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Sistemas de Instrumentaciónpara telescopios terrestres
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EMIRUnidad de traslación del detector - Unidad de rendijas confi gurables
La DTU es un mecanismo paralelo de 3 ejes del espectrógrafo multiobjeto en el infrarrojo (EMIR) para el GTC, que trabaja en condiciones criogénicas (77 ºK).La DTU posiciona el detector de EMIR, con una repetibilidad mejor que + 1 micra y una precisión incremental mejor que + 0,5 micras en modo fi no. La CSU consta de un mecanismo de rendijas reconfi gurables para generar una confi guración multi-rendija, una rendija larga y una apertura de imagen en el plano focal del telescopio GTC. Las rendijas se confi guran en 110 barras, posicionadas mediante actuadores piezoeléctricos y controlados por sensores capacitivos.
La DTU ha sido desarrollada por CSEM y la CSU por Janssen Precision Engineering (JPE), ambos bajo contrato con el Instituto de Astrofísica de Canarias.SENER es responsable de la electrónica, cableado y software de control /verifi cación de estas unidades.
OSIRISSubsistema de selección de longitud de onda
Subsistema de cuatro ruedas de fi ltros independientes que conforman una parte del sistema de imagen y del espectrógrafo multiobjeto de baja resolución y rendija larga, OSIRIS está instalado en el Gran Telescopio de Canarias (GTC). El elemento óptico seleccionado se posiciona girando la rueda en la trayectoria de luz, impulsado por un motor sin escobillas instalado en el eje central, proporcionando un diseño compacto con una envolvente mínima.Características principales: • Tres ruedas de aluminio y una de acero
de diámetro de un metro para dar cabida a ocho elementos ópticos por rueda.
• Repetibilidad de posición mejor que 0,1 radianes.
• La deformación debido al efecto de la gravedad es inferior a 40 microradianes para una rueda de 100 kg.
• El periodo de tiempo de posicionado es de 13 segundos para la confi guración de la rueda más pesada y de 5 segundos para la más ligera.
JPCAM Sistema de actuación
Diseño, fabricación, verifi cación y entrega de un sistema de actuadores para la cámara panorámica JPCam bajo contrato con el IAG de la Universidad de Sao Paulo.El JPCam está diseñado para llevar a cabo el J-PAS, un estudio de campo amplio del cielo del hemisferio norte, y será instalado en el telescopio T250 que se está construyendo en el Observatorio Astrofísico de Javalambre por el CEFCA.
El sistema de actuadores está instalado entre el foco Cassegrain del telescopio, la unidad de fi ltros y obturación y la cámara de amplio espectro de 14 CCDs, proporcionando el enfoque y movimiento de ajuste en rotación de la cámara con el objetivo de compensar la deformación del telescopio producida por los cambios gravitatorios y de temperatura. Está basado en un hexápodo de alta precisión que mueve una masa de 500 kg (cámara más criostato).
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Sistemas de Instrumentaciónpara telescopios terrestres
VLT Unidad principal de GRAAL
GRAAL (sistema de óptica adaptativa de capas bajas asistido por láser, en sus siglas en inglés) es el módulo de óptica adaptativa para la cámara Hawk-I NIR y su objeto es convertir un telescopio VLT de 8 metros en un telescopio con óptica adaptativa que proporcione imágenes libres de turbulencias en los focos. La altura de la unidad principal de GRAAL supera los 3 metros y su peso total está cerca de los 850 kg.
Las partes principales de GRAAL son las siguientes: • Estructuras de aluminio y acero que
proporcionan un peso ligero, rigidez y control térmico de los diferentes subsistemas y componentes electrónicos.
• Un co-rotador, que incluye un cojinete de precisión de 1,1 m, un dispositivo de torsión y un codifi cador angular multi-cabeza que permite el seguimiento angular con una precisión mejor que 10 arcosegundos de funcionamiento de medición estática (rms).
• Un sistema de guía de cable para llevar todas las señales necesarias de la parte fi ja y móvil de los co-rotadores.
• Un conjunto de sensores de frente de onda con etapas de posicionamiento: cuatro para el seguimiento láser de estrellas-guía, una para el seguimiento de una estrella natural y una adicional para el mantenimiento y la puesta en marcha.
• Un brazo para el mantenimiento y puesta en marcha y re-imagen óptica.
• Un conjunto de calibradores para los diferentes ensamblajes.
ALMABrazo robótico con equipo de calibración de amplitud
El equipo de calibración de amplitud ALMA es un brazo robótico que coloca cargas calibradas frente a los receptores de las antenas de ALMA, que constituye la unidad frontal del telescopio.
Las 70 unidades suministradas van instaladas en las antenas de ALMA situadas a 5.000 m de altura en Chajnantor (Chile).Las características principales del brazo robótico son: • Dimensiones externas aproximadas:
600 mm x 750 mm • Repetibilidad lineal de 0,1 mm y
repetibilidad angular de 0,2 radianes • Desalineado lineal de + 0,6 mm y
desalineado angular de + 2 radianes • Tiempo promedio para el ciclo de
calibración de 6 segundos. • Masa total alrededor de 55 kg (sin la
rueda de calibración).