Universidad Autnoma del Caribe

Universidad Autnoma del Caribe

DISEO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIN APLICADO A LA ACTIVIDAD GANDERA PARA LA PRODUCCION DE GRAMINEAS EN LA PARCELA LOMA ARENA

DEIVER SANTIAGO CELIS DE LA HOZ. Cdigo: 251010153

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBEFACULTAD DE INGENIERAINGENIERA MECATRNICABARRANQUILLA2014

TABLA DE CONTENIDO Pg.SELECCIN TEMATICA3DESCRIPCION DEL PROYECTOINTRODUCCIN..4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..5 IMPACTO ESPERADO.6USUARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS POTENCIALES DE LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN..7OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIONOBJETIVO GENERAL.8OBJETIVOS ESPECIFICOS..8ESTADO ACTUAL DEL CONOCIMIENTO ESTADO DEL ARTE.9MARCOS DE REFERENCIA.MARCO TERICO...13METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN.TIPO DE ESTUDIO..18METODO DE LA INVESTIGACIN...18FUENTES Y TECNICAS DE RECOLECCIN DE LA INFORMACIN...18BIBLIOGRAFIA..19

1. SELECCIN TEMATICADISEO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIN APLICADO A LA ACTIVIDAD GANDERA PARA LA PRODUCCION DE GRAMINEAS EN LA PARCELA LOMA ARENA

INVESTIGADOR:Deiver Santiago Celis De La Hoz. Cdigo: 251010153

REA DEL CONOCIMIENTO:Ingeniera Mecatrnica

REA TEMTICA:Diseo de riego por aspersin.Automatizacin y control.Tecnologas de comunicacin.

2. DESCRIPCION DEL PROYECTO

2.1 INTRODUCCINEl agua tiene importantes funciones en la naturaleza ya que se encuentra en muchsimos lugares, condicionando el paisaje, regulando el clima y generando energa. El agua es imprescindible para el ser humano, ya que lo necesitamos para la mayora de nuestras actividades. Pero tambin sabemos que el agua es un bien escaso y su disponibilidad est relacionada con la calidad de vida. El agua es necesaria para realizar las numerosas y diversas actividades economa del ser humano. Los principales usos del agua en porcentajes son: 5% Domestico Ocio, 25% Industria Minera y 75% Agrcola Ganadera. Siendo la ganadera el punto de inters de este proyecto cabe resaltar a modo de introduccin que el ganado bovino en el territorio Colombiano, se present en el descubrimiento de Amrica, donde Cristbal Coln trajo al continente alrededor de 200 vacas y algunos toros de la isla espaola hoy Repblica Dominicana, all se encontraron con un buen hbitat y alimento suficiente para satisfacer sus necesidades, hecho que favoreci su reproduccin permitiendo la llegada de estos a Colombia, inicialmente por Santa Marta, conformndose lo que se conoce como la ganadera de la Costa Atlntica[footnoteRef:1]. [1: recursostic.educacion.es. Uso sostenible del agua. [En lnea]. Disponible en: .]

La actividad ganadera no slo en Colombia sino en todo el mundo, depende en gran medida del suministro de agua en forma permanente y oportuna. Por lo tanto Cada da en la regin Caribe el agua se convierte en un recurso escaso y costoso, por lo cual los mayores consumidores de agua son la agricultura y ganadera en donde se deben tomar medidas para hacer un uso ms eficiente del agua. A travs del tiempo se han desarrollado una gran cantidad de sistemas para la determinacin, control y automatizacin del riego que permiten un consumo de agua ms reducido desde los bsicos como el riego programado hasta los ms avanzados tecnolgicamente.2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Un punto importante para cualquier finca que se dedique a la actividad ganadera, es la de poder proveer en forma permanente y oportuna del recurso agua para el consumo diario de los bovinos y sobre todo para el forraje o pasto de la finca ya que es el alimento esencial en la actividad ganadera. En esta actividad es de vital importancia poder garantizar una estabilidad en la oferta del producto, de acuerdo a la demanda que no siempre es fcil consolidar. Histricamente la regin caribe sufre la estacionalidad climtica anual y sus externalidades extremas, como el llamado fenmeno del nio que por la ubicacin geogrfica de esta regin colombiana peridicamente se ve golpeada por la sequa, impactando el negocio ganadero drsticamente en esta zona del pas que se ven reflejados en la disminucin de la produccin de leche, carne, fertilidad y natalidad de los animales por la falta de forrajes. Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente, se reconoce la necesidad de fortalecer el sector de los pequeos productores ganaderos que no cuentan con la apropiacin de mecanismos tecnolgicos para mitigar la poca de sequa.

