sistemas inteligentes
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Agentes Inteligentes
SISTEMAS INTELIGENTES
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Mapa Conceptual del Curso
Sistemas Inteligentes
Conocimiento
Complejidad
Agentes Diseño de Agentes
Agentes de Búsqueda
Otros tipos de agentes
Agentes Móviles
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1. AGENTES INTELIGENTES
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Agente• Un agente es todo aquello que percibe su ambiente
mediante sensores y que responde o actúa en tal ambiente por medio de efectores.
• Los agentes no requieren de la participación de los humanos para operar.
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Agentes y Sistemas de Información
agente
SI
Realidad
Realidad
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Sensores• Temperatura• Luz (color)• Distancia• Sonido• Posición• Orientación• Profundidad• Presión• Peso• Ph• Calor
• Sabor• Tersura• Dolor• Olor
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Efectores• Rotación de un Motor.• Apertura o cierre de articulaciones.• Pantalla.• Parlantes.• Apertura o cierre de válvulas.• Movimiento de articulaciones.
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Ejercicio 1• ¿Diga qué sensores tienen los humanos?• ¿Conoce algún sensor que tienen los animales pero no lo
tienen los humanos?• ¿Conoce algún sensor que tienen los humanos pero no lo
tienen los animales?• ¿Cuáles son los efectores de los humanos?• ¿Conoce algún efector que tienen los animales pero no lo
tienen los humanos?, ¿Viceversa?
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Ejercicio 2
Diga si los siguientes “sistemas” son agentes:1. Un reloj.
2. Un termostato.
3. Un celular.
4. Un sistema de control de acceso a personas.
5. El sistema de aire acondicionado de un automóvil.
6. Una lavadora automática.
7. Un software para entrenar personas.
8. Un software para enseñar a sumar.
9. Un reloj despertador.
10. El sistema que controla si una persona saca un producto sin pagar.
11. Internet.
12. La red telefónica
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2. MEDIDA DE RENDIMIENTO
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Medida de rendimiento
• Para cada conjunto de percepciones, el agente toma la acción que maximiza su rendimiento basado en la información de la percepción y su propio conocimiento implícito.
• Medida del desempeño– Evalúa el “cómo”– ¿qué tan exitoso ha sido un agente?– Debe ser objetiva
• La racionalidad NO ES omnisciencia, clarividencia ni exitosa necesariamente.
• La racionalidad se puede ver como un éxito esperado, tomando como base lo que se ha percibido.
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Agente Racional
Depende de:• Medida del grado de éxito.• Secuencia de percepciones.• Conocimiento acerca del medio• Acciones que puede emprender
En todos los casos de posibles percepciones, un agente racional deberá emprender todas aquellas acciones que favorezcan obtener el máximo de su medida de rendimiento, basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y en todo conocimiento incorporado en tal agente.
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Ejercicio 3
Diga para los siguientes “agentes” qué medidas de desempeño usaría, formule c/u en notación formal:
1. Alumno del curso de IA.
2. Tarea Nro 1 del curso de IA.
3. Docente del curso de IA.
4. Congresista de la república.
5. Personal que recoge la basura en las noches.
6. Software para jugar ajedrez.
7. Google Noticias.
8. Software que resuelve laberintos.
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Ejercicio 5
Para los agentes del ejercicio 2.
1. Indique qué medidas de rendimiento usaría para indicar el desempeño del agente.
2. Formule cada medida de desempeño mediante alguna notación formal.
3. Evalúe el desempeño de los agentes haciendo uso de la medida de rendimiento.
4. Identifique en qué casos su medida de desempeño no es capaz de medir el desempeño del agente.
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3. PERCEPCIONES Y ACCIONES
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Mapeo
• Mapeo de secuencias de percepciones para acciones
percepción acción
• Mapeo Ideal– El especificar qué tipo de acción deberá emprender un
agente como respuesta a una determinada secuencia de percepciones constituye el diseño de un agente ideal.
pi ai
p1 a1 p2 a2
p1 a1 p2 a2 p3 a3
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Agente Autónomo• Agente racional ideal: dado una percepción que genere
la acción que maximice su desempeño, en función a:(+) la secuencia de percepciones anteriores.
