sistema automatizado (plcs)
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Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
Estandarización con autómatas programablesSistema automatizado (Sistema automatizado (PLCsPLCs))
Sistema automatizado (Sistema automatizado (PLCPLC´́ss))
Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
Sistem a autom at izado (Sistem a autom at izado ( PLCsPLCs))
Esquema generalComponentes habituales (PLC)Breve reseña históricaComparativa entre los distintos controladores
PLC. DefiniciónConcepto gráfico de PLCArquitectura típica de un PLC. Ejemplos¿Cómo trabaja un PLC?Criterios de selección. Gamas de PLCsElementos de programación. Tipos de lenguajesEquipos de programación, diseño y explotaciónDesarrollo de un proyecto con PLCsEl PLC y su entorno
Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
Parte Parte OperativaOperativa
Parte deParte deControlControl
Parte de Parte de SupervisiSupervisióónn
y explotaciy explotacióónn
Esquem a general de un sistem a autom at izado ( I )Esquem a general de un sistem a autom at izado ( I )
InterfaceInterface SS--CC InterfaceInterface SS--PP
Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
ProcesoProcesoParte deParte deControlControl
Parte de Parte de SupervisiSupervisióónn
y Explotaciy Explotacióónn
SensoresSensores
PreaccionadoresPreaccionadoresAccionadoresAccionadores
InterfaceInterface SS--PPInterfaceInterface SS--CC
Esquem a general de un sistem a autom at izado ( I I )Esquem a general de un sistem a autom at izado ( I I )
Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
Parte Parte OperativaOperativa
Parte deParte deControlControl
Parte de Parte de SupervisiSupervisióónny Explotaciy Explotacióónn
Proceso real Proceso real Simuladores E/SSimuladores E/SMaquetasMaquetas
LLóógica cableadagica cableadaPLCPLC´́ssPC+Tarjeta E/SPC+Tarjeta E/SMicrocontroladoresMicrocontroladoresReguladores DigitalesReguladores DigitalesEtc...Etc...
Panel de mandoPanel de mandoPC+SCADAPC+SCADA
Sistema de automatizaciSistema de automatizacióón: Com ponentes habitualesn: Com ponentes habituales
InterfaceInterface SS--CC InterfaceInterface SS--PP
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Controladores.Breve reseña históricaControladores.Controladores.Breve reseBreve reseñña hista históóricarica
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Comparat iva de los dist intos t ipos de cont roladorComparat iva de los dist intos t ipos de cont rolador
Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
ProcesoProceso
Parte deParte deControl:Control:
Parte de Parte de SupervisiSupervisióónny Explotaciy Explotacióónn
SensoresSensores
PreaccionadoresPreaccionadoresAccionadoresAccionadores
InterfaceInterface SS--PPInterfaceInterface SS--CC
El PLC y su entornoEl PLC y su entorno
AutAutóómatasmatasprogramablesprogramables
(PLC(PLC´́s)s)
Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)
¿¿QuQuéé es un autes un aut óóm ata program able?m ata program able?
Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programablediseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza unamemoria programable para el almacenamiento interno de instruccionesorientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas talescomo funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funcionesaritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitalesy analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.
AP Autómata programablePLC Programmable Logic Controller
DefiniciDefinicióón IEC 61131n IEC 61131
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Concepto grConcepto grááfico de PLCfico de PLC
Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable
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Precio
Micro PLC
Módulo Lógico
Temporizadores
ContactoresFunctionalidad
PLC
Cont roladores elCont roladores elééct r icos y program ablesct r icos y program ables
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Contactores Auxiliares
Múltiples contactosEnclavableLógica funcionalúnica
Relés
Adaptación de nivel y aislamiento eléctrico desde /para SIMATICConexión de pequeñas cargas monofásicas
Temporizadores
Retardo a la conexiRetardo a la conexióónn: Arranque de motores paso a paso con supresión de interferenciasRetardo a desconexiRetardo a desconexióónn:Funciones de llaveEstrellaEstrella--TriTriáángulongulo:Arranque retardado de motores con intervalos de conexión de 50ms MultiMulti--funcifuncióónn: Flexible para toda aplicación, hasta 8 funciones integradas
:
Programador lógico
EdificiosEdificios:Control de IluminaciónVentiladoresControl de AccesoEquipos de seguridadIndustriaIndustria:Bombas/CompresoresArmarios Control puertasSistemas de alimentaciónPlataformas elevadorasControl secuencialControl de nivelControl de válvulasPlantas de llenado Plantas de vaciadoSistemas de transporte
Micro-PLC
Edificios y construcciEdificios y construccióónn:Ascensores, posicionadoresElevadoresIndustriaIndustria:Empaquetado y envasadoMaquinaria textilTratamiento de alimentosMáquinas de cortePaneles, displaysAtornilladoresPrensado yFabricación de ladrillosPinturaTelecontrolSistemas de esterilizaciónEquipos de laboratorioMáquinas de lavado
Controladores elControladores elééct r icos y program ables: Cam po de aplicacict r icos y program ables: Cam po de aplicacióónn
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Fuente de alimenta-ción
MóduloEntradasDigitales
MóduloSalidasDigitales
MóduloE/Sanalógicas
MóduloCPU
220-230 VAC
24VDC
5VDC
Sensoresdigitales(interruptores,sensores de prox.)
