22

EnDat01

EnDat02

(1 VSS)

Sistema de medida con interfaz de 1 VSS

Análogamente a la entrada de la velocidad de rotación EnDat del TNC/iTNC

1 VPP

Indicaciones para las aplicaciones enfocadas a la seguridad: Solo los cables de HEIDENHAIN completamente cableados están cualifi cados para ellas. Modifi car los cables o confeccionarlos sólo después de haber consultado con HEIDENHAIN, Traunreut.

58

Equipos de diagnosis y comprobación

Diagnóstico mediante PWM 20 y el software ATS

Los sistema de medida de HEIDENHAIN proporcionan toda la información necesaria para la puesta en marcha, vigilancia y diag-nosis. El tipo de la información disponible depende de si se trata de un sistema de medida incremental o absoluto y de qué interfaz se emplea.

Los sistemas de medida incrementales presentan preferentemente interfaces TTL o HTL de 1 VPP. Los sistemas de medida TTL y HTL controlan internamente la amplitud de la señal y como resultado generan una señal simple de indicación de fallo. En el caso de señales de 1 Vpp, un análisis de las señales de salida es posible únicamente con aparatos de comprobación externos o con trabajo de cálculo en la electrónica conectada (interfaz de diagnosis analógica).

Los sistemas de medida absolutos trabajan con transmisión de datos en serie. En función de la interfaz, se transmiten adicionalmente señales incrementales de 1 VPP. Las señales se controlan internamente de modo exhausti-vo. El resultado de dicho control (especial-mente en el caso de números de valoración) se puede transmitir, además de los valores de posición, a la electrónica subsiguiente a través de la interfaz serie (interfaz de diagnós-tico digital). Existen los siguientes mensajes:• Mensaje de error: el valor de posición no

es fi able• Mensaje de aviso: se ha alcanzado un

umbral funcional del sistema de medida• Números de valoración:

– Información detallada acerca de la reser-va de funciones del sistema de medida

– Escalado idéntico para todos los siste-mas de medida de HEIDENHAIN

– Posible consulta cíclicaDe este modo, la electrónica subsiguiente puede evaluar sin gran esfuerzo el estado actual del sistema de medida, incluso en modo de lazo cerrado.

Para el análisis del sistema de medida, HEIDENHAIN proporciona los instrumentos de verifi cación PWM y los aparatos de en-sayo PWT más adecuados. Dependiendo de como estén integrados, se distingue entre:• Diagnosis del sistema de medida: El sis-

tema de medida está conectado directa-mente al aparato de comprobación o de ensayo. Con ello es posible un análisis detallado de las funciones del sistema de medida.

• Diagnosis en el circuito de regulación: El aparato de comprobación PWM se inserta en bucle en el circuito de regulación cerrado (dado el caso, mediante un adap-tador de ensayo apropiado). Con ello es posible un diagnóstico en tiempo real de la máquina o de la instalación durante el servicio. Las funciones dependen de la interfaz. Puesta en marcha mediante PWM 20 y software ATS

Diagnostico en el lazo de control en controles numéricos de HEIDENHAIN con visualización del número de evaluación o de las señales analógicas del sistema de medida

59

PWM 20

El sistema de medida por ángulo de fase PWM 20 sirve, junto con el software de ajuste y comprobación ATS incluido en los elementos suministrados, como paquete de ajuste y comprobación para diagnosticar y ajustar los sistemas de medida de HEIDENHAIN.

PWM 20

Entrada de los sistemas

de medida

• EnDat 2.1 o EnDat 2.2 (Valor absoluto con o sin señales incrementales)

• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS

Interfaz USB 2.0

Tensión de alimentación 100 VCA a 240 VCA o bien 24 VCC

Dimensiones 258 mm x 154 mm x 55 mm

ATS

Idiomas Disponible en alemán e inglés

Funciones • Visualización de posiciones• Diálogo de conexión• Diagnóstico• Asistente para montaje para EBI/ECI/EQI, LIP 200,

LIC 4000 y otras• Funciones adicionales (siempre que estén soportadas

por el sistema de medida)• Contenidos de memoria

Condiciones exigidas

al sistema y

recomendaciones

PC (Procesador Dual-Core; > 2 GHz)Memoria de trabajo > 2 GByteSistema operativo Windows XP, Vista, 7, 8 y 10 (32 bit/64 bit)500 MByte libre en el disco duro


PWT 100

El PWT 100 es un dispositivo de ensayo para controlar funciones como el ajuste de los sistemas de medida incrementales y absolutos de HEIDENHAIN. Gracias a sus dimensiones compactas y su robusto diseño, el PWT 100 es apto especialmente para el uso móvil.

PWT 100

Entrada del sistema de

medición

solo para sistemas de medida de HEIDENHAIN

• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VPP• 11 µAPP• TTL

Visualización Pantalla plana a color de 4,3" (Touchscreen)

Tensión de alimentación DC 24 VPotencia absorbida máx. 15 W


Tipo de protección

EN 60 529IP20

Dimensiones aprox. 145 mm × 85 mm × 35 mm

PH MACHINEBANKS' CORPORATIONQuezon City, Philippines 1113E-mail: [email protected]

PL APS02-384 Warszawa, Polandwww.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugalwww.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romaniawww.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russiawww.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Swedenwww.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTDSingapore 408593www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakiawww.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Sloveniawww.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailandwww.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkeywww.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C.www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 02094 Kiev, Ukrainewww.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USAwww.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, VenezuelaE-mail: [email protected]

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africawww.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spainwww.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finlandwww.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, Francewww.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdomwww.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greecewww.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong KongE-mail: [email protected]

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungarywww.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, IndonesiaE-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Holon, 58859, IsraelE-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & ElectronicsIndia Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, Indiawww.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italywww.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japanwww.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., MexicoE-mail: [email protected]

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, SelangorE-mail: [email protected]

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlandswww.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norwaywww.heidenhain.no

NZ Llama ENGINEERING Ltd5012 Wellington, New ZealandE-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentinawww.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germanywww.heidenhain.de

AU FCR MOTION TECHNOLOGY PTY LTDLaverton North Victoria 3026, AustraliaE-mail: [email protected]

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgiumwww.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofi a 1172, Bulgariawww.esd.bg

BR HEIDENHAIN Brasil Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazilwww.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belaruswww.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canadawww.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerlandwww.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, Chinawww.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republicwww.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmarkwww.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132 08669 32-3132E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.deFor complete and further addresses see www.heidenhain.de

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