FORMULACIN DEL PROBLEMAEn este sentido, la pregunta que orienta el presente documento es: Cmo implementar un sistema automatizado de riego, que desde lo tecnolgico, ayude a mitigar los impactos del verano, con el fin de dinamizar la economa y produccin del forraje mejorando la actividad ganadera del predio en pocas de sequa?

2.3 IMPACTO ESPERADOEl propsito de este proyecto es implementar un sistema de control riego automatizado para la parcela Loma Arena, el proyecto permitir optimizar el uso del agua, reducir el impacto del verano y controlar el crecimiento de forraje en la parcela a travs de sensores que miden la humedad y la temperatura en la zona de inters del cultivo. Logrando de esta manera conseguir una estabilidad econmica, beneficiando tanto al propietario como a los empleados y trabajadores de la finca. La ventaja de regar cuando se ha excedido una temperatura determinada o bien por la deteccin o falta de humedad, permite que el cultivo no entre en estrs, con lo que se garantiza el mejor producto agrcola posible.

De esta manera se pretende mitigar la sequa y a la vez optimizar el uso del agua, Teniendo en cuenta que la ganadera bovina es uno de los sectores ms representativos de la economa nacional y que este influye de manera negativa sobre la calidad del recurso hdrico, La produccin ganadera es una actividad econmica desplegada en casi todo Colombia, genera el 3% de la riqueza nacional, participa con el 3% del PIB agropecuario y representa el 60% del PIB pecuario, dicha actividad es considerada como un rengln socioeconmico de gran importancia para el desarrollo del campo y que ha sido y es cuestionada fuertemente por su desempeo productivo e impacto ambiental, por lo tanto es necesario propender por un manejo sostenible que la lleven a ser competitiva en los mercados internacionales[footnoteRef:2]. [2: repositorio.utp.edu.co. Gestin del agua en el sector de la ganadera bovina en la Cuenca ro la vieja departamentos de Quindo y Risaralda. [En lnea]. Disponible en: .]

2.4 USUARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS POTENCIALES DE LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN

El presente proyecto es implementado en la parcela Loma Arena, pero es realizable para cualquier parcela en la regin caribe Colombiana que no cuente con recursos tecnolgicos; este interesada en la automatizacin de riego y que este dedicada a la actividad ganadera. Directos: Propietarios, trabajadores, empleados y personal vinculado a la parcela Loma Arena. Indirectos: Instituciones educativas, ganaderas y personal del gremio ganadero en el mbito nacional.Podrn utilizar los resultados de la investigacin para el desarrollo de sus objetivos, polticas, planes o programas.

2.5 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION

2.5.1. OBJETIVO GENERAL Desarrollar un sistema de riego automatizado por aspersin que permita controlar el crecimiento de gramneas o forraje en el predio dedicado a la actividad ganadera, con el fin de mejorar el rendimiento, la calidad y productividad del ganado en la parcela.

2.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. Desarrollar un anlisis del estado del conocimiento de sistema de riego por aspersin y de las tecnologas de comunicacin bidireccional PC-Modem, GSM-Celular utilizadas en sistema de control remoto de riego por aspersin. Identificar los componentes adecuados para el control del riego por aspersin con el fin de poner en marcha la mejor instalacin del sistema. Desarrollar una tarjeta electrnica para la adquisicin de las variables de los sensores del sistema de riego utilizando los protocolos y tecnologas de comunicacin adecuadas que permitan el mejor desempeo del sistema automatizado y visualizar el estado del sistema. Disear un software para el control y ejecucin que permita la configuracin del sistema de riego de acuerdo a lo parmetros establecidos por el usuario. Poner en marcha el sistema de riego por aspersin automatizado con la tarjeta electrnica para la emulacin y validacin del sistema de control desarrollado.