(-) el conocimiento incorporado en el agente.
• Un agente es más autónomo en la medida en que su comportamiento se basa:
(+) en el aprendizaje y
(-) en el conocimiento incorporado.
• Si las acciones del agente se basan en un conocimiento integrado previamente, no es autónomo.
• Un sistema será autónomo en la medida en que su conducta está definida por su propia experiencia.
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Percepciones
• El comportamiento de un agente depende de la secuencia de percepciones en un momento dado.
• Se puede caracterizar un agente elaborando una tabla de percepcionesacciones.
(mapeo de: percepciones acciones)
Mapeo Ideal.Es aquel mapeo que especifica que tipo de acción deberá emprender un agente como respuesta a una determinada secuencia de percepciones
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Ejercicio 6
a
bc
de
f
gh
i
j
Diseñe un agente para resolver el siguiente problema.
1. ¿Cuál es el problema?2. ¿Cuáles son las entradas de
la tabla?3. ¿Cuántas entradas tiene la
tabla?4. ¿Se puede diseñar un agente
que mediante una tabla percepciónacción resuelva este problema?
5. ¿Existe otra forma de resolver el problema?
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4. DISEÑO DE AGENTES
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Estructura de los Agentes Inteligentes• Un propósito de la IA es el diseño de un programa de
agente (una función que mapee de percepciones a acciones)
• Este programa se ejecutará en algún dispositivo de cómputo, o arquitectura.
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Agente
Agente = Arquitectura + Programa
Arquitectura.
Pone al alcance del programa las percepciones obtenidas mediante los sensores, lo ejecuta y alimenta el efector con acciones elegidas por el programa conforme se van generando.
Programa.
Es un algoritmo que recibe las percepciones del agente y genera una secuencia de acciones.
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Estructura de los Agentes Inteligentes
• Antes de diseñar un programa de agente, hay que hacer la descripción PAMA– Percepciones– Acciones– Metas– Ambiente
AGENTE = ARQUITECTURA + PROGRAMA
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Estructura de los Agentes Inteligentes• Agente: Sistema de Diagnóstico
Médico– Percepciones
• Síntomas, evidencias, y respuestas del paciente
– Acciones• Preguntas, pruebas,
tratamientos– Metas
• Paciente saludable, reducción al mínimo de costos
– Ambiente• Paciente, hospital
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Estructura de los Agentes Inteligentes• Agente: Robot clasificador de partes
– Percepciones• Pixeles de intensidad variable
– Acciones• Recoger partes, y clasificarlas
en contenedores– Metas
• Poner las partes en el contenedor correspondiente
– Ambiente• Banda transportadora de
partes
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Estructura de los Agentes Inteligentes• Agente: Resuelve problema 8 fichas
– Percepciones• Alguno de los estados
– Acciones• Movimiento de una ficha
– Metas• Estado Final
– Ambiente• Posición de las fichas.
5 4
6 1 8
7 3 2
1 2 3
8 4
7 6 5
Estado Inicial Estado Final
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Ejercicio 7• Agente: Robot resuelve laberintos
– Percepciones
– Acciones
– Metas
– Ambiente
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Ejercicio 8• Agente: Sistema para el análisis
de imágenes por satélite– Percepciones
– Acciones
– Metas
– Ambiente
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5. TIPOS DE AGENTES
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Tipos de Agentes
1. Agente reflejo simple.– Las acciones del agente se establecen en función a una tabla de
percepción acción.
2. Agentes con estado interno.– Es un agente reflejo, pero que almacena sus percepciones
anteriores, tiene memoria.
3. Agentes basados en metas– Agente que combina propiedades de los dos anteriores, pero que
tiene una meta a la cual llegar. Necesita buscar el mejor camino y planificar la secuencia de acciones.
4. Agentes basados en utilidad.– Son aquellos agentes que tienen múltiples metas que cumplir,
mide el grado de satisfacción del grado de cumplimiento de sus metas.
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Ejercicio 9
Indique el tipo de agente para cada caso:• Agente resuelve laberintos.
• Agente que entrega la Raíz Cuadrada de un número.
• Agente que conduce un automóvil.
