SISTEMAS DE MEDICION Y VERIFICACION

En este modulo se localizaron diferentes sistemas de medición como lo son los:

Sensores Capacitivos: Están especialmente diseñados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plástico, el papel, la madera, etc.. Incluyendo el metal.

A medida que los objetivos se acercan al sensor, las oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un límite deseado. éstos constan de una sonda que se encuentra situada en la cara posterior en donde se encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar una corriente al sensor por más mínima que sea, se produce una especie de campo electroestático cuya reacción se produce frente a los cambios de la capacitancia provocados por la presencia de un objeto cualquiera.

Sensores Inductivos: Este tipo de sensores se utilizan para detectar cualquier tipo de material metálico ferroso, se utilizan principalmente para el control de presencia o ausencia de elementos filtrados en un

proceso.

Este tipo de sensores contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, conforme el objeto metálico se va acercando, las ondas del campo electromagnético serán atraídas por dicho objeto

Sensor Óptico de Presencia: Este emite una señal de luz infrarroja codificada, esta señal al incidir sobre algún objeto cercano frente a el es reflejada por el mismo de vuelta hacia el sensor, este decodifica la señal recibida y la expresa como dato lógico.luz emitida por el diodo LED se refleja en el objeto, incidiendo en el fototransistor.

Detectores de nivel continuos: Los medidores de nivel continuo

proporcionan una medida continua del nivel de los sólidos desde el

punto más bajo al más alto. Entre los instrumentos empleados

frecuentemente se encuentran el medidor de nivel de sondeo

electromecánico o de peso móvil, el medidor de nivel de báscula, el

medidor de nivel capacitivo, el medidor de presión diferencial, el

medidor de nivel de ultrasonidos, el medidor de radar de microondas y

el medidor de nivel de radiación. 

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO, ENSAMBLE Y MANIPULACION AUTONOMO

En esta línea se localizo gran variedad de sistemas de posicionamiento, la mayor parte de este lo conforman pistones y diversos actuadores que están ubicados en un cierto angulo y posicionamiento y su principal objetivo… el acomodar/desechar el material deseado.

Estos cumplen una gran importancia porque deben de tener una gran precisión para el ensamble de los materiales.