2.5.3. ESTADO ACTUAL DEL CONOCIMIENTO ESTADO DEL ARTE

Al realizar la revisin bibliogrfica se encontraron diferentes estudios que hacen referencia a la automatizacin y tecnologas de comunicacin en sistemas de riego. Las cuales las mencionaran a continuacin: Daniel Gutirrez, Paul Muoz y Arturo Suarez. Asesor: Ing. Ricardo J. Palomares Orihuela. Automatizacin de un Sistema de Riego Agrcola por Tcnica de Goteo y Aspersin. Escuela de Ingeniera Mecatrnica, Universidad Ricardo Palma Per.El articulo consiste en la instalacin de un sistema de riego domstico subterrneo, que va a ser controlado por un circuito lgico mediante la gestin del flujo de agua, siendo la salida del circuito de control aplicado a un elemento actuador electro-mecnico (electrovlvula). Se incluye tambin un sistema sensorial que mide la intensidad de la luz y la humedad de la tierra para regular el cierre de la llave secundaria que realiza el avance del flujo de agua a travs del sistema de tuberas. El circuito de control se implementa a travs de un PLC Siemens S7-200 con programacin en el software Simatic de lgica proposicional en lenguaje ladder. La programacin contar con temporizadores programados para activarse cada 6 horas permitiendo realizar el riego por aspersin cronolgicamente controlado. Adems, el sistema contar con una regulacin por sensores de humedad resistivos que permitan mantener el rea de riego hmeda constantemente. Ellos indicarn el punto exacto requerido de humedad por cada rea cubierta.En la instalacin de este sistema de riego controlado electrnicamente permiti mejorar notablemente el mantenimiento de jardines, plantas y cultivos. Se logr un ahorro de poco ms del 70% de agua de riego, que equivalen aproximadamente a 40 litros diarios de agua en un jardn promedio. Adems, como beneficios secundarios se tiene el ahorro de tiempo en el regado diario y un fuerte ahorro econmico que ir aumentando geomtricamente a medida que la demanda de agua contine su tendencia creciente. Este artculo lo considero importante para mi investigacin que plantea un anlisis hidrulico, de circuitos electrnicos de control y esquemas de estructuras del sistema de riego que podran ser de ayuda para mi investigacin. Tarjuelo Martn-Benito, Jos Mara (2008). El riego por aspersin y su tecnologa (3a.ed.). En base de datos universidad autnoma del caribe e-libro, Mundi-Prensa (editorial), Espaa, Pp. 491, Capitulo 10. Este libro es de importancia ya que explica de una forma clara y detallada la automatizacin de las instalaciones de riego, las diferentes generalidades de los sistemas de control automtico, componentes fundamentales de los sistemas de control, unidad central de procesamiento, control electrnicos de bombas entre otros anlisis importantes para la investigacin que estoy realizando. Llegando a la conclusin de que este libro es muy importante para el proceso de estado del conocimiento del proyecto ya que es un libro muy completo que est relacionado con mi investigacin. Lugo Espinosa, oziel (2011). Prototipo para automatizar un sistema de riego multicultivo. Revista Mexicana de Ciencias Agrcolas (Vol. 2, Nm. 5). En base de datos universidad autnoma del caribe e-libro, Red Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrcolas y Pecuarias (editorial), Mxico.La revista tiene como objetivo mostrar un prototipo funcional, con base en la integracin de tres tecnologas, computacin, comunicacin y electrnica para automatizar el control del riego para sistemas cerrados o abiertos, el prototipo consta de un software que enva seales de salidas por el puerto seria RS232 de una computadora hacas dispositivos electrnicos para accionar los dispositivos fsicos de riego y complementarios como electrovlvulas, adems tiene un sistema de comunicacin bidireccional PC-Modem GSM-Celular que permite encender y apagar algn dispositivo del sistema mediante comandos remotos desde un telfono celular como tambin enva alarmas y avisos que indican el estado actual del sistema mediante mensajes de texto y correos electrnicos, el modelo de comunicacin PC a MODEM se estableci mediante el puerto serial de la PC. El modem funciona mediante el conjunto de instrucciones que se denominan comandos AT.En conclusin e importancia la utilizacin de tecnologas de comunicacin como telfonos celulares, facilita un seguimiento y posibilita la automatizacin del riego en tiempo real a partir de los sensores que obtiene informacin del estado del sistema y enviar comandos u rdenes de ejecucin lo que se traduce en beneficios inmediatos en cuanto a la aplicacin del riego. S. Vargas Reinares, E. Jimnez Macas, M. Prez de la Parte. sistema de control remoto de riego por goteo y por aspersin por telefona mvil. Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial. Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniera Elctrica, Departamento de Ingeniera Mecnica.El objetivo del artculo se centra en la instalacin de un sistema de control remoto que se sirve de la telefona mvil para actuar sobre el sistema de riego por goteo y por aspersin y el sistema de fertilizacin de una via, mejorando la calidad del fruto. El elemento de control es un PLC, que se encuentra integrado en el cultivo y el acceso al PLC, se realiza mediante un mdem, de manera que es posible actuar sobre el PLC como si estuviramos directamente conectados a l. Gracias a la telefona mvil y el mdem es posible acceder a la CPU del PLC desde prcticamente cualquier lugar del mundo. Por medio de ella, se transfieren programas al PLC que envan mensajes de texto a un telfono mvil cuando se activan ciertas entradas y, de igual manera, podemos con nuestro mvil activar salidas del PLC enviando un mensaje de texto a la tarjeta SIM localizada en el mdem remoto. Este artculo hace referencia a los elementos del sistema de riego como la seleccin de bomba, filtros y equipo de inyeccin de fertilizantes que permite aplicar fertilizantes en el sistema. En conclusin e importancia tanto para mi investigacin como la utilizacin de tecnologas de comunicacin como telfonos celulares, facilita controlar el sistema de forma remota de tal manera que interactuemos con el autmata a travs del mvil (GSM, Sistema Global para las comunicaciones Mviles), para actuar directamente sobre el sistema, o recibiendo informacin del proceso. Es decir, se puede controlar la activacin y desactivacin de cada uno de los riegos, y el propietario ser informado de cualquier tipo de avera que exista en el proceso.