• Agente del mundo de los wumpus
• Agente que resuelve el problema de los bloques.
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1. Agente reflejo simple• El usar una tabla de consulta explícita está fuera de toda
consideración.• Sin embargo, es posible resumir fragmentos de tabla
observando ciertas asociaciones entre entradas/salidas que se producen frecuentemente, y haciendo reglas de condición-acción, por ejemplo:– Si el carro de adelante está frenando, entonces
empezar a frenar.
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Agente reflejo simple
Am
bienteAgente
Como es el mundo ahora
Acción que debo
tomar Reglas condición-acción
Sensores
Efectores
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Agente reflejo simpleFunción Agente-reflejo-simple (percepción) responde con una
acción
estática: reglas, un conjunto de reglas de condición-acción
estado Interpretar-Entrada (percepción).
regla Regla-Coincidencia (estado, reglas).
acción Regla-Acción[regla]
responder con una acción
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2. Agente con estado interno• Agentes bien informados de todo lo que pasa.
• El agente reflejo simple funciona sólo si se toma la decisión adecuada con base en la percepción de un momento dado.
• En ocasiones se requiere mantener cierto tipo de estado interno para estar en condiciones de estar optar por una acción.
• Ejemplo: imágenes de antes y después pare detectar cambios.
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Agente con estado interno
Am
biente
Agente
Como es el mundo ahora
Acción que debo
tomar Reglas condición-acción
Sensores
Efectores
Estado
Como evoluciona el mundo
Lo que mis acciones hacen
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Agente con estado internoFunción Agente-reflejo-con-estado (percepción) responde con una
acciónestática: estado, una descripción prevaleciente del
estado del mundoreglas, un conjunto de reglas de condición- acción
estado Actualizar-Estado (estado, percepción). regla Regla-Coincidencia (estado, reglas).
acción Regla-Acción[regla] estado Actualizar-Estado (estado, acción)
responder con una acción
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Ejercicio 11• Cierto agente desea resolver el problema
del mundo de la aspiradora.• El mundo está conformado por una
cuadrícula de 2x2 (dos con basura).
• Diseñe un agente que usa una tabla de percepciónacción para resolver este problema.
• El agente inicia en la parte superior izquierda.• El agente “recuerda” las celdas ya visitas, pero no es capaz
de ver las otras celdas.• Diga que acciones son necesarias para resolver el
problema.• Diga cuál es el tamaño de la tabla percepciónacción .
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1
3
5
7
2
4
6
8
Ejercicio 11
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3. Agente basado en metas• Para decidir qué hacer no basta con tener información
acerca del estado que prevalece en el ambiente.
• Además del estado prevaleciente, se requiere cierto tipo de información sobre su meta.
• La búsqueda y la planificación son sub-campos de la IA que se ocupan de encontrar las secuencias de acciones que permiten alcanzar las metas de un agente.
• Este tipo de agente es diferente a los anteriores, debido a que implica tomar en cuenta el futuro.
• Puede ser más flexible si cambian las condiciones o cambian las metas.
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Agente basado en metas
Am
biente
Agente
Como es el mundo ahora
Acción que debo
tomar Metas
Sensores
Efectores
Estado
Como evoluciona el mundo
Lo que mis acciones hacen
Qué efectos tiene tomar
la acción A
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Ejercicio 13• Diseñar un agente para resolver el problema del
rompecabezas móvil o problema de las ocho fichas o puzzle.
2 8
1 6 4
7
3
5
1 2 3
8 4
7 6 5
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4. Agente basado en utilidad• Las metas no bastan por sí mismas para generar una
conducta de alta calidad.• Puede haber muchas secuencias de acciones que permitan
alcanzar la meta, pero algunas ofrecen más utilidad que otras.
• La utilidad es una función que correlaciona un estado y un número real mediante el cual se caracteriza el correspondiente grado de satisfacción.
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Agente basado en utilidad
Am
biente
Agente
Como es el mundo ahora
Acción que debo
tomar
Sensores
Efectores
Estado
Como evoluciona el mundo
Lo que mis acciones hacen
Que efectos tiene tomar
la acción A
Que tan feliz estaría en un estado
determinadoUtilidad