7/24/2019 Sistemas de Control Jordy

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Escuela Superior Politcnica del Litoral

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin

SISTEMAS DE C!T"L

#"D$ I%A""A "&I'

(ai)arra*espol+edu+ec,-./-.,/01

INTRODUCCION A LA ROBOTICA

"%TI!

Robotino se basa en un conjunto de accionamiento omnidireccional, quepermite que el sistema de vagar libremente. El robot es controlado por un

sistema de PC estndar de la industria, que es lo sufcientemente potente como

para planifcar rutas de conduccin totalmente autnoma. A travs de una

!A"#!in$, Robotino puede enviar todas las lecturas de los sensores a un PC

e%terno. En la otra direccin, los comandos de control pueden ser e%pedidos por

el PC e%terno. &e esta manera, los programas de control se pueden ejecutar

directamente en el PC e%terno o en Robotino. 'odo mi%to o control compartido

tambin son posibles.

Para los usuarios con pocos conocimientos de robtica anteriores, Robotino se

puede programar (cilmente en su entorno de programacin )nativo)

Robotino*ie+ . Programadores ms e%perimentados pueden encontrar -til que

el robot tambin puede ser programado en C, C

,/ava, ."E0, 'atlab, 1imulin$, !abvie+2 'icroso(t Robotics &eveloper

1tudio.

3

mailto:jaibarra@espol.edu.echttps://en.wikipedia.org/wiki/C_(programming_language)https://en.wikipedia.org/wiki/C_(programming_language)https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/Java_programminghttps://en.wikipedia.org/wiki/.NET_Frameworkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Matlabhttps://en.wikipedia.org/wiki/Simulinkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Simulinkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Labviewhttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiohttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiohttps://en.wikipedia.org/wiki/C_(programming_language)https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/Java_programminghttps://en.wikipedia.org/wiki/.NET_Frameworkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Matlabhttps://en.wikipedia.org/wiki/Simulinkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Labviewhttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiohttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiomailto:jaibarra@espol.edu.ec

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Robotino 1' es un programa de simulacin para reali4ar e%perimentos con

Robotino. Robotino 1' o(rece un Robotino virtual en un entorno e%perimental

virtual sumamente interesante. 5sted podr controlar al Robotino con Robotino

*ie+ 2 e%perimentar una simulacin (ascinante

CARAC0ER10CA1 PR"CPA!E1

C6asis redondo en acero ino%idable 2 tres unidades de accionamiento

omnidireccionales

&imetro7 89: mm

Altura, incl. el cuerpo7 ;3: mm

Peso total7 apro%. 33 $g

CHASIS:

;

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A 2 51< para cone%in directa de un teclado, monitor 2 dems

inter(aces

!A" inalmbrica

Puede ampliarse utili4ando dos clavijas de ;: pines

Alimentacin con dos bater?as de plomo de 3; * El alcance del suministro

tambin inclu2e un segundo juego de acumuladores 2 una estacin de

carga.

Robotino@ *ie+ so(t+are

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA:

PC con in ;:::BP 1P; o superior

Por lo menos un Pentium *

3; '< RA'

8

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Adaptador !A" inalmbrico

CARAC0ER10CA1 RD