2.5.4. MARCOS DE REFERENCIA.2.5.4.1. MARCO TERICO

RIEGOEl regado es una actividad tcnica, socioeconmica y medioambiental encaminada a garantizar la produccin de alimentos y materias primas de origen vegetal. Al mismo tiempo, el regado es una de las acciones del hombre que influye sobre la biosfera, ya que incide de manera notable sobre sus elementos principales: El suelo, el agua y la atmosfera, as como sobre las superficies vegetales y animales[footnoteRef:3]. [3: MONTERO MARTINEZ, Jess. Tesis doctoral, anlisis de la distribucin de agua en sistemas de riego por aspersin estacionario: Desarrollo del modelo de simulacin de riego por aspersin. Espaa: Universidad de castilla-La Mancha., 2000. P. 1-2 ISBN 84-8427-056-4]

HistoriaEl riego es una de las prcticas agrcolas ms antiguas utilizadas por el hombre para producir sus alimentos. De acuerdo con la Biblia, el riego se origin al mismo tiempo que el hombre, y en el mismo lugar: El Gnesis (2:10) indica: De Edn sala un ro que regaba el jardn; y desde all se divida y se formaban de l cuatro brazos. Las primeras grandes obras de riego se desarrollaron en Egipto y Mesopotamia. Cuando el hombre descubri algunos mtodos para producir alimentos, fue posible que se estableciera en un lugar por lo menos durante el tiempo que demora el desarrollo completo del cultivo. Lo anterior determin la posibilidad de una vida sedentaria y por ende una divisin de las actividades de los individuos de una colectividad, dando origen a lo que hoy conocemos como una sociedad o asentamiento humano. Los descubrimientos arqueolgicos indican que esto ocurri alrededor de 5000 aos antes de Cristo en un territorio hoy ocupado por Egipto, Irn, China, Turqua, Espaa, Inglaterra, Per, Mxico y el sur de Estados Unidos.

Figura. 1. Sistemas de Riego de Mesopotamia y Egipto.

