sistema remoto para monitoramento de rodovias vantrod · (anac) e faixas de frequência de...
TRANSCRIPT
![Page 1: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/1.jpg)
Sistema Remoto para
Monitoramento de
Rodovias
VANTRod
![Page 2: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/2.jpg)
PROPOSTA
- Monitoramento de rodoviasempregando Veículo AéreoNão Tripulado (VANT);
- Enquanto em voo – software embarcado capta imagens georreferenciadas;
PLANEJAMENTO VOO PROCESSAMENTO
![Page 3: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/3.jpg)
ETAPAS DO PROJETO- Avaliar a técnica
Escolha do tipo de VANT confrontando ambiente a sermonitorado e equipamentos disponíveis;
- Estudo de legislação
Verificar normas referents a operação de VANTs(ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL)
- Explorar potencial:
Verificar potenciais aplicaçãoes de mapeamento desituações específicas como, por exemplo, obras efalhas na pista, interrupções involuntárias, acidentes,entre outros pontos de interesse
- Definir metodologia:
Análise e desenvolvimento de técnincas de monitoração apartir do solo (Acompanhamento via veículo motorizado)
- Resultado em Campo:
Análise de desenvolvimento de técnicas de processamentode imagens.
![Page 4: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/4.jpg)
PREMISSAS DO SISTEMA
- Parâmetros pré-definidos
(percurso, pontos de interesse,
região a ser monitorada)
- Autonomia do Sistema
- Programa de aquisição e
análise de imagens
![Page 5: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/5.jpg)
ETAPAS INICIADAS- Estudo de software de reconstrução
de imagens
- Descrição de procedimentos para
execução e tarefas
- Definição de parâmetros de voo
(rota, distância, altura, tempo…)
- Caracterização e parametrização de
software de reconstrução de imagem
- Avaliação de parâmetros de voo em
ambiente controlado
- Aquisição e processamento de
imagens em ambiente controlado
![Page 6: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/6.jpg)
RESULTADOS EM AMBIENTE SIMULADO
- Uso do software Infraworksda Autodesk
- Construção de rodoviagenérica
- Simulação de voo a 10 metros de altitude e 30 km/h
- Uso de técnicas de processamento para identificar marcações na rodovia
- Esse procedimento seráamplamente usado para detector pontos de interessena rodovia
![Page 7: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/7.jpg)
DESCRIÇÃO DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS
Procedimentos para treinamento do algoritmo de reconhecimento.
Operação do algoritmo de processamento das imagens das rodovias
Pré-processamento
Imagem com objetos a serem
reconhecidos
Treinamento Algoritmo de
Reconhecimento
Conjunto de dados de treinamento
Escala de CinzaFiltro Passa Baixas
Imagem BináriaEncontra Contornos
![Page 8: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/8.jpg)
RESULTADOS EM AMBIENTE SIMULADO
![Page 9: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/9.jpg)
HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO
- Ferramenta para que seja
enviada as imagens
- Fornece um melhor
Acompanhamento dos
usos do VANT
- Fornece informações de
geolocalização das imagens
adquiridas
![Page 10: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/10.jpg)
ESPECIFICAÇÃO DO VANT- Autonomia de 18 – 23 minutos
- Alcance de comunicação RF 3,5 km
- Alta estabilidade
- Sistemas de Segurança (fail safe)
- Câmera 4K com imagens com 16 Mpix
- Câmera com sistema de estabilidade
- Possibilidade de utilizar SSD com alto armazenamento (512 GB)
- Rotação 360º da câmera sem obstrução do trem de pouso
- Possibilidade de utilizar imagens RAW que proporcionam maiores
detalhes
- Streaming de vídeo para mais de um controle
- Programação para missões autônomas
- Sistema de Geo posicionamento
- Sistema de orientação por Ultrassom em caso de falha do GPS
![Page 11: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/11.jpg)
ETAPAS CONCLUÍDAS
- Avaliação e aquisição do VANT
- Estudo de normas (ANAC e ANATEL)
- Estudo de rotas e pontos de interesse
![Page 12: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/12.jpg)
ETAPAS EXECUTADAS- Avaliar a técnica
Escolha do tipo de VANT confrontando ambiente aser monitorado e equipamentos disponíveis;
- Estudo de legislação
Verificar normas referents a operação de VANTs(ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL)
- Explorar potencial:
Verificar potenciais aplicaçãoes de mapeamento desituações específicas como, por exemplo, obras efalhas na pista, interrupções involuntárias, acidentes,entre outros pontos de interesse
- Definir metodologia:
Análise e desenvolvimento de técnincas de monitoração apartir do solo (Acompanhamento via veículo motorizado)
- Resultado em Campo:
Análise de desenvolvimento de técnicas de processamentode imagens.
![Page 13: Sistema Remoto para Monitoramento de Rodovias VANTRod · (ANAC) e faixas de frequência de operação (ANATEL) - Explorar potencial: ... SIMULADO. HOME PAGE PARA ACOMPANHAMENTO -](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052517/5c03199f09d3f2e5418b867a/html5/thumbnails/13.jpg)
EQUIPE
Triunfo Concebra
UTFPR
Programa de Pós-Graduação em Engenharia
Elétrica e Informática Industrial– CPGEI
Grupo de Pesquisa “Tecnologia de Sensores e
Medição”