Actuadoresdigitales(válvulas neumáticas,lámparas indicadoras.)
Sensores analógicos(Termopares, potenciómetros)Actuadores analógicos(Variadores de velocidad)
MóduloEspeciales(contaje,comunica-ciones, PID ...
Conexión a otros controladoreso con E/S remotas Conectores
al bus para más módulosde E/S
Unidad de programaciónó supervisión
Bus
Arquitectura tArquitectura t íípica de un autpica de un aut óóm ata program ablem ata program able
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Arquitectura tArquitectura t íípica de un autpica de un aut óóm ata program ablem ata program able
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Ejem plo de arquitectura ( I )Ejem plo de arquitectura ( I )
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1. Salidas digitales integradas2. LEDs de estado de las salidas digitales3. Terminales de alimentación4. Conmutador Stop/Run5. Conector para el cable de ampliación6. LEDs de estado de la CPU 7. Ranura para el cartucho de memoria8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)9. Entradas digitales integradas10. LEDs de estado de las entradas digitales11. Fuente de alimentación integrada12. Potenciómetros integrados13. Módulo de ampliación14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm)15. Pestaña de fijación
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Ejem plo de arquitectura ( I I )Ejem plo de arquitectura ( I I )
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¿¿CCóóm o t rabaja un PLC?m o t rabaja un PLC?
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Características del PLC-X
Especificacionesdel sistema
Selección de un PLC(criterios cuantitativos)SelecciSeleccióón de un PLCn de un PLC(criterios cuantitativos)(criterios cuantitativos)
Son las más importantes en la elección de la gama de PLC
Son las mSon las máás importantes s importantes en la eleccien la eleccióón de la gama de PLCn de la gama de PLC
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SelecciSeleccióón de un PLC (cr iter ios n de un PLC (cr iter ios cualit itat ivoscualit itat ivos))
Ayudas al desarrollo de programasFiabilidad del productoServicios del suministradorNormalización en plantaCompatibilidad con equipos de otras gamasCostePrevisión de repuestos
Son las más importantes en la elección del FabricanteSon las mSon las máás importantes s importantes
en la eleccien la eleccióón del Fabricanten del Fabricante
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Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens
TSX Nano
TSX Micro
TSXTSX PremiumPremium
Simples
Complejas
Nº E/S
46 300 2000
S7-200
S7-300 S7-400
Gam a de Gam a de PLCsPLCs en dist intos fabr icantesen dist intos fabr icantes
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Elem entos de program aciElem entos de program acióónn
4 Lenguajes de programación + Grafcet (SFC)
Lenguajes gráficosDiagrama de escalera ( Ladder Diagram , LD)Diagrama de Bloques Funcionales ( Function Block Diagram, FBD)
Lenguajes literalesLista de instrucciones ( Instruction List , IL)Texto estructurado ( Structured Text , ST)
La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de laaplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de comunicación con otros departamentos de la empresa...
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Lenguajes de program aciLenguajes de program acióónn
Programación con lenguajesconocidos de PLC ... y lenguaje de alto nivel
LD Entrada_ManualOR Entrada_AutomáticaAND DesbloqueoST Funcionamiento
LD Entrada_01
IL
( )S_01 S_02
S_03
Manual
S_01 LD
TON
Tiempo_01
XORS_01
S_02
S_03 Lámpara
T#12s400ms
FBD Tiempo actual
Start
Paso_1
Paso_2
S_01
Transición_02
Transición_Fin
SFC
IF Data = "EOF" THENFOR Index:=1 TO 128 DO
X:=Read_Data(Datenfeld[index]);IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;END_IF;
END_FOR;END_IF; ST
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Equipos para la program aciEquipos para la program acióón y explotacin y explotacióónn
De ajusteEstaciones de ingeniería
programación y mantenimientoEstaciones de supervisión
Sistemas ScadaEquipos HMI
Terminales con pantalla gráficaTerminales alfanuméricosTerminales táctiles
Pupitres de explotación y control
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Algunos program as de diseAlgunos program as de diseñño y explotacio y explotacióón n
Herramientas de simulaciónServidor OPCVisualizar, ajustar y gobernar la instalaciónAplicaciones para terminales de operadorSoftware de comunicaciones
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Desarrollo de un proyecto con Desarrollo de un proyecto con PLCsPLCs
Especificacionesdel sistema
Especificacionesdel sistema
Nº y tipo deE/S
Nº y tipo deE/S
ConfiguraciónConfiguración
Programaciónde secuenciasProgramaciónde secuencias
Introducir elprograma
Introducir elprograma
CorrecciónCorrección
Puesta en marchaPuesta en marchaConexión y montaje
Conexión y montaje
DocumentaciónDocumentación
Listado delprograma
Listado delprograma
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Entorno de los autEntorno de los aut óóm atas program ablesm atas program ables