Imagen tomada de: Sistemas de Riego de Mesopotamia y Egipto. En http://clio-antiguedad-luiselli.blogspot.com/2013/11/sistemas-de-riego-de-mesopotamia-y.html y editada por el autor en el software de dibujo Paint.Las comunidades que vivieron en zonas donde la lluvia era abundante y bien distribuida, y bajo otras condiciones favorables de la naturaleza, pudieron cultivar sus alimentos sin necesidad de preocuparse por el riego; en aquellas zonas donde la cantidad y la distribucin del agua no correspondan a los requerimientos de agua de los cultivos, los seres humanos debieron desde muy temprano preocuparse por asegurar el abastecimiento de agua para las superficies cultivadas. Al principio eran inundados los terrenos ms planos; luego se construyeron terrazas que tambin se regaron por inundacin, con mtodos que variaron en eficiencia de acuerdo con la habilidad, el ingenio y la necesidad del hombre de economizar agua. Con el fin de aumentar la produccin de alimentos, el hombre se vio forzado a variar el curso de pequeas corrientes de agua, hacer diques de contencin para almacenar y regular sus cursos, nivelar las superficies de terreno que queran regar, elevar el agua desde el subsuelo hacia la superficie y poner en prctica varias tcnicas sencillas, que son los rudimentos de las tcnicas modernas de riego y drenaje; eso le permiti disponer de agua para realizar una agricultura menos riesgosa y ms intensiva.Solo a partir de las ltimas dcadas se ha enfrentado el riego con un enfoque cientfico racional, que permite utilizar el recurso con mayor eficiencia, minimizando efectos adversos como la erosin, el drenaje deficiente y la salinizacin de los suelos.[footnoteRef:4] [4: Revista Agrofertil. Historia del Riego Agrcola. [En lnea]. Disponible en: . ]

SISTEMAS DE RIEGO POR ASPERSINLos aspersores dominan el riego tanto en la agricultura como en los jardines de todo el mundo. Gran cantidad de fabricantes los suministran y se utilizan para todo tipo de aplicaciones. Para un funcionamiento correcto, cada aspersor necesita un mnimo de presin y de caudal, por lo que hace falta una bomba. Los aspersores de gran tamao se denominan lanzas de riego, ya que pueden distribuir ms de 100 m3 por hora en un radio de hasta 70 m. Los aspersores pueden ser giratorios o fijos. Los ms sencillos son simples boquillas que pulverizan el agua hacia la tierra. La mayor ventaja para el usuario es el bajo coste y la ausencia de piezas mviles en la boquilla. Sin embargo, tenga en cuenta que las boquillas necesitan un mnimo de presin para funcionar correctamente, siendo necesario utilizar una bomba en la instalacin. La boquilla vaporizadora se suele utilizar cuando la necesidad de agua es relativamente baja, y cuando es importante evitar grandes gotas de agua que podran daar las cosechas y ensuciarlas. Las boquillas vaporizadoras alcanzan un radio de unos 5 m. Debido a su funcionalidad, no son recomendables en entornos expuestos al viento.Aspersores fijos: Estos aspersores se instalan en la tierra a lo largo de la temporada. Un cierto nmero de aspersores por hectrea garantizan que cada metro cuadrado de terreno recibe una cantidad mnima de agua. Este enfoque requiere el uso de muchos aspersores, y el agua no se distribuye uniformemente por los cultivos. Los aspersores fijos se suelen utilizar en terrenos inclinados y accidentados en que los sistemas de riego rodantes estn restringidos. El aspersor emergente es un tipo de aspersor fijo que se oculta bajo la superficie cuando no est funcionando, y emerge al utilizarlo[footnoteRef:5]. [5: Revista Grundfos. Manual del riego. [En lnea]. Disponible en: .]

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLESLos Controladores Lgicos Programables tambin conocidos como PLCs o incluso como Autmatas Programables, son sistemas digitales de operacin electrnica, diseados para usos en ambientes industriales, los cuales poseen una memoria interna que es programable y se usa para el almacenamiento de las instrucciones orientadas al usuario, las cuales pueden ser de tipo lgico, secuencial, de conteo o aritmticas, con el objetivo de controlar mediante unos perifricos de entrada y salida, diferentes tipos de mquinas o procesos[footnoteRef:6]. [6: BLIESENER, R, et al. The PLC in Automation Technology. Barranquilla (Colombia) Sena Virtual, 2011. p. 8,9.]

Arquitectura de un PLCUn PLC bsicamente est compuesto por un conjunto de elementos que son los que le permiten realizar el control de las tareas o procesos que se le asignen. Esta estructura se compone de[footnoteRef:7]: [7: MATEOS, Felipe. Sistema Automatizado (PLC). Universidad Oviedo [en lnea]. Espaa: Noviembre 2001 [Citado el 05 Mayo 2013]. Disponible en: .]

-Unidad Central de Proceso o CPU-Mdulos de Entrada-Mdulos de Salida-Fuente de Alimentacin-Interfaces-Mdulos Especiales (Opcional)Figura. 2. Estructura de un PLC.

Imagen tomada de: MATEOS, Felipe. Sistema Automatizado (PLC). Universidad Oviedo. P. 8.

TECNOLOGA GSMGSM son las siglas que abrevian el trmino Global System for Mobile communications o en el espaol Sistema Global para comunicaciones Mobiles.GSM hace referencia a un sistema estndar totalmente definido basado en tecnologa digital, el cual es utilizado para la comunicacin entre telfonos mviles, brindando al usuario, al ser digital la posibilidad de conectarse por ejemplo desde su telfono mvil a su computador personal, interactuar por e-mail, fax, acceder a internet, o enviar mensajes de texto cortos entre terminales. Actualmente es considerado un estndar 2G, es decir, de segunda generacin, por sus caractersticas siendo la velocidad la de mayor relevancia. En la Actualidad, GSM es el estndar ms extendido en el mundo entero, lo que confirmamos al ver que el 82% de terminales mundiales lo utiliza[footnoteRef:8]. [8: INGENIATIC. GSM (Sistema global para las comunicaciones mviles). Ingeniatic [En lnea]. [Citado el 14 Abril 2013]. Disponible en: .]

2.5.5. METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN.2.5.5.1. TIPO DE ESTUDIODurante la elaboracin del presente proyecto se pretende desarrollar es de tipo Descriptivo, se utilizara la investigacin tipo documental informativa o expositiva ya que es una tcnica que consiste en seleccionar y recopilar informacin por medio de consultas de documentos y materiales bibliogrficos de bibliotecas, por ejemplos libros, revistas, documentos electrnicos entre otros, que ofrece una vista amplia sobre un tema especfico permitiendo seleccionar y organizar la informacin de modo que genere ideas para el desarrollo del proyecto.2.5.5.2. METODO DE LA INVESTIGACINEl mtodo de estudio que se desarrollara es de tipo estructural y experimental, esto, debido a que se llevara a cabo un anlisis de toda la estructura del proceso, la interrelacin de cada uno de sus componentes y la funcionalidad de cada uno de ellos, buscando mediante una comprensin completa del funcionamiento del sistema, lograr mejoras en todo el sistema en general. 2.5.5.3. FUENTES Y TECNICAS DE RECOLECCIN DE LA INFORMACINDurante la elaboracin del presente proyecto se recolecto fuentes teoras y recursos que servirn de aportes para el desarrollo y proceso tecnolgico de la implementacin de un sistema de riego automatizado, por lo cual se utilizaran, textos, revistas de investigacin, entrevistas y otras fuentes documentales de informacin; dando nfasis en los mtodos, medios y tcnicas relacionados con automatizacin y PLCs, sensores de humedad y temperatura, sistemas de riegos, tecnologas y protocolos de comunicacin.

2.5.6. BIBLIOGRAFIAVARGAS Reinares, JIMNEZ MACAS e. Sistema de control remoto de riego por goteo y por aspersin por telefona mvil. Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial. Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniera Elctrica, Departamento de Ingeniera Mecnica.MONTERO MARTINEZ, Jess. Tesis doctoral, anlisis de la distribucin de agua en sistemas de riego por aspersin estacionario: Desarrollo del modelo de simulacin de riego por aspersin. Espaa: Universidad de castilla-La Mancha., 2000. P. 1-2 ISBN 84-8427-056-4BLIESENER, R, et al. The PLC in Automation Technology. Barranquilla (Colombia) Sena Virtual, 2011. p. 8,9.MATEOS, Felipe. Sistema Automatizado (PLC). Universidad Oviedo [en lnea]. Espaa: Noviembre 2001 [Citado el 05 Mayo 2013]. Disponible en: .MAZA, Ana. Diseo de un sistema experto para el enderezado del chasis en frio [En lnea]. Universidad de las Amricas Puebla. Puebla (Mxico), 09 Enero 2009 [Citado el 05 Mayo 2013]. Disponible en: .ROCATEK. Que es un PLC avanzado. Rocatek [En lnea]. [Citado el 05 Mayo 2013]. Disponible en: .REVISTA GRUNDFOS. Manual del riego. [En lnea]. Disponible en: .

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